JPH09218007A - Position detector for moving object - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a position detector for a moving object which enables highly accurate detection of the position of a window glass or the like of a power window device while setting of an initial position without accompanying complicated adjustment and realize all not only at a lower cost with a simple structure but also with significant improvement in assembling performance. SOLUTION: In this position detector 30, fixed contacts 60A and 61A and fixed contacts 60B and 61B are pressed respectively onto a cover plate 36 and a flange part 48 of a ring gear 46 from the opposite side. Hence, it is possible to assemble the fixed constant 60A or the like at a position behind the ring gear 46. In a state where the ring gear 46 is temporarily assembled, a pressing force of the fixed contact 60A or the like will not work on the ring gear 46 to keep the ring gear 46 from being lifted, otherwise causing a positional deviation thereby improving the assembling performance significantly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting device for a moving body used in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle door, a sunroof device for opening and closing a sunroof, and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。2. Description of the Related Art For example, a motor is used as a drive source in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle and a sunroof device for opening and closing a sunroof.

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。[0003] Here, for example, some power window devices have a so-called anti-trapping function for preventing the occupant's body and foreign substances from being unnecessarily trapped in the window glass. In a power window device having this kind of pinching prevention function, a limit switch is arranged at a predetermined position of a door, and based on a signal from the limit switch and a motor lock current, whether or not a foreign object has been pinched in the window glass. And a configuration that controls the movement of the window glass, that is, the rotational position of the motor, or the provision of a Hall IC or a special commutator, detects the rotational speed of the armature and detects the rotational speed detection signal (the number of pulses of the pulse signal or the like). There is a configuration in which the rotational position of the motor is controlled by judging whether or not the pinch has occurred based on the pulse width.

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。However, in such a power window device (motor rotation position detecting mechanism), when assembling a motor or a window regulator, complicated adjustment of an assembling position and complicated resetting after assembling are indispensable. In addition, when the anti-jamming mechanism is configured, other parts such as the control device have the disadvantages of high cost and poor accuracy.

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号）。Therefore, the applicant of the present invention has already proposed a position detecting device for a moving body which can solve such a drawback (for example, Japanese Patent Application No. 6-175873).

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点とカバープレートに固定され
移動接点に接触可能な固定接点とから成るスイッチ部、
あるいは、移動体（モータ出力軸）からリングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構等を備え
た構成となっている。これにより、パワーウインド装置
やサンルーフ装置に用いた場合にウインドガラスやサン
ルーフの位置を高精度に検出することができ、またその
移動を制御することができるのみならず、煩雑な調節を
伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な
構造で低コストにより実現できる。The moving body position detecting device is provided integrally with a planetary gear set including a ring gear rotatably held by a cover plate of the device and a planetary gear meshing with the ring gear, and a ring gear of the planetary gear set, and rotates together with the ring gear. A switch unit comprising a moving contact to be fixed and a fixed contact fixed to the cover plate and capable of contacting the moving contact;
Alternatively, it is configured to include a clutch mechanism or the like that interrupts transmission of rotational force in the forward direction from the moving body (motor output shaft) to the ring gear. Thus, when used in a power window device or a sunroof device, the position of the window glass or sunroof can be detected with high accuracy, and not only can the movement be controlled, but also without complicated adjustment. The initial position can be set, and this can be realized at a low cost with a simple structure.

【０００７】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、クラッチ機構やリングギヤ及びプラネタリギ
ヤ等の部品を、装置のカバープレートを基準として移動
体（モータ出力軸）に対応した所定の軸線と同軸的に順
次組み付ける構成となっており、組付け完了状態におい
ては、リングギヤに一体に設けられた移動接点は、カバ
ープレートに固定された固定接点に圧接状態となる。By the way, in the above-mentioned moving body position detecting device, parts such as a clutch mechanism, a ring gear and a planetary gear are coaxial with a predetermined axis line corresponding to the moving body (motor output shaft) with reference to the cover plate of the device. In the assembled state, the moving contact integrally provided on the ring gear is in pressure contact with the fixed contact fixed to the cover plate.

【０００８】しかしながらここで、この固定接点の付勢
力（圧接力）は、リングギヤを仮組み付けする際におい
ても移動接点に作用するため、カバープレートを基準と
してクラッチ機構やリングギヤを仮組み付けする際に、
前記固定接点の付勢力（圧接力）のためにリングギヤが
浮き上がって軸線がずれてしまい、仮組み付けの際の正
確な位置決めが阻害される可能性があり、組付け性を悪
化させる原因であった。したがって、このようなリング
ギヤをカバープレートを基準として所定の軸線と同軸的
に正確に組み付けるためには、慎重な作業が要求され、
この点において改善の余地があった。However, since the urging force (pressure contact force) of the fixed contact acts on the moving contact even when the ring gear is temporarily assembled, when the clutch mechanism and the ring gear are temporarily assembled with the cover plate as a reference,
Due to the biasing force (pressing force) of the fixed contact, the ring gear floats up and the axis shifts, which may hinder accurate positioning during temporary assembly, which was a cause of deterioration of the assembly property. . Therefore, careful work is required to correctly assemble such a ring gear coaxially with the predetermined axis with reference to the cover plate.
There was room for improvement in this respect.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ウインドガラスやサンルーフ等の移動体の位置を
高精度に検出することができると共に煩雑な調節を伴う
こと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造
で低コストにより実現できるのみならず、大幅に組付け
性が向上する移動体の位置検出装置を得ることが目的で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, the present invention can detect the position of a moving body such as a windshield or a sunroof with high accuracy and can set an initial position without complicated adjustment. It is an object of the present invention to obtain a position detecting device for a moving body, which can be realized with a simple structure and at low cost, and which is significantly improved in assembling.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る移動体の
位置検出装置は、装置のカバープレートに回転可能に保
持されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネ
タリギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達
された移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリン
グギヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに
固定され前記移動接点に接触可能な固定接点とを備え、
ＯＮ／ＯＦＦ作動することによって前記移動体の所定の
移動位置を検出可能なスイッチ部と、通常は前記遊星歯
車組のプラネタリギヤの公転を阻止することにより前記
移動体の移動力を前記プラネタリギヤから前記リングギ
ヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前記スイッチ部が
作動した状態においては前記プラネタリギヤの公転を可
能とすることにより前記移動体から前記リングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構と、を備
え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための移動
体の位置検出装置において、前記スイッチ部の固定接点
を、前記リングギヤに対し前記カバープレートと反対側
から前記移動接点に圧接させたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body, which comprises a ring gear rotatably held by a cover plate of the device and a planetary gear meshing with the ring gear, and moves in forward and reverse directions. A planetary gear set that is interlocked with the moving body by a moving force transmitted from the moving body, a moving contact that is integrally provided on the ring gear of the planetary gear set and that rotates together with the ring gear, and is fixed to the cover plate and can contact the moving contact. With fixed contacts,
A switch unit capable of detecting a predetermined moving position of the moving body by ON / OFF operation, and a moving force of the moving body from the planetary gear to the ring gear by blocking the revolution of the planetary gear of the planetary gear set. A clutch mechanism that cuts the transmission of the rotational force in the positive direction from the moving body to the ring gear by allowing the planetary gear to revolve in a state in which the switch portion is operated, In a position detecting device for a moving body for detecting a predetermined moving position of the moving body, a fixed contact of the switch unit is brought into pressure contact with the moving contact from a side opposite to the cover plate with respect to the ring gear. It is characterized by that.

【００１１】請求項１記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はプラネタリギヤ及びリングギヤ
へ伝達されてリングギヤが移動体に連動して回転され、
移動体が所定の移動位置に達すると、リングギヤと共に
回転する移動接点が固定接点と接離してスイッチ部が作
動され、これにより、移動体の所定の移動位置が検出さ
れる。In the position detecting device for a moving body according to the first aspect, normally, the revolution of the planetary gears of the planetary gear set is blocked by the clutch mechanism, and when the moving body rotates in the forward and reverse directions, this moving force is generated by the planetary gears. It is transmitted to the ring gear and the ring gear is rotated in conjunction with the moving body,
When the moving body reaches a predetermined moving position, the moving contact that rotates together with the ring gear comes into contact with and separates from the fixed contact, and the switch unit is operated, whereby the predetermined moving position of the moving body is detected.

【００１２】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点が固定接点と接触した状態）においては、
クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能とさ
れ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝達が
遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した後に
は、仮に移動体が正方向に回転してもリングギヤは不動
でスイッチ部の作動状態（例えば、移動接点が固定接点
との接触状態）が維持されたままとなる。換言すれば、
移動体を正方向に一旦充分に回転させることにより、ス
イッチ部が作動した初期状態（例えば、移動接点が固定
接点に接触した初期状態）に自動的に設定される。On the other hand, when the switch portion is in operation (for example, the moving contact is in contact with the fixed contact),
The clutch mechanism enables the planetary gear to revolve, and cuts off the transmission of the rotational force in the positive direction from the moving body to the ring gear. In other words, once the switch section is activated, even if the moving body rotates in the forward direction, the ring gear does not move and the operating state of the switch section (for example, the moving contact is in contact with the fixed contact) is maintained. Become. In other words,
By sufficiently rotating the moving body in the forward direction once, the switch unit is automatically set to the initial state (for example, the initial state where the moving contact contacts the fixed contact).

【００１３】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、移動
接点が固定接点に接触した初期状態）に自動的に設定さ
れ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。また、パワーウインド装置駆動用モータのア
ーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出してモー
タ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出する
構成のものにあっては、その制御回路にカウンターが不
可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ／ＯＦＦ
信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウンタ
ーが不要となり、低コストにもなる。Therefore, for example, this position detecting device is
When used in a vehicle power window device that has a trapping prevention function or a motor for driving the same, when the switch part is activated by fully rotating the motor output shaft in the forward direction once it is installed in the vehicle body. The state (for example, the initial state where the moving contact contacts the fixed contact) is automatically set, and the initial position can be set without complicated adjustment of the assembly position during assembly or complicated reset after assembly. Easy to set. Further, in a structure in which the rotation speed of the armature of the motor for driving the power window device is detected by using a Hall IC or the like to detect the moving position of the motor rotation shaft, that is, the window glass, a counter is indispensable in the control circuit. However, this position detection device is turned on / off once
Accurate position can be determined only by the signal, the control circuit does not need a counter, and the cost is low.

【００１４】さらに、請求項１記載の移動体の位置検出
装置では、カバープレートに固定された固定接点は、遊
星歯車組のリングギヤに対しカバープレートと反対側か
ら移動接点に圧接される構成である。すなわち、カバー
プレートを基準としてリングギヤを仮組み付けする際に
は、このリングギヤよりも後に固定接点を組付けること
が可能である。このため、リングギヤを仮組み付けした
状態では、リングギヤには固定接点の付勢力（圧接力）
が作用せず、したがってリングギヤは仮組み付け状態で
浮き上がることがなく、軸線がずれることがない。ま
た、リングギヤ及び固定接点が共に仮組み付けされた状
態では、固定接点の付勢力（圧接力）が移動接点（リン
グギヤ）に作用するが、この固定接点の付勢力（圧接
力）はリングギヤをカバープレートへ向けて押圧する方
向に作用する。したがって、この状態においても、リン
グギヤは固定接点の付勢力（圧接力）によって確実に保
持されて浮き上がることがなく、軸線がずれることがな
い。このように、リングギヤの組み付けの際の正確な位
置決めが阻害されることがなく、大幅に組付け性が向上
する。Further, in the position detecting device for a moving body according to claim 1, the fixed contact fixed to the cover plate is pressed against the ring contact of the planetary gear set from the side opposite to the cover plate. . That is, when the ring gear is temporarily assembled with the cover plate as a reference, the fixed contact can be assembled after the ring gear. Therefore, when the ring gear is temporarily assembled, the urging force (pressure contact force) of the fixed contact is applied to the ring gear.
Does not work, and therefore the ring gear does not float up in the temporarily assembled state, and the axis does not shift. Further, when the ring gear and the fixed contact are temporarily assembled together, the urging force (pressing force) of the fixed contact acts on the moving contact (ring gear), but the urging force (pressing force) of this fixed contact covers the ring gear. It acts in the direction of pressing toward. Therefore, even in this state, the ring gear is securely held by the urging force (pressure contact force) of the fixed contact and does not float up, and the axis does not shift. As described above, accurate positioning is not hindered when assembling the ring gear, and the assembling property is significantly improved.

【００１５】請求項２に係る移動体の位置検出装置は、
請求項１記載の移動体の位置検出装置において、前記遊
星歯車組に設けられ、前記遊星歯車組の作動に伴ってパ
ルスを発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手段
が発生したパルスを検出するパルス検出手段と、を備え
ることを特徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body,
The position detecting device for a moving body according to claim 1, wherein the pulse generating means is provided in the planetary gear set and generates a pulse in accordance with the operation of the planetary gear set, and the pulse generated by the pulse generating means is detected. And pulse detection means.

【００１６】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、遊星歯車組の作動に伴ってパルス発生手段から発生
されたパルスはパルス検出手段によって検出される。遊
星歯車組は移動体に連動されるため、検出したパルス信
号を基に移動体の移動位置をリニアに検出することが可
能となる。According to another aspect of the position detecting device of the moving body, the pulse generated by the pulse generating means in accordance with the operation of the planetary gear set is detected by the pulse detecting means. Since the planetary gear set is linked to the moving body, it is possible to linearly detect the moving position of the moving body based on the detected pulse signal.

【００１７】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に
用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出
することができる。Therefore, for example, this position detecting device is
When used in a power window device for a vehicle having a trapping prevention function, the moving position of the windshield can be detected at any time.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】図２には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０が適用
されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体斜視図
が示されている。また、図３にはこの位置検出装置３０
及びモータ１０の断面図が示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 shows an overall perspective view of a position detecting device 30 according to an embodiment of the present invention and a motor 10 for a power window device to which the position detecting device 30 is applied. . FIG. 3 shows the position detecting device 30.
2 is a sectional view of the motor 10.

【００１９】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。The motor 10 is composed of a motor portion 10A and a gear portion 10B connected to the motor portion 10A. The rotating shaft 12 of the motor unit 10A extends into the gear unit 10B, and a worm gear 14 is formed at the tip thereof. The worm gear 14 meshes with a rotating gear wheel 16 arranged in the gear section 10B.

【００２０】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。A shaft 20 as a motor output shaft of the rotary gear wheel 16 is rotatably supported by a cover 18 of the gear portion 10B. Therefore, when the motor unit 10A operates and the rotating shaft 12 rotates, this rotating force is transmitted to the rotating gear wheel 16 via the worm gear 14 and the shaft 20 is rotated.
Is designed to rotate. An output fitting portion 22 is provided at the tip of the shaft 20 and is connected to a drive portion (not shown) of the window regulator. In this embodiment, for example, the window glass is set to move one stroke when the shaft 20 (output fitting portion 22) rotates three to 3.5 times.

【００２１】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、位置検出装置３０が取り付けられてい
る。On the other hand, a position detecting device 30 is attached to the surface of the gear portion 10B opposite to the output fitting portion 22.

【００２２】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ベースプレート３４及びカバープレート３６を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３８が形
成されており、またカバープレート３６の内周面には突
起４０が軸線方向に突出形成されている。As shown in detail in FIG. 1, the position detecting device 30
Includes a base plate 34 and a cover plate 36, and both are configured to have a thin-walled, substantially cylindrical shape. A through hole 38 is formed in the central portion of the base plate 34, and a projection 40 is formed on the inner peripheral surface of the cover plate 36 so as to project in the axial direction.

【００２３】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。The position detecting device 30 further includes a connecting shaft 42. One end of the connecting shaft 42 is integrally connected to the shaft 20 of the rotating gear wheel 16 and always rotates integrally with the shaft 20, and the other end is detected through a through hole 38 formed in the base plate 34. Device 30
(The base plate 34 and the cover plate 36). A sun gear 44 that constitutes a planetary gear set is provided near the other end of the connecting shaft 42 and meshes with a planetary gear 54 described later.

【００２４】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、図８に詳細に
示す如くリングギヤ４６の周囲にはフランジ部４８が一
体的に形成されている。フランジ部４８はリングギヤ４
６と一体成形された導電板で、カバープレート３６と反
対側の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設けられ
ている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円弧状に
形成された非導電部で、フランジ部４８と略同一面とな
るように形成されている。さらに、フランジ部４８の周
縁一部には突部５２が突出形成されている。この突部５
２は、前述のカバープレート３６に形成された突起４０
に対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４８）が
正方向（図１の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転位置に
達した時点で突部５２が突起４０に当接し（図５及び図
７図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回
転が阻止される構成である。A ring gear 46 constituting a planetary gear set is arranged around the connecting shaft 42 so as to face the sun gear 44. The ring gear 46 covers the cover plate 3
6, and a flange portion 48 is integrally formed around the ring gear 46 as shown in detail in FIG. Flange part 48 is ring gear 4
The movable contact 50A, 50B is provided on a part of the peripheral surface opposite to the cover plate 36 on a conductive plate integrally formed with the conductive plate 6. The moving contacts 50A and 50B are non-conductive portions formed in a two-stage arc shape, and are formed so as to be substantially flush with the flange portion 48. Further, a protrusion 52 is formed on a part of the peripheral edge of the flange 48. This protrusion 5
2 are projections 40 formed on the cover plate 36 described above.
When the ring gear 46 (flange portion 48) rotates in the forward direction (the direction of arrow A in FIG. 1) and reaches a predetermined rotational position, the projection 52 comes into contact with the projection 40 (FIGS. 5 and 5). 7 state), and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented.

【００２５】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。図９に詳細に示す如く、これらのプラネタリギヤ
５４はキャリヤ５６によって回転可能に支持されると共
に、リングギヤ４６及びサンギヤ４４に共に噛み合って
いる。すなわち、これらのサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４は遊星歯車組を構成してお
り、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転を減
速して伝達することができ、例えばキャリヤ５６が保持
されてプラネタリギヤ５４の公転が阻止された状態にお
いては、連結シャフト４２（すなわち、軸２０）の回転
を減速してリングギヤ４６へ伝達することができる構成
である。Two planetary gears 54 are arranged between the sun gear 44 and the inner peripheral portion of the ring gear 46. As shown in detail in FIG. 9, these planetary gears 54 are rotatably supported by a carrier 56 and mesh with both a ring gear 46 and a sun gear 44. That is, the sun gear 44 and the ring gear 4
The planetary gear set 6 and the planetary gear set 54 can transmit the rotation of the connecting shaft 42 (that is, the shaft 20) at a reduced speed. For example, the carrier 56 is held and the planetary gear 54 is prevented from revolving. In the state, the rotation of the connection shaft 42 (that is, the shaft 20) can be reduced and transmitted to the ring gear 46.

【００２６】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。Here, in the present embodiment, the reduction ratio of the planetary gear set consisting of the sun gear 44, the ring gear 46 and the planetary gear 54 is set to 5.2: 1, and the windshield makes one stroke (sun gear). 44 is 3
The ring gear 46 is configured not to make one or more rotations (during rotation to 3.5 rotations).

【００２７】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。The reduction ratio of the planetary gear set is 5.
The ratio is not limited to 2: 1, but can be set as desired.

【００２８】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するウェーブワッシ
ャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。ウェーブ
ワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付けられ
ている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６の内
周面に一体的に圧入されており、ウェーブワッシャ５８
はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。これに
より、ウェーブワッシャ５８は常にキャリヤ５６を押圧
しており、キャリヤ５６は保護プレート２００に当接し
ている。このため、通常はキャリヤ５６はウェーブワッ
シャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護プレート２
００との摩擦力）のために回転が阻止され、プラネタリ
ギヤ５４は公転が阻止された状態で保持されている。一
方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起
４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回
転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押圧力（保持
力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が作用するこ
とでウェーブワッシャ５８はキャリヤ５６の保持を解除
し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とするように構成
されている。すなわち、ウェーブワッシャ５８は、フラ
ンジ部４８の突部５２が突起４０に当接した後において
は、サンギヤ４４（軸２０）からリングギヤ４６への正
方向の回転力の伝達を遮断することができるようになっ
ている。したがって、突部５２が突起４０に当接してリ
ングギヤ４６の回転が阻止された状態においては、サン
ギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向
へ回転させようとする方向）へ回転すると、プラネタリ
ギヤ５４のみが公転する。The sun gear 44 and the ring gear 4 having the above constructions
The planetary gear set consisting of 6 and the planetary gear 54 is covered by the cover plate 36 and held by the protection plate 200 to prevent the planetary gear set from falling off from the cover plate 36. Cover plate 36 and carrier 5
6, a wave washer 58 and a washer 59 constituting a clutch mechanism are arranged. The wave washer 58 is integrally attached to the carrier 56. The washer 59 is pressed into the inner peripheral surface of the cover plate 36 integrally.
Abuts against the washer 59 in a compressed state. As a result, the wave washer 58 is constantly pressing the carrier 56, and the carrier 56 is in contact with the protection plate 200. For this reason, the carrier 56 is normally pressed by the wave washer 58 (the carrier 56 and the protection plate 2).
Therefore, the planetary gear 54 is held in a state where the revolution is prevented. On the other hand, in a state where the projection 52 of the flange portion 48 of the ring gear 46 abuts the projection 40 and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented, the sun gear 44 which exceeds the pressing force (retention force) of the carrier 56 is used. The wave washer 58 is configured to release the holding of the carrier 56 and allow the planetary gear 54 to revolve when the forward rotation force acts. That is, the wave washer 58 can block the transmission of the rotational force in the forward direction from the sun gear 44 (the shaft 20) to the ring gear 46 after the protrusion 52 of the flange portion 48 comes into contact with the protrusion 40. It has become. Therefore, when the sun gear 44 (the shaft 20) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is rotated in the forward direction) in a state where the rotation of the ring gear 46 is prevented by the projection 52 abutting on the projection 40. , Only the planetary gear 54 revolves.

【００２９】また、カバープレート３６には、一対二組
の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが
取り付けられている。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコン
タクトプレートとされており、図１１に詳細に示す如
く、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一体に形成され
ると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１Ｂが一体に形
成されている。これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂは、一端がカバープレート３６に固
定されると共に、先端はリングギヤ４６のフランジ部４
８へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフランジ
部４８（カバープレート３６と反対側の周面）に弾力的
に当接している。すなわち、図４に詳細に示す如く、固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カ
バープレート３６と反対側からリングギヤ４６のフラン
ジ部４８（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成で
ある。The cover plate 36 is provided with a pair of fixed contacts 60A, 61A and fixed contacts 60B, 61B. Each of the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B is a pair of resilient contact plates, and as shown in detail in FIG. 11, the fixed contacts 60A and 60B are integrally formed. At the same time, the fixed contact 61A and the fixed contact 61B are formed integrally. One end of each of the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B is fixed to the cover plate 36, and the distal end is a flange 4 of the ring gear 46.
8, each of which has a distal end elastically in contact with a flange portion 48 (a peripheral surface opposite to the cover plate 36). That is, as shown in detail in FIG. 4, the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B are configured to press the flange portion 48 (moving contacts 50A and 50B) of the ring gear 46 from the side opposite to the cover plate 36.

【００３０】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転位置
においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。なお、
固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応してお
り、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対応し
ている。The fixed contacts 60A, 61A and the fixed contacts 60B, 61B come into contact with the moving contacts 50A, 50B at a predetermined rotational position of the ring gear 46. In addition,
The fixed contacts 60A and 61A correspond to the moving contact 50A, and the fixed contacts 60B and 61B correspond to the moving contact 50B.

【００３１】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
１０の回転制御に用いられる。Further, these fixed contacts 60A, 61
A, fixed contacts 60B and 61B are electrically connected to the control circuit of the power window device, and moving contacts 50A and 5B.
Since 0B comes into contact with both the fixed contacts 60A and 60B and becomes non-conductive, the rotational position of the ring gear 46, that is, the rotational position of the sun gear 44, that is, the rotational position of the shaft 20 can be detected, which will be described later. It is used to control the rotation of the motor 10.

【００３２】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。Here, in the present embodiment, for example, when the window glass reaches a position 4 mm downwardly from the upper end stop position, the protrusion 52 has a predetermined rotation angle more than the position where the protrusion 52 contacts the protrusion 40. After reaching the position on the upstream side, at this time, the moving contacts 50A and 50B are fixed.
The dimensions and the like of each part are set such that the non-conductive state is maintained by contacting A and 60B, and then the non-conductive state is maintained until the protrusion 52 contacts the protrusion 40.

【００３３】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。Contrary to the above, the window glass reaches the position 4 mm downward from the upper end stop position and reaches the protrusion 5.
When 2 reaches a position on the upstream side of a predetermined rotation angle with respect to the position where the protrusion 40 abuts, the moving contacts 50A and 50B come into contact with both the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B to be in a conductive state. It may be configured as described above, and the position detection may be performed by this. Furthermore, after the non-conducting state or the conducting state is set as described above, it is not always necessary to electrically maintain the non-conducting state or the conducting state, and the moving contacts 50A, 50B are fixed contacts 60A, 61A, fixed contacts. It may be configured to determine that the predetermined rotation position has been reached by detecting a trigger signal caused by contact with 60B and 61B.

【００３４】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。The position detecting device 30 also includes a pulse plate 192 as a pulse generating means and a sliding contact 196 as a pulse detecting means.

【００３５】図１２に詳細に示す如く、パルスプレート
１９２は薄肉の円板形に形成されており、中心部に形成
された嵌合孔１９８が連結シャフト４２に圧入されて一
体的に固定されている。したがって、パルスプレート１
９２は常に連結シャフト４２と一体的に回転する。また
パルスプレート１９２には、導電部１９４が設けられて
いる。導電部１９４は、パルスプレート１９２の周縁に
周方向に沿って設けられており、リング状の第１導電部
１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに隣接しパルス状の
凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂとによって構成され
ている。As shown in detail in FIG. 12, the pulse plate 192 is formed in a thin disk shape, and the fitting hole 198 formed at the center is press-fitted into the connecting shaft 42 so as to be integrally fixed. There is. Therefore, the pulse plate 1
92 always rotates integrally with the connecting shaft 42. Further, the pulse plate 192 is provided with a conductive portion 194. The conductive portion 194 is provided along the circumferential direction on the periphery of the pulse plate 192, and has a ring-shaped first conductive portion 194A and a second conductive portion adjacent to the first conductive portion 194A and having continuous pulse-shaped irregularities. And 194B.

【００３６】一方、摺動接点１９６は、基部がカバープ
レート３６に固定されパルスプレート１９２の導電部１
９４へ向けて延出されており、常に導電部１９４の第１
導電部１９４Ａに接触する入力接点１９６Ａと、導電部
１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する出力接点１９６
Ｂとによって構成されている。これにより、パルスプレ
ート１９２の回転に伴ってパルス信号を検出することが
できる構成である。この検出したパルス信号は、移動体
（ウインドガラス）の移動位置制御に用いられる。On the other hand, the sliding contact 196 has a base portion fixed to the cover plate 36 and the conductive portion 1 of the pulse plate 192.
94, and is always the first of the conductive portions 194.
An input contact 196A that contacts the conductive portion 194A and an output contact 196 that contacts the second conductive portion 194B of the conductive portion 194.
B. Thus, the pulse signal can be detected with the rotation of the pulse plate 192. The detected pulse signal is used for controlling the moving position of the moving body (window glass).

【００３７】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。The conductive portion 194 is the pulse plate 19
2 may be provided on the peripheral side wall of the pulse plate 192 without being provided on the upper surface. In this case, the sliding contact 19
6 is fixed to the cover plate 36 so as to face the peripheral side wall of the pulse plate 192.

【００３８】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。Further, the above-mentioned protective plate 200 is arranged between the pulse plate 192 and the ring gear 46 (flange portion 48). This protection plate 20
No. 0 has its peripheral edge portion held and fixed to the cover plate 36, holds the ring gear 46, the carrier 56, etc. to prevent the ring gear 46, the carrier 56, etc. from falling off from the cover plate 36, and the pulse plate 192 and the ring gear 46 (flange portion 48). By interposing between them, their movement is restricted so that they do not come into contact with each other unnecessarily.

【００３９】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図１４に示すフローチャートを参
照しながら説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 14, taking as an example the case where the raising switch of the power window device is operated and the window glass moves upward.

【００４０】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。The motor 10 and the position detecting device 3 having the above structure
At 0, when the raising switch of the power window device is operated in step 201, the motor 10 is operated to rotate the shaft 20 in step 202, whereby the window regulator is operated to raise the window glass.

【００４１】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、ウェーブワッシャ５８によってキャリヤ５６
が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は公
転が阻止された状態となっている。したがって、軸２０
の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サンギ
ヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速さ
れてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方
向に次第に回転される。In addition, normally (during the ascending of the windshield), the carrier 56 is usually attached by the wave washer 58.
Is pressed and held, and the planetary gear 54 is in a state in which its revolution is blocked. Therefore, the axis 20
With the rotation of, the rotational force of the connecting shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced via the planetary gear 54 and transmitted to the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction.

【００４２】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。Next, at step 204, the position detecting device 30 detects whether or not the predetermined rotation position of the motor 10, that is, the window glass has reached a predetermined position (a position 4 mm downward from the upper end stop position).

【００４３】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、モータ１０の作動は続行さ
れながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否
かがモータ１０のロック電流等を基に判断される。異物
を挟み込んだことが検出されると、ステップ２０８にて
モータ１０が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下
される。一方、ステップ２０６において異物の挟み込み
が検出されなければ、再びステップ２０４へ戻る。That is, in the position detecting device 30, the shaft 20
The rotational force of the connecting shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced by the rotation of the planet gear 54 and transmitted to the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction. If it does not reach a position 4 mm below from the projection 40, the projection 52 is largely separated from the projection 40, and the moving contact 5
0A and 50B are fixed contacts 60A and 61A, fixed contacts 60
It is separated from B and 61B and is in a non-contact state. As a result, the rotational position of the shaft 20 (that the windshield has not reached the position 4 mm downward from the upper end stop position) is detected. In this case, the operation proceeds to step 206 while the operation of the motor 10 is continued, and it is determined whether or not a foreign object is caught based on the lock current of the motor 10 and the like. If it is detected that a foreign object has been caught, the motor 10 is rotated in the reverse direction in step 208, and the window glass is lowered. On the other hand, if no entrapment of foreign matter is detected in step 206, the process returns to step 204 again.

【００４４】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。On the other hand, in step 204, when the window glass reaches the position 4 mm downward from the upper end stop position, the protrusion 52 reaches the position on the upstream side of the predetermined rotation angle from the position where the protrusion 52 contacts the protrusion 40. Further, at this point, the moving contacts 50A, 50B are fixed contacts 60A, 60B.
And both of them come into non-conduction with each other, which causes the shaft 20
Is detected (the windshield has reached a position 4 mm below the upper end stop position).

【００４５】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。In step 204, the shaft 2 of the motor 10
When it is detected that 0 reaches a predetermined rotation position, that is, the windshield reaches a predetermined position, the operation of the motor 10 is continued and the process proceeds to step 210. At this time, the relative contact position between the moving contacts 50A, 50B and the fixed contacts 60A, 60B and the fixed contacts 61A, 61B is changed by the rotation of the ring gear 46, but the non-conductive state is maintained.

【００４６】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。At step 210, it is judged whether or not the window glass is fully closed based on the lock current of the motor 10 and the like. When the window glass is fully closed, the motor 10 is stopped in step 212, and the process ends.

【００４７】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達したか否か）を高精度に検出することができる。As described above, in the position detecting device 30, the moving contacts 50A and 50B that rotate together with the ring gear 46 and the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 6 in pairs of one to two.
With 1B, the rotational position of the shaft 20, that is, the position of the window glass (whether or not it has reached a position spaced 4 mm downward from the upper end stop position) can be detected with high accuracy.

【００４８】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。Further, in the position detecting device 30, when the shaft 20 of the motor 10 is once fully rotated in the forward direction at the time of assembly to the vehicle body, the moving contacts 50A, 50B are moved.
Can be automatically set to the initial state in which the fixed contacts 60A and 60B are contacted.

【００４９】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、ウェーブワッシャ５
８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ５
４の公転が可能とされる。すなわち、ウェーブワッシャ
５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接し
た後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリングギ
ヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することができ
るため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ４６
の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４（軸
２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させよ
うとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみ
が公転する。したがって、突部５２が突起４０に当接し
移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂと接
触した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に回転
してもリングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５０Ｂ
と固定接点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持されたま
まとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向に一
旦充分に回転させることにより、突部５２が突起４０に
当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０
Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。That is, when the motor 1 is mounted on the vehicle body,
Once the 0 axis 20 is fully rotated once in the positive direction,
The protrusion 52 of the flange portion 48 of the ring gear 46 is the protrusion 40.
, And further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is blocked. In this state, the shaft 20
The rotation of the sun gear 44, which exceeds the pressing force (holding force) of the carrier 56, acts on the wave washer 5 when it rotates.
8 releases the carrier 56, and the planetary gear 5
4 revolutions are possible. That is, the wave washer 58 can block the transmission of the rotational force in the forward direction from the sun gear 44 (the shaft 20) to the ring gear 46 after the protrusion 52 of the flange portion 48 comes into contact with the protrusion 40. , The projection 52 abuts the projection 40 and the ring gear 46
In this state, when the sun gear 44 (the shaft 20) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is rotated in the forward direction), only the planetary gear 54 revolves. Therefore, after the protrusion 52 contacts the protrusion 40 and the moving contacts 50A and 50B contact the fixed contacts 60A and 60B, even if the shaft 20 of the motor 10 rotates in the forward direction, the ring gear 46 is not moved and the moving contact 50A , 50B
And the fixed contacts 60A and 60B remain in contact with each other. That is, once the shaft 20 of the motor 10 is sufficiently rotated in the forward direction, the protrusion 52 comes into contact with the protrusion 40, and the moving contacts 50A, 50B become fixed contacts 60A, 60B.
It is automatically set to the initial state in which B is touched.

【００５０】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため（前記４
ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置３０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最大
移動限）に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置３０を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。In other words, in the position detecting device 30, the position where the windshield is fully closed (upward) is set at a position separated by a predetermined distance (4 mm in this embodiment) from the fully closed position (upward maximum movement limit) of the windshield. Since it can be stored mechanically regardless of whether or not the maximum movement limit is reached (see the above 4
Since the positions separated by mm are used as a reference for detection, it is possible to reliably control the movement of the window glass without error. For example, in the related art, in the configuration in which the rotation speed of the armature of the motor is detected to detect the moving position of the window glass, the configuration is such that the window glass is reset so as to be based on the fully closed position of the window glass. If the window glass stops without reaching the true upper maximum movement limit due to a decrease in the power supply voltage or an increase in frictional resistance between the window glass and the window frame, the false stop position is set to the window glass. Is reset as the fully closed position of Therefore, in this case, since the drive of the motor is controlled based on the fully closed position of the false window glass, the error becomes extremely large. On the other hand, in the position detection device 30, even if the window glass stops without reaching the true fully closed position (upward maximum movement limit), the window glass is thereafter separated by 4 mm from the true fully closed position. This is surely detected at the time of passing the position, and therefore the movement control of the windshield can be surely performed without error. In particular, in the wire type window regulator device, the error in the movement position control due to the looseness of the wire is large, but by using the position detection device 30, the error due to the looseness of the wire can be absorbed, and the control can be performed with high accuracy. It becomes possible to do.

【００５１】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接
し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。As described above, in the position detecting device 30, when the shaft 20 of the motor 10 is once fully rotated in the forward direction at the time of assembling to the vehicle body, the projection 52 comes into contact with the projection 40 and the moving contact 50A, 50B is automatically set to the initial state where it contacts fixed contacts 60A and 60B, and the initial position can be set easily without complicated adjustment of the assembly position during assembly or complicated reset after assembly. Furthermore, the movement control of the windshield can be reliably performed without error.

【００５２】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。Further, the position detecting device 3 according to the present embodiment
At 0, the pulse signal is detected by the output contact 196B repeatedly contacting / non-contacting the second conductive portion 194B of the conductive portion 194 with the rotation of the pulse plate 192. Therefore, it is possible to linearly detect the rotational position of the shaft 20 of the motor 10 based on the detected pulse signal.

【００５３】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。Therefore, for example, this position detecting device 30
Is used in a power window device of a vehicle having a pinching prevention function, the moving position of the window glass can be linearly detected and controlled at any time.

【００５４】またさらに、位置検出装置３０では、カバ
ープレート３６に固定された固定接点６０Ａ、６１Ａ、
固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と反対
側からリングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点５０
Ａ、５０Ｂ）に圧接される構成であるため、部品組付け
性が向上する。Furthermore, in the position detecting device 30, the fixed contacts 60A, 61A fixed to the cover plate 36,
The fixed contacts 60B and 61B are connected to the flange 48 (moving contact 50) of the ring gear 46 from the side opposite to the cover plate 36.
Since the structure is pressed against A, 50B), the assembling property of parts is improved.

【００５５】すなわち、位置検出装置３０の部品組み付
けはカバープレート３６を基準として行われ、先ずカバ
ープレート３６の内周面にワッシャ５９を一体的に圧入
して固定する。次いで、リングギヤ４６をカバープレー
ト３６に仮組み付けする。さらに、プラネタリギヤ５
４、キャリヤ５６、及びウェーブワッシャ５８から成る
プラネタリ・サブアッセンブリを、リングギヤ４６内に
挿入してプラネタリギヤ５４をリングギヤ４６に噛み合
わせる。さらにこの状態で、保護プレート２００をカバ
ープレート３６に圧入固定する。次いで、固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、並びに摺動接点
１９６をカバープレート３６に圧入固定する。That is, the parts of the position detecting device 30 are assembled with reference to the cover plate 36. First, the washer 59 is integrally press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the cover plate 36. Next, the ring gear 46 is temporarily attached to the cover plate 36. Furthermore, planetary gears 5
The planetary sub-assembly consisting of 4, the carrier 56, and the wave washer 58 is inserted into the ring gear 46 to engage the planetary gear 54 with the ring gear 46. Further, in this state, the protection plate 200 is press-fitted and fixed to the cover plate 36. Then, the fixed contact 60
A, 61A, fixed contacts 60B, 61B, and sliding contact 196 are press-fitted and fixed to the cover plate 36.

【００５６】さらに、パルスプレート１９２と一体に固
定されたサンギヤ４４（軸２０）を挿入してプラネタリ
ギヤ５４に噛み合わせる。さらにこの状態で、ベースプ
レート３４をカバープレート３６に嵌合して部品組み付
けが完了する。Further, the sun gear 44 (shaft 20) fixed integrally with the pulse plate 192 is inserted and meshed with the planetary gear 54. Further, in this state, the base plate 34 is fitted to the cover plate 36 to complete the component assembly.

【００５７】このように、位置検出装置３０では、カバ
ープレート３６を基準としてリングギヤ４６を仮組み付
けする際には、このリングギヤ４６よりも後に固定接点
６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂを組み付ける
ことが可能である。このため、リングギヤ４６を仮組み
付けした状態では、リングギヤ４６には固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂの付勢力（圧接
力）が作用せず、したがってリングギヤ４６は仮組み付
け状態で浮き上がることがなく、軸線がずれることがな
い。また、リングギヤ４６及び固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが共に仮組み付けされた状
態では、固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂの付勢力（圧接力）がリングギヤ４６のフランジ部
４８（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に作用するが、この固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂの付勢
力（圧接力）はリングギヤ４６をカバープレート３６へ
向けて押圧する方向に作用する。したがって、この状態
においても、リングギヤ４６は固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂの付勢力（圧接力）によっ
て確実に保持されて浮き上がることがなく、軸線がずれ
ることがない。このように、リングギヤ４６の組み付け
の際の正確な位置決めが阻害されることがなく、大幅に
組付け性が向上する。As described above, in the position detecting device 30, when the ring gear 46 is temporarily assembled with the cover plate 36 as a reference, the fixed contacts 60A, 61A and the fixed contacts 60B, 61B may be assembled after the ring gear 46. It is possible. Therefore, when the ring gear 46 is temporarily assembled, the fixed contact 60 is attached to the ring gear 46.
The urging forces (pressure contact forces) of A, 61A and the fixed contacts 60B, 61B do not act, so the ring gear 46 does not float up in the temporarily assembled state, and the axis does not shift. Further, the ring gear 46 and the fixed contacts 60A, 61
In the state where both A and the fixed contacts 60B and 61B are temporarily assembled, the fixed contacts 60A, 61A and the fixed contacts 60B, 6
The urging force (pressure contact force) of 1B acts on the flange portion 48 (moving contacts 50A, 50B) of the ring gear 46, but the urging force (pressure contact force) of the fixed contacts 60A, 61A, fixed contacts 60B, 61B causes the ring gear 46 to move. It acts in the direction of pressing toward the cover plate 36. Therefore, even in this state, the ring gear 46 keeps the fixed contacts 60A and 61A.
A, the fixed contacts 60B and 61B are securely held by the urging force (pressure contact force) and do not float up, and the axis does not shift. In this way, the accurate positioning of the ring gear 46 when it is assembled is not hindered, and the assemblability is greatly improved.

【００５８】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置３０
はこのようなモータ１０に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑
な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初
期位置の設定が容易にできる。In the above embodiment, the position detecting device 30 is directly applied to the motor 10 for the power window device, but the position detecting device 30 is used.
Is not limited to such a direct application to the motor 10,
Of course, it can be applied to other mechanisms and parts. For example, it may be provided on the arm rotation support shaft of the X-arm type window regulator device or the like, or may be provided on the wire winding pulley of the wire type window regulator device. Even in these cases, not only can the position of the window glass be detected with high accuracy and high-precision movement control be possible, but also the complicated adjustment and assembly of the assembly position during assembly The initial position can be easily set without complicated resetting after resetting.

【００５９】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０
の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体（例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等）の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。Further, in the above-described embodiment, the position detecting device 30 is used as the motor 10 for the power window device.
However, the present invention is not limited to this, and a moving body that reciprocates linearly (for example, a sunroof that moves on a guide rail) is described. The present invention can be applied to the case where the movement position of the object is detected and controlled.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上説明した如く本発明は、ウインドガ
ラスやサンルーフ等の移動体の位置を高精度に検出する
ことができると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期位置
の設定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより
実現できるのみならず、大幅に組付け性が向上するとい
う優れた効果を有している。As described above, according to the present invention, the position of a moving body such as a windshield or a sunroof can be detected with high accuracy, and the initial position can be set without complicated adjustment, and Not only can it be realized with a simple structure at low cost, but it has an excellent effect that the assembling property is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a position detecting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図であ
る。FIG. 2 is an overall perspective view of a motor for a power window device to which the position detecting device according to the embodiment of the present invention is applied.

【図３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a position detection device according to an embodiment of the present invention and a motor for a power window device to which the position detection device is applied.

【図４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤと固定接点の対応関係を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a correspondence between a ring gear and a fixed contact of the position detecting device according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。FIG. 5 is a partially broken plan view of the position detecting device according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
接点と移動接点の対応関係を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a correspondence between fixed contacts and movable contacts of the position detection device according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。FIG. 7 is a partially broken plan view of the position detection device according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤを示し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面図で
ある。8A and 8B show a ring gear of the position detecting device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a sectional view.

【図９】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のプラ
ネタリギヤ、キャリヤ及びウェーブワッシャを示し、
（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面図である。FIG. 9 shows a planetary gear, a carrier and a wave washer of the position detecting device according to the embodiment of the present invention,
(A) is a plan view and (B) is a sectional view.

【図１０】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のウ
ェーブワッシャを示し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は
断面図である。10A and 10B show a wave washer of the position detecting device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 10A is a plan view and FIG. 10B is a sectional view.

【図１１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固
定接点の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a fixed contact of the position detecting device according to the embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパ
ルスプレート及び連結シャフトを示し、（Ａ）は平面図
であり（Ｂ）は断面図である。12A and 12B show a pulse plate and a connection shaft of the position detection device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 12A is a plan view and FIG. 12B is a cross-sectional view.

【図１３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の保
護プレートを示し、（Ａ）は平面図であり（Ｂ）は断面
図である。FIG. 13 shows a protection plate of the position detecting device according to the embodiment of the present invention, (A) is a plan view and (B) is a sectional view.

【図１４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
てウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロー
チャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a control when the windshield glass is moved up by operating the raising switch of the power window device to which the position detecting device according to the embodiment of the invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ モータ ２０ 軸（移動体） ３０ 位置検出装置 ３４ ベースプレート ３６ カバープレート ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ４８ フランジ部 ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点 ５４ プラネタリギヤ ５６ キャリヤ ５８ ウェーブワッシャ（クラッチ機構） ６０Ａ、６０Ｂ 固定接点 ６１Ａ、６１Ｂ 固定接点 １９２ パルスプレート（パルス発生手段） １９６ 摺動接点（パルス検出手段） 10 motor 20 axis (moving body) 30 position detecting device 34 base plate 36 cover plate 44 sun gear 46 ring gear 48 flange part 50A, 50B moving contact 54 planetary gear 56 carrier 58 wave washer (clutch mechanism) 60A, 60B fixed contact 61A, 61B fixed contact 192 Pulse plate (pulse generation means) 196 Sliding contact (pulse detection means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 装置のカバープレートに回転可能に保持
されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタ
リギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達さ
れた移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに固定
され前記移動接点に接触可能な固定接点とを備え、ＯＮ
／ＯＦＦ作動することによって前記移動体の所定の移動
位置を検出可能なスイッチ部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、 を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための
移動体の位置検出装置において、 前記スイッチ部の固定接点を、前記リングギヤに対し前
記カバープレートと反対側から前記移動接点に圧接させ
たことを特徴とする移動体の位置検出装置。1. A planetary gear comprising a ring gear rotatably held by a cover plate of the apparatus and a planetary gear meshing with the ring gear, and the gear being interlocked with the moving body by a moving force transmitted from the moving body moving in forward and reverse directions. And a fixed contact that is integrally provided on the ring gear of the planetary gear set and that rotates together with the ring gear, and a fixed contact that is fixed to the cover plate and can contact the movable contact.
A switch unit that can detect a predetermined moving position of the moving body by turning on / off, and normally, the moving force of the moving body is transferred from the planetary gear to the ring gear by blocking the revolution of the planetary gear of the planetary gear set. Transmit and rotate the ring gear,
A clutch mechanism for interrupting the transmission of the rotational force in the positive direction from the moving body to the ring gear by enabling the planetary gear to revolve when the switch section is in operation, In a position detector of a moving body for detecting a moving position, a fixed contact of the switch part is brought into pressure contact with the moving contact from a side opposite to the cover plate with respect to the ring gear. Detection device. 【請求項２】 前記遊星歯車組に設けられ、前記遊星歯
車組の作動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段
と、 前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパルス
検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体の位置
検出装置。2. A planetary gear set, comprising pulse generating means for generating a pulse according to the operation of the planetary gear set, and pulse detecting means for detecting the pulse generated by the pulse generating means. The position detecting device for a moving body according to claim 1.