CN1578860A

CN1578860A - 纱线处理***

Info

Publication number: CN1578860A
Application number: CNA028216822A
Authority: CN
Inventors: 帕·约瑟夫松
Original assignee: Iropa AG
Current assignee: Iropa AG
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: DE10153326A1; EP1440193A1; US20050061388A1; US7073399B2; EP1440193B1; CN100425752C; WO2003038171A1; DE50209102D1

Abstract

本发明涉及一个纱线处理***，包括一个喂纱器(F)、一个纺织机(M)、至少一个受控纱线制动器(B)和一个张力计，张力计检测所述纱线制动器下游的纱线，至少要测量纱线张力(g)。根据所述发明，一个张力计(T)永久性设置于纱线路径上，可以在被动位置(I)和至少一个偏移位置(II，III)之间调节，也可以在一定数目的织物周期后从所述检测位置(II，III)到被动位置(I)重新调节，所述数目至少足以代表对纱线张力目标曲线的正确调节。

Description

纱线处理***

技术领域

本发明涉及依据权利要求1之前序部分所述的纱线处理***。

背景技术

对***周期的纱线张力目标曲线应当在第一次安装时或在转换纱线处理***以适应另一纱线质量(类型变化)后进行调节。对于各纱线质量，所选纱线张力目标曲线在保证最低数目的纱线断裂率的同时确保最优化的***频率和***速度。纱线张力受多个参数影响，例如喂纱装置的退绕张力、纱线制动器的制动效果、纺织机***装置的类型和功能、纱线质量和类似参数。

甚至象摩擦特性、直径、弹性或密度的纱线特性，对合成的纱线张力曲线起决定性作用。那些参数在诸如影响纱线张力的制动装置处需要一定调节。需要补偿的对所设定纱线张力曲线的偏离甚至有时发生在纱线处理***操作过程中，例如偏离现象是由不同直径的供应线轴、波动的纱线特性及不同缠绕的供应线轴引起的。显然纺织机应当尽可能快地处理纱线。在纱线是不牢固纱线时，纱线强度会有一个限定值。如果这时机器速度超过一临界值时，纱线断裂数将呈指数增长。由高***速度引起的最高张力峰值可以通过使用受控纱线制动器而减小，这样在***的特定临界区张力将保持较低的值。可实现该目的的高级别的可控和可调的纱线制动器已经有了。那些纱线制动器的准确定位很复杂，这样实践上它们在纱线处理***中对处理效率仅有有限的正面影响。在一个***周期，仅在分别利用实际张力信息或实际张力曲线时，受控纱线制动器才可以被优化调节。纱线张力信息可借助张力计取得。但是，张力计意味着测量纱线张力时额外的纱线摩擦角的产生。这个由张力计产生的额外的纱线摩擦角对不牢固纱线可能意味着一个灾难，这是由于张力计产生的额外的张力急剧增加了纱线断裂的可能性，这样张力计不能用于纱线处理***处理不牢固纱线的连续操作。然而，在安装期间和直到调节得到一个优化的纱线张力曲线之前，这种张力计对不牢固纱线的不利影响是可以承受的。借助受控纱线制动器加工的较牢固纱线，正好相反，甚至在持续操作时可以承受张力计的有害影响而纱线断裂的可能性不增加。

公知技术采用了一个便携式张力计，该张力计置于纱线路径中、测量纱线张力及在一些情况下将纱线张力显示在笔记本电脑上。在一定数目的***周期使用张力计，该数目对校准纱线张力目标曲线是具有代表性的，以调节诸如喂纱装置的退绕张力、制动程度或纱线制动器的计时。在此调节期间，纱线断裂或其他干扰可能在一定程度发生，直到最后优化纱线张力目标曲线的发现和建立。

欧洲专利EP0357975A的纱线处理***采用了一个受控的纱线制动器，该制动器借助一个永久性置于纱线路径的张力计进行操作。永久性在其检测位置操作的该张力计允许调整优化的纱线张力目标曲线，但是由于额外的纱线偏移和纱线摩擦，该张力计的影响对不牢固纱线质量是不利的。

欧洲专利EP0605550A公开了一个具有张力计的纱线处理***，该张力计永久性连接在受控纱线制动器上并可在被动和检测位置之间进行调节。由于该张力计仅在每一***周期临时调节到检测位置，即在纱线制动器工作时同步工作，当纱线制动器不工作时就得不到纱线张力信息。也可以说，张力计仅能测量***周期中纱线张力曲线的有限的一段。但是，对于优化的纱线张力目标曲线的调节，却需要在整个***周期纱线张力的发展和变化过程。

发明内容

本发明目的在于提供一个在本文开始所披露的纱线处理***，该***允许对不同质量的纱线的高***速度而仅有最低的纱线断裂率。

所述目的可由权利要求1的技术特征实现。

张力计一旦切换到检测位置，就监测在整个***周期纱线张力的发展和变化过程。张力计在检测位置停留代表性数目的***周期，通常是50到100个***周期，直到通过改变影响纱线张力的参数调节得到了优化的纱线目标曲线。优化的纱线目标曲线是在优化的高***速度时确保最低数目的纱线断裂的目标曲线。在纱线是牢固纱线时，张力计可以在调节结束后继续保留在检测位置，以进一步提供纱线张力的持久信息，这是因为牢固的纱线质量可以承受张力计引起的额外的摩擦。但是，由于张力计可以有选择性地重新调节到被动位置，甚至对不牢固的纱线也可以调节得到一个最理想的纱线张力目标曲线，在有些情况下，该曲线最初带有张力计所引起的干扰。最后确定的纱线张力目标曲线保证在优化的高***速度下的最低的纱线断裂率，但是张力计随后切换到被动位置。在不牢固纱线必须承受额外摩擦的短暂期间，并不意味着纺织机效率的明显降低。在纱线是牢固纱线时，张力计保留在检测位置；在诸如作为上述影响的结果纱线断裂率应当增加时，可以在诸如受控纱线制动器上对参数进行调节，该调节甚至在持续操作情况下进行。在纱线制动器是不受控的纱线制动器时，张力计在检测位置所测的张力借助图形式的或数字式的显示用于手工改变纱线制动器的制动程度。

有利的是，可切换张力计连接到带可调制动程度的纱线制动器(该纱线制动程度在***周期保持不变)以改变制动程度直到发现优化的纱线目标曲线；或者，可切换张力计与一个受控的纱线制动器相连，该纱线制动器允许在一个和同一***周期改变制动效果。受控纱线制动器的计时和/或制动程度可以借助来自张力计的信息调节。

有利的是，张力计直接连到纱线制动器的调节装置，以使其在一个带反馈的封闭调节回路操作。在这种情况下，纱线制动器的计算机控制装置或制动程度调节装置是有利的，该纱线制动器在有些情况下以校正形式响应所测的纱线张力。

在一个简单实施例中，可以手工或机械切换在测量时促动纱线的张力计或至少张力计元件。一个手工切换操作可以通过直接连接张力计或张力计元件分别进行。一个机械切换，举例来说，可以借助一个弹簧进行，该弹簧在经过代表性数目的***周期后自动将张力计调节回被动位置。

有利的是，接合在纱线上的张力计或张力计元件分别连接在一个转换促动器上，最好是电磁石或电动机，它接受来自诸如计时器或程序的指令，以在经过代表性数目的***周期后调节张力计到被动位置。

如果张力计带有测量结果的显示装置，操作会非常轻松，显示装置最好是带图形或数字显示的显示装置。

由于张力计永久性置于纱线通道，张力计连接到纺织机的操作台很有利，这样不仅可以从操作台切换张力计，而且测量结果可以显示及在有些情况下甚至记录在操作台。在这种情况下，如果已设置在操作台上的显示器也可以用于显示所测的纱线张力，就比较有利。

将张力计连接到自动切换控制装置比较有利，该装置诸如在代表性数目的***周期之后使张力计切换到被动位置，也可将张力计带到各自正确的检测位置。

为了使张力计在检测位置时对纱线的影响最小，张力计最好与纱线制动器结构性相连，这样测量时张力计使用纱线制动器的至少一个纱线偏移位置。

张力计甚至可以设在纱线检测器的上游或下游，最好是设在编织机的纬纱检测器的上游或下游；有利的是，张力计甚至可以结构性地与纬纱检测器相连，最好是测量时张力计使用纬纱检测器的至少一个纱线偏移位置。

尤其有利的是，张力计可以切换到几个诸如因各自纱线质地不同而不同的检测位置，该检测位置诸如因各自的纱线偏移角不同而彼此不同。这是因为重质纱线可能需要比轻质纱线更小的摩擦角以正确地测量张力。

尽管有不同的检测位置，要实现正确的测量，最好提供一个电子测量评估装置，该装置包含对不同检测位置的自动补偿回路，以补偿当时改变的参数。对于代表性的检测位置，应当提供至少一个连接到评估装置的位置传感器。即在不同检测角度进行测量时力三角形不同。那些不同的力三角形会分别影响测量参数并可能导致测量错误。但是，评估电子器件能借助位置传感器传来的信息选择各自正确的参数，以确保独立于各自检测位置的正确测量。

在纱线处理***包括几个纱线通道时，每一通道都有至少一个喂纱装置；最好在每一纱线通道永久性提供一个张力计并可切换，以允许对每一纱线通道的相同的优化张力曲线进行调节，或甚至在有些情况下在每一纱线通道对各自的优化纱线张力曲线进行调节。

本发明可应用于所有类型的编织机和针织机。但是，尽管可用于喷气式织机，纱线处理***最好是剑杆织机或抛射体引纬织机。当织机是针织机时，可以使用不同类型的机器，例如环形针织机或平板针织机或类似针织机。

附图说明

结合附图，将对本发明的最佳实施例详细说明。在图中：

图1是包括编织机的纱线处理***的侧视示意图；

图2是图1的变化方案的细节图；

图3是图1的变化方案的进一步的细节图；

图4是图1的进一步变化方案的细节图；

图5是纱线张力目标曲线。

具体实施方式

由图1所示的纱线处理***S包括至少一个喂纱装置F，该装置与纺织机M的通道K1相连并向该纺织机M提供纱线Y。纱线Y从纱线轴L取出，直接存放在喂纱装置F的储存体1上，并由***装置E沿纱线路径***纺织机M。图1所示纺织机M是一种编织机，尤其是抛射体引纬织机或剑杆织机，但也可以是喷气式织机。或者，该纺织机甚至可以是针织机。

在纺织机M是编织机时，在喂纱装置F的纱线路径下游提供纱线制动器B、其下游的张力计T、其下游的纬纱检测器D(有时候)和随后的***装置E。纱线Y由***装置E以编织机的控制装置CU所确定的***周期间断性***纺织梭口8，然后由一个未示出的筘反复捶打。具有显示器G的操作台在图中未详述，但是它属于编织机的控制装置CU。

在编织机M是抛射体引纬织机或剑杆织机时，一个退绕制动器2连接到喂纱装置F的存储体1，该退绕制动器2在退绕时在纱线产生预定的相对恒定的基本张力。在编织机M是嘴喷气织机时，未设置退绕制动器2，而是以一个未示出的止动装置代替，该装置可以测量纬纱的长度。

为了在退绕操作时在位于***装置E和纱线制动器B之间的纱线Y上产生一个理想的纱线张力，纱线制动器B包括调节装置3以调节制动程度(制动力)。有时，在纱线制动器B可以设置有固定的纱线引导元件5。

图1用带点的线示出了带控制装置4的受控纱线制动器B的一个可能的替换方案。这意味着，控制纱线制动器B在每一***周期可以由控制装置(如根据控制信号)激活和止动，以在一个或同一***周期改变制动效果，和/或在有制动效果和无有制动效果状态之间切换。

纬纱检测器D监测退绕纱线Y的运动，并在某阶段检测到无运动状态而该阶段预计有纱线Y的运动时发出扰动信号。

在编织机M是抛射体引纬织机或剑杆织机时，***装置包括一个纱线选择器，该纱线选择器在纱线被筘捶打和被切割前选择相关纱线Y(该纱线将在某些情况下从几个纱线通道中的一个被***)并将所选纱线引到***元件，该***元件然后将该纱线***纺织梭口8。在编织机M是剑杆织机时，纱线由引导夹在纺织口的***侧端抓取，然后被输送到纺织梭口8的大约中部位置，然后被输送到一个接收夹，最后由接收夹带着通过纺织梭口8。在抛射体引纬织机中，抛射体带着每一纬纱被投射。在编织机M是喷气式织机时，***装置E包括至少一个主嘴喷及有时候包括位于纺织梭口的额外的嘴喷，以在空气喷射作用下***纱线Y。

纱线处理***S在纱线制动器B的下游有永久性固定安装的张力计T。张力计T(或接合在纱线Y的张力计元件P)可以在被动位置(在带点线处)和至少一个检测位置(在实线处)之间切换。在被动位置纱线上无结合部。在检测位置纱线由偏移和摩擦促动，以检测纱线张力。该偏移的实现是相对于固定的纱线引导元件5的。该切换运动由双箭头6示出。张力计T有一个所测量张力的指示器7。纱线张力可以图解式或数字式显示。带点线示出了张力计T分别连在控制装置CU或纺织机操作台。在后一情况，显示器G也可用以显示所测张力。甚至操作台的调节装置(一个键盘)也可分别用以促动张力计和有时调节张力计。

张力计T可以设在箭头a、b和c所示不同位置之一。

张力计T用于调节或建立***周期(一个***周期的张力曲线)的优化的纱线张力目标曲线，该张力目标曲线确保在纺织机的优化高***速度时的最低纱线断裂率。

图5所示的示意图是以剑杆织机为例的纱线张力目标曲线。尤其对纱线张力目标曲线的调节分别在以下情况下进行：第一次操作时或所处理的纱线质量改变后或当纱线断裂率应当在纱线处理***操作过程中增加时。可以以手工形式调节纱线处理***中对纱线张力起决定性作用的元件，或甚至在至少一个带反馈的封闭的调节回路内自动进行调节。对带入检测位置的张力计进行调节时，进行一系列的***，通常是50-100个***，以调节影响纱线张力曲线的参数。在纱线是牢固纱线Y时，张力计T在调节进行后留在检测位置。张力计然后在有些情况下可以用以进一步控制受控纱线制动器和类似组件。在纱线是不牢固或脆弱纱线材料时，张力计T在调节阶段结束后切换到被动位置，以使张力计对纱线Y无进一步影响。如果对所处理的纱线材料是有利的，则选择性地将张力计或作用于纱线Y的张力计元件P分别带入被动位置，或正好相反时，当纱线材料可以承受张力计所产生的额外的摩擦和偏移时则选择保持张力计处于检测位置，这种选择方式是永久性提供于纱线路径的张力计T本身的基本特征。在纺织机M有几个纱线通道时，就在每一纱线通道提供一个张力计，这样张力计就可以在被动位置和至少一个检测位置间切换。

图2示出了一个可以手工切换的张力计T，元件P接合在纱线上，元件P由导向器9可调节地支撑，并在确定被动位置I和一个检测位置II的停留处10之间前后可调。为切换操作提供了把手11，该操作允许以沿双箭头6的方向绕枢轴的方式手动进行调节。作为未示出的另一方案，张力计可以以朝向被动位置的方向装载在弹簧上，并被制动机构控制在检测位置。未示出的控制装置，例如一个定时器或一个程序，在调节所需的代表性数目的***周期后松开制动机构，以使张力计T随后自动切换到被动位置。

图3所示的张力计T连接到一个促动器A，该促动器实现切换运动(双箭头所示)。促动器可以是电磁石或电动机。图3中的张力计T或接合在纱线上的元件P不是仅有单一检测位置II，而是还进一步有检测位置III。不同的偏移角导致了检测位置II和III。促动器A分别可由编织机的操作台控制以调节所选检测位置，或可由张力计T直接控制，以将张力计T切换回被动位置I。提供一个定时器或一个程序，它们在调节所需的代表性数目的***周期完成后处理切换动作事宜。

图3示出了张力计T的一个控制单元C，其中包含一个对测量结果的评估装置(包括一个微处理器的计算机化电路)；和(有时)一个考虑到发生在不同检测位置II和III的不同的力三角形的补偿装置12，以尽管在不同的力三角形的情况下分别得到正确的测量结果。张力计T的一个控制单元C可以连有至少一个位置传感器13，该传感器分别在检测位置II和检测位置III检测并通知控制装置C相应的补偿。

为了使纱线上产生的额外摩擦和偏移尽可能地小，张力计T可以结构性地分别结合在纱线制动器B或检测器D上。举例来说，图4中张力计T使用纬纱检测器D的纱线导引元件14作为相对于元件P的固定偏移位置。举例来说，纱线导引元件14是一个响应纱线运动的压电组件。在纱线制动器B下游也可以提供结合纱线引导元件的类似结构组合替代。

一个典型的纱线张力曲线(类似心电图)产生于对剑杆织机的操作。图5示出了在一个***周期内(编织机主轴的转动角)的纱线张力(单位为克g)。纱线有一个预定的基本张力，由退绕制动器2和纱线制动器B(在后者不是一个受控制动器而有制动程度的基本调节时)产生。在纱线由引导夹抓取后，产生曲线15上的第一个相对明显峰16。在随后的纱线引导夹的加速期间，纱线张力在弯曲17处增大；在此之前，在纱线引导夹的减速期间，在纺织梭口中部的传输阶段稍前纱线再一次张力下降。这时(弯曲18处)得到一个预定纱线张力，由此纱线被传递到接收夹。该纱线张力很重要以确保正确传递。然后接收夹加速，随纱线张力增加图中又出现弯曲部分17；随后接收夹减速，纱线张力降低到弯曲部分19。19所示的张力变化由筘的捶打运动和纱线的切割引起。弯曲部分17相对缓和及由预定基本张力在弯曲部分17处产生的一定的张力发展，对在调节程序中所调节的曲线非常重要。

在检测位置，张力计T测量纱线制动器B下游的纱线张力。然后，借助代表性数目的***周期的测量结果，退绕制动器2和纱线制动器B及(有些情况下)检测器D可以设置以得到图5所示的优化曲线15。这些调节可以手动实施或在封闭的调节回路内以自动调节装置(未详细示出)的形式实施，例如由控制装置C和/或控制装置CU引导。这样，曲线15就建立了。一旦这个任务完成，纱线就开始正常的操作。当纱线是牢固纱线时，尽管接合有张力计纱线却不易断裂，张力计保留在检测位置。这样允许利用测量结果监测正常操作；有时也允许进一步的调节或优化。但是，当纱线是不牢固纱线时，张力计T随后切换到被动位置，以使其不再影响纱线。必要的话，分别在非正常情况发生或纱线断裂率增加或甚至在正常情况下仅仅为了“检查目的”，例如第100000次***，张力计T那么可以切换到一个检测位置，以进行重新调节。

所示张力计根据元件P引起的纱线偏移原理操作，元件P可沿纱线走线路径相对两个固定偏移位置5横向调节。但是，其它类型的张力计也可使用，例如包含压电组件或可沿枢轴转动的元件P。指示器7可以直接设在张力计上。但是，作为替代方案，仅用编织机操作台的显示器上的指示器，或者甚至两者全用。

分别调节诸如退绕制动器2或纱线制动器B(有时还有检测器)时，可用一些辅助装置，它们没有被详细示出并且被设计为在封闭的调节回路内自动进行调节，以张力计的测量结果作为指导。

Claims

1.一种纱线处理***(S)，包括至少一个连接到纱线通道(K)的喂纱装置(F)、一个诸如编织机或针织机的纺织机(M)，一个位于喂纱装置(F)和纺织机(M)之间的纱线通道内的纱线制动器(B)和一个至少用于测量纱线张力(g)的张力计(T)，所述纱线制动器至少是可调节的，所述张力计在纱线制动器下游检测纱线，其特征在于，张力计(T)被永久性地提供在纱线通道内并可在被动位置(I)和至少一个检测位置(II，III)之间切换，而且张力计(T)经过一定数目的***周期后可以选择性地由各自检测位置(II，III)切换到被动位置(I)，该数目至少在调节纱线张力目标曲线(15)时是具有代表性的。

2.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，可切换式张力计(T)或连接到在***周期内具有一稳定且可调节的制动程度的纱线制动器(B)，或连接到在***周期内制动程度可控的纱线制动器(B)。

3.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)连接到一个调节装置(G)，最好是一个计算机控制装置或纱线制动器(B)的制动程度调节装置。

4.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，测量时接合在纱线(Y)上的张力计(T)或张力计的至少一个元件(P)是可以手工或机械式切换的。

5.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，测量时接合在纱线上的可切换式张力计(T)或张力计的至少一个元件(P)分别连接到一个切换促动器(A)，最好连接到一个电磁石或电动机。

6.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)设有一个测量结果的指示装置(7，G)，最好是产生图形或数字描叙的指示装置。

7.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)与纺织机(M)的操作台(G)相连，最好是连接到设置在操作台上的显示器。

8.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)连接到一个自动切换控制装置(C)，其中最好在检测位置(II，III)调节期间提供一个计时器(Z)或一个程序。

9.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)结构性地与纱线制动器(B)相连，为进行测量最好是利用纱线制动器(B)的至少一个纱线偏移位置(5)。

10.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)设置在纱线检测器(D)的上游或下游，该检测器最好是编织机的纬纱检测器。

11.如权利要求10所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)结构性地与纬纱检测器(D)相连，为进行测量最好是利用纬纱检测器的至少一个纱线偏移位置(14，5)。

12.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)可以切换到几个不同的、诸如因纱线质量不同而不同的检测位置(II，III)，该位置最好因各自纱线偏移角不同而不同。

13.如权利要求12所述的纱线处理***，其特征在于，张力计(T)上设有一个电子测量评估装置(C)，该装置最好包括一个用于与不同的测量位置相关的测量参数的自动补偿回路(12)，为在测量时接合在纱线上的张力计(T)或张力计元件(P)各自检测位置(II，III)提供至少一个位置传感器(13)，且该传感器连接在该评估装置(C，12)上。

14.如权利要求1所述的纱线处理***，其特征在于，设有几个纱线通道(K)，每一通道都由至少一个喂纱装置(F)提供纱线且每一纱线通道都设有一个张力计(T)。