JPH09216614A - ラベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、プリンターにより印字されたラベ
ルを、搬送される被貼付体に自動的に貼付するためのラ
ベリング装置に関し、被貼付体の搬送速度が変動する場
合にも確実にラベルを貼付することを目的とする。 【解決手段】 プリンターにより印字された印字済ラベ
ルが貼着されるラベル台紙テープを一時的に貯える緩衝
手段と、ラベル速度信号と被貼付体速度信号とを入力
し、ラベル台紙テープ送り手段により送出されるラベル
台紙テープの送出速度を変化させ、被貼付体の搬送速度
とラベル台紙テープの送出速度とを同一にする送り速度
制御手段と、ラベル検出信号と被貼付体信号とを入力
し、変動する速度で搬送路を搬送される被貼付体の所定
位置に印字済ラベルが位置するようにラベル貼付手段か
ら印字済ラベルを繰り出す貼付位置制御手段とを有して
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンターにより
製造年月日等の印字情報の印字されたラベルを、搬送路
を搬送される被貼付体に自動的に貼付するためのラベリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造年月日等の印字情報をラベ
ルに印字し、印字済ラベルを自動的に製品に貼付するた
めにラベリング装置が広く用いられている。そして、従
来、このようなラベリング装置では、ラベルの印字を行
うために、例えば熱転写プリンター，感熱プリンター等
が用いられている。

【０００３】一般に、この種のプリンターは、プリンタ
ーの印字速度を自由に変化することができないため、従
来のラベリング装置では、変動する速度で搬送路を搬送
される製品にラベルを貼付する時には、製品を一旦停止
した状態でラベルの貼付が行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラベリング装置では、プリンターの印字速度を変化する
ことができないため、搬送路を変動する速度で搬送され
る製品にラベルを貼付する時には、搬送される製品を一
旦停止してラベルを貼付する必要があり、製品へのラベ
ルの貼付に時間がかかるという問題があった。

【０００５】そして、特に、連続して製品が生産される
生産工場においては、製品の搬送停止により製品の生産
効率を著しく阻害することになる。本発明は、かかる従
来の問題を解決するためになされたもので、ラベルを貼
付すべき製品の搬送速度が変動する場合にも確実にラベ
ルを貼付することができるラベリング装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のラベリン
グ装置は、ラベル台紙テープに貼着されるラベルに所定
の印字内容を所定の速度で印字するプリンターと、前記
プリンターに前記ラベルが貼着されるラベル台紙テープ
を連続的に供給するラベル供給手段と、前記プリンター
から連続的に送出され、前記プリンターにより印字され
た印字済ラベルが貼着される前記ラベル台紙テープを一
時的に貯える緩衝手段と、前記緩衝手段から連続的に送
出される前記ラベル台紙テープに貼着される前記印字済
ラベルを前記ラベル台紙テープから剥離し搬送路を搬送
される被貼付体に貼付するラベル貼付手段と、前記ラベ
ル貼付手段のラベル剥離位置よりも手前に配置され、連
続的に送られる前記ラベル台紙テープに貼着される前記
印字済ラベルを検出しラベル検出信号を出力するラベル
検出手段と、前記緩衝手段から連続的に送出される前記
ラベル台紙テープの送出速度を検出しラベル速度信号を
出力するラベル速度検出手段と、前記被貼付体の搬送速
度を検出し搬送速度信号を出力する被貼付体速度検出手
段と、前記搬送路を搬送される前記被貼付体を検出し被
貼付体検出信号を出力する被貼付体検出手段と、前記ラ
ベル貼付手段から排出される前記印字済ラベルが剥離さ
れた前記ラベル台紙テープを送出するラベル台紙テープ
送り手段と、前記ラベル速度信号と前記被貼付体速度信
号とを入力し、前記ラベル台紙テープ送り手段により送
出される前記ラベル台紙テープの送出速度を変化させ、
前記被貼付体の搬送速度と前記ラベル台紙テープの送出
速度とを同一にする送り速度制御手段と、前記ラベル検
出信号と前記被貼付体信号とを入力し、変動する速度で
搬送路を搬送される前記被貼付体の所定位置に前記印字
済ラベルが位置するように前記ラベル貼付手段から前記
印字済ラベルを繰り出す貼付位置制御手段とを有してな
ることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載のラベリング装置は、請求項
１記載のラベリング装置において、前記緩衝手段は、前
記印字済ラベルが貼着される前記ラベル台紙テープの貯
え量を検出し、貯え量が予め設定された所定量未満の時
に印字信号を出力する貯え量検出手段と、前記印字信号
を入力し、前記印字信号が入力されている時にのみ前記
プリンターに印字指令信号を出力する印字指令制御手段
とを備えてなることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載のラベリング装置は、請求項
１または請求項２記載のラベリング装置において、前記
緩衝手段は、一側に前記ラベル台紙テープを案内する緩
衝ローラーが回転自在に配置され、他側を揺動自在に軸
支される揺動部材と、前記揺動部材を前記ラベル台紙テ
ープが貯えられる方向に付勢する付勢部材とを備えてな
ることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載のラベリング装置は、請求項
１ないし請求項３のいずれか１項記載のラベリング装置
において、前記ラベル供給手段と前記プリンターとの間
に配置され、前記ラベルが貼着される前記ラベル台紙テ
ープを前記プリンター側に繰り出すラベル台紙テープ繰
出し手段と、前記ラベル台紙テープ繰出し手段により繰
り出された前記ラベル台紙テープを一時的に貯えるラベ
ル台紙テープ緩衝手段とを備えてなることを特徴とす
る。

【００１０】請求項５記載のラベリング装置は、請求項
１ないし請求項４のいずれか１項記載のラベリング装置
において、前記ラベル速度検出手段および前記被貼付体
速度検出手段は、ロータリーエンコーダーからなること
を特徴とする。請求項６記載のラベリング装置は、請求
項５記載のラベリング装置において、前記貼付位置制御
手段は、前記ラベル検出手段からの前記ラベル検出信号
の入力により、前記ラベル速度検出手段から入力される
パルス信号のカウントを開始し、予め設定された所定の
パルス数に達した時に、前記ラベル台紙送り手段の駆動
を停止するラベル台紙テープ送出停止回路と、前記被貼
付体検出手段からの被貼付体検出信号の入力により、前
記被貼付体速度検出手段から入力されるパルス信号のカ
ウントを開始し、予め設定された所定のパルス数に達し
た時に、前記ラベル台紙送り手段による前記ラベル台紙
テープの送出を開始するラベル台紙テープ送出開始回路
とを有してなることを特徴とする。

【００１１】（作用）請求項１記載のラベリング装置で
は、ラベル供給手段から、ラベルが貼着されるラベル台
紙テープがプリンターに供給される。そして、プリンタ
ーにより、ラベル台紙テープに貼着されるラベルに、所
定の印字内容が所定の速度で印字される。

【００１２】プリンターから送出される印字済ラベルが
貼着されるラベル台紙テープは、緩衝手段により一時的
に貯えられる。緩衝手段から送出される印字済ラベルが
貼着されるラベル台紙テープは、ラベル貼付手段に供給
される。そして、貼付位置制御手段により、ラベル台紙
テープに貼着される印字済ラベルがラベル貼付手段の所
定位置に位置される。

【００１３】被貼付体が搬送路を搬送されて来ると、速
度制御手段により、被貼付体の搬送速度に合わせてラベ
ル台紙テープが送出され、被貼付体の搬送速度と同一の
速度で印字済ラベルが繰り出され、被貼付体に貼付され
る。請求項２記載のラベリング装置では、貯え量検出手
段により、印字済ラベルが貼着されるラベル台紙テープ
の貯え量が検出され、この貯え量が予め設定された所定
量未満の時に印字信号を出力する。

【００１４】そして、印字信号を入力した印字指令制御
手段から、プリンターに印字指令信号が出力される。こ
のプリンターへの印字指令信号の出力は、印字済ラベル
が貼着されるラベル台紙テープの貯え量が所定量に達す
るまで継続される。

【００１５】請求項３記載のラベリング装置では、揺動
自在に配置される緩衝ローラーにより、印字済ラベルが
貼着されるラベル台紙テープが一時的に貯えられる。請
求項４記載のラベリング装置では、ラベル台紙テープ繰
出し手段により、ラベル台紙テープが繰り出され、ラベ
ル台紙テープ緩衝手段により、ラベルが貼着されるラベ
ル台紙テープが一時的に貯えられる。

【００１６】請求項５記載のラベリング装置では、ロー
タリーエンコーダーにより、ラベル台紙テープと被貼付
体の移動に応じたパルス信号が出力される。請求項６記
載のラベリング装置では、ラベル台紙テープ送出停止回
路により、ラベル速度検出手段から入力されるパルス信
号が所定のパルス数に達した時に、ラベル台紙テープの
送出が停止される。

【００１７】一方、ラベル台紙テープ送出開始回路によ
り、被貼付体速度検出手段から入力されるパルス信号が
所定のパルス数に達した時に、ラベル台紙テープの送出
が開始される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面に示す
実施形態について説明する。

【００１９】図１は、本発明のラベリング装置の一実施
形態を示しており、図において符号１１は熱転写プリン
ターからなるプリンターを示している。このプリンター
１１は、図２に示すように、ラベル台紙テープＴに所定
間隔を置いて連続的に貼着されるラベルＬに、所定の印
字内容を印字する。プリンター１１は、筐体１３の右側
部に連結台座１５を介して連結されている。

【００２０】筐体１３の上部には、ラベルＬが貼着され
るラベル台紙テープＴをプリンター１１に連続的に供給
するラベル供給機構１７が配置されている。筐体１３に
は、ラベル供給機構１７とプリンター１１との間に、ラ
ベル供給機構１７からのラベル台紙テープＴを繰り出す
ラベル台紙テープ繰出し機構１９が配置されている。

【００２１】このラベル台紙テープ繰出し機構１９は、
後述する第２のベルト駆動機構１０７により回転駆動さ
れる繰出し駆動ローラー２１を備え、また、繰出し駆動
ローラー２１に押圧される繰出しローラー２３を備えて
いる。また、筐体１３には、ラベル台紙テープ繰出し機
構１９から繰り出されたラベル台紙テープＴを一時的に
貯える後述するラベル台紙テープ緩衝機構６１のラベル
台紙テープＴを案内するラベル台紙テープ緩衝ローラー
２５が揺動自在に配置されている。

【００２２】さらに、筐体１３には、プリンター１１に
より印字された印字済ラベルＬが貼着されるラベル台紙
テープＴを一時的に貯える緩衝機構２７が配置されてい
る。この緩衝機構２７は、ラベル台紙テープＴを案内す
る緩衝ローラー２９を備え、また、一側に緩衝ローラー
２９を回転自在に配置し他側を揺動自在に軸支される揺
動部材３１を備えている。

【００２３】プリンター１１の下部には、印字済ラベル
Ｌをラベル台紙テープＴから剥離し、被貼付体である製
品３３に印字済ラベルＬを貼付するラベル貼付機構３５
が配置され、連結パイプ３７により筐体１３に連結され
ている。このラベル貼付機構３５は、ラベル台紙テープ
Ｔに貼着される印字済ラベルＬを検出しラベル検出信号
を出力するラベル検出センサー３９を備えている。

【００２４】また、ラベル貼付機構３５は、ラベル台紙
テープＴを印字済ラベルＬの剥離のために折曲する折曲
プレート４１を備え、また、剥離された印字済ラベルＬ
を貼付すべき製品３３に押し付ける押圧ローラー４３を
備えている。筐体１３には、ラベル貼付機構３５から排
出される印字済ラベルＬが剥離されたラベル台紙テープ
Ｔを送出するラベル台紙テープ送り機構４５が配置され
ている。

【００２５】このラベル台紙テープ送り機構４５は、後
述する第１のベルト駆動機構８３により回転駆動される
送り駆動ローラー４７を備え、また、送り駆動ローラー
４７に押圧される送りローラー４９を備えている。ま
た、筐体１３には、ラベル台紙テープ送り機構４５から
送出されるラベル台紙テープＴを巻き取るラベル台紙テ
ープ巻取り機構５１が配置されている。

【００２６】ラベル貼付機構３５および筐体１３の下部
には、印字済ラベルＬを貼付すべき製品３３を連続的に
搬送するベルトコンベアからなる搬送路５３が配置され
ている。この搬送路５３には、搬送路５３を搬送される
製品３３の搬送速度を検出し、搬送速度に応じてパルス
信号Ｐ１を出力する搬送路用のロータリーエンコーダー
５５が配置されている。

【００２７】そして、ラベル貼付機構３５の下部には、
搬送路５３を搬送される製品３３を検出し、製品検出信
号を出力する製品検出センサー５７が配置されている。
図３は、図１の筐体１３を裏側から見た状態を示すもの
で、筐体１３の中央部近傍には、ラベル台紙テープ緩衝
機構６１が配置されている。このラベル台紙テープ緩衝
機構６１は、図１に示したラベル台紙テープ緩衝ローラ
ー２５の回転軸６３に対応した位置にラベル台紙テープ
揺動部材６５の一側が回動自在に配置されている。

【００２８】一方、ラベル台紙テープ揺動部材６５の他
側は、回転軸６７により揺動自在に筐体１３に連結さ
れ、コイルスプリング６９により付勢されている。そし
て、この回転軸６７には、ラベル台紙テープ揺動部材６
５の揺動に連動して回動する扇状のセンサー板７０が取
り付けられている。このセンサー板７０の近傍には、セ
ンサー板７０の位置を検出し、繰出し信号を出力する繰
出し量検出センサー７１が配置されている。

【００２９】筐体１３の左部には、図１に示した緩衝機
構２７の揺動部材３１が軸支される位置に対応して、揺
動部材３１の回転軸７３が突出され、この回転軸７３に
コイルスプリング７５により付勢される揺動プレート７
７が取り付けられている。さらに、回転軸７３には、揺
動部材３１の揺動に連動して回動する扇状のセンサー板
７９が取り付けられている。

【００３０】このセンサー板７９の近傍には、センサー
板７９の位置を検出し、印字信号を出力する貯え量検出
センサー８１が配置されている。筐体１３の右部には、
第１のベルト駆動機構８３が配置されている。この第１
のベルト駆動機構８３は、サーボモーター８５を備えて
おり、サーボモーター８５の回転軸８７には、タイミン
グプーリー８９，Ｖベルトプーリー９１が取り付けられ
ている。

【００３１】筐体１３の下部には、図１に示した送り駆
動ローラー４７の位置に対応して送り駆動ローラー４７
の回転軸９３が突出され、この回転軸９３にタイミング
プーリー９５が取り付けられている。さらに、回転軸９
３には、送り駆動ローラー４７の回転を検出し、回転速
度に応じてパルス信号Ｐ２を出力するラベル台紙テープ
用のロータリーエンコーダー９７が配置されている。

【００３２】タイミングプーリー８９とタイミングプー
リー９５との間には、タイミングベルト９９が掛けられ
ている。第１のベルト駆動機構８３の上部には、図１に
示したラベル台紙テープ巻取り機構５１の位置に対応し
てラベル台紙テープ巻取り機構５１の回転軸１０１が突
出され、この回転軸１０１にＶベルトプーリー１０３が
取り付けられている。

【００３３】Ｖベルトプーリー９１とＶベルトプーリー
１０３との間には、断面台形状のＶベルト１０５が掛け
られている。筐体１３の右上部には、第２のベルト駆動
機構１０７が配置されている。この第２のベルト駆動機
構１０７は、ギヤ内蔵モーター１０９を備えており、ギ
ヤ内蔵モーター１０９の回転軸１１１には、タイミング
プーリー１１３が取り付けられている。

【００３４】筐体１３の左上部には、図１に示した繰出
し駆動ローラー２１の位置に対応して繰出し駆動ローラ
ー２１の回転軸１１５が突出され、この回転軸１１５に
タイミングプーリー１１７が取り付けられている。タイ
ミングプーリー１１３とタイミングプーリー１１７との
間には、タイミングベルト１１９が掛けられている。

【００３５】図４は、上述したラベリング装置を制御す
る制御装置のブロック図である。マイクロコンピュータ
のＣＰＵ１２１には、ラベル検出センサー３９，製品検
出センサー５７，貯え量検出センサー８１，繰出し量検
出センサー７１，ラベル台紙テープ用のロータリーエン
コーダー９７，搬送路用のロータリーエンコーダー５
５，サーボモーター用のモータードライバ１２３，ギヤ
内蔵モーター用のモータードライバ１２５、およびプリ
ンター１１が接続されている。

【００３６】また、ＣＰＵ１２１には、ラベリング装置
の作動設定，メンテナンス用のターミナルコンピュータ
１２７が接続可能とされている。ラベル検出センサー３
９は、図１に示した緩衝機構２７から供給されるラベル
台紙テープＴに貼着される印字済ラベルＬを検出し、ラ
ベル検出信号を出力する。製品検出センサー５７は、図
１に示した搬送路５３を搬送される製品３３を検出し、
製品検出信号を出力する。

【００３７】貯え量検出センサー８１は、緩衝機構２７
のセンサー板７９の位置を検出し、図１に示した緩衝ロ
ーラー２９が２点鎖線で示した位置に揺動し、これに連
動して図３に示したセンサー板７９が２点鎖線で示した
位置に回動した時に印字信号を出力する。

【００３８】繰出し量検出センサー７１は、ラベル台紙
テープ緩衝機構６１のセンサー板７０の位置を検出し、
図１に示したラベル台紙テープ緩衝ローラー２５が２点
鎖線で示した位置に揺動し、これに連動して図３に示し
たセンサー板７０が２点鎖線で示した位置に回動した時
に繰出し信号を出力する。ラベル台紙テープ用のロータ
リーエンコーダー９７は、図１に示した送り駆動ローラ
ー４７の回転を検出し、回転速度に応じてパルス信号Ｐ
２を出力する。

【００３９】搬送路用のロータリーエンコーダー５５
は、図１に示した搬送路５３を搬送される製品３３の搬
送速度を検出し、搬送速度に応じてパルス信号Ｐ１を出
力する。サーボモーター用のモータードライバ１２３
は、ＣＰＵ１２１からのサーボモーター回転信号を入力
し、サーボモーター８５に駆動電流を出力する。ギヤ内
蔵モーター用のモータードライバ１２５は、ＣＰＵ１２
１からギヤ内蔵モーター回転信号を入力し、ギヤ内蔵モ
ーター１０９に駆動電流を出力する。

【００４０】図５および図６は、上述したラベリング装
置の動作を示すフローチャートである。ラベリング装置
の作動が開始されると、製品検出センサー５７からの製
品検出信号の入力待ちとなり、製品検出信号がＣＰＵ１
２１に入力されたか否かが判断される（Ｓ１）。

【００４１】そして、ＣＰＵ１２１に製品検出信号が入
力されていない時には、製品検出信号の入力待ち状態が
継続される。一方、ＣＰＵ１２１に製品検出信号が入力
された時には、搬送路用のロータリーエンコーダー５５
から入力されるパルス信号Ｐ１を積算するためのカウン
ターがクリアされる（Ｓ２）。

【００４２】次に、搬送路用のロータリーエンコーダー
５５からパルス信号Ｐ１が入力される（Ｓ３）。これに
より、搬送路５３を搬送される製品３３の移動量のカウ
ンターへの積算が開始される。次に、カウンターに所定
のパルス数が入力されたか否かが判断される（Ｓ４）。

【００４３】そして、カウンターに所定のパルス数が入
力されていないと判断された時には、製品３３が所定の
位置まで搬送されていないため、処理がＳ３に戻され
る。一方、カウンターに所定のパルス数が入力されたと
判断された時には、搬送路５３を搬送される製品３３
が、印字済ラベルＬを貼付すべき所定の位置に位置し、
ラベル台紙テープＴの送出を開始する必要があるため、
サーボモーター用のモータードライバ１２３にサーボモ
ーター回転信号が出力される（Ｓ５）。

【００４４】これにより、モータードライバ１２３から
サーボモーター８５に駆動電流が出力され、サーボモー
ター８５の回転により送り駆動ローラー４７が回転さ
れ、送り駆動ローラー４７と送りローラー４９に挟持さ
れるラベル台紙テープＴの送出が開始される。次に、搬
送路用のロータリーエンコーダー５５からパルス信号Ｐ
１が入力される（Ｓ６）。

【００４５】次に、ラベル台紙テープ用のロータリーエ
ンコーダー９７からパルス信号Ｐ２が入力される（Ｓ
７）。次に、搬送路用のロータリーエンコーダー５５か
ら入力されたパルス信号Ｐ１の周波数Ｆ１が求められる
（Ｓ８）。これにより、搬送路５３を搬送される製品３
３の搬送速度が求められる。

【００４６】次に、ラベル台紙テープ用のロータリーエ
ンコーダー９７から入力されたパルス信号Ｐ２の周波数
Ｆ２が求められる（Ｓ９）。これにより、ラベル台紙テ
ープＴに貼着される印字済ラベルＬの送出速度が求めら
れる。

【００４７】次に、周波数Ｆ１と周波数Ｆ２とが同一で
あるか否かが判断される（Ｓ１０）。そして、周波数Ｆ
１と周波数Ｆ２とが同一ではないと判断された時には、
周波数Ｆ２よりも周波数Ｆ１の方が大きいか否かが判断
される（Ｓ１１）。これにより、製品３３の搬送速度あ
るいはラベルＬの送出速度のどちらの速度が速いかが判
断される。

【００４８】そして、周波数Ｆ１の方が周波数Ｆ２より
も大きいと判断された時には、ラベルＬの送出速度より
も製品３３の搬送速度の方が速い状態であり、ラベルＬ
の送出速度を速くする必要があるため、サーボモーター
用のモータードライバ１２３に回転速度上昇信号が出力
され、サーボモーター８５の回転速度が上昇され、処理
がＳ６に戻される（Ｓ１２）。

【００４９】一方、周波数Ｆ２の方が周波数Ｆ１よりも
大きいと判断された時には、製品３３の搬送速度よりも
ラベルＬの送出速度の方が速い状態であり、ラベルＬの
送出速度を遅くする必要があるため、サーボモーター用
のモータードライバ１２３に回転速度下降信号が出力さ
れ、サーボモーター８５の回転速度が下降され、処理が
Ｓ６に戻される（Ｓ１３）。

【００５０】一方、上述したＳ１０において、周波数Ｆ
１と周波数Ｆ２とが同一であると判断された時には、製
品３３の搬送速度とラベルＬの送出速度とが同一であ
り、ラベルＬの送出速度を調整する必要がないため、ラ
ベル検出センサー３９からラベル検出信号が入力された
か否かが判断される（Ｓ１４）。そして、ラベル検出信
号が入力されていないと判断された時には、製品３３へ
の印字済ラベルＬの貼付が終了していないため、処理が
Ｓ６に戻される。

【００５１】一方、ラベル検出信号が入力されたと判断
された時には、製品３３への印字済ラベルＬの貼付が終
了し、次の印字済ラベルＬの貼付準備をする必要がある
ため、カウンターがクリアされる（Ｓ１５）。

【００５２】次に、ラベル台紙テープ用のロータリーエ
ンコーダー９７からパルス信号Ｐ２が入力される（Ｓ１
６）。これにより、ラベル台紙テープＴの送出量がカウ
ンターに積算される。次に、カウンターに所定のパルス
数が入力されたか否かが判断される（Ｓ１７）。そし
て、カウンターに所定のパルス数が入力されていないと
判断された時には、ラベル台紙テープＴに貼着される印
字済ラベルＬが、所定の位置まで送出されていないた
め、処理がＳ１６に戻される。

【００５３】一方、カウンターに所定のパルス数が入力
されたと判断された時には、ラベル台紙テープＴに貼着
される印字済ラベルＬが、所定の位置まで送出され、印
字済ラベルＬの送出を停止する必要があるため、サーボ
モーター用のモータードライバ１２３へのサーボモータ
ー回転信号の出力が停止される（Ｓ１８）。次に、貯え
量検出センサー８１から印字信号が入力されているか否
かが判断される（Ｓ１９）。

【００５４】そして、印字信号が入力された時には、図
１に示した緩衝ローラー２９が２点鎖線で示した位置に
位置し、印字済ラベルＬが貼着されるラベル台紙テープ
Ｔが所定量貯えられていないため、ラベルＬに印字する
必要がありプリンター１１に印字指令信号が出力される
（Ｓ２０）。次に、繰出し量検出センサー７１から繰出
し信号が入力されているか否かが判断される（Ｓ２
１）。

【００５５】そして、繰出し信号が入力されていない時
には、図１で示したラベル台紙テープ緩衝ローラー２５
が実線で示した位置に位置し、ラベルＬが貼着されるラ
ベル台紙テープＴが所定量貯えられているため、ラベル
供給機構１７からラベル台紙テープＴを繰り出す必要が
なく、ギヤ内蔵モーター用のモータードライバ１２５へ
の繰出しモーター作動信号の出力が停止され（Ｓ２
２）、処理がＳ１９に戻される。

【００５６】一方、繰出し信号が入力されている時に
は、図１で示したラベル台紙テープ緩衝ローラー２５が
２点鎖線で示した位置に位置し、ラベルＬが貼着される
ラベル台紙テープＴが所定量貯えられていないため、ラ
ベル供給機構１７からラベル台紙テープＴを繰り出す必
要があり、ギヤ内蔵モーター用のモータードライバ１２
５に、繰出しモーター作動信号が出力され（Ｓ２３）、
処理がＳ１９に戻される。

【００５７】そして、Ｓ１９において、印字信号が入力
されていない時には、図１に示した緩衝ローラー２９が
実線で示した位置に位置し、印字済ラベルＬが貼着され
るラベル台紙テープＴが所定量貯えられているため、ラ
ベルＬに印字する必要がないので処理が終了される。以
上のように構成されたラベリング装置では、印字済ラベ
ルＬが貼着されるラベル台紙テープＴを緩衝機構２７に
一時的に貯えるようにし、ラベル貼付機構３５の所定位
置に位置した印字済ラベルＬを、図５に示したＳ６から
Ｓ１３のフローにより、製品３３の搬送速度と同一の速
度で繰り出し、製品３３に貼付するようにしたので、ラ
ベルＬを貼付する製品３３の変動する搬送速度に合わせ
てラベルＬを貼付することができる。

【００５８】また、以上のように構成されたラベリング
装置では、印字済ラベルＬが貼着されるラベル台紙テー
プＴを、図６に示したＳ１９からＳ２２のフローにより
所定の貯え量を貯えられるようにしたので、搬送路５３
を搬送される製品３３の搬送速度が変化した時にも、印
字済ラベルＬが貼着されるラベル台紙テープＴを、ラベ
ル貼付機構３５に確実に供給することができる。

【００５９】さらに、以上のように構成されたラベリン
グ装置では、揺動自在に配置される緩衝ローラー２９に
より印字済ラベルＬが貼着されるラベル台紙テープＴを
一時的に貯えるようにしたので、印字済ラベルＬが貼着
されるラベル台紙テープＴを簡易な構造で一時的に貯え
ることができる。また、以上のように構成されたラベリ
ング装置では、ラベルＬが貼着されるラベル台紙テープ
Ｔを、ラベル台紙テープ繰出し機構１９によりプリンタ
ー１１側に繰り出し、ラベル台紙テープ緩衝機構６１に
より一時的に貯えるようにしたので、ラベルＬが貼着さ
れるラベル台紙テープＴを常時確実にプリンター１１に
送出することができ、プリンター１１への負担を従来よ
りも大幅に軽減することができる。

【００６０】さらに、以上のように構成されたラベリン
グ装置では、ラベル台紙テープＴと製品３３の移動に応
じてパルス信号Ｐ１，Ｐ２が出力されるロータリーエン
コーダー５５，９７を用いたので、ラベル台紙テープＴ
と製品３３の移動量と移動速度とを容易に検出すること
ができる。また、以上のように構成されたラベリング装
置では、搬送路用のロータリーエンコーダー５５からの
パルス信号Ｐ１が所定のパルス数に達した時に、所定位
置に位置する印字済ラベルＬを送出するようにしたの
で、印字済ラベルＬを製品３３の所定位置に従来よりも
正確，確実に貼付することができる。

【００６１】なお、上述した実施形態では、１組の緩衝
機構２７で印字済ラベルＬが貼着されるラベル台紙テー
プＴを貯えた例について説明したが、本発明はかかる実
施形態に限定されるものではなく、搬送路５３を搬送さ
れる製品３３の搬送速度の変動幅に応じて複数の緩衝機
構を用いて印字済ラベルＬが貼着されるラベル台紙テー
プＴの貯え量を増加しても良い。

【００６２】また、上述した実施形態では、プリンター
１１に熱転写プリンターを配置した例について説明した
が、本発明はかかる実施形態に限定されるものではな
く、感熱プリンター等の印字速度を変化することのでき
ないプリンターを配置した場合にも有効である。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載のラベ
リング装置では、印字済ラベルが貼着されるラベル台紙
テープを緩衝手段に一時的に貯えるようにし、ラベル貼
付手段の所定位置に位置した印字済ラベルを、速度制御
手段により、被貼付体の搬送速度と同一の速度で繰り出
し、被貼付体に貼付するようにしたので、ラベルを貼付
する被貼付体の変動する搬送速度に合わせてラベルを貼
付することができる。

【００６４】請求項２記載のラベリング装置では、印字
済ラベルが貼着されるラベル台紙テープを、印字指令制
御手段により所定の貯え量を貯えられるようにしたの
で、搬送路を搬送される被貼付体の搬送速度が変化した
時にも、印字済ラベルが貼着されるラベル台紙テープ
を、ラベル貼付手段に確実に供給することができる。請
求項３記載のラベリング装置では、揺動自在に配置され
る緩衝ローラーにより印字済ラベルが貼着されるラベル
台紙テープを一時的に貯えるようにしたので、印字済ラ
ベルが貼着されるラベル台紙テープを簡易な構造で一時
的に貯えることができる。

【００６５】請求項４記載のラベリング装置では、ラベ
ルが貼着されるラベル台紙テープを、ラベル台紙テープ
繰出し手段によりプリンター側に繰り出し、ラベル台紙
テープ緩衝手段により一時的に貯えるようにしたので、
ラベルが貼着されるラベル台紙テープを常時確実にプリ
ンターに送出することができ、プリンターへの負担を従
来よりも大幅に軽減することができる。

【００６６】請求項５記載のラベリング装置では、ラベ
ル台紙テープと被貼付体の移動に応じてパルス信号が出
力されるロータリーエンコーダーを用いたので、ラベル
台紙テープと被貼付体の移動量と移動速度とを容易に検
出することができる。請求項６記載のラベリング装置で
は、被貼付体速度検出手段からのパルス信号が所定のパ
ルス数に達した時に、所定位置に位置する印字済ラベル
を送出するようにしたので、印字済ラベルを被貼付体の
所定位置に従来よりも正確，確実に貼付することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベリング装置の一実施形態を示す正
面図である。

【図２】図１のラベル台紙テープに貼着されるラベルを
示す正面図である。

【図３】図１のラベリング装置を示す背面図である。

【図４】図１のラベリング装置の制御装置を示すブロッ
ク図である。

【図５】図１のラベリング装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】図５のＳ１０に続くステップを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１１ プリンター １７ ラベル供給機構 １９ ラベル台紙テープ繰出し機構 ２７ 緩衝機構 ２９ 緩衝ローラー ３１ 揺動部材 ３５ ラベル貼付機構 ４５ ラベル台紙テープ送り機構 ５３ 搬送路 ５５，９７ ロータリーエンコーダー ６１ ラベル台紙テープ緩衝機構 Ｌ ラベル Ｔ ラベル台紙テープ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベル台紙テープに貼着されるラベルに
   所定の印字内容を所定の速度で印字するプリンターと、 前記プリンターに前記ラベルが貼着されるラベル台紙テ
   ープを連続的に供給するラベル供給手段と、 前記プリンターから連続的に送出され、前記プリンター
   により印字された印字済ラベルが貼着される前記ラベル
   台紙テープを一時的に貯える緩衝手段と、 前記緩衝手段から連続的に送出される前記ラベル台紙テ
   ープに貼着される前記印字済ラベルを前記ラベル台紙テ
   ープから剥離し搬送路を搬送される被貼付体に貼付する
   ラベル貼付手段と、 前記ラベル貼付手段のラベル剥離位置よりも手前に配置
   され、連続的に送られる前記ラベル台紙テープに貼着さ
   れる前記印字済ラベルを検出しラベル検出信号を出力す
   るラベル検出手段と、 前記緩衝手段から連続的に送出される前記ラベル台紙テ
   ープの送出速度を検出しラベル速度信号を出力するラベ
   ル速度検出手段と、 前記被貼付体の搬送速度を検出し搬送速度信号を出力す
   る被貼付体速度検出手段と、 前記搬送路を搬送される前記被貼付体を検出し被貼付体
   検出信号を出力する被貼付体検出手段と、 前記ラベル貼付手段から排出される前記印字済ラベルが
   剥離された前記ラベル台紙テープを送出するラベル台紙
   テープ送り手段と、 前記ラベル速度信号と前記被貼付体速度信号とを入力
   し、前記ラベル台紙テープ送り手段により送出される前
   記ラベル台紙テープの送出速度を変化させ、前記被貼付
   体の搬送速度と前記ラベル台紙テープの送出速度とを同
   一にする送り速度制御手段と、 前記ラベル検出信号と前記被貼付体信号とを入力し、変
   動する速度で搬送路を搬送される前記被貼付体の所定位
   置に前記印字済ラベルが位置するように前記ラベル貼付
   手段から前記印字済ラベルを繰り出す貼付位置制御手段
   と、 を有してなることを特徴とするラベリング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のラベリング装置におい
   て、 前記緩衝手段は、 前記印字済ラベルが貼着される前記ラベル台紙テープの
   貯え量を検出し、貯え量が予め設定された所定量未満の
   時に印字信号を出力する貯え量検出手段と、 前記印字信号を入力し、前記印字信号が入力されている
   時にのみ前記プリンターに印字指令信号を出力する印字
   指令制御手段と、 を備えてなることを特徴とするラベリング装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のラベリン
   グ装置において、 前記緩衝手段は、 一側に前記ラベル台紙テープを案内する緩衝ローラーが
   回転自在に配置され、他側を揺動自在に軸支される揺動
   部材と、 前記揺動部材を前記ラベル台紙テープが貯えられる方向
   に付勢する付勢部材と、 を備えてなることを特徴とするラベリング装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１項
   記載のラベリング装置において、 前記ラベル供給手段と前記プリンターとの間に配置さ
   れ、前記ラベルが貼着される前記ラベル台紙テープを前
   記プリンター側に繰り出すラベル台紙テープ繰出し手段
   と、 前記ラベル台紙テープ繰出し手段により繰り出された前
   記ラベル台紙テープを一時的に貯えるラベル台紙テープ
   緩衝手段と、 を備えてなることを特徴とするラベリング装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか１項
   記載のラベリング装置において、 前記ラベル速度検出手段および前記被貼付体速度検出手
   段は、ロータリーエンコーダーからなることを特徴とす
   るラベリング装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のラベリング装置におい
   て、 前記貼付位置制御手段は、 前記ラベル検出手段からの前記ラベル検出信号の入力に
   より、前記ラベル速度検出手段から入力されるパルス信
   号のカウントを開始し、予め設定された所定のパルス数
   に達した時に、前記ラベル台紙送り手段の駆動を停止す
   るラベル台紙テープ送出停止回路と、 前記被貼付体検出手段からの被貼付体検出信号の入力に
   より、前記被貼付体速度検出手段から入力されるパルス
   信号のカウントを開始し、予め設定された所定のパルス
   数に達した時に、前記ラベル台紙送り手段による前記ラ
   ベル台紙テープの送出を開始するラベル台紙テープ送出
   開始回路と、 を有してなることを特徴とするラベリング装置。