JPH09215807A - ゴルフクラブヘッドのスイング挙動測定方法 - Google Patents
ゴルフクラブヘッドのスイング挙動測定方法Info
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- JPH09215807A JPH09215807A JP8027118A JP2711896A JPH09215807A JP H09215807 A JPH09215807 A JP H09215807A JP 8027118 A JP8027118 A JP 8027118A JP 2711896 A JP2711896 A JP 2711896A JP H09215807 A JPH09215807 A JP H09215807A
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- head
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B53/00—Golf clubs
- A63B53/04—Heads
- A63B53/0441—Heads with visual indicators for aligning the golf club
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B53/00—Golf clubs
- A63B53/04—Heads
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッドの複数部分のインパクト前後のヘッド
スピード、フェイス角の変化、ロフト角の変化、インパ
クト時にヘッドフェースのどの位置にボールが当った
か、その当った部分のヘッドスピードを測定することが
できる方法を得る。 【構成】 ゴルフクラブヘッドに、その側面の略中心と
上下の３点、および平面の略中心と左右の３点の合計６
点を参照ポイントとして設定するステップ；このゴルフ
クラブヘッドをスイングしたときの挙動を側面と平面か
ら連続ストロボ撮影してその各ストロボ撮影画像を重ね
て画面上に表示するステップ；および各ストロボ撮影画
像間における上記６点の挙動を検出して、該ゴルフクラ
ブヘッドの挙動を解析するステップ；を有するゴルフク
ラブヘッドの挙動測定方法。
スピード、フェイス角の変化、ロフト角の変化、インパ
クト時にヘッドフェースのどの位置にボールが当った
か、その当った部分のヘッドスピードを測定することが
できる方法を得る。 【構成】 ゴルフクラブヘッドに、その側面の略中心と
上下の３点、および平面の略中心と左右の３点の合計６
点を参照ポイントとして設定するステップ；このゴルフ
クラブヘッドをスイングしたときの挙動を側面と平面か
ら連続ストロボ撮影してその各ストロボ撮影画像を重ね
て画面上に表示するステップ；および各ストロボ撮影画
像間における上記６点の挙動を検出して、該ゴルフクラ
ブヘッドの挙動を解析するステップ；を有するゴルフク
ラブヘッドの挙動測定方法。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、ゴルフクラブヘッドのスイング
中の挙動を測定する方法に関する。
中の挙動を測定する方法に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】ゴルフゴルフクラブの性
質や性能の評価には、実際にスイングしたときの挙動を
観察し、研究することが不可欠である。このため既に、
ゴルフクラブヘッドをスイングしたとき、所定時間（例
えば５００ｍｓ）間隔で連続ストロボ撮影し、その連続
撮影画像を画面上に重ねて表示してゴルフクラブヘッド
の挙動を測定するシステムが実用化されている。しか
し、従来のシステムは、スイングのアウトサイドイン、
インサイドアウト等の判定、ヘッドスピード等の単純な
データを得ることに限られており、より詳細な挙動を知
るには不十分であった。
質や性能の評価には、実際にスイングしたときの挙動を
観察し、研究することが不可欠である。このため既に、
ゴルフクラブヘッドをスイングしたとき、所定時間（例
えば５００ｍｓ）間隔で連続ストロボ撮影し、その連続
撮影画像を画面上に重ねて表示してゴルフクラブヘッド
の挙動を測定するシステムが実用化されている。しか
し、従来のシステムは、スイングのアウトサイドイン、
インサイドアウト等の判定、ヘッドスピード等の単純な
データを得ることに限られており、より詳細な挙動を知
るには不十分であった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、ゴルフクラブヘッドのスイン
グ中の挙動、例えば、ヘッドの複数部分のインパクト前
後のヘッドスピード、フェイス角の変化、ロフト角の変
化、インパクト時にヘッドフェースのどの位置にボール
が当ったか、その当った部分のヘッドスピード、平面と
側面におけるヘッド軌道を測定することができる方法を
得ることを目的とする。
グ中の挙動、例えば、ヘッドの複数部分のインパクト前
後のヘッドスピード、フェイス角の変化、ロフト角の変
化、インパクト時にヘッドフェースのどの位置にボール
が当ったか、その当った部分のヘッドスピード、平面と
側面におけるヘッド軌道を測定することができる方法を
得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、その一態様によると、ゴルフ
クラブヘッドに、その側面の略中心と上下の３点、およ
び平面の略中心と左右の３点の合計６点を参照ポイント
として設定し、このゴルフクラブヘッドをスイングした
ときの挙動を側面と平面から連続ストロボ撮影してその
各ストロボ撮影画像を重ねて画面上に表示し、各ストロ
ボ撮影画像間における上記６点の挙動を検出して、該ゴ
ルフクラブヘッドの挙動を解析することを特徴としてい
る。平面と側面の各３点の参照ポイントは、３点すべて
を実際のポイントして設定することができるのは勿論、
両端の２点は実際のポイントとして設定し、その２点間
の中心の１点の位置を計算で求めて設定することも可能
である。
クラブヘッドに、その側面の略中心と上下の３点、およ
び平面の略中心と左右の３点の合計６点を参照ポイント
として設定し、このゴルフクラブヘッドをスイングした
ときの挙動を側面と平面から連続ストロボ撮影してその
各ストロボ撮影画像を重ねて画面上に表示し、各ストロ
ボ撮影画像間における上記６点の挙動を検出して、該ゴ
ルフクラブヘッドの挙動を解析することを特徴としてい
る。平面と側面の各３点の参照ポイントは、３点すべて
を実際のポイントして設定することができるのは勿論、
両端の２点は実際のポイントとして設定し、その２点間
の中心の１点の位置を計算で求めて設定することも可能
である。
【０００５】この方法はさらに、さらにクラブヘッドの
固有のリアルロフト角を入力するステップを有すること
が望ましく、このリアルロフト角情報と各ストロボ撮影
画像におけるゴルフクラブヘッドの側面の３点の位置情
報とからそれぞれの時点における変動ロフト角を検出す
ることができる。さらに各ストロボ撮影画像から求めた
変動ロフト角から、スイング中の変動ロフト角の変化を
検出することができる。
固有のリアルロフト角を入力するステップを有すること
が望ましく、このリアルロフト角情報と各ストロボ撮影
画像におけるゴルフクラブヘッドの側面の３点の位置情
報とからそれぞれの時点における変動ロフト角を検出す
ることができる。さらに各ストロボ撮影画像から求めた
変動ロフト角から、スイング中の変動ロフト角の変化を
検出することができる。
【０００６】同様に、クラブヘッドの固有の基準フェイ
ス角を入力するステップを有することが望ましく、この
基準フェイス角情報と各ストロボ撮影画像におけるゴル
フクラブヘッドの平面の３点の位置情報とからそれぞれ
の時点における変動フェイス角を検出することができ
る。さらに各ストロボ撮影画像から求めた変動フェイス
角から、スイング中の変動フェイス角の変化を検出する
ことができる。
ス角を入力するステップを有することが望ましく、この
基準フェイス角情報と各ストロボ撮影画像におけるゴル
フクラブヘッドの平面の３点の位置情報とからそれぞれ
の時点における変動フェイス角を検出することができ
る。さらに各ストロボ撮影画像から求めた変動フェイス
角から、スイング中の変動フェイス角の変化を検出する
ことができる。
【０００７】本発明方法によれば、各ストロボ撮影画像
におけるゴルフクラブヘッドの平面の３点の位置の変化
からトウ側、中心、ヒール側のそれぞれのヘッドスピー
ドを検出することができる。
におけるゴルフクラブヘッドの平面の３点の位置の変化
からトウ側、中心、ヒール側のそれぞれのヘッドスピー
ドを検出することができる。
【０００８】本発明方法ではさらに、画面上に打突前の
ボールの平面の中心原点座標を入力するステップと、ス
トロボ撮影画像から、ボール打突時のボールの平面中心
とヘッドの平面中心との位置のズレを検出するステップ
とを備えることが好ましい。
ボールの平面の中心原点座標を入力するステップと、ス
トロボ撮影画像から、ボール打突時のボールの平面中心
とヘッドの平面中心との位置のズレを検出するステップ
とを備えることが好ましい。
【０００９】本発明方法ではさらに、側面画像を利用す
るため、画面上に打突前のボールの側面の中心原点座標
を入力するステップと、ストロボ撮影画像から、ボール
打突時のボールの側面中心とヘッドの側面中心との位置
のズレを検出するステップとを備えることが好ましい。
るため、画面上に打突前のボールの側面の中心原点座標
を入力するステップと、ストロボ撮影画像から、ボール
打突時のボールの側面中心とヘッドの側面中心との位置
のズレを検出するステップとを備えることが好ましい。
【００１０】本発明は、別の態様によると、ゴルフクラ
ブヘッドをスイングしたときの挙動を所定時間間隔で連
続ストロボ撮影し、各ストロボ撮影画像を画面上に重ね
て表示してゴルフクラブヘッドの挙動を測定するシステ
ムにおいて、画面上に、打突前のボールの平面と側面の
中心原点座標を入力するステップ；ゴルフクラブヘッド
に、その平面の略中心と上下の３点、および側面の略中
心と左右の３点の合計６点を参照ポイントとして設定す
るステップ；ゴルフクラブヘッドにボールが当る直前ま
たは直後のストロボ撮影画面上に、上記６点の参照ポイ
ントの位置を入力するステップ；およびボールの中心原
点座標と、上記６点の参照ポイントの位置とから、クラ
ブヘッドのフェース上のボール打突位置を表示するステ
ップ；を有することを特徴としている。
ブヘッドをスイングしたときの挙動を所定時間間隔で連
続ストロボ撮影し、各ストロボ撮影画像を画面上に重ね
て表示してゴルフクラブヘッドの挙動を測定するシステ
ムにおいて、画面上に、打突前のボールの平面と側面の
中心原点座標を入力するステップ；ゴルフクラブヘッド
に、その平面の略中心と上下の３点、および側面の略中
心と左右の３点の合計６点を参照ポイントとして設定す
るステップ；ゴルフクラブヘッドにボールが当る直前ま
たは直後のストロボ撮影画面上に、上記６点の参照ポイ
ントの位置を入力するステップ；およびボールの中心原
点座標と、上記６点の参照ポイントの位置とから、クラ
ブヘッドのフェース上のボール打突位置を表示するステ
ップ；を有することを特徴としている。
【００１１】この態様では、ヘッドがボールに当る前の
ストロボ撮影画像と、当った後のストロボ撮影画像とに
おけるそれぞれの参照ポイントの位置データと、ストロ
ボ撮影時間間隔データとからボールが当った場所のヘッ
ドスピードを演算するステップを備えることができる。
ストロボ撮影画像と、当った後のストロボ撮影画像とに
おけるそれぞれの参照ポイントの位置データと、ストロ
ボ撮影時間間隔データとからボールが当った場所のヘッ
ドスピードを演算するステップを備えることができる。
【００１２】
【発明の実施形態】以下図面を用いて本発明によるスイ
ング挙動の測定方法を説明する。図１、図２は、ゴルフ
クラブヘッド（以下ヘッド）１０に付す参照ポイントの
例を示している。いま、クラブシャフト１１を理想飛球
線方向と直角におき、かつその固有のリアルロフト角が
正確に出るように構えたとき、クラブシャフト１１の軸
線１１ｘを通り飛球方向と直交する平面を想定する。こ
の平面がヘッド１０の上面と側面を切る線上に、それぞ
れ直線１２、１３を描き、さらに、この直線１２、１３
に直交する平行な３本の平行線１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、同１３ａ、１３ｂ、１３ｃを描いて、平面参照ポイ
ントとして、PH（ヒール）、PC（センタ）、PT（トウ）
を形成し、側面参照ポイントとして、SU（上）、SC（中
心）、SD（下）を形成する。この参照ポイントPCの平面
正射影とSCの側面正射影のフェイス面１０ａ上での交点
は、フェイス面１０ａのスイートスポットと大略一致さ
せる。
ング挙動の測定方法を説明する。図１、図２は、ゴルフ
クラブヘッド（以下ヘッド）１０に付す参照ポイントの
例を示している。いま、クラブシャフト１１を理想飛球
線方向と直角におき、かつその固有のリアルロフト角が
正確に出るように構えたとき、クラブシャフト１１の軸
線１１ｘを通り飛球方向と直交する平面を想定する。こ
の平面がヘッド１０の上面と側面を切る線上に、それぞ
れ直線１２、１３を描き、さらに、この直線１２、１３
に直交する平行な３本の平行線１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、同１３ａ、１３ｂ、１３ｃを描いて、平面参照ポイ
ントとして、PH（ヒール）、PC（センタ）、PT（トウ）
を形成し、側面参照ポイントとして、SU（上）、SC（中
心）、SD（下）を形成する。この参照ポイントPCの平面
正射影とSCの側面正射影のフェイス面１０ａ上での交点
は、フェイス面１０ａのスイートスポットと大略一致さ
せる。
【００１３】これらの合計６点の参照ポイントは、フェ
イス面１０ａとの位置関係を正確に捕らえることができ
れば、任意に設定することができるが、以上のように設
定すると、ヘッド１０のフェイス面１０ａが直線１２に
対してなす角αを基準フェイス角として設定することが
でき、直線１３に対してなす角βを、リアルロフト角と
することができる。この基準フェイス角αとリアルロフ
ト角βは、各ヘッド１０に固有の値である。これらの参
照ポイントは、ヘッド１０に直接描いてもよいが、Ｅ字
状にしたテープ体を、被測定ヘッド１０に張り付けるこ
とで形成することができる。勿論、単なるスポットとし
て描いてもよいが、直線の交点として描くと、画面上で
みやすいという利点がある。
イス面１０ａとの位置関係を正確に捕らえることができ
れば、任意に設定することができるが、以上のように設
定すると、ヘッド１０のフェイス面１０ａが直線１２に
対してなす角αを基準フェイス角として設定することが
でき、直線１３に対してなす角βを、リアルロフト角と
することができる。この基準フェイス角αとリアルロフ
ト角βは、各ヘッド１０に固有の値である。これらの参
照ポイントは、ヘッド１０に直接描いてもよいが、Ｅ字
状にしたテープ体を、被測定ヘッド１０に張り付けるこ
とで形成することができる。勿論、単なるスポットとし
て描いてもよいが、直線の交点として描くと、画面上で
みやすいという利点がある。
【００１４】次に、図５、図６は、このヘッド１０によ
ってヒットするボール２０に描く３本の周線２１の例を
示している。この周線２１は、ボール２０の最大径部
に、互いに直交する関係で描いたもので、ティー２２上
に置くときには、平面からみて一つの十字線部２１ｘが
中心に位置し、側面からみて別の十字線部２１ｙが中心
に位置し、かつ十字線を構成する一対の周線２１の一方
が飛球方向（略水平方向）に向くようにセットされる。
図１２にクラブヘッド１０とボール２０の斜視図を示し
た。
ってヒットするボール２０に描く３本の周線２１の例を
示している。この周線２１は、ボール２０の最大径部
に、互いに直交する関係で描いたもので、ティー２２上
に置くときには、平面からみて一つの十字線部２１ｘが
中心に位置し、側面からみて別の十字線部２１ｙが中心
に位置し、かつ十字線を構成する一対の周線２１の一方
が飛球方向（略水平方向）に向くようにセットされる。
図１２にクラブヘッド１０とボール２０の斜視図を示し
た。
【００１５】図３は、連続赤外ストロボ撮影装置を概念
的に示す。ティー２２の側部には、水平ＴＶカメラ（撮
像装置）３０Ｈと赤外ストロボ連続発光器３１が位置
し、上部には、垂直ＴＶカメラ（撮像装置）３０Ｖが位
置している。赤外ストロボ連続発光器３１は、調整可能
な所定の正確な時間間隔（例えば２００〜６００ｍｓ）
で赤外光を連続発光するもので、水平ＴＶカメラ３０Ｈ
と垂直ＴＶカメラ３０Ｖは赤外光に感度を持っている。
ＴＶカメラ３０Ｈ、３０Ｖは、例えば赤外ストロボ連続
発光器３１の最初の発光に同期してバルブ状態で撮像を
開始し、所定時間後に終了する。あるいはストロボ発光
に同期して発光数だけ撮像し、その画像をパソコンで重
ねる。具体的な撮像方法は問うものではないが、いずれ
にしても、スイング中に赤外ストロボ連続発光器３１を
連続発光させると、その発光時の複数のストロボ撮影画
像が重ねられて、図４に模式的に示すディスプレイ３３
の画面上に表示される。
的に示す。ティー２２の側部には、水平ＴＶカメラ（撮
像装置）３０Ｈと赤外ストロボ連続発光器３１が位置
し、上部には、垂直ＴＶカメラ（撮像装置）３０Ｖが位
置している。赤外ストロボ連続発光器３１は、調整可能
な所定の正確な時間間隔（例えば２００〜６００ｍｓ）
で赤外光を連続発光するもので、水平ＴＶカメラ３０Ｈ
と垂直ＴＶカメラ３０Ｖは赤外光に感度を持っている。
ＴＶカメラ３０Ｈ、３０Ｖは、例えば赤外ストロボ連続
発光器３１の最初の発光に同期してバルブ状態で撮像を
開始し、所定時間後に終了する。あるいはストロボ発光
に同期して発光数だけ撮像し、その画像をパソコンで重
ねる。具体的な撮像方法は問うものではないが、いずれ
にしても、スイング中に赤外ストロボ連続発光器３１を
連続発光させると、その発光時の複数のストロボ撮影画
像が重ねられて、図４に模式的に示すディスプレイ３３
の画面上に表示される。
【００１６】図４では、画面の上半分に平面画像を、下
半分に側面画像を分割表示している。図４と図１０は、
信号の処理系統を示しており、水平ＴＶカメラ３０Ｈと
垂直ＴＶカメラ３０Ｖからの画像信号は、画像入力手段
３４を介してＣＰＵ３５に入力される。ＣＰＵ３５に
は、キーボード３６とマウス（画面入力手段）３７が接
続されており、ディスプレイ３３は、画像入出力手段３
８を介してディスプレイ３３に接続されている。キーボ
ード３６は、測定日時、温度、湿度、被測定クラブに固
有の基準フェイス角α、リアルロフト角β等の固有値を
入力するために用いられる。マウス３７は、画面上のポ
インタ３７ａを移動させ、クリックすることで、ディス
プレイ３３の画面で接触した点の画面上での位置情報を
ＣＰＵ３５に与える。図１１は、ポインタ３７ａの例を
示すもので、十字線の中心を空間３７ｂとしている。こ
のポインタ３７ａは、空間３７ｂを参照ポイントに合致
させることができるので、参照ポイントの位置を正確に
入力することができる。マウスの代わりにライトペン等
を用いてもよい。
半分に側面画像を分割表示している。図４と図１０は、
信号の処理系統を示しており、水平ＴＶカメラ３０Ｈと
垂直ＴＶカメラ３０Ｖからの画像信号は、画像入力手段
３４を介してＣＰＵ３５に入力される。ＣＰＵ３５に
は、キーボード３６とマウス（画面入力手段）３７が接
続されており、ディスプレイ３３は、画像入出力手段３
８を介してディスプレイ３３に接続されている。キーボ
ード３６は、測定日時、温度、湿度、被測定クラブに固
有の基準フェイス角α、リアルロフト角β等の固有値を
入力するために用いられる。マウス３７は、画面上のポ
インタ３７ａを移動させ、クリックすることで、ディス
プレイ３３の画面で接触した点の画面上での位置情報を
ＣＰＵ３５に与える。図１１は、ポインタ３７ａの例を
示すもので、十字線の中心を空間３７ｂとしている。こ
のポインタ３７ａは、空間３７ｂを参照ポイントに合致
させることができるので、参照ポイントの位置を正確に
入力することができる。マウスの代わりにライトペン等
を用いてもよい。
【００１７】上記構成を備えた装置によって、本発明方
法は次のようにしてスイング挙動を測定する。まず、デ
ィスプレイ３３の画面上で、スケール設定をする。スケ
ール設定は、実際のある既知のポイント間隔をマウス３
７で入力し、画面上での長さに変換する設定である。こ
のスケール設定は、水平ＴＶカメラ３０Ｈと垂直ＴＶカ
メラ３０Ｖが別々のカメラであるから、原則として平面
画像と側面画像のそれぞれにおいて行なう。次に、ティ
ー２２上に置いたボール２０の平面中心（十字線部）２
１ｘと、側面中心（十字線部２１ｙ）の位置を入力し、
両者の交点を原点とするＸＹ座標系を構成する。この原
点座標のうち側面中心は、ボール２０の径が既知である
から、ティー２２の高さを予め入力しておくことで、設
定することが可能である。また、平面中心も、ティー２
２の位置を固定すれば、ティー２２の位置から入力する
ことができる。さらに、キーボード３６を介して、被測
定ヘッド１０の基準フェイス角α、リアルロフト角βを
含む所要データを入力する。
法は次のようにしてスイング挙動を測定する。まず、デ
ィスプレイ３３の画面上で、スケール設定をする。スケ
ール設定は、実際のある既知のポイント間隔をマウス３
７で入力し、画面上での長さに変換する設定である。こ
のスケール設定は、水平ＴＶカメラ３０Ｈと垂直ＴＶカ
メラ３０Ｖが別々のカメラであるから、原則として平面
画像と側面画像のそれぞれにおいて行なう。次に、ティ
ー２２上に置いたボール２０の平面中心（十字線部）２
１ｘと、側面中心（十字線部２１ｙ）の位置を入力し、
両者の交点を原点とするＸＹ座標系を構成する。この原
点座標のうち側面中心は、ボール２０の径が既知である
から、ティー２２の高さを予め入力しておくことで、設
定することが可能である。また、平面中心も、ティー２
２の位置を固定すれば、ティー２２の位置から入力する
ことができる。さらに、キーボード３６を介して、被測
定ヘッド１０の基準フェイス角α、リアルロフト角βを
含む所要データを入力する。
【００１８】以上の初期設定の後、クラブシャフト１１
を持つゴルファーが実際にスイングし、ボール２０をヒ
ットする。この打突の前後において、赤外ストロボ連続
発光器３１を駆動し、水平ＴＶカメラ３０Ｈと垂直ＴＶ
カメラ３０Ｖを動作させて撮像すると、ディスプレイ３
３に、図７および図８に模式的に示す連続ストロボ撮影
画像が得られる。この実施例では、打突の前に２回、後
に３回のストロボ発光が生じるように赤外ストロボ連続
発光器３１のトリガータイミングと発光間隔を設定して
いる。ボールヒット前後のクラブヘッドの挙動を正確に
知るためには、このように画面上に最低５回のストロボ
発光画像が重畳表示されるようにすることが望ましい。
図７、図８においては、早い画像から順に、ヘッド１
０、平面参照ポイントPH、PC、PT、および側面参照ポイ
ントSU、SC、SDにそれぞれ、１ないし５のサフィックス
を付している。
を持つゴルファーが実際にスイングし、ボール２０をヒ
ットする。この打突の前後において、赤外ストロボ連続
発光器３１を駆動し、水平ＴＶカメラ３０Ｈと垂直ＴＶ
カメラ３０Ｖを動作させて撮像すると、ディスプレイ３
３に、図７および図８に模式的に示す連続ストロボ撮影
画像が得られる。この実施例では、打突の前に２回、後
に３回のストロボ発光が生じるように赤外ストロボ連続
発光器３１のトリガータイミングと発光間隔を設定して
いる。ボールヒット前後のクラブヘッドの挙動を正確に
知るためには、このように画面上に最低５回のストロボ
発光画像が重畳表示されるようにすることが望ましい。
図７、図８においては、早い画像から順に、ヘッド１
０、平面参照ポイントPH、PC、PT、および側面参照ポイ
ントSU、SC、SDにそれぞれ、１ないし５のサフィックス
を付している。
【００１９】次に、ディスプレイ３３上において、これ
らの平面参照ポイントと側面参照ポイントの位置情報を
マウス３７を介して入力する。この位置情報により、ス
イングのどの時点で各参照ポイントがどこに位置してい
たかが分かる。各ストロボ撮影画像の撮影間隔は、一定
（例えば５００ｍｓ）であるから、各参照ポイントが、
この一定時間内に移動した距離を求めれば、その各参照
ポイントの速度を求めることができる。すなわち、ヘッ
ド１０の各移動区間（ストロボ撮影画面）間のトウ、セ
ンタ、ヒール、上、中心、下の各ヘッドスピード、ボー
ル２０を打突する前後のこれら各点のヘッドスピードの
変化を求めることができる。さらに、各参照ポイントの
位置情報から、直線１２と１３の傾斜が分かるから、被
測定ヘッド１０に固有の基準フェイス角α、リアルロフ
ト角βを加味して、各スイング位置での変動ロフト角と
変動フェイス角、および変動ロフト角と変動フェイス角
の変化の様子を知ることができる。スイング中にフェイ
ス面が水平面となす角度を変動ロフト角とし、垂直面と
なす角度を変動フェイス角とする。また、平面参照ポイ
ントと側面参照ポイントとの変動位置データから、平面
と側面のヘッド１０の移動軌跡（軌道）を数値化して得
ることができる。
らの平面参照ポイントと側面参照ポイントの位置情報を
マウス３７を介して入力する。この位置情報により、ス
イングのどの時点で各参照ポイントがどこに位置してい
たかが分かる。各ストロボ撮影画像の撮影間隔は、一定
（例えば５００ｍｓ）であるから、各参照ポイントが、
この一定時間内に移動した距離を求めれば、その各参照
ポイントの速度を求めることができる。すなわち、ヘッ
ド１０の各移動区間（ストロボ撮影画面）間のトウ、セ
ンタ、ヒール、上、中心、下の各ヘッドスピード、ボー
ル２０を打突する前後のこれら各点のヘッドスピードの
変化を求めることができる。さらに、各参照ポイントの
位置情報から、直線１２と１３の傾斜が分かるから、被
測定ヘッド１０に固有の基準フェイス角α、リアルロフ
ト角βを加味して、各スイング位置での変動ロフト角と
変動フェイス角、および変動ロフト角と変動フェイス角
の変化の様子を知ることができる。スイング中にフェイ
ス面が水平面となす角度を変動ロフト角とし、垂直面と
なす角度を変動フェイス角とする。また、平面参照ポイ
ントと側面参照ポイントとの変動位置データから、平面
と側面のヘッド１０の移動軌跡（軌道）を数値化して得
ることができる。
【００２０】さらに、ボール２０の位置が原点座標とし
て入力されているから、ボール２０をヒットする前と後
のヘッド１０のストロボ撮影画像を用いることにより、
フェイス面１０ａのボールが当った位置を検出すること
もできる。このためには、ボールに当る直前と直後の各
１回のヘッド１０のストロボ撮影画像による位置データ
を用い、この両画像の間では、各参照ポイントが直線ま
たは特定の曲線で移動すると仮定する。そうすれば、そ
の仮想直線または曲線に沿って移動したヘッド１０のフ
ェイス面１０ａ上のどこに、ボール２０が当接したかを
知ることができる。図９は、ボール２０の中心（原点）
と、ボール２０が当ったフェイス面１０ａ上の位置３９
の表示例を示している。さらに、このボールが当った部
分のフェイス面１０ａのヘッドスピードも演算すること
ができる。この演算は、例えば、平面では、トウとヒー
ルの移動速度が分かるから、この移動速度を当った部分
のトウとヒールからの距離に応じて比例配分すればよ
い。側面についても、同様の計算により求めることがで
きる。
て入力されているから、ボール２０をヒットする前と後
のヘッド１０のストロボ撮影画像を用いることにより、
フェイス面１０ａのボールが当った位置を検出すること
もできる。このためには、ボールに当る直前と直後の各
１回のヘッド１０のストロボ撮影画像による位置データ
を用い、この両画像の間では、各参照ポイントが直線ま
たは特定の曲線で移動すると仮定する。そうすれば、そ
の仮想直線または曲線に沿って移動したヘッド１０のフ
ェイス面１０ａ上のどこに、ボール２０が当接したかを
知ることができる。図９は、ボール２０の中心（原点）
と、ボール２０が当ったフェイス面１０ａ上の位置３９
の表示例を示している。さらに、このボールが当った部
分のフェイス面１０ａのヘッドスピードも演算すること
ができる。この演算は、例えば、平面では、トウとヒー
ルの移動速度が分かるから、この移動速度を当った部分
のトウとヒールからの距離に応じて比例配分すればよ
い。側面についても、同様の計算により求めることがで
きる。
【００２１】
【発明の効果】本発明のスイング挙動の測定方法によれ
ば、ゴルフクラブヘッドの挙動、例えば、ヘッドの複数
部分のインパクト前後のヘッドスピード、フェイス角の
変化、ロフト角の変化、インパクト時にヘッドフェース
のどの位置にボールが当ったか、その当った部分のヘッ
ドスピード、平面と側面のヘッド軌道を測定することが
できる。これらのデータは、ゴルファーの問題点の発見
は勿論、ボール挙動の測定と合わせ、ゴルフクラブの試
作、設計、シュミレーションゴルフ等に利用することが
できる。より具体的には、スイングロボットにより、ク
ラブシャフトを変えながら同一のスイングでスイングさ
せたときの打突位置の変化、同一ロットのクラブシャフ
トを同一のスイングでスイングさせたときの打突位置の
変化等を検出することにより、シャフトの性質、製造の
ばらつき等をチェックすることができる。
ば、ゴルフクラブヘッドの挙動、例えば、ヘッドの複数
部分のインパクト前後のヘッドスピード、フェイス角の
変化、ロフト角の変化、インパクト時にヘッドフェース
のどの位置にボールが当ったか、その当った部分のヘッ
ドスピード、平面と側面のヘッド軌道を測定することが
できる。これらのデータは、ゴルファーの問題点の発見
は勿論、ボール挙動の測定と合わせ、ゴルフクラブの試
作、設計、シュミレーションゴルフ等に利用することが
できる。より具体的には、スイングロボットにより、ク
ラブシャフトを変えながら同一のスイングでスイングさ
せたときの打突位置の変化、同一ロットのクラブシャフ
トを同一のスイングでスイングさせたときの打突位置の
変化等を検出することにより、シャフトの性質、製造の
ばらつき等をチェックすることができる。
【図１】本発明によるスイング挙動の測定方法に用いる
クラブヘッドの平面参照ポイントの例を示す平面図であ
る。
クラブヘッドの平面参照ポイントの例を示す平面図であ
る。
【図２】同側面参照ポイントの例を示す側面図である。
【図３】スイングの連続ストロボ撮影装置の概念図であ
る。
る。
【図４】本発明方法を実施するためのハード構成の接続
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】ティー上にセットしたボールの側面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】平面参照ポイントによる処理例を示す図であ
る。
る。
【図８】側面参照ポイントによる処理例を示す図であ
る。
る。
【図９】クラブフェースのどこにボールが当ったかを表
示するディスプレイの例を示す図である。
示するディスプレイの例を示す図である。
【図１０】本発明方法の処理手順を示すブロック図であ
る。
る。
【図１１】参照ポイントの位置を画面上で入力するため
のポインタの具体例を示す図である。
のポインタの具体例を示す図である。
【図１２】参照ポイントを付したクラブヘッドと、周線
を付したボールの斜視図である。
を付したボールの斜視図である。
平面参照ポイント PH PC PT 側面参照ポイント SH SC SD １０ ヘッド １１ クラブシャフト ２０ ボール ２１ 周線 ２２ ティー ３０Ｈ ３０Ｖ ＴＶカメラ（撮像装置） ３１ 赤外ストロボ連続発光器 ３３ ディスプレイ ３４ 画像入力手段 ３５ ＣＰＵ ３６ キーボード ３７ マウス（画面入力手段） ３７ａ ポインタ ３８ 画像入出力手段
Claims (10)
- 【請求項１】 ゴルフクラブヘッドに、その側面の略中
心と上下の３点、および平面の略中心と左右の３点の合
計６点を参照ポイントとして設定するステップ；このゴ
ルフクラブヘッドをスイングしたときの挙動を側面と平
面から連続ストロボ撮影してその各ストロボ撮影画像を
重ねて画面上に表示するステップ；および各ストロボ撮
影画像間における上記６点の挙動を検出して、該ゴルフ
クラブヘッドの挙動を解析するステップ；を有すること
を特徴とするゴルフクラブヘッドのスイング挙動測定方
法。 - 【請求項２】 請求項１において、さらにクラブヘッド
の固有のリアルロフト角を入力するステップを有し、こ
のリアルロフト角情報と各ストロボ撮影画像におけるゴ
ルフクラブヘッドの側面の３点の位置情報とからそれぞ
れの時点における変動ロフト角を検出するスイング挙動
測定方法。 - 【請求項３】 請求項４において、各ストロボ撮影画像
から求めた変動ロフト角から、スイング中の変動ロフト
角の変化を検出するスイング挙動測定方法。 - 【請求項４】 請求項１において、さらにクラブヘッド
の固有の基準フェイス角を入力するステップを有し、こ
の基準フェイス角情報と各ストロボ撮影画像におけるゴ
ルフクラブヘッドの平面の３点の位置情報とからそれぞ
れの時点における変動フェイス角を検出するゴルフクラ
ブヘッドのスイング挙動測定方法。 - 【請求項５】 請求項４において、各ストロボ撮影画像
から求めた変動ロフト角から、スイング中の変動ロフト
角の変化を検出するスイング挙動測定方法。 - 【請求項６】 請求項１において、各ストロボ撮影画像
におけるゴルフクラブヘッドの平面の３点の位置の変化
からトウ側、中心、ヒール側のそれぞれのヘッドスピー
ドを検出するスイング挙動測定方法。 - 【請求項７】 請求項１において、さらに、画面上に打
突前のボールの平面の中心原点座標を入力するステップ
と、ストロボ撮影画像から、ボール打突時のボールの平
面中心とヘッドの平面中心との位置のズレを検出するス
テップとを有するスイング挙動測定方法。 - 【請求項８】 請求項１において、さらに、画面上に打
突前のボールの側面の中心原点座標を入力するステップ
と、ストロボ撮影画像から、ボール打突時のボールの側
面中心とヘッドの側面中心との位置のズレを検出するス
テップとを有するスイング挙動測定方法。 - 【請求項９】 ゴルフクラブヘッドをスイングしたとき
の挙動を所定時間間隔で連続ストロボ撮影し、各ストロ
ボ撮影画像を画面上に重ねて表示してゴルフクラブヘッ
ドの挙動を測定するシステムにおいて、画面上に、打突
前のボールの平面と側面の中心原点座標を入力するステ
ップ；ゴルフクラブヘッドに、その平面の略中心と上下
の３点、および側面の略中心と左右の３点の合計６点を
参照ポイントとして設定するステップ；ゴルフクラブヘ
ッドにボールが当る直前または直後のストロボ撮影画面
上に、上記６点の参照ポイントの位置を入力するステッ
プ；および上記ボールの中心原点座標と、上記６点の参
照ポイントの位置とから、クラブヘッドのフェース上の
ボール打突位置を表示するステップ；を有するゴルフク
ラブヘッドのスイング挙動測定方法。 - 【請求項１０】 請求項９において、ヘッドがボールに
当る前のストロボ撮影画像と、当った後のストロボ撮影
画像とにおけるそれぞれの参照ポイントの位置データ
と、ストロボ撮影時間間隔データとからボールが当った
場所のヘッドスピードを演算するステップ；をさらに有
するスイング挙動測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02711896A JP3712459B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | ゴルフクラブヘッドのスイング挙動測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02711896A JP3712459B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | ゴルフクラブヘッドのスイング挙動測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215807A true JPH09215807A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3712459B2 JP3712459B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=12212159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02711896A Expired - Fee Related JP3712459B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | ゴルフクラブヘッドのスイング挙動測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3712459B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002524223A (ja) * | 1998-09-17 | 2002-08-06 | アクシュネット カンパニー | 個々のスウイングに従ったゴルフクラブの形態 |
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| JP2009045495A (ja) * | 2003-06-23 | 2009-03-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴルフクラブヘッドの挙動計測装置 |
| US7662047B2 (en) * | 2002-06-27 | 2010-02-16 | Ssd Company Limited | Information processor having input system using stroboscope |
| US7892114B2 (en) | 2008-04-25 | 2011-02-22 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Method for golf club selection, and golf club |
| JP2013066541A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | National Institute Of Fitness & Sports In Kanoya | スイング動作を伴う運動における張力測定イメージング装置 |
| WO2014106751A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-10 | Filer John Edwin | Sports training aid |
| JP2014534659A (ja) * | 2011-09-23 | 2014-12-18 | クリエイツ インコーポレイテッドＣｒｅａｔｚ Ｉｎｃ． | 周辺の明るさに応じてカメラを制御して良好なボールのイメージを取得するための仮想スポーツシステム |
| US9233291B2 (en) | 2012-01-27 | 2016-01-12 | Dunlop Sports Co. Ltd. | Measuring apparatus for golf club |
| JP2017113112A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | ダンロップスポーツ株式会社 | ゴルフスイングの解析方法 |
| JP2020124591A (ja) * | 2013-02-14 | 2020-08-20 | 株式会社ユピテル | システム |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP02711896A patent/JP3712459B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2017113112A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | ダンロップスポーツ株式会社 | ゴルフスイングの解析方法 |
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| JP3712459B2 (ja) | 2005-11-02 |
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