JP2014534659A - 周辺の明るさに応じてカメラを制御して良好なボールのイメージを取得するための仮想スポーツシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、仮想スポーツシステムがより正確なシミュレーション結果を出すようにすることを他の目的とする。
本発明の一態様によれば、仮想スポーツシステムであって、ボールのイメージを取得するためのカメラを含む撮影部と、前記ボールの前記イメージに基づいて前記ボールに関する物理量を演算するシミュレータとを含み、前記撮影部は、前記カメラによって取得された少なくとも1つのイメージから映像情報を抽出し、前記映像情報に基づいて前記カメラの露出時間や映像利得を調節するための制御信号を決定する制御部をさらに含む、システムが提供される。
本発明によれば、仮想スポーツシステムがより正確なシミュレーション結果を出すようにすることができる。
全体システムの構成
図1は、本発明の一実施形態にかかる仮想ゴルフシステムの全体的な構成を概略的に示す図である。
まず、本発明の一実施形態にかかる打撃部10は、ゴルファーが仮想ゴルフシステムを用いる時に、踏み台に乗ってゴルフボールを打つ部分であってよい。このような打撃部10は、その傾斜角が調節可能な公知のスイングプレートを含むことができる。参照として、当業者は、本発明が他の種類の仮想スポーツシステムに適用される場合には、打撃部10の構成を、必要な場合、それに連動する他の構成要素の構成と共に、当該スポーツの特性に合わせて適切に変更することができる。
最後に、本発明の一実施形態にかかる表示装置300は、シミュレータ200の数値演算やグラフィック処理の結果を表示する機能を果たすことができる。このような表示装置300は、所定のディスプレイ手段を通して所定の映像を表示することができるが、好ましくは、打撃されたゴルフボールの衝撃を吸収する一方、直接は発光しないスクリーンと、このスクリーンに映像を出力するプロジェクタとから構成できる。
以下では、本発明の一実施形態にかかる撮影部100の内部構成および各構成要素の機能について説明する。
図2に示されるように、撮影部100は、カメラ部110と、通信部120と、制御部130とを含んで構成できる。
カメラ部110のカメラは、運動するゴルフボールがある状態かまたはない状態で撮影を行って所定のイメージを取得することができる。カメラ部110は、このようなイメージを、後述のような制御部130に伝送することができる。
一実施形態によれば、制御部130は、短時間の間、1回は照明装置20を点灯した状態で撮影されたイメージの映像情報(例えば、全体的な明るさ)を抽出し、1回は照明装置20を消灯した状態で他の撮影されたイメージの映像情報(例えば、全体的な明るさ)を抽出した後に、2つの映像情報ともに基づくか、その差に関する情報(例えば、2つのイメージの明るさの差値)に基づいてカメラの露出時間や映像利得を最適化することもできる。例えば、制御部130は、映像情報の差が少ない場合、照明装置20なしにも周辺が明るいと受け入れられ、カメラの露出時間を減少させる制御を行うことができる。
他の実施形態によれば、制御部130は、カメラ部110のカメラがゴルフボールや地面などでない、簡単に工夫された基準被写体を撮影してイメージを取得する場合を想定して、カメラに対する制御を行うこともできる。例えば、図4に示されるような基準被写体がカメラによって撮影されると、制御部130が当該イメージから映像情報を抽出することができる。このような映像情報は、仮に基準被写体の各部分(A〜Dのいずれか1つの部分)の反射率が一定であるにもかかわらず、周辺の明るさに応じて非常に異なり得る。したがって、制御部130は、ゴルファーの操作に応じて基準被写体がカメラによって撮影されていることが認識されると、予め成立した所定の基準被写体用テーブルなどを参照してカメラの露出時間や映像利得を調節する制御を行うことができる。好ましくは、このような制御は、基準被写体の4つの部分のうちの全部または一部のイメージが地面とよく区分されるようにするための制御であってよい。
以下では、本発明の一実施形態にかかるシミュレータ200の内部構成および各構成要素の機能について説明する。
図3に示されるように、本発明の一実施形態にかかるシミュレータ200は、シミュレーション部210と、データ格納部220と、通信部230と、制御部240とを含んで構成できる。
Claims (11)
- 仮想スポーツシステムであって、
ボールのイメージを取得するためのカメラを含む撮影部と、
前記ボールの前記イメージに基づいて前記ボールに関する物理量を演算するシミュレータとを含み、
前記撮影部は、前記カメラによって取得された少なくとも1つのイメージから映像情報を抽出し、前記映像情報に基づいて前記カメラの露出時間や映像利得を調節するための制御信号を決定する制御部をさらに含むことを特徴とする、システム。 - 前記カメラは、赤外線カメラであることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記ボールに関する前記物理量は、前記ボールの運動軌跡、前記ボールの運動速度、および前記ボールの高さのうちの少なくとも1つであることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記ボールの前記高さは、前記撮影部から前記ボールまでの距離に基づいて換算されることを特徴とする、請求項3に記載のシステム。
- 前記映像情報は、当該イメージ全体の明るさに関する情報、当該イメージの平均的な明るさに関する情報、当該イメージにおいて最も明るい部分の明るさに関する情報、当該イメージにおいて最も暗い部分の明るさに関する情報、および当該イメージにおいて最も明るい部分と最も暗い部分との明るさの差に関する情報のうちの少なくとも1つであることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 照明装置をさらに含み、
前記制御部は、前記照明装置の点灯および消灯を制御することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つのイメージは、2つのイメージであり、
前記2つのイメージのうちの第1イメージは、前記照明装置が点灯している場合に取得されたものであり、前記2つのイメージのうちの第2イメージは、前記照明装置が消灯している場合に取得されたものであることを特徴とする、請求項6に記載のシステム。 - 前記映像情報は、前記第1イメージに相当する映像情報と、前記第2イメージに相当する映像情報との差に関する情報であることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのイメージは、基準被写体のイメージであることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記基準被写体は、少なくとも2つの互いに異なる反射率を有する領域を含むことを特徴とする、請求項9に記載のシステム。
- 前記制御信号は、前記基準被写体の前記少なくとも2つの領域のうちの少なくとも一部が地面と区分されるようにするためのものであることを特徴とする、請求項10に記載のシステム。
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