JP2002052111A - 改良されたスポーツ練習システム及びスポーツビデオゲーム - Google Patents
改良されたスポーツ練習システム及びスポーツビデオゲームInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スポーツ練習システム、特にゴルフのスイン
グを改善するためのシステムを提供する。 【解決手段】 ゴルファーのスイングをモニタし、この
スイングをゴルフボールの打撃点において所望の規準ま
たは標準と比較して、このような規準または標準からの
偏差(例えばフックまたはスライス)を検知するスポー
ツ練習システム。このシステムは、打撃点においてクラ
ブ面とボールとの関係位置、打撃時のクラブ角度、及び
打撃時のクラブ速度を表示することによりゴルファーが
自分のスイングを改善することを可能にする。このよう
にして、ゴルファーが一度に1つまたはそれ以上の数の
変数を調整することが可能となり、良好な結果を得たり
他の変数に影響を与えたりすることができる。
グを改善するためのシステムを提供する。 【解決手段】 ゴルファーのスイングをモニタし、この
スイングをゴルフボールの打撃点において所望の規準ま
たは標準と比較して、このような規準または標準からの
偏差(例えばフックまたはスライス)を検知するスポー
ツ練習システム。このシステムは、打撃点においてクラ
ブ面とボールとの関係位置、打撃時のクラブ角度、及び
打撃時のクラブ速度を表示することによりゴルファーが
自分のスイングを改善することを可能にする。このよう
にして、ゴルファーが一度に1つまたはそれ以上の数の
変数を調整することが可能となり、良好な結果を得たり
他の変数に影響を与えたりすることができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポーツ練習シス
テムに関する。さらに詳しくは、本発明は、ゴルファー
のスイングをモニタし、ゴルフボールの所望の規準また
は標準打撃(インパクト)点と比較して、この所望打撃
点からの偏差(フックとかスライスとか)を検知するシ
ステムに関する。
テムに関する。さらに詳しくは、本発明は、ゴルファー
のスイングをモニタし、ゴルフボールの所望の規準また
は標準打撃(インパクト)点と比較して、この所望打撃
点からの偏差(フックとかスライスとか)を検知するシ
ステムに関する。
【0002】
【従来の技術】完璧なゴルフスイングを追求すること
は、アマチュアにとって、またプロのグルファーにとっ
てさえも、つかみ所なくかつ屡々むなしいものであっ
た。振り返ってみると、ゴルファーは、スイングが好適
な円弧の軌道に制約されてたどるようにする様々な装
置、例えばクラブヘッド(特にパター)に取り付けてボ
ール及び/または起伏/地形に対しての整合を助ける特
別のアタッチメント及びスイングに関係する要因を視覚
的に調節するための手段としてスイングを記録し解析す
るビデオカメラのような装置に頼っている。このような
物理的なもくろみの代表的な従来例をあげると次のとお
りである。
は、アマチュアにとって、またプロのグルファーにとっ
てさえも、つかみ所なくかつ屡々むなしいものであっ
た。振り返ってみると、ゴルファーは、スイングが好適
な円弧の軌道に制約されてたどるようにする様々な装
置、例えばクラブヘッド(特にパター)に取り付けてボ
ール及び/または起伏/地形に対しての整合を助ける特
別のアタッチメント及びスイングに関係する要因を視覚
的に調節するための手段としてスイングを記録し解析す
るビデオカメラのような装置に頼っている。このような
物理的なもくろみの代表的な従来例をあげると次のとお
りである。
【0003】米国特許第5,433,446号(リンデ
ステッド(Lindestedt)、1995年7月18日特許)に
は、ゴルフボールにアドレスする時ゴルフクラブを正し
く位置させるためゴルファーに視覚的な助けとなるよう
にクラブヘッドへ取り付けられる装置(クラブ製作時に
一体的に取り付けられてもよい)が記載されている。簡
単に云えば、リンデステッド特許では、クラブヘッドに
取り付けたホログラムを利用して、ゴルフボールに対す
るクラブヘッドの正しい整合を確認したり、またはゴル
ファーがゴルフボールに対するクラブヘッドの正しくな
い整合を直したりする。例えばクラブヘッドがボールに
対して正しくない位置にあると、クラブヘッドの頂部に
あるホログラムが直接的な視覚規準を提供し、これによ
り、ホログラム画像が歪まなくなるまでゴルファーがグ
リップやスタンスを調節するのである。リンデステッド
特許のホログラム利用の着想は、クラブとボールの打撃
点におけるクラブヘッドの方向に関して3次元形式の規
準を提供するものである。リンデステッド特許では、ク
ラブとボールの打撃時における個人の独特のスイング特
性に関する情報をゴルファーに提供することはできな
い。それ故、クラブがボールを打つ直前にクラブ゛とボ
ールが正しく整合しているにも拘わらず、ゴルファー個
人個人のスイングの動力学により導入される変数は検知
できないままであり、リンデステッド特許の装置では修
正することができない。
ステッド(Lindestedt)、1995年7月18日特許)に
は、ゴルフボールにアドレスする時ゴルフクラブを正し
く位置させるためゴルファーに視覚的な助けとなるよう
にクラブヘッドへ取り付けられる装置(クラブ製作時に
一体的に取り付けられてもよい)が記載されている。簡
単に云えば、リンデステッド特許では、クラブヘッドに
取り付けたホログラムを利用して、ゴルフボールに対す
るクラブヘッドの正しい整合を確認したり、またはゴル
ファーがゴルフボールに対するクラブヘッドの正しくな
い整合を直したりする。例えばクラブヘッドがボールに
対して正しくない位置にあると、クラブヘッドの頂部に
あるホログラムが直接的な視覚規準を提供し、これによ
り、ホログラム画像が歪まなくなるまでゴルファーがグ
リップやスタンスを調節するのである。リンデステッド
特許のホログラム利用の着想は、クラブとボールの打撃
点におけるクラブヘッドの方向に関して3次元形式の規
準を提供するものである。リンデステッド特許では、ク
ラブとボールの打撃時における個人の独特のスイング特
性に関する情報をゴルファーに提供することはできな
い。それ故、クラブがボールを打つ直前にクラブ゛とボ
ールが正しく整合しているにも拘わらず、ゴルファー個
人個人のスイングの動力学により導入される変数は検知
できないままであり、リンデステッド特許の装置では修
正することができない。
【0004】センサ技術の最近の進展に伴い、また進歩
したセンサからのデータをコンピュータ解析する改良技
術により、クラブとボールの打撃点におけるゴルファー
のスイングの異常を検知し、観察し、解析する、さらに
重要なことには、可能な修正量を提案または例示する、
様々な創造的なシステムが創出されてきた。次にあげる
のは、このようなシステムの代表的な従来例である。
したセンサからのデータをコンピュータ解析する改良技
術により、クラブとボールの打撃点におけるゴルファー
のスイングの異常を検知し、観察し、解析する、さらに
重要なことには、可能な修正量を提案または例示する、
様々な創造的なシステムが創出されてきた。次にあげる
のは、このようなシステムの代表的な従来例である。
【0005】米国特許第5,269,519号(マロン
(Malon)、1993年12月14日特許)には、模擬コ
ース条件(例えば地形の変化、地表の変化)の下でのゴ
ルファーのスイングをリアルタイムで解析し、表示し、
フィードバックすることを包含するビデオゲームインタ
フェースが記載されている。このシステムの物理的な実
施形態は、ゴルフコースを予め記録したビデオ、ゴルフ
ァーのスイングのキーパラメータの検出用のマットに関
連させたセンサ配列体、及びマットとビデオとの間に設
けられ、マットからのセンサ入力をデジタル信号に変換
し、ビデオに表示されたゴルフコースに対するゴルフボ
ールのストローク及び飛距離を模擬するコンピュータイ
ンタフェースを包含している。従って、ゴルフボールの
飛距離及び位置は、特定のホールが表示されているビデ
オ上に投影される。その後、各ストロークがなされる
(模擬される)と、各ホールにおけるフェアウエイ及び
グリーンに対するゴルフボールの飛距離及び位置が模擬
され、おそらくは各ホールについてストローク数が数え
られる。このゲームシステムはまた、”プレイヤーアク
ション センサ”を包含し、ゴルフクラブの動き/スイ
ングに関するリアルタイムのフィードバック(データ)
を提供している(特許明細書の第3欄53行ないし第4
欄第8行)。マロン特許で意図されているプレイヤー
アクション センサは、ゴルフボールの打撃点における
クラブ速度、打撃角度、打撃時におけるクラブ面におけ
るボールの位置、及びキャリー距離の検出が可能である
(特許明細書の第4欄65行ないし第5欄第1行)。
(Malon)、1993年12月14日特許)には、模擬コ
ース条件(例えば地形の変化、地表の変化)の下でのゴ
ルファーのスイングをリアルタイムで解析し、表示し、
フィードバックすることを包含するビデオゲームインタ
フェースが記載されている。このシステムの物理的な実
施形態は、ゴルフコースを予め記録したビデオ、ゴルフ
ァーのスイングのキーパラメータの検出用のマットに関
連させたセンサ配列体、及びマットとビデオとの間に設
けられ、マットからのセンサ入力をデジタル信号に変換
し、ビデオに表示されたゴルフコースに対するゴルフボ
ールのストローク及び飛距離を模擬するコンピュータイ
ンタフェースを包含している。従って、ゴルフボールの
飛距離及び位置は、特定のホールが表示されているビデ
オ上に投影される。その後、各ストロークがなされる
(模擬される)と、各ホールにおけるフェアウエイ及び
グリーンに対するゴルフボールの飛距離及び位置が模擬
され、おそらくは各ホールについてストローク数が数え
られる。このゲームシステムはまた、”プレイヤーアク
ション センサ”を包含し、ゴルフクラブの動き/スイ
ングに関するリアルタイムのフィードバック(データ)
を提供している(特許明細書の第3欄53行ないし第4
欄第8行)。マロン特許で意図されているプレイヤー
アクション センサは、ゴルフボールの打撃点における
クラブ速度、打撃角度、打撃時におけるクラブ面におけ
るボールの位置、及びキャリー距離の検出が可能である
(特許明細書の第4欄65行ないし第5欄第1行)。
【0006】米国特許第5,297,796号(ペータ
ーソン(Peterson)、1994年3月29日特許)には、
上述のマロン特許に記載されている型式のシステムの変
形型式が記載されている。さらに詳しくは、ペーターソ
ンの着想では、ビデオ表示がゴルフボールが置かれた所
(ゴルフティー)の検知マット内に、または下に合体さ
れており、ゴルファーがゴルフティー上のゴルフボール
を打撃する時に、見上げることなしにスイングのコンピ
ュータ解析を見られるようにしている。このようにし
て、ゴルファーは、自分のスタンスを維持してスイング
のコンピュータ解析を観察しながらフォロースルーする
ことが可能となる。
ーソン(Peterson)、1994年3月29日特許)には、
上述のマロン特許に記載されている型式のシステムの変
形型式が記載されている。さらに詳しくは、ペーターソ
ンの着想では、ビデオ表示がゴルフボールが置かれた所
(ゴルフティー)の検知マット内に、または下に合体さ
れており、ゴルファーがゴルフティー上のゴルフボール
を打撃する時に、見上げることなしにスイングのコンピ
ュータ解析を見られるようにしている。このようにし
て、ゴルファーは、自分のスタンスを維持してスイング
のコンピュータ解析を観察しながらフォロースルーする
ことが可能となる。
【0007】米国特許第5,342,054号(チャン
(Chang)等、1994年8月30特許)には、ゴルファ
ー個人のデータベース ファイルと、ゴルフボールを受
けるためのゴルフマット(及びティー)内に設けた光学
的センサ配列体と、ゴルファーのスイングを記録するビ
デオカメラシステムと、ゴルフマットの上に配置された
赤外線(IR)カメラとを包含する統合ゴルフスイング
解析システムが記載されている。ビデオカメラ及び赤外
線カメラのそれぞれは、ビデオ画像記憶及び処理システ
ムに結合されている。赤外線(IR)カメラは、クラブ
ヘッドがティー上のボールを打つ直前及び直後のゴルフ
スイングのスナップショットを撮る赤外線フラッシュユ
ニットに結合されている。赤外線カメラと赤外線フラッ
シュユニットの使用は、可視光線フラッシュによる集中
力の動揺やその連続写真撮影の結果としてゴルファー
の”目くらまし現象”が生ずるのをなくす。システムの
画像処理及び検索能力は、ゴルファーが、ゴルフクラブ
の運動の各種段階での自分のスイングの画像を、センサ
配列体により定められるスペース内において、検索し表
示することを可能としている。
(Chang)等、1994年8月30特許)には、ゴルファ
ー個人のデータベース ファイルと、ゴルフボールを受
けるためのゴルフマット(及びティー)内に設けた光学
的センサ配列体と、ゴルファーのスイングを記録するビ
デオカメラシステムと、ゴルフマットの上に配置された
赤外線(IR)カメラとを包含する統合ゴルフスイング
解析システムが記載されている。ビデオカメラ及び赤外
線カメラのそれぞれは、ビデオ画像記憶及び処理システ
ムに結合されている。赤外線(IR)カメラは、クラブ
ヘッドがティー上のボールを打つ直前及び直後のゴルフ
スイングのスナップショットを撮る赤外線フラッシュユ
ニットに結合されている。赤外線カメラと赤外線フラッ
シュユニットの使用は、可視光線フラッシュによる集中
力の動揺やその連続写真撮影の結果としてゴルファー
の”目くらまし現象”が生ずるのをなくす。システムの
画像処理及び検索能力は、ゴルファーが、ゴルフクラブ
の運動の各種段階での自分のスイングの画像を、センサ
配列体により定められるスペース内において、検索し表
示することを可能としている。
【0008】米国特許第5,472,205号(ブート
ン(Bouton)、1995年12月特許)には、ゴルファー
によるゴルフクラブのスイングに応答するビデオゲーム
が記載されている。前述のマロン特許及びチャン等の特
許と同様に、ブートン特許のゲーム及びこれに関連する
ゴルフスイング解析システムは、クラブのゴルフボール
に対する打撃に関するセンサ情報を捉え、その後この情
報を独特のやり方で処理して打撃、速度及びクラブ/ゴ
ルフボール打撃プロファイルを提供する。これは、隣接
フォトセンサからのデータの”オフセット処理”及びオ
フセット角度を決定するためのこれらの比較として特徴
ずけられるものによって達成される。連続するデータ
サンプルの比較から得られた結果は蓄積されて、3つの
データセットの1つ(ゴルフボールの飛び方の”フッ
ク”、”スライス”、または”ストレート”)に対応す
る記憶されている規準値と比較される。この情報検知及
び処理能力はまた、打撃時におけるゴルフボールに対す
るゴルフクラブの高さ(例えば”スィンヒット”、”フ
ァットヒット”または”スイートヒット”)を決定する
ことを包含している。
ン(Bouton)、1995年12月特許)には、ゴルファー
によるゴルフクラブのスイングに応答するビデオゲーム
が記載されている。前述のマロン特許及びチャン等の特
許と同様に、ブートン特許のゲーム及びこれに関連する
ゴルフスイング解析システムは、クラブのゴルフボール
に対する打撃に関するセンサ情報を捉え、その後この情
報を独特のやり方で処理して打撃、速度及びクラブ/ゴ
ルフボール打撃プロファイルを提供する。これは、隣接
フォトセンサからのデータの”オフセット処理”及びオ
フセット角度を決定するためのこれらの比較として特徴
ずけられるものによって達成される。連続するデータ
サンプルの比較から得られた結果は蓄積されて、3つの
データセットの1つ(ゴルフボールの飛び方の”フッ
ク”、”スライス”、または”ストレート”)に対応す
る記憶されている規準値と比較される。この情報検知及
び処理能力はまた、打撃時におけるゴルフボールに対す
るゴルフクラブの高さ(例えば”スィンヒット”、”フ
ァットヒット”または”スイートヒット”)を決定する
ことを包含している。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述のことから明らか
なように、ゴルフスイング解析は、複雑であり不完全で
もある技術である。従来のシステムは、ゴルファー各個
人のスイングのそれぞれの特徴及び選んだそれぞれのゴ
ルフクラブに適合する必要性から必然的に複雑となる。
従って、クラブ面/ゴルフボール打撃データを検知し記
録し処理する能力及びこのようなデータをゴルフスイン
グパラメータと相関させる能力は、備えることができる
としても困難であり、また改善のための修正には限度が
ある。かくして、基本的にリアルタイムでゴルファーに
意味のあるフィードバックを行い、このゴルファーのゴ
ルフストロークの調整を許容して、これによって彼のプ
レイの改善を図ることを可能とするゴルフスイング解析
処理の簡易化、及びある程度の標準化に対して、引き続
く要望がある。
なように、ゴルフスイング解析は、複雑であり不完全で
もある技術である。従来のシステムは、ゴルファー各個
人のスイングのそれぞれの特徴及び選んだそれぞれのゴ
ルフクラブに適合する必要性から必然的に複雑となる。
従って、クラブ面/ゴルフボール打撃データを検知し記
録し処理する能力及びこのようなデータをゴルフスイン
グパラメータと相関させる能力は、備えることができる
としても困難であり、また改善のための修正には限度が
ある。かくして、基本的にリアルタイムでゴルファーに
意味のあるフィードバックを行い、このゴルファーのゴ
ルフストロークの調整を許容して、これによって彼のプ
レイの改善を図ることを可能とするゴルフスイング解析
処理の簡易化、及びある程度の標準化に対して、引き続
く要望がある。
【0010】
【発明の目的】本発明の目的は、従来技術の上述及び関
連する欠点をなくすことにある。
連する欠点をなくすことにある。
【0011】さらに詳しくは、本発明の主要な目的は、
ゴルファーが自分のゴルフスイングを簡単かつ的確に向
上させるシステム及び方法を提供することにある。
ゴルファーが自分のゴルフスイングを簡単かつ的確に向
上させるシステム及び方法を提供することにある。
【0012】本発明の他の目的は、ゴルフクラブに、表
示された画像に整合させてゴルフボールに対して正しい
クラブヘッド姿勢をとらせることができる表示器を組み
入れるゴルフスイング解析システムを提供することにあ
る。
示された画像に整合させてゴルフボールに対して正しい
クラブヘッド姿勢をとらせることができる表示器を組み
入れるゴルフスイング解析システムを提供することにあ
る。
【0013】本発明のさらに他の目的は、ゴルフクラブ
に、複数のクラブヘッド姿勢を示すホログラム画像を包
含する標準化された参照材料を組み入れたゴルフスイン
グ解析システムを提供することにある。
に、複数のクラブヘッド姿勢を示すホログラム画像を包
含する標準化された参照材料を組み入れたゴルフスイン
グ解析システムを提供することにある。
【0014】本発明の別の目的は、検知フィールド内に
おけるターゲットフレームが、ビデオカメラ配置の変更
のため及び異なったゴルフヘッドのために容易に較正で
きるゴルフスイング解析システムを提供することにあ
る。
おけるターゲットフレームが、ビデオカメラ配置の変更
のため及び異なったゴルフヘッドのために容易に較正で
きるゴルフスイング解析システムを提供することにあ
る。
【0015】本発明の付加的な目的は、ゴルフスイング
解析システムに組み入れたゴルフビデオゲームを提供す
ることにある。
解析システムに組み入れたゴルフビデオゲームを提供す
ることにある。
【0016】
【発明の概略】上述の目的及び関連する目的は、クラブ
面上に”スイートスポット”(すなわちゴルフボールに
対するクラブヘッドの最適接触点)を正確に定める、ゴ
ルフクラブのクラブ面上の表示器、例えば”十字線(ク
ロスヘア)”を利用する改良されたゴルフスイング解析
システムを提供することにより達成される。模擬ゴルフ
ボール”ターゲットスペース”に対するこのゴルフクラ
ブヘッドの正しい方向は、テレビジョン モニタ上に表
示された”十字線”とゴルフクラブ上の”十字線”との
整合によって達成される。クラブ面にはさらに、ターゲ
ットフレーム内にクラブヘッド方向を示す標準化された
参照材料が合体されている。”十字線”は、標準化され
た参照材料上に重ねられている。詳しく述べると、”ス
イートスポット”が、”ターゲットスペース”を打つよ
うにに正しく整合していると、クラブの標準化された参
照材料は、クラブ面から識別できないようになるか、ま
たはゆがんでいないものとしてモニタされる。しかしな
がら、接触点において”ターゲットスペース”に対する
クラブヘッドの方向が、接触点に対して最適角度すなわ
ち直角の角度からずれていると、カメラは参照材料内で
視覚的な歪みを見る。”ターゲットスペース”に対する
クラブヘッドの各位置(すなわちフック、スライス、ス
ィン ヒット、ファット ヒットなど)、すなわち最適ま
たは直角接触角以外の位置では、標準化された参照材料
の可視または知覚可能な歪みは異なったものとなり、ゴ
ルフボールの特徴的な”ミスヒット”に直接的に相関さ
せることができる。本発明の好適な実施形態において
は、参照材料はホログラムの型式のものであり、このよ
うにして、最適すなわち直角の接触角度からのこのホロ
グラムの角度歪みは、少なくとも1つの角度面における
クラブ及びボールのスイートスポットの接触偏差を指示
する。この好適な標準化された参照材料は、積層ホログ
ラムとその上に重ねて設けた”十字線”とを備えた薄い
プラスチックの接着性裏打ち片とすることができ、”十
字線”を”スイートスポット”に中心を合わせて、ゴル
フクラブのクラブ面に貼り付ける。
面上に”スイートスポット”(すなわちゴルフボールに
対するクラブヘッドの最適接触点)を正確に定める、ゴ
ルフクラブのクラブ面上の表示器、例えば”十字線(ク
ロスヘア)”を利用する改良されたゴルフスイング解析
システムを提供することにより達成される。模擬ゴルフ
ボール”ターゲットスペース”に対するこのゴルフクラ
ブヘッドの正しい方向は、テレビジョン モニタ上に表
示された”十字線”とゴルフクラブ上の”十字線”との
整合によって達成される。クラブ面にはさらに、ターゲ
ットフレーム内にクラブヘッド方向を示す標準化された
参照材料が合体されている。”十字線”は、標準化され
た参照材料上に重ねられている。詳しく述べると、”ス
イートスポット”が、”ターゲットスペース”を打つよ
うにに正しく整合していると、クラブの標準化された参
照材料は、クラブ面から識別できないようになるか、ま
たはゆがんでいないものとしてモニタされる。しかしな
がら、接触点において”ターゲットスペース”に対する
クラブヘッドの方向が、接触点に対して最適角度すなわ
ち直角の角度からずれていると、カメラは参照材料内で
視覚的な歪みを見る。”ターゲットスペース”に対する
クラブヘッドの各位置(すなわちフック、スライス、ス
ィン ヒット、ファット ヒットなど)、すなわち最適ま
たは直角接触角以外の位置では、標準化された参照材料
の可視または知覚可能な歪みは異なったものとなり、ゴ
ルフボールの特徴的な”ミスヒット”に直接的に相関さ
せることができる。本発明の好適な実施形態において
は、参照材料はホログラムの型式のものであり、このよ
うにして、最適すなわち直角の接触角度からのこのホロ
グラムの角度歪みは、少なくとも1つの角度面における
クラブ及びボールのスイートスポットの接触偏差を指示
する。この好適な標準化された参照材料は、積層ホログ
ラムとその上に重ねて設けた”十字線”とを備えた薄い
プラスチックの接着性裏打ち片とすることができ、”十
字線”を”スイートスポット”に中心を合わせて、ゴル
フクラブのクラブ面に貼り付ける。
【0017】本発明の好適なシステムにおいては、セン
サの配列体はまた、ゴルフマット内にも配置され、その
数及び配置は”ターゲット フレーム”を画定する。”
ターゲット フレーム”は典型的には、その中心にゴル
フティーまたはゴルフボールを模擬した偏平な表示部分
(”ゴルフボール表示部分”)と、ターゲット フレー
ムを通るクラブヘッドの運動経路に沿って空間的に配置
された少なくとも2組の運動センサとを包含する。ゴル
フティーまたはゴルフボール表示部分の直上にあり標準
のゴルフボールと同じ寸法及び形状の空間を、”ターゲ
ットスペース”と呼ぶ。ゴルフティーまたはゴルフボー
ル表示部分は、ゴルファーが”ターゲットスペース”を
ヒットするようにクラブをスイングするための可視補助
手段として役立つ。”十字線”を備えた小さな目印
が、”十字線”が”ターゲット フレーム”の上方の”
ターゲットスペース”の中心をマークするように、ゴル
フティーまたはゴルフボール表示部分に中心に配置され
る。これは、ゴルファーが、ビデオカメラを”ターゲッ
トフレーム”に対して位置させ、目印上の”十字線”を
モニタスクリーン上の”十字線”に整合させることを可
能とする。一旦両”十字線”が整合し、目印が外される
と、”ターゲットスペース”は空虚となる。ゴルフスイ
ングの解析を始めるには、ゴルファーは、クラブをスイ
ングして”ターゲットスペース”を”打撃”する(もち
ろんクラブはなんの物理的な物体を”打撃”するのもで
はない)。ビデオカメラは、クラブヘッドが”ターゲッ
トスペース”を”打撃”する時にこのクラブヘッドのス
ナップショットを写すのに用いられる。クラブヘッドの
スナップショットには、”十字線”及びゴルフクラブの
表面の1つに関連させた標準化された参照材料のスナッ
プショットが含まれる。これらのビデオ”スナップショ
ット”は、ゴルファーに”ターゲットスペース”(ゴル
フボール)に対するゴルフクラブの可視合成画像をビデ
オディスプレイ上に提供し、”スイートスポット”から
のずれないしは偏差及びクラブヘッドの”十字線”とモ
ニタの”十字線”との不整合すなわち変位は、ゴルフク
ラブすなわち打撃面に関連する特徴的な色変化としてビ
デオディスプレイに示される。さらに、ターゲットフレ
ーム内で”ターゲットスペース”の”ストライク(打
撃)”時間やその前のクラブヘッド速度に関する情報も
計算され、表示される。このようにして、ターゲットに
対するクラブ打撃角度が”スイートスポット”接触のた
めの値の外であれば(すなわちスライスとなる)、”ス
イートスポット”からのこのような偏差は、例えば参照
材料の色または濃淡からの色または濃淡の変化として示
される。同様に、スィンヒットまたはファットヒット
も、例えば参照材料内の対応する色変化により、及びク
ラブヘッドの”十字線”とモニタの”十字線”との不整
合により示される。センサ情報が部分的に、ゴルフクラ
ブに設けた”十字線”及び標準化された参照材料に関連
させられているので、解析を行うのに処理を必要とする
変数が簡略化され、解析を終了する速度が早くなる。さ
らに、”ターゲットスペース”に対するクラブヘッドの
方向が、1つ以上の軸線においてスイートスポットから
ずれていても、この偏差はターゲットフレームに対する
合成画像として表示される。
サの配列体はまた、ゴルフマット内にも配置され、その
数及び配置は”ターゲット フレーム”を画定する。”
ターゲット フレーム”は典型的には、その中心にゴル
フティーまたはゴルフボールを模擬した偏平な表示部分
(”ゴルフボール表示部分”)と、ターゲット フレー
ムを通るクラブヘッドの運動経路に沿って空間的に配置
された少なくとも2組の運動センサとを包含する。ゴル
フティーまたはゴルフボール表示部分の直上にあり標準
のゴルフボールと同じ寸法及び形状の空間を、”ターゲ
ットスペース”と呼ぶ。ゴルフティーまたはゴルフボー
ル表示部分は、ゴルファーが”ターゲットスペース”を
ヒットするようにクラブをスイングするための可視補助
手段として役立つ。”十字線”を備えた小さな目印
が、”十字線”が”ターゲット フレーム”の上方の”
ターゲットスペース”の中心をマークするように、ゴル
フティーまたはゴルフボール表示部分に中心に配置され
る。これは、ゴルファーが、ビデオカメラを”ターゲッ
トフレーム”に対して位置させ、目印上の”十字線”を
モニタスクリーン上の”十字線”に整合させることを可
能とする。一旦両”十字線”が整合し、目印が外される
と、”ターゲットスペース”は空虚となる。ゴルフスイ
ングの解析を始めるには、ゴルファーは、クラブをスイ
ングして”ターゲットスペース”を”打撃”する(もち
ろんクラブはなんの物理的な物体を”打撃”するのもで
はない)。ビデオカメラは、クラブヘッドが”ターゲッ
トスペース”を”打撃”する時にこのクラブヘッドのス
ナップショットを写すのに用いられる。クラブヘッドの
スナップショットには、”十字線”及びゴルフクラブの
表面の1つに関連させた標準化された参照材料のスナッ
プショットが含まれる。これらのビデオ”スナップショ
ット”は、ゴルファーに”ターゲットスペース”(ゴル
フボール)に対するゴルフクラブの可視合成画像をビデ
オディスプレイ上に提供し、”スイートスポット”から
のずれないしは偏差及びクラブヘッドの”十字線”とモ
ニタの”十字線”との不整合すなわち変位は、ゴルフク
ラブすなわち打撃面に関連する特徴的な色変化としてビ
デオディスプレイに示される。さらに、ターゲットフレ
ーム内で”ターゲットスペース”の”ストライク(打
撃)”時間やその前のクラブヘッド速度に関する情報も
計算され、表示される。このようにして、ターゲットに
対するクラブ打撃角度が”スイートスポット”接触のた
めの値の外であれば(すなわちスライスとなる)、”ス
イートスポット”からのこのような偏差は、例えば参照
材料の色または濃淡からの色または濃淡の変化として示
される。同様に、スィンヒットまたはファットヒット
も、例えば参照材料内の対応する色変化により、及びク
ラブヘッドの”十字線”とモニタの”十字線”との不整
合により示される。センサ情報が部分的に、ゴルフクラ
ブに設けた”十字線”及び標準化された参照材料に関連
させられているので、解析を行うのに処理を必要とする
変数が簡略化され、解析を終了する速度が早くなる。さ
らに、”ターゲットスペース”に対するクラブヘッドの
方向が、1つ以上の軸線においてスイートスポットから
ずれていても、この偏差はターゲットフレームに対する
合成画像として表示される。
【0018】従って、本発明のシステムは、打撃点にお
けるクラブ面と”ターゲットスペース”との関係位置、
打撃時におけるクラブ角度、及び打撃時におけるクラブ
速度の表示により、ゴルファーがスイングを直すことを
可能にするものである。このようにして、ゴルファーは
一度に1つまたはそれ以上の数の変数を調整して、良好
な結果を得たり他の変数に影響を与えたりすることがで
きる。
けるクラブ面と”ターゲットスペース”との関係位置、
打撃時におけるクラブ角度、及び打撃時におけるクラブ
速度の表示により、ゴルファーがスイングを直すことを
可能にするものである。このようにして、ゴルファーは
一度に1つまたはそれ以上の数の変数を調整して、良好
な結果を得たり他の変数に影響を与えたりすることがで
きる。
【0019】
【好ましい実施の形態を含む本発明の説明】論考及び説
明を簡略にするために、本発明の概念を、ゴルファーに
よるゴルフクラブのスイングの解析及びゴルフのコンピ
ュータ模擬ラウンドにおける様々なゴルフショットの実
行におけるゴルファーのスイングの解析を包含するビデ
オゲームについて述べる。本発明の概念及び原理はま
た、ラケット、バット、ホッケースティックなどを用い
る他のスポーツへ適用でき、本明細書中で述べる原理及
び概念は、このような他のスポーツのための練習用に、
またそのビデオゲームに適用できることを理解された
い。
明を簡略にするために、本発明の概念を、ゴルファーに
よるゴルフクラブのスイングの解析及びゴルフのコンピ
ュータ模擬ラウンドにおける様々なゴルフショットの実
行におけるゴルファーのスイングの解析を包含するビデ
オゲームについて述べる。本発明の概念及び原理はま
た、ラケット、バット、ホッケースティックなどを用い
る他のスポーツへ適用でき、本明細書中で述べる原理及
び概念は、このような他のスポーツのための練習用に、
またそのビデオゲームに適用できることを理解された
い。
【0020】ここに記載の概念の好適な実施形態の1つ
は、本発明は、”十字線”とターゲットフレーム内で複
数のクラブヘッド方向を示すことができる標準化された
参照材料とを組み込んだゴルフクラブを用いる改良され
たスポーツ練習システム及び/またはビデオゲームシス
テムに関する。
は、本発明は、”十字線”とターゲットフレーム内で複
数のクラブヘッド方向を示すことができる標準化された
参照材料とを組み込んだゴルフクラブを用いる改良され
たスポーツ練習システム及び/またはビデオゲームシス
テムに関する。
【0021】図1は、ゴルファーのスイングのコンピュ
ータ模擬と解析に適用した本発明の改良されたスポーツ
練習システムを示す。簡単に云うと、ゴルファー1はま
ず、ゴルフクラブヘッド2をターゲットフレーム10上
に置く。ボールは使用せず、クラブ面を図2のゴルフボ
ールの偏平な表示部分18に整合させる。ゴルフボール
表示部分の直上に位置し標準のゴルフボールと同じ寸法
を有するスペースを、”ターゲットスペース”19と呼
ぶ。ターゲットフレーム10はまた、”ターゲットスペ
ース”との接触線の直ぐ後方に配設したセンサ20
と、”ターゲットスペース”の前方に配設され後述する
ように機能するセンサ21とを包含する。ビデオカメラ
3は、目印(図示してない)により位置定めされて、ク
ラブがスイングされる時”ターゲットスペース”とのゴ
ルフクラブ5の面の接触点に精密に焦点を合わせられて
いる。一旦ビデオカメラ3が正確に位置定めされると、
目印は取り除かれる。ビデオカメラ3はテレビジョンモ
ニタ4に接続されている。コンピュータ12がまた、タ
ーゲットフレーム10に接続されており、テレビジョン
モニタ4にも接続されている。図1に示すように、十字
線の標識がモニタ4にあり、同様な十字線の標識14が
図4に示すようにクラブ面に付けられている。図4のク
ラブ面には、視角が変わると色が変わる反射性材料16
が設けられている。この型式の材料は、例えばクレジッ
トカードに普通に用いられており、以下の記述ではこれ
を”参照材料”と呼ぶ。最初のカメラの設定の後、目印
は取り去られ、”ターゲットスペース”は、プレイヤー
がクラブのスイングを始めるのにそなえられる。クラブ
が高速でスイングされる度に、クラブがターゲットスペ
ースを”直撃”する時にビデオ スナップショットが撮
られる。大抵のゴルファーの第1の目的は、クラブの”
十字線”(スイートスポット)をモニタの”十字線”
(ターゲットスペースの中心)と堅実に揃えることであ
ろう。反復してスイングを行い、各スイングの直後の瞬
時のスナップショットを見ることにより、ゴルファー
は、スタンス、グリップ、バックスイングなどを単純に
微調整して、”型にはまった”自然で正確かつ一様なス
イングになるまでにすることができる。この過程中、ゴ
ルファーはまた、参照材料を介してテレビジョンモニタ
4に表示される打撃時におけるクラブ面の角度(フック
またはスライス)の情報を得ることができ、この打撃時
の角度を直す調整を行うことができる。腕前の上達して
いるゴルファーでは、屡々特定のショットに望ましいコ
ントロールド フックまたはコントロールド スライスの
テクニックを練習することができよう。クラブヘッド速
度はまた、各スイングごとに表示され、これによりゴル
ファーが、この重要な速度のコントロールと強化とを同
時に練習することを可能とする。
ータ模擬と解析に適用した本発明の改良されたスポーツ
練習システムを示す。簡単に云うと、ゴルファー1はま
ず、ゴルフクラブヘッド2をターゲットフレーム10上
に置く。ボールは使用せず、クラブ面を図2のゴルフボ
ールの偏平な表示部分18に整合させる。ゴルフボール
表示部分の直上に位置し標準のゴルフボールと同じ寸法
を有するスペースを、”ターゲットスペース”19と呼
ぶ。ターゲットフレーム10はまた、”ターゲットスペ
ース”との接触線の直ぐ後方に配設したセンサ20
と、”ターゲットスペース”の前方に配設され後述する
ように機能するセンサ21とを包含する。ビデオカメラ
3は、目印(図示してない)により位置定めされて、ク
ラブがスイングされる時”ターゲットスペース”とのゴ
ルフクラブ5の面の接触点に精密に焦点を合わせられて
いる。一旦ビデオカメラ3が正確に位置定めされると、
目印は取り除かれる。ビデオカメラ3はテレビジョンモ
ニタ4に接続されている。コンピュータ12がまた、タ
ーゲットフレーム10に接続されており、テレビジョン
モニタ4にも接続されている。図1に示すように、十字
線の標識がモニタ4にあり、同様な十字線の標識14が
図4に示すようにクラブ面に付けられている。図4のク
ラブ面には、視角が変わると色が変わる反射性材料16
が設けられている。この型式の材料は、例えばクレジッ
トカードに普通に用いられており、以下の記述ではこれ
を”参照材料”と呼ぶ。最初のカメラの設定の後、目印
は取り去られ、”ターゲットスペース”は、プレイヤー
がクラブのスイングを始めるのにそなえられる。クラブ
が高速でスイングされる度に、クラブがターゲットスペ
ースを”直撃”する時にビデオ スナップショットが撮
られる。大抵のゴルファーの第1の目的は、クラブの”
十字線”(スイートスポット)をモニタの”十字線”
(ターゲットスペースの中心)と堅実に揃えることであ
ろう。反復してスイングを行い、各スイングの直後の瞬
時のスナップショットを見ることにより、ゴルファー
は、スタンス、グリップ、バックスイングなどを単純に
微調整して、”型にはまった”自然で正確かつ一様なス
イングになるまでにすることができる。この過程中、ゴ
ルファーはまた、参照材料を介してテレビジョンモニタ
4に表示される打撃時におけるクラブ面の角度(フック
またはスライス)の情報を得ることができ、この打撃時
の角度を直す調整を行うことができる。腕前の上達して
いるゴルファーでは、屡々特定のショットに望ましいコ
ントロールド フックまたはコントロールド スライスの
テクニックを練習することができよう。クラブヘッド速
度はまた、各スイングごとに表示され、これによりゴル
ファーが、この重要な速度のコントロールと強化とを同
時に練習することを可能とする。
【0022】図3は、図1のスポーツ練習システムのタ
ーゲットフレーム10の拡大平面図である。ターゲット
フレーム10は典型的には、耐久性で摩耗抵抗性のゴム
または例えばアストロチュール(ASTROTURE)7のような
同様な耐久性、摩耗抵抗性を有する合成材料からなる。
ターゲットフレーム10内には、センサ20の配列体
が”ターゲットスペース”19の打撃点の直後に配置さ
れ、”ターゲットスペース”19の前方に配置されたセ
ンサ21の他の配列体と組にになっている。センサ2
0、21は典型的には、”ターゲットスペース”に対す
るゴルフクラブの移動により生じる光の動きまたは変化
またはその他の知覚可能な変化に応答する。例えばセン
サ20はビデオカメラ3をトリガするのに用いられ、打
撃の瞬間に”スナップショット”を撮り、また、センサ
21とともに2つのタイミングマークとなる第1番目の
ものとなり、センサ21が第2番目のタイミングマーク
となってクラブヘッド速度を決定する。このようなセン
サ20、21からの入力は、周知のソフトウエア ルー
チン及び技術に従って処理されて、打撃点におけるクラ
ブヘッド速度を提供する。図1に示すように、クラブヘ
ッド速度は、テレビジョンモニタ4に表示することがで
きる。センサ20の配列体によりトリガされたビデオカ
メラ3によより撮ったビデオ”スナップショット”は、
ターゲットスペースとの”打撃”時(すなわちクラブヘ
ッドが”ターゲットスペース”に接触するに至った瞬
間)にクラブヘッドの静止画像を捉える。本発明の好適
な実施形態では、”スナップショット”は、”打撃”の
瞬間におけるクラブヘッドの面と参照材料16の両方を
記録する。この”コマ止め””スナップショット”は、
その後テレビジョンモニタ4に表示されて、スイングを
終えたゴルファーにより観察される。上述のように、ク
ラブヘッドの”十字線”の”スナップショット”は、ク
ラブの”スイートスポット”が”ターゲットスペース”
を正確にヒットしたかどうかを示す。打撃の瞬間におけ
る”ターゲットスペース””デッドオン”ヒットからの
クラブヘッドの如何なる偏差も、参照材料の色または濃
淡の”著しい”知覚可能な変化ににより、”スナップシ
ョット”から視覚的に観察することができる。コンピュ
ータ12またはビデオカメラ3またはその両方は、連続
するゴルフスイングから撮った多数のビデオ”スナップ
ショット”を記憶でき、ゴルファーが複数回のスイング
をした後にテレビジョンモニタ4でこれらを再吟味する
ことができる。
ーゲットフレーム10の拡大平面図である。ターゲット
フレーム10は典型的には、耐久性で摩耗抵抗性のゴム
または例えばアストロチュール(ASTROTURE)7のような
同様な耐久性、摩耗抵抗性を有する合成材料からなる。
ターゲットフレーム10内には、センサ20の配列体
が”ターゲットスペース”19の打撃点の直後に配置さ
れ、”ターゲットスペース”19の前方に配置されたセ
ンサ21の他の配列体と組にになっている。センサ2
0、21は典型的には、”ターゲットスペース”に対す
るゴルフクラブの移動により生じる光の動きまたは変化
またはその他の知覚可能な変化に応答する。例えばセン
サ20はビデオカメラ3をトリガするのに用いられ、打
撃の瞬間に”スナップショット”を撮り、また、センサ
21とともに2つのタイミングマークとなる第1番目の
ものとなり、センサ21が第2番目のタイミングマーク
となってクラブヘッド速度を決定する。このようなセン
サ20、21からの入力は、周知のソフトウエア ルー
チン及び技術に従って処理されて、打撃点におけるクラ
ブヘッド速度を提供する。図1に示すように、クラブヘ
ッド速度は、テレビジョンモニタ4に表示することがで
きる。センサ20の配列体によりトリガされたビデオカ
メラ3によより撮ったビデオ”スナップショット”は、
ターゲットスペースとの”打撃”時(すなわちクラブヘ
ッドが”ターゲットスペース”に接触するに至った瞬
間)にクラブヘッドの静止画像を捉える。本発明の好適
な実施形態では、”スナップショット”は、”打撃”の
瞬間におけるクラブヘッドの面と参照材料16の両方を
記録する。この”コマ止め””スナップショット”は、
その後テレビジョンモニタ4に表示されて、スイングを
終えたゴルファーにより観察される。上述のように、ク
ラブヘッドの”十字線”の”スナップショット”は、ク
ラブの”スイートスポット”が”ターゲットスペース”
を正確にヒットしたかどうかを示す。打撃の瞬間におけ
る”ターゲットスペース””デッドオン”ヒットからの
クラブヘッドの如何なる偏差も、参照材料の色または濃
淡の”著しい”知覚可能な変化ににより、”スナップシ
ョット”から視覚的に観察することができる。コンピュ
ータ12またはビデオカメラ3またはその両方は、連続
するゴルフスイングから撮った多数のビデオ”スナップ
ショット”を記憶でき、ゴルファーが複数回のスイング
をした後にテレビジョンモニタ4でこれらを再吟味する
ことができる。
【0023】図4に示すように、本発明の好適な実施形
態における参照材料16はホログラムとすることができ
る。最適なスイングにおいては、参照材料の画像は、”
スナップショット”において歪んでいないものとして見
えるか、特定の色を持つものとして見える。知覚可能な
変化(例えば色または濃淡の変化)があると、その特徴
的な変化が識別され、クラブヘッド方向、従ってゴルフ
ボールに対するクラブヘッドの接触角度と相関され
る。”スナップショット”で観察される参照材料の色の
特性はストロークの品質を示す(例えば白が最適接触、
赤がフックショット、紫がスライス、緑がファットヒッ
ト、及びこれらの任意の組合せ)。
態における参照材料16はホログラムとすることができ
る。最適なスイングにおいては、参照材料の画像は、”
スナップショット”において歪んでいないものとして見
えるか、特定の色を持つものとして見える。知覚可能な
変化(例えば色または濃淡の変化)があると、その特徴
的な変化が識別され、クラブヘッド方向、従ってゴルフ
ボールに対するクラブヘッドの接触角度と相関され
る。”スナップショット”で観察される参照材料の色の
特性はストロークの品質を示す(例えば白が最適接触、
赤がフックショット、紫がスライス、緑がファットヒッ
ト、及びこれらの任意の組合せ)。
【0024】上述の練習及びストローク解析システム
は、ビデオゲームフォーマット及び例えばテニスまたは
野球のバッティングのような他のスポーツ活動に容易に
適用することができる。それぞれの場合、ストロークと
ボール接触の相関は、クラブまたはラケットに関連させ
た標準化された参照材料の利用により劇的に単純化され
る。”スイートスポット”に対する面位置、クラブ角度
及び速度を知ることにより、プレイヤーは、スイングを
今まで決して可能でなかったやり方で、緻密に改善する
ことができる。
は、ビデオゲームフォーマット及び例えばテニスまたは
野球のバッティングのような他のスポーツ活動に容易に
適用することができる。それぞれの場合、ストロークと
ボール接触の相関は、クラブまたはラケットに関連させ
た標準化された参照材料の利用により劇的に単純化され
る。”スイートスポット”に対する面位置、クラブ角度
及び速度を知ることにより、プレイヤーは、スイングを
今まで決して可能でなかったやり方で、緻密に改善する
ことができる。
【0025】本発明の上述の記載は、本発明の多くの好
適な実施形態を代表するものとしてあげられており、特
許請求の範囲に記載された本発明の範囲を限定すること
を意図するものではない。
適な実施形態を代表するものとしてあげられており、特
許請求の範囲に記載された本発明の範囲を限定すること
を意図するものではない。
【図1】ゴルファーのスイングのコンピュータ模擬及び
解析に適用した本発明のスポーツ練習システムの好適な
実施形態を示す図である。
解析に適用した本発明のスポーツ練習システムの好適な
実施形態を示す図である。
【図2】図1のスポーツ練習システムのターゲットフレ
ームをゴルファーに面する側から見た横断面図である。
ームをゴルファーに面する側から見た横断面図である。
【図3】図2のターゲットフレームの拡大平面図であ
る。
る。
【図4】図1に示すゴルフクラブのヘッドの拡大斜視図
で、ボールに対して整合し目的の飛行線に接してい
る(”正しい”または”理想的な”位置)にあるクラブ
ヘッドを示す図である。
で、ボールに対して整合し目的の飛行線に接してい
る(”正しい”または”理想的な”位置)にあるクラブ
ヘッドを示す図である。
1 ゴルファー 2 ゴルフクラブヘッド 3 ビデオカメラ 4 テレビジョンモニタ 5 ゴルフクラブ 10 ターゲットフレーム 12 コンピュータ 14 十字線の標識 16 参照材料 18 ゴルフボール表示部分 19 ターゲットスペース 20、21 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) A63F 13/00 A63F 13/00 P
Claims (8)
- 【請求項1】 ゴルファーのスイングのリアルタイム解
析、表示及びフィードバックを行うスポーツ練習システ
ムであって、ゴルファーのスイングのキーパラメータに
関するデータを検知し収集するようにターゲットフレー
ムに関連させたセンサの配列体と、前記ターゲットフレ
ーム内でゴルフクラブが模擬ボールに衝突する時にこの
ゴルファーのゴルフクラブをその動きが停止した静止写
真として記録するビデオカメラと、前記センサの配列体
からの入力に結合され、この入力を前記ゴルファーのス
イングの速度データに変換し、ビデオディスプレイ上に
速度データを出力するコンピュータ及びインタフェース
とを包含するスポーツ練習システムにおいて、(1)ゴ
ルフクラブの打撃面に配設され、前記クラブ打撃面と前
記模擬ボールとの接触が、ゴルフボールを意図する飛行
線路に沿って推進するのに正しく最適となるように所定
の角度で行われる場合に目立たない色かあるいは独特の
色を呈し、(2)前記クラブ打撃面と前記模擬ボールと
の接触が、所定の正しい最適の角度から外れた角度で行
われゴルフボールが意図する飛行線路から外れるような
場合には特徴的な画像の歪みないしは色の変化を呈する
ような標準化した参照材料と、前記ターゲットフレーム
内で前記クラブと前記模擬ボールとの接触の前記角度を
リアルタイムで記録する記録手段と、前記記録手段から
のデータをビデオ画像に変換して表示する手段とを包含
することを特徴とするスポーツ練習システム。 - 【請求項2】 請求項1記載のスポーツ練習システムに
おいて、前記標準化された参照材料がホログラムである
改良されたスポーツ練習システム。 - 【請求項3】 請求項1記載のスポーツ練習システムに
おいて、前記標準化された参照材料がゴルクラブの打撃
面に貼付されている改良されたスポーツ練習システム。 - 【請求項4】 請求項1記載のスポーツ練習システムに
おいて、前記標準化された参照材料が第1の十字線標識
を包含し、第2の十字線標識が前記ビデオディスプレイ
に表示されるようにした改良されたスポーツ練習システ
ム。 - 【請求項5】 請求項1記載のスポーツ練習システムに
おいて、前記コンピュータが複数のゴルフスイングから
集めたデータを記憶する記憶手段を包含する改良された
スポーツ練習システム。 - 【請求項6】 請求項1記載のスポーツ練習システムに
おいて、前記ビデオカメラが複数のゴルフスイングから
集めたデータを記憶する記憶手段を包含する改良された
スポーツ練習システム。 - 【請求項7】 請求項1記載のスポーツ練習システムに
おいて、前記コンピュータ及びインタフェースが、前記
ビデオカメラ及び前記センサの配列体からの入力を前記
ビデオディスプレイのためのビデオ出力へ結合する手段
を包含する改良されたスポーツ練習システム。 - 【請求項8】 請求項1記載のスポーツ練習システムに
おいて、このシステムがゴルフ模擬ゲームとして用いら
れるようにした改良されたスポーツ練習システム。
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