JPH09212226A - Ｃｎｃ装置におけるパラメータ設定方法 - Google Patents
Ｃｎｃ装置におけるパラメータ設定方法Info
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- JPH09212226A JPH09212226A JP8040285A JP4028596A JPH09212226A JP H09212226 A JPH09212226 A JP H09212226A JP 8040285 A JP8040285 A JP 8040285A JP 4028596 A JP4028596 A JP 4028596A JP H09212226 A JPH09212226 A JP H09212226A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33119—Servo parameters in memory, configuration of control parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/35268—Detection of presence of rom cassette or similar, if coupled to internal memory
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機能拡張ボードの装着に際して必要とされる
パラメータの設定および変更作業に際して設定誤りを生
じることなく、短時間のうちにその作業を終わらせるこ
とのできるパラメータ設定方法を提供すること。 【解決手段】 機能拡張ボード１の装着によって設定ま
たは変更を必要とされるＣＮＣ装置本体側１０のパラメ
ータの値を機能拡張ボード１上のＲＯＭ２に予め設定値
として記憶しておく。機能拡張ボード１の種別によって
一義的に決まるパラメータの値はＲＯＭ２から直接読み
込んでディスク７５のパラメータ格納用メモリ部に自動
的に書き込み、また、ＣＮＣ工作機械の特性に応じて修
正を行うべきパラメータは、ＲＯＭ２に記憶されたパラ
メータの設定値（標準設定値）を一旦表示画面上に表示
させ、その値をガイドラインにして修正作業を行ってか
らディスク７５のパラメータ格納用メモリ部に書き込む
ようにする。
パラメータの設定および変更作業に際して設定誤りを生
じることなく、短時間のうちにその作業を終わらせるこ
とのできるパラメータ設定方法を提供すること。 【解決手段】 機能拡張ボード１の装着によって設定ま
たは変更を必要とされるＣＮＣ装置本体側１０のパラメ
ータの値を機能拡張ボード１上のＲＯＭ２に予め設定値
として記憶しておく。機能拡張ボード１の種別によって
一義的に決まるパラメータの値はＲＯＭ２から直接読み
込んでディスク７５のパラメータ格納用メモリ部に自動
的に書き込み、また、ＣＮＣ工作機械の特性に応じて修
正を行うべきパラメータは、ＲＯＭ２に記憶されたパラ
メータの設定値（標準設定値）を一旦表示画面上に表示
させ、その値をガイドラインにして修正作業を行ってか
らディスク７５のパラメータ格納用メモリ部に書き込む
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＮＣ装置におけ
るパラメータ設定方法に関する。
るパラメータ設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】付加機能を実現するための機能拡張ボー
ドを実装することによってＣＮＣ装置の機能を向上させ
るようにしたＣＮＣ装置が周知である。この種の機能拡
張ボードはＣＮＣ装置に接続しただけでそのまま使用で
きるものもあれば、また、ＣＮＣ本体側のパラメータの
値を設定または変更しないと正常に使用できないものも
ある。
ドを実装することによってＣＮＣ装置の機能を向上させ
るようにしたＣＮＣ装置が周知である。この種の機能拡
張ボードはＣＮＣ装置に接続しただけでそのまま使用で
きるものもあれば、また、ＣＮＣ本体側のパラメータの
値を設定または変更しないと正常に使用できないものも
ある。
【０００３】後者の場合、設定または変更すべきパラメ
ータの種類や適当な設定値等のデータは、機能拡張ボー
ドに添付される仕様書やマニュアル等によってユーザー
に開示されることになるが、その設定操作や変更操作は
全てユーザー側のオペレータ自らが完全な手動操作によ
って実施しなければならず、往々にして設定誤り等の問
題を生じる場合がある。
ータの種類や適当な設定値等のデータは、機能拡張ボー
ドに添付される仕様書やマニュアル等によってユーザー
に開示されることになるが、その設定操作や変更操作は
全てユーザー側のオペレータ自らが完全な手動操作によ
って実施しなければならず、往々にして設定誤り等の問
題を生じる場合がある。
【０００４】また、設定または変更すべきパラメータが
多数存在する場合には、その設定操作や変更操作に手間
（時間）がかかり、その間工作機械の使用が不能となる
ので、工作機械の稼働効率が低下するといった問題が生
じる。
多数存在する場合には、その設定操作や変更操作に手間
（時間）がかかり、その間工作機械の使用が不能となる
ので、工作機械の稼働効率が低下するといった問題が生
じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、機能拡張ボードの装着に際して必要とされるパラメ
ータの設定および変更作業に際して設定誤りを生じるこ
となく、かつ、短時間のうちにその作業を終わらせるこ
とのできるＣＮＣ装置におけるパラメータ設定方法を提
供することにある。
は、機能拡張ボードの装着に際して必要とされるパラメ
ータの設定および変更作業に際して設定誤りを生じるこ
となく、かつ、短時間のうちにその作業を終わらせるこ
とのできるＣＮＣ装置におけるパラメータ設定方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、機能拡張ボー
ドの装着によって設定または変更を必要とされるＣＮＣ
装置本体側のパラメータの値を前記機能拡張ボード上の
記憶手段に記憶させておき、装着された機能拡張ボード
から前記値を読み込んでＣＮＣ装置本体に設定するよう
にしたことを特徴とする構成により前記課題を達成し
た。
ドの装着によって設定または変更を必要とされるＣＮＣ
装置本体側のパラメータの値を前記機能拡張ボード上の
記憶手段に記憶させておき、装着された機能拡張ボード
から前記値を読み込んでＣＮＣ装置本体に設定するよう
にしたことを特徴とする構成により前記課題を達成し
た。
【０００７】より具体的には、ＣＮＣ装置を立ち上げる
初期化処理で、予め装着されている機能拡張ボードから
ＣＮＣ装置が前記パラメータの値を自動的に読み込んで
ＣＮＣ装置本体に自動的に設定する。
初期化処理で、予め装着されている機能拡張ボードから
ＣＮＣ装置が前記パラメータの値を自動的に読み込んで
ＣＮＣ装置本体に自動的に設定する。
【０００８】また、機能拡張ボードの装着によって設定
または変更を必要とされるＣＮＣ装置本体側のパラメー
タの値をＣＮＣ装置本体側の記憶手段に予め記憶させて
おき、装着された機能拡張ボードの識別データから該機
能拡張ボードの種別を特定し、これに対応するパラメー
タの値を前記記憶手段から読み込んでＣＮＣ装置本体に
設定することにより、前記課題を達成した。
または変更を必要とされるＣＮＣ装置本体側のパラメー
タの値をＣＮＣ装置本体側の記憶手段に予め記憶させて
おき、装着された機能拡張ボードの識別データから該機
能拡張ボードの種別を特定し、これに対応するパラメー
タの値を前記記憶手段から読み込んでＣＮＣ装置本体に
設定することにより、前記課題を達成した。
【０００９】より具体的には、ＣＮＣ装置を立ち上げる
初期化処理で、予め装着されている機能拡張ボードから
ＣＮＣ装置が前記識別データを自動的に読み込んで機能
拡張ボードの種別を特定し、これに対応するパラメータ
の値をＣＮＣ装置本体に自動的に設定する。
初期化処理で、予め装着されている機能拡張ボードから
ＣＮＣ装置が前記識別データを自動的に読み込んで機能
拡張ボードの種別を特定し、これに対応するパラメータ
の値をＣＮＣ装置本体に自動的に設定する。
【００１０】また、予め装着されている機能拡張ボード
から機能拡張ボードの装着によって設定または変更を必
要とされるパラメータの一覧と各パラメータの標準設定
値をＣＮＣ装置が自動的に読み込んで表示画面に表示
し、オペレータが該パラメータ値を確認，修正した後、
ＣＮＣ装置本体に自動的に設定することにより、設定の
誤りをなくした。
から機能拡張ボードの装着によって設定または変更を必
要とされるパラメータの一覧と各パラメータの標準設定
値をＣＮＣ装置が自動的に読み込んで表示画面に表示
し、オペレータが該パラメータ値を確認，修正した後、
ＣＮＣ装置本体に自動的に設定することにより、設定の
誤りをなくした。
【００１１】更に、機能拡張ボード上の記憶手段にパラ
メータを記憶させておく場合において、機能拡張ボード
の種別だけでは値が定まらないようなパラメータが存在
するような場合に備えるため、機能拡張ボードによって
設定値が決まるＣＮＣ装置本体側のパラメータの値、お
よび、機械の種類によって設定値を変更すべきＣＮＣ装
置本体側のパラメータの一覧と各パラメータの標準設定
値とを前記機能拡張ボード上の記憶手段に記憶させてお
き、装着された機能拡張ボードから機能拡張ボードによ
って設定値が決まるパラメータの値、および、機械の種
類によって設定値を変更すべきパラメータの一覧と各パ
ラメータの標準設定値を読み込み、機械の種類によって
設定値を変更すべきパラメータの一覧と各パラメータの
標準設定値を表示画面に表示して、機能拡張ボードによ
って設定値が決まるパラメータの値をＣＮＣ装置本体に
自動的に設定すると共に、機械の種類によって設定値を
変更すべきパラメータに関しては、オペレータが該パラ
メータ値を確認，修正した後、ＣＮＣ装置本体に自動的
に設定するようにしたＣＮＣ装置におけるパラメータ設
定方法を提案する。
メータを記憶させておく場合において、機能拡張ボード
の種別だけでは値が定まらないようなパラメータが存在
するような場合に備えるため、機能拡張ボードによって
設定値が決まるＣＮＣ装置本体側のパラメータの値、お
よび、機械の種類によって設定値を変更すべきＣＮＣ装
置本体側のパラメータの一覧と各パラメータの標準設定
値とを前記機能拡張ボード上の記憶手段に記憶させてお
き、装着された機能拡張ボードから機能拡張ボードによ
って設定値が決まるパラメータの値、および、機械の種
類によって設定値を変更すべきパラメータの一覧と各パ
ラメータの標準設定値を読み込み、機械の種類によって
設定値を変更すべきパラメータの一覧と各パラメータの
標準設定値を表示画面に表示して、機能拡張ボードによ
って設定値が決まるパラメータの値をＣＮＣ装置本体に
自動的に設定すると共に、機械の種類によって設定値を
変更すべきパラメータに関しては、オペレータが該パラ
メータ値を確認，修正した後、ＣＮＣ装置本体に自動的
に設定するようにしたＣＮＣ装置におけるパラメータ設
定方法を提案する。
【００１２】また、ＣＮＣ本体側の記憶手段にパラメー
タを記憶させておくようにした構成に対しては、機能拡
張ボードによって設定値が決まるＣＮＣ装置本体側のパ
ラメータの値、および、機能拡張ボードの種別と機械の
種類によって設定値を変更すべきＣＮＣ装置本体側のパ
ラメータの一覧と各パラメータの標準設定値とをＣＮＣ
装置本体側の記憶手段に予め記憶手段に記憶させてお
き、装着された機能拡張ボードの識別データによって該
機能拡張ボードの種別を特定し、機能拡張ボードによっ
て設定値が決まるパラメータの値、および、機能拡張ボ
ードの種別と機械の種類によって設定値を変更すべきパ
ラメータの一覧と各パラメータの標準設定値を読み込
み、機能拡張ボードの種別と機械の種類によって設定値
を変更すべきパラメータの一覧と各パラメータの標準設
定値を表示画面に表示して、機能拡張ボードによって設
定値が決まるパラメータの値をＣＮＣ装置本体に自動的
に設定すると共に、機能拡張ボードの種別と機械の種類
によって設定値を変更すべきパラメータに関しては、オ
ペレータが該パラメータ値を確認，修正した後、ＣＮＣ
装置本体に自動的に設定するようにしたＣＮＣ装置にお
けるパラメータ設定方法を提案する。
タを記憶させておくようにした構成に対しては、機能拡
張ボードによって設定値が決まるＣＮＣ装置本体側のパ
ラメータの値、および、機能拡張ボードの種別と機械の
種類によって設定値を変更すべきＣＮＣ装置本体側のパ
ラメータの一覧と各パラメータの標準設定値とをＣＮＣ
装置本体側の記憶手段に予め記憶手段に記憶させてお
き、装着された機能拡張ボードの識別データによって該
機能拡張ボードの種別を特定し、機能拡張ボードによっ
て設定値が決まるパラメータの値、および、機能拡張ボ
ードの種別と機械の種類によって設定値を変更すべきパ
ラメータの一覧と各パラメータの標準設定値を読み込
み、機能拡張ボードの種別と機械の種類によって設定値
を変更すべきパラメータの一覧と各パラメータの標準設
定値を表示画面に表示して、機能拡張ボードによって設
定値が決まるパラメータの値をＣＮＣ装置本体に自動的
に設定すると共に、機能拡張ボードの種別と機械の種類
によって設定値を変更すべきパラメータに関しては、オ
ペレータが該パラメータ値を確認，修正した後、ＣＮＣ
装置本体に自動的に設定するようにしたＣＮＣ装置にお
けるパラメータ設定方法を提案する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は本発明によるパラメータ設
定方法を適用したＣＮＣ装置（数値制御装置）１０の概
略を示すブロック図である。
実施形態を説明する。図１は本発明によるパラメータ設
定方法を適用したＣＮＣ装置（数値制御装置）１０の概
略を示すブロック図である。
【００１４】ＣＰＵ１１はＣＮＣ装置１０を全体的に制
御するプロセッサであり、バス２１を介してＲＯＭ１２
に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシス
テムプログラムに従って、ＣＮＣ装置１０全体の制御を
実行する。メモリ１３には一時的な計算データ、表示デ
ータ等が格納される。また、ＣＭＯＳメモリ１４は図示
しないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣ装置１０の
電源がオフにされても記憶状態が保持される不揮発性メ
モリとして構成されている。
御するプロセッサであり、バス２１を介してＲＯＭ１２
に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシス
テムプログラムに従って、ＣＮＣ装置１０全体の制御を
実行する。メモリ１３には一時的な計算データ、表示デ
ータ等が格納される。また、ＣＭＯＳメモリ１４は図示
しないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣ装置１０の
電源がオフにされても記憶状態が保持される不揮発性メ
モリとして構成されている。
【００１５】つまり、ＲＯＭ１２には少なくともＣＰＵ
１１の処理を立ち上げるに必要とされる最低限度の起動
用プログラムが固定的に記録されており、ＣＮＣ装置１
０への電源投入によってこのプログラムが自動的に起動
され、その後、ＣＰＵ１１の処理により、ハードディス
ク７５等に格納されているシステムソフトウェアや各種
のアプリケーションプログラム等がメモリ１３に書き込
まれ、メモリ１３の記憶内容に基くＣＰＵ１１の運転が
開始されて最終的なシステムの立上げが完了する。
１１の処理を立ち上げるに必要とされる最低限度の起動
用プログラムが固定的に記録されており、ＣＮＣ装置１
０への電源投入によってこのプログラムが自動的に起動
され、その後、ＣＰＵ１１の処理により、ハードディス
ク７５等に格納されているシステムソフトウェアや各種
のアプリケーションプログラム等がメモリ１３に書き込
まれ、メモリ１３の記憶内容に基くＣＰＵ１１の運転が
開始されて最終的なシステムの立上げが完了する。
【００１６】システムソフトウェアやアプリケーション
プログラムを実行する際には様々なパラメータの設定値
が必要であり、各パラメータの値は、ハードディスク７
５のパラメータ格納用メモリ部に半固定的に記憶されて
いる。ここでいう半固定的とは、書き替えが可能であっ
て、かつ、妄りに揮発しないというような意味合いであ
る。これらのパラメータの設定値は、システムソフトウ
ェアや各種のアプリケーションプログラム等がハードデ
ィスク７５から読み込まれる際に、システムソフトウェ
アや各種のアプリケーションプログラム等と共にメモリ
１３に読み込まれ、最終的にメモリ１３のパラメータ記
憶領域に記憶される。
プログラムを実行する際には様々なパラメータの設定値
が必要であり、各パラメータの値は、ハードディスク７
５のパラメータ格納用メモリ部に半固定的に記憶されて
いる。ここでいう半固定的とは、書き替えが可能であっ
て、かつ、妄りに揮発しないというような意味合いであ
る。これらのパラメータの設定値は、システムソフトウ
ェアや各種のアプリケーションプログラム等がハードデ
ィスク７５から読み込まれる際に、システムソフトウェ
アや各種のアプリケーションプログラム等と共にメモリ
１３に読み込まれ、最終的にメモリ１３のパラメータ記
憶領域に記憶される。
【００１７】つまり、システムの立ち上げが完了してシ
ステムソフトウェアやアプリケーションプログラムが作
動しているときにＣＰＵ１１が直接アクセスするメモリ
は主にＲＯＭ１２やメモリ１３またはＣＭＯＳメモリ１
４等であって、ハードディスク７５そのものではない。
無論、これは各記憶手段に対するＣＰＵ１１のアクセス
タイム等による理由もあるが、ＣＮＣ装置１０の場合に
おいては、システムソフトウェアやアプリケーションプ
ログラム作動中におけるパラメータ設定値の不用意な書
き替えを防止するためといった意味合いが強い（ＣＮＣ
工作機械の暴走防止のため）。
ステムソフトウェアやアプリケーションプログラムが作
動しているときにＣＰＵ１１が直接アクセスするメモリ
は主にＲＯＭ１２やメモリ１３またはＣＭＯＳメモリ１
４等であって、ハードディスク７５そのものではない。
無論、これは各記憶手段に対するＣＰＵ１１のアクセス
タイム等による理由もあるが、ＣＮＣ装置１０の場合に
おいては、システムソフトウェアやアプリケーションプ
ログラム作動中におけるパラメータ設定値の不用意な書
き替えを防止するためといった意味合いが強い（ＣＮＣ
工作機械の暴走防止のため）。
【００１８】ハードディスク７５のパラメータ格納用メ
モリ部においてのパラメータ設定値の書き替えは、例え
ば、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０からのキーボード操
作、要するに、従来から行われていたパラメータの設定
および変更操作によって可能である。無論、パラメータ
設定値の書き替え操作を行ってからシステムを再起動さ
せれば前記と同様の立ち上げに関する処理が再実行され
るので、書き替えられた新たなパラメータ設定値が自動
的にメモリ１３のパラメータ記憶領域に再設定され、こ
れ以降に実施されるシステムソフトウェアやアプリケー
ションプログラム等の処理では再設定された新たなパラ
メータ設定値が適用されることになる。
モリ部においてのパラメータ設定値の書き替えは、例え
ば、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０からのキーボード操
作、要するに、従来から行われていたパラメータの設定
および変更操作によって可能である。無論、パラメータ
設定値の書き替え操作を行ってからシステムを再起動さ
せれば前記と同様の立ち上げに関する処理が再実行され
るので、書き替えられた新たなパラメータ設定値が自動
的にメモリ１３のパラメータ記憶領域に再設定され、こ
れ以降に実施されるシステムソフトウェアやアプリケー
ションプログラム等の処理では再設定された新たなパラ
メータ設定値が適用されることになる。
【００１９】インターフェイス１５は外部機器用のイン
ターフェィスであり、紙テープリーダ，紙テープパンチ
ャー，紙テープリーダ・紙テープパンチャー等若しくは
フロッピーディスク等の外部機器７２が接続される。紙
テープリーダやフロッピーディスクからは加工プログラ
ムが読み込まれ、また、ＣＮＣ装置１０内で編集された
加工プログラムを紙テープパンチャーやフロッピーディ
スクに出力することもできる。
ターフェィスであり、紙テープリーダ，紙テープパンチ
ャー，紙テープリーダ・紙テープパンチャー等若しくは
フロッピーディスク等の外部機器７２が接続される。紙
テープリーダやフロッピーディスクからは加工プログラ
ムが読み込まれ、また、ＣＮＣ装置１０内で編集された
加工プログラムを紙テープパンチャーやフロッピーディ
スクに出力することもできる。
【００２０】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６はＣＮＣ装置１０に内蔵されたシーケンス
プログラムで各種ＣＮＣ工作機械、例えば、ＣＮＣ旋盤
やＣＮＣフライス盤等を制御する。即ち、加工プログラ
ムで指令された機能に従って、これらシーケンスプログ
ラムでＣＮＣ工作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏ
ユニット１７からＣＮＣ工作機械側に出力する。この出
力信号によりＣＮＣ工作機械側の各種アクチュエータが
作動する。また、ＣＮＣ工作機械側のリミットスイッチ
および機械操作盤の各種スイッチ等の信号を受けて、必
要な処理をして、ＣＰＵ１１に渡す。
ローラ）１６はＣＮＣ装置１０に内蔵されたシーケンス
プログラムで各種ＣＮＣ工作機械、例えば、ＣＮＣ旋盤
やＣＮＣフライス盤等を制御する。即ち、加工プログラ
ムで指令された機能に従って、これらシーケンスプログ
ラムでＣＮＣ工作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏ
ユニット１７からＣＮＣ工作機械側に出力する。この出
力信号によりＣＮＣ工作機械側の各種アクチュエータが
作動する。また、ＣＮＣ工作機械側のリミットスイッチ
および機械操作盤の各種スイッチ等の信号を受けて、必
要な処理をして、ＣＰＵ１１に渡す。
【００２１】各軸の現在位置およびアラームや画像デー
タ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０の表示装
置に送られて表示される。インターフェィス１８はＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０内のキーボードからのデータを
受けてＣＰＵ１１に渡す。インターフェィス１９は手動
パルス発生器７１に接続され、手動パルス発生器７１か
らのパルスを受ける。なお、手動パルス発生器７１はＣ
ＮＣ工作機械側の機械操作盤に実装され、手動で機械可
動部を精密に位置決めするために使用されるものであ
る。
タ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０の表示装
置に送られて表示される。インターフェィス１８はＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０内のキーボードからのデータを
受けてＣＰＵ１１に渡す。インターフェィス１９は手動
パルス発生器７１に接続され、手動パルス発生器７１か
らのパルスを受ける。なお、手動パルス発生器７１はＣ
ＮＣ工作機械側の機械操作盤に実装され、手動で機械可
動部を精密に位置決めするために使用されるものであ
る。
【００２２】軸制御回路３０〜３２はＣＰＵ１１からの
各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ４
０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこの指
令を受けて、前述した各軸のサーボモータ５０〜５２を
駆動する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のテーブル送り用のサーボモー
タ５０〜５２には位置速度検出用の検出器が内蔵されて
おり、この検出器からの位置，速度フィードバック信号
が軸制御回路３０〜３２にフィードバックされる。軸制
御回路３０〜３２に内蔵されたサーボ制御ＣＰＵの各々
はこれらのフィードバック信号と前述の移動指令とに基
づいて位置ループ，速度ループを行い、さらには電流ル
ープの各処理を行い、最終的な駆動制御のための電流指
令を各軸毎に求めて各軸のサーボモータ５０〜５２の位
置、速度を制御する。
各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ４
０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこの指
令を受けて、前述した各軸のサーボモータ５０〜５２を
駆動する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のテーブル送り用のサーボモー
タ５０〜５２には位置速度検出用の検出器が内蔵されて
おり、この検出器からの位置，速度フィードバック信号
が軸制御回路３０〜３２にフィードバックされる。軸制
御回路３０〜３２に内蔵されたサーボ制御ＣＰＵの各々
はこれらのフィードバック信号と前述の移動指令とに基
づいて位置ループ，速度ループを行い、さらには電流ル
ープの各処理を行い、最終的な駆動制御のための電流指
令を各軸毎に求めて各軸のサーボモータ５０〜５２の位
置、速度を制御する。
【００２３】また、スピンドル制御回路６０はスピンド
ル回転指令およびスピンドルのオリエンテーション等の
指令を受けて、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度
信号を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピンド
ル速度信号を受けて、スピンドルモータ６２を指令され
た回転速度で回転させる。また、オリエンテーション指
令によって、所定の位置にスピンドルモータ６２の回転
位置を位置決めする。
ル回転指令およびスピンドルのオリエンテーション等の
指令を受けて、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度
信号を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピンド
ル速度信号を受けて、スピンドルモータ６２を指令され
た回転速度で回転させる。また、オリエンテーション指
令によって、所定の位置にスピンドルモータ６２の回転
位置を位置決めする。
【００２４】スピンドルモータ６２には歯車あるいはベ
ルトで主軸が結合されており、該主軸にポジションコー
ダ６３が結合されている。従って、ポジションコーダ６
３は主軸に同期して回転し、帰還パルスを出力し、その
帰還パルスはスピンドル制御回路６０にフィードバック
されスピンドルモータ６２の速度制御さらには位置の制
御がなされる。
ルトで主軸が結合されており、該主軸にポジションコー
ダ６３が結合されている。従って、ポジションコーダ６
３は主軸に同期して回転し、帰還パルスを出力し、その
帰還パルスはスピンドル制御回路６０にフィードバック
されスピンドルモータ６２の速度制御さらには位置の制
御がなされる。
【００２５】以上に述べた通り、ＣＮＣ装置１０のハー
ドウェアやＣＮＣ工作機械の構成に関しては従来のもの
と同様である。
ドウェアやＣＮＣ工作機械の構成に関しては従来のもの
と同様である。
【００２６】更に、この実施形態においては、バス２１
にバス機能拡張回路７３を介してインターフェイス７４
（拡張スロット）が接続され、ＣＮＣ装置１０の付加機
能を達成するための機能拡張ボード１が増設できるよう
になっている。
にバス機能拡張回路７３を介してインターフェイス７４
（拡張スロット）が接続され、ＣＮＣ装置１０の付加機
能を達成するための機能拡張ボード１が増設できるよう
になっている。
【００２７】図２に示すように、機能拡張ボード１は、
インターフェイス７４にバス接続するための複数の接続
端子と様々な電気部品および記憶手段としてのＲＯＭ２
を実装したプリント基板により構成され、前記接続端子
を介してインターフェイス７４に接続されるようになっ
ている。機能拡張ボード１をＣＮＣ装置１０に実装する
ことによって得られる付加機能には機能拡張ボード１の
種類によって様々なものがあり、ユーザーの側では、目
的とする機能に応じてこの機能拡張ボード１を購入し、
ＣＮＣ装置１０に取り付けることになる。
インターフェイス７４にバス接続するための複数の接続
端子と様々な電気部品および記憶手段としてのＲＯＭ２
を実装したプリント基板により構成され、前記接続端子
を介してインターフェイス７４に接続されるようになっ
ている。機能拡張ボード１をＣＮＣ装置１０に実装する
ことによって得られる付加機能には機能拡張ボード１の
種類によって様々なものがあり、ユーザーの側では、目
的とする機能に応じてこの機能拡張ボード１を購入し、
ＣＮＣ装置１０に取り付けることになる。
【００２８】ＲＯＭ２の特定の固定アドレスには、機能
拡張ボード１の装着によって設定または変更が必要とさ
れるＣＮＣ装置１０側のパラメータの種別と各パラメー
タの種別に対応して決められた設定値の値が、ASCII,EI
A,ISO 等の文字コードによって予め記憶されている。な
お、ここでいう固定アドレスとはメモリマップ上におけ
る１つのアドレスを意味するものではなく、その固定ア
ドレスによって示される一連の記憶領域のことである。
拡張ボード１の装着によって設定または変更が必要とさ
れるＣＮＣ装置１０側のパラメータの種別と各パラメー
タの種別に対応して決められた設定値の値が、ASCII,EI
A,ISO 等の文字コードによって予め記憶されている。な
お、ここでいう固定アドレスとはメモリマップ上におけ
る１つのアドレスを意味するものではなく、その固定ア
ドレスによって示される一連の記憶領域のことである。
【００２９】機能拡張ボード１の装着によって設定また
は変更を必要とされるＣＮＣ装置１０側のパラメータの
種別は、ＲＯＭ２内においては、そのパラメータ番号に
よって具体的に示されており、このパラメータ番号に対
応する様々な備考事項等が、ＲＯＭ２における前記固定
領域の一部に各データと共に記憶されている。なお、Ｒ
ＯＭ２に備考事項等を記憶させる代わりに、ＣＮＣ装置
１０側のＲＯＭ１２等にパラメータ番号に対応したイン
デックスファイル等を設けて備考事項等を記憶させるよ
うにしても構わない。
は変更を必要とされるＣＮＣ装置１０側のパラメータの
種別は、ＲＯＭ２内においては、そのパラメータ番号に
よって具体的に示されており、このパラメータ番号に対
応する様々な備考事項等が、ＲＯＭ２における前記固定
領域の一部に各データと共に記憶されている。なお、Ｒ
ＯＭ２に備考事項等を記憶させる代わりに、ＣＮＣ装置
１０側のＲＯＭ１２等にパラメータ番号に対応したイン
デックスファイル等を設けて備考事項等を記憶させるよ
うにしても構わない。
【００３０】また、パラメータの各々に対応して決めら
れる設定値の値には、機能拡張ボード１の種別のみによ
って一義的に決まる設定値と、予め標準設定値が決めら
れてはいるものの、ＣＮＣ工作機械の種類に応じて変更
した方が望ましい設定値とがある。
れる設定値の値には、機能拡張ボード１の種別のみによ
って一義的に決まる設定値と、予め標準設定値が決めら
れてはいるものの、ＣＮＣ工作機械の種類に応じて変更
した方が望ましい設定値とがある。
【００３１】ここでいうＣＮＣ工作機械の種類とは、同
一機種における大型小型，竪型横型等の形式の相違、同
一機種同一形式における固体差やスピンドルモータおよ
びサーボモータ等の特性の相違等も種類の違いとして示
すものであって、単に、旋盤とフライス盤等の明確な相
違のみを示すものではない。
一機種における大型小型，竪型横型等の形式の相違、同
一機種同一形式における固体差やスピンドルモータおよ
びサーボモータ等の特性の相違等も種類の違いとして示
すものであって、単に、旋盤とフライス盤等の明確な相
違のみを示すものではない。
【００３２】また、パラメータの種別は、標準設定値の
自動設定だけで十分に適応性が確保されるものとオペレ
ータによる承認や変更が必要なものとの２種に分けて考
えることも可能で、前者は機能拡張ボード１の種別のみ
によって一義的に決まる設定値、また、後者のものは、
ＣＮＣ工作機械の種類によって変更を必要とされるパラ
メータである。
自動設定だけで十分に適応性が確保されるものとオペレ
ータによる承認や変更が必要なものとの２種に分けて考
えることも可能で、前者は機能拡張ボード１の種別のみ
によって一義的に決まる設定値、また、後者のものは、
ＣＮＣ工作機械の種類によって変更を必要とされるパラ
メータである。
【００３３】図２に、パラメータの種別（パラメータ番
号）と各パラメータの種別に対応して決められた設定値
のフォーマットの例を示す。図２の例では記号Ｎに続く
３桁または４桁の数値がパラメータ番号、また、記号Ｒ
に続く１桁から４桁の数値が各パラメータ番号に対応す
る設定値である。
号）と各パラメータの種別に対応して決められた設定値
のフォーマットの例を示す。図２の例では記号Ｎに続く
３桁または４桁の数値がパラメータ番号、また、記号Ｒ
に続く１桁から４桁の数値が各パラメータ番号に対応す
る設定値である。
【００３４】また、複数の軸の各々に対して同じパラメ
ータ番号で夫々のパラメータを設定する場合があり、こ
のような場合は、パラメータ番号Ｎに続いて更に各々の
軸の軸番号Ｐが示され、軸番号Ｐに続いて各々の軸のパ
ラメータの設定値が記憶されることになる。例えば、図
２に示す“N1730P1R200P2R200P3R200 ”の例において
は、N1730 のパラメータ番号に対応して、第１軸のパラ
メータ設定値２００と、第２軸のパラメータ設定値２０
０、および、第３軸のパラメータ設定値２００の各々が
記憶されていることになる。従って、この場合、パラメ
ータ番号は１つでも、実質的には、N1730P1 ，N1730P2
，N1730P3 という３つのパラメータがあるのと同じこ
とである。
ータ番号で夫々のパラメータを設定する場合があり、こ
のような場合は、パラメータ番号Ｎに続いて更に各々の
軸の軸番号Ｐが示され、軸番号Ｐに続いて各々の軸のパ
ラメータの設定値が記憶されることになる。例えば、図
２に示す“N1730P1R200P2R200P3R200 ”の例において
は、N1730 のパラメータ番号に対応して、第１軸のパラ
メータ設定値２００と、第２軸のパラメータ設定値２０
０、および、第３軸のパラメータ設定値２００の各々が
記憶されていることになる。従って、この場合、パラメ
ータ番号は１つでも、実質的には、N1730P1 ，N1730P2
，N1730P3 という３つのパラメータがあるのと同じこ
とである。
【００３５】そして、図２に示す“AUTO: ”のコマンド
はパラメータ設定値をＣＮＣ装置１０側に自動的に設定
するためのステートメント、また、“AUTOEND:”は自動
設定を終了させるためのステートメントであり、これら
のステートメント“AUTO: ”と“AUTOEND:”との間に挟
まれたパラメータ設定値が、後述する自動パラメータ設
定処理によりＣＮＣ装置１０側に自動的に書き込まれる
ことになる。
はパラメータ設定値をＣＮＣ装置１０側に自動的に設定
するためのステートメント、また、“AUTOEND:”は自動
設定を終了させるためのステートメントであり、これら
のステートメント“AUTO: ”と“AUTOEND:”との間に挟
まれたパラメータ設定値が、後述する自動パラメータ設
定処理によりＣＮＣ装置１０側に自動的に書き込まれる
ことになる。
【００３６】また、“MODIFY: ”のコマンドはオペレー
タによる承認や設定変更操作によってパラメータ設定値
をＣＮＣ装置１０側に半自動的に設定するためのステー
トメント、“MODIFYEND:”はこの設定操作を終了するた
めのステートメントであって、これらのステートメント
“MODIFY: ”と“MODIFYEND:”との間に挟まれたパラメ
ータ設定値は、後述する半自動パラメータ設定処理によ
ってオペレータによる承認や設定変更操作を受けてから
ＣＮＣ装置１０側に書き込まれることになる。
タによる承認や設定変更操作によってパラメータ設定値
をＣＮＣ装置１０側に半自動的に設定するためのステー
トメント、“MODIFYEND:”はこの設定操作を終了するた
めのステートメントであって、これらのステートメント
“MODIFY: ”と“MODIFYEND:”との間に挟まれたパラメ
ータ設定値は、後述する半自動パラメータ設定処理によ
ってオペレータによる承認や設定変更操作を受けてから
ＣＮＣ装置１０側に書き込まれることになる。
【００３７】以上のことから明らかなように、前述した
各種パラメータのうち機能拡張ボード１の種別のみによ
って一義的に決まる設定値はＲＯＭ２の記憶領域におい
て“AUTO: ”と“AUTOEND:”との間に記憶させ、また、
ＣＮＣ工作機械の種類によって変更を必要とされるパラ
メータの設定値は、“MODIFY: ”と“MODIFYEND:”との
間に記憶させておく必要がある。
各種パラメータのうち機能拡張ボード１の種別のみによ
って一義的に決まる設定値はＲＯＭ２の記憶領域におい
て“AUTO: ”と“AUTOEND:”との間に記憶させ、また、
ＣＮＣ工作機械の種類によって変更を必要とされるパラ
メータの設定値は、“MODIFY: ”と“MODIFYEND:”との
間に記憶させておく必要がある。
【００３８】図３は自動パラメータ設定処理の概略を示
すフローチャート、また、図４は半自動パラメータ設定
処理の概略を示すフローチャートであり、各処理は、シ
ステムの立ち上げ時において、自動パラメータ設定処
理、次いで、半自動パラメータ設定処理の順で実行され
る。より具体的にいえば、その実行開始タイミングは電
源投入または再起動の直後で、かつ、ハードディスク７
５のパラメータ格納用メモリ部からメモリ１３のパラメ
ータ記憶領域へのパラメータの転送開始前の段階であ
る。
すフローチャート、また、図４は半自動パラメータ設定
処理の概略を示すフローチャートであり、各処理は、シ
ステムの立ち上げ時において、自動パラメータ設定処
理、次いで、半自動パラメータ設定処理の順で実行され
る。より具体的にいえば、その実行開始タイミングは電
源投入または再起動の直後で、かつ、ハードディスク７
５のパラメータ格納用メモリ部からメモリ１３のパラメ
ータ記憶領域へのパラメータの転送開始前の段階であ
る。
【００３９】まず、ＲＯＭ１２の起動プログラムに従っ
て自動パラメータ設定処理を開始したＣＰＵ１１は、イ
ンターフェイス７４に機能拡張ボード１が装着されてい
るか否かを判別する（ステップＡ１）。その最も簡単な
方法は、機能拡張ボード１にターミネータを取り付けて
おいてＣＰＵ１１の側からターミネート信号の有無を確
認する方法である。当然、インターフェイス７４に機能
拡張ボード１が実装されていればターミネート信号が帰
還され、実装されていなければこの信号は帰還されない
ので、装着の有無は明白である。
て自動パラメータ設定処理を開始したＣＰＵ１１は、イ
ンターフェイス７４に機能拡張ボード１が装着されてい
るか否かを判別する（ステップＡ１）。その最も簡単な
方法は、機能拡張ボード１にターミネータを取り付けて
おいてＣＰＵ１１の側からターミネート信号の有無を確
認する方法である。当然、インターフェイス７４に機能
拡張ボード１が実装されていればターミネート信号が帰
還され、実装されていなければこの信号は帰還されない
ので、装着の有無は明白である。
【００４０】ステップＡ１の判別処理で機能拡張ボード
１が装着されていることが確認された場合、ＣＰＵ１１
はインターフェイス７４を介して機能拡張ボード１のＲ
ＯＭ２にアクセスし、前記特定の固定アドレスの領域か
らデータを読み込み、パラメータの自動設定に関するス
テートメント“AUTO: ”が書き込まれているか否かを判
別する（ステップＡ２，図２参照）。
１が装着されていることが確認された場合、ＣＰＵ１１
はインターフェイス７４を介して機能拡張ボード１のＲ
ＯＭ２にアクセスし、前記特定の固定アドレスの領域か
らデータを読み込み、パラメータの自動設定に関するス
テートメント“AUTO: ”が書き込まれているか否かを判
別する（ステップＡ２，図２参照）。
【００４１】そして、“AUTO: ”が書き込まれていれ
ば、以下、ＣＰＵ１１は、“AUTOEND:”が検出されるま
での間、パラメータ番号Ｎとパラメータ設定値Ｒの値を
１組ずつＲＯＭ２から読み込んで、パラメータ番号Ｎに
対応するハードディスク７５のパラメータ格納用メモリ
部にパラメータ番号に対応するＲの値を順次書き込んで
ゆく（ステップＡ３）。つまり、ＲＯＭ２から“N200,R
100 ”が読み込まれれば、ハードディスク７５における
パラメータ番号２００の設定値として１００が書き込ま
れ、また、ＲＯＭ２から“N201,R101 ”が読み込まれれ
ば、ハードディスク７５におけるパラメータ番号２０１
の設定値として１０１が書き込まれるということであ
り、このような処理が“AUTOEND:”の検出までの間に繰
り返し実行されるのである。
ば、以下、ＣＰＵ１１は、“AUTOEND:”が検出されるま
での間、パラメータ番号Ｎとパラメータ設定値Ｒの値を
１組ずつＲＯＭ２から読み込んで、パラメータ番号Ｎに
対応するハードディスク７５のパラメータ格納用メモリ
部にパラメータ番号に対応するＲの値を順次書き込んで
ゆく（ステップＡ３）。つまり、ＲＯＭ２から“N200,R
100 ”が読み込まれれば、ハードディスク７５における
パラメータ番号２００の設定値として１００が書き込ま
れ、また、ＲＯＭ２から“N201,R101 ”が読み込まれれ
ば、ハードディスク７５におけるパラメータ番号２０１
の設定値として１０１が書き込まれるということであ
り、このような処理が“AUTOEND:”の検出までの間に繰
り返し実行されるのである。
【００４２】既に述べた通り、AUTO: ”と“AUTOEND:”
との間の設定値は機能拡張ボード１の種別のみによって
一義的に決まる値であるのでオペレータの判断を仰ぐ必
要はない。これらのパラメータ設定値は、その後、ハー
ドディスク７５のパラメータ格納用メモリ部からメモリ
１３への設定値の転送処理（前述）によって、無条件に
メモリ１３のパラメータ記憶領域に書き込まれることに
なる。
との間の設定値は機能拡張ボード１の種別のみによって
一義的に決まる値であるのでオペレータの判断を仰ぐ必
要はない。これらのパラメータ設定値は、その後、ハー
ドディスク７５のパラメータ格納用メモリ部からメモリ
１３への設定値の転送処理（前述）によって、無条件に
メモリ１３のパラメータ記憶領域に書き込まれることに
なる。
【００４３】また、ステップＡ２の判別処理によって
“AUTO: ”の設定がないと判別された場合は、当然、ス
テップＡ３の処理は非実行とされる。
“AUTO: ”の設定がないと判別された場合は、当然、ス
テップＡ３の処理は非実行とされる。
【００４４】次いで、ＣＰＵ１１は機能拡張ボード１の
ＲＯＭ２にパラメータの半自動設定に関するステートメ
ント“MODIFY: ”が書き込まれているか否かを判別し
（ステップＡ４）、“MODIFY: ”が書き込まれていれ
ば、以下、“MODIFYEND:”が検出されるまでの間、前記
と同様にしてパラメータ番号Ｎとパラメータ設定値Ｒの
値を１組ずつＲＯＭ２から読み込み、パラメータ番号Ｎ
に対応するハードディスク７５のパラメータ格納用メモ
リ部にパラメータ番号に対応するＲの値を順次書き込ん
でゆく（ステップＡ５）。
ＲＯＭ２にパラメータの半自動設定に関するステートメ
ント“MODIFY: ”が書き込まれているか否かを判別し
（ステップＡ４）、“MODIFY: ”が書き込まれていれ
ば、以下、“MODIFYEND:”が検出されるまでの間、前記
と同様にしてパラメータ番号Ｎとパラメータ設定値Ｒの
値を１組ずつＲＯＭ２から読み込み、パラメータ番号Ｎ
に対応するハードディスク７５のパラメータ格納用メモ
リ部にパラメータ番号に対応するＲの値を順次書き込ん
でゆく（ステップＡ５）。
【００４５】ハードディスク７５にＲＯＭ２のパラメー
タ設定値を書き込んでゆく点に関しては前述したAUTO:
”の場合と同様であるが、既に述べた通り、“MODIFY:
”と“MODIFYEND:”との間に記憶されたパラメータは
ＣＮＣ工作機械の種類によって変更を必要とされる標準
設定値、つまり、オペレータによる承認や設定変更操作
が必要とされる設定値であるため、次の、半自動パラメ
ータ設定処理においてオペレータによる承認や設定変更
操作を受けることになる。
タ設定値を書き込んでゆく点に関しては前述したAUTO:
”の場合と同様であるが、既に述べた通り、“MODIFY:
”と“MODIFYEND:”との間に記憶されたパラメータは
ＣＮＣ工作機械の種類によって変更を必要とされる標準
設定値、つまり、オペレータによる承認や設定変更操作
が必要とされる設定値であるため、次の、半自動パラメ
ータ設定処理においてオペレータによる承認や設定変更
操作を受けることになる。
【００４６】また、前記と同様、ステップＡ４の判別処
理によって“MODIFY: ”の設定がないと判別された場合
は、当然、ステップＡ５の処理は非実行とされる。
理によって“MODIFY: ”の設定がないと判別された場合
は、当然、ステップＡ５の処理は非実行とされる。
【００４７】次いで、半自動パラメータ設定処理を開始
したＣＰＵ１１は、まず、ＣＮＣ工作機械の特性等に応
じて設定を変更すべきパラメータ設定値があるか否かを
判別する。その、実質的な判別基準は、前述のステップ
Ａ４の判別処理と同様、機能拡張ボード１のＲＯＭ２に
パラメータの半自動設定に関するステートメント“MODI
FY: ”が書き込まれているか否かである（ステップＢ
１，図４参照）。
したＣＰＵ１１は、まず、ＣＮＣ工作機械の特性等に応
じて設定を変更すべきパラメータ設定値があるか否かを
判別する。その、実質的な判別基準は、前述のステップ
Ａ４の判別処理と同様、機能拡張ボード１のＲＯＭ２に
パラメータの半自動設定に関するステートメント“MODI
FY: ”が書き込まれているか否かである（ステップＢ
１，図４参照）。
【００４８】“MODIFY: ”が書き込まれていればＣＮＣ
工作機械の特性等に応じて設定を変更すべきパラメータ
設定値があることを意味するので、ＣＰＵ１１は、ま
ず、ＲＯＭ１２に予め記憶されている図５に示すような
警告画面をＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のディスプレイ
に表示してオペレータの注意を喚起し（ステップＢ
２）、オペレータによる手動入力操作を待つ待機状態に
入る（ステップＢ３）。
工作機械の特性等に応じて設定を変更すべきパラメータ
設定値があることを意味するので、ＣＰＵ１１は、ま
ず、ＲＯＭ１２に予め記憶されている図５に示すような
警告画面をＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のディスプレイ
に表示してオペレータの注意を喚起し（ステップＢ
２）、オペレータによる手動入力操作を待つ待機状態に
入る（ステップＢ３）。
【００４９】ここで、オペレータがＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット７０に配備されているファンクションキーＦ１を操
作すると（図５参照）、ＣＮＣ用ＣＰＵ１１はステップ
Ｂ３の判別処理でこれを検出し、図６に示すような最初
のパラメータ設定画面を表示する（ステップＢ４）。
ット７０に配備されているファンクションキーＦ１を操
作すると（図５参照）、ＣＮＣ用ＣＰＵ１１はステップ
Ｂ３の判別処理でこれを検出し、図６に示すような最初
のパラメータ設定画面を表示する（ステップＢ４）。
【００５０】このパラメータ設定画面は、“MODIFY: ”
から“MODIFYEND:”の区間にあるパラメータのパラメー
タ番号Ｎおよびその標準設定値Ｒとこれに対応する備考
事項等を表示するためのもので、斯るデータは全て機能
拡張カード１のＲＯＭ２に記憶されている（なお、備考
事項等に関しては、パラメータ番号に対応してＲＯＭ１
２のインデックスファイルに記憶させ、これを読み込む
場合もある）。
から“MODIFYEND:”の区間にあるパラメータのパラメー
タ番号Ｎおよびその標準設定値Ｒとこれに対応する備考
事項等を表示するためのもので、斯るデータは全て機能
拡張カード１のＲＯＭ２に記憶されている（なお、備考
事項等に関しては、パラメータ番号に対応してＲＯＭ１
２のインデックスファイルに記憶させ、これを読み込む
場合もある）。
【００５１】更に、このパラメータ設定画面には、“MO
DIFY: ”から“MODIFYEND:”の区間に多数のパラメータ
が記憶されていた場合に対処するため、ページ送り機能
（ファンクションキーＦ３に割り振られた機能）とペー
ジ戻し機能（ファンクションキーＦ２に割り振られた機
能）が設けられ、図６および図７に示すように各々のペ
ージには〔パラメータ番号，標準設定値，備考事項〕か
らなる最大９組のデータが表示できるようになってい
る。
DIFY: ”から“MODIFYEND:”の区間に多数のパラメータ
が記憶されていた場合に対処するため、ページ送り機能
（ファンクションキーＦ３に割り振られた機能）とペー
ジ戻し機能（ファンクションキーＦ２に割り振られた機
能）が設けられ、図６および図７に示すように各々のペ
ージには〔パラメータ番号，標準設定値，備考事項〕か
らなる最大９組のデータが表示できるようになってい
る。
【００５２】既に述べた通り、複数の軸の各々に対して
同じパラメータ番号で夫々のパラメータを設定する場合
があり、このような場合は、図７に示すように、１つの
パラメータ番号に対応する標準設定値の項目のセルが複
数（軸数の分）に分割して表示され、その各々に各軸毎
の標準設定値が表示されるようになっている。
同じパラメータ番号で夫々のパラメータを設定する場合
があり、このような場合は、図７に示すように、１つの
パラメータ番号に対応する標準設定値の項目のセルが複
数（軸数の分）に分割して表示され、その各々に各軸毎
の標準設定値が表示されるようになっている。
【００５３】そして、パラメータ設定画面を参照したオ
ペレータは、ＣＮＣ工作機械の機種や形式の相違、或い
は、ＣＮＣ工作機械毎の固体差やスピンドルモータおよ
びサーボモータ等の特性の相違等を考慮して、各パラメ
ータ番号毎または各パラメータ番号と軸との組み合わせ
毎にパラメータ設定値の値を標準設定値からカスタマイ
ズ値に変更してゆく。
ペレータは、ＣＮＣ工作機械の機種や形式の相違、或い
は、ＣＮＣ工作機械毎の固体差やスピンドルモータおよ
びサーボモータ等の特性の相違等を考慮して、各パラメ
ータ番号毎または各パラメータ番号と軸との組み合わせ
毎にパラメータ設定値の値を標準設定値からカスタマイ
ズ値に変更してゆく。
【００５４】実際の操作は、標準設定値の項目のセルを
カーソルでピックしてキーボードから修正値を数値入力
することによって行われ、各項目毎に修正されたパラメ
ータの値は各々のパラメータ番号または各パラメータ番
号と軸との組み合わせに対応して順次バッファに記憶さ
れてゆく（ステップＢ５）。この操作は、設定完了キー
（警告画面の消去後にファンクションキーＦ１に新たに
割り振られた機能）を操作するまで繰り返し実行可能で
ある（ステップＢ６参照）。
カーソルでピックしてキーボードから修正値を数値入力
することによって行われ、各項目毎に修正されたパラメ
ータの値は各々のパラメータ番号または各パラメータ番
号と軸との組み合わせに対応して順次バッファに記憶さ
れてゆく（ステップＢ５）。この操作は、設定完了キー
（警告画面の消去後にファンクションキーＦ１に新たに
割り振られた機能）を操作するまで繰り返し実行可能で
ある（ステップＢ６参照）。
【００５５】そして、各項目の修正を完了したオペレー
タが最終的に設定完了キーを操作すると、ＣＰＵ１１は
ステップＢ６の判別処理によってこの操作を検出し、各
項目毎に修正されたパラメータの値をハードディスク７
５に転送し、各々のパラメータ番号または各パラメータ
番号と軸との組み合わせに対応して、修正済み設定値の
値をハードディスク７５のパラメータ格納用メモリ部に
格納する（ステップＢ７）。
タが最終的に設定完了キーを操作すると、ＣＰＵ１１は
ステップＢ６の判別処理によってこの操作を検出し、各
項目毎に修正されたパラメータの値をハードディスク７
５に転送し、各々のパラメータ番号または各パラメータ
番号と軸との組み合わせに対応して、修正済み設定値の
値をハードディスク７５のパラメータ格納用メモリ部に
格納する（ステップＢ７）。
【００５６】なお、ステップＢ３およびステップＢ６の
処理でファンクションキーＦ１の操作のみを実行すれ
ば、標準設定値の値がそのままパラメータ設定値として
パラメータ格納用メモリ部に保持される。従って、機能
拡張カード１のＲＯＭ２に記憶された標準設定値がこれ
から作動させようとするＣＮＣ工作機械に完全に適合し
ているような場合は、標準設定値の修正操作は必要な
い。
処理でファンクションキーＦ１の操作のみを実行すれ
ば、標準設定値の値がそのままパラメータ設定値として
パラメータ格納用メモリ部に保持される。従って、機能
拡張カード１のＲＯＭ２に記憶された標準設定値がこれ
から作動させようとするＣＮＣ工作機械に完全に適合し
ているような場合は、標準設定値の修正操作は必要な
い。
【００５７】修正されたパラメータ設定値（無修正の場
合もある）は、その後、ハードディスク７５のパラメー
タ格納用メモリ部からメモリ１３への設定値の転送処理
（前述）によって、メモリ１３のパラメータ記憶領域に
書き込まれ、システムの立上げが完了した時点では、メ
モリ１３のパラメータ記憶領域には、常に、そのＣＮＣ
工作機械が機能拡張ボード１との組み合わせによって付
加機能を達成するために最適とされるパラメータの値が
記憶されていることになる。
合もある）は、その後、ハードディスク７５のパラメー
タ格納用メモリ部からメモリ１３への設定値の転送処理
（前述）によって、メモリ１３のパラメータ記憶領域に
書き込まれ、システムの立上げが完了した時点では、メ
モリ１３のパラメータ記憶領域には、常に、そのＣＮＣ
工作機械が機能拡張ボード１との組み合わせによって付
加機能を達成するために最適とされるパラメータの値が
記憶されていることになる。
【００５８】なお、この実施形態においては、従来通り
のシステムの立ち上げ動作を利用し、電源投入または再
起動の直後にハードディスク７５のパラメータ格納用メ
モリ部に新たなパラメータ設定値を書き込み、その後で
行われるハードディスク７５からメモリ１３への書き込
み操作によって前記パラメータの設定値をパラメータ記
憶領域に自動的に転送するようにしているが、機能拡張
ボード１を装着するためにＣＮＣ装置１０によるプログ
ラムの実行やＣＮＣ工作機械の動作を強制的に止めてし
まうような場合においては、機能拡張ボード１の取り付
け時点で新しいパラメータ設定値の値を直にメモリ１３
のパラメータ記憶領域に書き込んでしまっても構わな
い。
のシステムの立ち上げ動作を利用し、電源投入または再
起動の直後にハードディスク７５のパラメータ格納用メ
モリ部に新たなパラメータ設定値を書き込み、その後で
行われるハードディスク７５からメモリ１３への書き込
み操作によって前記パラメータの設定値をパラメータ記
憶領域に自動的に転送するようにしているが、機能拡張
ボード１を装着するためにＣＮＣ装置１０によるプログ
ラムの実行やＣＮＣ工作機械の動作を強制的に止めてし
まうような場合においては、機能拡張ボード１の取り付
け時点で新しいパラメータ設定値の値を直にメモリ１３
のパラメータ記憶領域に書き込んでしまっても構わな
い。
【００５９】以上の実施形態では、最も簡単な例とし
て、電源投入または再起動の度に自動パラメータ設定処
理および半自動パラメータ設定処理を実施する場合につ
いて述べているが、インターフェイス７４に対する機能
拡張ボード１の装着の有無の判別処理に加え、装着済み
の機能拡張ボード１の種別判定を行って機能拡張ボード
１の差し替えの有無を検出するようにすれば、任意の機
能拡張ボード１の継続装着状態における無意味な半自動
パラメータ設定処理の実行を省略することができる。
て、電源投入または再起動の度に自動パラメータ設定処
理および半自動パラメータ設定処理を実施する場合につ
いて述べているが、インターフェイス７４に対する機能
拡張ボード１の装着の有無の判別処理に加え、装着済み
の機能拡張ボード１の種別判定を行って機能拡張ボード
１の差し替えの有無を検出するようにすれば、任意の機
能拡張ボード１の継続装着状態における無意味な半自動
パラメータ設定処理の実行を省略することができる。
【００６０】これを実施するためには、機能拡張ボード
１を最初に装着したときに該機能拡張ボード１の特性を
示すデータの初期値（具体的には図２に示されるような
全データ）をＣＮＣ装置１０の不揮発性メモリ１４に保
存しておき、それ以降の電源投入または再起動時の最初
の段階で、その時点で装着されている機能拡張ボード１
のデータを検出し（具体的には図２に示されるような全
データ）、不揮発性メモリ１４に保存されているデータ
との一致不一致を確認し、両者が一致する場合に限って
半自動パラメータ設定処理を非実行としてやればよい
（無論、両者が一致する場合は自動パラメータ設定処理
も非実行としてよい）。データが一致しない場合、つま
り、新たな機能拡張ボード１が装着された場合には、当
然、前述した自動パラメータ設定処理と半自動パラメー
タ設定処理とを実行することになるが、この際、新たな
機能拡張ボード１の特性を示すデータの初期値（具体的
には図２に示されるような全データ）をＣＮＣ装置１０
の不揮発性メモリ１４に次の比較対象データとして更新
して保存しておくようにすれば、この機能拡張ボード１
を抜いて新たな機能拡張ボード１を装着しない限り、以
降の電源投入または再起動時の処理では半自動パラメー
タ設定処理を非実行とすることができる（無論、自動パ
ラメータ設定処理も非実行としてよい）。
１を最初に装着したときに該機能拡張ボード１の特性を
示すデータの初期値（具体的には図２に示されるような
全データ）をＣＮＣ装置１０の不揮発性メモリ１４に保
存しておき、それ以降の電源投入または再起動時の最初
の段階で、その時点で装着されている機能拡張ボード１
のデータを検出し（具体的には図２に示されるような全
データ）、不揮発性メモリ１４に保存されているデータ
との一致不一致を確認し、両者が一致する場合に限って
半自動パラメータ設定処理を非実行としてやればよい
（無論、両者が一致する場合は自動パラメータ設定処理
も非実行としてよい）。データが一致しない場合、つま
り、新たな機能拡張ボード１が装着された場合には、当
然、前述した自動パラメータ設定処理と半自動パラメー
タ設定処理とを実行することになるが、この際、新たな
機能拡張ボード１の特性を示すデータの初期値（具体的
には図２に示されるような全データ）をＣＮＣ装置１０
の不揮発性メモリ１４に次の比較対象データとして更新
して保存しておくようにすれば、この機能拡張ボード１
を抜いて新たな機能拡張ボード１を装着しない限り、以
降の電源投入または再起動時の処理では半自動パラメー
タ設定処理を非実行とすることができる（無論、自動パ
ラメータ設定処理も非実行としてよい）。
【００６１】要するに、新たな機能拡張ボード１が装着
される度にパラメータ設定値の書き替えと該機能拡張ボ
ード１の特性登録が行われ、この機能拡張ボード１が取
り外されない限りはパラメータ設定値の書き替えも機能
拡張ボード１の特性登録の書き替えも行われないという
ことである。
される度にパラメータ設定値の書き替えと該機能拡張ボ
ード１の特性登録が行われ、この機能拡張ボード１が取
り外されない限りはパラメータ設定値の書き替えも機能
拡張ボード１の特性登録の書き替えも行われないという
ことである。
【００６２】無論、機能拡張ボード１の差し替えを検出
するために図２に示されるような全データを不揮発性メ
モリ１４の側に保存しておくといった必要は必ずしもな
く、機能拡張ボード１の特性を示す識別コードをＲＯＭ
２に記憶させておいて、最初の装着段階でこの識別コー
ドを不揮発性メモリ１４の側に保存するようにしてもよ
い。当然、不揮発性メモリ１４に保存した識別コードと
機能拡張ボード１の識別コードが一致すればパラメータ
の書き替え操作や識別コードの更新保存操作は非実行と
し、両者が一致しない場合に限って、パラメータの書き
替え操作と識別コードの更新保存操作を実行するように
する。
するために図２に示されるような全データを不揮発性メ
モリ１４の側に保存しておくといった必要は必ずしもな
く、機能拡張ボード１の特性を示す識別コードをＲＯＭ
２に記憶させておいて、最初の装着段階でこの識別コー
ドを不揮発性メモリ１４の側に保存するようにしてもよ
い。当然、不揮発性メモリ１４に保存した識別コードと
機能拡張ボード１の識別コードが一致すればパラメータ
の書き替え操作や識別コードの更新保存操作は非実行と
し、両者が一致しない場合に限って、パラメータの書き
替え操作と識別コードの更新保存操作を実行するように
する。
【００６３】また、機能拡張ボード１を取り外した状態
で特定のパラメータ設定値、例えば、そのＣＮＣ工作機
械に固有のパラメータ設定値を利用したければ、機能拡
張ボード１の装着が検出されない場合に限って、その固
有設定値をパラメータ記憶用メモリ部に書き込むように
しておけばよい。この設定値の値はＲＯＭ２等に記憶さ
せておくようにする。
で特定のパラメータ設定値、例えば、そのＣＮＣ工作機
械に固有のパラメータ設定値を利用したければ、機能拡
張ボード１の装着が検出されない場合に限って、その固
有設定値をパラメータ記憶用メモリ部に書き込むように
しておけばよい。この設定値の値はＲＯＭ２等に記憶さ
せておくようにする。
【００６４】更に、前述のような識別コードを利用する
ことにより、機能拡張ボード１におけるＲＯＭ２の記憶
容量を削減することが可能である。要するに、インター
フェイス７４に取り付けられる機能拡張ボード１の種類
に応じてＣＮＣ装置１０側のパラメータ設定値を変更す
るのが最終目的であるから、機能拡張ボード１のデー
タ、つまり、設定変更すべきパラメータ番号とこれに対
応する設定値または標準設定値がどこに記憶されていよ
うと、取り付けられている機能拡張ボード１の種別の認
識が可能であって、かつ、それに対応して設定を変更す
べきパラメータの番号とその設定値さえ分かれば、これ
らのパラメータ番号や設定値がどこに記憶されていよう
と一向に構わない。つまり、ＣＮＣ装置１０と機能拡張
ボード１との間の実質的なデータのやり取りは識別コー
ドのみとし、ＣＮＣ装置１０側のＲＯＭ１２に各種の機
能拡張ボードの全データ、要するに、自動設定で設定値
を変更すべきパラメータの番号とその設定値、および、
半自動設定で設定値を変更すべきパラメータの番号とそ
の標準設定値の全てを、各々の機能拡張ボード１の識別
コードに対応させて記憶させておくといったことも可能
である。この場合は、インターフェイス７４に装着され
ている機能拡張ボード１の識別コードをＣＰＵ１１が検
出し、識別コードを仲立ちとしてこの機能拡張ボード１
に対応する自動設定や半自動設定のパラメータの番号と
その各々に対応する設定値および標準設定値の値をＲＯ
Ｍ１２から読み込んで、前述の図３および図４と全く同
等の処理を行うことになる。
ことにより、機能拡張ボード１におけるＲＯＭ２の記憶
容量を削減することが可能である。要するに、インター
フェイス７４に取り付けられる機能拡張ボード１の種類
に応じてＣＮＣ装置１０側のパラメータ設定値を変更す
るのが最終目的であるから、機能拡張ボード１のデー
タ、つまり、設定変更すべきパラメータ番号とこれに対
応する設定値または標準設定値がどこに記憶されていよ
うと、取り付けられている機能拡張ボード１の種別の認
識が可能であって、かつ、それに対応して設定を変更す
べきパラメータの番号とその設定値さえ分かれば、これ
らのパラメータ番号や設定値がどこに記憶されていよう
と一向に構わない。つまり、ＣＮＣ装置１０と機能拡張
ボード１との間の実質的なデータのやり取りは識別コー
ドのみとし、ＣＮＣ装置１０側のＲＯＭ１２に各種の機
能拡張ボードの全データ、要するに、自動設定で設定値
を変更すべきパラメータの番号とその設定値、および、
半自動設定で設定値を変更すべきパラメータの番号とそ
の標準設定値の全てを、各々の機能拡張ボード１の識別
コードに対応させて記憶させておくといったことも可能
である。この場合は、インターフェイス７４に装着され
ている機能拡張ボード１の識別コードをＣＰＵ１１が検
出し、識別コードを仲立ちとしてこの機能拡張ボード１
に対応する自動設定や半自動設定のパラメータの番号と
その各々に対応する設定値および標準設定値の値をＲＯ
Ｍ１２から読み込んで、前述の図３および図４と全く同
等の処理を行うことになる。
【００６５】無論、インターフェイス７４の配備数や交
換可能な機能拡張ボード１の数が増えた場合でも基本的
な処理に関しては前記各実施形態と全く同様であり、イ
ンターフェイス７４の各々に対して前述の各処理を実施
することにより、インターフェイス７４の数の増加に対
しては容易に対処することができる。
換可能な機能拡張ボード１の数が増えた場合でも基本的
な処理に関しては前記各実施形態と全く同様であり、イ
ンターフェイス７４の各々に対して前述の各処理を実施
することにより、インターフェイス７４の数の増加に対
しては容易に対処することができる。
【００６６】
【発明の効果】本発明のパラメータ設定方法は、機能拡
張ボードの装着によって設定または変更を必要とされる
ＣＮＣ装置本体側のパラメータの値を機能拡張ボード上
の記憶手段またはＣＮＣ装置本体側の記憶手段に予め設
定値として記憶しておくと共に、装着された機能拡張ボ
ードの種類に応じたパラメータの設定値の値を前記記憶
手段から読み込んで自動的にまたは半自動的にＣＮＣ装
置本体に設定するようにしているので、パラメータの設
定および変更作業に際してオペレータのミスによる設定
誤りが生じることがなく、しかも、短時間のうちにその
設定作業を終わらせることができる。
張ボードの装着によって設定または変更を必要とされる
ＣＮＣ装置本体側のパラメータの値を機能拡張ボード上
の記憶手段またはＣＮＣ装置本体側の記憶手段に予め設
定値として記憶しておくと共に、装着された機能拡張ボ
ードの種類に応じたパラメータの設定値の値を前記記憶
手段から読み込んで自動的にまたは半自動的にＣＮＣ装
置本体に設定するようにしているので、パラメータの設
定および変更作業に際してオペレータのミスによる設定
誤りが生じることがなく、しかも、短時間のうちにその
設定作業を終わらせることができる。
【００６７】また、機械の種類に応じて設定値を変えた
ほうがよいパラメータ設定値に対しては、基準となる標
準設定値を機能拡張ボード上の記憶手段またはＣＮＣ装
置本体側の記憶手段に予め記憶しておき、装着された機
能拡張ボードの種類に応じたパラメータの設定値を一旦
表示してからオペレータによるパラメータ設定値の修正
作業を行わせるようにしているので、仕様書やマニュア
ル等を参照した面倒な手続きを経ることなくＣＮＣ工作
機械の特性に見合ったパラメータ設定値を容易に設定す
ることができる。
ほうがよいパラメータ設定値に対しては、基準となる標
準設定値を機能拡張ボード上の記憶手段またはＣＮＣ装
置本体側の記憶手段に予め記憶しておき、装着された機
能拡張ボードの種類に応じたパラメータの設定値を一旦
表示してからオペレータによるパラメータ設定値の修正
作業を行わせるようにしているので、仕様書やマニュア
ル等を参照した面倒な手続きを経ることなくＣＮＣ工作
機械の特性に見合ったパラメータ設定値を容易に設定す
ることができる。
【図１】本発明によるパラメータ設定方法を適用したＣ
ＮＣ装置の概略を示すブロック図である。
ＮＣ装置の概略を示すブロック図である。
【図２】同実施形態の機能拡張ボードを示す概念図であ
る。
る。
【図３】同実施形態における自動パラメータ設定処理の
概略を示すフローチャートである。
概略を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態における半自動パラメータ設定処理
の概略を示すフローチャートである。
の概略を示すフローチャートである。
【図５】半自動パラメータ設定処理の実行時における表
示画面例を示す概念図である。
示画面例を示す概念図である。
【図６】半自動パラメータ設定処理の実行時における表
示画面例を示す概念図である。
示画面例を示す概念図である。
【図７】半自動パラメータ設定処理の実行時における表
示画面例を示す概念図である。
示画面例を示す概念図である。
１ 機能拡張ボード ２ ＲＯＭ １０ ＣＮＣ装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ メモリ １４ ＣＭＯＳメモリ １５ インターフェイス １６ ＰＭＣ １７ Ｉ／Ｏユニット １８ インターフェイス １９ インターフェイス ２１ バス ３０，３１，３２ 軸制御回路 ４０，４１，４２ サーボアンプ ５０，５１，５２ サーボモータ ６０ スピンドル制御回路 ６１ スピンドルアンプ ６２ スピンドルモータ ６３ ポジションコーダ ７０ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット ７１ 手動パルス発生器 ７２ 外部機器 ７３ バス機能拡張回路 ７４ インターフェイス（拡張スロット）
Claims (7)
- 【請求項１】 付加機能を実現するための機能拡張ボー
ドをＣＮＣ装置本体に増設可能で、ＣＮＣ装置本体と機
能拡張ボードとの連合機能により前記付加機能を達成す
るようにしたＣＮＣ装置において、 機能拡張ボードの装着によって設定または変更を必要と
されるＣＮＣ装置本体側のパラメータの値を前記機能拡
張ボード上の記憶手段に記憶させておき、装着された機
能拡張ボードから前記値を読み込んでＣＮＣ装置本体に
設定するようにしたことを特徴とするＣＮＣ装置におけ
るパラメータ設定方法。 - 【請求項２】 ＣＮＣ装置を立ち上げる初期化処理で、
予め装着されている機能拡張ボードからＣＮＣ装置が前
記パラメータの値を自動的に読み込んでＣＮＣ装置本体
に自動的に設定するようにしたことを特徴とする請求項
１記載のＣＮＣ装置におけるパラメータ設定方法。 - 【請求項３】 付加機能を実現するための機能拡張ボー
ドをＣＮＣ装置本体に増設可能で、ＣＮＣ装置本体と機
能拡張ボードとの連合機能により前記付加機能を達成す
るようにしたＣＮＣ装置において、 機能拡張ボードの装着によって設定または変更を必要と
されるＣＮＣ装置本体側のパラメータの値をＣＮＣ装置
本体側の記憶手段に予め記憶させておき、装着された機
能拡張ボードの識別データから該機能拡張ボードの種別
を特定し、これに対応するパラメータの値を前記記憶手
段から読み込んでＣＮＣ装置本体に設定するようにした
ことを特徴とするＣＮＣ装置におけるパラメータ設定方
法。 - 【請求項４】 ＣＮＣ装置を立ち上げる初期化処理で、
予め装着されている機能拡張ボードからＣＮＣ装置が前
記識別データを自動的に読み込んで機能拡張ボードの種
別を特定し、これに対応するパラメータの値をＣＮＣ装
置本体に自動的に設定するようにしたことを特徴とする
請求項３記載のＣＮＣ装置におけるパラメータ設定方
法。 - 【請求項５】 付加機能を実現するための機能拡張ボー
ドをＣＮＣ装置本体に増設可能で、ＣＮＣ装置本体と機
能拡張ボードとの連合機能により前記付加機能を達成す
るようにしたＣＮＣ装置において、 予め装着されている機能拡張ボードから機能拡張ボード
の装着によって設定または変更を必要とされるパラメー
タの一覧と各パラメータの標準設定値をＣＮＣ装置が自
動的に読み込んで表示画面に表示し、オペレータが該パ
ラメータ値を確認，修正した後、ＣＮＣ装置本体に自動
的に設定するようにしたことを特徴とするＣＮＣ装置に
おけるパラメータ設定方法。 - 【請求項６】 付加機能を実現するための機能拡張ボー
ドをＣＮＣ装置本体に増設可能で、ＣＮＣ装置本体と機
能拡張ボードとの連合機能により前記付加機能を達成す
るようにしたＣＮＣ装置において、 機能拡張ボードによって設定値が決まるＣＮＣ装置本体
側のパラメータの値、および、機械の種類によって設定
値を変更すべきＣＮＣ装置本体側のパラメータの一覧と
各パラメータの標準設定値とを前記機能拡張ボード上の
記憶手段に記憶させておき、 装着された機能拡張ボードから機能拡張ボードによって
設定値が決まるパラメータの値、および、機械の種類に
よって設定値を変更すべきパラメータの一覧と各パラメ
ータの標準設定値を読み込み、 機械の種類によって設定値を変更すべきパラメータの一
覧と各パラメータの標準設定値を表示画面に表示して、 機能拡張ボードによって設定値が決まるパラメータの値
をＣＮＣ装置本体に自動的に設定すると共に、 機械の種類によって設定値を変更すべきパラメータに関
しては、オペレータが該パラメータ値を確認，修正した
後、ＣＮＣ装置本体に自動的に設定するようにしたこと
を特徴とするＣＮＣ装置におけるパラメータ設定方法。 - 【請求項７】 付加機能を実現するための機能拡張ボー
ドをＣＮＣ装置本体に増設可能で、ＣＮＣ装置本体と機
能拡張ボードとの連合機能により前記付加機能を達成す
るようにしたＣＮＣ装置において、 機能拡張ボードによって設定値が決まるＣＮＣ装置本体
側のパラメータの値、および、機能拡張ボードの種別と
機械の種類によって設定値を変更すべきＣＮＣ装置本体
側のパラメータの一覧と各パラメータの標準設定値とを
ＣＮＣ装置本体側の記憶手段に予め記憶手段に記憶させ
ておき、 装着された機能拡張ボードの識別データによって該機能
拡張ボードの種別を特定し、 機能拡張ボードによって設定値が決まるパラメータの
値、および、機能拡張ボードの種別と機械の種類によっ
て設定値を変更すべきパラメータの一覧と各パラメータ
の標準設定値を読み込み、 機能拡張ボードの種別と機械の種類によって設定値を変
更すべきパラメータの一覧と各パラメータの標準設定値
を表示画面に表示して、 機能拡張ボードによって設定値が決まるパラメータの値
をＣＮＣ装置本体に自動的に設定すると共に、 機能拡張ボードの種別と機械の種類によって設定値を変
更すべきパラメータに関しては、オペレータが該パラメ
ータ値を確認，修正した後、ＣＮＣ装置本体に自動的に
設定するようにしたことを特徴とするＣＮＣ装置におけ
るパラメータ設定方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8040285A JPH09212226A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | Ｃｎｃ装置におけるパラメータ設定方法 |
| PCT/JP1997/000277 WO1997028493A1 (fr) | 1996-02-05 | 1997-02-05 | Procede de parametrage d'une machine a commande numerique pilotee par ordinateur |
| EP97902582A EP0829789A4 (en) | 1996-02-05 | 1997-02-05 | METHOD FOR SETTING A PARAMETER OF A COMPUTER-CONTROLLED NUMERICAL CONTROL MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8040285A JPH09212226A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | Ｃｎｃ装置におけるパラメータ設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09212226A true JPH09212226A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12576347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8040285A Withdrawn JPH09212226A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | Ｃｎｃ装置におけるパラメータ設定方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0829789A4 (ja) |
| JP (1) | JPH09212226A (ja) |
| WO (1) | WO1997028493A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005514845A (ja) * | 2002-01-11 | 2005-05-19 | チ．エンネ．エッルレ． コンシグリオ ナツオナレ デレ リチェルチェ | 特に電波天文学のための電磁放射検出装置 |
| JP2009003788A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 設定支援装置、設定支援方法、設定支援プログラム、及び設備制御システム |
| CN106354096A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-01-25 | 上海维宏电子科技股份有限公司 | 基于数控加工***的dxf图形的引导线自动识别的方法 |
| JP2020046874A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11650568B2 (en) | 2018-09-28 | 2023-05-16 | Fanuc Corporation | Control system of machine tool |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6496272B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2019-04-03 | ファナック株式会社 | パラメータ設定装置、パラメータ設定プログラム及びパラメータ設定方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4545010A (en) * | 1983-03-31 | 1985-10-01 | Honeywell Information Systems Inc. | Memory identification apparatus and method |
| JPS6054012A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| US4586151A (en) * | 1983-09-02 | 1986-04-29 | Zymark Corporation | Self-configuring computerized robot control system |
| EP0269374A3 (en) * | 1986-11-20 | 1988-08-24 | Unimation Inc. | Modular robot control system |
| JPH02278306A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH04123105A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Fanuc Ltd | 電動機制御方式 |
| US5410717A (en) * | 1991-03-22 | 1995-04-25 | Allen-Bradley Company, Inc. | Removable function card for a programmable controller processor |
| JPH0546220A (ja) * | 1991-08-14 | 1993-02-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH05123988A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの制御装置 |
| JP2842030B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1998-12-24 | 神鋼電機株式会社 | 拡張ユニットの番号認識装置 |
-
1996
- 1996-02-05 JP JP8040285A patent/JPH09212226A/ja not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-02-05 EP EP97902582A patent/EP0829789A4/en not_active Withdrawn
- 1997-02-05 WO PCT/JP1997/000277 patent/WO1997028493A1/ja not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005514845A (ja) * | 2002-01-11 | 2005-05-19 | チ．エンネ．エッルレ． コンシグリオ ナツオナレ デレ リチェルチェ | 特に電波天文学のための電磁放射検出装置 |
| JP2009003788A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 設定支援装置、設定支援方法、設定支援プログラム、及び設備制御システム |
| CN106354096A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-01-25 | 上海维宏电子科技股份有限公司 | 基于数控加工***的dxf图形的引导线自动识别的方法 |
| CN106354096B (zh) * | 2016-12-02 | 2019-06-07 | 上海维宏电子科技股份有限公司 | 基于数控加工***的dxf图形的引导线自动识别的方法 |
| JP2020046874A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11550296B2 (en) | 2018-09-18 | 2023-01-10 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| US11650568B2 (en) | 2018-09-28 | 2023-05-16 | Fanuc Corporation | Control system of machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0829789A1 (en) | 1998-03-18 |
| WO1997028493A1 (fr) | 1997-08-07 |
| EP0829789A4 (en) | 2001-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |