JPH09208140A - エレベータの運行管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多様な交通需要に対して輸送能力を向上させ
ることのできるエレベータの運行管理装置を提供するこ
と。 【解決手段】 学習部２５は、ホール呼び収集部２１お
よび乗りかご情報収集部２２の情報を学習し、時計部２
６を用いて時間帯、交通需要ごとの各階交通需要を収集
してサービス分割部２７に送り、該交通需要が所定値以
上であれば、ゾーン交通量計算部２７１は、サービス分
割部２７が分割した各ゾーンごとにエレベータ１台あた
りの交通量を計算し、調整部２７２は、各ゾーンのサー
ビス階床を前記ゾーン交通量計算部２７１の計算結果が
均等になるように調整し、調整後の各ゾーンのサービス
階床およびエレベータ台数を分割階床テーブル２８に記
録し、判定部２４でサービス分割を行う時間帯、交通需
要であると判定したとき、割当て制御部２３は、テーブ
ル２８に基づきサービスエレベータを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの運行
管理装置に係り、特にエレベータの群管理制御装置にお
けるサービス分割運転方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの群管理制御装置で
は、通常はホール呼びが発生したら割当て評価式により
各エレベータを評価し、その評価値によってサービスエ
レベータを決定することが行われているが、出勤時など
交通量が大きく、輸送能力の強化が必要となる場合に
は、サービス階床を２〜３に分割し、それぞれ専用のエ
レベータでサービスさせることが一般に行われている。
これにより、停止回数が減るので、各エレベータの一周
時間が短くなり、単位時間当たりの輸送能力を向上させ
ることが可能となる。

【０００３】しかし、このような固定的なサービス分割
では、あらかじめ各階の在館人員などから分割階を決定
し、開始時間、終了時間なども指定しておく必要があ
り、面倒であるばかりでなく、実際の交通需要には細か
な変動があるため、これに充分対応できない。そこで、
これらに対する改善案として、例えば、特開昭６０−１
２２６７４号公報には、ピーク運転時にサービスの中心
となる階床についての需要分布を求め、この需要分布情
報に基づいてゾーン分割運転のゾーン分割階を設定更新
するというものが提案されている。また、特開昭６３−
１９６４７８号公報には、分割後に一方のサービスゾー
ンのエレベータが故障して非サービスとなる階が発生し
たら、他方のサービスゾーンのエレベータのサービス階
を変更してサービス可能にするというものが提案され、
さらに、また、特開平５−１５５５４２号公報には、乗
り場に行き先ボタンと行き先表示器を設け、ファジー理
論によりサービス階の範囲を拡張できるようにしたもの
が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの改善策として
提案された各従来技術は、固定的なサービス分割の延長
線上で考えられたものであり、各サービスゾーンにアン
バランスが生じた場合の改善や、あるサービスゾーンを
サービスするエレベータが故障して、サービス不能にな
ったときにサービス可能にしたりすることが出来るよう
になる。

【０００５】しかし、これらの従来技術は出勤時の輸送
能力を向上させる為の手法であり、その他の時間帯や交
通需要にはそのままでは適用できない。また、基本的に
事前に特定時間帯の交通需要を調べ、用意しておくもの
なので、実際に分割急行を行うことによって需要をまか
なえたかどうか、需要にアンバランスが生じて特定の階
で輸送能力不足に陥り、長待ちや積み残しが発生するか
等といった点については考慮されていない。特開平５−
１５５５４２号公報記載の技術では、ファジー推論によ
り、各ゾーンのアンバランスを改善することができが、
変更するのはゾーンの境目となる階床だけなので、高層
ゾーンの高層階で連続して交通需要が多く、他の交通需
要とのバランスがとれない場合など多様な交通需要には
対処できなかった。

【０００６】本発明の目的は、出勤時に限らず、多様な
交通需要に対して輸送能力を向上させることのできるエ
レベータの運行管理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、交通需要分割手段により、分割後の各交
通需要ごとのサービスエレベータ１台当りの交通量が均
等になるように分割することを特徴とし、より具体的に
は、エレベータの運行を模擬するシミュレーション手段
を設け、交通需要分割手段およびサービスエレベータ決
定手段で決定した事項をシミュレーションし、その結果
に基づいて上記決定事項を修正し、また、サービスエレ
ベータ決定手段で決定した急行エレベータの台数が整数
でない場合、時分割により、同一エレベータを急行エレ
ベータと一般サービスエレベータに切り替え、一定期間
内の平均サービス台数が上記急行エレベータの台数とほ
ぼ等しくなるようにし、さらに、交通需要分割手段で分
割する急行サービスゾーンの階床を従来のような連続階
だけでなく、不連続階を含んでもよいようにしたことを
特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に従
って説明する。

【０００９】図１は、本発明の全体構成を示すブロック
図である。ホール呼びボタン１０１〜１０ｎの情報は、
群管理制御装置２内のホール呼び収集部２１に送られ
る。乗りかご３１〜３ｎの情報は号機制御装置４１〜４
ｎを介して群管理制御装置２内の乗りかご情報収集部２
２に送られる。割当て制御部２３は、判定部２４の判定
結果に基づき現在の時間帯、交通需要が通常の交通需要
であったら、ホール呼び収集部２１、乗りかご情報収集
部２２の情報をもとに発生したホール呼びにサービスさ
せる乗りかごを決定し、号機制御装置４１〜４ｎに信号
を送りホール呼びに対するサービスを行う。

【００１０】学習部２５は、ホール呼び収集部２１およ
び乗りかご情報収集部２２の情報を学習し、時計部２６
の時間を用いて時間帯ごと、交通需要の型式ごとの各階
交通需要を収集する。学習した交通需要は、各時間帯ご
と、交通需要の型式ごとの交通需要として、サービス分
割部２７に送られ、サービス分割部２７は該交通需要が
所定値以上であるかどうか判定し、所定値以上であれ
ば、エレベータのサービス階床を所定数のゾーンに分割
する。サービス分割部２７内のゾーン交通量計算部２７
１は、サービス分割部２７が分割した各ゾーンごとに１
台あたりの交通量を計算し、調整部２７２は、各ゾーン
のサービス階床およびサービスエレベータ台数を前記ゾ
ーン交通量計算部２７１で計算した各ゾーンごとの１台
あたりの交通量が均等になるように調整する。サービス
分割部２７は、調整部２７２が調整した後の各ゾーンの
サービス階床及びサービスエレベータ台数を分割階床テ
ーブル２８に時間帯ごと、交通需要の型式ごとに記録す
る。判定部２４は、ホール呼び収集部２１、乗りかご情
報収集部２２の情報と時計部２６の時間をもとに現在の
交通需要が分割階床テーブル２８に記述されたサービス
分割を実行する時間帯、交通需要かどうかを判定する。
サービス分割を行う時間帯、交通需要であれば、現在使
用すべきサービス階の分割型式および各サービスゾーン
のサービスエレベータ台数を割当て制御部２３に送り、
割当て制御部２３は、該分割型式および各サービスエレ
ベータのサービス台数に基づき、発生したホール呼びが
どのゾーンに属するかを判定し、サービスするべきエレ
ベータを決定する。

【００１１】図２は、ホール呼びにサービスエレベータ
を割当てるときのフローチャートである。エレベータホ
ール呼びが発生すると、現在の交通需要がサービス分割
運転を行う交通需要かどうかを判定する（ステップ２０
１）。交通需要がサービス分割運転を行う交通需要でな
ければ通常の割当てを行い（ステップ２０２）、サービ
ス分割運転を行う交通需要であれば、発生したホール呼
びが急行サービスを行う階床のものかどうかを判定する
（ステップ２０３）。急行サービスを行う階床のもので
あれば、急行サービスを行うエレベータを割当て（ステ
ップ２０４）、急行サービスを行う階床のものでなけれ
ば通常サービスするエレベータの中から、サービスエレ
ベータを割当てる（ステップ２０５）。

【００１２】図３は、サービス分割運転のサービス階床
を決める際のフローチャートである。まず、時間帯毎に
交通需要を学習する（ステップ３０１）。次に、学習し
た交通需要がサービス分割運転が必要なものかどうか判
定する（ステップ３０２）。必要なければ処理を終了
し、必要があれば、各階から各階への交通需要を求める
（ステップ３０３）。次に、全体の乗降人数から１台あ
たりの運ぶべき人数を計算する（ステップ３０４）。次
に、各階から各階への交通需要の多いものから、急行サ
ービスを行う交通需要を選択し（ステップ３０５）、こ
の選択された交通需要が前記１台あたりの運ぶべき人数
を超えるまで繰り返し（ステップ３０６）、超えたとき
には、その結果を分割階床テーブルに送る（ステップ３
０７）。

【００１３】図４は、本発明の動作の説明図である。こ
の図において、左側の棒は乗り、右側の棒は降り、ハッ
チングを施した棒は上り、ハッチングを施してない棒は
下りの交通需要を示す。図４（ａ）のように交通需要に
偏りがある場合、途中階では、エレベータが停止しても
満員状態に近いため乗ることができず、また、これによ
りエレベータに無駄な停止が発生するためエレベータの
一周時間が長くなり、輸送能力が低下するという現象が
発生する。この図では、６，７階の下りの交通需要が多
く、５，４階では満員状態になり、乗れない状態にな
る。そこで、図４（ｂ）のように、交通需要を特定階か
らの交通量の多い交通需要とその他の一般の交通需要に
分け、各々別々のエレベータにサービスさせることによ
り、一般階をサービスする一般サービスエレベータは混
雑階の交通量の多い交通需要をサービスしないので、満
員になることがなくなり、一般階のサービスが可能とな
る。混雑階をサービスする急行エレベータは混雑階であ
るホール呼び発生階と目的階間のピストン輸送の状態に
なり、停止回数が少なくなるため一周時間が短くなり、
輸送能力の向上が期待できる。その結果、図４（ｃ）の
ようにサービス分割による急行サービス運転を行わない
場合に比べて、交通量が多くなるほど輸送できる人数・
輸送能力を増大させることが可能になる。

【００１４】図５は、本発明のサービス階分割方式の説
明図である。学習部２５が学習した交通需要データに基
づき、各階から各階への交通需要を図５（ａ）のような
各階交通需要テーブルとして作成する。別途１台あたり
の運ぶべき交通量を計算する。図５（ｂ）のように、各
階交通需要から１台あたりの交通量に達するまで交通量
の多いものを選択し、これを急行エレベータのサービス
階床とする。この例では、６，７階から１階への交通量
が多くこれを合計すると、１台あたりの交通量に達する
ので急行エレベータのサービス階床は１，６，７階と決
定される。なお、この例では、６，７階から１階への交
通量が多いため、急行エレベータのサービス階床を１，
６，７階、すなわち連続階に決定しているが、例えば、
４，７階から１階への交通量が多い場合には、１，４，
７階、または４，６，７階から１階への交通量が多い場
合には、１，４，６，７階、すなわち不連続階を含む急
行エレベータのサービス階床に決定する。

【００１５】以上、急行エレベータとして運用されるエ
レベータが１台の場合の例で説明したが、交通量の多い
交通需要が多くあり、１台ではさばききれない場合は、
複数台のエレベータを急行エレベータとして用いても良
い。本実施形態によれば、急行エレベータと一般階をサ
ービスする一般サービスエレベータの分担を適切に決定
でき、また、急行エレベータのサービス階床を従来のよ
うな連続階に限らず、不連続階をも許容したので、各サ
ービスゾーンごとのエレベータ１台当りの交通量を均等
化でき、効率よく運行できるという効果がある。

【００１６】図６は、シミュレータにより検証する場合
の全体構成を示すブロック図である。サービス分割部２
７が決定した急行エレベータと一般サービス用エレベー
タのサービスゾーンは、シミュレータ２９に送られる。
シミュレータ２９は、学習部２５の学習結果を用いてエ
レベータの運行シミュレーションを行い、その結果をサ
ービス分割部２７に戻す。シミュレーション結果があら
かじめゾーン交通量計算部２７１により予想した結果に
近ければ、これをそのまま分割階床テーブル２８に送
り、もし予想した結果と大きく違うなどの不具合があれ
ば、調整部２７２により分割しなおし、また、これをシ
ミュレータ２９に送り、満足するまでこれを繰り返す。

【００１７】図７は、シミュレータにより検証する場合
のフローチャートである。分割階床テーブル２８に各ゾ
ーンのサービス階床およびエレベータ台数を送る前にシ
ミュレータによりシミュレーションを行い（ステップ７
０１）、その結果が予測結果に近いか、不具合が発生し
ているかを検証し（ステップ７０２）、不具合があれ
ば、ステップ３０３から繰り返す以外は図３と同様であ
る。不具合としては、いずれかの階での特に長い長待
ち、大量積み残し等を判断する。

【００１８】本実施形態によれば、シミュレーションに
よりあらかじめ、決定されたサービス分割運転を行うこ
とによる不具合を検出できるので、これをさけるような
サービス分割方法を決定することが可能となる。

【００１９】図８，９は、サービスする急行エレベータ
台数の値を小数点以下も許す場合のフローチャートであ
る。これまでの実施形態では、急行エレベータは、必ず
整数とし、この急行エレベータがサービスすべき交通需
要を選択したが、一般にエレベータ群管理の割当て制御
において選択肢となるサービスエレベータの台数が少な
くなると待ち時間などの性能が低下する。そこで、図８
のように１台あたりの運ぶべき人数を計算する（ステッ
プ３０４）までは図３と同様であり、急行サービス運転
を行うべきべき交通需要をすべて選択し（ステップ８０
１）、選択した交通需要を合計し（ステップ８０２）、
前記１台あたりの運ぶべき人数で急行サービス運転を行
うべき交通需要の合計を割って急行サービス運転に必要
なエレベータ台数を計算する（ステップ８０３）。以降
図３と同様である。ここでは、急行エレベータの台数
は、小数点以下も許す。図９はサービスエレベータを割
当てる際のフローチャートであり、交通需要の判定（ス
テップ２０１）までは、図２と同様であり、この後、一
定時間内または、急行サービス運転を行う交通需要の継
続時間内の平均急行エレベータ台数が、図８のステップ
８０３で決めたエレベータ台数になるように急行エレベ
ータ台数の増減を行う（ステップ９０１）。すなわち、
時分割により、同一エレベータを急行エレベータと一般
サービスエレベータに切り替え、一定期間内の平均サー
ビス台数が決定された急行エレベータ台数となるよう
に、例えば、小数点０．５の場合には、同一エレベータ
を一周運転ごとに急行エレベータと一般サービスエレベ
ータに切り替えるようにする。それ以外は、図２と同様
である。急行エレベータの増減は、急行から通常へまた
は通常から急行へ変更となるエレベータが端階に達した
とき、受け持ち呼びがなくなり、乗りかごが空になった
ときに行われる。また、サービス階が変更となるエレベ
ータの選択は、ホールでのエレベータの位置、乗りかご
の状況などを総合して判断される。

【００２０】本実施形態によれば、時分割により一定時
間内のサービスエレベータの台数を小数点以下にする事
も可能になり、より適切かつきめ細かなサービスが可能
になる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分割後の各交通需要ごとのサービスエレベータ１台当り
の交通量が均等になるように交通需要を分割したので、
出勤時に限らず、多様な交通需要に対して急行エレベー
タと一般サービスエレベータの分担を適切に決定でき、
輸送能力を向上させることができる。また、決定された
サービス分割のサービスゾーンおよびエレベータ台数に
よって運行シミュレーションを行ない、その結果が不具
合の場合には、決定された上記事項を修正するようにし
たので、決定されたサービス分割運転を行なうことによ
る不具合をあらかじめ検出し、この不具合をさけるよう
なサービス分割方式を決定することができる。さらに、
時分割により一定時間内のサービスエレベータの台数を
小数点以下にすることができるようにしたので、より適
切かつきめ細かなサービスが可能となる。さらにまた、
急行エレベータのサービス階床を従来のような連続階に
限らず、不連続階をも許容するようにしたので、各サー
ビスゾーンごとの１台当りの交通量をより均等化でき、
輸送能力をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの運行管
理装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】ホール呼びにサービスエレベータを割当てると
きのフローチャートである。

【図３】サービス分割運転のサービス階床を決定すると
きのフローチャートである。

【図４】本発明の動作の説明図である。

【図５】本発明のサービス階分割方式の説明図である。

【図６】本発明の他の実施形態に係るエレベータの運行
管理装置の全体構成を示すブロック図である。

【図７】シミュレータにより検証する場合のフローチャ
ートである。

【図８】サービスエレベータの台数が小数点以下も許す
場合のサービス階床を決定するときのフローチャートで
ある。

【図９】サービスエレベータの台数が小数点以下も許す
場合のサービスエレベータを決定するときのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ 群管理制御装置 ２３ 割当て制御部 ２４ 判定部 ２５ 学習部 ２６ 時計部 ２７ サービス分割部 ２８ 分割階床テーブル ２９ シミュレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交通需要学習手段と、交通需要分割手段
   と、サービスエレベータ決定手段とを備え、複数台のエ
   レベータの運行を管理するエレベータの運行管理装置に
   おいて、上記交通需要分割手段は、分割後の各交通需要
   ごとのサービスエレベータ１台当りの交通量が均等にな
   るように交通需要を分割することを特徴とするエレベー
   タの運行管理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、エレベータの運行を
   模擬するシミュレーション手段を備え、上記交通需要分
   割手段およびサービスエレベータ決定手段で決定した事
   項をシミュレーションし、その結果に基づいて上記決定
   事項を修正することを特徴とするエレベータの運行管理
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記サービスエレベ
   ータ決定手段で決定した急行エレベータの台数が整数で
   ない場合、時分割により、同一エレベータを急行エレベ
   ータと一般サービスエレベータに切り替え、一定期間内
   の平均サービス台数が上記急行エレベータの台数とほぼ
   等しくなるようにしたことを特徴とするエレベータの運
   行管理装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、上記交通需要分割手
   段で分割する急行サービスゾーンが不連続階床を含むこ
   とを特徴とするエレベータの運行管理装置。