JPH09208057A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH09208057A JPH09208057A JP2072496A JP2072496A JPH09208057A JP H09208057 A JPH09208057 A JP H09208057A JP 2072496 A JP2072496 A JP 2072496A JP 2072496 A JP2072496 A JP 2072496A JP H09208057 A JPH09208057 A JP H09208057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- pallet
- parts
- box
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品箱内の部品をパレットへ組み込むための
供給を行う部品供給装置において、装置の組立調整の際
や装置全体を移動して再設置する際に、容易に各部の位
置合わせを行えるようにする。 【解決手段】 複数の部品箱7を貯蔵するコンベヤ8、
リフタ9、移送装置11、段積み装置12と、特定の部
品箱7を供給位置に位置決めする位置決め装置10と、
パレット19を位置決めするパレット位置決め装置20
と、位置決めされた部品箱7内の部品を握持して位置決
めされたパレット19に移載するロボット14、16、
17とを、一つの供給装置本体13内にまとめて配置し
た。
供給を行う部品供給装置において、装置の組立調整の際
や装置全体を移動して再設置する際に、容易に各部の位
置合わせを行えるようにする。 【解決手段】 複数の部品箱7を貯蔵するコンベヤ8、
リフタ9、移送装置11、段積み装置12と、特定の部
品箱7を供給位置に位置決めする位置決め装置10と、
パレット19を位置決めするパレット位置決め装置20
と、位置決めされた部品箱7内の部品を握持して位置決
めされたパレット19に移載するロボット14、16、
17とを、一つの供給装置本体13内にまとめて配置し
た。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品箱内の部品を
パレットへ組み込むための供給を行う部品供給装置に関
する。
パレットへ組み込むための供給を行う部品供給装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】この種の部品供給装置は、各種部品を収
納、貯蔵した後に、その組立及び検査を行なうために、
これらの部品を一定方向に整列させて供給するために利
用される。
納、貯蔵した後に、その組立及び検査を行なうために、
これらの部品を一定方向に整列させて供給するために利
用される。
【0003】従来のこのような部品供給装置を、図3お
よび図4に示す。この図示の装置においては、部品を整
列して収納した部品箱31を、コンベヤ32によって段
積み状態で水平方向に搬送し、リフタ33で支持して上
昇させる。そして、リフタ33に支持された最上段の部
品箱31Aから直交ロボット34によって部品を順次取
出す。この取り出しによって部品箱31が空になったな
ら、この部品箱31を移送装置35によって水平方向に
移動させ、段積み装置36により突き上げて積み上げ
る。これらコンベヤ32とリフタ33と移送装置35と
段積み装置36とによって、段積み段ばらし装置37が
構成されている。
よび図4に示す。この図示の装置においては、部品を整
列して収納した部品箱31を、コンベヤ32によって段
積み状態で水平方向に搬送し、リフタ33で支持して上
昇させる。そして、リフタ33に支持された最上段の部
品箱31Aから直交ロボット34によって部品を順次取
出す。この取り出しによって部品箱31が空になったな
ら、この部品箱31を移送装置35によって水平方向に
移動させ、段積み装置36により突き上げて積み上げ
る。これらコンベヤ32とリフタ33と移送装置35と
段積み装置36とによって、段積み段ばらし装置37が
構成されている。
【0004】この段積み段ばらし装置37に隣接して、
コンベヤ本体部38が設けられている。このコンベヤ本
体部38には、組立用パレット39を搬送するためのコ
ンベヤ40と、パレット39を位置決めするための位置
決め装置41とが設けられている。上述の直交ロボット
34もコンベヤ本体部38に設けられており、この直交
ロボット34によって、部品箱31Aから取り出された
部品がパレット39に移載される。
コンベヤ本体部38が設けられている。このコンベヤ本
体部38には、組立用パレット39を搬送するためのコ
ンベヤ40と、パレット39を位置決めするための位置
決め装置41とが設けられている。上述の直交ロボット
34もコンベヤ本体部38に設けられており、この直交
ロボット34によって、部品箱31Aから取り出された
部品がパレット39に移載される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成によると、部品箱31の段積み段ばらし装置3
7と、直交ロボット34やパレットの位置決め装置41
を備えたコンベヤ本体部38とが各々別の本体部によっ
て構成されており、装置を組立てた後に調整する段階で
労力を要し、また、組立ラインの編成変えなどの際に
も、移設後に再度相互の位置合せが必要であるという問
題点がある。
来の構成によると、部品箱31の段積み段ばらし装置3
7と、直交ロボット34やパレットの位置決め装置41
を備えたコンベヤ本体部38とが各々別の本体部によっ
て構成されており、装置を組立てた後に調整する段階で
労力を要し、また、組立ラインの編成変えなどの際に
も、移設後に再度相互の位置合せが必要であるという問
題点がある。
【0006】そこで本発明は、装置の組立調整の際や装
置全体を移動して再設置する際に、容易に各部の位置合
わせを行えるようにすることを目的とする。
置全体を移動して再設置する際に、容易に各部の位置合
わせを行えるようにすることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、複数の部品箱を貯蔵する手段と、特定の部品
箱を供給位置に位置決めする手段と、パレットを位置決
めする手段と、前記位置決めされた部品箱内の部品を握
持して前記位置決めされたパレットに移載する手段とを
一つの装置内にまとめて配置した構成とした。
本発明は、複数の部品箱を貯蔵する手段と、特定の部品
箱を供給位置に位置決めする手段と、パレットを位置決
めする手段と、前記位置決めされた部品箱内の部品を握
持して前記位置決めされたパレットに移載する手段とを
一つの装置内にまとめて配置した構成とした。
【0008】このような構成であると、装置の組立調整
段階で各部の位置合せが容易になり、また同時に、装置
全体を移動して再設置する際にも相互の位置関係を保っ
たまま移設可能となり、位置調整のための作業効率が大
幅に向上する。また装置全体を省スペースで設置可能と
なり、装置の小形化が可能となる。
段階で各部の位置合せが容易になり、また同時に、装置
全体を移動して再設置する際にも相互の位置関係を保っ
たまま移設可能となり、位置調整のための作業効率が大
幅に向上する。また装置全体を省スペースで設置可能と
なり、装置の小形化が可能となる。
【0009】
【発明の実施の形態】図1および図2において、13
は、機枠構造の供給装置本体であり、機枠構造のコンベ
ヤ本体5に隣接して設けられている。コンベヤ本体5に
は水平方向のコンベヤ4が設けられており、このコンベ
ヤ4は、部品を組み込む対象としてのパレット19を搬
送する。
は、機枠構造の供給装置本体であり、機枠構造のコンベ
ヤ本体5に隣接して設けられている。コンベヤ本体5に
は水平方向のコンベヤ4が設けられており、このコンベ
ヤ4は、部品を組み込む対象としてのパレット19を搬
送する。
【0010】供給装置本体13には水平方向のコンベヤ
8が設けられており、部品が整列収納された多重積みの
部品箱7が、このコンベヤ8によって水平方向に間欠搬
送される。コンベヤ8の搬送経路の終端位置には垂直方
向に昇降可能に配置されたリフタ9が設けられており、
このリフタ9によって多重積みの部品箱7が上方へ持ち
上げられる。装置本体13には、リフタ9に支持された
最上段の部品箱7を位置決めして保持する位置決め装置
10が設けられている。
8が設けられており、部品が整列収納された多重積みの
部品箱7が、このコンベヤ8によって水平方向に間欠搬
送される。コンベヤ8の搬送経路の終端位置には垂直方
向に昇降可能に配置されたリフタ9が設けられており、
このリフタ9によって多重積みの部品箱7が上方へ持ち
上げられる。装置本体13には、リフタ9に支持された
最上段の部品箱7を位置決めして保持する位置決め装置
10が設けられている。
【0011】装置本体13の上部内側の片面にはX軸ロ
ボット14が設けられており、このX軸ロボット14
は、装置本体13における位置決め装置10で位置決め
された部品箱7よりも上方の位置から、コンベヤ本体5
におけるコンベヤ4およびこのコンベヤによって搬送さ
れるパレット19よりも上方の位置まで、水平方向に伸
びるように配置されている。また装置本体13の上部内
側の他面には、X軸ロボット14と同様に伸びるガイド
15が設けられている。16はY軸ロボットで、X軸ロ
ボット14に搭載されるとともに、このX軸ロボット1
4から直角な水平方向に伸びてその端部がガイド15に
より支持されている。Y軸ロボット16には鉛直方向の
Z軸ロボット17が昇降可能に支持されており、その下
端には握持部18が取り付けられている。また装置本体
13には、パレット19を位置決めするためのパレット
位置決め装置20が、ブラケット21を介して取付けら
れている。
ボット14が設けられており、このX軸ロボット14
は、装置本体13における位置決め装置10で位置決め
された部品箱7よりも上方の位置から、コンベヤ本体5
におけるコンベヤ4およびこのコンベヤによって搬送さ
れるパレット19よりも上方の位置まで、水平方向に伸
びるように配置されている。また装置本体13の上部内
側の他面には、X軸ロボット14と同様に伸びるガイド
15が設けられている。16はY軸ロボットで、X軸ロ
ボット14に搭載されるとともに、このX軸ロボット1
4から直角な水平方向に伸びてその端部がガイド15に
より支持されている。Y軸ロボット16には鉛直方向の
Z軸ロボット17が昇降可能に支持されており、その下
端には握持部18が取り付けられている。また装置本体
13には、パレット19を位置決めするためのパレット
位置決め装置20が、ブラケット21を介して取付けら
れている。
【0012】さらに装置本体13には、位置決め装置1
0で位置決めされた部品箱7を保持して、この位置決め
装置10から水平方向に移送する移送装置11と、移送
された部品箱7を突上げて段積みする段積み装置12と
が設けられている。
0で位置決めされた部品箱7を保持して、この位置決め
装置10から水平方向に移送する移送装置11と、移送
された部品箱7を突上げて段積みする段積み装置12と
が設けられている。
【0013】上記構成に基づいて、まず部品が整列状態
で収納された部品箱7が一定段数積上げられてコンベヤ
8上に置かれ、このコンベヤ8がピッチ送りされること
で部品箱7はリフタ9に向けて前進する。次に、それま
での組立工程で使用していた部品箱がリフタ9上からな
くなった時には、このリフタ9は下降して最下点で停止
する。すると、コンベヤ8がさらに移動することで、こ
のコンベヤ8上の部品箱7がリフタ9のアーム上に乗
り、その後にリフタ9が上昇する。リフタ9が最上点へ
移動すると、最上段の部品箱7が位置決め部10で位置
規正される。
で収納された部品箱7が一定段数積上げられてコンベヤ
8上に置かれ、このコンベヤ8がピッチ送りされること
で部品箱7はリフタ9に向けて前進する。次に、それま
での組立工程で使用していた部品箱がリフタ9上からな
くなった時には、このリフタ9は下降して最下点で停止
する。すると、コンベヤ8がさらに移動することで、こ
のコンベヤ8上の部品箱7がリフタ9のアーム上に乗
り、その後にリフタ9が上昇する。リフタ9が最上点へ
移動すると、最上段の部品箱7が位置決め部10で位置
規正される。
【0014】次にX軸ロボット14、Y軸ロボット1
6、Z軸ロボット17が作動し、このように最上段で位
置決めされた部品箱7内の部品を握持部18によって保
持する。この部品は、ロボット14、15、16により
パレット19上に移動されて、このパレット19に組込
まれる。この時パレット19はパレット位置決め部20
によって正確に位置決めされている。
6、Z軸ロボット17が作動し、このように最上段で位
置決めされた部品箱7内の部品を握持部18によって保
持する。この部品は、ロボット14、15、16により
パレット19上に移動されて、このパレット19に組込
まれる。この時パレット19はパレット位置決め部20
によって正確に位置決めされている。
【0015】次々に部品の組込を行って、最上段の部品
箱7が空になると、この空になった部品箱7は、移送装
置11により保持されて水平方向に移動され、その移動
限の位置で段積み装置12によって積上げられていく。
箱7が空になると、この空になった部品箱7は、移送装
置11により保持されて水平方向に移動され、その移動
限の位置で段積み装置12によって積上げられていく。
【0016】上記のように、コンベヤ8と、リフタ9
と、部品箱の位置決め装置10と、移送装置11と、段
積み装置12とを共通の装置本体13に組付け、さらに
この装置本体13に、X軸ロボット14と、Y軸ロボッ
ト16と、Z軸ロボット17と、パレット位置決め装置
20をも組み付けたため、各構成部相互の位置合わせが
容易になるとともに、小形化と省スペース化とを達成す
ることができる。
と、部品箱の位置決め装置10と、移送装置11と、段
積み装置12とを共通の装置本体13に組付け、さらに
この装置本体13に、X軸ロボット14と、Y軸ロボッ
ト16と、Z軸ロボット17と、パレット位置決め装置
20をも組み付けたため、各構成部相互の位置合わせが
容易になるとともに、小形化と省スペース化とを達成す
ることができる。
【0017】
【発明の効果】以上のように本発明によると、複数の部
品箱を貯蔵する手段と、特定の部品箱を供給位置に位置
決めする手段と、パレットを位置決めする手段と、前記
位置決めされた部品箱内の部品を握持して前記位置決め
されたパレットに移載する手段とを一つの装置内にまと
めて配置したため、装置の組立調整段階で各部の位置合
せが容易であり、また同時に、装置全体を移動して再設
置する際にも相互の位置関係を保ったまま移設でき、こ
のため位置調整のための作業効率を大幅に向上させめこ
とができ、しかも装置全体を省スペースで設置できて装
置の小形化を図ることができる。
品箱を貯蔵する手段と、特定の部品箱を供給位置に位置
決めする手段と、パレットを位置決めする手段と、前記
位置決めされた部品箱内の部品を握持して前記位置決め
されたパレットに移載する手段とを一つの装置内にまと
めて配置したため、装置の組立調整段階で各部の位置合
せが容易であり、また同時に、装置全体を移動して再設
置する際にも相互の位置関係を保ったまま移設でき、こ
のため位置調整のための作業効率を大幅に向上させめこ
とができ、しかも装置全体を省スペースで設置できて装
置の小形化を図ることができる。
【図1】本発明にもとづく部品供給装置の正面図であ
る。
る。
【図2】同装置の平面図である。
【図3】従来の部品供給装置の正面図である。
【図4】図3の装置の平面図である。
7 部品箱 8 コンベヤ 9 リフタ 10 位置決め装置 11 移送装置 12 段積み装置 13 供給装置本体 14 X軸ロボット 16 Y軸ロボット 17 Z軸ロボット 18 握持部 20 パレット位置決め装置
Claims (2)
- 【請求項1】 部品箱内の部品をパレットへ組み込むた
めの供給を行う装置であって、複数の部品箱を貯蔵する
手段と、特定の部品箱を供給位置に位置決めする手段
と、前記パレットを位置決めする手段と、前記位置決め
された部品箱内の部品を握持して前記位置決めされたパ
レットに移載する手段とを一つの装置内にまとめて配置
したことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項2】 部品箱内の部品をパレットへ組み込むた
めの供給を行う装置であって、部品が整列収納された多
重積みの前記部品箱を水平方向に搬送するコンベヤと、
前記コンベヤの移動端に配置され垂直方向に昇降可能と
されて前記部品箱を持ち上げるリフタと、前記リフタに
支持された最上段の部品箱を保持する位置決め装置と、
前記パレットを位置決めする位置決め装置と、前記位置
決めされた部品箱内の部品を握持して前記位置決めされ
たパレットに移載するロボットと、前記最上段の部品箱
を保持して他の位置へ移動させる移送装置と、この移送
装置によって移送された部品箱を段積みして収納させる
段積み装置とを、共通の装置本体内にまとめて配置した
ことを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2072496A JPH09208057A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2072496A JPH09208057A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 部品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09208057A true JPH09208057A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=12035132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2072496A Pending JPH09208057A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09208057A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3112300A1 (en) | 2015-04-07 | 2017-01-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
JP2017024809A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 平田機工株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
WO2017182015A1 (de) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | Maschinenbau-Service-Automatisierungstechnik Chemnitz GmbH | Verfahren zur handhabung von teile aufnehmenden, gestapelten teileträgern innerhalb einer automationszelle und automationszelle zur durchführung des verfahrens |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP2072496A patent/JPH09208057A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3112300A1 (en) | 2015-04-07 | 2017-01-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
US10076815B2 (en) | 2015-04-07 | 2018-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
US11020835B2 (en) | 2015-04-07 | 2021-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
JP2017024809A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 平田機工株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
WO2017182015A1 (de) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | Maschinenbau-Service-Automatisierungstechnik Chemnitz GmbH | Verfahren zur handhabung von teile aufnehmenden, gestapelten teileträgern innerhalb einer automationszelle und automationszelle zur durchführung des verfahrens |
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