JPH09207621A - Controlling method for vehicle speed controller - Google Patents
Controlling method for vehicle speed controllerInfo
- Publication number
- JPH09207621A JPH09207621A JP4799896A JP4799896A JPH09207621A JP H09207621 A JPH09207621 A JP H09207621A JP 4799896 A JP4799896 A JP 4799896A JP 4799896 A JP4799896 A JP 4799896A JP H09207621 A JPH09207621 A JP H09207621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- switch
- predetermined time
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば一定の車速
で走行する定速走行装置や車間距離に応じて車速を制御
し、前車に追従して走行するための車速制御装置などの
自動車の車速制御装置に関し、特に制御回路とは別に各
スイッチ等からの信号に基づきスロットル開閉用アクチ
ュエータの駆動回路を選択的に停止状態にするためのハ
ードリセット回路を有する車速制御装置の制御方法に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle such as a constant speed traveling device that travels at a constant vehicle speed or a vehicle speed control device that controls the vehicle speed according to an inter-vehicle distance and travels following a preceding vehicle. The present invention relates to a vehicle speed control device, and more particularly to a method for controlling a vehicle speed control device having a hard reset circuit for selectively stopping a drive circuit of a throttle opening / closing actuator based on a signal from each switch or the like separately from a control circuit. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、自動車の定速走行装置に於
て、例えば特開昭５７−５２９１８号に示すように、ス
ロットルを開閉駆動するアクチュエータを駆動する駆動
回路を、スイッチ信号及び車速信号などに基づき制御回
路により制御している。また、この制御回路とは別に上
記各スイッチ等からの信号に基づいて上記駆動回路を選
択的に停止状態にするためのフェールセーフ回路として
のハードリセット回路も設けられている。このハードリ
セット回路は、例えばブレーキスイッチなどのキャンセ
ル系のスイッチからの信号を制御回路をバイパスして直
接入力し、駆動回路を停止すると共に外部に設けられた
自己保持回路によりその状態を保持するようになってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a constant-speed traveling device for an automobile, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-52918, a drive circuit for driving an actuator for opening and closing a throttle is provided with a switch signal and a vehicle speed signal. It is controlled by the control circuit based on. In addition to the control circuit, a hard reset circuit is provided as a fail-safe circuit for selectively stopping the drive circuit based on signals from the switches and the like. This hard reset circuit bypasses the control circuit and directly inputs a signal from a cancel system switch such as a brake switch, stops the drive circuit, and holds the state by an external self-holding circuit. It has become.
【０００３】また、上記制御回路にあっては、セットス
イッチやブレーキスイッチなどの入力による制御回路か
らの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違っていたら
エラーと判断し、装置をリセットすることも昨今行われ
ている。Further, in the above control circuit, if the output from the control circuit due to an input of a set switch or a brake switch and the actual operation of the drive circuit are inconsistent, it is judged as an error and the device may be reset. It's been done these days.
【０００４】一方、上記した制御回路やハードリセット
回路には上記各スイッチのノイズやチャタリングによる
信号を正規の信号であると誤判断しないように、信号が
所定時間継続しないと信号が入力されたことを上記各回
路に認識させないフィルタが設けられている。On the other hand, a signal is input to the control circuit and the hard reset circuit unless the signal continues for a predetermined time so that the signal due to the noise or chattering of each switch is not misjudged to be a proper signal. A filter is provided to prevent the above circuits from recognizing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た制御回路用のフィルタに設定された上記所定時間（以
下、第１の所定時間と記す）とハードリセット用のフィ
ルタに設定された上記所定時間（以下、第２の所定時間
と記す）とが異なると、制御回路と外部の自己保持回路
との状態が一致せず、制御回路がこれをエラーと判断し
てしまう不具合が考えられる。However, the predetermined time set in the filter for the control circuit (hereinafter, referred to as a first predetermined time) and the predetermined time set in the filter for hard reset ( (Hereinafter, referred to as the second predetermined time)), the states of the control circuit and the external self-holding circuit do not match, and the control circuit may determine that this is an error.
【０００６】例えば図３（ａ）に示すように、定速走行
をセットするときに、セットスイッチの操作入力は第１
の所定時間Ａの後に制御回路が認識してクルーズ状態と
する制御出力をするが、制御回路のフィルタ時間である
第１の所定時間Ａよりハードリセット回路のフィルタ時
間である第２の所定時間Ｂの方が長いので、クルーズ状
態がキャンセル状態となっているため、駆動回路は禁止
状態となったままである。このため、制御回路は駆動回
路が作動せず、定速走行状態にならないことから、制御
回路がエラー状態であると判断し、装置をリセットして
しまう。また、図３（ｂ）に示すように定速走行してい
るときに、ブレーキスイッチの操作入力を制御回路は第
１の所定時間Ａが経過することなく、第１の所定時間Ａ
より短いフィルタ時間である第２の所定時間Ｂ経過後に
ハードリセット回路が禁止状態となってクルーズ状態が
キャンセルとなってしまうことになり、制御回路はブレ
ーキスイッチの入力を認識する以前に駆動回路が作動し
ないことを認識してしまい、制御回路がエラー状態であ
ると判断し、装置をリセットしてしまう。For example, as shown in FIG. 3A, when the constant speed traveling is set, the operation input of the set switch is the first input.
The control circuit recognizes the control output after a predetermined time A of the above, and outputs the control to put it in the cruise state. Is longer, the cruise state is in the canceled state, so the drive circuit remains in the prohibited state. Therefore, the control circuit determines that the control circuit is in an error state and resets the device because the drive circuit does not operate and the vehicle does not enter the constant speed traveling state. Further, as shown in FIG. 3B, when the vehicle is traveling at a constant speed, the control circuit does not input the operation input of the brake switch for the first predetermined time A without the first predetermined time A passing.
After the elapse of the second predetermined time B, which is a shorter filter time, the hard reset circuit is prohibited and the cruise state is canceled, so that the control circuit operates before the drive circuit recognizes the input of the brake switch. It recognizes that it does not work, determines that the control circuit is in an error state, and resets the device.
【０００７】本発明は上記したような従来技術の問題点
に鑑みなされたものであり、その主な目的は、制御回路
からの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違うことを
防止すると共にエラー発生時の応答性を低下させること
のない定速走行装置の制御方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its main purpose is to prevent the output from the control circuit and the actual operation of the drive circuit from being confused with each other and to prevent an error. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a constant speed traveling device that does not reduce the response when it occurs.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路
を制御する制御回路と、該制御回路とは別に各スイッチ
等からの信号に基づき前記駆動回路を選択的に停止状態
にするためのハードリセット回路とを有する車速制御装
置の制御方法であって、前記スイッチ等から入力される
信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に
信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記スイ
ッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続し
ないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させ
ないハードフィルタとを有し、前記信号の種類に応じて
前記ソフトフィルタに設定する前記第１の設定時間を変
化させることを特徴とする車速制御装置の制御方法を提
供することにより達成される。特に、前記信号が定速走
行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所
定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定し、前記信
号が車速制御をキャンセルする種類の信号である場合に
は前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く
設定すると良い。According to the present invention, there is provided an actuator for opening and closing a throttle, and
A drive circuit for driving the actuator, a control circuit for controlling the drive circuit, and a hard reset circuit for selectively stopping the drive circuit based on a signal from each switch or the like, separately from the control circuit. A method of controlling a vehicle speed control device, comprising: a soft filter that prevents the control circuit from recognizing a signal input unless a signal input from the switch or the like lasts for a first predetermined time; A hard filter that does not allow the hard reset circuit to recognize the input of the signal when the signal does not last for a second predetermined time, and sets the first set time to be set in the soft filter according to the type of the signal. This is achieved by providing a control method for a vehicle speed control device characterized by varying. In particular, when the signal is a signal of a type that sets constant speed traveling, the first predetermined time is set longer than the second predetermined time, and the signal is a signal of a type that cancels vehicle speed control. In some cases, the first predetermined time may be set shorter than the second predetermined time.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
について添付の図面を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１は、本発明が適用された定速走行装置
の制御装置の概略構成を示すブロック図である。この定
速走行装置はスロットルを負圧アクチュエータにより開
閉制御するものである。制御回路１には当該定速走行装
置のメインスイッチ２、セットスイッチ３、リジューム
スイッチ４が接続されると共にブレーキスイッチ５も接
続されている。また、ブレーキスイッチ５は定速走行を
キャンセルする（リセットする）種類の信号を出力する
ものであり、ＯＲゲート６及びフィルタ回路７を介して
ＲＳフリップフロップ１０の入力端子Ｒに接続され、セ
ットスイッチ３、リジュームスイッチ４は定速走行をセ
ットする種類の信号を出力するものであり、ＯＲゲート
８及びフィルタ回路９を介してＲＳフリップフロップ１
０の入力端子Ｓに接続されている。これらＯＲゲート
６、８、フィルタ回路７、９及びＲＳフリップフロップ
１０によりハードリセット回路１１が構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device for a constant speed traveling device to which the present invention is applied. This constant-speed traveling device controls opening / closing of the throttle by a negative pressure actuator. The control circuit 1 is connected to a main switch 2, a set switch 3 and a resume switch 4 of the constant speed traveling device, and also to a brake switch 5. In addition, the brake switch 5 outputs a signal of a type that cancels (resets) constant speed traveling, is connected to the input terminal R of the RS flip-flop 10 via the OR gate 6 and the filter circuit 7, and is a set switch. 3. The resume switch 4 outputs a signal of a type for setting constant speed running, and the RS flip-flop 1 is provided via the OR gate 8 and the filter circuit 9.
0 is connected to the input terminal S. The OR gates 6 and 8, the filter circuits 7 and 9 and the RS flip-flop 10 constitute a hard reset circuit 11.
【００１２】ＲＳフリップフロップ１０の出力端子Ｑ
は、制御回路１のコモン出力端子と共にＡＮＤゲートを
介して負圧アクチュエータのバルブ駆動回路１２に接続
されている。また、バルブ駆動回路１２には制御回路１
のベント出力端子及びバキューム出力端子が接続される
と共に電圧検出用入力端子も接続されている。更に、図
示されないブレーキスイッチの状態に応じた信号を出力
する制御回路１のブレーキ出力端子もこのバルブ駆動回
路１２に接続され、ブレーキが踏まれると該駆動回路１
２を停止するようになっている。このバルブ駆動回路１
２は、上記ブレーキ出力端子からの出力または出力端子
Ｑ及びコモン出力端子からの出力により図示されない負
圧アクチュエータのバルブを選択的に電磁駆動可能とす
ると共にベント出力端子及びバキューム出力端子からの
出力に応じて負圧アクチュエータのバルブを実際に電磁
駆動するようになっている。Output terminal Q of the RS flip-flop 10
Is connected to the valve output circuit 12 of the negative pressure actuator through an AND gate together with the common output terminal of the control circuit 1. Further, the valve drive circuit 12 includes a control circuit 1
The vent output terminal and the vacuum output terminal are connected, and the voltage detection input terminal is also connected. Further, the brake output terminal of the control circuit 1 for outputting a signal according to the state of a brake switch (not shown) is also connected to the valve drive circuit 12, and when the brake is depressed, the drive circuit 1
It is supposed to stop 2. This valve drive circuit 1
Reference numeral 2 makes it possible to selectively electromagnetically drive the valve of the negative pressure actuator (not shown) by the output from the brake output terminal or the output from the output terminal Q and the common output terminal, and the output from the vent output terminal and the vacuum output terminal. Accordingly, the valve of the negative pressure actuator is actually electromagnetically driven.
【００１３】ここで、フィルタ回路７、９は、上記各ス
イッチのノイズやチャタリングによる信号をＲＳフリッ
プフロップ１０やバルブ駆動回路１２が正規の信号であ
ると誤判断しないように、信号が第２の所定時間継続し
ないと信号を認識させないためのものである。また、制
御回路１にもその内部に上記同様に信号が第１の所定時
間継続しないと信号を認識しないフィルタがソフトウェ
アにより設定されている。この制御回路１のフィルタに
設定される第１の所定時間は可変であり、入力される信
号の種類により変わる。即ち、ブレーキが踏まれるよう
な定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には
第１の所定時間を第２の所定時間よりも短く設定し、セ
ットスイッチ３またはリジュームスイッチ４がオンされ
るような定速走行をセットする種類の信号である場合に
は第１の所定時間を第２の所定時間よりも長く設定する
ようになっている。Here, the filter circuits 7 and 9 have the second signal so that the RS flip-flop 10 and the valve drive circuit 12 do not erroneously determine the signal due to the noise or chattering of each switch as a normal signal. This is to prevent the signal from being recognized unless it continues for a predetermined time. Further, in the control circuit 1 as well, a filter that does not recognize the signal unless the signal continues for the first predetermined time is set in the control circuit 1 by software. The first predetermined time set in the filter of the control circuit 1 is variable and changes depending on the type of input signal. That is, in the case of a signal of a type that cancels constant-speed running such that the brake is depressed, the first predetermined time is set shorter than the second predetermined time, and the set switch 3 or the resume switch 4 is turned on. In the case of such a signal for setting the constant speed traveling, the first predetermined time is set longer than the second predetermined time.
【００１４】上記装置の作動要領を図１、図２（ａ）及
び図２（ｂ）を参照して説明する。まず、定速走行をセ
ットするべくセットスイッチ３またはリジュームスイッ
チ４がオンされると、制御回路１のフィルタ時間である
第１の所定時間Ａより短いフィルタ時間である第２の所
定時間Ｂ経過後にフィルタ回路９よりフリップフロップ
１０の入力端子Ｓにパルスが入力され、フリップフロッ
プの出力端子Ｑより許可信号が出力され、バルブ駆動回
路１２のＡＮＤゲート１３に許可信号が入力されてハー
ドリセット回路１１が許可状態となる。そして、第１の
所定時間Ａ経過後に制御回路１がセットスイッチ３ある
いはリジュームスイッチ４の入力を認識してコモン端子
より駆動信号をＡＮＤゲート１３に出力する。ハードリ
セット回路１１からの許可信号とコモン端子からの駆動
信号とがＡＮＤゲート１３に入力された時点でバルブ駆
動回路１２が作動可能となり、バキュームまたはベント
出力端子からの出力により実際の負圧アクチュエータを
駆動する。The operation procedure of the above apparatus will be described with reference to FIGS. 1, 2A and 2B. First, when the set switch 3 or the resume switch 4 is turned on to set the constant speed running, after the second predetermined time B which is a filter time shorter than the first predetermined time A which is the filter time of the control circuit 1 has elapsed. A pulse is input from the filter circuit 9 to the input terminal S of the flip-flop 10, a permission signal is output from the output terminal Q of the flip-flop, a permission signal is input to the AND gate 13 of the valve drive circuit 12, and the hard reset circuit 11 is turned on. It will be in the permitted state. Then, after the lapse of the first predetermined time A, the control circuit 1 recognizes the input of the set switch 3 or the resume switch 4 and outputs a drive signal to the AND gate 13 from the common terminal. When the enable signal from the hard reset circuit 11 and the drive signal from the common terminal are input to the AND gate 13, the valve drive circuit 12 becomes operable, and the actual negative pressure actuator is activated by the output from the vacuum or vent output terminal. To drive.
【００１５】従って、制御回路１はセットスイッチ３ま
たはリジュームスイッチ４の操作時に、フリップフロッ
プ１０、即ちハードリセット回路１１が許可状態になっ
た後に、それらのスイッチからの操作入力を認識してク
ルーズ状態とし、バルブ駆動回路１２の電圧を検出する
ことで、キャンセル状態からクルーズ状態への認識がで
きるため、制御回路１の入力とバルブ駆動回路１２との
動作とが一致する（図２（ａ））。Therefore, when the set switch 3 or the resume switch 4 is operated, the control circuit 1 recognizes the operation input from those switches after the flip-flop 10, that is, the hard reset circuit 11 is in the permit state, and is in the cruise state. Then, by detecting the voltage of the valve drive circuit 12, it is possible to recognize from the cancel state to the cruise state, so that the operation of the control circuit 1 and the operation of the valve drive circuit 12 match (FIG. 2 (a)). .
【００１６】次に、定速走行中、これをキャンセルする
べくブレーキが踏まれてブレーキスイッチ（図示せず）
がオフされると、制御回路のフィルタにより設定された
第１の所定時間Ａ後にブレーキスイッチの操作を認識し
て、コモン端子から駆動回路の停止信号が出力される。
この信号により駆動回路がリセットされ、制御回路１は
駆動回路１２がリセットされたことを電圧検出端子によ
り検出する。そして、その後にフィルタ回路７により設
定された第２の所定時間Ｂ後にフリップフロップ１０の
入力端子Ｒからのパルス入力により出力端子Ｑよりリセ
ット信号がバルブ駆動回路１２に出力される。Next, while the vehicle is traveling at a constant speed, the brake is depressed to cancel it, and a brake switch (not shown)
When is turned off, the operation of the brake switch is recognized after the first predetermined time A set by the filter of the control circuit, and the stop signal of the drive circuit is output from the common terminal.
The drive circuit is reset by this signal, and the control circuit 1 detects that the drive circuit 12 has been reset by the voltage detection terminal. Then, after a second predetermined time B set by the filter circuit 7, a reset signal is output from the output terminal Q to the valve drive circuit 12 by the pulse input from the input terminal R of the flip-flop 10.
【００１７】従って、制御回路１はブレーキ操作時にフ
リップフロップ１０、即ちハードリセット回路１１が禁
止状態になる以前に、ブレーキスイッチからの操作入力
を認識してクルーズ状態をキャンセルし、バルブ駆動回
路１２の電圧を検出することで、クルーズ状態からキャ
ンセル状態への認識ができるため、制御回路１の出力と
バルブ駆動回路１２の動作とが一致する（図２
（ｂ））。Therefore, the control circuit 1 recognizes the operation input from the brake switch and cancels the cruise state before the flip-flop 10, that is, the hard reset circuit 11 is in the prohibition state during the brake operation, and the valve drive circuit 12 operates. By detecting the voltage, it is possible to recognize from the cruise state to the cancel state, so that the output of the control circuit 1 and the operation of the valve drive circuit 12 match (see FIG. 2).
(B)).
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明による車速制御装置の制御方法によれば、スロットル
開閉駆動用駆動回路を制御する制御回路とは別に各スイ
ッチ等からの信号に基づき駆動回路を選択的に停止状態
にするためのハードリセット回路を有し、スイッチ等か
らの信号が第１の所定時間だけ持続しないと制御回路に
信号の入力を認識させないソフトフィルタと、スイッチ
等からの信号が第２の所定時間だけ持続しないとハード
リセット回路に信号の入力を認識させないハードフィル
タとを有し、上記信号の種類に応じてソフトフィルタに
設定する第１の設定時間を変化させることで、また特に
信号が車速制御をセットする種類の信号である場合には
第１の所定時間を第２の所定時間よりも長く設定し、信
号が車速制御をキャンセルする種類の信号である場合に
は第１の所定時間を第２の所定時間よりも短く設定する
ことで、制御回路からの出力と実際の駆動回路の動作と
が食い違うことがなく、しかもエラー発生時の応答性を
低下させることもない。As is apparent from the above description, according to the control method for the vehicle speed control device of the present invention, the control circuit for controlling the throttle opening / closing driving drive circuit is driven based on the signals from the respective switches and the like. It has a hard reset circuit for selectively stopping the circuit, and a soft filter that prevents the control circuit from recognizing the input of the signal unless the signal from the switch or the like lasts for the first predetermined time, A hard filter that prevents the hard reset circuit from recognizing the input of the signal when the signal does not last for the second predetermined time, and by changing the first set time set in the soft filter according to the type of the signal, Also, particularly when the signal is of a type that sets the vehicle speed control, the first predetermined time is set to be longer than the second predetermined time, and the signal determines the vehicle speed control. If the signal is of a type that cancels, the first predetermined time is set shorter than the second predetermined time so that the output from the control circuit does not conflict with the actual operation of the drive circuit, and an error occurs. It does not reduce the responsiveness at the time of occurrence.
【図１】本発明が適用された定速走行装置用制御装置の
概略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device for a constant speed traveling device to which the present invention is applied.
【図２】（ａ）は、図１の制御装置に於て、定速走行を
セットする場合の信号の変化を示すタイムチャート、
（ｂ）は、定速走行をキャンセルする場合の信号の変化
を示すタイムチャート。FIG. 2 (a) is a time chart showing a change in a signal when the vehicle is set to run at a constant speed in the control device of FIG.
(B) is a time chart showing changes in signals when canceling constant-speed running.
【図３】（ａ）は、従来の制御装置に於て、定速走行を
セットする場合の信号の変化を示すタイムチャート、
（ｂ）は、定速走行をキャンセルする場合の信号の変化
を示すタイムチャート。FIG. 3 (a) is a time chart showing changes in signals when a constant speed running is set in a conventional control device,
(B) is a time chart showing changes in signals when canceling constant-speed running.
１ 制御回路 ２ メインスイッチ ３ セットスイッチ ４ リジュームスイッチ ６ ＯＲゲート ７ フィルタ回路 ８ ＯＲゲート ９ フィルタ回路 １０ ＲＳフリップフロップ １１ ハードリセット回路 １２ バルブ駆動回路 １３ ＡＮＤゲート 1 Control Circuit 2 Main Switch 3 Set Switch 4 Resume Switch 6 OR Gate 7 Filter Circuit 8 OR Gate 9 Filter Circuit 10 RS Flip Flop 11 Hard Reset Circuit 12 Valve Drive Circuit 13 AND Gate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 晃 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 岡田 忠義 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 千 尚人 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 川倉 孝之 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)発明者 森嶋 良夫 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)発明者 古澤 透 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Ito 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Inside the Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Tadayoshi Okada 1-4-1 Chuo, Wako, Saitama Incorporated company Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Chiho Naoto 1-4-1 Chuo, Wako, Saitama Prefecture Incorporated company Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Kawakura 1268-1, Hirosawa-cho, Kiryu-shi, Gunma Stock company Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Yoshio Morishima 1-2681 Hirosawa-cho Kiryu-shi Gunma Prefecture Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. (72) Toru Furusawa 1-2681 Hirosawa-machi Kiryu-shi Gunma Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd.
Claims (3)
ータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路と、前記
駆動回路を制御する制御回路と、該制御回路とは別に各
スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を選択的に
停止状態にするためのハードリセット回路とを有する車
速制御装置の制御方法であって、 前記スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だ
け持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させな
いソフトフィルタと、前記スイッチ等から入力される信
号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセッ
ト回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを
有し、 前記信号の種類に応じて前記ソフトフィルタに設定する
前記第１の設定時間を変化させることを特徴とする車速
制御装置の制御方法。1. An actuator for opening and closing a throttle, a drive circuit for driving the actuator, a control circuit for controlling the drive circuit, and a control circuit for controlling the drive circuit separately from the control circuit based on signals from respective switches and the like. A method of controlling a vehicle speed control device, comprising: a hard reset circuit for selectively stopping a signal, wherein a signal input from the switch or the like is input to the control circuit when the signal does not last for a first predetermined time. And a hard filter that does not allow the hard reset circuit to recognize the input of the signal unless the signal input from the switch or the like lasts for a second predetermined time, depending on the type of the signal. A control method for a vehicle speed control device, characterized in that the first set time set in the soft filter is changed.
の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の
所定時間よりも長く設定することを特徴とする請求項１
に記載の車速制御装置の制御方法。2. The first predetermined time is set to be longer than the second predetermined time when the signal is a signal of a type for setting a constant speed running.
A method for controlling the vehicle speed control device according to.
種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第
２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする請求
項１に記載の車速制御装置の制御方法。3. The first predetermined time is set shorter than the second predetermined time when the signal is a signal of a type that cancels constant speed traveling. Control method for vehicle speed control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04799896A JP3733395B2 (en) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Vehicle speed control method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04799896A JP3733395B2 (en) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Vehicle speed control method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207621A true JPH09207621A (en) | 1997-08-12 |
| JP3733395B2 JP3733395B2 (en) | 2006-01-11 |
Family
ID=12790999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04799896A Expired - Fee Related JP3733395B2 (en) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Vehicle speed control method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3733395B2 (en) |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP04799896A patent/JP3733395B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3733395B2 (en) | 2006-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101445058B (en) | Method for operating a cruise control system for a vehicle | |
| US5447134A (en) | Throttle valve control system for engine | |
| JPS61271131A (en) | Hard cancel circuit of constant-speed driving gear | |
| US5085286A (en) | Car-speed control system | |
| JPH09207621A (en) | Controlling method for vehicle speed controller | |
| US5390756A (en) | Constant speed control device | |
| JP3826673B2 (en) | Vehicle travel control device | |
| US5197563A (en) | Constant-speed cruising control system for vehicles | |
| JPS63101141A (en) | Constant speed running device for vehicle | |
| KR920006788B1 (en) | Throttle valve control unit for engine | |
| JPS62147501A (en) | Output state supervisory unit | |
| JPH08253054A (en) | Accelerator erroneous operation preventing device of automobile | |
| JPH0364327B2 (en) | ||
| JPS62160924A (en) | Constant speed travel device for automobile | |
| JPH04113938A (en) | Constant speed running device for vehicle | |
| JP3092487B2 (en) | Open / close drive control for sunroof | |
| JPH0537855Y2 (en) | ||
| JP2575741Y2 (en) | Throttle device for autonomous driving | |
| JPH0625397Y2 (en) | Vehicle constant-speed traveling device | |
| JP2001295690A (en) | Reference position learning apparatus | |
| JP2920920B2 (en) | Vehicle throttle control device | |
| KR19980020460A (en) | Vehicle constant speed driving device and control method | |
| JPS61135832A (en) | Automobile constant speed running device | |
| US5107947A (en) | Automatic car-speed controller | |
| JPS61244631A (en) | Constant-speed driving device for vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050531 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050729 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050830 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20050913 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050913 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081028 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111028 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |