JP3733395B2

JP3733395B2 - Vehicle speed control method and apparatus

Info

Publication number: JP3733395B2
Application number: JP04799896A
Authority: JP
Inventors: 智明菅野; 正彦朝倉; 晃伊藤; 忠義岡田; 尚人千; 孝之川倉; 良夫森嶋; 透古澤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JPH09207621A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば一定の車速で走行する定速走行装置や車間距離に応じて車速を制御し、前車に追従して走行するための車速制御装置などの自動車の車速制御装置に関し、特に制御回路とは別に各スイッチ等からの信号に基づきスロットル開閉用アクチュエータの駆動回路を選択的に停止状態にするためのハードリセット回路を有する車速制御装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車の定速走行装置に於て、例えば特開昭５７−５２９１８号に示すように、スロットルを開閉駆動するアクチュエータを駆動する駆動回路を、スイッチ信号及び車速信号などに基づき制御回路により制御している。また、この制御回路とは別に上記各スイッチ等からの信号に基づいて上記駆動回路を選択的に停止状態にするためのフェールセーフ回路としてのハードリセット回路も設けられている。このハードリセット回路は、例えばブレーキスイッチなどのキャンセル系のスイッチからの信号を制御回路をバイパスして直接入力し、駆動回路を停止すると共に外部に設けられた自己保持回路によりその状態を保持するようになっている。
【０００３】
また、上記制御回路にあっては、セットスイッチやブレーキスイッチなどの入力による制御回路からの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違っていたらエラーと判断し、装置をリセットすることも昨今行われている。
【０００４】
一方、上記した制御回路やハードリセット回路には上記各スイッチのノイズやチャタリングによる信号を正規の信号であると誤判断しないように、信号が所定時間継続しないと信号が入力されたことを上記各回路に認識させないフィルタが設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した制御回路用のフィルタに設定された上記所定時間（以下、第１の所定時間と記す）とハードリセット用のフィルタに設定された上記所定時間（以下、第２の所定時間と記す）とが異なると、制御回路と外部の自己保持回路との状態が一致せず、制御回路がこれをエラーと判断してしまう不具合が考えられる。
【０００６】
例えば図３（ａ）に示すように、定速走行をセットするときに、セットスイッチの操作入力は第１の所定時間Ａの後に制御回路が認識してクルーズ状態とする制御出力をするが、制御回路のフィルタ時間である第１の所定時間Ａよりハードリセット回路のフィルタ時間である第２の所定時間Ｂの方が長いので、クルーズ状態がキャンセル状態となっているため、駆動回路は禁止状態となったままである。このため、制御回路は駆動回路が作動せず、定速走行状態にならないことから、制御回路がエラー状態であると判断し、装置をリセットしてしまう。また、図３（ｂ）に示すように定速走行しているときに、ブレーキスイッチの操作入力を制御回路は第１の所定時間Ａが経過することなく、第１の所定時間Ａより短いフィルタ時間である第２の所定時間Ｂ経過後にハードリセット回路が禁止状態となってクルーズ状態がキャンセルとなってしまうことになり、制御回路はブレーキスイッチの入力を認識する以前に駆動回路が作動しないことを認識してしまい、制御回路がエラー状態であると判断し、装置をリセットしてしまう。
【０００７】
本発明は上記したような従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その主な目的は、制御回路からの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違うことを防止すると共にエラー発生時の応答性を低下させることのない定速走行装置の制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的は本発明によれば、スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路とを有する車速制御方法であって、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定し、または前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御方法を提供することにより達成される。あるいは、スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路と、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、前記制御回路は、前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定すること、または前記制御回路は、前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御装置を提供することにより達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態について添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用された定速走行装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。この定速走行装置はスロットルを負圧アクチュエータにより開閉制御するものである。制御回路１には当該定速走行装置のメインスイッチ２、セットスイッチ３、リジュームスイッチ４が接続されると共にブレーキスイッチ５も接続されている。また、ブレーキスイッチ５は定速走行をキャンセルする（リセットする）種類の信号を出力するものであり、ＯＲゲート６及びフィルタ回路７を介してＲＳフリップフロップ１０の入力端子Ｒに接続され、セットスイッチ３、リジュームスイッチ４は定速走行をセットする種類の信号を出力するものであり、ＯＲゲート８及びフィルタ回路９を介してＲＳフリップフロップ１０の入力端子Ｓに接続されている。これらＯＲゲート６、８、フィルタ回路７、９及びＲＳフリップフロップ１０によりハードリセット回路１１が構成されている。
【００１２】
ＲＳフリップフロップ１０の出力端子Ｑは、制御回路１のコモン出力端子と共にＡＮＤゲートを介して負圧アクチュエータのバルブ駆動回路１２に接続されている。また、バルブ駆動回路１２には制御回路１のベント出力端子及びバキューム出力端子が接続されると共に電圧検出用入力端子も接続されている。更に、図示されないブレーキスイッチの状態に応じた信号を出力する制御回路１のブレーキ出力端子もこのバルブ駆動回路１２に接続され、ブレーキが踏まれると該駆動回路１２を停止するようになっている。このバルブ駆動回路１２は、上記ブレーキ出力端子からの出力または出力端子Ｑ及びコモン出力端子からの出力により図示されない負圧アクチュエータのバルブを選択的に電磁駆動可能とすると共にベント出力端子及びバキューム出力端子からの出力に応じて負圧アクチュエータのバルブを実際に電磁駆動するようになっている。
【００１３】
ここで、フィルタ回路７、９は、上記各スイッチのノイズやチャタリングによる信号をＲＳフリップフロップ１０やバルブ駆動回路１２が正規の信号であると誤判断しないように、信号が第２の所定時間継続しないと信号を認識させないためのものである。また、制御回路１にもその内部に上記同様に信号が第１の所定時間継続しないと信号を認識しないフィルタがソフトウェアにより設定されている。この制御回路１のフィルタに設定される第１の所定時間は可変であり、入力される信号の種類により変わる。即ち、ブレーキが踏まれるような定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも短く設定し、セットスイッチ３またはリジュームスイッチ４がオンされるような定速走行をセットする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも長く設定するようになっている。
【００１４】
上記装置の作動要領を図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して説明する。まず、定速走行をセットするべくセットスイッチ３またはリジュームスイッチ４がオンされると、制御回路１のフィルタ時間である第１の所定時間Ａより短いフィルタ時間である第２の所定時間Ｂ経過後にフィルタ回路９よりフリップフロップ１０の入力端子Ｓにパルスが入力され、フリップフロップの出力端子Ｑより許可信号が出力され、バルブ駆動回路１２のＡＮＤゲート１３に許可信号が入力されてハードリセット回路１１が許可状態となる。そして、第１の所定時間Ａ経過後に制御回路１がセットスイッチ３あるいはリジュームスイッチ４の入力を認識してコモン端子より駆動信号をＡＮＤゲート１３に出力する。ハードリセット回路１１からの許可信号とコモン端子からの駆動信号とがＡＮＤゲート１３に入力された時点でバルブ駆動回路１２が作動可能となり、バキュームまたはベント出力端子からの出力により実際の負圧アクチュエータを駆動する。
【００１５】
従って、制御回路１はセットスイッチ３またはリジュームスイッチ４の操作時に、フリップフロップ１０、即ちハードリセット回路１１が許可状態になった後に、それらのスイッチからの操作入力を認識してクルーズ状態とし、バルブ駆動回路１２の電圧を検出することで、キャンセル状態からクルーズ状態への認識ができるため、制御回路１の入力とバルブ駆動回路１２との動作とが一致する（図２（ａ））。
【００１６】
次に、定速走行中、これをキャンセルするべくブレーキが踏まれてブレーキスイッチ（図示せず）がオフされると、制御回路のフィルタにより設定された第１の所定時間Ａ後にブレーキスイッチの操作を認識して、コモン端子から駆動回路の停止信号が出力される。この信号により駆動回路がリセットされ、制御回路１は駆動回路１２がリセットされたことを電圧検出端子により検出する。そして、その後にフィルタ回路７により設定された第２の所定時間Ｂ後にフリップフロップ１０の入力端子Ｒからのパルス入力により出力端子Ｑよりリセット信号がバルブ駆動回路１２に出力される。
【００１７】
従って、制御回路１はブレーキ操作時にフリップフロップ１０、即ちハードリセット回路１１が禁止状態になる以前に、ブレーキスイッチからの操作入力を認識してクルーズ状態をキャンセルし、バルブ駆動回路１２の電圧を検出することで、クルーズ状態からキャンセル状態への認識ができるため、制御回路１の出力とバルブ駆動回路１２の動作とが一致する（図２（ｂ））。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように、本発明による車速制御装置の制御方法によれば、スロットル開閉駆動用駆動回路を制御する制御回路とは別に各スイッチ等からの信号に基づき駆動回路を選択的に停止状態にするためのハードリセット回路を有し、スイッチ等からの信号が第１の所定時間だけ持続しないと制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、スイッチ等からの信号が第２の所定時間だけ持続しないとハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、上記信号の種類に応じてソフトフィルタに設定する第１の設定時間を変化させることで、また特に信号が車速制御をセットする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも長く設定し、信号が車速制御をキャンセルする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも短く設定することで、制御回路からの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違うことがなく、しかもエラー発生時の応答性を低下させることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された定速走行装置用制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）は、図１の制御装置に於て、定速走行をセットする場合の信号の変化を示すタイムチャート、（ｂ）は、定速走行をキャンセルする場合の信号の変化を示すタイムチャート。
【図３】（ａ）は、従来の制御装置に於て、定速走行をセットする場合の信号の変化を示すタイムチャート、（ｂ）は、定速走行をキャンセルする場合の信号の変化を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１制御回路
２メインスイッチ
３セットスイッチ
４リジュームスイッチ
６ＯＲゲート
７フィルタ回路
８ＯＲゲート
９フィルタ回路
１０ＲＳフリップフロップ
１１ハードリセット回路
１２バルブ駆動回路
１３ＡＮＤゲート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle speed control device for an automobile such as a constant speed traveling device that travels at a constant vehicle speed or a vehicle speed control device that controls the vehicle speed according to the distance between the vehicles and follows the preceding vehicle. The present invention relates to a control method of a vehicle speed control device having a hard reset circuit for selectively stopping a drive circuit of a throttle opening / closing actuator based on a signal from each switch or the like separately from a circuit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a driving circuit for driving an actuator for opening and closing a throttle in a constant speed traveling device of an automobile is disclosed by a control circuit based on a switch signal, a vehicle speed signal, etc. I have control. In addition to the control circuit, a hard reset circuit is provided as a fail-safe circuit for selectively stopping the drive circuit based on signals from the switches and the like. This hard reset circuit directly inputs a signal from a cancel switch such as a brake switch, bypassing the control circuit, stops the drive circuit, and holds its state by a self-holding circuit provided outside. It has become.
[0003]
Also, in the above control circuit, if the output from the control circuit due to the input of the set switch, brake switch, etc. and the actual operation of the drive circuit are inconsistent, it is judged as an error and the device is reset recently. ing.
[0004]
On the other hand, the control circuit and the hard reset circuit described above indicate that a signal has been input unless the signal continues for a predetermined time so as not to erroneously determine that a signal due to noise or chattering of each switch is a normal signal. A filter that does not allow the circuit to recognize is provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the predetermined time set for the filter for the control circuit (hereinafter referred to as a first predetermined time) and the predetermined time set for the hard reset filter (hereinafter referred to as a second predetermined time). ) Is not the same between the control circuit and the external self-holding circuit, and the control circuit may consider this as an error.
[0006]
For example, as shown in FIG. 3A, when setting the constant speed running, the operation input of the set switch is a control output that is recognized by the control circuit after the first predetermined time A and enters the cruise state. Since the second predetermined time B, which is the filter time of the hard reset circuit, is longer than the first predetermined time A, which is the filter time of the control circuit, the cruise circuit is in the cancel state, so the drive circuit is in the prohibited state. It remains. For this reason, the control circuit determines that the control circuit is in an error state and resets the device because the drive circuit does not operate and does not enter the constant speed running state. In addition, as shown in FIG. 3B, when the vehicle is traveling at a constant speed, the control circuit inputs a brake switch operation filter that is shorter than the first predetermined time A without the first predetermined time A passing. After the second predetermined time B, which is the time, the hard reset circuit is prohibited and the cruise state is canceled, and the drive circuit does not operate before the control circuit recognizes the brake switch input. And the control circuit determines that it is in an error state and resets the device.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and its main purpose is to prevent the output from the control circuit from being inconsistent with the actual operation of the drive circuit, and at the time of occurrence of an error. An object of the present invention is to provide a method for controlling a constant speed traveling device that does not reduce responsiveness.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the object described above is based on an actuator that opens and closes a throttle, a drive circuit that drives the actuator, switches that output a plurality of types of signals, and the drive based on signals from the switches. A control circuit that controls the circuit to a constant speed running state or a state that cancels the constant speed running state, and a hard reset for setting the operation of the drive circuit to a permitted state or a prohibited state based on signals from the switches a vehicle braking personage method and a circuit, wherein a soft filter that does not recognize the input of the control circuit to signal the signals input from the switches and the like will not last a first predetermined time, from the respective switches and the like A hard filter that does not allow the hard reset circuit to recognize the input of the signal unless the input signal lasts for a second predetermined time; A, the signal is set longer than the second predetermined time said first predetermined time when the type of the signal which sets the constant-speed running, or the signal is canceled constant speed running type If it is of the signal is achieved by providing a vehicle speed system personage method and setting shorter than said first predetermined time and the second predetermined time. Alternatively, an actuator that opens and closes the throttle, a drive circuit that drives the actuator, switches that output a plurality of types of signals, and the drive circuit based on signals from the switches and the like are in a constant speed running state or From a control circuit that controls to cancel the constant speed running state, a hard reset circuit that enables or disables the operation of the drive circuit based on a signal from each switch, and each switch A soft filter that does not allow the control circuit to recognize the input of the signal unless the input signal lasts for a first predetermined time, and the hard reset if the signal input from each of the switches does not last for a second predetermined time A hard filter that prevents the circuit from recognizing the input of the signal, and the control circuit is configured to control the constant speed travel of the signal. The first predetermined time is set longer than the second predetermined time, or the control circuit is a signal of the type that cancels constant speed travel. In some cases, the first predetermined time is set shorter than the second predetermined time. This is achieved by providing a vehicle speed control device characterized in that the first predetermined time is set shorter than the second predetermined time.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device for a constant speed traveling device to which the present invention is applied. This constant speed traveling device controls opening and closing of a throttle by a negative pressure actuator. The control circuit 1 is connected to the main switch 2, the set switch 3, and the resume switch 4 of the constant speed traveling device, and is also connected to the brake switch 5. The brake switch 5 outputs a signal of a type that cancels (resets) the constant speed running, and is connected to the input terminal R of the RS flip-flop 10 via the OR gate 6 and the filter circuit 7. 3. The resume switch 4 outputs a signal of a kind for setting the constant speed running, and is connected to the input terminal S of the RS flip-flop 10 through the OR gate 8 and the filter circuit 9. These OR gates 6 and 8, filter circuits 7 and 9, and RS flip-flop 10 constitute a hard reset circuit 11.
[0012]
The output terminal Q of the RS flip-flop 10 is connected to the valve drive circuit 12 of the negative pressure actuator through an AND gate together with the common output terminal of the control circuit 1. The valve drive circuit 12 is connected to a vent output terminal and a vacuum output terminal of the control circuit 1 and to a voltage detection input terminal. Further, a brake output terminal of the control circuit 1 that outputs a signal corresponding to the state of a brake switch (not shown) is also connected to the valve drive circuit 12, and the drive circuit 12 is stopped when the brake is depressed. This valve drive circuit 12 can selectively electromagnetically drive a valve of a negative pressure actuator (not shown) by an output from the brake output terminal or an output from the output terminal Q and the common output terminal, and a vent output terminal and a vacuum output terminal The valve of the negative pressure actuator is actually electromagnetically driven according to the output from.
[0013]
Here, the filter circuits 7 and 9 keep the signal for the second predetermined time so that the RS flip-flop 10 and the valve drive circuit 12 do not erroneously determine that the signal due to the noise or chattering of each switch is a normal signal. Otherwise, the signal will not be recognized. Further, in the control circuit 1, a filter that does not recognize the signal unless the signal continues for the first predetermined time is set in the control circuit 1 by software. The first predetermined time set in the filter of the control circuit 1 is variable and varies depending on the type of input signal. That is, when the signal is a kind of signal for canceling the constant speed travel where the brake is depressed, the first predetermined time is set shorter than the second predetermined time, and the set switch 3 or the resume switch 4 is turned on. In the case of such a kind of signal for setting the constant speed running, the first predetermined time is set longer than the second predetermined time.
[0014]
The operation procedure of the above apparatus will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b). First, when the set switch 3 or the resume switch 4 is turned on to set the constant speed running, after a second predetermined time B that is shorter than the first predetermined time A that is the filter time of the control circuit 1 has elapsed. A pulse is input from the filter circuit 9 to the input terminal S of the flip-flop 10, a permission signal is output from the output terminal Q of the flip-flop, a permission signal is input to the AND gate 13 of the valve drive circuit 12, and the hard reset circuit 11 It becomes permission state. Then, after the first predetermined time A has elapsed, the control circuit 1 recognizes the input of the set switch 3 or the resume switch 4 and outputs a drive signal from the common terminal to the AND gate 13. When the permission signal from the hard reset circuit 11 and the drive signal from the common terminal are input to the AND gate 13, the valve drive circuit 12 becomes operable, and the actual negative pressure actuator is activated by the output from the vacuum or vent output terminal. To drive.
[0015]
Therefore, when the set switch 3 or the resume switch 4 is operated, the control circuit 1 recognizes the operation input from these switches after the flip-flop 10, that is, the hard reset circuit 11 is enabled, and sets the cruise state. By detecting the voltage of the drive circuit 12, it is possible to recognize from the cancel state to the cruise state, and therefore the input of the control circuit 1 and the operation of the valve drive circuit 12 coincide (FIG. 2A).
[0016]
Next, when the brake is depressed and the brake switch (not shown) is turned off during the constant speed traveling, the brake switch is operated after the first predetermined time A set by the filter of the control circuit. And a drive circuit stop signal is output from the common terminal. The drive circuit is reset by this signal, and the control circuit 1 detects that the drive circuit 12 is reset by the voltage detection terminal. Then, after a second predetermined time B set by the filter circuit 7, a reset signal is output from the output terminal Q to the valve drive circuit 12 by a pulse input from the input terminal R of the flip-flop 10.
[0017]
Therefore, the control circuit 1 recognizes the operation input from the brake switch and cancels the cruise state and detects the voltage of the valve drive circuit 12 before the flip-flop 10, that is, the hard reset circuit 11 is disabled during the brake operation. Thus, since the cruise state can be recognized to the cancel state, the output of the control circuit 1 and the operation of the valve drive circuit 12 match (FIG. 2B).
[0018]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the control method of the vehicle speed control device of the present invention, the drive circuit is selectively selected based on the signals from the switches, etc., separately from the control circuit for controlling the throttle opening / closing drive drive circuit. A hard reset circuit for making a stop state, and a signal from the switch or the like that does not allow the control circuit to recognize a signal input unless the signal from the switch or the like lasts for a first predetermined time; A hard filter that does not allow the hard reset circuit to recognize the input of the signal if it does not last for a predetermined time, and the first set time set in the soft filter is changed according to the type of the signal, and in particular, the signal is If the signal is a type of signal for setting the vehicle speed control, the first predetermined time is set longer than the second predetermined time, and the signal cancels the vehicle speed control. If the first predetermined time is shorter than the second predetermined time, the output from the control circuit and the actual operation of the drive circuit do not conflict with each other, and the error occurs. The responsiveness is not lowered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a constant speed traveling device control device to which the present invention is applied.
2A is a time chart showing a change in signal when setting constant speed running in the control device of FIG. 1, and FIG. 2B is a change in signal when canceling constant speed running. A time chart showing.
FIG. 3A is a time chart showing signal changes when setting constant speed running in a conventional control device, and FIG. 3B shows signal changes when canceling constant speed running. Time chart shown.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control circuit 2 Main switch 3 Set switch 4 Resume switch 6 OR gate 7 Filter circuit 8 OR gate 9 Filter circuit 10 RS flip-flop 11 Hard reset circuit 12 Valve drive circuit 13 AND gate

Claims

スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路とを有する車速制御方法であって、
前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定することを特徴とする車速制御方法。An actuator for opening and closing the throttle, a drive circuit for driving the actuator, switches for outputting a plurality of types of signals, etc., and the drive circuit based on signals from the switches, etc. a control circuit for controlling on the state of canceling the running state, there by the vehicle speed system personage method and a hardware reset circuit to the enable state or disable status of operation of the drive circuit on the basis of the on signals from the switches or the like And
Duration the signal signal inputted from each switch or the like to be input and soft filter that does not recognize the input signal to the control circuit and does not last a first predetermined time, from the respective switches and the like by a second predetermined time period A hard filter that does not allow the hard reset circuit to recognize the input of the signal,
Vehicle speed system personage method characterized by setting longer than the second predetermined time said first predetermined time when the signal is a kind of signal to set the constant speed running.

スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路とを有する車速制御方法であって、
前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御方法。 An actuator for opening and closing the throttle, a drive circuit for driving the actuator, switches for outputting a plurality of types of signals, etc., and the drive circuit based on signals from the switches, etc. A vehicle speed control method comprising: a control circuit that controls a driving state to be canceled; and a hard reset circuit that sets the operation of the drive circuit to a permitted state or a prohibited state based on a signal from each switch or the like. ,
A soft filter that prevents the control circuit from recognizing signal input unless a signal input from each switch or the like lasts for a first predetermined time, and a signal input from the switch or the like lasts for a second predetermined time. A hard filter that does not allow the hard reset circuit to recognize the input of the signal,
Car speed system personage method you and sets shorter than the second predetermined time said first predetermined time when the signal is a type of signal that cancels the constant-speed running.

スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路と、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記制御回路は、前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定することを特徴とする車速制御装置。An actuator that drives the throttle to open and close, a drive circuit that drives the actuator, switches that output a plurality of types of signals, and the drive circuit based on signals from the switches, etc. A control circuit that controls to cancel the running state, a hard reset circuit that enables or disables the operation of the drive circuit based on signals from the switches, and the like, and inputs from the switches A soft filter that prevents the control circuit from recognizing the input of the signal if the signal does not last for a first predetermined time, and the hard reset circuit if the signal input from the switches does not last for a second predetermined time. A hard filter that does not recognize the input of the signal,
The control circuit sets the first predetermined time longer than the second predetermined time when the signal is a kind of signal for setting constant speed running.

スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路と、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記制御回路は、前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御装置。An actuator that drives the throttle to open and close, a drive circuit that drives the actuator, switches that output a plurality of types of signals, and the drive circuit based on signals from the switches, etc. A control circuit that controls to cancel the running state, a hard reset circuit that enables or disables the operation of the drive circuit based on signals from the switches, and the like, and inputs from the switches A soft filter that prevents the control circuit from recognizing the input of the signal if the signal does not last for a first predetermined time, and the hard reset circuit if the signal input from the switches does not last for a second predetermined time. A hard filter that does not recognize the input of the signal,
The control circuit sets the first predetermined time to be shorter than the second predetermined time when the signal is a signal of a type for canceling constant speed running.