JPH0537855Y2 - - Google Patents
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- JPH0537855Y2 JPH0537855Y2 JP4942087U JP4942087U JPH0537855Y2 JP H0537855 Y2 JPH0537855 Y2 JP H0537855Y2 JP 4942087 U JP4942087 U JP 4942087U JP 4942087 U JP4942087 U JP 4942087U JP H0537855 Y2 JPH0537855 Y2 JP H0537855Y2
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案は自動車等の定速走行装置に関するもの
で、特に、定速走行装置の電源回路に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a constant speed traveling device for an automobile or the like, and particularly relates to a power supply circuit for a constant speed traveling device.
[従来の技術]
従来のこの種の自動車用の定速走行装置とし
て、特開昭60−33131号公報に開示された技術を
挙げることができる。[Prior Art] As a conventional constant speed traveling device for an automobile of this type, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-33131.
前記公報で開示された技術は、車輌用内燃機関
の吸気管に設けたスロツトルバルブの開度を制御
する制御手段と、車輌の走行速度に応答して車速
信号を発生する車輌速度検出手段と、車輌を所望
の設定速度にて定速走行させるための設定車速記
憶手段と、前記車輌速度検出手段からの実車速と
前記設定車速記憶手段の設定車速を比較し、その
速度偏差に対応して前記制御手段を制御する信号
を発生する制御信号発生手段と、過給機を装備し
た前記車輌用内燃機関の出力が所定出力を越えた
とき高出力信号を発生する高出力検出手段とを備
え、前記高出力検出手段の高出力信号に応答して
前記制御信号発生手段のゲインを変えるものであ
る。 The technology disclosed in the above publication includes a control means for controlling the opening degree of a throttle valve provided in an intake pipe of a vehicle internal combustion engine, and a vehicle speed detection means for generating a vehicle speed signal in response to the traveling speed of the vehicle. , a set vehicle speed storage means for causing the vehicle to run at a constant speed at a desired set speed, and a comparison between the actual vehicle speed from the vehicle speed detection means and the set vehicle speed of the set vehicle speed storage means, and a method corresponding to the speed deviation. comprising a control signal generation means for generating a signal for controlling the control means, and a high output detection means for generating a high output signal when the output of the vehicle internal combustion engine equipped with a supercharger exceeds a predetermined output, The gain of the control signal generating means is changed in response to the high output signal of the high output detecting means.
[考案が解決しようとする問題点]
上記の自動車用の定速走行装置は、ブレーキペ
ダルを操作することにより定速走行制御のキヤン
セルを行うことができる。制御信号発生手段はキ
ヤンセル信号を最優先で受付け、電磁クラツチの
接続信号の附与を停止すると共に、連続的に減速
すべき直流モータを逆転させる。したがつて、譬
え、電磁クラツチが解放されない場合であつて
も、直流モータの逆転によりスロツトルバルブの
開度を閉じる方向に移動させることができる。[Problems to be Solved by the Invention] The above constant speed driving device for automobiles can cancel constant speed driving control by operating the brake pedal. The control signal generating means receives the cancel signal with the highest priority, stops applying the connection signal to the electromagnetic clutch, and reverses the DC motor which is to be continuously decelerated. Therefore, even if the electromagnetic clutch is not released, the opening of the throttle valve can be moved in the closing direction by reversing the DC motor.
しかし、上記の自動車用の定速走行装置は、自
動車用の定速走行装置の制御系の電源異常の場合
には、前記直流モータの電源がオフ状態となり、
電磁クラツチが解放されない場合には定速走行制
御が解除されないという問題があつた。即ち、直
流モータの電源がオフ状態となると、直流モータ
が回転しなくなるという問題点があつた。 However, in the above-mentioned constant-speed traveling device for automobiles, in the case of a power failure in the control system of the constant-speed traveling device for automobiles, the power to the DC motor is turned off.
There was a problem in that constant speed driving control was not released if the electromagnetic clutch was not released. That is, there is a problem in that when the power to the DC motor is turned off, the DC motor stops rotating.
そこで、本考案は前記問題点を除去すべくなさ
れたもので、定速走行装置の制御系の電源異常の
場合でも、定速走行制御の状態を確実に解除でき
る定速走行装置の提供を課題とするものである。 Therefore, the present invention was made to eliminate the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a constant speed traveling device that can reliably cancel the constant speed traveling control state even in the case of a power failure in the control system of the constant speed traveling device. That is.
[問題点を解決するための手段]
本考案にかかる定速走行装置は、車速偏差に応
じてスロツトルバルブを開閉制御するスロツトル
バルブ駆動手段、前記スロツトルバルブの開閉状
態を検出するスロツトルセンサ手段、前記設定さ
れた所定の車速を維持すべく定速走行制御をキヤ
ンセルする出力信号と前記スロツトルセンサ手段
の出力が所定の値以上のスロツトルバルブが開い
ている状態であることの出力信号を入力する判別
手段の出力よつて、車輌用電源から直接スロツト
ルバルブ駆動手段に電力に供給する電源回路から
なるものである。[Means for Solving the Problems] The constant speed traveling device according to the present invention includes a throttle valve driving means for controlling the opening and closing of the throttle valve according to a vehicle speed deviation, and a throttle valve for detecting the opening and closing state of the throttle valve. a sensor means, an output signal for canceling constant speed driving control to maintain the set predetermined vehicle speed, and an output indicating that the throttle valve is in an open state when the output of the throttle sensor means is equal to or higher than a predetermined value; It consists of a power supply circuit that directly supplies power from the vehicle power source to the throttle valve driving means based on the output of the discriminating means that inputs the signal.
[作用]
本考案においては、判別手段によつて、定速走
行制御をキヤンセルする出力信号と、スロツトル
バルブの開閉状態を検出するスロツトルセンサ手
段の出力が所定の値以上にスロツトルバルブが開
いている状態であることの出力信号とが入力した
ときに、車輌用電源から直接スロツトルバルブ駆
動手段を電力を供給する電源回路により、スロツ
トルバルブ駆動手段でスロツトルバルブを閉じる
ものである。したがつて、定速走行装置の制御系
で電源異常が生じても、走行制御をキヤンセルす
る場合には、確実にスロツトルバルブを閉じるこ
とができる。[Function] In the present invention, the output signal for canceling constant speed driving control and the output of the throttle sensor means for detecting the opening/closing state of the throttle valve are determined by the determination means to be equal to or higher than a predetermined value. When an output signal indicating that the throttle valve is in an open state is input, the throttle valve is closed by the throttle valve driving means by a power supply circuit that directly supplies power to the throttle valve driving means from the vehicle power source. . Therefore, even if a power supply abnormality occurs in the control system of the constant speed traveling device, the throttle valve can be reliably closed when canceling the traveling control.
[実施例]
以下、本考案の実施例の定速走行装置について
説明する。[Example] Hereinafter, a constant speed traveling device according to an example of the present invention will be described.
第1図は本考案の第一実施例の定速走行装置の
全体構成図を示す。 FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a constant speed traveling device according to a first embodiment of the present invention.
この構成において、電子制御装置CPUはシン
グルチツプマイクロコンピユータ等からなり、電
子制御手段を構成するものである。電子制御装置
CPUにはヒユーズF、イングニツシヨンスイツ
チIS及び定速走行装置の電源スイツチSW0を介し
て車輌用電源Eから電力が供給されており、ま
た、ブレーキペダル(図示せず)の踏み込みを検
出するブレーキスイツチSW1、車速信号を検出す
るリードスイツチSW2、クラツチペダル(図示せ
ず)の踏み込みを検出するクラツチスイツチ
SW3、セツトスイツチSW4、リジユームスイツチ
SW5の信号出力が入力される。 In this configuration, the electronic control unit CPU consists of a single-chip microcomputer or the like, and constitutes the electronic control means. electronic control unit
Power is supplied to the CPU from the vehicle power supply E via the fuse F, the ignition switch IS, and the power switch SW 0 of the constant speed running device, and the CPU also detects depression of the brake pedal (not shown). A brake switch SW1 , a reed switch SW2 that detects a vehicle speed signal, and a clutch switch that detects depression of a clutch pedal (not shown).
SW 3 , set switch SW 4 , resume switch
The signal output of SW 5 is input.
前記車輌のブレーキペダルに連動して開閉する
ブレーキスイツチSW1は、ヒユーズFを介して車
輌用電源Eの電力が供給されている。前記ブレー
キスイツチSW1にはストツプランプLが接続され
ており、ブレーキスイツチSW1のオン(閉)でス
トツプランプLが点灯する。 The brake switch SW1 , which opens and closes in conjunction with the brake pedal of the vehicle, is supplied with power from a vehicle power source E via a fuse F. A stop lamp L is connected to the brake switch SW1 , and the stop lamp L lights up when the brake switch SW1 is turned on (closed).
リードスイツチSW2の近傍には、図示しないス
ピードメータケーブルに接続された永久磁石PM
が配置されており、車輌の移動によつて永久磁石
PMが回転すると、リードスイツチSW2の接点
が開閉し、車速に比例した周波数のパルス(車速
信号)が電子制御装置CPUに送出される。即ち、
スピードメータケーブルに接続された永久磁石
PM及びリードスイツチSW2は車速センサを構成
し、実車速を検出するものである。 Near reed switch SW 2 , there is a permanent magnet PM connected to a speedometer cable (not shown).
is placed, and when the vehicle moves, the permanent magnet
When the PM rotates, the contacts of the reed switch SW2 open and close, and a pulse (vehicle speed signal) with a frequency proportional to the vehicle speed is sent to the electronic control unit CPU. That is,
Permanent magnet connected to speedometer cable
The PM and reed switch SW 2 constitute a vehicle speed sensor and detect the actual vehicle speed.
また、クラツチスイツチSW3は車輌のクラツチ
ペダルに連動して開閉するものである。セツトス
イツチSW4及びリジユームスイツチSW5は、押し
ボタンスイツチからなり、ドライバの操作のし易
い位置に配置されている。セツトスイツチSW4の
押圧により車速が記憶されると共に定速走行制御
が開始され、ブレーキスイツチSW1の動作で定速
走行が解除されるが、記憶された車速は残る。リ
ジユームスイツチSW5を押せば、再び、定速走行
を解除する前の記憶車速で定速走行制御が開始さ
れる。 Further, the clutch switch SW 3 is opened and closed in conjunction with the clutch pedal of the vehicle. The set switch SW 4 and the resume switch SW 5 consist of push button switches, and are arranged at positions that are easy for the driver to operate. When the set switch SW 4 is pressed, the vehicle speed is memorized and constant speed driving control is started, and the constant speed driving is canceled by the operation of the brake switch SW 1 , but the stored vehicle speed remains. When the resume switch SW 5 is pressed, constant speed driving control is started again at the memorized vehicle speed before constant speed driving was canceled.
ここで、前記リジユームスイツチSW5は、一旦
解除された定速走行制御を再び記憶された制御車
速にて再開させるものであり、またクラツチスイ
ツチSW3及びブレーキスイツチSW1は定速走行
制御を解除する解除スイツチ手段である。 Here, the above-mentioned resume switch SW 5 is for restarting the once-released constant speed driving control at the stored controlled vehicle speed, and the clutch switch SW 3 and brake switch SW 1 are for canceling the constant speed driving control. This is a release switch means.
電子制御装置CPUの出力は直流モータ1を正
転方向に回転させるリレーRY1に入力される。
また、他の出力はダイオードD1を介して、直流
モータ1を逆転方向に回転させるリレーRY2に
入力される。そして、他の出力は電磁クラツチB
を構成する電磁コイル4に入力されている。 The output of the electronic control unit CPU is input to the relay RY1 which rotates the DC motor 1 in the normal rotation direction.
Further, the other output is inputted via the diode D1 to the relay RY2 which rotates the DC motor 1 in the reverse direction. And the other output is electromagnetic clutch B
is input to the electromagnetic coil 4 that constitutes the.
前記直流モータ1の回転出力は、直流モータ1
及びウオーム2及びウオームギア3からなる駆動
源Aのウオーム2及びウオームギア3により減速
され、電磁コイル4及びクラツチ板5等からなる
電磁クラツチBを介して、ケーブル8及びそれを
巻込む駆動滑車6からなる出力リンクCに出力さ
れる。前記出力リンクCの出力はスロツトルバル
ブ7の軸を回動し、車輌用内燃機関の吸気管に配
設したスロツトルバルブ7を開閉制御する。これ
ら、駆動源A及び電磁クラツチB及び出力リンク
Cは、スロツトルバルブ7を開閉制御するスロツ
トルバルブ駆動手段を構成する。 The rotational output of the DC motor 1 is
The drive source A is decelerated by the worm 2 and worm gear 3 of the drive source A, which is composed of a worm 2 and a worm gear 3, and is made up of a cable 8 and a drive pulley 6 that winds it through an electromagnetic clutch B that consists of an electromagnetic coil 4, a clutch plate 5, etc. It is output to output link C. The output of the output link C rotates the shaft of the throttle valve 7, and controls the opening and closing of the throttle valve 7 disposed in the intake pipe of a vehicle internal combustion engine. These driving source A, electromagnetic clutch B, and output link C constitute a throttle valve driving means for controlling the opening and closing of the throttle valve 7.
前記スロツトルバルブ7の軸には、可変抵抗器
VR1の回転軸が接続されている。抵抗器R1、可
変抵抗器VR1、抵抗器R2の直列回路からなる可
変抵抗器VR1の検出出力は、可変抵抗器VR1の軸
がスロツトルバルブ駆動手段及びアクセルペダル
に接続されたスロツトルバルブ7の軸に接続され
ており、スロツトルバルブ7の開度に比例して可
変抵抗器VR1の検出出力を得るもので、可変抵抗
器VR1はスロツトルセンサ手段を構成するもので
ある。 A variable resistor is mounted on the shaft of the throttle valve 7.
The rotation axis of VR 1 is connected. The detection output of variable resistor VR 1 consisting of a series circuit of resistor R 1 , variable resistor VR 1 and resistor R 2 is detected when the shaft of variable resistor VR 1 is connected to the throttle valve driving means and the accelerator pedal. It is connected to the shaft of the throttle valve 7 and obtains the detection output of the variable resistor VR 1 in proportion to the opening degree of the throttle valve 7. The variable resistor VR 1 constitutes the throttle sensor means. It is.
前記スロツトルセンサ手段の抵抗器R1、可変
抵抗器VR1、抵抗器R2の直列回路からなる可変
抵抗器VR1の検出出力は、可変抵抗器VR2で得ら
れた所定の閾値THと比較するコンパレータ
COMPに入力されている。前記コンパレータ
COMPの出力はアンドゲートANDに入力されて
いる。 The detection output of the variable resistor VR 1 , which is composed of a series circuit of the resistor R 1 , the variable resistor VR 1 and the resistor R 2 of the throttle sensor means, is equal to the predetermined threshold value TH obtained by the variable resistor VR 2 . comparator to compare
It is entered in COMP. Said comparator
The output of COMP is input to the AND gate AND.
アンドゲートANDには、オアゲートORの出力
が入力されており、オアゲートORには定速走行
装置の電源スイツチSW0の動作ガノツト回路
NOT1を介して、及びクラツチの踏み込みを検出
するクラツチスイツチSW3の動作がノツト回路
NOT2を介して、及びブレーキペダルの踏み込み
を検出するブレーキスイツチSW1の動作の出力が
入力されている。通常の定速走行制御の状態で
は、ノツト回路NOT1の出力は電源スイツチSW0
がオンであるから“L(ローレベル)”ノツト回路
NOT2の出力はクラツチスイツチSW3がオフで、
図示しないプルアツプ抵抗によりその入力が“H
(ハイレベル)”となつているから、その出力は
“L”、ブレーキスイツチSW1がオフであるから、
オアゲートORには全“L”が入力されている。
しかし、電源スイツチSW0がオフ、またはクラツ
チスイツチSW3がオン、またはブレーキスイツチ
SW1がオンとなり、定速走行制御の解除が行われ
ると、オアゲートORの出力は“H”となる。し
たがつて、このとき、スロツトルセンサ手段の可
変抵抗器VR1の検出出力が所定の閾値THより大
で、コンパレータCOMPの出力が“H”であれ
ば、アンドゲートANDの出力はダイオードD2を
介して直流モータ1を逆転方向に回転させるリレ
ーRY2に入力される。 The output of the OR gate OR is input to the AND gate AND, and the OR gate OR is the operation gate circuit of the power switch SW 0 of the constant speed traveling device.
The operation of clutch switch SW 3 through NOT 1 and detecting clutch depression is controlled by the NOT circuit.
The output of the operation of the brake switch SW 1 , which detects depression of the brake pedal, is input via NOT 2 . Under normal constant speed driving control, the output of the NOT circuit NOT 1 is the power switch SW 0.
is on, so the “L” (low level) not circuit
NOT 2 output is when clutch switch SW 3 is off,
The input is set to “H” by a pull-up resistor (not shown).
(High level)", the output is "L", and brake switch SW 1 is off, so
All “L” levels are input to the OR gate OR.
However, if power switch SW 0 is off, clutch switch SW 3 is on, or brake switch
When SW 1 is turned on and the constant speed running control is canceled, the output of the OR gate becomes "H". Therefore, at this time, if the detection output of the variable resistor VR 1 of the throttle sensor means is greater than the predetermined threshold TH and the output of the comparator COMP is "H", the output of the AND gate AND is output from the diode D 2 is input to relay RY2 which rotates DC motor 1 in the reverse direction.
なお、前記ノツト回路NOT1及びノツト回路
NOT2、オアゲートOR、アンドゲートAND、コ
ンパレータCOMP、リレーRY2及び図示しない
定電圧電源の出力Vccは、定速走行装置の電子制
御装置CPUとは無関係に、他の独立した回路か
らその電源が供給されており、車輌用電源Eか
ら、直接、駆動源Aを構成する直流モータ1であ
るスロツトルバルブ駆動手段に電力を供給する電
源回路を構成するものである。即ち、この車輌用
電源Eから直接スロツトルバルブ駆動手段に電力
を供給する電源回路とは、少なくとも、駆動源A
を構成する直流モータ1の駆動用電源を含むもの
である。また、必要に応じて、スロツトルバルブ
7の開閉状態を検出するスロツトルセンサ手段
と、前記車速を維持する定速走行装置をキヤンセ
ルする出力信号と前記スロツトルセンサ手段の出
力が所定の値以上にスロツトルバルブ7が開いて
いる状態であることの出力信号を入力する判別手
段を構成する回路を含むものである。 Note that the above-mentioned NOT circuit NOT 1 and NOT circuit
NOT 2 , OR gate OR, AND gate AND, comparator COMP, relay RY2, and the output Vcc of a constant voltage power supply (not shown) are supplied with power from other independent circuits, independent of the electronic control unit CPU of the constant speed traveling device. This constitutes a power supply circuit that directly supplies power from the vehicle power supply E to the throttle valve drive means, which is the DC motor 1 constituting the drive source A. That is, the power supply circuit that directly supplies power from the vehicle power supply E to the throttle valve drive means is at least
It includes a power source for driving the DC motor 1 that constitutes the. Further, if necessary, the throttle sensor means for detecting the opening/closing state of the throttle valve 7, the output signal for canceling the constant speed traveling device for maintaining the vehicle speed, and the output of the throttle sensor means are set to a predetermined value or more. This includes a circuit constituting a determining means for inputting an output signal indicating that the throttle valve 7 is in an open state.
上記のように構成された定速走行装置は、次の
ように動作することができる。なお、定速走行制
御については、公知の動作であるから、ここでは
その説明を簡略化する。 The constant speed traveling device configured as described above can operate as follows. Note that constant speed traveling control is a well-known operation, so its explanation will be simplified here.
定速走行制御時には、電子制御装置CPU内で
記憶車速とその時の車速とが比較され、その差が
等しくなるように、直流モータ1を正転または逆
転すべくリレーRY1またはリレーRY2を励磁
する信号を出力する。例えば、加速が必要な場合
にリレーRY1を励磁し、直流モータ1を正転し
てスロツトルバルブ7の開度を広くする。逆に、
減速が必要な場合にはリレーRY2を励磁し、直
流モータ1を逆転してスロツトルバルブ7の開度
を狭くする。 During constant speed driving control, the stored vehicle speed is compared with the vehicle speed at that time in the electronic control unit CPU, and a signal is generated to energize relay RY1 or relay RY2 to rotate DC motor 1 forward or reverse so that the difference is equal. Output. For example, when acceleration is required, the relay RY1 is energized, the DC motor 1 is rotated in the forward direction, and the opening degree of the throttle valve 7 is widened. vice versa,
When deceleration is required, the relay RY2 is energized, the DC motor 1 is reversely rotated, and the opening degree of the throttle valve 7 is narrowed.
このようにして定速走行制御を行つていると
き、クラツチスイツチが踏み込まれてクラツチス
イツチSW3がオン、または、ブレーキペダルが踏
み込まれてブレーキスイツチSW1がオンとなつて
定速走行制御の解除が行われると、電磁クラツチ
Bを解放状態とし、スロツトルバルブ7をアクセ
ルペダルに応答させる。 When constant speed driving control is being performed in this way, the clutch switch is depressed and clutch switch SW 3 is turned on, or the brake pedal is depressed and brake switch SW 1 is turned on and constant speed driving control is canceled. When this is done, the electromagnetic clutch B is released and the throttle valve 7 is made to respond to the accelerator pedal.
上記のように、定速走行制御中にクラツチペダ
ルが踏み込まれてクラツチスイツチSW3がオンと
なり、定速走行制御が解除されるとき、または、
ブレーキペダルが踏み込まれてブレーキスイツチ
SW1がオンとなり、定速走行制御が解除されると
き、更に、定速走行制御中に定速走行装置の電源
スイツチSW0がオフとなり、定速走行制御を解除
するとき、オアゲートORの出力は“H”とな
る。 As mentioned above, when the clutch pedal is depressed during constant speed driving control and clutch switch SW 3 is turned on, and constant speed driving control is canceled, or
The brake pedal is depressed and the brake switch is activated.
When SW 1 is turned on and constant speed driving control is canceled, and when constant speed driving device power switch SW 0 is turned off during constant speed driving control and constant speed driving control is canceled, the output of the OR gate OR is becomes “H”.
このとき、抵抗器R1、可変抵抗器VR1、抵抗
器R2の直列回路からなる可変抵抗器VR1の検出
出力は、スロツトルバルブ7の開度に相当した出
力となつており、そのスロツトルバルブ7の状態
が全閉または所定の閉鎖状態に相当する所定の閾
値THとの比較をコンパレータCOMPで行う。前
記スロツトルバルブ7の開度が、可変抵抗器VR2
で設定した全閉または所定の閉鎖状態より開いて
いるとき、コンパレータCOMPの出力が“H”
となり、アンドゲートANDを開く。 At this time, the detection output of variable resistor VR 1 consisting of a series circuit of resistor R 1 , variable resistor VR 1 , and resistor R 2 is an output corresponding to the opening degree of throttle valve 7; A comparator COMP compares the state of the throttle valve 7 with a predetermined threshold value TH corresponding to a fully closed state or a predetermined closed state. The opening degree of the throttle valve 7 is controlled by the variable resistor VR 2
The output of the comparator COMP is “H” when it is open from the fully closed or predetermined closed state set in
, and opens the AND gate AND.
したがつて、スロツトルバルブ7の開度が、可
変抵抗器VR2で設定した全閉または所定の閉鎖状
態より開いているとき、アンドゲートANDの出
力はダイオードD2を介して、直流モータ1を逆
方向に回転すべくリレーRY2を励磁し、スロツ
トルバルブ7の開度を閉じる方向に回動させる。
直流モータ1の逆方向の回転により、スロツトル
バルブ7の開度が可変抵抗器VR2で設定した全閉
または所定の閉鎖状態となると、コンパレータ
CONPの出力が“L”となり、アンドゲート
ANDを閉じる。故に、スロツトルバルブ7の開
度が可変抵抗器VR2で設定した全閉または所定の
閉鎖状態のとき、または、一旦、スロツトルバル
ブ7の開度が可変抵抗器VR2で設定した全閉また
は所定の閉鎖状態になると、ノツト回路NOT3で
出力が“L”となり、直流モータ1は逆方向に回
転されることがない。 Therefore, when the opening degree of the throttle valve 7 is more open than the fully closed or predetermined closed state set by the variable resistor VR2 , the output of the AND gate AND is transmitted to the DC motor 1 via the diode D2. Relay RY2 is energized to rotate in the opposite direction, and throttle valve 7 is rotated in the direction to close the opening.
When the opening degree of the throttle valve 7 reaches the fully closed or predetermined closed state set by the variable resistor VR 2 due to the rotation of the DC motor 1 in the opposite direction, the comparator
The CONP output becomes “L” and the AND gate
Close AND. Therefore, when the opening degree of the throttle valve 7 is fully closed or in a predetermined closed state set by the variable resistor VR 2 , or once the opening degree of the throttle valve 7 is fully closed as set by the variable resistor VR 2 . Alternatively, when a predetermined closed state is reached, the output of the NOT circuit NOT 3 becomes "L", and the DC motor 1 is not rotated in the reverse direction.
また、第2図は本考案の第二実施例の定速走行
装置の全体構成図を示す。なお、図中、第一実施
例と同一符号及び同一記号は、同一または相当部
分を示すものである。特に、この実施例では第一
実施例と相違する構成のみ説明する。 Further, FIG. 2 shows an overall configuration diagram of a constant speed traveling device according to a second embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals and symbols as in the first embodiment indicate the same or corresponding parts. In particular, in this embodiment, only the configurations that are different from the first embodiment will be explained.
定速走行制御中にクラツチペダルが踏み込まれ
てクラツチスイツチSW3がオンとなり、定速走行
制御が解除されるとき、または、ブレーキペダル
が踏み込まれてブレーキスイツチSW1がオンとな
り、定速走行制御が解除されるとき、更に、定速
走行制御中に定速走行装置の電源スイツチSW0が
オフとなり、定速走行制御を解除するとき、オア
ゲートORの出力は“H”となる。このとき、ス
ロツトルセンサ手段を構成する可変抵抗VR1の検
出出力が所定の閾値THより大で、コンパレータ
COMPの出力が“H”であれば、アンドゲート
ANDの出力は2個のNORからなるセツト−リセ
ツト形のフリツプフロツプR−SFFをセツトして
自己保持させる。このとき、前記フリツプフロツ
プR−SFFの出力は“H”となり、ダイオード
D2を介して直流モータ1を逆転方向に回転させ
るリレーRY2を励磁する。そして、直流モータ
1の逆方向の回転により、スロツトルバルブ7の
開度が可変抵抗器VR2で設定した全閉または所定
の閉鎖状態となると、コンパレータCOMPの出
力が“L”となり、アンドゲートANDを閉じ、
ノツト回路NOT3でフリツプフロツプR−SFFを
リセツトし、その出力が“L”となり、直流モー
タ1は逆方向に回転されなくなる。故に、スロツ
トルバルブ7の開度が可変抵抗器VR2で設定した
全閉または所定の閉鎖状態のとき、または、一
旦、スロツトルバルブ7の開度が可変抵抗器VR2
で設定した全閉または所定の閉鎖状態になると、
ノツト回路NOT3でフリツプフロツプR−SFFの
出力が“L”となり、直流モータ1は逆方向に回
転されなくなる。 When the clutch pedal is depressed during constant speed cruise control and clutch switch SW 3 is turned on and constant speed cruise control is canceled, or when the brake pedal is depressed and brake switch SW 1 is turned on and constant speed cruise control is activated. Further, when the constant speed driving control is canceled, the power switch SW0 of the constant speed driving device is turned off during the constant speed driving control, and when the constant speed driving control is canceled, the output of the OR gate OR becomes "H". At this time, if the detection output of the variable resistor VR 1 constituting the throttle sensor means is greater than the predetermined threshold TH, the comparator
If the COMP output is “H”, the AND gate
The output of the AND output sets a set-reset type flip-flop R-SFF consisting of two NORs for self-holding. At this time, the output of the flip-flop R-SFF becomes "H" and the diode
Relay RY2, which rotates DC motor 1 in the reverse direction, is energized via D2 . Then, when the opening degree of the throttle valve 7 reaches the fully closed or predetermined closed state set by the variable resistor VR 2 due to the rotation of the DC motor 1 in the opposite direction, the output of the comparator COMP becomes "L", and the AND gate Close the AND,
The flip-flop R-SFF is reset by the NOT circuit NOT 3 , its output becomes "L", and the DC motor 1 is no longer rotated in the reverse direction. Therefore, when the opening degree of the throttle valve 7 is fully closed or in a predetermined closed state set by the variable resistor VR 2 , or once the opening degree of the throttle valve 7 is set by the variable resistor VR 2.
When it reaches the fully closed or predetermined closed state set in
At NOT circuit NOT 3 , the output of flip-flop R-SFF becomes "L", and the DC motor 1 is no longer rotated in the reverse direction.
また、第1図の実施例では、スロツトルバルブ
7の開度が、可変抵抗器VR2で設定した全閉また
は所定の閉鎖状態より開いているとき、アンドゲ
ートANDの出力はダイオードD2を介して、直流
モータ1を逆方向に回転すべくリレーRY2を励
磁し、スロツトルバルブ7の開度を閉じる方向に
回動させるものであるが、電子制御装置CPUの
リレーRY1側の端子が“H”で制御不能になつ
た場合には、直流モータ1の逆方向の回転が不可
能になる。この実施例では、この点をインヒビツ
トゲートINHを設けることにより、解決したも
のである。 Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 1, when the opening degree of the throttle valve 7 is more open than the fully closed or predetermined closed state set by the variable resistor VR 2 , the output of the AND gate AND is connected to the diode D 2 . The relay RY2 is energized to rotate the DC motor 1 in the opposite direction, and the throttle valve 7 is rotated in the direction to close the opening.However, when the terminal on the relay RY1 side of the electronic control unit CPU is If control becomes uncontrollable at "H", it becomes impossible for the DC motor 1 to rotate in the opposite direction. In this embodiment, this problem is solved by providing an inhibit gate INH.
即ち、通常の、電子制御装置CPUによる制御
においては、直流モータ1を正方向に回転すべく
リレーRY1を励磁する場合、ダイオードD1の出
力は“L”となつて、インヒビツトゲートINH
は開いているから、電子制御装置CPUの信号で
直流モータ1を正方向に回転することができる。 That is, under normal control by the electronic control unit CPU, when relay RY1 is excited to rotate DC motor 1 in the forward direction, the output of diode D1 becomes "L" and inhibit gate INH
Since it is open, the DC motor 1 can be rotated in the forward direction by a signal from the electronic control unit CPU.
また、電子制御装置CPUのリレーRY1側の端
子が“H”で制御不能になつた場合には、スロツ
トルバルブ7の開度が、可変抵抗器VR2で設定し
た全閉または所定の閉鎖状態より開いていれば、
アンドゲートANDの出力はダイオードD2を介し
て、直流モータ1を逆方向に回転すべくリレー
RY2を励磁し、同時に、ダイオードD2の出力は
インヒビツトゲートINHを閉じ、リレーRY1を
非励磁とする。したがつて、リレーRY2の動作
により、直流モータ1はスロツトルバルブ7の開
度を閉じる方向に回転する。 In addition, if the terminal on the relay RY1 side of the electronic control unit CPU is "H" and control becomes uncontrollable, the opening degree of the throttle valve 7 will be set to the fully closed or predetermined closed state set by the variable resistor VR2 . If it were more open,
The output of the AND gate AND is relayed via diode D 2 to rotate DC motor 1 in the opposite direction.
At the same time, the output of diode D2 closes the inhibit gate INH and de-energizes relay RY1. Therefore, the operation of relay RY2 causes DC motor 1 to rotate in a direction that closes the opening of throttle valve 7.
なお、この実施例においても、前記ノツト回路
NOT1及びノツト回路NOT2及びノツト回路
NOT3、オアゲートOR、アンドゲートAND、コ
ンパレータCOMP、リレーRY2、フリツプフロ
ツプR−SFF及び図示しない定電圧電源の出力
Vccは、定速走行装置とは無関係にその電源が供
給してある。 Note that in this embodiment as well, the above-mentioned knot circuit
NOT 1 and NOT circuit NOT 2 and NOT circuit
NOT 3 , OR gate OR, AND gate AND, comparator COMP, relay RY2, flip-flop R-SFF, and output of constant voltage power supply (not shown)
Vcc is supplied with power regardless of the constant speed running device.
このように、上記各実施例の定速走行装置は、
車輌用内燃機関のスロツトルバルブ7を車速偏差
に応じて開閉制御し、設定された所定の車速を維
持すべく走行制御する定速走行装置において、前
記車速偏差に応じてスロツトルバルブ7を開閉制
御する駆動源A及び電磁クラツチB及び出力リン
クCからなるスロツトルバルブ7駆動手段と、前
記スロツトルバルブ7の開閉状態を検出する可変
抵抗器VR1等からなるスロツトルセンサ手段と、
前記車速を維持する走行制御をキヤンセルする定
速走行装置の電源スイツチSW0のオフ、またはク
ラツチスイツチSW1がオンとなる出力信号と、前
記スロツトルセンサ手段の出力が所定の値以上に
スロツトルバルブ7が開いている状態であること
の出力信号を入力するコンパレータCOMP及び
アンドゲートAND等からなる判別手段と、前記
判別手段の出力によつて、車輌用電源Eから直
接、駆動源A等のスロツトルバルブ駆動手段に電
力を供給する電源回路とを具備するものである。 In this way, the constant speed traveling device of each of the above embodiments is
In a constant speed driving device that controls the opening and closing of a throttle valve 7 of a vehicle internal combustion engine in accordance with a vehicle speed deviation and controls running to maintain a predetermined vehicle speed, the throttle valve 7 is opened and closed in accordance with the vehicle speed deviation. Throttle valve 7 driving means consisting of a controlling drive source A, electromagnetic clutch B and output link C; throttle sensor means consisting of a variable resistor VR1 etc. for detecting the opening/closing state of the throttle valve 7;
An output signal that turns off the power switch SW 0 of the constant speed traveling device that cancels traveling control for maintaining the vehicle speed, or turns on the clutch switch SW 1 , and the output of the throttle sensor means when the throttle reaches a predetermined value or more. A discriminating means consisting of a comparator COMP and an AND gate AND etc. inputting an output signal indicating that the valve 7 is open, and the output of the discriminating means are used to directly connect the drive source A etc. from the vehicle power source E. The throttle valve driving means is equipped with a power supply circuit that supplies power to the throttle valve driving means.
したがつて、定速走行制御を解除して通常走行
等に入る場合に、電磁クラツチBの異常で電磁ク
ラツチBが解放しない場合でも、直流モータ1を
逆回転してスロツトルバルブ7を閉鎖する方向に
制御することができる。 Therefore, when the constant speed driving control is canceled and the vehicle starts normal driving, even if the electromagnetic clutch B does not release due to an abnormality in the electromagnetic clutch B, the DC motor 1 is rotated in the reverse direction and the throttle valve 7 is closed. It can be controlled in the direction.
特に、設定された所定の車速を維持すべく走行
制御をキヤンセルする出力信号と、スロツトルバ
ルブ7の開閉状態を検出するスロツトルセンサ手
段の出力が所定の値以上にスロツトルバルブ7が
開いている状態であることの出力信号とが入力し
たときに、車輌用電源Eから直接スロツトルバル
ブ駆動手段に電力を供給する電源回路により、ス
ロツトルバルブ駆動手段でスロツトルバルブ7を
閉じるものであるから、定速走行装置の制御系で
電源異常が生じても、走行制御をキヤンセルする
場合には、確実にスロツトルバルブ7を閉じるこ
とができる。 In particular, when the output signal for canceling the travel control to maintain the set predetermined vehicle speed and the output of the throttle sensor means for detecting the opening/closing state of the throttle valve 7 exceed a predetermined value, the throttle valve 7 opens. The throttle valve 7 is closed by the throttle valve driving means by a power supply circuit that supplies power directly from the vehicle power supply E to the throttle valve driving means when an output signal indicating that the throttle valve is in a state of Therefore, even if a power supply abnormality occurs in the control system of the constant speed traveling device, the throttle valve 7 can be reliably closed when canceling the traveling control.
また、このときの制御に必要な回路の電源を、
定速走行装置の構成回路に入力する電源以外の電
源としているから、走行制御をキヤンセルする定
速走行装置の電源スイツチSW0のオフにも対応す
ることができる。 In addition, the power supply for the circuit required for control at this time is
Since the power source is a power source other than the power input to the component circuit of the constant speed traveling device, it is possible to cope with turning off the power switch SW0 of the constant speed traveling device which cancels traveling control.
上記実施例の車速偏差に応じてスロツトルバル
ブを開閉制御するスロツトルバルブ駆動手段とし
て、駆動源A及び電磁クラツチB及び出力リンク
Cからなるものであるが、本考案を実施する場合
には、駆動源として負圧アクチユエータを用いた
ものにも使用できる。 The throttle valve driving means for controlling the opening and closing of the throttle valve according to the vehicle speed deviation in the above embodiment is composed of a driving source A, an electromagnetic clutch B, and an output link C, but when implementing the present invention, It can also be used with a negative pressure actuator as the drive source.
また、上記実施例のスロツトルバルブの開閉状
態を検出するスロツトルセンサ手段は、可変抵抗
器VR1等を用いるものであるが、本考案を実施す
る場合には、可変抵抗器VR1をスロツトルバルブ
の閉鎖を検出するリミツトスイツチとすることが
できる。この場合には、上記実施例で使用したコ
ンパレータCOMP等を省略することができる。 Further, the throttle sensor means for detecting the opening/closing state of the throttle valve in the above embodiment uses the variable resistor VR 1 , etc., but when implementing the present invention, the variable resistor VR 1 is replaced with the throttle valve. It can be a limit switch that detects the closure of a tuttle valve. In this case, the comparator COMP used in the above embodiment can be omitted.
そして、上記実施例の車速を維持する走行制御
をキヤンセルする出力信号と、前記スロツトルセ
ンサ手段の出力が所定の値以上にスロツトルバル
ブが開いている状態あることの出力信号を入力す
る判別手段と、論理ゲート及びフリツプフロツプ
R−SFFを使用しているが、車速を維持する走行
制御をキヤンセルする定速走行装置の電源スイツ
チSW0のオフ、またはクラツチスイツチSW3のオ
ン、またはブレーキスイツチSW1がオンとなる出
力信号の時のみ、スロツトルバルブ駆動手段を逆
転する場合には、フリツプフロツプR−SFFを省
略することができる。また、フリツプフロツプR
−SFFに替えて、タイマまたは単安定回路を使用
した場合には、所定の時間だけスロツトルバルブ
駆動手段を逆転することもできる。 and a determining means for inputting an output signal for canceling the traveling control for maintaining the vehicle speed of the above embodiment, and an output signal for indicating that the throttle valve is in an open state when the output of the throttle sensor means exceeds a predetermined value. , logic gates and flip-flops R-SFF are used, but the power switch SW 0 of the constant speed traveling device that cancels the traveling control that maintains the vehicle speed is turned off, or the clutch switch SW 3 is turned on, or the brake switch SW 1 is turned off. If the throttle valve drive means is reversed only when the output signal turns on, the flip-flop R-SFF can be omitted. Also, flip-flop R
- If a timer or a monostable circuit is used instead of the SFF, the throttle valve driving means can also be reversed for a predetermined period of time.
更に、車輌用電源から直接スロツトルバルブ駆
動手段に電極を供給する電源回路として、定速走
行制御に使用する電源回路から独立してイグニツ
シヨンスイツチISの出力側で電源を得ているが、
他の装置の電源側から前記電源を得てもよい。特
に、好ましくは、電源スイツチSW0のオフ、また
はクラツチスイツチSW3のオン、またはブレーキ
スイツチSW1がオンとなる出力の検出及びスロツ
トルセンサ手段及びアンドゲートANDをスイツ
チで構成すると、この電源回路を省略することが
できる。 Furthermore, as a power supply circuit that supplies electrodes directly from the vehicle power supply to the throttle valve driving means, power is obtained on the output side of the ignition switch IS independently from the power supply circuit used for constant speed driving control.
The power source may be obtained from the power source side of another device. Particularly preferably, if the output detection and throttle sensor means and the AND gate AND when the power switch SW 0 is turned off, the clutch switch SW 3 is turned on, or the brake switch SW 1 is turned on is configured with a switch, this power supply circuit can be omitted.
[考案の効果]
以上のように、本考案の定速走行装置は、車速
偏差に応じてスロツトルバルブを開閉制御するス
ロツトルバルブ駆動手段と、スロツトルバルブの
開閉状態を検出するスロツトルセンサ手段と、前
記車速を維持する走行制御をキヤンセルする出力
信号と、前記スロツトルセンサ手段の出力が所定
の値以上にスロツトルバルブが開いている状態で
あることの出力信号を入力する判別手段の出力に
よつて、車輌用電源から直接スロツトルバルブ駆
動手段に電力を供給する電源回路とを具備するも
のであるから、設定された所定の車速を維持すべ
く走行制御をキヤンセルする出力信号と、スロツ
トルバルブの開閉状態を検出するスロツトルセン
サ手段の出力が所定の値以上にスロツトルバルブ
が開いている状態であることの出力信号とが入力
されたときに、車輌用電源から直接スロツトルバ
ルブ駆動手段に電力を供給する電源回路により、
スロツトルバルブ駆動手段でスロツトルバルブを
閉じることができる。したがつて、定速走行装置
の制御系の電源異常の場合でも、定速走行制御の
状態を確実に解除できる。[Effects of the invention] As described above, the constant speed traveling device of the invention includes a throttle valve driving means that controls opening and closing of the throttle valve according to vehicle speed deviation, and a throttle sensor that detects the opening and closing state of the throttle valve. means, an output signal for canceling the traveling control for maintaining the vehicle speed, and a determining means for inputting an output signal indicating that the throttle valve is open when the output of the throttle sensor means exceeds a predetermined value. Since it is equipped with a power supply circuit that directly supplies power from the vehicle power supply to the throttle valve drive means by the output, an output signal for canceling the traveling control to maintain the predetermined vehicle speed that has been set; When the output of the throttle sensor means for detecting the opening/closing state of the throttle valve exceeds a predetermined value and the output signal indicating that the throttle valve is open is input, the throttle is directly connected to the vehicle power source. A power circuit supplies power to the valve drive means,
The throttle valve can be closed by the throttle valve driving means. Therefore, even in the case of a power failure in the control system of the constant speed traveling device, the state of constant speed traveling control can be reliably canceled.
第1図は本考案の第一実施例の定速走行装置の
全体構成図、第2図は本考案の第二実施例の定速
走行装置の全体構成図である。
図において、CPU……電子制御装置、A……
駆動源、B……電磁クラツチ、C……出力リン
ク、VR1……可変抵抗器、SW0……電源スイツ
チ、SW1……ブレーキスイツチ、SW3……クラツ
チスイツチ、COMP……コンパレータ、E……
車輌用電源、7……スロツトルバルブ、である。
なお、図中、同一符号及び同一記号は、同一また
は相当部分を示す。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a constant speed traveling device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall configuration diagram of a constant speed traveling device according to a second embodiment of the present invention. In the figure, CPU...electronic control unit, A...
Drive source, B...Electromagnetic clutch, C...Output link, VR 1 ...Variable resistor, SW 0 ...Power switch, SW 1 ...Brake switch, SW 3 ...Clutch switch, COMP...Comparator, E ……
Vehicle power source 7...throttle valve.
In addition, in the figures, the same reference numerals and symbols indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
に応じて開閉制御し、設定された所定の車速を維
持すべく走行制御する定速走行装置において、前
記車速偏差に応じてスロツトルバルブを開閉制御
するスロツトルバルブ駆動手段と、前記スロツト
ルバルブの開閉状態を検出するスロツトルセンサ
手段と、前記車速を維持する定速走行制御をキヤ
ンセルする出力信号と前記スロツトルセンサ手段
の出力が所定の値以上にスロツトルバルブが開い
ている状態であることの出力信号を入力する判別
手段と、前記判別手段の出力によつて、車輌用電
源から直接スロツトルバルブ駆動手段に電力を供
給する電源回路とを具備することを特徴とする定
速走行装置。 In a constant-speed traveling device that controls opening and closing of a throttle valve of a vehicle internal combustion engine according to a vehicle speed deviation and controls running to maintain a predetermined vehicle speed, the throttle valve is controlled to open and close according to the vehicle speed deviation. A throttle valve driving means, a throttle sensor means for detecting the opening/closing state of the throttle valve, an output signal for canceling the constant speed driving control for maintaining the vehicle speed, and an output of the throttle sensor means that exceeds a predetermined value. a determination means for inputting an output signal indicating that the throttle valve is in an open state; and a power supply circuit that supplies power directly from the vehicle power supply to the throttle valve driving means based on the output of the determination means. A constant speed traveling device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4942087U JPH0537855Y2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP4942087U JPH0537855Y2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (2)
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JPS63155836U JPS63155836U (en) | 1988-10-13 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP4942087U Expired - Lifetime JPH0537855Y2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2519890Y2 (en) * | 1988-02-02 | 1996-12-11 | 富士通テン 株式会社 | Constant speed running control device |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP4942087U patent/JPH0537855Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63155836U (en) | 1988-10-13 |
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