JPH09205815A - 苗移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 乗用型の田植装置にロ−タリ−装置を装備し
たものにおいて、ロ−タリ−軸の変形や歪を無くしカバ
−部材としての円筒等を間隙を小にして装着する。 【解決手段】 苗移植装置の機枠側に上下調節手段を介
して圃場面を掘削或は代掻整地する駆動軸４５を左右両
側に突出ならしめた伝動ケ−ス３５を装着し、この左右
側に突出の駆動軸４５に、未耕耘圃場に苗を移植する場
合については移植具による苗移植位置の前方位置を所定
深さに掘削する掘削爪４９を備えた軸４８を、既耕耘で
未代掻き圃場に苗を移植する場合については苗移植位置
の前方側全域の代掻をする代掻ロ−タを取り付ける軸を
着脱可能に設け、前記駆動軸４５に連結されて回転駆動
される軸の左右突出方向中間部を、前記伝動ケ−ス３５
に取付けられて左右側に延びる枠体４６に左右幅の薄い
支持部材５５を介して回転自在に中途支持ならしめた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場表土面を前も
って耕さないで直接表土面を掘削して苗を移植したり、
圃場表土面を耕耘した後に代掻きしないで苗移植する際
に同時に代掻きしながら移植する不耕起移植あるいは代
掻同時移植用の苗移植装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来は、特開平４−６６０１７号公報に開
示された田植機があった。この田植機の植付装置は、圃
場面における苗移植位置の前方を掘削するための回転輪
を伝動ケ−スの左右両側に突出した駆動軸に取付け、こ
の駆動軸の左右両端部分を軸受けするメタルを、田植機
の機枠側からリンクを介して上下揺動調節可能に取り付
けたものであり、駆動軸を介して伝動ケ−スを取り付け
た構成になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、伝動ケ
−スの左右両側へ突出する掘削回転輪を取付ける駆動軸
を伝動ケ−ス側と一体で左右側へ長く延出して、該駆動
軸を田植機体側に取り付けたメタルで確実に回転自在に
支持して、駆動軸の着脱が実用上不可能な構造になっ
て、伝動ケ−スの左右両側に代掻きロ−タを、掘削回転
輪の代わりに取り付けることが不可能であった。また、
伝動ケ−スの左右両側には、常に、外方へ長く突出する
駆動軸が取り付けられた状態にあり、普通の水田圃場で
の田植作業時に、伝動ケ−スを取り除く分解作業が困難
になり、且つ、分解後の伝動ケ−スには長い駆動軸が先
端部側が軸受けされないフリ−のまま装着された状態に
なるから、駆動軸の歪や変形が起りやすく、格納時等に
駆動軸に衝撃がかからないよう十分注意しなければなら
なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、乗
用型の走行車体１の後部に、油圧式の昇降連結機構２２
を介して苗移植装置２７を装着し、この苗移植装置２７
は左右方向に所定の間隔で移植具３０が設けられてい
て、その各移植具３０による苗移植位置２７の前方位置
には圃場面を均す整地用の橇体３１が上下動可能に構成
され、この橇体３１の上下動に起因して前記油圧装置２
６の切換弁６３を切り換えて当該橇体３１の圃場面圧を
所定の範囲内に収めるよう自動制御させる構成とした乗
用型の苗移植装置において、側面視で前記走行車体１の
後輪１０の後側部と苗移植装置２７の前側部との間に前
記苗移植装置２７の機枠側に上下調節手段を介して圃場
面を掘削或は代掻整地する駆動軸４５を左右両側に突出
ならしめた伝動ケ−ス３５を装着し、この左右側に突出
の駆動軸４５に、未耕耘圃場に苗を移植する場合につい
ては前記移植具３０による苗移植位置の前方位置を所定
深さに掘削する掘削爪４９を備えた軸４８を、既耕耘で
未代掻き圃場に苗を移植する場合については苗移植位置
の前方側全域の代掻をする代掻ロ−タ８４を取り付ける
軸８１，８６を着脱可能に設け、前記駆動軸４５に連結
されて回転駆動される軸の左右突出方向中間部を、前記
伝動ケ−ス３５に取付けられて左右側に延びる枠体４６
に左右幅の薄い支持部材５５を介して回転自在に中途支
持ならしめたことを特徴とする苗移植装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は走行車体で、フレ−ム２の前後中間部にエンジ
ン３を搭載し、前端側にはミッションケ−ス４を取付
け、後端側には左右中心部に前後方向の軸５の回りに回
動自在な横方向枠６を設け、この枠の左右両側に後輪伝
動ケ−ス７ａ，７ｂを固着し、前記ミッションケ−ス４
の前下部側に一体状のフロントアクスルケ−スを左右側
へ突出するよう構成し、このアクスルケ−ス外端に前輪
操舵用の前輪伝動ケ−ス８ａ，８ｂを設け、この前輪伝
動ケ−スの外側部に駆動軸を介して前輪９ａ，９ｂを取
付け、前記後輪伝動ケ−ス７ａ，７ｂの外側部に駆動軸
を介して後輪１０ａ，１０ｂを取付けて走行車枠構成と
なし、この車枠上に搭乗台１１を張設すると共に、前側
位置にはステアリングポストを内装した操縦用立設枠１
２を設けて、この上部に操縦ハンドル１３を軸装し、ま
た、前記エンジン３の上部及び側周面を覆うエンジンカ
バ−１４の上部に操縦座席１５が設けられた構成として
いる。即ち、この走行車体１の左右後輪１０ａ，１０ｂ
は左右にスイング自在に設けられており、圃場面での追
従性が良好になるよう設けられている。このため、該後
輪伝動ケ−ス７ａ，７ｂへの動力伝達は、前記ミッショ
ンケ−ス４側の後部に左右別れて突出する一対のＰＴＯ
軸１６ａ，１６ｂからユニバ−サルジョイント付きの伝
動軸１７ａ，１７ｂを介して駆動するよう構成してい
る。１８は後述の移植装置側を駆動するＰＴＯ軸、１９
は圃場の表土を掘削あるいは整地するためのロ−タリ用
作業部を駆動するためのＰＴＯ軸である。このＰＴＯ軸
１９はエンジン３からミッション側を駆動するベルト伝
動機構のカウンタ−軸から伝動される伝動ケ−ス２０か
ら出力され、変速伝動ケ−ス２１を介して後方側へ突出
されている。

【０００６】２２は昇降機構で、前記走行車体のフレ−
ム２後部に立設させた支柱２３に基部側を枢着した上下
リンク杆２４ａ，２４ｂの後部を連結枠２４ｃで枢結
し、この連結枠２４ｃに作業機を連結するためのヒッチ
手段を構成している。即ち、該連結枠２４ｃに作業機側
に設けた支持ピンを受ける凹部と係止爪とが装備されて
いる。そして、この昇降用のリンク杆側に一体的に固着
したレバ−２５を走行車体１側に取り付けた油圧装置２
６のピストンロッド２６ｂに連結してピストンロッドが
突出するときにリンク杆が振り上げられて作業機連結用
の連結枠２４ｃが上方へ作動されるように構成されてい
る。２６ａは油圧シリンダ−である。

【０００７】２７は苗移植装置で、フレ−ムを兼ねた移
植伝動ケ−ス２８にマット状の土付き苗を左右に複数個
載置できる苗載置台２９を左右往復移動可能に設け、そ
の後ろ側のケ−ス部に回転ケ−スを介して取り付けられ
た苗移植具３０を取り付けて苗載置台２９に搭載されて
繰り出される苗を１株づつ分離して圃場面に移植するよ
う構成し、この移植伝動ケ−ス２８の下側部分には圃場
表面に接当して滑走する橇体３１が左右に複数個並列し
て設けられている。そして、これらの橇体３１は前側部
分が少なくとも上下動自由に移植伝動ケ−ス２８側に取
付けられている。

【０００８】このように構成された苗移植装置２７の移
植伝動ケ−ス２８の前部をヒッチ枠体３２に前後方向軸
のまわりにロ−リング自在に取付け、このヒッチ枠３２
には連結用ピン３３，３４を設けてあり、該ヒッチ枠３
２を前記昇降機構２２の連結枠２４ｃに連結する。この
ようにして苗移植装置２７が走行車体１の後部で昇降作
動されるよう構成している。

【０００９】３５は圃場の表土を掘削あるいは整地する
ためのロ−タリ−装置Ｒを駆動するための伝動ケ−ス
で、上下方向に長い構成で、上部側には前記ＰＴＯ軸１
９からユニバ−サル継ぎ手を有した伝動軸３６を介して
伝動される入力軸３７がケ−ス３５の上部側前方に突出
されていて、ケ−ス３５内上部で一組みのベベルギヤ３
８，３９と低速変速用のスパ−ギヤ−４０，４１とで駆
動側スプロケット４２を回転し、下部側の従動スプロケ
ット４３をチエン４４を介して伝動するよう構成し、こ
の従動スプロケット４３を取り付けた駆動軸４５を伝動
ケ−ス３５の左右側に突出ならしめ、この突出された駆
動軸端を角軸或はスプライン形状に構成している。

【００１０】４６は伝動ケ−ス３５に左右中間部が固着
された枠体で、図例では円筒軸になっていて、左右側に
長く延びている。前記伝動ケ−ス３５に装備される一例
の作業部材として、まず最初に、未耕耘圃場に苗を移植
する場合の前記苗移植具３０による苗移植位置の前方位
置を所定深さに掘削する掘削爪を装備するロ−タリ−装
置Ｒの事例について説明すると、前記左右側に突出する
駆動軸４５に雌型継手軸４７を介してロ−タリ軸４８を
連結する。このロ−タリ軸４８には掘削爪４９を固着す
るホルダ−突起板５０が図例の場合には軸回りに９０度
づつずれる形態で取り付けられ、このホルダ−突起板５
０に掘削爪をボルトで締結している。５１は雑草や排藁
等の巻きつきを防止する鋸歯付きの輪体で、前記雌型継
手軸４７の内端に固着されており、伝動ケ−ス３５の左
右外側面部に接近して回転されるように構成されてい
る。

【００１１】５２は雑草や排藁等の巻きつきを防止する
筒体で、前記各掘削爪４９と、掘削爪４９との間にあっ
て、ロ−タリ軸４８がカバ−されるようになっている。
そして、これらの筒体５２は前記掘削爪を固着するため
のホルダ−５０ａに一体の鍔部材５０ｂで外端内面部を
受けられて自由に回転できるようになっている。５３は
保持体で、前記筒体５２の内周面側に固着されていて、
前記ロ−タリ軸４８の外周面には回転自在に嵌合するド
−ナツ型の板体からなり、該筒体５２が軸４８の回りに
回転自在となるよう保持している。

【００１２】５４はロタリ軸４８を軸受するベアリング
で、該軸４８の左右中間部に嵌着され、このベアリング
５４を前記枠体４６から薄型の板体５５を介して支持な
らしめている。５６は枠体４６に固着のブラケットを示
し、前記軸受部材のしてのベアリング５４に取り付けた
板体５５をボルト５７により連結している。そして、該
薄厚の板体５５が前記左右の筒体５２と筒体５２との隙
間ｔ間に介在する構成になっており、軸４８に雑草や排
藁等が入り込んで巻きつかない構造になっている。

【００１３】前記伝動ケ−ス３５に装着のロ−タリ−装
置の事例について図面から詳述すると、この伝動ケ−ス
３５の左右側面部には前記枠体４６そ固着するためのブ
ラケット５８が該ケ−ス３５を取り巻く形態で固着され
ており、このブラケット５８と前記移植伝動ケ−ス２８
とをリンク機構５９で連結し、該移植伝動ケ−ス２８に
対して該伝動ケ−ス３５が上下動できるようになってい
る。そして、移植伝動ケ−ス２８に一体状の枠体６０に
取り付けた昇降規制用のノッチが形成された案内溝
（イ）を有する規制板６１の当該溝（イ）に、前記リン
ク機構５９のリンク杆に連結される昇降操作レバ−６２
を挿通し、伝動ケ−ス３５側が昇降調節できる構成とし
ている。

【００１４】尚、ロ−タリ軸を有した伝動ケ−ス３５を
前記実施例では、移植伝動ケ−ス２８側に対してリンク
機構５９で連結して操作レバ−６２による手動操作で該
伝動ケ−ス３５を上下調節する構造であるが、この手動
調節を自動制御する構成であってもよく、この場合の自
動制御回路機構について第７図で説明する。苗移植装置
２７側の昇降制御は、昇降機構２２を作動する油圧シリ
ンダ−装置２６の切換弁６３を前記接地用の橇体３１の
接地圧変動を検出するセンサ−６４の信号を制御部ＣＰ
Ｕに入力し、接地圧力が移植作用に適正な一定範囲から
逸脱して高くなるときピストン２６ｂを突出させる指令
信号が制御部から発信されて電磁切換弁６３を切り換え
て苗移植装置２７を上昇させ、逆に、接地圧力が移植作
用に適正な一定範囲から逸脱して低くなるときピストン
２６ｂを引っ込ませる指令信号が制御部から発信されて
電磁切換弁６３を切り換えて苗移植装置２７を下降させ
るようになっている。したがって、橇体３１の接地圧は
移植に適正な一定範囲に自動制御されて移植深さが許容
範囲内に保持される。

【００１５】一方、圃場面の苗移植位置を左右一定の狭
い幅で局部耕耘するロ−タリ−装置Ｒの伝動ケ−ス３５
部分は、リンク機構５９のリンク杆に一体状のレバ−６
５を油圧シリンダ−装置６６で作動して昇降動される
が、このシリンダ−装置６６の油圧切換弁６７を電磁切
換型に構成し、圃場表土面の硬さや土質あるいは雑草、
排藁の散在状態等の状態を検出する圃場状態検出器６８
の検出結果信号を制御部ＣＰＵに入力し、標準状態であ
る基準値との比較演算による出力信号で前記切換弁６７
を切り換えて油圧シリンダ−装置６６の作動制御を行
い、圃場状態に適した耕耘深さに制御する。この制御
は、一般に圃場面の硬さを検出する硬軟センサ−による
制御が主体であり、硬い場合には掘削爪４９が深く耕耘
するよう制御する。また、別例として検出器６８ａを伝
動ケ−ス３５側に第１２図の通り装着して耕耘位置での
接地圧変化により制御し、常に耕耘深さが一定範囲内に
保持される制御構成であってもよい。

【００１６】図中記号、６９は油圧ポンプ、７０は分流
弁、７１は油圧タンクである。尚、分流弁７０を使用し
ないで、切換弁６３が中立位置のときのタンク側へのオ
イル戻り回路側を切換弁６７の入力路に繋ぎ、苗移植装
置２７側の昇降制御が優先制御されるように構成しても
よい。前記ロ−タリ−装置を苗移植装置２７側からリン
ク機構５９で昇降作動可能に構成する場合において、こ
のリンク機構５９とロ−タリ−装置Ｒの伝動ケ−ス３５
との間に前後方向のロ−リング軸７２を介在させて左右
中心部でロ−タリ−装置Ｒ側が自由に回動自在に構成
し、該ロ−タリ−装置Ｒが常に左右水平状態に復帰され
るよう引っ張りスップリング７３ａ，７３ｂで付勢なら
しめている。しかも、このロ−タリ−装置Ｒが取り付け
られるロ−リング軸７２にギヤ−７４を取付け、このギ
ヤ−７４に噛み合うピニオンギヤ−７５を正逆転モ−タ
７６で摩擦ブレ−キ７７を介して駆動し、前記スプリン
グ７３の復元力に抗してロ−タリ−装置Ｒをロ−リング
制御可能に構成している。そして、伝動ケ−ス３５側に
設けた水平状態を検出する水平検出器７７による検出信
号を制御部ＣＰＵに取り入れ、この制御部から発信され
る指令信号でモ−タ７６を正、逆回転して強制的にロ−
リングさせて左右側の耕耘深さがほぼ一定に揃うように
制御している。前記摩擦ブレ−キ７７は、適宜そのブレ
−キ力を調節でき、圃場の硬軟等の状態に応じて調節設
定可能にしている。尚、水平検出器は、伝動ケ−ス３５
の左右側へ突出する枠体４６の左右対称位置に取り付け
られて圃場面に追随の接地体７８ａ，７８ｂの上下動の
量をポテンショメ−タ７９ａ，７９ｂで検出し、これを
比較演算回路８０で演算した信号を制御部ＣＰＵに入力
して、この演算値と制御部に予め記憶した標準値とから
更に演算して出力指令信号を発し、この指令信号でモ−
タ７６を制御して圃場表面基準制御にしてもよい。

【００１７】水田での移植作業をする場合には、前記ロ
−タリ−装置Ｒは、圃場全面を均平に均さなければ的確
な移植作業ができない。特に、最近では圃場を耕耘後、
代掻き作業なしで移植作業をする所謂無代掻き移植作業
をする場合が出てきた。このとき、苗移植装置２７側に
代掻ロ−タリ−装置Ｓを装備して移植時に簡単な代掻き
作業を同時に行う場合がある。この代掻ロ−タリ−装置
Ｓの構成を前記ロ−タリ−装置Ｒの主体構成部を利用し
て構成する。

【００１８】この実施例を説明すると、前記伝動ケ−ス
３５の左右両側に突出の駆動軸４５に筒軸８１を固着し
たスプライン嵌合連結ボス８２をピン８３を介して抜け
ないように取付け、このボス８２側に内側代掻ロ−タ８
４ａを取り付けている。この筒軸８１は、前記枠体４６
からブラケット５６、板体５５で支持されるベアリング
８５で軸受けしている。

【００１９】８４ｂは外側代掻ロ−タで、前記筒軸８１
に挿通された軸８６にフランジを介して取り付けられ、
ピン８７で筒軸８１と軸８６とが一体的に回転されるよ
うに構成されれいる。この代掻ロ−タ８４は、軸に連結
の円板８８に設けた横桟８９に外端縁が波形に形成され
た代掻歯９０を取り付けた構成になっている。上例の作
用を説明すると、この苗移植装置２７による作業中にお
いては、移植具３０による移植作業時に同時に当該移植
位置の前側に移植が確実にできるよう乾田圃場の場合に
は左右に狭い幅の溝が掘削爪４９によって掘られ、この
溝中に苗が移植される。また、水田での田植作業時に
は、前記ロ−タリ−装置Ｒの形態から代掻ロ−タリ−Ｓ
の形態に変えると、圃場を耕耘しただけの代掻をしてい
ない圃場でも代掻しながら移植でき省力になる。

【００２０】何れの作業時においても、駆動軸４５に連
結されて左右横方向に延びたロ−タリ−伝動用の軸４
８，８１は、その中途部を伝動ケ−ス３５側に取付けら
れた左右横方向に延びる枠体４６から左右幅狭の板体５
５を介して軸受けされているからロ−タリ−伝動用の軸
４８，８１が頑丈に保持されて変形や歪等が起らず確実
なロ−タリ−回転が行われる。しかも、該軸４８，８１
の外周に雑草や藁屑が巻きつかないように円筒５２で該
軸をカバ−するような場合には、軸受用のベアリング５
４（単なるメタルであってもよい。）を固定する板体５
５が左右に薄いため左右の筒体５２，５２の隙間ｔを狭
くできる。

【００２１】前述の乾田圃場において、耕耘作業をしな
いで稲刈り後のそのままの圃場に田植をする場合、即
ち、不耕起田植の場合に圃場をトラックタ−タイプの走
行部で走行すると、車輪後が引っ込み溝状になる。この
ため、移植作業ができない状態になってこの溝部分を埋
め戻す装置が必要になる。また、溝が形成されると稲栽
培時の稲根で形成された膨軟土壌構造が破壊されて寒冷
地での土壌保温力がなくなり栽培支障を起すことがあ
る。したがって、不耕起田植作業では、走行装置の車輪
後が出来るだけ傷まないようにすることが要求される。
そこで、牽引力をもたせるために走行車体１の後輪１０
はラグ付き車輪になっているが、このラグ９１の外側部
に低圧車輪９２を装着する。具体的に実施例を第１４図
及び第１５図で説明すると、苗移植装置２７を後部に装
着した走行車体１の後輪１０の外側に低圧車輪９２を、
水田車輪である後輪のボス部９３に連結体９４により固
着している。９５は後輪１０のスポ−クを示す。このス
ポ−ク９５の先端に鉄製パイプをル−プにしたリム９６
が固着され、このリム９６とスポ−ク９５の先端側とを
ゴムでモ−ルドし、このゴム体に推進ラグ９７を周上に
所定の間隔で形成して水田用の車輪を形成し、これを走
行車体１の後輪として取付けている。

【００２２】低圧車輪９２は、チュウブレスタイヤ９９
で形成され車輪リム９８の外周に嵌合固着され、内部に
空気を入れて車輪形成ならしめたもので俗にワムラス車
輪といわれるものであり、そのもの自体は周知の車輪で
あって、ロ−ントラクタ−等に装着され、芝生を走行時
に傷めないようにする車輪である。この車輪の特徴は接
地面側ほどタイヤの肉厚が厚く側面が膨らみ易いように
肉薄に構成されている。この低圧車輪９２を前記後輪１
０の側面に接近させて装着するに、第１４図の通り接地
させない時点では低圧車輪９２の外径が後輪１０の外径
が大きくなる状態となし、接地させると低圧車輪９２が
接地圧で左右側に膨らむことにより同一径になるよう構
成する。このとき、水田用の後輪１０の推進ラグ９７が
低圧車輪のタイヤ９９を押し凹ませて変形させ、ラグ９
７とタイヤ９９とが密着した状態になる。

【００２３】この状態で圃場面を推進すると、水田用車
輪１０が一部圃場面に食い込んで推進力を与えるが、低
圧車輪９２が浮力作用を及ぼして無闇に車輪１０が地面
に突入せず圃場表土面を傷めないで推進される。したが
って、水田車輪としての後輪１０と低圧車輪９２との相
乗効果が発揮され、圃場の傷みを少なくして確実な推進
力を発揮し、しかも、後輪１０のリム９６外周の車輪外
周に低圧タイヤ９９の横外端が接近し、ラグ９７部分で
はラグ９７自体とタイヤ９９とが圧着しているから圃場
表面に散在する藁屑や雑草がラグ９７に付着せず、泥土
の掻き上げも少なくて理想的な推進が得られる。

【００２４】尚、路上走行時には、低圧車輪９２の空気
圧を少なくして径小車輪に変形させ、後輪１０の外径よ
りも低圧車輪９２の外径を小にすればよい。前記低圧車
輪９２は、タイヤ９８の横側のタイヤ肉厚を薄くしてい
るために旋回時などの横振れに対して大きく横側に変形
することが欠点になっているが、これを解消する手段と
して、第１６図の通り車輪のリム９８に一体状に取り付
けた規制板１００をタイヤ９９の左右側面に所定の空隙
ｋを設けて取付け、タイヤ９９が圧力を受けて膨らむと
きにこの拡がりを規制できるように構成するとよい。

【００２５】

【発明の作用効果】この発明によれば、駆動軸に連結さ
れて左右横方向に延びたロ−タリ−伝動用の軸は、その
中途部を伝動ケ−ス側に取付けられた左右横方向に延び
る枠体から左右幅狭の板体を介して軸受けされているか
らロ−タリ−伝動用の軸が頑丈に保持されて変形や歪等
が起らず確実なロ−タリ−回転が行われる。しかも、該
軸の外周に雑草や藁屑が巻きつかないように円筒で該軸
をカバ−するような場合には、軸受部を固定する板体が
左右に薄いため左右の筒体の隙間を狭くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側断面図

【図２】要部の平面図

【図３】要部の平面図

【図４】要部の背断面図

【図５】要部の背断面図

【図６】要部の側断面図

【図７】制御回路図

【図８】要部の平面図

【図９】別例の制御回路図

【図１０】別例の要部側面図

【図１１】要部の斜面図

【図１２】別例の要部側面図

【図１３】別例の要部斜面図

【図１４】別例の要部背断面図

【図１５】第１４図の要部拡大背断面図

【図１６】別例の要部背断面図

【符号の説明】

１ 走行車体 １０ 後輪 ２２ 昇降機構 ２６ 油圧装置 ２７ 苗移植装置 ３０ 移植具 ３１ 橇体 ３５ 伝動ケ−ス ４５ 駆動軸 ４６ 枠体 ４８ 軸 ４９ 掘削爪 ５５ 支持部材 ６３ 切換弁 ８１ 軸 ８４ 代掻ロ−タ ８６ 軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型の走行車体１の後部に、油圧式の
   昇降機構２２を介して苗移植装置２７を装着し、この苗
   移植装置２７は左右方向に所定の間隔で移植具３０が設
   けられていて、その各移植具３０による苗移植位置２７
   の前方位置には圃場面を均す整地用の橇体３１が上下動
   可能に構成され、この橇体３１の上下動に起因して前記
   油圧装置２６の切換弁６３を切り換えて当該橇体３１の
   圃場面圧を所定の範囲内に収めるよう自動制御させる構
   成とした乗用型の苗移植装置において、側面視で前記走
   行車体１の後輪１０の後側部と苗移植装置２７の前側部
   との間に前記苗移植装置２７の機枠側に上下調節手段を
   介して圃場面を掘削或は代掻整地する駆動軸４５を左右
   両側に突出ならしめた伝動ケ−ス３５を装着し、この左
   右側に突出の駆動軸４５に、未耕耘圃場に苗を移植する
   場合については前記移植具３０による苗移植位置の前方
   位置を所定深さに掘削する掘削爪４９を備えた軸４８
   を、既耕耘で未代掻き圃場に苗を移植する場合について
   は苗移植位置の前方側全域の代掻をする代掻ロ−タ８４
   を取り付ける軸８１，８６を着脱可能に設け、前記駆動
   軸４５に連結されて回転駆動される軸の左右突出方向中
   間部を、前記伝動ケ−ス３５に取付けられて左右側に延
   びる枠体４６に左右幅の薄い支持部材５５を介して回転
   自在に中途支持ならしめたことを特徴とする苗移植装
   置。