JPH09204195A - 相関信号の送信システム - Google Patents
相関信号の送信システムInfo
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- JPH09204195A JPH09204195A JP9009662A JP966297A JPH09204195A JP H09204195 A JPH09204195 A JP H09204195A JP 9009662 A JP9009662 A JP 9009662A JP 966297 A JP966297 A JP 966297A JP H09204195 A JPH09204195 A JP H09204195A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
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- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
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- G10L21/0272—Voice signal separating
-
- H—ELECTRICITY
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- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 相関信号を具える混合信号に含まれる信号を
分離するのに好適であって、先行技術より妨害に強い信
号送信システムを提供する。 【解決手段】 処理手段が、検知された混合信号と２つ
の相関電気信号とを入力部において受け、これらから、
前記処理手段が、前記検知された混合信号に含まれる所
望の信号の推定値を、前記推定値の前記相関電気信号に
各々関係した多数のシフトによって逆相関化することに
よって引き出す。
分離するのに好適であって、先行技術より妨害に強い信
号送信システムを提供する。 【解決手段】 処理手段が、検知された混合信号と２つ
の相関電気信号とを入力部において受け、これらから、
前記処理手段が、前記検知された混合信号に含まれる所
望の信号の推定値を、前記推定値の前記相関電気信号に
各々関係した多数のシフトによって逆相関化することに
よって引き出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
混合信号に含まれる少なくとも１つの所望の信号に対す
る推定値を分離する処理手段と、前記混合信号を検知す
る少なくとも１つのセンサとを具える信号送信システム
であって、前記混合信号が、少なくとも前記所望の信号
と、２つの相関電気信号に各々応じて前記システムの２
つの信号源によって発生される少なくとも２つの相関妨
害信号とを具える、信号送信システムに関するものであ
る。
混合信号に含まれる少なくとも１つの所望の信号に対す
る推定値を分離する処理手段と、前記混合信号を検知す
る少なくとも１つのセンサとを具える信号送信システム
であって、前記混合信号が、少なくとも前記所望の信号
と、２つの相関電気信号に各々応じて前記システムの２
つの信号源によって発生される少なくとも２つの相関妨
害信号とを具える、信号送信システムに関するものであ
る。
【０００２】本発明は、例えば、自動車内または室内に
存在するオーディオ信号放送システムに関係してもよ
い。前記システムは、カーラジオ、コンパクトディスク
リーダ、テレビジョン受像機、ハイファイシステムによ
って、または他のステレオ音源によって形成された音源
を具える。前記システムは、前記音源を明白に制御する
音声命令をユーザに提供することができる音声認識を含
んでもよい。
存在するオーディオ信号放送システムに関係してもよ
い。前記システムは、カーラジオ、コンパクトディスク
リーダ、テレビジョン受像機、ハイファイシステムによ
って、または他のステレオ音源によって形成された音源
を具える。前記システムは、前記音源を明白に制御する
音声命令をユーザに提供することができる音声認識を含
んでもよい。
【０００３】本発明は、受信局と通信する送信局を具
え、これらの局間で、前記送信局において獲得された会
話を、前記受信局において減衰することなく再生すべ
き、遠隔会議システムに関係してもよい。
え、これらの局間で、前記送信局において獲得された会
話を、前記受信局において減衰することなく再生すべ
き、遠隔会議システムに関係してもよい。
【０００４】本発明は、無線リンクによって、アンテナ
において混合信号の形態において到来する無線放送信号
のためのシステムであって、前記無線放送信号がノイズ
源によって局所的に妨害されているシステムにも関係し
てもよい。
において混合信号の形態において到来する無線放送信号
のためのシステムであって、前記無線放送信号がノイズ
源によって局所的に妨害されているシステムにも関係し
てもよい。
【０００５】
【従来の技術】例として、所望の信号が、人間から来る
音声信号である場合を考える。
音声信号である場合を考える。
【０００６】第１の状況は、遠隔会議を介した会話の送
信の場合において現れる。送信局において設置されたマ
イクロホンは、前記音声に加え周囲ノイズを獲得し、こ
のように獲得されたすべての音が、受信局に送信され
る。明らかに、送信局において設置されたスピーカによ
って放送される音と、受信局から来る音も獲得され、受
信局に放送され、不快なエコーを引き起こす。ある形式
の信号に制限された解決法は、M.M. Sondhi 、D.R. Mor
gan およびJ.L. Hall による、IEEE Signal Processing
Letters, Vol. 2, No. 8, 1995, pp. 148-151の″ステ
レオ音響エコー打ち消し−基本的な問題の概略″と表題
を付けられた文献において示されている。
信の場合において現れる。送信局において設置されたマ
イクロホンは、前記音声に加え周囲ノイズを獲得し、こ
のように獲得されたすべての音が、受信局に送信され
る。明らかに、送信局において設置されたスピーカによ
って放送される音と、受信局から来る音も獲得され、受
信局に放送され、不快なエコーを引き起こす。ある形式
の信号に制限された解決法は、M.M. Sondhi 、D.R. Mor
gan およびJ.L. Hall による、IEEE Signal Processing
Letters, Vol. 2, No. 8, 1995, pp. 148-151の″ステ
レオ音響エコー打ち消し−基本的な問題の概略″と表題
を付けられた文献において示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】それにもかかわらず、
スピーカがステレオ音を放送する場合、マイクロホンに
おいて表される人間の音声を精確に分離することを可能
にする満足できる技術は知られていない。
スピーカがステレオ音を放送する場合、マイクロホンに
おいて表される人間の音声を精確に分離することを可能
にする満足できる技術は知られていない。
【０００８】他の状況は、獲得される音声が、自動車に
設置されたマイクロホンにおいて自分自身に語りかける
運転手の音声である場合において生じる。数年前、運転
手が自動車内の装置の音声制御を行う可能性が開発され
た。この目的は、運転手がいくつかの設定を行うために
しなければならない、または自動車それ自体におけるい
くつかの制御をおこなうためにしなければならない動き
から、運転手を自由にすることである。したがって、第
１段階において必要なことは、運転手によって発声され
た音声メッセージを認識することであり、次に第２段階
において必要なことは、この音声メッセージを解読し、
そこから命令を引出し、装置に作用させることである。
運転室内にいくつかのマイクロホンを配置することによ
って、運転手の音声を分離し、それが含む命令を解読し
て、適切な動作を選択することが達成される。しかし、
自動車は、特に、運転室がステレオ音を放送するスピー
カを含む場合、既知の技術では十分でないほど騒々し
い。混合信号が相関する信号を含むたびに、これらを分
離することが極めて困難になり、この混合信号を形成す
る他の信号を分離することも極めて困難になる。
設置されたマイクロホンにおいて自分自身に語りかける
運転手の音声である場合において生じる。数年前、運転
手が自動車内の装置の音声制御を行う可能性が開発され
た。この目的は、運転手がいくつかの設定を行うために
しなければならない、または自動車それ自体におけるい
くつかの制御をおこなうためにしなければならない動き
から、運転手を自由にすることである。したがって、第
１段階において必要なことは、運転手によって発声され
た音声メッセージを認識することであり、次に第２段階
において必要なことは、この音声メッセージを解読し、
そこから命令を引出し、装置に作用させることである。
運転室内にいくつかのマイクロホンを配置することによ
って、運転手の音声を分離し、それが含む命令を解読し
て、適切な動作を選択することが達成される。しかし、
自動車は、特に、運転室がステレオ音を放送するスピー
カを含む場合、既知の技術では十分でないほど騒々し
い。混合信号が相関する信号を含むたびに、これらを分
離することが極めて困難になり、この混合信号を形成す
る他の信号を分離することも極めて困難になる。
【０００９】本発明の主な目的は、相関信号を具える混
合信号に含まれる信号を分離するのに好適であって、先
行技術より妨害に強い信号送信システムを提供すること
である。
合信号に含まれる信号を分離するのに好適であって、先
行技術より妨害に強い信号送信システムを提供すること
である。
【００１０】本発明の特別な目的は、前記システムのユ
ーザに戻った音量を、前記ユーザによって発声された音
声メッセージを基礎として加減することである。
ーザに戻った音量を、前記ユーザによって発声された音
声メッセージを基礎として加減することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この主な目的は、前記処
理手段が、前記検知された混合信号と２つの相関電気信
号とを入力部において受け、これらから、前記処理手段
が、前記検知された混合信号に含まれる所望の信号の推
定値を、前記推定値の前記相関電気信号に各々関係した
多数のシフトによって逆相関化することによって引き出
すことによって達成される。
理手段が、前記検知された混合信号と２つの相関電気信
号とを入力部において受け、これらから、前記処理手段
が、前記検知された混合信号に含まれる所望の信号の推
定値を、前記推定値の前記相関電気信号に各々関係した
多数のシフトによって逆相関化することによって引き出
すことによって達成される。
【００１２】このようにして、前記音声メッセージは、
音環境において存在するすべての他の音信号から精確に
分離され、これらの他の信号は、自動車内に存在するど
のような音源から来てもよい。本発明は、既知の処理に
よっては不可能な、ステレオ信号、すなわち相関信号の
処理に対する有効な解決法を提供する。
音環境において存在するすべての他の音信号から精確に
分離され、これらの他の信号は、自動車内に存在するど
のような音源から来てもよい。本発明は、既知の処理に
よっては不可能な、ステレオ信号、すなわち相関信号の
処理に対する有効な解決法を提供する。
【００１３】相関妨害信号を引き起こす相関電気信号
は、カーラジオ、テレビジョン受像機、ハイファイシス
テムまたは他の音源のスピーカから得られる。
は、カーラジオ、テレビジョン受像機、ハイファイシス
テムまたは他の音源のスピーカから得られる。
【００１４】前記センサをマイクロホンとし、前記混合
信号を聴取端において前記マイクロホンによって獲得さ
れる周囲音信号とし、前記所望の信号を前記聴取端にお
いて発声者によって送られる音声メッセージとし、前記
音声メッセージが前記音源を形成するスピーカによって
放送されるステレオ信号によって妨害される場合におい
て、前記システムを、前記処理手段が、前記周囲音信号
において含まれる音声メッセージの推定値を、前記音声
メッセージの推定値を前記ステレオ信号に各々関係して
逆相関化することによって引き出すようにする。
信号を聴取端において前記マイクロホンによって獲得さ
れる周囲音信号とし、前記所望の信号を前記聴取端にお
いて発声者によって送られる音声メッセージとし、前記
音声メッセージが前記音源を形成するスピーカによって
放送されるステレオ信号によって妨害される場合におい
て、前記システムを、前記処理手段が、前記周囲音信号
において含まれる音声メッセージの推定値を、前記音声
メッセージの推定値を前記ステレオ信号に各々関係して
逆相関化することによって引き出すようにする。
【００１５】この実施例によって、変換手段は、前記音
声メッセージの推定値を少なくとも１つの音声制御に変
換することを可能にする。前記音声制御を、前記相関信
号の音源の制御に使用してもよい。したがって、音声メ
ッセージが、前記カーラジオによって発生される音量の
変更を要求してもよい。前記システムが、このような音
声制御を検知した場合、この制御を前記カーラジオに用
いる。
声メッセージの推定値を少なくとも１つの音声制御に変
換することを可能にする。前記音声制御を、前記相関信
号の音源の制御に使用してもよい。したがって、音声メ
ッセージが、前記カーラジオによって発生される音量の
変更を要求してもよい。前記システムが、このような音
声制御を検知した場合、この制御を前記カーラジオに用
いる。
【００１６】しかし、音声メッセージの使用は、前記相
関信号の音源の制御に制限されない。前記音声制御を、
例えば、自動車内または室内における、他の音源の制
御、または聴取端におけるアクチュエータを動作させる
のにも使用することができる。したがって、第１の音声
制御が、前記カーオーディオによって放送される音量を
減少させるように命令してもよく、その後、第２の音声
制御が、前記自動車の窓を閉じるように命令してもよ
い。したがって、前記音声制御を発生する手段は、この
作用を提供する音声制御を経て個々のアクチュエータに
接続される。
関信号の音源の制御に制限されない。前記音声制御を、
例えば、自動車内または室内における、他の音源の制
御、または聴取端におけるアクチュエータを動作させる
のにも使用することができる。したがって、第１の音声
制御が、前記カーオーディオによって放送される音量を
減少させるように命令してもよく、その後、第２の音声
制御が、前記自動車の窓を閉じるように命令してもよ
い。したがって、前記音声制御を発生する手段は、この
作用を提供する音声制御を経て個々のアクチュエータに
接続される。
【００１７】少なくとも１つの上りチャネルおよび少な
くとも１つの下りチャネルによって相互接続された送信
局および受信局を具え、前記局が、各々少なくとも２つ
のマイクロホンと、２つのステレオ信号を放送する少な
くとも２つのスピーカとを具える遠隔会議システムの場
合において、前記システムは、前記処理手段が、前記受
信局から来る前記送信局において達するステレオ信号に
よって発生する望ましくないエコーを除去し、前記送信
局が、前局所音声メッセージの推定値のみをステレオに
おいて前記受信局のスピーカに送信することを特徴とす
る。
くとも１つの下りチャネルによって相互接続された送信
局および受信局を具え、前記局が、各々少なくとも２つ
のマイクロホンと、２つのステレオ信号を放送する少な
くとも２つのスピーカとを具える遠隔会議システムの場
合において、前記システムは、前記処理手段が、前記受
信局から来る前記送信局において達するステレオ信号に
よって発生する望ましくないエコーを除去し、前記送信
局が、前局所音声メッセージの推定値のみをステレオに
おいて前記受信局のスピーカに送信することを特徴とす
る。
【００１８】このようにして、前記発声者によって発声
された音声信号を、他の局から来て前記スピーカによっ
て放送される相関信号から完全に分離することができ
る。このようにして、前記送信局は、前記発声者の信号
を前記送信局から前記受信局に単独に送信することがで
きる。これは、前記スピーカによって発生された信号が
それを放送した局にループにおいて再送信される場合、
それら自体明らかであるエコー現象を回避することがで
きる。
された音声信号を、他の局から来て前記スピーカによっ
て放送される相関信号から完全に分離することができ
る。このようにして、前記送信局は、前記発声者の信号
を前記送信局から前記受信局に単独に送信することがで
きる。これは、前記スピーカによって発生された信号が
それを放送した局にループにおいて再送信される場合、
それら自体明らかであるエコー現象を回避することがで
きる。
【００１９】前記センサを、無線放送信号を受信するア
ンテナとした場合、前記システムは、妨害信号を送信す
る信号源から来るすべての相関信号から取り除くことに
よって、前記無線放送信号の分離を可能にする。
ンテナとした場合、前記システムは、妨害信号を送信す
る信号源から来るすべての相関信号から取り除くことに
よって、前記無線放送信号の分離を可能にする。
【００２０】本発明のこれらのおよび他の態様は、以下
に説明する実施形態の参照によって明らかになるであろ
う。
に説明する実施形態の参照によって明らかになるであろ
う。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、１個の発声者Ｌを認識す
る、本発明による音声認識オーディオシステム５を表
す。例として、音源が自動車内に位置する場合を考え、
前記発声者、例えば自動車の運転手が音声メッセージを
示し、車内における種々の動作を制御する可能性を提供
する場合を考える。前記運転手のメッセージは、マイク
ロホンＭａによって獲得され、このマイクロホンＭａ
は、車内に生じるすべての音響信号も獲得する。これら
の音響信号は、ある種のノイズを具えるかもしれない
が、カーオーディオによるステレオ音響放送も具えるか
もしれない。
る、本発明による音声認識オーディオシステム５を表
す。例として、音源が自動車内に位置する場合を考え、
前記発声者、例えば自動車の運転手が音声メッセージを
示し、車内における種々の動作を制御する可能性を提供
する場合を考える。前記運転手のメッセージは、マイク
ロホンＭａによって獲得され、このマイクロホンＭａ
は、車内に生じるすべての音響信号も獲得する。これら
の音響信号は、ある種のノイズを具えるかもしれない
が、カーオーディオによるステレオ音響放送も具えるか
もしれない。
【００２２】聴取端において生じる音響信号は、前記マ
イクロホンによって獲得され、電気信号Ｅａに変換され
る。信号Ｅａは、前記発声者によって送られる所望の信
号Ｘ L と、スピーカＬＳａおよびＬＳｂから来る妨害信
号ＰａおよびＰｂとを具える混合信号である。前記スピ
ーカによるステレオ信号放送は、ステレオ信号、すなわ
ち、前記スピーカを活性化させる相関電気信号ＣＲａお
よびＣＲｂに基づいて得られる相関信号である。前記信
号間の相関関係のため、妨害信号ＣＲａおよびＣＲｂか
らの所望の信号ＸL の分離は、既知の技術によっては実
現不可能である。本発明によって、所望の信号ＸL を、
所望の信号ＸL の推定値ＩL として精確に分離すること
ができる。
イクロホンによって獲得され、電気信号Ｅａに変換され
る。信号Ｅａは、前記発声者によって送られる所望の信
号Ｘ L と、スピーカＬＳａおよびＬＳｂから来る妨害信
号ＰａおよびＰｂとを具える混合信号である。前記スピ
ーカによるステレオ信号放送は、ステレオ信号、すなわ
ち、前記スピーカを活性化させる相関電気信号ＣＲａお
よびＣＲｂに基づいて得られる相関信号である。前記信
号間の相関関係のため、妨害信号ＣＲａおよびＣＲｂか
らの所望の信号ＸL の分離は、既知の技術によっては実
現不可能である。本発明によって、所望の信号ＸL を、
所望の信号ＸL の推定値ＩL として精確に分離すること
ができる。
【００２３】推定値ＩL は、推定値ＩL を相関電気信号
ＣＲａおよびＣＲｂに関して逆相関化する適応的方法を
実行する処理手段ＳＥＰＡＲ １０によって得られる。
ＣＲａおよびＣＲｂに関して逆相関化する適応的方法を
実行する処理手段ＳＥＰＡＲ １０によって得られる。
【００２４】Ｆ２は、処理手段ＳＥＰＡＲ １０の一実
施例の図である。妨害信号ＣＲａおよびＣＲｂは、適応
性フィルタ手段ＦＩＬＴ１ ９０ａおよびＦＩＬＴ２
９０ｂに各々入る。加算手段Σ９５、例えば、加算器
は、混合信号Ｅａを受け、そこから、フィルタ手段ＦＩ
ＬＴ１およびＦＩＬＴ２の出力信号を減算する。前記加
算器の出力部は、推定値ＩL を発生する。処理手段１０
は、適応的である。すなわち、これらの手段は、これら
自身を前記入力信号の特性の変化に適応させる。適応手
段ＡＤＡＰ１およびＡＤＡＰ２は、フィルタＦＩＬＴ１
およびＦＩＬＴ２に用いるべき更新を決定し、結果とし
て、これらは、前記加算器が所望の信号Ｘ L の確実な推
定値を発生することを可能にし、この推定値は、前記入
力信号の特性が通常のコースを進む場合も、依然として
確実である。
施例の図である。妨害信号ＣＲａおよびＣＲｂは、適応
性フィルタ手段ＦＩＬＴ１ ９０ａおよびＦＩＬＴ２
９０ｂに各々入る。加算手段Σ９５、例えば、加算器
は、混合信号Ｅａを受け、そこから、フィルタ手段ＦＩ
ＬＴ１およびＦＩＬＴ２の出力信号を減算する。前記加
算器の出力部は、推定値ＩL を発生する。処理手段１０
は、適応的である。すなわち、これらの手段は、これら
自身を前記入力信号の特性の変化に適応させる。適応手
段ＡＤＡＰ１およびＡＤＡＰ２は、フィルタＦＩＬＴ１
およびＦＩＬＴ２に用いるべき更新を決定し、結果とし
て、これらは、前記加算器が所望の信号Ｘ L の確実な推
定値を発生することを可能にし、この推定値は、前記入
力信号の特性が通常のコースを進む場合も、依然として
確実である。
【００２５】各々の適応性フィルタは、それ自体は、例
えば、遅延セルのバンクを具え、これらのセルがｋの標
本によって遅延された信号ＣＲａを各々出力し、各々の
遅延された信号が個々の重み付け係数ｈa （ｋ）によっ
て重み付けされている、既知の構造（図４）を有する。
すべての前記重み付けされ遅延された信号の合計は、前
記フィルタの出力信号を発生する（接続９１ａ，９１
ｂ）。
えば、遅延セルのバンクを具え、これらのセルがｋの標
本によって遅延された信号ＣＲａを各々出力し、各々の
遅延された信号が個々の重み付け係数ｈa （ｋ）によっ
て重み付けされている、既知の構造（図４）を有する。
すべての前記重み付けされ遅延された信号の合計は、前
記フィルタの出力信号を発生する（接続９１ａ，９１
ｂ）。
【００２６】一般的な方法において、信号ＩL の、整数
の標本ｋによってシフトされた信号ＣＲａまたはＣＲｂ
に関係する逆相関化を、（例えば、ＣＲａに関して） （１） Ｅ［ＩL （ｔ）・ＣＲａ（ｔ−ｋ）］＝０ によって表すことができる。ここで、変数ｔは、時間に
対応し、現在の標本の整数インデックスを形成する。Ｅ
の項は、時間に関する、ブラケット内の式の数学的期待
値を表す。したがって、０≦ｋ≦Ｍに関する信号標本に
用いられた式（１）によって決定される寄与の組を打ち
消すことによって、フィルタＦＩＬＴ１の場合において
発生される逆相関化がもたらされ、Ｍは前記フィルタの
セルの数である。
の標本ｋによってシフトされた信号ＣＲａまたはＣＲｂ
に関係する逆相関化を、（例えば、ＣＲａに関して） （１） Ｅ［ＩL （ｔ）・ＣＲａ（ｔ−ｋ）］＝０ によって表すことができる。ここで、変数ｔは、時間に
対応し、現在の標本の整数インデックスを形成する。Ｅ
の項は、時間に関する、ブラケット内の式の数学的期待
値を表す。したがって、０≦ｋ≦Ｍに関する信号標本に
用いられた式（１）によって決定される寄与の組を打ち
消すことによって、フィルタＦＩＬＴ１の場合において
発生される逆相関化がもたらされ、Ｍは前記フィルタの
セルの数である。
【００２７】この方法において、重み付け係数ｈ
a （ｋ）を、式 （２） ｈa （ｋ）（ｔ＋１）＝ｈa （ｋ）（ｔ）＋η
・ＩL （ｔ）・ＣＲａ（ｔ−ｋ） にしたがって適応させてもよく、ここで変数ｔは時間で
ある。
a （ｋ）を、式 （２） ｈa （ｋ）（ｔ＋１）＝ｈa （ｋ）（ｔ）＋η
・ＩL （ｔ）・ＣＲａ（ｔ−ｋ） にしたがって適応させてもよく、ここで変数ｔは時間で
ある。
【００２８】式（１）または（２）に従って逆相関化を
作用させるために、適応化手段ＡＤＡＰ１は、妨害信号
ＣＲａと、その遅延したものと、加算器９５の出力信号
と、すべての係数ｈa （ｋ）とを受ける（バス９６
ａ）。同様の操作を、妨害信号ＣＲｂに作用する適応化
手段ＡＤＡＰ２によって行い、２つの妨害信号に関する
推定ＩL （ｔ）の合計の逆相関化を得る。各々の更新に
よって、新たな重み付け係数が、フィルタ手段９０ａお
よび９０ｂ（バス９６ａおよび９６Ｂ）に供給される。
作用させるために、適応化手段ＡＤＡＰ１は、妨害信号
ＣＲａと、その遅延したものと、加算器９５の出力信号
と、すべての係数ｈa （ｋ）とを受ける（バス９６
ａ）。同様の操作を、妨害信号ＣＲｂに作用する適応化
手段ＡＤＡＰ２によって行い、２つの妨害信号に関する
推定ＩL （ｔ）の合計の逆相関化を得る。各々の更新に
よって、新たな重み付け係数が、フィルタ手段９０ａお
よび９０ｂ（バス９６ａおよび９６Ｂ）に供給される。
【００２９】図４は、例えば、４つの重み付け係数に制
限された例による信号ＣＲａの処理に対応する処理の図
である。信号ＣＲａは、３つの遅延セル７０1 、７
０2 、７０3 を通過する。第１セルの入力部における信
号とこれら３つのセルにおける出力信号とを、倍率器手
段７２0 、７２1 、７２2 、７３3 において、各々の重
み付け係数ｈa （０）、ｈa （１）、ｈa （２）、ｈa
（３）によって増倍させる。得られた結果を、加算器７
７において合計する。適応化手段９２ａは、前記重み付
け係数を、式（２）に従って適応化する。時間ｔにおい
て行われる係数ｈa（０）の適応化を考える。倍率器セ
ル７３0 は、推定値ＩL による信号ＣＲａの増倍を行
う。得られた結果を、倍率器セル７４0 において、適応
化ゲインηによって増倍する。前記適応化ゲインを、手
段７５0 において格納する。得られた結果を、ｈ
a （０）の前の値によって増加し、時間ｔ＋１における
新たな重み付け係数ｈa （０）が得られるようにする。
他の重み付け係数に対して、類似の処理を行う。フィル
タ手段ＦＩＬＴ２の重み付け係数も同様に適応させる。
限された例による信号ＣＲａの処理に対応する処理の図
である。信号ＣＲａは、３つの遅延セル７０1 、７
０2 、７０3 を通過する。第１セルの入力部における信
号とこれら３つのセルにおける出力信号とを、倍率器手
段７２0 、７２1 、７２2 、７３3 において、各々の重
み付け係数ｈa （０）、ｈa （１）、ｈa （２）、ｈa
（３）によって増倍させる。得られた結果を、加算器７
７において合計する。適応化手段９２ａは、前記重み付
け係数を、式（２）に従って適応化する。時間ｔにおい
て行われる係数ｈa（０）の適応化を考える。倍率器セ
ル７３0 は、推定値ＩL による信号ＣＲａの増倍を行
う。得られた結果を、倍率器セル７４0 において、適応
化ゲインηによって増倍する。前記適応化ゲインを、手
段７５0 において格納する。得られた結果を、ｈ
a （０）の前の値によって増加し、時間ｔ＋１における
新たな重み付け係数ｈa （０）が得られるようにする。
他の重み付け係数に対して、類似の処理を行う。フィル
タ手段ＦＩＬＴ２の重み付け係数も同様に適応させる。
【００３０】この実施例によれば、妨害信号ＣＲａ、Ｃ
Ｒｂおよび推定値ＩL から間接的であるが、これらの信
号の変形したものからの適応化を実現することができ
る。このようにして、適応化を、 （３） Ｅ［ｆ｛ＩL （ｔ）｝・ｇ｛ＣＲａ（ｔ−
ｋ）｝］＝０ に従って、または、さらに特に、 （４） ｈa （ｋ）（ｔ＋１）＝ｈa （ｋ）（ｔ）＋η
・ｆ［ＩL （ｔ）］・ｇ［ＣＲａ（ｔ−ｋ）］ に従って行うことができる。ここで、関数ｆ（．）また
はｇ（．）の少なくとも一方は、非線形関数である。同
様の式を、フィルタＦＩＬＴ２に用いる。
Ｒｂおよび推定値ＩL から間接的であるが、これらの信
号の変形したものからの適応化を実現することができ
る。このようにして、適応化を、 （３） Ｅ［ｆ｛ＩL （ｔ）｝・ｇ｛ＣＲａ（ｔ−
ｋ）｝］＝０ に従って、または、さらに特に、 （４） ｈa （ｋ）（ｔ＋１）＝ｈa （ｋ）（ｔ）＋η
・ｆ［ＩL （ｔ）］・ｇ［ＣＲａ（ｔ−ｋ）］ に従って行うことができる。ここで、関数ｆ（．）また
はｇ（．）の少なくとも一方は、非線形関数である。同
様の式を、フィルタＦＩＬＴ２に用いる。
【００３１】これらの式を用いるために、図４の図を、
非線形関数ｇ（．）を妨害信号ＣＲａおよびその遅延し
たものに用いる手段６９を組み込み、非線形関数
ｆ（．）を推定値ＩL にこれらが倍率器手段７３0 に供
給される前に用いる手段７１を組み込むことによって変
更する。手段６９および７１は省略してもよいため、こ
の図においてこれらを点線において示す。これらの非線
形関数の重要性は、処理すべき信号に適応する関数
ｆ（．）およびｇ（．）をすべての係数に対して全体的
に、または各々の係数に対して個別に選択することによ
って、フィルタＦＩＬＴ１およびＦＩＬＴ２のより高速
でより適合的な精度が得られることにある。
非線形関数ｇ（．）を妨害信号ＣＲａおよびその遅延し
たものに用いる手段６９を組み込み、非線形関数
ｆ（．）を推定値ＩL にこれらが倍率器手段７３0 に供
給される前に用いる手段７１を組み込むことによって変
更する。手段６９および７１は省略してもよいため、こ
の図においてこれらを点線において示す。これらの非線
形関数の重要性は、処理すべき信号に適応する関数
ｆ（．）およびｇ（．）をすべての係数に対して全体的
に、または各々の係数に対して個別に選択することによ
って、フィルタＦＩＬＴ１およびＦＩＬＴ２のより高速
でより適合的な精度が得られることにある。
【００３２】処理手段１０を、上述した逆相関化を実現
する適応性フィルタ手段を基礎として説明した。代わり
に、この逆相関化を適応性ソース分離手段を使用するこ
とによって行うことも可能である。この場合において、
前記妨害信号は、非混合信号として認識されないが、な
んらかの信号として処理される。
する適応性フィルタ手段を基礎として説明した。代わり
に、この逆相関化を適応性ソース分離手段を使用するこ
とによって行うことも可能である。この場合において、
前記妨害信号は、非混合信号として認識されないが、な
んらかの信号として処理される。
【００３３】図３は、３つの推定値信号、ＩL1＝＜ＸL
＞、ＩL2、ＩL3を発生することを目的とする反復的な構
造を説明する。このように、前記処理手段は、複数の適
応性フィルタユニット１１１、２１１、３１１、１１
３、２１３、３１３を具えるソース分離手段である。こ
の構造は、混合信号Ｅａに接続された入力部１１０と、
推定値信号ＩL1を発生する出力部１１５とを有する第１
加算器１１２を具える。第２加算器２１２は、信号ＣＲ
ａに接続された入力部と、推定値信号ＩL2を発生する出
力部とを有する。第３加算器３１２は、信号ＣＲｂに接
続された入力部と、推定値信号ＩL3を発生する出力部と
を有する。第１加算器１１２の第２入力部を第２加算器
２１２の出力部に、前記第２加算器の出力信号をフィル
タ処理する適応性フィルタユニット１１１を経て接続す
る。第１加算器１１２の第３入力部を第３加算器３１２
の出力部に、前記第３加算器の出力信号をフィルタ処理
する適応性フィルタユニット１１３を経て接続する。
＞、ＩL2、ＩL3を発生することを目的とする反復的な構
造を説明する。このように、前記処理手段は、複数の適
応性フィルタユニット１１１、２１１、３１１、１１
３、２１３、３１３を具えるソース分離手段である。こ
の構造は、混合信号Ｅａに接続された入力部１１０と、
推定値信号ＩL1を発生する出力部１１５とを有する第１
加算器１１２を具える。第２加算器２１２は、信号ＣＲ
ａに接続された入力部と、推定値信号ＩL2を発生する出
力部とを有する。第３加算器３１２は、信号ＣＲｂに接
続された入力部と、推定値信号ＩL3を発生する出力部と
を有する。第１加算器１１２の第２入力部を第２加算器
２１２の出力部に、前記第２加算器の出力信号をフィル
タ処理する適応性フィルタユニット１１１を経て接続す
る。第１加算器１１２の第３入力部を第３加算器３１２
の出力部に、前記第３加算器の出力信号をフィルタ処理
する適応性フィルタユニット１１３を経て接続する。
【００３４】同様に、第２加算器２１２の第２および第
３出力部を、各々第１加算器１１２および第３加算器３
１２の出力部に、前記第１および第３加算器の出力信号
をフィルタ処理する各々のフィルタユニット２１１およ
び２１３を各々経て接続する。
３出力部を、各々第１加算器１１２および第３加算器３
１２の出力部に、前記第１および第３加算器の出力信号
をフィルタ処理する各々のフィルタユニット２１１およ
び２１３を各々経て接続する。
【００３５】同様に、第３加算器３１２を、他の加算器
１１２および２１２の出力部に、前記第１および第３加
算器の出力信号をフィルタ処理する各々のフィルタユニ
ット３１１および３１３を各々経て接続する。
１１２および２１２の出力部に、前記第１および第３加
算器の出力信号をフィルタ処理する各々のフィルタユニ
ット３１１および３１３を各々経て接続する。
【００３６】前記フィルタユニットのフィルタ係数を適
応化手段ＡＤＡＰＴ １０５において適応化し、これら
に対して、推定値信号ＩL1、ＩL2、ＩL3を用いる。した
がって、適応化手段１０５は、信号ＩL1、ＩL2、Ｉ
L3を、上述した方法において、式（１）ないし（４）に
従って逆相関化する。信号ＣＲａ、ＣＲｂは、信号
ＩL1、ＩL2、ＩL3の１つによって、すなわち、前記各々
のフィルタの入力部に接続された信号によって置き換え
られる。同様に、ＩL は、信号ＩL1、ＩL2、ＩL3の１つ
によって、すなわち、入力部において前記各々のフィル
タの出力信号を受ける前記加算器の出力信号によって置
き換えられる。
応化手段ＡＤＡＰＴ １０５において適応化し、これら
に対して、推定値信号ＩL1、ＩL2、ＩL3を用いる。した
がって、適応化手段１０５は、信号ＩL1、ＩL2、Ｉ
L3を、上述した方法において、式（１）ないし（４）に
従って逆相関化する。信号ＣＲａ、ＣＲｂは、信号
ＩL1、ＩL2、ＩL3の１つによって、すなわち、前記各々
のフィルタの入力部に接続された信号によって置き換え
られる。同様に、ＩL は、信号ＩL1、ＩL2、ＩL3の１つ
によって、すなわち、入力部において前記各々のフィル
タの出力信号を受ける前記加算器の出力信号によって置
き換えられる。
【００３７】当業者は、直接構造または混合された直接
／間接構造を有するソース分離手段を思いつくであろ
う。
／間接構造を有するソース分離手段を思いつくであろ
う。
【００３８】前記加算器、倍率器セルおよびフィルタユ
ニットは、上述した関数を実行するようにプログラムさ
れたユニットである、前記信号の計算機、マイクロプロ
セッサまたはディジタル処理ユニットの一部を形成して
もよい。
ニットは、上述した関数を実行するようにプログラムさ
れたユニットである、前記信号の計算機、マイクロプロ
セッサまたはディジタル処理ユニットの一部を形成して
もよい。
【００３９】図５は、２つの発声者Ｌ１およびＬ２が、
同じ位置において同時に音声メッセージを送ることがで
きる場合に関係する。２つの発声者を分離するために、
またはさらに一般的に、２つの信号源を分離するため
に、前記マイクロホンに対する前記発声者の位置にリン
クされた各々異なった混合信号ＥａおよびＥｂを受ける
２つのセンサを使用する必要がある。前記混合信号は、
同じ信号によって形成され、混合物のみが異なってい
る。図１の場合において展開したのと同じ動作原理を実
行する。前記妨害信号を非混合妨害信号として処理する
場合、処理手段ＳＥＰＡＲ １０は、各々が図２に関し
て説明した手段を具える２つのチャネルを有する。それ
にもかかわらず、２つの入力部に減少した、図３に示す
図に従って前記２つの発声者を分離する、２入力ソース
分離手段に出力部を接続する必要がある。前記妨害信号
を混合妨害信号として処理する場合において、処理手段
ＳＥＰＡＲ １０を図３の図に従って形成し、同じ原理
を基礎として４つの入力信号を処理する図の適用によっ
て混合信号Ｅｂを処理する追加のチャネルを追加する。
同じ位置において同時に音声メッセージを送ることがで
きる場合に関係する。２つの発声者を分離するために、
またはさらに一般的に、２つの信号源を分離するため
に、前記マイクロホンに対する前記発声者の位置にリン
クされた各々異なった混合信号ＥａおよびＥｂを受ける
２つのセンサを使用する必要がある。前記混合信号は、
同じ信号によって形成され、混合物のみが異なってい
る。図１の場合において展開したのと同じ動作原理を実
行する。前記妨害信号を非混合妨害信号として処理する
場合、処理手段ＳＥＰＡＲ １０は、各々が図２に関し
て説明した手段を具える２つのチャネルを有する。それ
にもかかわらず、２つの入力部に減少した、図３に示す
図に従って前記２つの発声者を分離する、２入力ソース
分離手段に出力部を接続する必要がある。前記妨害信号
を混合妨害信号として処理する場合において、処理手段
ＳＥＰＡＲ １０を図３の図に従って形成し、同じ原理
を基礎として４つの入力信号を処理する図の適用によっ
て混合信号Ｅｂを処理する追加のチャネルを追加する。
【００４０】図６は、双方向チャネル１、２による遠隔
会議おいて交換される信号を処理するように変更した処
理システムの場合に関係する。送信局ＳＴ１は、ステレ
オ信号ＩLaおよびＩLbを、受信局ＳＴ２の２つのスピー
カＬＳ2aおよびＬＳ2bに送信する。ある局の推定値信号
は、他の局に対して妨害を発生する相関電気信号にな
る。明らかに、いずれの局も、交互に送信機および受信
機となる。送信局において、発声者Ｌ２は、メッセージ
を発声する。ステレオメッセージを他方の局に送信する
ために、２つのマイクロホンを有することが必要であ
る。マイクロホンＭ 2aおよびＭ2bは、前記発声者のメッ
セージと、前記スピーカによって放送される音とを獲得
する。処理を行わない場合、前記スピーカから来る音
は、これらの２つの局間で連続的に循環し、エコー現象
を生じ、前記発声者を理解するのが極めて困難になる。
会議おいて交換される信号を処理するように変更した処
理システムの場合に関係する。送信局ＳＴ１は、ステレ
オ信号ＩLaおよびＩLbを、受信局ＳＴ２の２つのスピー
カＬＳ2aおよびＬＳ2bに送信する。ある局の推定値信号
は、他の局に対して妨害を発生する相関電気信号にな
る。明らかに、いずれの局も、交互に送信機および受信
機となる。送信局において、発声者Ｌ２は、メッセージ
を発声する。ステレオメッセージを他方の局に送信する
ために、２つのマイクロホンを有することが必要であ
る。マイクロホンＭ 2aおよびＭ2bは、前記発声者のメッ
セージと、前記スピーカによって放送される音とを獲得
する。処理を行わない場合、前記スピーカから来る音
は、これらの２つの局間で連続的に循環し、エコー現象
を生じ、前記発声者を理解するのが極めて困難になる。
【００４１】これまでは解決されなかった前記ステレオ
問題を解決するために、前記スピーカから来るステレオ
信号に関係する推定値信号を逆相関化する処理手段ＳＥ
ＰＡＲ１およびＳＥＰＡＲ２を、各々の局に配置する。
マイクロホン、例えばＭ1aは、前記発声者から来るメッ
セージＸLaと、各々のスピーカＬＳ1aおよびＬＳ1bから
来る妨害信号ＰaaおよびＰbaとを受ける恐れがある。次
に、前記マイクロホンは、混合信号を処理手段ＳＥＰＡ
Ｒ１に用いる。前記スピーカに達する２つの相関電気信
号を、前記スピーカの前から取り出し、分離手段ＳＥＰ
ＡＲ１に供給する。前記発声者のメッセージの推定値
を、各々のマイクロホンに対して、１つの混合信号およ
び２つの妨害信号に関して上述したのと同じ方法におけ
る処理手段によって形成する。２つのマイクロホンに関
して、図２または図３の手段を二倍にする。このように
して、各々の局は、送信チャネル１および２によって他
方の局にエコー無く送信される２つの推定値を分離する
ことができる。
問題を解決するために、前記スピーカから来るステレオ
信号に関係する推定値信号を逆相関化する処理手段ＳＥ
ＰＡＲ１およびＳＥＰＡＲ２を、各々の局に配置する。
マイクロホン、例えばＭ1aは、前記発声者から来るメッ
セージＸLaと、各々のスピーカＬＳ1aおよびＬＳ1bから
来る妨害信号ＰaaおよびＰbaとを受ける恐れがある。次
に、前記マイクロホンは、混合信号を処理手段ＳＥＰＡ
Ｒ１に用いる。前記スピーカに達する２つの相関電気信
号を、前記スピーカの前から取り出し、分離手段ＳＥＰ
ＡＲ１に供給する。前記発声者のメッセージの推定値
を、各々のマイクロホンに対して、１つの混合信号およ
び２つの妨害信号に関して上述したのと同じ方法におけ
る処理手段によって形成する。２つのマイクロホンに関
して、図２または図３の手段を二倍にする。このように
して、各々の局は、送信チャネル１および２によって他
方の局にエコー無く送信される２つの推定値を分離する
ことができる。
【００４２】上述した方法は、発声者のメッセージの精
確な推定値の発生に関係する。このメッセージは、それ
自体、解読すべき多数の情報信号を含むかもしれない。
この状況は、例えば、システムが自動車内に存在する場
合における、図１および５において表される。したがっ
て、推定値ＩL を、前記発声者のメッセージに含まれる
制御を解読する変換器手段ＶＯＣＣＤにおいて解読す
る。メッセージは、前記システムの装置の種々の部分、
または自動車の部品において作用する種々の制御ＣL 、
ＣJ 、ＣK を含むことができる。さらに特に、制御ＣL
は、前記ステレオ信号を発生する装置を制御することを
要求してもよい。これは、例えば、前記発声者による、
前記ステレオ信号を発声するカーラジオの音量をより低
くする要求である。
確な推定値の発生に関係する。このメッセージは、それ
自体、解読すべき多数の情報信号を含むかもしれない。
この状況は、例えば、システムが自動車内に存在する場
合における、図１および５において表される。したがっ
て、推定値ＩL を、前記発声者のメッセージに含まれる
制御を解読する変換器手段ＶＯＣＣＤにおいて解読す
る。メッセージは、前記システムの装置の種々の部分、
または自動車の部品において作用する種々の制御ＣL 、
ＣJ 、ＣK を含むことができる。さらに特に、制御ＣL
は、前記ステレオ信号を発生する装置を制御することを
要求してもよい。これは、例えば、前記発声者による、
前記ステレオ信号を発声するカーラジオの音量をより低
くする要求である。
【００４３】他の制御ＣJ は、前記システムの一部を形
成し、同様の処理に属するものである他の音源ＳJ を変
化させるように命令してもよい。
成し、同様の処理に属するものである他の音源ＳJ を変
化させるように命令してもよい。
【００４４】他の制御ＣK は、音信号源には関係しない
が、自動車それ自体、例えば、ワイパを動作させるアク
チュエータＳK の駆動に関係してもよい。
が、自動車それ自体、例えば、ワイパを動作させるアク
チュエータＳK の駆動に関係してもよい。
【図１】音声認識手段を具え、１つの発生者の音声メッ
セージを引き出すオーディオシステムのブロック図であ
る。
セージを引き出すオーディオシステムのブロック図であ
る。
【図２】信号を逆相関化する適応性フィルタ処理手段の
一実施例のブロック図である。
一実施例のブロック図である。
【図３】信号を逆相関化するソース分離処理手段の一実
施例のブロック図である。
施例のブロック図である。
【図４】適応性フィルタ手段の一実施例のブロック図で
ある。
ある。
【図５】音声認識手段を具え、２つの発生者の音声メッ
セージを引き出すオーディオシステムのブロック図であ
る。
セージを引き出すオーディオシステムのブロック図であ
る。
【図６】信号を逆相関化する処理手段を具える遠隔会議
システムのブロック図である。
システムのブロック図である。
１ 上りチャネル ２ 下りチャネル ５ 音声認識オーディオシステム １０ 処理手段
Claims (9)
- 【請求項１】 少なくとも１つの混合信号（Ｅａ）に含
まれる少なくとも１つの所望の信号（ＸL ）に対する推
定値（ＩL ）を分離する処理手段（ＳＥＰＡＲ）と、前
記混合信号を検知する少なくとも１つのセンサ（Ｍａ）
とを具える信号送信システムであって、前記混合信号
が、少なくとも前記所望の信号（ＸL ）と、少なくとも
２つの相関電気信号（ＣＲａ，ＣＲｂ）に各々応じて前
記システムの２つの信号源（ＬＳａ，ＬＳｂ）によって
発生される少なくとも２つの相関妨害信号（Ｐａ，Ｐ
ｂ）とを具える、信号送信システムにおいて、前記処理
手段（ＳＥＰＡＲ）が、前記検知された混合信号（Ｅ
ａ）と２つの相関電気信号（ＣＲａ，ＣＲｂ）とを入力
部において受け、これらから、前記処理手段が、前記検
知された混合信号に含まれる所望の信号（ＸL ）の推定
値（ＩL ）を、前記推定値（ＩL ）の前記相関電気信号
（ＣＲａ，ＣＲｂ）に各々関係した多数のシフトによっ
て逆相関化することによって引き出すことを特徴とする
システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載のシステムにおいて、前
記センサをマイクロホンとし、前記混合信号を聴取端に
おいて前記マイクロホンによって獲得される周囲音信号
とし、前記所望の信号を前記聴取端において発声者によ
って送られる音声メッセージとし、前記音声メッセージ
が前記音源を形成するスピーカによって放送されるステ
レオ信号によって妨害され、前記処理手段が、前記周囲
音信号において含まれる音声メッセージの推定値を、前
記音声メッセージの推定値を前記ステレオ信号に各々関
係して逆相関化することによって引き出すことを特徴と
するシステム。 - 【請求項３】 請求項２に記載のシステムにおいて、前
記処理手段の後段に、前記音声メッセージの推定値を音
声制御（ＣL ）に変換する手段（ＶＯＣＣＤ）を配置し
たことを特徴とするシステム。 - 【請求項４】 請求項３に記載のシステムにおいて、前
記音声制御（ＣL ）が前記ステレオ信号源（ＬＳａ，Ｌ
Ｓｂ）に作用することを特徴とするシステム。 - 【請求項５】 請求項２に記載のシステムにおいて、該
システムを、少なくとも１つの上りチャネル（１）およ
び少なくとも１つの下りチャネル（２）によって相互接
続された送信局（ＳＴ１）および受信局（ＳＴ２）を具
え、前記局が、各々少なくとも２つのマイクロホン
（Ｍ）と、２つのステレオ信号（ＣＲａ，ＣＲｂ）を放
送する少なくとも２つのスピーカ（ＬＳ）とを具える遠
隔会議システムとし、前記処理手段（ＳＥＰＡＲ）が、
前記受信局から来る前記送信局（ＳＴ１）において達す
るステレオ信号によって発生する望ましくないエコーを
除去し、前記送信局が、前局所音声メッセージの推定値
（ＩLa，ＩLb）のみをステレオにおいて前記受信局のス
ピーカに送信することを特徴とするシステム。 - 【請求項６】 請求項１に記載のシステムにおいて、前
記センサをアンテナとし、前記アンテナによって獲得さ
れた混合信号が、無線放送信号によって形成された所望
の信号と、妨害源から来る相関妨害信号とを具え、前記
処理手段が、前記混合信号に含まれる無線放送信号の推
定値を、前記無線放送信号の推定値の相関電気信号に関
する種々のシフトによる逆相関化によって引き出すこと
を特徴とするシステム。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項に記載
のシステムにおいて、前記処理手段が、各々の相関電気
信号（ＣＲａ，ＣＲｂ）を各々フィルタ処理する複数の
適応性フィルタ手段（９０ａ，９０ｂ）と、前記各々の
適応性フィルタ手段を適応化する複数の適応化手段（９
２ａ，９２ｂ）とを具え、前記適応化手段が、前記推定
値信号の各々の相関電気信号に関係した種々のシフトに
よって逆相関化することを特徴とするシステム。 - 【請求項８】 請求項１ないし６のいずれか１項に記載
のシステムにおいて、前記処理手段が、前記複数の混合
信号に含まれる所望の信号を分離するソース分離手段
（１１１，１１２，１１３）（２１１，２１２，２１
３）（３１１，３１２，３１３）を具え、前記ソース分
離手段が、前記混合信号に含まれる所望の信号に関する
各々の推定値信号を発生し、前記ソース分離手段が、各
々のソースの各々の推定値の他のソースの複数の推定値
に関係した種々のシフトによって逆相関化することによ
って、前記ソース分離手段を適応化する複数の適応化手
段（１０５）を具えることを特徴とするシステム。 - 【請求項９】 請求項７または８に記載のシステムにお
いて、前記推定値（ＩL ）（ＩL1，ＩL2，ＩL3）および
／または相関電気信号（ＣＲａ，ＣＲｂ）に、非線形関
数による前処理を行うことを特徴とするシステム。
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