JPH09203069A - ブームスイング式油圧ショベル - Google Patents
ブームスイング式油圧ショベルInfo
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- JPH09203069A JPH09203069A JP1096496A JP1096496A JPH09203069A JP H09203069 A JPH09203069 A JP H09203069A JP 1096496 A JP1096496 A JP 1096496A JP 1096496 A JP1096496 A JP 1096496A JP H09203069 A JPH09203069 A JP H09203069A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイング可能なブームと運転室との干渉を確
実に防止でき、安全性の高いブームスイング式油圧ショ
ベルを提供する。 【解決手段】 スイングシリンダ5のロッド側と方向制
御弁6とを接続するロッド側管路27にオペレートチェ
ック弁28を設けるとともに、このオペレートチェック
弁28にスイング用パイロット弁9からパイロット圧を
導くパイロット管路29を設け、スイング左動作が制御
されたとき、方向制御弁6が中立位置に戻らない場合で
あっても、オペレートチェック弁28によりスイングシ
リンダ5のロッド側管路27が閉じられ、スイング左動
作を迅速に停止する。また、スイング動作の停止中に、
方向制御弁6等の内部リークに伴うスイングシリンダ5
の動作をオペレートチェック弁28により阻止して停止
状態に保持する。
実に防止でき、安全性の高いブームスイング式油圧ショ
ベルを提供する。 【解決手段】 スイングシリンダ5のロッド側と方向制
御弁6とを接続するロッド側管路27にオペレートチェ
ック弁28を設けるとともに、このオペレートチェック
弁28にスイング用パイロット弁9からパイロット圧を
導くパイロット管路29を設け、スイング左動作が制御
されたとき、方向制御弁6が中立位置に戻らない場合で
あっても、オペレートチェック弁28によりスイングシ
リンダ5のロッド側管路27が閉じられ、スイング左動
作を迅速に停止する。また、スイング動作の停止中に、
方向制御弁6等の内部リークに伴うスイングシリンダ5
の動作をオペレートチェック弁28により阻止して停止
状態に保持する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右方向へスイン
グ可能なブームを備えたブームスイング式油圧ショベル
に係り、特に、超小旋回油圧ショベルとして用いて好適
なブームスイング式油圧ショベルに関する。
グ可能なブームを備えたブームスイング式油圧ショベル
に係り、特に、超小旋回油圧ショベルとして用いて好適
なブームスイング式油圧ショベルに関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えば実開平4−46149
号公報に記載されているように、上部旋回体にブームを
スイングポストを介して装着し、スイングシリンダの操
作により作業機を左右方向に揺動させるようにしたブー
ムスイング式油圧ショベルが提案されている。
号公報に記載されているように、上部旋回体にブームを
スイングポストを介して装着し、スイングシリンダの操
作により作業機を左右方向に揺動させるようにしたブー
ムスイング式油圧ショベルが提案されている。
【0003】この種のブームスイング式油圧ショベル
は、運転室を有する本体と、この本体の前記運転室の側
方に左右方向へスイング可能にかつ上下方向へ回動可能
に連結されたブームと、このブームに対して回動可能に
連結されたアームと、このアームに対して回動可能に連
結されたバケットと、これらブーム、アームおよびバケ
ットで構成される作業機を駆動するアクチュエータと、
各アクチュエータに供給される作動油の流れを制御する
方向制御弁とを備えている。
は、運転室を有する本体と、この本体の前記運転室の側
方に左右方向へスイング可能にかつ上下方向へ回動可能
に連結されたブームと、このブームに対して回動可能に
連結されたアームと、このアームに対して回動可能に連
結されたバケットと、これらブーム、アームおよびバケ
ットで構成される作業機を駆動するアクチュエータと、
各アクチュエータに供給される作動油の流れを制御する
方向制御弁とを備えている。
【0004】図7は従来のブームスイング式油圧ショベ
ルの油圧回路図、図8は図7のブームスイング式油圧シ
ョベルに備えられるマイコンのブロック図である。図7
において、1は原動機、2,3は原動機1によりそれぞ
れ駆動される主ポンプおよびパイロットポンプ、4,5
はそれぞれ前記アクチュエータとしてのブームシリンダ
およびスイングシリンダ、6は主ポンプ2から各アクチ
ュエータに供給される作動油の流れを制御する方向制御
弁、7はブーム操作およびバケット操作を行なう第1の
パイロット弁、8は旋回操作およびアーム操作を行なう
第2のパイロット弁、9はブームスイング操作を行なう
スイング用パイロット弁である。これらパイロット弁7
〜9はそれぞれ前記パイロットポンプ3に連通する左側
の室と右側の室とを有しており、パイロットポンプ3か
ら吐出される圧油は、操作レバー等の操作手段からの指
示信号に応じてこれら左または右側の室に供給される。
なお、他のアームシリンダ,バケットシリンダや走行モ
ータ等の他のアクチュエータについては図示省略してあ
る。
ルの油圧回路図、図8は図7のブームスイング式油圧シ
ョベルに備えられるマイコンのブロック図である。図7
において、1は原動機、2,3は原動機1によりそれぞ
れ駆動される主ポンプおよびパイロットポンプ、4,5
はそれぞれ前記アクチュエータとしてのブームシリンダ
およびスイングシリンダ、6は主ポンプ2から各アクチ
ュエータに供給される作動油の流れを制御する方向制御
弁、7はブーム操作およびバケット操作を行なう第1の
パイロット弁、8は旋回操作およびアーム操作を行なう
第2のパイロット弁、9はブームスイング操作を行なう
スイング用パイロット弁である。これらパイロット弁7
〜9はそれぞれ前記パイロットポンプ3に連通する左側
の室と右側の室とを有しており、パイロットポンプ3か
ら吐出される圧油は、操作レバー等の操作手段からの指
示信号に応じてこれら左または右側の室に供給される。
なお、他のアームシリンダ,バケットシリンダや走行モ
ータ等の他のアクチュエータについては図示省略してあ
る。
【0005】また、前記ブームスイング式油圧ショベル
には、図示せぬ前記作業機と運転室との位置関係を演算
する演算手段としてのマイコン10と、このマイコン1
0の演算結果に応じて前記作業機の回動動作およびスイ
ング動作を制御する制御手段としての複数の電磁弁、例
えば電磁比例減圧弁11〜13とを備えている。これら
のうち、スイング左用電磁比例減圧弁11は、スイング
用パイロット弁9と方向制御弁6とを接続するスイング
左パイロット管路14に介設されている。ブーム上げ用
電磁比例減圧弁12は、第1のパイロット弁7と方向制
御弁6とを接続するブーム上げパイロット管路15に介
設されている。アーム引き用電磁比例減圧弁13は、第
2のパイロット弁8と方向制御弁6とを接続するアーム
引きパイロット管路16に介設されている。一方、他の
スイング右パイロット管路17、ブーム下げパイロット
管路18、およびアーム押しパイロット管路19はそれ
ぞれ方向制御弁6に直接接続されている。
には、図示せぬ前記作業機と運転室との位置関係を演算
する演算手段としてのマイコン10と、このマイコン1
0の演算結果に応じて前記作業機の回動動作およびスイ
ング動作を制御する制御手段としての複数の電磁弁、例
えば電磁比例減圧弁11〜13とを備えている。これら
のうち、スイング左用電磁比例減圧弁11は、スイング
用パイロット弁9と方向制御弁6とを接続するスイング
左パイロット管路14に介設されている。ブーム上げ用
電磁比例減圧弁12は、第1のパイロット弁7と方向制
御弁6とを接続するブーム上げパイロット管路15に介
設されている。アーム引き用電磁比例減圧弁13は、第
2のパイロット弁8と方向制御弁6とを接続するアーム
引きパイロット管路16に介設されている。一方、他の
スイング右パイロット管路17、ブーム下げパイロット
管路18、およびアーム押しパイロット管路19はそれ
ぞれ方向制御弁6に直接接続されている。
【0006】また、前記パイロットポンプ3の吐出側に
は、マイコン10により制御される非常停止用電磁切換
弁20が設けられており、この電磁切換弁20はタンク
に接続されるポートを有している。この電磁切換弁20
はマイコン10から出力される非常停止信号によって切
換えられ、この非常停止信号を入力した場合にのみ、パ
イロットポンプ3の吐出側に接続されるパイロット管路
21を遮断してタンクに戻すようになっている。
は、マイコン10により制御される非常停止用電磁切換
弁20が設けられており、この電磁切換弁20はタンク
に接続されるポートを有している。この電磁切換弁20
はマイコン10から出力される非常停止信号によって切
換えられ、この非常停止信号を入力した場合にのみ、パ
イロットポンプ3の吐出側に接続されるパイロット管路
21を遮断してタンクに戻すようになっている。
【0007】図8に示すように、前記マイコン10に
は、図示せぬ作業機の相対的角度をそれぞれ検出する角
度検出器22から各角度信号θが入力される。このマイ
コン10は、前記角度信号θに基づいて作業機の基準位
置の角度を算出する角度演算部23と、制御領域などの
制御用データマップをあらかじめ記憶する領域記憶部2
4と、角度演算部23で算出された相対的角度が領域記
憶部24に記憶される前記制御領域内にあるか否かを判
断し、その判断結果に応じて所定の制御信号を出力する
比較演算部25と、この比較演算部25からの制御信号
に基づいて電磁弁11〜13へ所定の制御信号を出力す
る駆動制御部26とを備えている。
は、図示せぬ作業機の相対的角度をそれぞれ検出する角
度検出器22から各角度信号θが入力される。このマイ
コン10は、前記角度信号θに基づいて作業機の基準位
置の角度を算出する角度演算部23と、制御領域などの
制御用データマップをあらかじめ記憶する領域記憶部2
4と、角度演算部23で算出された相対的角度が領域記
憶部24に記憶される前記制御領域内にあるか否かを判
断し、その判断結果に応じて所定の制御信号を出力する
比較演算部25と、この比較演算部25からの制御信号
に基づいて電磁弁11〜13へ所定の制御信号を出力す
る駆動制御部26とを備えている。
【0008】前記スイング左用電磁比例減圧弁11はタ
ンクに接続されるポートを有し、前記マイコン10の駆
動制御部26から出力される制御信号の電流値に比例し
て動作される。通常は最大レベルの電流信号に応じてス
イング左パイロット管路14を全開し、制御信号として
最小レベルの電流信号を入力した場合、前記スイング左
パイロット管路14の圧油を遮断してタンクに戻し、制
御信号として電流値が中間レベルの電流信号を入力した
場合、前記スイング左パイロット管路14の圧油を絞っ
てパイロット圧を減圧する。また、ブーム上げ用電磁比
例減圧弁12およびアーム引き用電磁比例減圧弁13も
それぞれ同様である。
ンクに接続されるポートを有し、前記マイコン10の駆
動制御部26から出力される制御信号の電流値に比例し
て動作される。通常は最大レベルの電流信号に応じてス
イング左パイロット管路14を全開し、制御信号として
最小レベルの電流信号を入力した場合、前記スイング左
パイロット管路14の圧油を遮断してタンクに戻し、制
御信号として電流値が中間レベルの電流信号を入力した
場合、前記スイング左パイロット管路14の圧油を絞っ
てパイロット圧を減圧する。また、ブーム上げ用電磁比
例減圧弁12およびアーム引き用電磁比例減圧弁13も
それぞれ同様である。
【0009】このように構成したブームスイング式油圧
ショベルでは、作業機の相対的角度とスイング角度との
相互関係に応じてあらかじめ定められる制御領域をマイ
コン10の領域記憶部24に記憶し、角度演算部23の
演算結果を基づいて比較演算部25により前記作業機の
運転室に対する位置が前記制御領域に位置するか否かを
判定し、前記作業機が前記制御領域内に侵入した場合、
電磁比例減圧弁11,12,13の少なくとも1つを作
動させて前記作業機の回動動作およびスイング動作の両
方または片方を制御することにより、前記作業機と運転
室との干渉を防止するようになっている。
ショベルでは、作業機の相対的角度とスイング角度との
相互関係に応じてあらかじめ定められる制御領域をマイ
コン10の領域記憶部24に記憶し、角度演算部23の
演算結果を基づいて比較演算部25により前記作業機の
運転室に対する位置が前記制御領域に位置するか否かを
判定し、前記作業機が前記制御領域内に侵入した場合、
電磁比例減圧弁11,12,13の少なくとも1つを作
動させて前記作業機の回動動作およびスイング動作の両
方または片方を制御することにより、前記作業機と運転
室との干渉を防止するようになっている。
【0010】例えば、スイングシリンダ5のスイング左
動作に伴って作業機が前記制御領域に侵入し、スイング
左用電磁比例減圧弁11の作動によりスイング左パイロ
ット管路14が遮断された場合、スイング用パイロット
弁9のスイング左操作を行なっても方向制御弁6が中立
位置に戻っているため、スイングシリンダ5のスイング
左動作が禁止される。また、ブームシリンダ4の上げ動
作やアーム引き動作に伴って作業機が前記制御領域に侵
入した場合もそれぞれ同様である。
動作に伴って作業機が前記制御領域に侵入し、スイング
左用電磁比例減圧弁11の作動によりスイング左パイロ
ット管路14が遮断された場合、スイング用パイロット
弁9のスイング左操作を行なっても方向制御弁6が中立
位置に戻っているため、スイングシリンダ5のスイング
左動作が禁止される。また、ブームシリンダ4の上げ動
作やアーム引き動作に伴って作業機が前記制御領域に侵
入した場合もそれぞれ同様である。
【0011】さらに、マイコン10からの作動指令の出
力にも拘らず、電磁比例減圧弁11〜13のいずれかの
故障により作業機の回動動作およびスイング動作の両方
または片方が続行された場合、マイコン10から非常停
止指令が出力されるので、この非常停止指令に応じて非
常停止用電磁切換弁20が作動する。その結果、パイロ
ットポンプ3から供給されるパイロット圧がタンク圧ま
で低減され、全ての方向制御弁6は中立位置に戻される
ため、当該油圧ショベルの全動作が停止する。
力にも拘らず、電磁比例減圧弁11〜13のいずれかの
故障により作業機の回動動作およびスイング動作の両方
または片方が続行された場合、マイコン10から非常停
止指令が出力されるので、この非常停止指令に応じて非
常停止用電磁切換弁20が作動する。その結果、パイロ
ットポンプ3から供給されるパイロット圧がタンク圧ま
で低減され、全ての方向制御弁6は中立位置に戻される
ため、当該油圧ショベルの全動作が停止する。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のブームスイング式油圧ショベルでは、マイコン10
からの作動指令の出力によりスイング左用電磁比例減圧
弁11が動作したにもかかわらず、例えば異物の噛み込
みに起因するスティック現象等が生じて方向制御弁6が
中立位置に戻らない場合には、この方向制御弁6からス
イングシリンダ5に依然として作動油が供給されるた
め、ブームが運転室に近づくスイング左動作を停止でき
ないという問題があった。また、前記の電磁比例減圧弁
11が動作した後、方向制御弁6の応答性の影響を強く
受けるため、この方向制御弁6が中立位置に戻って作動
油の供給が阻止され、スイングシリンダ5が停止するま
でに時間が掛るという問題もあった。
来のブームスイング式油圧ショベルでは、マイコン10
からの作動指令の出力によりスイング左用電磁比例減圧
弁11が動作したにもかかわらず、例えば異物の噛み込
みに起因するスティック現象等が生じて方向制御弁6が
中立位置に戻らない場合には、この方向制御弁6からス
イングシリンダ5に依然として作動油が供給されるた
め、ブームが運転室に近づくスイング左動作を停止でき
ないという問題があった。また、前記の電磁比例減圧弁
11が動作した後、方向制御弁6の応答性の影響を強く
受けるため、この方向制御弁6が中立位置に戻って作動
油の供給が阻止され、スイングシリンダ5が停止するま
でに時間が掛るという問題もあった。
【0013】また、スイング動作の停止中に作業機の自
重によりスイングシリンダ5のロッド側に負荷が掛った
場合、方向制御弁6の内部リークによりスイングシリン
ダ5が縮んでスイング左動作が行なわれるため、ブーム
が運転室と干渉する方向にスイングする懸念があった。
特に、傾斜地で作業機を前方に伸ばした状態で停止した
場合、作業機の自重により作業機に大きなスイングモー
メントが掛かり、しかもブームの根元部にスイングシリ
ンダ5が設けられているため、てこの原理によりスイン
グシリンダ5に大きな負荷が加えられ、したがって、前
述した方向制御弁6の内部リークに伴ってブームが運転
室と干渉する方向にスイングするという不具合があっ
た。
重によりスイングシリンダ5のロッド側に負荷が掛った
場合、方向制御弁6の内部リークによりスイングシリン
ダ5が縮んでスイング左動作が行なわれるため、ブーム
が運転室と干渉する方向にスイングする懸念があった。
特に、傾斜地で作業機を前方に伸ばした状態で停止した
場合、作業機の自重により作業機に大きなスイングモー
メントが掛かり、しかもブームの根元部にスイングシリ
ンダ5が設けられているため、てこの原理によりスイン
グシリンダ5に大きな負荷が加えられ、したがって、前
述した方向制御弁6の内部リークに伴ってブームが運転
室と干渉する方向にスイングするという不具合があっ
た。
【0014】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、スイング可能なブー
ムと運転室との干渉を確実に防止でき、安全性の高いブ
ームスイング式油圧ショベルを提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、スイング可能なブー
ムと運転室との干渉を確実に防止でき、安全性の高いブ
ームスイング式油圧ショベルを提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明は、作業機と運転
室との位置関係に応じて、制御手段により前記作業機の
回動動作およびスイング動作を制御するとともに、ブー
ム用スイングシリンダから方向制御弁へ戻される作動油
の管路をオペレートチェック弁により閉じるようにし
た。これにより、例えば、作業機が運転室側に近づく方
向にスイング動作され、そのスイング角度が所定値を越
えると、前記制御手段によりブームのスイング動作が制
御される。このとき、前記方向制御弁がスティックして
中立位置に戻らない場合であっても、前記オペレートチ
ェック弁によりスイングシリンダから方向制御弁へ戻さ
れる作動油の管路を閉じるため、前記スイングシリンダ
が迅速に停止する。さらに、スイング動作の停止中に作
業機の自重によりスイングシリンダに負荷が掛った場合
であっても、前記オペレートチェック弁によりスイング
シリンダから方向制御弁への戻り管路が閉じられている
ため、この方向制御弁の内部リークに伴うスイングシリ
ンダの動作が阻止される。したがって、スイング可能な
ブームと運転室との干渉を確実に防止できる。
室との位置関係に応じて、制御手段により前記作業機の
回動動作およびスイング動作を制御するとともに、ブー
ム用スイングシリンダから方向制御弁へ戻される作動油
の管路をオペレートチェック弁により閉じるようにし
た。これにより、例えば、作業機が運転室側に近づく方
向にスイング動作され、そのスイング角度が所定値を越
えると、前記制御手段によりブームのスイング動作が制
御される。このとき、前記方向制御弁がスティックして
中立位置に戻らない場合であっても、前記オペレートチ
ェック弁によりスイングシリンダから方向制御弁へ戻さ
れる作動油の管路を閉じるため、前記スイングシリンダ
が迅速に停止する。さらに、スイング動作の停止中に作
業機の自重によりスイングシリンダに負荷が掛った場合
であっても、前記オペレートチェック弁によりスイング
シリンダから方向制御弁への戻り管路が閉じられている
ため、この方向制御弁の内部リークに伴うスイングシリ
ンダの動作が阻止される。したがって、スイング可能な
ブームと運転室との干渉を確実に防止できる。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明のブームスイング式油圧シ
ョベルは、作業機の相対的角度をそれぞれ検出する角度
検出器と、この角度検出器から出力される検出値に基づ
いて前記作業機と前記運転室との位置関係を演算する演
算手段と、この演算手段の演算結果に応じて前記作業機
の回動動作およびスイング動作を制御する制御手段とを
備え、前記ブーム用のスイングシリンダと前記方向制御
弁との間に、前記制御手段により制御され前記スイング
シリンダから前記方向制御弁へ戻される作動油の管路を
開閉するオペレートチェック弁を設け、前記作業機の相
対的角度とスイング角度との相互関係に応じてあらかじ
め定められる制御領域を前記演算手段に記憶し、この演
算手段の演算結果に基づいて前記作業機の運転室に対す
る位置が前記制御領域に位置するか否かを判定し、前記
作業機が前記制御領域内に侵入した場合、前記作業機の
回動動作およびスイング動作の両方または片方を制御す
るとともに、その際のスイング動作の制御時に、前記オ
ペレートチェック弁により前記スイングシリンダから前
記方向制御弁へ戻される作動油の管路を閉じるようにし
た。
ョベルは、作業機の相対的角度をそれぞれ検出する角度
検出器と、この角度検出器から出力される検出値に基づ
いて前記作業機と前記運転室との位置関係を演算する演
算手段と、この演算手段の演算結果に応じて前記作業機
の回動動作およびスイング動作を制御する制御手段とを
備え、前記ブーム用のスイングシリンダと前記方向制御
弁との間に、前記制御手段により制御され前記スイング
シリンダから前記方向制御弁へ戻される作動油の管路を
開閉するオペレートチェック弁を設け、前記作業機の相
対的角度とスイング角度との相互関係に応じてあらかじ
め定められる制御領域を前記演算手段に記憶し、この演
算手段の演算結果に基づいて前記作業機の運転室に対す
る位置が前記制御領域に位置するか否かを判定し、前記
作業機が前記制御領域内に侵入した場合、前記作業機の
回動動作およびスイング動作の両方または片方を制御す
るとともに、その際のスイング動作の制御時に、前記オ
ペレートチェック弁により前記スイングシリンダから前
記方向制御弁へ戻される作動油の管路を閉じるようにし
た。
【0017】また、前記制御手段が、前記作業機の回動
動作およびスイング動作を操作する複数のパイロット弁
から前記方向制御弁に供給されるパイロット圧をそれぞ
れ減圧する複数の電磁弁からなるとともに、スイング用
パイロット弁から前記方向制御弁に供給されるパイロッ
ト圧を前記オペレートチェック弁に導くパイロット管路
を設け、前記スイング用パイロット弁の操作時に所定の
パイロット圧により前記オペレートチェック弁を開き、
スイング用の前記電磁弁の制御動作に応じて前記所定の
パイロット圧を減圧することにより前記オペレートチェ
ック弁を閉じるようにした。
動作およびスイング動作を操作する複数のパイロット弁
から前記方向制御弁に供給されるパイロット圧をそれぞ
れ減圧する複数の電磁弁からなるとともに、スイング用
パイロット弁から前記方向制御弁に供給されるパイロッ
ト圧を前記オペレートチェック弁に導くパイロット管路
を設け、前記スイング用パイロット弁の操作時に所定の
パイロット圧により前記オペレートチェック弁を開き、
スイング用の前記電磁弁の制御動作に応じて前記所定の
パイロット圧を減圧することにより前記オペレートチェ
ック弁を閉じるようにした。
【0018】また、前記オペレートチェック弁を、前記
方向制御弁と前記スイングシリンダのロッド側とを接続
する作動油管路に介設するとともに、前記スイング用電
磁弁を、前記スイング用パイロット弁と前記方向制御弁
との接続するスイング左パイロット管路に介設し、この
スイング左パイロット管路の前記スイング用パイロット
弁側に、前記オペレートチェック弁にパイロット圧を導
くパイロット管路の一端を接続した。
方向制御弁と前記スイングシリンダのロッド側とを接続
する作動油管路に介設するとともに、前記スイング用電
磁弁を、前記スイング用パイロット弁と前記方向制御弁
との接続するスイング左パイロット管路に介設し、この
スイング左パイロット管路の前記スイング用パイロット
弁側に、前記オペレートチェック弁にパイロット圧を導
くパイロット管路の一端を接続した。
【0019】
【実施例】実施例について図面に基づいて説明すると、
図1は本発明の一実施例に係るブームスイング式油圧シ
ョベルの油圧回路図、図2はスイング左動作を説明する
回路図、図3はスイング左動作を停止した状態を説明す
る回路図、図4はスイング左用電磁比例減圧弁の動作時
の状態を説明する回路図である。なお、図1〜図4にお
いて、前述した図7、図8に示すものと同等のものには
同一符号を付してある。
図1は本発明の一実施例に係るブームスイング式油圧シ
ョベルの油圧回路図、図2はスイング左動作を説明する
回路図、図3はスイング左動作を停止した状態を説明す
る回路図、図4はスイング左用電磁比例減圧弁の動作時
の状態を説明する回路図である。なお、図1〜図4にお
いて、前述した図7、図8に示すものと同等のものには
同一符号を付してある。
【0020】図1に示す本実施例のブームスイング式油
圧ショベルは、図7に示す従来のブームスイング式油圧
ショベルに比べると、スイングシリンダ5のロッド側と
方向制御弁6とを接続するロッド側管路27にオペレー
トチェック弁28を設けた点と、このオペレートチェッ
ク弁28にスイング用パイロット弁9からパイロット圧
を導くパイロット管路29を設けた点とが主として異な
っており、その他の構成はほぼ同様である。
圧ショベルは、図7に示す従来のブームスイング式油圧
ショベルに比べると、スイングシリンダ5のロッド側と
方向制御弁6とを接続するロッド側管路27にオペレー
トチェック弁28を設けた点と、このオペレートチェッ
ク弁28にスイング用パイロット弁9からパイロット圧
を導くパイロット管路29を設けた点とが主として異な
っており、その他の構成はほぼ同様である。
【0021】前記オペレートチェック弁28は、スイン
グ用パイロット弁9から所定のパイロット圧が供給され
るとロッド側管路27を開くことにより、スイングシリ
ンダ5から方向制御弁6へ作動油が戻るのを許可し、一
方、スイング用パイロット弁9から供給されるパイロッ
ト圧が減圧されるとロッド側管路27を閉じることによ
り、スイングシリンダ5から方向制御弁6へ作動油が戻
るのを阻止するようになっている。さらに、方向制御弁
6からスイングシリンダ5のロッド側へ作動油を供給す
る際に、前記オペレートチェック弁28により妨げられ
ることはない。
グ用パイロット弁9から所定のパイロット圧が供給され
るとロッド側管路27を開くことにより、スイングシリ
ンダ5から方向制御弁6へ作動油が戻るのを許可し、一
方、スイング用パイロット弁9から供給されるパイロッ
ト圧が減圧されるとロッド側管路27を閉じることによ
り、スイングシリンダ5から方向制御弁6へ作動油が戻
るのを阻止するようになっている。さらに、方向制御弁
6からスイングシリンダ5のロッド側へ作動油を供給す
る際に、前記オペレートチェック弁28により妨げられ
ることはない。
【0022】前記パイロット管路29は、一端がスイン
グ左パイロット管路14のパイロット弁9側に接続され
ており、このパイロット管路29を介して、スイング左
用電磁比例減圧弁11の入口側のパイロット圧が前記オ
ペレートチェック弁28に導かれる。
グ左パイロット管路14のパイロット弁9側に接続され
ており、このパイロット管路29を介して、スイング左
用電磁比例減圧弁11の入口側のパイロット圧が前記オ
ペレートチェック弁28に導かれる。
【0023】この実施例では、マイコン10の駆動制御
部26から出力される制御信号の電流値に比例してスイ
ング左用電磁比例減圧弁11が動作される。例えば、ブ
ームのスイング角度が所定値内にあるとき、マイコン1
0の駆動制御部26から出力される最大レベルの電流信
号に応じて、図2に示すように電磁比例減圧弁11がス
イング左パイロット管路14を全開するため、スイング
用パイロット弁9の操作に応じてスイング左パイロット
管路14を介してパイロット圧が供給されるので、方向
制御弁6がストロークエンドまで作動するとともに、オ
ペレートチェック弁28がスイングシリンダ5のロッド
側管路27を開く。その結果、方向制御弁6からスイン
グシリンダ5のボトム側に作動油が供給されるととも
に、スイングシリンダ5のロッド側からロッド側管路2
7を介して方向制御弁6に作動油が戻されるので、スイ
ングシリンダ5が伸長してスイング左動作が行なわれ
る。
部26から出力される制御信号の電流値に比例してスイ
ング左用電磁比例減圧弁11が動作される。例えば、ブ
ームのスイング角度が所定値内にあるとき、マイコン1
0の駆動制御部26から出力される最大レベルの電流信
号に応じて、図2に示すように電磁比例減圧弁11がス
イング左パイロット管路14を全開するため、スイング
用パイロット弁9の操作に応じてスイング左パイロット
管路14を介してパイロット圧が供給されるので、方向
制御弁6がストロークエンドまで作動するとともに、オ
ペレートチェック弁28がスイングシリンダ5のロッド
側管路27を開く。その結果、方向制御弁6からスイン
グシリンダ5のボトム側に作動油が供給されるととも
に、スイングシリンダ5のロッド側からロッド側管路2
7を介して方向制御弁6に作動油が戻されるので、スイ
ングシリンダ5が伸長してスイング左動作が行なわれ
る。
【0024】また、図3に示すように、スイング用パイ
ロット弁9を操作しないとき、このスイング用パイロッ
ト弁9を介してパイロット圧が供給されないので、方向
制御弁6は作動せず中立位置に戻されているとともに、
オペレートチェック弁28がスイングシリンダ5のロッ
ド側管路27を閉じており、スイングシリンダ5は停止
状態に保持される。
ロット弁9を操作しないとき、このスイング用パイロッ
ト弁9を介してパイロット圧が供給されないので、方向
制御弁6は作動せず中立位置に戻されているとともに、
オペレートチェック弁28がスイングシリンダ5のロッ
ド側管路27を閉じており、スイングシリンダ5は停止
状態に保持される。
【0025】また、ブームが運転室側に近づく方向にス
イング動作され、そのスイング角度が所定値を越える
と、マイコン10の駆動制御部26から最小レベルの制
御信号が出力されるので、図4に示すように、スイング
左用電磁比例減圧弁11が右方向に付勢され、スイング
左パイロット管路14がタンクと接続されるので、この
スイング左パイロット管路14およびパイロット管路2
9内のパイロット圧が減圧される。これに伴って、方向
制御弁6が中立位置へ戻るとともに、オペレートチェッ
ク弁28がスイングシリンダ5のロッド側管路27を閉
じるため、スイングシリンダ5は停止する。
イング動作され、そのスイング角度が所定値を越える
と、マイコン10の駆動制御部26から最小レベルの制
御信号が出力されるので、図4に示すように、スイング
左用電磁比例減圧弁11が右方向に付勢され、スイング
左パイロット管路14がタンクと接続されるので、この
スイング左パイロット管路14およびパイロット管路2
9内のパイロット圧が減圧される。これに伴って、方向
制御弁6が中立位置へ戻るとともに、オペレートチェッ
ク弁28がスイングシリンダ5のロッド側管路27を閉
じるため、スイングシリンダ5は停止する。
【0026】このように構成した実施例では、作業機が
所定の制御領域内に侵入し、スイング左用電磁比例減圧
弁11の作動によりスイング動作が制御されると、方向
制御弁6がスティックして中立位置に戻らない場合であ
っても、オペレートチェック弁28によりスイングシリ
ンダ5のロッド側管路27が閉じられるため、前記スイ
ングシリンダ5の伸長動作が迅速に停止される。さら
に、スイング動作の停止中に作業機の自重によりスイン
グシリンダ5に伸長方向への負荷が掛った場合であって
も、前記オペレートチェック弁28によりスイングシリ
ンダ5のロッド側管路27が閉じられるため、方向制御
弁6の内部リークに伴うスイングシリンダ5の伸長動作
が阻止される。したがって、スイング可能なブームと運
転室との干渉を確実に防止できる。
所定の制御領域内に侵入し、スイング左用電磁比例減圧
弁11の作動によりスイング動作が制御されると、方向
制御弁6がスティックして中立位置に戻らない場合であ
っても、オペレートチェック弁28によりスイングシリ
ンダ5のロッド側管路27が閉じられるため、前記スイ
ングシリンダ5の伸長動作が迅速に停止される。さら
に、スイング動作の停止中に作業機の自重によりスイン
グシリンダ5に伸長方向への負荷が掛った場合であって
も、前記オペレートチェック弁28によりスイングシリ
ンダ5のロッド側管路27が閉じられるため、方向制御
弁6の内部リークに伴うスイングシリンダ5の伸長動作
が阻止される。したがって、スイング可能なブームと運
転室との干渉を確実に防止できる。
【0027】なお、本実施例ではパイロット管路29の
一端をスイング左パイロット管路14のパイロット弁9
側に接続した場合を例示したが、図5に示すように、パ
イロット管路29の一端をスイング左パイロット管路1
4の方向制御弁6側に接続したり、あるいは図6に示す
ように、スイング左パイロット管路14から分岐した分
岐管30に電磁比例減圧弁11の入口側を接続し、この
電磁比例減圧弁11の出口側に前記パイロット管路29
の一端を接続する場合もそれぞれ同様の効果が得られ
る。
一端をスイング左パイロット管路14のパイロット弁9
側に接続した場合を例示したが、図5に示すように、パ
イロット管路29の一端をスイング左パイロット管路1
4の方向制御弁6側に接続したり、あるいは図6に示す
ように、スイング左パイロット管路14から分岐した分
岐管30に電磁比例減圧弁11の入口側を接続し、この
電磁比例減圧弁11の出口側に前記パイロット管路29
の一端を接続する場合もそれぞれ同様の効果が得られ
る。
【0028】さらに、本実施例ではオペレートチェック
弁28の開閉制御をパイロット圧を介して行なうように
したが、マイコン10の駆動制御部26から電気信号を
直接オペレートチェック弁28に入力して、この電気信
号によりオペレートチェック弁28の開閉制御を行なう
ようにしてもよい。
弁28の開閉制御をパイロット圧を介して行なうように
したが、マイコン10の駆動制御部26から電気信号を
直接オペレートチェック弁28に入力して、この電気信
号によりオペレートチェック弁28の開閉制御を行なう
ようにしてもよい。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スイング用方向制御弁がスティックして中立位置に戻ら
ない場合であっても、オペレートチェック弁によりスイ
ングシリンダの戻り管路が閉じられるため、スイング動
作を迅速に停止できる。また、スイング動作の停止中に
作業機の自重によりスイングシリンダに負荷が掛った場
合であっても、方向制御弁等の内部リークに伴うスイン
グシリンダの動作を前記オペレートチェック弁により阻
止して停止状態に保持でき、ブームが運転室と干渉する
方向へスイングする動作を阻止できる。したがって、ス
イング可能なブームと運転室との干渉を確実に防止で
き、安全性の高いブームスイング式油圧ショベルが得ら
れる。
スイング用方向制御弁がスティックして中立位置に戻ら
ない場合であっても、オペレートチェック弁によりスイ
ングシリンダの戻り管路が閉じられるため、スイング動
作を迅速に停止できる。また、スイング動作の停止中に
作業機の自重によりスイングシリンダに負荷が掛った場
合であっても、方向制御弁等の内部リークに伴うスイン
グシリンダの動作を前記オペレートチェック弁により阻
止して停止状態に保持でき、ブームが運転室と干渉する
方向へスイングする動作を阻止できる。したがって、ス
イング可能なブームと運転室との干渉を確実に防止で
き、安全性の高いブームスイング式油圧ショベルが得ら
れる。
【図1】本発明の一実施例に係るブームスイング式油圧
ショベルの油圧回路図である。
ショベルの油圧回路図である。
【図2】スイング左動作を説明する回路図である。
【図3】スイング左動作を停止した状態を説明する回路
図である。
図である。
【図4】スイング左用電磁比例減圧弁の動作時の状態を
説明する回路図である。
説明する回路図である。
【図5】本実施例のブームスイング式油圧ショベルに備
えられるパイロット管路の変形例を示す回路図である。
えられるパイロット管路の変形例を示す回路図である。
【図6】本実施例のブームスイング式油圧ショベルに備
えられるパイロット管路の他の変形例を示す回路図であ
る。
えられるパイロット管路の他の変形例を示す回路図であ
る。
【図7】従来のブームスイング式油圧ショベルの油圧回
路図である。
路図である。
【図8】図7のブームスイング式油圧ショベルに備えら
れるマイコンのブロック図である。
れるマイコンのブロック図である。
4 ブームシリンダ 5 スイングシリンダ 6 方向制御弁 9 スイング用パイロット弁 10 マイコン(演算手段) 11〜13 電磁比例減圧弁(制御手段) 14 スイング左パイロット管路 22 角度検出器 27 管路 28 オペレートチェック弁 29 パイロット管路
Claims (3)
- 【請求項1】 運転室を有する本体と、この本体の前記
運転室の側方に左右方向へスイング可能にかつ上下方向
へ回動可能に連結されたブームと、このブームに対して
回動可能に連結されたアームと、このアームに対して回
動可能に連結されたバケットと、これらブーム、アーム
およびバケットで構成される作業機を駆動するアクチュ
エータと、このアクチュエータに供給される作動油の流
れを制御する方向制御弁とを備えたブームスイング式油
圧ショベルにおいて、 前記作業機の相対的角度をそれぞれ検出する角度検出器
と、この角度検出器から出力される検出値に基づいて前
記作業機と前記運転室との位置関係を演算する演算手段
と、この演算手段の演算結果に応じて前記作業機の回動
動作およびスイング動作を制御する制御手段とを備え、
前記ブーム用のスイングシリンダと前記方向制御弁との
間に、前記制御手段により制御され前記スイングシリン
ダから前記方向制御弁へ戻される作動油の管路を開閉す
るオペレートチェック弁を設け、 前記作業機の相対的角度とスイング角度との相互関係に
応じてあらかじめ定められる制御領域を前記演算手段に
記憶し、この演算手段の演算結果に基づいて前記作業機
の運転室に対する位置が前記制御領域に位置するか否か
を判定し、前記作業機が前記制御領域内に侵入した場
合、前記作業機の回動動作およびスイング動作の両方ま
たは片方を制御するとともに、その際のスイング動作の
制御時に、前記オペレートチェック弁により前記スイン
グシリンダから前記方向制御弁へ戻される作動油の管路
を閉じるようにしたことを特徴とするブームスイング式
油圧ショベル。 - 【請求項2】 請求項1の記載において、前記制御手段
が、前記作業機の回動動作およびスイング動作を操作す
る複数のパイロット弁から前記方向制御弁に供給される
パイロット圧をそれぞれ減圧する複数の電磁弁からなる
とともに、スイング用パイロット弁から前記方向制御弁
に供給されるパイロット圧を前記オペレートチェック弁
に導くパイロット管路を設け、前記スイング用パイロッ
ト弁の操作時に所定のパイロット圧により前記オペレー
トチェック弁を開き、スイング用の前記電磁弁の制御動
作に応じて前記所定のパイロット圧を減圧することによ
り前記オペレートチェック弁を閉じるようにしたことを
特徴とするブームスイング式油圧ショベル。 - 【請求項3】 請求項2の記載において、前記オペレー
トチェック弁を、前記方向制御弁と前記スイングシリン
ダのロッド側とを接続する作動油管路に介設するととも
に、前記スイング用電磁弁を、前記スイング用パイロッ
ト弁と前記方向制御弁との接続するスイング左パイロッ
ト管路に介設し、このスイング左パイロット管路の前記
スイング用パイロット弁側に、前記オペレートチェック
弁にパイロット圧を導くパイロット管路の一端を接続し
たことを特徴とするブームスイング式油圧ショベル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01096496A JP3469980B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | ブームスイング式油圧ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01096496A JP3469980B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | ブームスイング式油圧ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09203069A true JPH09203069A (ja) | 1997-08-05 |
JP3469980B2 JP3469980B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=11764867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01096496A Expired - Fee Related JP3469980B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | ブームスイング式油圧ショベル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3469980B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001040713A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | クレーン機能付建設機械 |
KR100863993B1 (ko) * | 2006-11-30 | 2008-10-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 붐 스윙 장비의 실린더 크립 방지장치 |
KR101438228B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2014-09-15 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 붐 스윙 편심 방지장치 |
JP2019206878A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
CN114960800A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种偏摆调节***及调节方法 |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP01096496A patent/JP3469980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001040713A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | クレーン機能付建設機械 |
KR100863993B1 (ko) * | 2006-11-30 | 2008-10-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 붐 스윙 장비의 실린더 크립 방지장치 |
KR101438228B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2014-09-15 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 붐 스윙 편심 방지장치 |
JP2019206878A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
CN114960800A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种偏摆调节***及调节方法 |
CN114960800B (zh) * | 2022-06-21 | 2024-03-29 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种偏摆调节***及调节方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3469980B2 (ja) | 2003-11-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |