JPH09202547A - エレベータの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一般階間の移動を犠牲にせずに特定階間の高集
中需要を輸送するエレベータ。 【解決手段】一群のエレベータ台数をＮ、所定時間Ｔに
おける全交通量をＶ、ある特定の階間の交通量をＶｓ、
特定の階間のみをサービスするエレベータ１台あたりの
輸送能力をＣとし、あるエレベータ台数ｋが、 【数９】Ｃ（ｋ−１）＜Ｖｓ≦Ｃ・ｋ 【数１０】（Ｖ−Ｖｓ）／（Ｎ−ｋ）＜Ｖ／Ｎ をともに満たす時、所定時間Ｔで、ｋ台のエレベータを
特定階間需要を専用にサービスする特定エレベータとす
る急行エレベータ決定手段を備え、群管理制御手段が決
定されたｋ台を急行エレベータ、残りの（Ｎ−ｋ）台を
一般エレベータとしてそれぞれのサービス区間に応じて
運行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの群管理
制御方法に係り、特に、ビル内における一時的な高集中
需要を輸送するために用いられる急行エレベータを用い
た群管理制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータはビル内における縦の交通機
関の役割を担っているが、設置される台数が限られてい
るため、短時間に利用が集中するとその輸送能力の限界
から運行状況を悪化させてしまう場合がある。例えば、
出勤時や昼食時などには限られた時間内に多数の乗客が
集中するため、満員，積み残し，待ち時間の悪化といっ
た現象が発生する。

【０００３】これに対し、出勤時に一群のエレベータを
二つに分け、サービスする階を上層と下層に分割して輸
送能力を向上させる「分割急行」方式が広く用いられて
いる。この分割階の変更方法としては、例えば特公昭62
−12148 号，特開昭58−49896 号公報などがある。

【０００４】また、エレベータ１台ごとに分割階を限定
する方式、およびその分割階の決定方法が、特開平4−2
13574 号公報などで開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、主
に階間での需要の少ない出勤時を対象に、サービス階を
限定することで一周時間を短縮し、輸送能力不足状態の
解消を図っている。しかしそのため、階間での移動が不
便になるなど利用者の利便性が犠牲にされている。特に
昼食時には一般階間の移動も多いため、上記従来技術の
ような階間移動のためには一旦ロビー階か最寄り乗り継
ぎ階に移動する方式では、逆に交通量を増やしてしまい
性能の悪化を招く場合がある。

【０００６】本発明の目的は、一般階間の移動を犠牲に
せずに特定階間の高集中需要を輸送することを可能にす
るエレベータの群管理制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は一群のエレベータを特定の階間のみを
サービスする急行エレベータと、すべての階をサービス
する一般エレベータとに分ける急行エレベータ決定手段
を設けた。

【０００８】また、急行エレベータを決定するためにエ
レベータの利用状況を測定する学習手段を、決定された
急行エレベータと一般エレベータを運行するために群管
理制御手段を設けた。

【０００９】学習手段は、エレベータホールの呼び釦，
かご内の行き先階登録やかご内荷重計の信号から各階ご
との乗降客数を測定し、そのデータを用いて各階間の乗
降客数を推定する。

【００１０】急行エレベータ決定手段は、各階間の乗降
客数を基に急行とするサービス区間と急行エレベータ台
数を決定する。

【００１１】群管理制御手段は、決定された急行エレベ
ータ，一般エレベータをそれぞれのサービス区間に応じ
て運行させる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１か
ら図４を用いて説明する。

【００１３】図１は、本発明の基本的な考え方の説明図
であり、数値例を用いて本発明の要旨を説明する。

【００１４】あるビル（エレベータ台数Ｎ＝６台）で、
食堂階が１５階で食堂を時差利用しており、１１時４５
分から１２時までは８階，１１階が利用対象とする。こ
の時、対象のＴ＝９００秒間の各階間の利用人数を多い
順に並べると図１に示すような交通需要になり、その総
交通量Ｖ＝６６０人とする。

【００１５】交通量が多いため、全台で全階床をサービ
スする通常の運行では非常に混雑し、待ち時間も長くな
る。そのため、以下の考え方による部分急行運転を併用
することにする。

【００１６】部分急行運転とは、ｋ台を特定の階床のみ
をサービスする急行エレベータとしてピストン輸送する
ことにより、輸送能力の向上とサービスの改善を図り、
残りの（Ｎ−ｋ）台を一般エレベータとして急行対象以
外の利用を輸送する。この時、急行エレベータはサービ
ス階の限定により一周時間が短縮でき輸送能力が大幅に
増加することができる。その結果、一般エレベータが輸
送すべき交通量が急行を行わない場合に比べ減らすこと
ができるため、一般エレベータ側の性能も向上できる。
また、分割急行方式と異なり、一部のエレベータが特定
階のみをサービスするが、一般エレベータは全ての階を
サービスするため、一般階間の移動が不便になることは
ない。

【００１７】部分急行運転のプラン作成に関する数値例
を以下に示す。

【００１８】急行プラン１は、最大混雑の８階と１５階
の間をピストン輸送する。この時の一周時間Ｒは、

【００１９】

【数３】 一周時間Ｒ＝（走行階数×１階床あたりの時間） ＋（停止回数×１回あたり停止時間） ＋（定員×１人あたりの乗降時間×２） …（数３） で算出でき、その結果１台あたりの輸送能力は２００人
となる。急行交通量が１００人であるため、その輸送は
１台の急行エレベータで余裕を持ってできるが、その結
果、台数が５台となる一般エレベータ側の交通量が増え
てしまい、この急行プラン１は一般階側の性能低下を引
き起こす原因となる。

【００２０】急行プラン２は、急行プラン１より急行側
の交通量を増やすために、第２の混雑階である１１階を
加え、上昇時は８階，１１階，１５階とサービスし、下
降時は１５階から８階へ直行する。この時は停止階数が
増えるために一周時間が長くなるが、それでも急行階の
交通量を１台で輸送することができる。その結果、一般
階側の１台あたりの交通量も抑制することができ、とも
に性能向上が期待できる。

【００２１】急行プラン３は、さらに急行側のサービス
階を追加した例であるが、一周時間の長時間化による輸
送能力の低下で急行エレベータが１台では急行側の交通
量を輸送しきれなくなり、急行エレベータを２台に増や
すと一般階側の輸送が悪化してしまう。

【００２２】このように、急行プランを作成する場合に
は、急行区間の輸送能力を満足すること、一般区間の交
通量を増加させないことが必要である。以下、その設定
を可能とする設定方法の一実施例を説明する。

【００２３】図２は本発明の一実施例のシステム構成図
である。

【００２４】各号機１にはかご内荷重検出装置２が設置
されている。かご内荷重検出装置２で検出したかご内荷
重データは、号機制御装置３，伝送線を介して群管理制
御装置４へ送られる。各乗り場にはホール呼び釦５が設
置される。

【００２５】群管理制御装置４には、エレベータの運行
を行う群管理制御部４−１，エレベータの利用状況を測
定する学習部４−２、および本発明の中心となる急行エ
レベータ決定手段４−３がある。

【００２６】図３は学習部４−２における学習処理１０
を説明するフローチャートである。学習部４−２では、
ステップ１０−１で号機毎のかご内荷重検出装置２やホ
ール呼び釦５からの信号を用いて、エレベータの稼働デ
ータを測定する。

【００２７】ステップ１０−２では、稼働データの方向
別の交通量や混雑階などの特徴を用いて、現在の交通需
要の区分（出勤時，午前平常時，昼食前半時など）を判
定する。

【００２８】ステップ１０−３では、判定した交通需要
毎に、測定した稼働データと過去のデータの重み付け平
均を算出するなどの方法により、データを統計処理し、
各階の方向別の乗降人数を算出する。

【００２９】ステップ１０−４では、各階の方向別乗降
人数から、各階間の利用人数を推定する。これは、通常
の乗合方式の群管理エレベータシステムでは、各階毎の
乗降人数（５階上昇方向乗車は何人，７階下降方向降車
は何人など）はかご内荷重検出装置２を用いて測定可能
であるが、各階間の移動人数（５階から上昇方向に乗車
した人の降車階は何階に何人など）は直接測定できない
ためであり、各階の乗降人数の比率などにより推定す
る。

【００３０】図４は、以上の処理により推定された各階
間の利用人数を用いて急行エレベータを決定する処理２
０のフローチャートである。

【００３１】急行エレベータ決定処理２０の起動は、群
管理制御部４−１で該当交通需要で多数の満員，長待
ち，積み残しといった輸送能力不足の状態が検出された
とき、学習部４−２における学習結果が大幅に変更にな
ったとき、保守員が起動指示したときなどの予め設定さ
れた条件で起動される。

【００３２】ステップ２０−１では、学習部４−２から
各階間の利用人数データを取得する。

【００３３】ステップ２０−２では、そのデータを階間
の移動が多い順にソート(並べ替え)する。これは、特定
の階間での移動が多い場合にその利用者を含んだ効率の
良い急行プランを短時間で作成しやすくするためであ
る。

【００３４】ステップ２０−３では、急行プランの初期
設定として、２０−２でソートした利用人数の最大の階
間を急行階に設定する。

【００３５】ステップ２０−４からステップ２０−１２
は、急行プラン決定のための繰り返し処理である。

【００３６】ステップ２０−４では、設定されている急
行プランの急行階間を移動する交通需要Ｖｓを、階間利
用者人数の和として算出する。

【００３７】ステップ２０−５では、急行区間の一周時
間Ｒを算出する。一周時間Ｒは概算として数４により算
出可能である。

【００３８】

【数４】 一周時間Ｒ＝（走行階数×１階床あたりの時間） ＋（停止回数×１回あたり停止時間） ＋（定員×１人あたりの乗降時間×２） …（数４） 数３に用いる数値の例は、図１に示したものを用いるこ
とができる。またこのときの、急行階における待ち時間
の期待値はＲ／２である。

【００３９】ステップ２０−６では、１台あたりの輸送
能力Ｃを算出する。輸送能力Ｃは、対象時間Ｔ内にでき
る周回数に定員Ｃｎを乗したので、数４となる。

【００４０】

【数５】 輸送能力Ｃ＝int（Ｔ／Ｒ）×Ｃｎ …（数５） ステップ２０−７では、急行台数ｋを算出する。急行台
数ｋの最小値は、数１の不等式を満たすｋとして算出で
きる。

【００４１】

【数６】 Ｃ（ｋ−１）＜Ｖｓ≦Ｃ・ｋ …（数６） これは、小数点以下を切り上げて整数化する関数をroun
dup(）で表したとき、

【００４２】

【数７】 急行台数ｋ＝roundup（Ｖｓ／Ｃ） …（数７） となる。

【００４３】ステップ２０−８では、急行台数に関する
条件を判定する。算出した急行台数ｋが予め定めた急行
台数の最大値Ｋｍ以下であれば条件成立し、ステップ２
０−１２へ進むが、最大値Ｋｍを越えている場合には、
急行区間として設定した交通量Ｖｓが多すぎるので、ス
テップ２０−９へ進み急行プランを修正する。急行台数
の最大値は、エレベータの配置条件や使い勝手乗の要望
などから設定できるものであり、特に設定しない場合に
は、一般階間の移動を行うためにＫｍ＝（Ｎ−１）、一
般階間の移動を犠牲にするならＫｍ＝Ｎとできる。

【００４４】ステップ２０−９では、急行区間の交通量
Ｖｓの超過を修正するため、最後に追加した急行階を急
行プランから削除する。

【００４５】次に、ステップ２０−１０で、まだ急行設
定可能な階（階間移動）があるかを調べ、ある場合には
ステップ２０−１１で次に交通量の多い階を急行プラン
に追加する。ステップ２０−１０で、追加可能な急行階
がないときには、その交通需要では条件を満たしうる急
行プランは作成できなかった場合であり、処理を終了す
る。

【００４６】また、ステップ２０−８で急行台数が条件
を満たしている場合には、ステップ２０−１２で急行階
以外の一般階の交通量条件を判定する。この時、急行を
行わない場合の１台あたりの交通量はＶ／Ｎ、急行プラ
ンを用いた場合の一般階の１台あたりの交通量は（Ｖ−
Ｖｓ）／（Ｎ−ｋ）であるので、数２の不等式が成立す
るときには、一般階の輸送能力が急行階の設定により悪
化することはない。

【００４７】

【数８】 （Ｖ−Ｖｓ）／（Ｎ−ｋ）＜Ｖ／Ｎ …（数８） 数８が成立しない場合には、ステップ２０−１０以下の
処理に戻り、急行区間の交通量を増やして、一般階の輸
送負荷を軽くするプラン作成を試みる。

【００４８】ステップ２０−８，２０−１２の両条件が
成り立つ場合には、有効な急行プランが作成できたこと
になるので、ステップ２０−１３で急行設定階と急行台
数を出力する。ここで出力された急行の設定は群管理制
御部４−１で利用される。

【００４９】本実施例によれば、交通量の多い階間移動
から優先的に急行の適否を判定するため、効率がよく無
駄な停止を抑えた急行プランが作成できる効果がある。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、特定階間の高集中需要
を確実に輸送できる。

【００５１】さらにその時でも一般階間の移動も高効率
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な考え方の説明図。

【図２】本発明の一実施例のシステムのブロック図。

【図３】学習処理のフローチャート。

【図４】急行エレベータ決定処理のフローチャート。

【符号の説明】

１…号機、２…かご内荷重検出装置、３…号機制御装
置、４…群管理制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数台のエレベータと、前記複数台のエレ
   ベータの運行を行う群管理制御手段と、利用状況を測定
   する学習手段とを備えたエレベータの群管理制御方法に
   おいて、一群のエレベータ台数をＮ、所定時間Ｔにおけ
   る全交通量をＶ、ある特定の階間の交通量をＶｓ、特定
   の階間のみをサービスするエレベータ１台あたりの輸送
   能力をＣとし、あるエレベータ台数ｋが、 【数１】 Ｃ（ｋ−１）＜Ｖｓ≦Ｃ・ｋ …（数１） 【数２】 （Ｖ−Ｖｓ）／（Ｎ−ｋ）＜Ｖ／Ｎ …（数２） をともに満たす時、所定時間Ｔで、ｋ台のエレベータを
   特定階間需要を専用にサービスする特定エレベータとす
   る急行エレベータ決定手段を備え、群管理制御手段が決
   定されたｋ台を急行エレベータ、残りの（Ｎ−ｋ）台を
   一般エレベータとしてそれぞれのサービス区間に応じて
   運行させることを特徴とするエレベータの群管理制御方
   法。