JPH09202440A - コンテナ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体が複雑化、大型化することを防止
し、かつコンテナを搬送しつつその種類に応じてコンテ
ナを分類可能なコンテナ搬送装置を提供する。 【解決手段】 主搬送路１と、主搬送路１内に設けられ
て該主搬送路１によるコンテナＣの搬送方向（矢印方
向）と直交する方向（矢印〜方向）に該コンテナＣ
を搬送する複数の副搬送路１２と、主搬送路１と副搬送
路１２とが直交する箇所１３に突出退避自在に設けら
れ、突出位置にて該主搬送路１によって搬送されたコン
テナＣを停止させ、退避位置にて該主搬送路１によって
搬送されたコンテナＣをそのまま通過させる複数のスト
ッパ１４と、を有してなり、前記各副搬送路１２は、主
搬送路１によるコンテナＣの搬送方向（矢印方向）に
沿って回転軸が配置されその上面にコンテナＣが載置さ
れる複数のローラ１５と、これらローラ１５を駆動する
ローラ駆動機構と、からコンテナ搬送装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを搬送し
つつその種類に応じて該コンテナを分類するコンテナ搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より射出成形機では複数の製品が生
産され、更に、これら製品はコンテナに搭載された後、
コンテナ搬送装置によって所定の集積場所にまで搬送さ
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記コンテ
ナ搬送装置では、コンテナを単に一箇所の集積場所にま
で搬送する機能しか有さないものであり、これによって
複数種のコンテナを分類するには、複数台のコンテナ搬
送装置を組み合わせたり、新たな分類装置を組み込む必
要があり、その結果、装置全体が複雑化、大型化すると
いう不具合が発生していた。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、装置全体が複雑化、大型化することを防止
し、かつコンテナを搬送しつつその種類に応じて該コン
テナを分類することが可能なコンテナ搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、コンテナを搬送する主搬送路と、主
搬送路内に設けられて該主搬送路によるコンテナの搬送
方向と直交する方向に該コンテナを搬送する複数の副搬
送路と、これら主搬送路と副搬送路とが直交する箇所に
突出退避自在に設けられて、突出位置にて該主搬送路に
よって搬送されたコンテナを停止させ、退避位置にて該
主搬送路によって搬送されたコンテナをそのまま通過さ
せる複数のストッパと、を有してなり、前記各副搬送路
は、主搬送路によってコンテナが搬送される方向に回転
軸が配置され、その上面にコンテナが載置される複数の
ローラと、該ローラを駆動して該ローラ上のコンテナを
移送するローラ駆動機構と、を有することを特徴とす
る。

【０００６】第２の発明では、第１の発明に示すコンテ
ナ搬送装置において、前記各副搬送路の下流位置には、
コンテナを上下に集積するコンテナ集積機構が設けら
れ、該コンテナ集積機構は、副搬送路によって搬送され
たコンテナが載置される載置台と、該載置台上のコンテ
ナの両側方位置にて昇降される一対のアームを有する昇
降機構と、該昇降機構のアームに設けられて前記載置台
上のコンテナを両側方から把持する把持手段と、を有す
ることを特徴とする。

【０００７】第３の発明では、第１の発明に示すコンテ
ナ搬送装置において、前記副搬送路の上流に位置する主
搬送路の途中には、コンテナ内に製品を投入するための
作業装置が配置されていることを特徴とする。

【０００８】そして、以上のように構成された発明では
以下に示す作用が奏される。第１の発明に示すコンテナ
搬送装置では、ストッパを主搬送路に突出させた場合
に、主搬送路に沿って搬送されたコンテナが、該ストッ
パによって、主搬送路と副搬送路とが直交する箇所に停
止させられる。その後、当該副搬送路のローラが駆動さ
れた場合には、ストッパにより停止させられたコンテナ
が、主搬送路と直交する副搬送路に沿って移送されるこ
とになる。すなわち、本発明では、複数あるストッパを
選択的に主搬送路内に突出させることによって、該主搬
送路に沿って搬送されるコンテナを、特定の副搬送路に
分離抽出することができ、これによってコンテナの分類
作業を効率的に行えるとともに、このような分類作業を
ストッパ、副搬送路の選択的な駆動によってなし得るこ
とができ、従来のように、複数台のコンテナ搬送装置を
組み合わせたり、新たにコンテナ分類装置を組み込む必
要が無く、これによって装置全体が複雑化、大型化する
ことが防止される。

【０００９】第２の発明に示すコンテナ搬送装置では、
副搬送路の下流位置に設けられたコンテナ集積機構に
て、搬送されたコンテナを上下に積み上げることができ
る。具体的には、副搬送路によって載置台上に搬送され
たコンテナを、把持手段で把持した状態で、昇降機構の
上昇によって上方に持ち上げ、その後、次のコンテナが
載置台上に搬送されたならば、該コンテナ上に、先に把
持したコンテナを積み重ねて２段とする。そしてその
後、積み重ねられたコンテナの中の最下段のコンテナ
（この場合、下段のコンテナ）を、把持手段で把持した
状態で、昇降機構の上昇によって上方に持ち上げるよう
にし、この状態で、次のコンテナが載置台上に搬送され
たならば、該コンテナ上に、先に把持した２段のコンテ
ナを更に積み上げて３段とする。そして、以上の工程を
連続的に行うことによって、各副搬送路の下流位置に
て、分類後のコンテナを種類別に上下に積み上げること
ができる。

【００１０】第３の発明に示すコンテナ搬送装置では、
主搬送路の途中に設けた作業装置（例えば、工業用ロボ
ット）によって、コンテナ内に製品を投入することがで
き、その製品の種類に応じて、下流側の副搬送路に対し
てコンテナの分類を行わせることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図６に基づいて説明する。まず、図１及び図２を参照
してコンテナ搬送装置１００の全体構成を説明する。こ
の図において符号１で示すものは主搬送路であって、上
流搬送路２、ターンテーブル３、下流搬送路４から構成
されている。上流搬送路２は、平行となるように間隔を
おいて配置されその上面にコンテナＣを載置して矢印
方向に搬送する平行コンベア５と、平行コンベア５を駆
動するコンベア駆動機構（図示略）とを有するものであ
って、この上流搬送路２の上流部には、平行コンベア５
に向けて、空のコンテナＣを矢印方向に供給するコン
テナ供給路７が設けられている。

【００１２】このコンテナ供給路７は、上流搬送路２に
よってコンテナＣが搬送される方向に回転軸が配置さ
れ、その上面にコンテナＣが載置される複数のローラ８
と、該ローラ８を駆動するローラ駆動機構（図示略）
と、から構成されたものであって、該コンテナ供給路７
によって、上流搬送路２の搬送方向（矢印方向）に対
して直交する矢印方向から、空のコンテナＣが送り込
まれるようになっている。また、コンテナ供給路７と反
対側に位置する上流搬送路２の側部位置には規制手段６
が設けられており、この規制手段６によって、コンテナ
供給路７を通じてコンテナＣが搬送されかつ該コンテナ
Ｃが上流搬送路２の平行コンベア５上に至った場合に、
該コンテナＣの前部に接触して、該コンテナＣの矢印
方向への移動を規制する。なお、上流搬送路２の平行コ
ンベア５と、コンテナ供給路７のローラ８との上部高さ
位置は、ほぼ同じとなるように調整されている。

【００１３】前記ターンテーブル３は、垂直軸３Ａを中
心として回転自在であり、かつ図示しないターンテーブ
ル駆動機構によって垂直軸３Ａを中心として一方向（矢
印方向）に回転するように設けられているものであっ
て、上流搬送路２から搬送された空のコンテナＣを受け
入れ、該コンテナＣの向きを１８０゜転換した後、下流
搬送路４に受け渡す。なお、上流搬送路２からターンテ
ーブル３へは、図示しないプッシャによってコンテナＣ
の受け入れを行い、また、ターンテーブル３から下流搬
送路４へは、ガイド９の案内によって、矢印で示すよ
うなコンテナＣの受け渡しを行う。また、ターンテーブ
ル３の近傍にはロボット１０が配置されており、このロ
ボット１０によって、射出成形機（図示略）から供給さ
れた多種類の製品が、ターンテーブル３上のコンテナＣ
内に搬入されるようになっている。

【００１４】次に、主搬送路１の下流搬送路４について
説明すると、この下流搬送路４は、平行となるように互
いに間隔をおいて配置されその上面にコンテナＣを載置
して矢印方向に搬送する平行コンベア１１と、該平行
コンベア１１によって搬送されるコンテナＣの側方をガ
イドする案内レール（図示略）と、平行コンベア１１を
駆動するコンベア駆動機構５０とを有するものであっ
て、この下流搬送路４の上流部にて、ターンテーブル３
から供給されたコンテナＣが受け入れられるようになっ
ている。また、この主搬送路１の下流搬送路４上には、
該下流搬送路４と平面交差するように配置され、かつ下
流搬送路４の搬送方向と直交する搬送方向〜に、
該コンテナＣを搬送する複数の副搬送路１２が複数設け
られ、これら下流搬送路４と副搬送路１２との各交差面
（符号１３で示す）の下流側には、コンテナＣの搬送経
路に向けて突出退避自在な複数のストッパ１４が設けら
れている。

【００１５】これらストッパ１４は、下流搬送路４の両
側位置でありかつ３つの交差面１３に合計で３組（１つ
の交差面１３内にある２つのストッパ１４を１組とす
る）配置されているものであって、ストッパ１４が「突
出位置」（図２に二点鎖線１４Ａで示す）にある場合
に、下流搬送路４によって搬送されたコンテナＣを、交
差面１３上に停止させ、また、該ストッパ１４が「退避
位置」（図２に実線１４Ｂで示す）にある場合に、該下
流搬送路４によって搬送されたコンテナＣをそのまま通
過させるように構成されている。なお、これらストッパ
１４は、１つの交差面１３内にある２つのストッパ１４
を組として共に「突出位置」又は「退避位置」となるよ
うに駆動する。また、これら３組あるストッパ１４が全
て「退避位置」にある場合には、コンテナＣは下流搬送
路４の最下流部（図１に符号５１で示す）にまで搬送さ
れる。副搬送路１２は、下流搬送路４により搬送される
コンテナＣの搬送方向に沿って回転軸が配置され、そ
の上面にコンテナＣが載置される複数のローラ１５と、
これらローラ１５を駆動するローラ駆動機構（図示略）
と、を有するものであって、ストッパ１４によってコン
テナＣが停止させられた状態で、副搬送路１２のローラ
１５が駆動された場合に、ストッパ１４によって停止さ
せられたコンテナＣが、下流搬送路４と直交する方向
（矢印〜のいずれか）に送られるようになってい
る。なお、下流搬送路４の平行コンベア１１と、副搬送
路１２のローラ１５との上部高さ位置は、ほぼ同じとな
るように調整されている。

【００１６】次に、副搬送路１２の各下流位置に設けら
れて、該副搬送路１２によって搬送されたコンテナＣ
を、上下方向に積み上げるためのコンテナ集積機構２０
について説明する。コンテナ集積機構２０は、図３〜図
６に示すように、副搬送路１２によって搬送されたコン
テナＣが載置される載置台２１と、該載置台２１上のコ
ンテナＣの両側方位置にて昇降される一対のアーム２２
を有する昇降機構２３と、該昇降機構２３のアーム２２
に設けられて載置台２１上のコンテナＣを両側方から把
持する把持手段２４（後述する）と、から構成されるも
のである。昇降機構２３は、基台２５に固定されたガイ
ド部材２６に沿って昇降自在に支持された昇降体２７
と、基台２５と昇降体２７の下部との間に垂直に固定さ
れた第１のシリンダ機構２８と、昇降体２７の下部に垂
直に固定された２組の第２シリンダ機構２９と、を具備
するものであって、これら２組の第２シリンダ機構２９
は、昇降体２７の下部に水平方向（図３〜図６の紙面と
直交する方向）に間隔をおいて配置されている。また、
これら第２シリンダ機構２９の各下端部には水平となる
ようにアーム２２がそれぞれ固定されており、これらア
ーム２２の互いが対向する各側面部には、水平方向（図
３〜図６の紙面と直交する方向）に移動自在に設けられ
て、互いが近接する側に移動したときに、載置台２１上
に載置されたコンテナＣを両側方から押圧して持ち上げ
可能とする把持手段２４が設けられている。

【００１７】次に、上記のように構成されたコンテナ搬
送装置１００全体の動作について順次説明する。 （１） 図１に示すコンテナ供給路７のローラ８が駆動
されることによって、空のコンテナＣが主搬送路１の上
流搬送路２に向けて矢印方向に供給される。そして、
このコンテナ供給路７の搬送によって、コンテナＣが上
流搬送路２の平行コンベア５上に至った場合には、該コ
ンテナＣの前部が規制手段６に接触して、該コンテナＣ
の移動が規制される。 （２） 上流搬送路２の平行コンベア５が駆動されるこ
とによって、該平行コンベア５上に載置された空のコン
テナＣが、矢印方向に向けて搬送される。そして、こ
の上流搬送路２の搬送によって該コンテナＣがターンテ
ーブル３上に送られる。

【００１８】（３） ターンテーブル３が矢印方向に
回転駆動されることによって、該ターンテーブル３上に
載置された空のコンテナＣが下流搬送路４に向けて搬送
される。また、ターンテーブル３上の空のコンテナＣに
は、該コンテナＣが矢印方向に搬送される途中におい
て、ロボット１０により製品（例えば、射出成形機にて
製造されたもの）が積み込まれる。 （４） 製品が積み込まれた後のコンテナＣは、ターン
テーブル３の回転によってガイド９に送られ、更にこの
ガイド９を通じて下流搬送路４の平行コンベア１１上に
送られる。

【００１９】（５） 下流搬送路４の平行コンベア１１
が駆動されることによって、該平行コンベア１１上に載
置されたコンテナＣが、矢印方向に向けて搬送され
る。そして、コンテナＣが矢印方向に搬送される途中
において、図２に示すように、３組あるストッパ１４の
いずれかの組が、下流搬送路４の「突出位置」（符号１
４Ａで示す）にある場合に、下流搬送路４に沿って搬送
されたコンテナＣが、該ストッパ１４に接触して、下流
搬送路４と副搬送路１２とが直交する交差面１３に停止
させられる。また、このとき、ストッパ１４が下流搬送
路４の「退避位置」（符号１４Ｂで示す）にある場合に
は、下流搬送路４に沿って搬送されたコンテナＣが、ス
トッパ１４によって停止させられること無くそのまま直
進する。 なお、これら３組のストッパ１４を選択的に
「突出位置」に移動させる駆動は、下流搬送路４に沿っ
て搬送されるコンテナＣの種類に基づいて行うが、この
ような駆動は、コンテナＣ内の製品の種類を判別できる
作業者からの指示に基づいて行っても良いし、製品の種
類を判別するセンサからの指令に基づいて行っても良い
し、また、予め設定されたプログラムに従って行っても
良い。

【００２０】（６） ストッパ１４が「突出位置」にあ
って、下流搬送路４と副搬送路１２とが直交する交差面
１３にコンテナＣが停止させられた状態で、該副搬送路
１２のローラ１５が駆動された場合に、コンテナＣが該
副搬送路１２に沿って（矢印〜で示される経路のい
ずれか）に搬送される。そして、該副搬送路１２よって
搬送されたコンテナＣは、最終的に、該副搬送路１２の
下流位置にあるコンテナ集積機構２０の載置台２１上に
送られる。

【００２１】（７） 図３〜図４に示すように、載置台
２１上に送られたコンテナＣが把持手段２４によって把
持され、この状態で、昇降機構２３の駆動によって該把
持手段２４が上昇すると、載置台２１上のコンテナ（以
下、Ｃ１という）が上方に持ち上げられるとともに、該
コンテナＣ１の下方に空間が形成される。 （８） 図４〜図５に示すように、上記（１）〜（６）
の工程を経て次のコンテナ（以下、Ｃ２という）が供給
されて、載置台２１上に配置された場合には、昇降手段
２３の駆動によって先に把持されているコンテナＣ１が
降下され、これによってコンテナＣ２上にコンテナＣ１
が積み重ねられる（図５参照）。

【００２２】（９） 図５に示すように、把持手段２４
によるコンテナＣ１の把持が解除された後、昇降手段２
３の駆動によって該把持手段２４が下降し、更に、該把
持手段２４によって、積み重ねられたコンテナＣ１・Ｃ
２の中の最下段のコンテナ（この場合、下段のコンテナ
Ｃ２）が把持され、その後、図５〜図６に示すように、
昇降機構２３の駆動によって該把持手段２４が上昇する
と、載置台２１上の２段のコンテナＣ１・Ｃ２が共に上
方に持ち上げられ、かつこれらコンテナＣ１・Ｃ２の下
方に空間が形成される。

【００２３】そして、この状態で、図６に示すように、
上記（１）〜（６）の工程を経て次のコンテナ（以下、
Ｃ３という）が供給されて、載置台２１上に配置された
場合には、昇降手段２３の駆動によって、先に把持され
ている２段のコンテナＣ１・Ｃ２が降下され、これによ
り２段のコンテナＣ１・Ｃ２上に新たなコンテナＣ３が
積み重ねられる。そしてその後、以上のような（７）〜
（９）で示す工程が繰り返されることによって、各副搬
送路１２の下流位置にて、分類後のコンテナＣが種類別
に上下に積み上げられる。

【００２４】以上詳細に説明したように上記のように構
成されたコンテナ搬送装置１００では、ストッパ１４を
下流搬送路４に突出させた場合に、下流搬送路４に沿っ
て搬送されたコンテナＣが、該ストッパ１４によって、
下流搬送路４と副搬送路１２とが直交する交差面１３に
停止させられる。その後、当該副搬送路１２のローラが
駆動された場合には、ストッパ１４により停止させられ
たコンテナＣが、下流搬送路４と直交する副搬送路１２
に沿って搬送されることになる。すなわち、上記コンテ
ナ搬送装置１００では、複数あるストッパ１４を選択的
に下流搬送路４内に突出させることによって、該下流搬
送路４に沿って搬送されるコンテナＣを、特定の副搬送
路１２に分離抽出することができ、これによってコンテ
ナＣの分類作業を効率的に行えるとともに、このような
分類作業をストッパ１４、副搬送路１２の選択的な駆動
によってなし得ることができ、従来のように、複数台の
コンテナ搬送装置を組み合わせたり、新たにコンテナ分
類装置を組み込む必要が無く、これによって装置全体が
複雑化、大型化することを防止可能となる。

【００２５】なお、上記実施の形態では、ストッパ１４
の組数を３としたが、これに限定されず、１組、２組又
は４組以上であっても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明で
は、複数あるストッパを選択的に主搬送路内に突出させ
ることによって、該主搬送路に沿って搬送されるコンテ
ナを、特定の副搬送路に分離抽出することができ、これ
によってコンテナの分類作業を効率的に行えるととも
に、このような分類作業をストッパ、副搬送路の選択的
な駆動によってなし得ることができ、従来のように、複
数台のコンテナ搬送装置を組み合わせたり、新たにコン
テナ分類装置を組み込む必要が無く、これによって装置
全体が複雑化、大型化することが防止可能となる。

【００２７】第２の発明に示すコンテナ搬送装置では、
副搬送路の下流位置に設けられたコンテナ集積機構に
て、搬送されたコンテナを上下に積み上げることができ
る。具体的には、副搬送路によって載置台上に搬送され
たコンテナを、把持手段で把持した状態で、昇降機構の
上昇によって上方に持ち上げ、その後、次のコンテナが
載置台上に搬送されたならば、該コンテナ上に、先に把
持したコンテナを積み重ねて２段とする。そしてその
後、積み重ねられたコンテナの中の最下段のコンテナ
（この場合、下段のコンテナ）を、把持手段で把持した
状態で、昇降機構の上昇によって上方に持ち上げるよう
にし、この状態で、次のコンテナが載置台上に搬送され
たならば、該コンテナ上に、先に把持した２段のコンテ
ナを更に積み上げて３段とする。そして、以上の工程を
連続的に行うことによって、各副搬送路の下流位置に
て、分類後のコンテナを種類別に上下に積み上げること
が可能となる。

【００２８】第３の発明に示すコンテナ搬送装置では、
主搬送路の途中に設けた作業装置（例えば、工業用ロボ
ット）によって、コンテナ内に製品を投入することがで
き、その製品の種類に応じて、下流側の副搬送路に対し
てコンテナの分類を行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナ搬送装置１００の全体を示す平面図。

【図２】主搬送路１と副搬送路１２とが交差する箇所を
詳細に示す部分平面図。

【図３】コンテナ集積機構２０によるコンテナＣの集積
動作（１）を示す側面図。

【図４】コンテナ集積機構２０によるコンテナＣの集積
動作（２）を示す側面図。

【図５】コンテナ集積機構２０によるコンテナＣの集積
動作（３）を示す側面図。

【図６】コンテナ集積機構２０によるコンテナＣの集積
動作（４）を示す側面図。

【符号の説明】

１ 主搬送路 ２ 上流搬送路 ３ ターンテーブル ４ 下流搬送路 ７ コンテナ供給路 １２ 副搬送路 １３ 交差面 １４ ストッパ １４Ａ 突出位置のストッパ １４Ｂ 退避位置のストッパ １５ ローラ ２０ コンテナ集積機構 ２１ 載置台 ２２ アーム ２３ 昇降手段 ２４ 把持手段 １００ コンテナ搬送装置 Ｃ コンテナ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを搬送する主搬送路と、 主搬送路内に設けられて該主搬送路によるコンテナの搬
   送方向と直交する方向に該コンテナを搬送する複数の副
   搬送路と、 これら主搬送路と副搬送路とが直交する箇所に突出退避
   自在に設けられて、突出位置にて該主搬送路によって搬
   送されたコンテナを停止させ、退避位置にて該主搬送路
   によって搬送されたコンテナをそのまま通過させる複数
   のストッパと、を有してなり、 前記各副搬送路は、主搬送路によってコンテナが搬送さ
   れる方向に回転軸が配置され、その上面にコンテナが載
   置される複数のローラと、該ローラを駆動して該ローラ
   上のコンテナを移送するローラ駆動機構と、を有するこ
   とを特徴とするコンテナ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記各副搬送路の下流位置には、コンテ
   ナを上下に集積するコンテナ集積機構が設けられ、 該コンテナ集積機構は、副搬送路によって搬送されたコ
   ンテナが載置される載置台と、該載置台上のコンテナの
   両側方位置にて昇降される一対のアームを有する昇降機
   構と、該昇降機構のアームに設けられて前記載置台上の
   コンテナを両側方から把持する把持手段と、を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載のコンテナ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記副搬送路の上流に位置する主搬送路
   の途中には、コンテナ内に製品を投入するための作業装
   置が配置されていることを特徴とする請求項１記載のコ
   ンテナ搬送装置。