JPH09197300A - Light transmission adjusting device - Google Patents
Light transmission adjusting deviceInfo
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- JPH09197300A JPH09197300A JP2866096A JP2866096A JPH09197300A JP H09197300 A JPH09197300 A JP H09197300A JP 2866096 A JP2866096 A JP 2866096A JP 2866096 A JP2866096 A JP 2866096A JP H09197300 A JPH09197300 A JP H09197300A
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- polarizing plate
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は透光調整装置に関
し、特に車両用のリアウィンド、サンルーフ等あるいは
一般家屋用の窓等の透光量を調整するのに用いられる透
光調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light transmission adjusting device, and more particularly to a light transmission adjusting device used for adjusting a light transmission amount of a rear window, a sunroof of a vehicle or a window of a general house.
【０００２】[0002]
【背景技術】従来、この種の透光調整装置として、例え
ば特開昭６２−２９６１１２号公報に示されるようなも
のが知られている。2. Description of the Related Art Heretofore, as a light transmission adjusting device of this type, a device as disclosed in, for example, JP-A-62-296112 is known.
【０００３】この透光調整装置は、偏光方向の異なる２
種の帯状の偏光膜を交互に列状に一定間隔で配列した偏
光板を２枚重ね合わせ、少なくとも一方の偏光板を可動
として、この可動偏光板の移動に伴う偏光膜の重なり量
の変化により透光量を制御するようにしている。このよ
うな装置において、可動偏光板を移動する駆動手段とし
て、通常、直流モータ（以下ＤＣモータと記す）を用い
るようにしていた。[0003] This light transmission adjusting device has two polarization directions.
Two kinds of band-shaped polarizing films are alternately arranged at regular intervals in a line, and at least one of the polarizing plates is movable. By changing the amount of overlapping of the polarizing films due to the movement of the movable polarizing plate. The transmitted light amount is controlled. In such an apparatus, a direct current motor (hereinafter referred to as a DC motor) is usually used as a driving means for moving the movable polarizing plate.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような透光調整装
置においては、２枚の偏光板の偏光膜が正確に重なる、
または正確に交互となる位置での停止が必要で、２点以
上の位置制御を正確に行う必要がある。In such a light transmission adjusting device, the polarizing films of the two polarizing plates accurately overlap each other.
Alternatively, it is necessary to stop at exactly alternating positions, and it is necessary to accurately perform position control of two or more points.
【０００５】しかしながら、可動偏光板を移動する駆動
手段としてＤＣモータを用いた場合、ＤＣモータは回転
慣性力が大きく、ＤＣモータを停止した場合に位置決め
の応答性が悪いという問題点があった。However, when the DC motor is used as the driving means for moving the movable polarizing plate, there is a problem that the DC motor has a large rotary inertia force and the positioning response is poor when the DC motor is stopped.
【０００６】このため液晶を用い、この液晶に電圧を印
加することで光の偏光方向を変え、透光量を調整するよ
うにしたものも知られているが、この場合には液晶が高
価であるため、広範な面積での適用には不向きであると
いう問題点があった。For this reason, it is known that a liquid crystal is used and the polarization direction of light is changed by applying a voltage to the liquid crystal to adjust the amount of transmitted light. In this case, however, the liquid crystal is expensive. Therefore, there is a problem that it is not suitable for application in a wide area.
【０００７】この発明は、上述した従来の問題点を解決
するためになされたもので、その目的は、高精度の位置
決めが可能であり、かつ簡素で軽量化が実現でき、しか
も広範な面積にも活用することのできる透光調整装置を
提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to enable high-precision positioning, simple and lightweight, and to cover a wide area. It is to provide a light transmission adjusting device that can also be utilized.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係る透光調整装置は、偏光方
向の異なる偏光面をそれぞれ有し、互いに重なり合うよ
うに配設された一対の偏光板と、前記一対の偏光板のう
ち少なくともいずれか一方を可動させる駆動手段である
超音波モータと、前記超音波モータの出力を可動する偏
光板に伝達する伝動手段と、を含み、前記一対の偏光板
の各々の偏光面の重なり状態を変化させて光の透過量を
調整することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a light transmission adjusting device according to a first aspect of the present invention has a pair of polarization planes having different polarization directions and arranged so as to overlap each other. A polarizing plate, an ultrasonic motor that is a driving unit that moves at least one of the pair of polarizing plates, and a transmission unit that transmits the output of the ultrasonic motor to the movable polarizing plate. It is characterized in that the amount of light transmission is adjusted by changing the overlapping state of the polarization planes of the pair of polarizing plates.
【０００９】請求項１記載の発明にあっては、駆動手段
として超音波モータを用いているので、以下に記す２つ
の理由により、可動する偏光板を所定の位置において正
確に止めることができる。ひとつの理由は、超音波モー
タの作動は、低速度高トルクであるので、ＤＣモータの
ように減速を必要とせず、慣性力が小さいためである。
他のひとつの理由は、超音波モータは駆動面と被駆動
面、例えばステータ部の端面とロータ部の端面とが圧接
されているために、その摩擦力によって作動停止時にお
ける自己保持力を有するためである。よって、一対の偏
光板の位置ずれ等をおこさず、高精度の位置決めを行う
ことができ、透光調整装置を完全に開閉することができ
る。According to the first aspect of the invention, since the ultrasonic motor is used as the driving means, the movable polarizing plate can be accurately stopped at a predetermined position for the following two reasons. One reason is that the operation of the ultrasonic motor has a low speed and a high torque, so it does not require deceleration like a DC motor and has a small inertial force.
Another reason is that the ultrasonic motor has a self-holding force when the operation is stopped due to the frictional force because the driving surface and the driven surface, for example, the end surface of the stator and the end surface of the rotor are pressed against each other. This is because. Therefore, it is possible to perform highly accurate positioning without causing a positional deviation between the pair of polarizing plates, and it is possible to completely open and close the light transmission adjusting device.
【００１０】また、超音波モータを用いることにより、
低速度高トルクであるために減速機構等を必要としない
ので、簡素な構成で軽量な透光調整装置を得ることがで
きる。さらに、液晶と比してコスト的にも安価ですむの
で、広範な面積に活用することができる。By using an ultrasonic motor,
Since the speed is low and the torque is high, there is no need for a speed reduction mechanism or the like, so that a light transmission adjusting device having a simple structure and a light weight can be obtained. Furthermore, since it is less expensive than liquid crystal, it can be used in a wide area.
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の透
光調整装置において、前記超音波モータの駆動に伴って
相対的に位置が変化する部材に基づいて、前記超音波モ
ータの駆動を制御することにより、前記可動する偏光板
の移動を制御する位置制御手段を備えることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the light transmission adjusting device according to the first aspect, the ultrasonic motor is driven based on a member whose position changes relative to the driving of the ultrasonic motor. It is characterized by comprising position control means for controlling the movement of the movable polarizing plate by controlling.
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の透
光調整装置において、前記位置制御手段は、前記超音波
モータの駆動に伴って相対的に位置が変化するブラシと
該ブラシが摺動するパターンとを含み、前記ブラシと前
記パターンとの接触状態に基づいて、前記超音波モータ
の駆動を制御することにより、前記可動する偏光板の移
動を制御することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the light transmission adjusting device according to the second aspect, the position control means is a brush whose position is relatively changed with the driving of the ultrasonic motor, and the brush is slid. A moving pattern is controlled by controlling the drive of the ultrasonic motor based on the contact state between the brush and the pattern including a moving pattern.
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項２記載の透
光調整装置において、前記位置制御手段は、前記超音波
モータの駆動に伴って相対的に位置が変化するホール素
子とマグネットとを含み、前記ホール素子と前記マグネ
ットとの位置変化に応じて該ホール素子に生じるホール
電圧に基づいて、前記超音波モータの駆動を制御するこ
とにより、前記可動する偏光板の移動を制御することを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the light transmission adjusting device according to the second aspect, the position control means includes a Hall element and a magnet whose positions relatively change in accordance with the driving of the ultrasonic motor. Including controlling the movement of the movable polarizing plate by controlling the drive of the ultrasonic motor based on the Hall voltage generated in the Hall element according to the position change of the Hall element and the magnet. Characterize.
【００１４】請求項２から請求項４記載の発明にあって
は、透光調整装置が超音波モータの駆動に伴って相対的
に位置が変化する部材の実際の位置に基づいて、超音波
モータの駆動および可動する偏光板の移動を制御してい
るので、精度のよい開閉を行うことができる透光調整装
置を得ることができる。In the invention according to claims 2 to 4, the translucency adjusting device is based on the actual position of the member whose position relatively changes with the driving of the ultrasonic motor. Since the driving and the movement of the movable polarizing plate are controlled, it is possible to obtain a light transmission adjusting device that can be opened and closed with high accuracy.
【００１５】また、駆動源として慣性力が小さく、かつ
自己保持力を有する超音波モータを用いているので、モ
ータの作動を制御することで可動する偏光板の正確な位
置決めが可能であり、位置制御手段は、比較的簡易な構
成のものですむ。Further, since an ultrasonic motor having a small inertial force and a self-holding force is used as a driving source, it is possible to accurately position the movable polarizing plate by controlling the operation of the motor. The control means has a relatively simple structure.
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項４のいずれかに記載の透光調整装置において、前記超
音波モータは、回転駆動されるロータ部を備え、前記伝
動手段は、前記ロータ部の回転を往復運動に変換して前
記可動する偏光板に伝達する機構より構成されているこ
とを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the light transmission adjusting device according to any one of the first to fourth aspects, the ultrasonic motor includes a rotor portion that is rotationally driven, and the transmission means includes: It is characterized by comprising a mechanism for converting the rotation of the rotor part into reciprocating motion and transmitting the reciprocating motion to the movable polarizing plate.
【００１７】請求項５記載の発明にあっては、ロータ部
の回転が往復運動に変換されて可動側の偏光板に伝動さ
れるので、可動側の偏光板の移動を、容易な構成で機械
的に制御することができる。また、超音波モータは、一
方向のみの回転で足りるので、比較的簡素な構成の小型
のものですむ。In the invention of claim 5, the rotation of the rotor portion is converted into a reciprocating motion and transmitted to the movable side polarizing plate, so that the movable side polarizing plate can be moved with a simple structure. Controllable. In addition, since the ultrasonic motor only needs to rotate in one direction, it requires a relatively simple structure and a small size.
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項４のいずれかに記載の透光調整装置において、前記超
音波モータはモータの駆動力を直線運動として出力する
リニア型超音波モータであることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the light transmission adjusting device according to any of the first to fourth aspects, the ultrasonic motor is a linear type ultrasonic motor that outputs the driving force of the motor as a linear motion. Is characterized in that.
【００１９】請求項６記載の発明にあっては、超音波モ
ータの駆動力が直進運動として取り出されるので、この
駆動力を可動する偏光板に直接に伝動することができる
ので、部品点数を削減することができ、伝動の効率もよ
い。この場合も、超音波モータの慣性力が小さいこと、
自己保持力を有することにより、精度の高い位置決めが
可能である。In the invention according to claim 6, since the driving force of the ultrasonic motor is taken out as a linear motion, this driving force can be directly transmitted to the movable polarizing plate, so that the number of parts is reduced. The transmission efficiency is good. Also in this case, the inertia force of the ultrasonic motor is small,
By having the self-holding force, highly accurate positioning is possible.
【００２０】請求項７記載の発明は、偏光方向の異なる
偏光面をそれぞれ有し、互いに重なり合うように配設さ
れた、固定側の偏光板および可動側の偏光板と、前記可
動側の偏光板を可動させる駆動手段である超音波モータ
と、前記超音波モータの出力を前記可動側の偏光板に伝
達する伝動手段と、前記固定側の偏光板と一体的に形成
され、前記可動側の偏光板を案内するガイド部材と、を
含み、前記固定側の偏光板の偏光面と前記可動側の偏光
板の偏光面との重なり状態を変化させて光の透過量を調
整することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there are provided a fixed-side polarizing plate and a movable-side polarizing plate, which have polarization planes with different polarization directions and are arranged so as to overlap each other, and the movable-side polarizing plate. An ultrasonic motor that is a drive unit that moves the moving unit, a transmission unit that transmits the output of the ultrasonic motor to the movable-side polarizing plate, and a fixed-side polarizing plate that are integrally formed, A guide member for guiding a plate, and changing the overlapping state of the polarization plane of the fixed-side polarization plate and the polarization plane of the movable-side polarization plate to adjust the light transmission amount. .
【００２１】請求項７記載の発明にあっては、請求項１
と同様の作用・効果に加えて、以下の作用・効果を奏す
る。可動側の偏光板は、固定側の偏光板と一体的に形成
されたガイド部材に沿って移動する。したがって、可動
側の偏光板の位置は、固定側の偏光板を基準として設定
されるので、誤差が小さく、より精密な位置決めが可能
となる。According to the invention of claim 7, claim 1
In addition to the action and effect similar to, the following action and effect are exhibited. The movable-side polarizing plate moves along a guide member formed integrally with the fixed-side polarizing plate. Therefore, since the position of the movable-side polarizing plate is set with reference to the fixed-side polarizing plate, the error is small and more precise positioning is possible.
【００２２】請求項８記載の発明は、請求項７記載の透
光調整装置において、前記案内部材は、前記可動側の偏
光板の移動を規制するストッパを有していることを特徴
とする。According to an eighth aspect of the invention, in the light transmission adjusting device according to the seventh aspect, the guide member has a stopper for restricting the movement of the movable side polarizing plate.
【００２３】請求項８記載の発明にあっては、可動側の
偏光板の移動は、ストッパにより所定範囲内に規制さ
れ、容易な構成で可動側の偏光板の移動を制御すること
ができる。According to the invention described in claim 8, the movement of the movable side polarizing plate is restricted within a predetermined range by the stopper, and the movement of the movable side polarizing plate can be controlled with a simple structure.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２５】図１は、本発明の一実施の形態に係る透光
調整装置１０を模式的に示した正面図であり、図２は、
同断面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing a light transmission adjusting device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG.
It is the same sectional view.
【００２６】第１の実施の形態に係る透光調整装置１０
は、例えばアクリル等の合成樹脂からなる２枚の透明板
１６ａ，１６ｂを貼り合わせてフレーム体１８を形成
し、これら２枚の透明板１６ａ，１６ｂ間に密閉空間２
０を形成するようにしている。A light transmission adjusting device 10 according to the first embodiment.
For example, two transparent plates 16a and 16b made of a synthetic resin such as acrylic are bonded to each other to form a frame body 18, and the closed space 2 is formed between the two transparent plates 16a and 16b.
0 is formed.
【００２７】そして、この密閉空間２０内に、固定側お
よび可動側の一対の偏光板２２，２４とが組み込まれる
ようになっている。固定側の偏光板２２は、透明板１６
ａの内表面に貼り付け固定されており、可動側の偏光板
２４は、所定の間隙をあけて固定側の偏光板２２と平行
に対向した状態で、透明板１６ｂの内表面に接した状態
で配設されている。可動側の偏光板２４の上端部には、
スライディングブロック２６が設けられている。スライ
ディングブロック２６は、接着等により可動側の偏光板
２４に一体的に固定されており、フレーム体１８の上部
の穴１８ａを介してフレーム体１８の上部より突出して
いる。The pair of polarizing plates 22 and 24 on the fixed side and the movable side are incorporated in the closed space 20. The polarizing plate 22 on the fixed side is the transparent plate 16.
A state in which the movable-side polarizing plate 24 is fixedly attached to the inner surface of a and is in contact with the inner surface of the transparent plate 16b in a state of facing in parallel with the fixed-side polarizing plate 22 with a predetermined gap. It is installed in. At the upper end of the movable side polarizing plate 24,
A sliding block 26 is provided. The sliding block 26 is integrally fixed to the movable-side polarizing plate 24 by adhesion or the like, and protrudes from the upper portion of the frame body 18 through the hole 18 a in the upper portion of the frame body 18.
【００２８】固定側の偏光板２２は、横方向に偏光線の
入った偏光面３２ａと縦方向に偏光線の入った偏光面３
４ａを互い違いに設けたものである。可動側の偏光板２
４も、同様にして横方向に偏光線の入った偏光面３２ｂ
と縦方向に偏光線の入った偏光面３４ｂを互い違いに設
けたものである。なお、偏光面３２ａ、偏光面３２ｂ、
偏光面３４ａ、偏光面３４ｂの幅の大きさは全て等しく
ｌとなっている。The polarizing plate 22 on the fixed side has a polarization plane 32a having a horizontal polarization line and a polarization plane 3 having a vertical polarization line.
4a are provided alternately. Movable side polarizing plate 2
Similarly, 4 is a polarization plane 32b having a polarization line in the horizontal direction.
And the polarization planes 34b having polarization lines in the vertical direction are alternately provided. The polarization plane 32a, the polarization plane 32b,
The widths of the polarization plane 34a and the polarization plane 34b are all equal to one.
【００２９】この２枚の固定側の偏光板２２と可動側の
偏光板２４を偏光面３２ａと偏光面３２ｂ同士あるいは
偏光面３４ａと偏光面３４ｂ同士が完全に同一面に重な
り合うように配置した場合、第４図（Ａ）に示すよう
に、太陽からの光線は透過し易い状態つまり全開の状態
となる。When the two fixed-side polarizing plates 22 and the movable-side polarizing plate 24 are arranged so that the polarizing surfaces 32a and 32b or the polarizing surfaces 34a and 34b completely overlap each other. As shown in FIG. 4 (A), light rays from the sun are easily transmitted, that is, fully opened.
【００３０】この状態から、図示せぬが一方向に可動側
の偏光板２４をずらした場合、偏光面３２ａと偏光面３
４ｂ、偏光面３４ａと偏光面３２ｂのそれぞれの一部同
士が重なり合う遮蔽面ができて、光線を透過し難くして
おり、半開の状態となる。From this state, although the polarizing plate 24 on the movable side is displaced in one direction (not shown), the polarization plane 32a and the polarization plane 3
4b, a polarizing surface 34a and a polarizing surface 32b are partially overlapped with each other to form a shielding surface, which makes it difficult for light rays to pass therethrough and is in a half-open state.
【００３１】そして、可動側の偏光板２４をさらにずら
し、最初の重なり合う状態から偏光面３２ａ，３２ｂ，
３４ａ，３４ｂの幅ｌだけずらすと、図４（Ｂ）に示す
ように偏光面３２ａと偏光面３４ｂ、偏光面３４ａと偏
光面３２ｂが完全に重なり合い、一部を除くほとんどの
面が遮蔽面３６となり、光線をほとんど透過せず遮蔽す
る状態つまり閉の状態となる。尚、偏光面の幅ｌを小さ
く設定することによって、素早い遮光変化が得られるこ
ととなると同時に、縦横の縞も見苦しくなくすることが
可能である。Then, the movable-side polarizing plate 24 is further displaced, and the polarization planes 32a, 32b,
When the widths 34a and 34b are shifted by the width l, the polarization planes 32a and 34b and the polarization planes 34a and 32b completely overlap each other as shown in FIG. Therefore, it is in a closed state, that is, it blocks almost no light rays. By setting the width 1 of the polarization plane to be small, it is possible to obtain a quick light-shielding change, and at the same time, make vertical and horizontal stripes unobtrusive.
【００３２】図１に示すように、フレーム体１８の外部
には、第１の実施の形態に係る透光調整装置１０の駆動
手段である超音波モータ５０が設けられている。超音波
モータ５０は、定在波型の超音波モータであり、正転お
よび逆転の両方向に回転駆動されるロータ部５２と該ロ
ータ部５２を回転駆動するステータ部５４とを含み構成
され、ロータ部は、その端面がステータ部の端面に圧接
されて設けられている。As shown in FIG. 1, an ultrasonic motor 50, which is a driving means of the light transmission adjusting device 10 according to the first embodiment, is provided outside the frame body 18. The ultrasonic motor 50 is a standing wave type ultrasonic motor, and is configured to include a rotor portion 52 that is rotationally driven in both forward and reverse directions and a stator portion 54 that rotationally drives the rotor portion 52. The end portion of the section is pressed against the end surface of the stator section.
【００３３】その詳細な構成としては従来周知の超音波
モータが適用されるのでここでの詳細な説明は省略す
る。Since a conventionally known ultrasonic motor is applied as its detailed structure, a detailed description thereof will be omitted here.
【００３４】超音波モータ５０のロータ部５２には、ロ
ータ部５２の回転力を出力する出力軸５６が設けられて
いる。そして、出力軸５６の、ロータ部５２側と反対側
の端部には、ローラ５８が一体的に設けられている。ロ
ーラ５８は、図１および図２に示すように、上述したス
ライディングブロック２６と摺動可能に配設されてい
る。すなわち、出力軸５６、ローラ５８、スライディン
グブロック２６とから伝動手段が構成され、ロータ部５
２の出力は、ローラ５８に出力軸を介して直接伝達さ
れ、さらにローラ５８とスライディングブロック２６と
のすべり接触によって可動側の偏光板２４に伝達される
構成となっている。The rotor 52 of the ultrasonic motor 50 is provided with an output shaft 56 for outputting the rotational force of the rotor 52. A roller 58 is integrally provided at the end of the output shaft 56 on the side opposite to the rotor 52 side. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller 58 is slidably disposed on the sliding block 26 described above. That is, the output shaft 56, the roller 58, and the sliding block 26 constitute a transmission unit, and the rotor unit 5
The output of No. 2 is directly transmitted to the roller 58 through the output shaft, and further transmitted to the movable-side polarizing plate 24 by the sliding contact between the roller 58 and the sliding block 26.
【００３５】出力軸５６と連結しているローラ５８の端
面と反対側の端面５９には、パターン基板９１が設けら
れ、該パターン基板９１には、図５に示すエンコーダパ
ターン９０が形成されている。A pattern substrate 91 is provided on an end surface 59 opposite to the end surface of the roller 58 connected to the output shaft 56, and an encoder pattern 90 shown in FIG. 5 is formed on the pattern substrate 91. .
【００３６】そして、端面５９と対向する位置には、パ
ターン基板９１と摺動可能にブラシ１００が設けられて
いる。ブラシ１００は、後述する導体部９４，９６，９
８とそれぞれ摺動するブラシ部１０２，１０４，１０６
を有している。A brush 100 is provided at a position facing the end surface 59 so as to be slidable on the pattern substrate 91. The brush 100 includes conductor portions 94, 96, 9 described later.
8 and the brush parts 102, 104, 106 which slide respectively.
have.
【００３７】エンコーダパターン９０は、円盤状の絶縁
部９２に、同心の異なる円周上に形成された導体部９
４，９６，９８がそれぞれ設けられたものである。導体
部９６，９８は、互いに所定角度ずれた位置で、それぞ
れ分断されることにより、導体部９６ａ，９６ｂおよび
導体部９８ａ，９８ｂとして構成され、それぞれの分断
位置には絶縁部が形成されている。そして、ブラシ部１
０２は導体部９４が形成された第１の円周上を、ブラシ
部１０４は導体部９６が形成された第２の円周上を、ブ
ラシ部１０６は導体部９８が形成された第３の円周上を
それぞれ摺動する。両者の接触点を図５において接点１
０１，１０３，１０５で示す。なお、ブラシ部と接点と
は、ブラシ部１０２と接点１０１、ブラシ部１０４と接
点１０３、ブラシ部１０６と接点１０５、という対応関
係にある。ブラシ１００は、［Ｈ］レベル源に接続さ
れ、導体部９４，９６，９８は制御駆動部１１０の入力
端子にそれぞれ接続されている。そして、接点１０１〜
１０５と導体部９４〜９８とが接触すると導通して
［Ｈ］レベルとなる。The encoder pattern 90 includes a disk-shaped insulating portion 92 and conductor portions 9 formed on different concentric circumferences.
4, 96 and 98 are provided, respectively. The conductor portions 96 and 98 are configured as conductor portions 96a and 96b and conductor portions 98a and 98b, respectively, by being separated from each other at positions offset by a predetermined angle, and an insulating portion is formed at each of the separation positions. . And the brush part 1
02 is on the first circumference on which the conductor portion 94 is formed, brush portion 104 is on the second circumference on which the conductor portion 96 is formed, and brush portion 106 is on the third circumference on which the conductor portion 98 is formed. Each slides on the circumference. The contact point between the two is the contact point 1 in FIG.
01, 103 and 105 are shown. It should be noted that the brush portion and the contact point have a correspondence relationship of the brush portion 102 and the contact point 101, the brush portion 104 and the contact point 103, and the brush portion 106 and the contact point 105. The brush 100 is connected to the [H] level source, and the conductors 94, 96, 98 are connected to the input terminals of the control driver 110, respectively. And the contacts 101-
When 105 and the conductor portions 94 to 98 come into contact with each other, they become conductive and become the [H] level.
【００３８】制御駆動部１１０は、中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）、ＲＯＭおよびＲＡＭによって構成されるメモリ、
入出力インタフェイス等の制御部と制御部から入力され
る指令信号にしたがって、超音波モータ５０を正回転、
逆回転あるいは停止させる駆動部とを含む。なお、この
制御駆動部１１０は透光調整装置１０に一体的に設けら
れるようになっている。The control drive unit 110 is a central processing unit (CP).
U), a memory composed of ROM and RAM,
In accordance with a control unit such as an input / output interface and a command signal input from the control unit, the ultrasonic motor 50 rotates forward,
And a drive unit that reversely rotates or stops. It should be noted that the control drive unit 110 is provided integrally with the light transmission adjusting device 10.
【００３９】次に、上述した構成の透光調整装置１０の
作動について説明する。Next, the operation of the light transmission adjusting device 10 having the above configuration will be described.
【００４０】まず、透光調整装置１０が図４（Ａ）に示
す状態、すなわち固定側の偏光板２２の横方向に偏光線
の入った偏光面３２ａと縦方向に偏光線の入った偏光面
３４ａと可動側の偏光板２４の横方向に偏光線の入った
偏光面３２ｂと縦方向に偏光線の入った偏光面３４ｂと
が一致している状態、すなわち透光調整装置１０が全開
の状態にあると仮定する。First, the light transmission adjusting device 10 is in the state shown in FIG. 4A, that is, the polarization plane 32a having a polarization line in the horizontal direction of the polarizing plate 22 on the fixed side and the polarization plane having a polarization line in the vertical direction. 34a and the polarization plane 32b having a polarization line in the horizontal direction of the movable-side polarizing plate 24 and the polarization plane 34b having a polarization line in the vertical direction match, that is, the light transmission adjusting device 10 is fully open. Suppose that
【００４１】上述した状態から、図示しないスイッチ等
により透光調整装置１０が遮蔽の状態になるように指令
操作すると、この指令モードを指定する信号が制御部に
入力され、記憶されている現在位置の信号と対比され
て、正回転あるいは逆回転の指令信号が駆動部へ出力さ
れる。駆動部は、この指令信号に従って超音波モータ５
０に電流を流す（例えば正方向）。なお、制御部のＲＯ
Ｍには図６に示す表が記憶されている。From the above-mentioned state, when a command operation is performed by a switch or the like (not shown) so that the light transmission adjusting device 10 is in a shielding state, a signal designating this command mode is inputted to the control section and the stored current position is stored. In contrast to this signal, a forward or reverse rotation command signal is output to the drive unit. The drive unit uses the ultrasonic motor 5 according to the command signal.
A current is passed through 0 (for example, in the forward direction). The RO of the control unit
The table shown in FIG. 6 is stored in M.
【００４２】超音波モータ５０の給電端子から交流電圧
が印加されると、ステータ部５４のロータ部５２との接
触面にて振動が発生し、この振動によってロータ部５２
が正方向へ回転する。そして、ロータ部５２の回転は出
力軸５６により出力され、出力軸５６の端部に設けられ
たローラ５８を回転駆動する。そして、ローラ５８がス
ライディングブロック２６とすべり接触しながら回転
し、スライディングブロック２６が下方向へ移動する。
そして、それに伴って可動側の偏光板２４が下方向へ移
動する。When an AC voltage is applied from the power supply terminal of the ultrasonic motor 50, vibration occurs at the contact surface of the stator portion 54 with the rotor portion 52, and this vibration causes the rotor portion 52 to vibrate.
Rotates in the positive direction. The rotation of the rotor portion 52 is output by the output shaft 56, and the roller 58 provided at the end of the output shaft 56 is driven to rotate. Then, the roller 58 rotates while slidingly contacting the sliding block 26, and the sliding block 26 moves downward.
Then, along with this, the movable-side polarizing plate 24 moves downward.
【００４３】ローラ５８が回転することによって、それ
に伴いパターン基板９１が回転してエンコーダパターン
９０に対する接点１０１〜１０５の位置が変化する。そ
して、エンコーダパターン９０からの入力信号に基づい
て、制御駆動部１１０において、接点１０１〜１０５の
位置が検出される。すなわち、接点１０１〜１０５と接
続された入力端子からの入力信号が［Ｈ］レベル（２進
コードで１）であるか、［Ｌ］レベル（２進コードで
０）であるかが各々検出される。As the roller 58 rotates, the pattern substrate 91 rotates accordingly, and the positions of the contacts 101 to 105 with respect to the encoder pattern 90 change. Then, based on the input signal from the encoder pattern 90, the positions of the contacts 101 to 105 are detected in the control drive unit 110. That is, it is detected whether the input signal from the input terminal connected to the contacts 101 to 105 is the [H] level (1 in binary code) or the [L] level (0 in binary code). It
【００４４】そして、この接点１０１〜１０５の位置を
示す信号と指定された所定モードの信号とが対比され、
両者が一致する位置で、超音波モータ５０が停止され
る。この現在位置の信号はメモリのＲＡＭに記憶され
る。Then, the signals indicating the positions of the contacts 101 to 105 are compared with the signals in the designated predetermined mode,
The ultrasonic motor 50 is stopped at a position where the two match. This current position signal is stored in the RAM of the memory.
【００４５】また、超音波モータ５０を逆方向へ回転さ
せるように交流電圧を印加し、ロータ部５２を逆方向へ
回転させると、同様にして、ローラ５８とすべり接触す
ることによりスライディングブロック２６が上方向へ移
動する。そして、それに伴って可動側の偏光板２４が上
方向へ移動する。When an alternating voltage is applied to rotate the ultrasonic motor 50 in the reverse direction and the rotor portion 52 is rotated in the reverse direction, the sliding block 26 is similarly brought into sliding contact with the roller 58. Move up. Then, along with this, the movable-side polarizing plate 24 moves upward.
【００４６】このようにして、可動側の偏光板２４は、
ブラシ１００、エンコーダパターン９０、制御駆動部１
１０を含む位置制御手段によってその位置を制御され
て、所定範囲内（偏光面の幅ｌと同一距離）において上
下方向に移動する。このように、固定側の偏光板２２に
対して可動側の偏光板２４を上下移動させることによ
り、互いの偏光面３２ａと３２ｂ、３４ａと３４ｂとを
一致させ、あるいはずらし、透光量が調整される。In this way, the movable side polarizing plate 24 is
Brush 100, encoder pattern 90, control drive unit 1
The position is controlled by the position control means including 10, and the position moves vertically within a predetermined range (the same distance as the width 1 of the polarization plane). In this way, by vertically moving the movable-side polarizing plate 24 with respect to the fixed-side polarizing plate 22, the polarization planes 32a and 32b, 34a and 34b are made to coincide with each other, or they are displaced from each other, so that the light transmission amount is adjusted. To be done.
【００４７】このように、透光調整装置１０の駆動手段
として超音波モータ５０を用いることにより、精度の高
い位置決めが可能となる。すなわち、超音波モータ５０
の作動は、低速度高トルクであるため、回転慣性力が小
さい。かつ、超音波モータ５０は、ロータ部５２がその
端面をステータ部５４の端面に圧接されて設けられてい
るので、その摩擦力によりモータの駆動を停止した場合
に、自己保持力を有する。よって、可動側の偏光板２４
の位置ずれ等が防止され、高精度の位置決めを行うこと
ができる。As described above, by using the ultrasonic motor 50 as the driving means of the light transmission adjusting device 10, it is possible to perform highly accurate positioning. That is, the ultrasonic motor 50
Since the operation of is low speed and high torque, the rotary inertia force is small. Moreover, since the rotor portion 52 is provided with the end surface of the ultrasonic motor 50 pressed against the end surface of the stator portion 54, the ultrasonic motor 50 has a self-holding force when the driving of the motor is stopped by the frictional force. Therefore, the movable side polarizing plate 24
It is possible to prevent misalignment and the like and perform highly accurate positioning.
【００４８】また、位置決めを行う位置制御手段も簡易
な構成のもので足り、種々のものが適用可能である。Further, the position control means for positioning need only have a simple structure, and various types can be applied.
【００４９】図７は、本発明に係る透光調整装置の位置
制御手段の変形例を示す図であり、ホール素子とマグネ
ットを用いて位置制御を行うものである。FIG. 7 is a diagram showing a modification of the position control means of the light transmission adjusting device according to the present invention, in which position control is performed using a hall element and a magnet.
【００５０】構成としては、図７に示すように、固定側
の偏光板１２０の上端部付近にホール素子１３０を設
け、可動側の偏光板１２２にマグネット１３２を設け
る。マグネット１３２は、可動側の偏光板１２２の上下
移動範囲において、ホール素子１３０と対向する位置に
設けられている。As shown in FIG. 7, the Hall element 130 is provided near the upper end of the fixed polarizing plate 120, and the magnet 132 is provided on the movable polarizing plate 122 as shown in FIG. The magnet 132 is provided at a position facing the Hall element 130 in the vertical movement range of the movable-side polarizing plate 122.
【００５１】このような構成において、可動側の偏光板
１２２が移動すると、ホール素子１３０とマグネット１
３２との位置関係が変わり、ホール素子１３０に対する
マグネット１３２の位置によって、発生する起電力（ホ
ール電圧）が変化する。そこで、所定位置におけるホー
ル電圧を予め検出しておいて制御部に記憶させておくこ
とにより、逆にホール電圧に基づいてマグネット１３２
の位置を検出することができる。In such a structure, when the movable side polarizing plate 122 moves, the Hall element 130 and the magnet 1 are moved.
The positional relationship with 32 changes, and the generated electromotive force (Hall voltage) changes depending on the position of the magnet 132 with respect to the Hall element 130. Therefore, by detecting the Hall voltage at a predetermined position in advance and storing it in the control unit, on the contrary, the magnet 132 is based on the Hall voltage.
The position of can be detected.
【００５２】すなわち、可動側の偏光板１２２を、例え
ば図８に示すａの位置から上方へ移動させるように、図
示しないスイッチ等により指令操作すると、制御部と駆
動部を含む制御駆動部１３４において、ホール電圧から
可動側の偏光板１２２の現在位置を検出し、指令モード
の位置におけるホール電圧と対比し、これらが一致する
方向へ超音波モータを回転させる指令信号が制御部から
駆動部へ出力される。駆動部は、この指令信号に従って
超音波モータ１２４に電流を流す（この場合は逆方
向）。超音波モータ１２４の回転駆動によって可動側の
偏光板１２２が上方へ移動し、それに伴いマグネット１
３２も上方へ移動する。マグネットの位置を示すホール
電圧と指定された所定の位置のホール電圧とが対比さ
れ、両者が一致する位置で、超音波モータ１２４が停止
される。また、図８に示すｂの位置から可動側の偏光板
１２２が下方へ移動するように指令操作を行えば、同様
にして、超音波モータ１２４が正方向へ回転駆動され
て、可動側の偏光板１２２の下方移動に伴いマグネット
１３２も下方へ移動する。そして、マグネットの位置を
示すホール電圧と指定された所定の位置のホール電圧と
が対比され、両者が一致する位置で、超音波モータ１２
４が停止される。That is, when the movable side polarizing plate 122 is commanded by a switch (not shown) or the like so as to be moved upward from the position a shown in FIG. 8, for example, in the control drive unit 134 including the control unit and the drive unit. , The current position of the movable side polarizing plate 122 is detected from the Hall voltage, compared with the Hall voltage at the position of the command mode, and a command signal for rotating the ultrasonic motor in a direction in which these match is output from the control unit to the drive unit. To be done. The drive section supplies a current to the ultrasonic motor 124 according to this command signal (in this case, the reverse direction). The polarizing plate 122 on the movable side moves upward due to the rotational driving of the ultrasonic motor 124, and the magnet 1
32 also moves upward. The Hall voltage indicating the position of the magnet is compared with the Hall voltage at the designated predetermined position, and the ultrasonic motor 124 is stopped at the position where the two match. Further, if a command operation is performed so that the movable-side polarizing plate 122 moves downward from the position of b shown in FIG. 8, the ultrasonic motor 124 is similarly rotationally driven in the positive direction, and the movable-side polarized light is polarized. As the plate 122 moves downward, the magnet 132 also moves downward. Then, the hall voltage indicating the position of the magnet is compared with the hall voltage at a specified predetermined position, and at the position where the two match, the ultrasonic motor 12
4 is stopped.
【００５３】このようにして、可動側の偏光板１２２
は、ホール素子１３０、マグネット１３２、制御駆動部
１３４を含む位置制御手段によって超音波モータ１２４
の駆動を制御することにより、所定範囲内において上下
方向に移動する。In this way, the movable side polarizing plate 122
Is an ultrasonic motor 124 by a position control unit including a Hall element 130, a magnet 132, and a control drive unit 134.
By controlling the driving of the above, it moves up and down within a predetermined range.
【００５４】その他、本発明に係る透光調整装置に用い
られる位置制御手段として、フォトインタラプタを用い
たものでもよいし、ブラシと回路パターンの導通状態に
より直接超音波モータへの給電を制御するものでもよ
い。In addition, a photo interrupter may be used as the position control means used in the light transmission adjusting device according to the present invention, or the power supply to the ultrasonic motor may be controlled directly by the conduction state of the brush and the circuit pattern. But it's okay.
【００５５】また、超音波モータの出力を伝動する手段
として、以下のような変形例を用いてもよい。Further, the following modifications may be used as means for transmitting the output of the ultrasonic motor.
【００５６】図９は、本発明に係る透光調整装置の伝動
手段としてリンク機構を用いた変形例である。FIG. 9 shows a modification in which a link mechanism is used as the transmission means of the light transmission adjusting device according to the present invention.
【００５７】透光調整装置の駆動手段である超音波モー
タ２００のロータ部２０２は、図９に示すように、クラ
ンクシャフト２０８を介してスライディングブロック２
０６と連結されている。このように、超音波モータ２０
０とスライディングブロック２０６とを、クランクシャ
フト２０８を用いて連結することにより、超音波モータ
２００の回転に伴ってスライディングブロック２０６
は、ガイド部材２０７に沿って所定範囲内で往復運動を
する。そして、この所定範囲を偏光面の幅ｌと同一距離
に設定しておく。スライディングブロック２０６の往復
運動に伴い、可動側の偏光板（図示略）が上下方向に移
動することにより、可動側の偏光板と固定側の偏光板と
の偏光面を一致させ、あるいはずらし、透光量が調整さ
れる。As shown in FIG. 9, the rotor section 202 of the ultrasonic motor 200, which is the driving means of the translucency adjusting device, has the sliding block 2 via the crankshaft 208.
It is connected with 06. In this way, the ultrasonic motor 20
0 and the sliding block 206 are connected by using the crankshaft 208, so that the sliding block 206 is rotated along with the rotation of the ultrasonic motor 200.
Moves reciprocally within a predetermined range along the guide member 207. Then, this predetermined range is set to the same distance as the width 1 of the polarization plane. As the sliding block 206 reciprocates, a movable-side polarizing plate (not shown) moves in the up-and-down direction, so that the polarizing planes of the movable-side polarizing plate and the fixed-side polarizing plate are aligned with each other, or are displaced from each other. The amount of light is adjusted.
【００５８】このように、超音波モータ２００のロータ
部２０２とスライディングブロック２０６とをクランク
シャフト２０８を用いて連結することにより、可動側の
偏光板の移動量を機械的に制御できる。また、超音波モ
ータ２００は一方向の回転のみで足りる。As described above, by connecting the rotor section 202 of the ultrasonic motor 200 and the sliding block 206 by using the crankshaft 208, the moving amount of the movable side polarizing plate can be mechanically controlled. Further, the ultrasonic motor 200 need only rotate in one direction.
【００５９】図１０は、本発明に係る透光調整装置の伝
動手段として、偏心カムを用いた変形例である。FIG. 10 shows a modification in which an eccentric cam is used as the transmission means of the light transmission adjusting device according to the present invention.
【００６０】透光調整装置の駆動手段である超音波モー
タ（図示略）のロータ部（図示略）に偏心カム２１２を
設け、スライディングブロック２１４に、偏心カム２１
２がその幅方向において嵌合可能な長穴２１６を設け
る。そして、ロータ部２１０の回転駆動に伴い偏心カム
２１２が長穴２１６に案内されて回転することにより、
スライディングブロック２１４は、図１０に示すよう
に、所定範囲内で往復運動をする。そして、この所定範
囲を偏光面の幅ｌと同一距離に設定しておく。スライデ
ィングブロック２１４の往復運動に伴い、可動側の偏光
板（図示略）が上下方向に移動することにより、可動側
の偏光板と固定側の偏光板との偏光面を一致させ、ある
いはずらし、透光量が調整される。この場合も、超音波
モータは一方向の回転のみで足りる。An eccentric cam 212 is provided on a rotor portion (not shown) of an ultrasonic motor (not shown) which is a driving means of the light transmission adjusting device, and an eccentric cam 21 is provided on a sliding block 214.
2 is provided with an elongated hole 216 that can be fitted in the width direction. Then, the eccentric cam 212 is guided by the elongated hole 216 and rotates as the rotor 210 is driven to rotate,
The sliding block 214 reciprocates within a predetermined range, as shown in FIG. Then, this predetermined range is set to the same distance as the width 1 of the polarization plane. As the sliding block 214 reciprocates, a movable-side polarizing plate (not shown) moves in the up-and-down direction, so that the polarizing planes of the movable-side polarizing plate and the fixed-side polarizing plate are aligned with each other, or are displaced from each other. The amount of light is adjusted. Also in this case, the ultrasonic motor need only rotate in one direction.
【００６１】また、種々の伝動手段と位置制御手段とを
組み合わせて用いることも可能である。It is also possible to use various transmission means and position control means in combination.
【００６２】図１１に示す透光調整装置は、いわゆるて
こクランクのリンク機構を用いた伝動手段と、ブラシと
回路パターンを含む位置制御手段を組み合わせたもので
ある。The light transmission adjusting device shown in FIG. 11 is a combination of a transmission means using a so-called lever crank link mechanism and a position control means including a brush and a circuit pattern.
【００６３】駆動手段である超音波モータ２４０のロー
タ部２４２とローラ２４５は、ロータと一体に設けられ
た出力軸（第１のリンク）２５０、第２のリンク２５
２、第３のリンク２５４、およびそれぞれを連結する第
１のペア２５６、第２のペア２５８により構成されてい
る（図１１参照）。第３のリンク２５４は、軸２５９を
中心に回動自在に設けられていて、ローラ２４５は、軸
２５９と同軸でかつ第３のリンク２５４と連結固定され
ている。また、出力軸２５０の回転半径は、第３のリン
ク２５４の回転半径よりも小さく設定されている。The rotor portion 242 and the roller 245 of the ultrasonic motor 240, which is the driving means, are provided with the output shaft (first link) 250 and the second link 25 which are provided integrally with the rotor.
It is composed of the second and third links 254, and the first pair 256 and the second pair 258 that connect the two, respectively (see FIG. 11). The third link 254 is provided rotatably around a shaft 259, and the roller 245 is coaxial with the shaft 259 and is fixedly connected to the third link 254. The radius of rotation of the output shaft 250 is set smaller than the radius of rotation of the third link 254.
【００６４】ローラ２４５の端面にはブラシ２４６が設
けられていて、ローラ２４５の端面と対向して、パター
ン基板２４８が設けられ、パターン基板２４８上にはブ
ラシ２４６と摺動可能にパターン２４９が形成されてい
る。A brush 246 is provided on the end surface of the roller 245, a pattern substrate 248 is provided facing the end surface of the roller 245, and a pattern 249 is formed on the pattern substrate 248 so as to be slidable with the brush 246. Has been done.
【００６５】このように構成された透光調整装置におい
て、超音波モータ２４０が一方向に回転駆動されると、
それに伴って出力軸２５０は回転運動を行い、第３のリ
ンク２５４は、所定範囲内において、軸２５９を中心と
した往復回転運動、すなわち扇状に運動する。そして、
第３のリンク２５４に、軸２６０と同軸に連結固定され
たローラ２４５は、所定範囲内で往復回転運動をする。
このローラ２４５の往復回転運動により、ローラ２４５
とすべり接触するスライディングブロック２５２が同様
に所定範囲内で往復直線運動をする。そして、この所定
範囲を偏光面の幅ｌと同一距離に設定しておく。スライ
ディングブロック２５２に伴いスライディングブロック
２５２に取付けられた可動側の偏光板（図示略）が上下
方向に移動することにより、可動側の偏光板と固定側の
偏光板との偏光面を一致させ、あるいはずらし、透光量
が調整される。In the light transmission adjusting device having such a configuration, when the ultrasonic motor 240 is driven to rotate in one direction,
Along with that, the output shaft 250 makes a rotary motion, and the third link 254 makes a reciprocating rotary motion about the shaft 259, that is, a fan-like motion within a predetermined range. And
The roller 245 connected to and fixed to the third link 254 coaxially with the shaft 260 makes a reciprocating rotary motion within a predetermined range.
Due to the reciprocating rotational movement of the roller 245, the roller 245
Similarly, the sliding block 252, which makes sliding contact with, makes a reciprocating linear motion within a predetermined range. Then, this predetermined range is set to the same distance as the width 1 of the polarization plane. A movable-side polarizing plate (not shown) attached to the sliding block 252 moves in the vertical direction along with the sliding block 252, so that the polarizing planes of the movable-side polarizing plate and the fixed-side polarizing plate are aligned with each other, or The amount of light transmission is adjusted by shifting.
【００６６】そして、ローラ２４５の動きによって、ブ
ラシ２４６がパターン基板２４８上に設けられたパター
ン２４９上を摺動し、ブラシ２４６とパターン２４９と
の接触状態に基づいて、超音波モータ２４０の駆動が制
御される。The brush 246 slides on the pattern 249 provided on the pattern substrate 248 by the movement of the roller 245, and the ultrasonic motor 240 is driven based on the contact state between the brush 246 and the pattern 249. Controlled.
【００６７】図１２は、第２の実施の形態に係る透光調
整装置２３８を模式的に示す断面図である。FIG. 12 is a sectional view schematically showing a light transmission adjusting device 238 according to the second embodiment.
【００６８】透光調整装置２２０は、フレーム体２２４
の内部に固定された固定側の偏光板２２１と、該固定側
の偏光板２２１に対して平行移動可能に配設された可動
側の偏光板２２２を有している。また、駆動手段として
の超音波モータ（図示略）および伝動手段を構成するロ
ーラ２３２を備えている。なお、フレーム体２２４、固
定側の偏光板２２１、可動側の偏光板２２２、超音波モ
ータ、ローラ２３２の構成は第１の実施の形態に係る透
光調整装置１０と同様であるので、詳細な説明は省略す
る。The light transmission adjusting device 220 includes a frame body 224.
There is a fixed-side polarizing plate 221 fixed inside and a movable-side polarizing plate 222 arranged in parallel with the fixed-side polarizing plate 221. Further, an ultrasonic motor (not shown) as a driving unit and a roller 232 forming a transmission unit are provided. The configurations of the frame body 224, the fixed-side polarization plate 221, the movable-side polarization plate 222, the ultrasonic motor, and the roller 232 are the same as those of the light transmission adjusting device 10 according to the first embodiment, and thus detailed description will be given. The description is omitted.
【００６９】透光調整装置２２０は、フレーム体２２４
の上端部に突出して設けられた案内部材２２６を有し、
案内部材２２６は、図１２に示すように、固定側の偏光
板２２１の上端部と連結され、一体的に形成されている
ものである。その上部と下部には、後述するスライディ
ングブロック２３０の移動を規制する２つのストッパ２
２８ａ，２２８ｂが設けられている。The light transmission adjusting device 220 includes a frame body 224.
Has a guide member 226 provided so as to project at the upper end of the
As shown in FIG. 12, the guide member 226 is connected to the upper end of the fixed-side polarizing plate 221, and is integrally formed. Two stoppers 2 for restricting the movement of a sliding block 230, which will be described later, are provided on the upper and lower portions thereof.
28a and 228b are provided.
【００７０】可動側の偏光板２２２の上端部にはスライ
ディングブロック２３０が接着剤等により連結固定され
ている。A sliding block 230 is connected and fixed to the upper end of the movable side polarizing plate 222 with an adhesive or the like.
【００７１】このような構成において、超音波モータ
（図示略）が正逆回転駆動されると、それに伴い超音波
モータの出力軸に連結されたローラ２３２が正方向ある
いは逆方向へ回転し、スライディングブロック２３０と
すべり接触する。スライディングブロック２３０はガイ
ド部材２２６に案内されて上方向あるいは下方向へ移動
する。そしてその移動は、２つのストッパ２２８ａ，２
２８ｂによって規制されて所定範囲内となっている。こ
の範囲を偏光面の幅ｌと同一距離に設定しておく。In such a structure, when an ultrasonic motor (not shown) is driven to rotate normally and reversely, the roller 232 connected to the output shaft of the ultrasonic motor rotates in the normal direction or in the reverse direction, and sliding. Sliding contact with the block 230. The sliding block 230 is guided by the guide member 226 and moves upward or downward. The movement of the two stoppers 228a, 2a
It is regulated by 28b and is within a predetermined range. This range is set to the same distance as the width 1 of the polarization plane.
【００７２】スライディングブロック２３０に伴い可動
側の偏光板２２２が上下方向に移動することにより、可
動側の偏光板と固定側の偏光板との偏光面を一致させ、
あるいはずらし、透光量が調整される。By moving the movable side polarizing plate 222 in the vertical direction along with the sliding block 230, the movable side polarizing plate and the fixed side polarizing plate are made to have the same polarization plane.
Alternatively, the amount of light transmission is adjusted by shifting.
【００７３】超音波モータを駆動手段として用いた作用
・効果に加えて、このように、固定側の偏光板２２１と
一体的に形成されたガイド部材２２６を有し、スライデ
ィングブロック２３０がこのガイド部材２２６に沿って
移動することにより、可動側の偏光板２２２の位置は、
固定側の偏光板２２１を基準として設定されるので、両
者の位置合わせの誤差が小さく、より精密な位置決めが
可能となる。In addition to the function and effect of using the ultrasonic motor as the drive means, the sliding block 230 has the guide member 226 integrally formed with the fixed side polarizing plate 221 as described above. By moving along the line 226, the position of the movable side polarizing plate 222 is
Since the polarizing plate 221 on the fixed side is set as a reference, the alignment error between the two is small, and more precise positioning is possible.
【００７４】また、透光調整装置２２は、可動側の偏光
板の停止位置において、超音波モータを停止させる機構
と組み合わせて用いる。超音波モータを停止させるの
は、図５および図７に示す位置制御手段を備えていても
よいし、例えばスイッチの切り換えによるものでもよ
い。The light transmission adjusting device 22 is used in combination with a mechanism for stopping the ultrasonic motor at the stop position of the movable side polarizing plate. The ultrasonic motor may be stopped by using the position control means shown in FIGS. 5 and 7, or by switching a switch, for example.
【００７５】本発明は上述した実施の形態に限定されず
種々の変形実施が可能である。例えば、図１３に示すよ
うに、超音波モータ２６０に接続されたローラ２６２の
周壁に沿って複数の突起２６４を設け、スライディング
ブロック２７０には突起２６４が嵌合可能な穴２７２を
設け、突起２６４と穴２７２とが嵌合する構成としても
よい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, as shown in FIG. 13, a plurality of protrusions 264 are provided along the peripheral wall of the roller 262 connected to the ultrasonic motor 260, a hole 272 into which the protrusion 264 can be fitted is provided in the sliding block 270, and the protrusion 264 is provided. The hole 272 and the hole 272 may be fitted together.
【００７６】突起２６４と穴２７２とが嵌合しているの
で、ローラ２６２の回転に伴いスライディングブロック
２７０が上下方向に送り出され、スライディングブロッ
ク２７０に取付けられた可動側の偏光板２７４が上下方
向に移動することにより透光調整装置が開閉される。こ
の場合、ローラ２６２とスライディングブロック２７０
とのスリップを効果的に防止することができる。Since the protrusion 264 and the hole 272 are fitted together, the sliding block 270 is sent out vertically as the roller 262 rotates, and the movable side polarizing plate 274 attached to the sliding block 270 moves vertically. The light transmission adjusting device is opened and closed by moving. In this case, the roller 262 and the sliding block 270
It is possible to effectively prevent the slip.
【００７７】また、第１および第２の実施の形態におい
ては、透光調整装置の駆動手段として回転型超音波モー
タを用いたが、これに限定されず、駆動手段としてリニ
ア型（直進型）超音波モータを用いてもよい。Further, in the first and second embodiments, the rotary ultrasonic motor is used as the driving means of the light transmission adjusting device, but the present invention is not limited to this, and the linear type (straight type) is used as the driving means. An ultrasonic motor may be used.
【００７８】図１４（Ａ）は、駆動手段としてリニア型
超音波モータ２９０を用いた透光調整装置２８０を示す
正面図である。FIG. 14A is a front view showing a light transmission adjusting device 280 using a linear ultrasonic motor 290 as a driving means.
【００７９】透光調整装置２８０は、フレーム体２８
２、固定側の偏光板２８４、可動側の偏光板２８６を含
み構成され、これらの構成については、上述した第１お
よび第２の実施の形態と同様であるのでその説明は省略
する。The light transmission adjusting device 280 includes the frame body 28.
2, a fixed-side polarizing plate 284, and a movable-side polarizing plate 286, which are the same as those in the above-described first and second embodiments, and therefore the description thereof will be omitted.
【００８０】可動側の偏光板２８６の上端部には、スラ
イディングブロック２８８が接着材等により固定され、
フレーム体２８２の上端部より突出して設けられてい
る。A sliding block 288 is fixed to the upper end of the movable-side polarizing plate 286 with an adhesive or the like.
It is provided so as to project from the upper end of the frame body 282.
【００８１】そして、スライディングブロック２８８表
面と対向してリニア型超音波モータ２９０が配設されて
いる。リニア型超音波モータ２９０の基本的な構成は、
特開平６−１６５５３９号公報等で知られており、ここ
では簡単に説明するが、リニア型超音波モータ２９０
は、圧電素子２９２と駆動弾性体２９４とスライディン
グブロック対向面２９６に形成された複数の突起部２９
８を含む偏平薄型のステータ部２９２からなっている。A linear type ultrasonic motor 290 is arranged so as to face the surface of the sliding block 288. The basic configuration of the linear ultrasonic motor 290 is
The linear ultrasonic motor 290 is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-165539 and will be briefly described here.
Is a plurality of protrusions 29 formed on the piezoelectric element 292, the drive elastic body 294, and the sliding block facing surface 296.
It is composed of a flat and thin stator portion 292 including eight.
【００８２】スライディングブロック２８８を挟んで、
リニア型超音波モータ２９０の反対側にはローラ３００
が設けられている。スライディングブロック２８８は、
ローラ３００によってスライディングブロック対向面２
９６に圧接されている（図１４（Ｂ）参照）。With the sliding block 288 in between,
A roller 300 is provided on the opposite side of the linear ultrasonic motor 290.
Is provided. Sliding block 288
Sliding block facing surface 2 by roller 300
It is pressed against 96 (see FIG. 14 (B)).
【００８３】圧電素子２９２の電圧印加領域に交流電圧
が印加されると、突起部２９８の端面に楕円振動が発生
し、突起部２９８に圧接されたスライディングブロック
２８８が上方向あるいは下方向に駆動される。この駆動
に伴いスライディングブロック２８８に固定された可動
側の偏光板２８６が上方向あるいは下方向に移動するこ
とにより透光調整装置が開閉される。When an AC voltage is applied to the voltage application region of the piezoelectric element 292, elliptical vibration is generated on the end face of the protrusion 298, and the sliding block 288 pressed against the protrusion 298 is driven upward or downward. It Along with this driving, the movable-side polarizing plate 286 fixed to the sliding block 288 moves upward or downward, so that the light transmission adjusting device is opened or closed.
【００８４】この透光調整装置２８０も、上述した位置
制御手段を用いて可動側の偏光板２８６の位置制御を行
うが、駆動手段としてリニア型超音波モータ２９０を用
いているので、精度の高い位置決めが可能である。This light transmission adjusting device 280 also controls the position of the movable side polarizing plate 286 using the above-mentioned position control means, but since the linear type ultrasonic motor 290 is used as the drive means, it is highly accurate. Positioning is possible.
【００８５】なお、前述した実施の形態として、透光調
整装置の駆動手段として定在波型超音波モータを用いて
いるが、これに限定されず、進行波型超音波モータを用
いてもかまわない。In the above embodiment, the standing wave type ultrasonic motor is used as the driving means of the light transmission adjusting device, but the present invention is not limited to this, and a traveling wave type ultrasonic motor may be used. Absent.
【００８６】さらに、本願請求項１記載の発明の付随的
な作用・効果として、超音波モータを用いて一対の偏光
板を移動させることになるので、作動が滑らかになり作
動音もほとんど発生しない。よって、偏光板の長寿命化
が可能となる。これに対してＤＣモータを用いた場合
は、駆動源にコギングトルクが発生し、その振動が伝動
手段から偏光板に伝達して作動が不安定となり、作動音
も発生する。このため、偏光板同士が接触して傷が付い
たりする場合が生じる。Further, as an additional operation and effect of the invention according to claim 1 of the present application, since the pair of polarizing plates is moved by using the ultrasonic motor, the operation becomes smooth and the operation noise hardly occurs. . Therefore, the life of the polarizing plate can be extended. On the other hand, when the DC motor is used, cogging torque is generated in the drive source, the vibration is transmitted from the transmission means to the polarizing plate, the operation becomes unstable, and the operation sound is generated. Therefore, the polarizing plates may come into contact with each other to be scratched.
【００８７】また、偏光板は常に一定の位置を保つ必要
があるが、駆動手段として超音波モータを用いること
で、超音波モータの保持力により、通電しなくても偏光
板を保持することが可能であり、コストを低くすること
ができる。これに対してＤＣモータを用いた場合には、
保持部材が必要となり、さらに保持部材を作動させるた
めの通電が必要でありコストが高くなる。Further, the polarizing plate must always be kept at a fixed position, but by using an ultrasonic motor as a driving means, the polarizing plate can be held by the holding force of the ultrasonic motor without being energized. It is possible and the cost can be reduced. On the other hand, when a DC motor is used,
The holding member is required, and further, the energization for operating the holding member is required, which increases the cost.
【００８８】さらに、超音波モータを用いているので、
偏光板に静電気が発生しにくく作動が滑らかとなる。こ
れに対し、ＤＣモータを用いた場合には、電磁気を用い
ているので、磁界の変化が、通常、絶縁体である偏光板
の表面に電界の変化をもたらし、空気中の静電気を呼び
込み易くなる。この結果、静電気の吸引力により偏光板
の作動が不安定となる。Further, since the ultrasonic motor is used,
Static electricity is less likely to be generated on the polarizing plate and operation is smooth. On the other hand, when the DC motor is used, the electromagnetic field is used, so that the change in the magnetic field usually causes the change in the electric field on the surface of the polarizing plate, which is an insulator, and the static electricity in the air is easily attracted. . As a result, the operation of the polarizing plate becomes unstable due to the electrostatic attraction.
【００８９】[0089]
【図１】第１の実施の形態に係る透光調整装置を模式的
に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a light transmission adjusting device according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態に係る透光調整装置を模式的
に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the light transmission adjusting device according to the first embodiment.
【図３】固定側の偏光板および可動側の偏光板を示す斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a fixed-side polarizing plate and a movable-side polarizing plate.
【図４】同図（Ａ）は透光時における一対の偏光板の状
態を示す図であり、同図（Ｂ）は遮光時における一対の
偏光板の状態を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing a state of a pair of polarizing plates when transmitting light, and FIG. 4B is a diagram showing a state of a pair of polarizing plates when shielding light.
【図５】ブラシとエンコーダパターンを含む位置制御手
段の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a position control unit including a brush and an encoder pattern.
【図６】制御部のメモリに記憶された表を示す図表であ
る。FIG. 6 is a chart showing a table stored in a memory of a control unit.
【図７】第１の実施の形態に係る透光調整装置の位置制
御手段の変形例を模式的に示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view schematically showing a modified example of the position control means of the light transmission adjusting device according to the first embodiment.
【図８】ホール素子とマグネットを含む位置制御手段の
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a position control unit including a Hall element and a magnet.
【図９】第１の実施の形態に係る透光調整装置の伝動手
段の変形例を示す図である。FIG. 9 is a view showing a modified example of the transmission means of the light transmission adjusting device according to the first embodiment.
【図１０】第１の本実施の形態に係る透光調整装置の伝
動手段の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the transmission means of the light transmission adjusting device according to the first embodiment.
【図１１】第１の実施の形態に係る透光調整装置の伝動
手段の変形例を示す図である。FIG. 11 is a view showing a modified example of the transmission means of the light transmission adjusting device according to the first embodiment.
【図１２】第２の実施の形態に係る透光調整装置の位置
制御手段の変形例を示す図である。FIG. 12 is a view showing a modified example of the position control means of the light transmission adjusting device according to the second embodiment.
【図１３】透光調整装置の出力伝達の変形例を示す図で
ある。FIG. 13 is a diagram showing a modification of output transmission of the light transmission adjusting device.
【図１４】同図（Ａ）は、駆動手段としてリニア型超音
波モータを用いた透光調整装置を示す正面図であり、同
図（Ｂ）は、同模式的に示す断面図である。FIG. 14 (A) is a front view showing a light transmission adjusting device using a linear ultrasonic motor as a driving means, and FIG. 14 (B) is a schematic sectional view showing the same.
１０，２２０，２８０ 透光調整装置 ２２，１２０，２２１，２８４ 固定側の偏光板 ２４，１２２，２２２，２８６ 可動側の偏光板 ５０，２００，２４０，２６０ 超音波モータ ２９０ リニア型超音波モータ ５６ 出力軸 ５８，２４４，２３２，２６２ ローラ ２６，２０６，２１４，２３０，２５２，２７０，２８
８ スライディングブロック ９０ エンコーダパターン １００ ブラシ １３０ ホール素子 １３２ マグネット ２２６ 案内部材 ２２８ａ，２２８ｂ ストッパ10, 220, 280 Light transmission adjusting device 22, 120, 221, 284 Fixed side polarizing plate 24, 122, 222, 286 Movable side polarizing plate 50, 200, 240, 260 Ultrasonic motor 290 Linear type ultrasonic motor 56 Output shaft 58, 244, 232, 262 Roller 26, 206, 214, 230, 252, 270, 28
8 sliding block 90 encoder pattern 100 brush 130 hall element 132 magnet 226 guide members 228a, 228b stopper
Claims (8)
し、互いに重なり合うように配設された一対の偏光板
と、 前記一対の偏光板のうち少なくともいずれか一方を可動
させる駆動手段である超音波モータと、 前記超音波モータの出力を可動する偏光板に伝達する伝
動手段と、を含み、 前記一対の偏光板の各々の偏光面の重なり状態を変化さ
せて光の透過量を調整することを特徴とする透光調整装
置。1. A pair of polarizing plates having polarization planes with different polarization directions and arranged so as to be overlapped with each other, and an ultrasonic wave which is a driving means for moving at least one of the pair of polarizing plates. A motor and transmission means for transmitting the output of the ultrasonic motor to a movable polarizing plate, and adjusting the amount of light transmission by changing the overlapping state of the polarization planes of the pair of polarizing plates. A characteristic light transmission adjusting device.
る部材に基づいて、前記超音波モータの駆動を制御する
ことにより、前記可動する偏光板の移動を制御する位置
制御手段を備えることを特徴とする透光調整装置。2. The light transmission adjusting device according to claim 1, wherein the drive of the ultrasonic motor is controlled based on a member whose position changes relative to the drive of the ultrasonic motor. A light transmission adjusting device comprising position control means for controlling the movement of a movable polarizing plate.
相対的に位置が変化するブラシと該ブラシが摺動するパ
ターンとを含み、前記ブラシと前記パターンとの接触状
態に基づいて、前記超音波モータの駆動を制御すること
により、前記可動する偏光板の移動を制御することを特
徴とする透光調整装置。3. The light transmission adjusting device according to claim 2, wherein the position control means includes a brush whose position changes relative to the driving of the ultrasonic motor and a pattern in which the brush slides. A light transmission adjusting device, wherein the movement of the movable polarizing plate is controlled by controlling the driving of the ultrasonic motor based on the contact state between the brush and the pattern.
相対的に位置が変化するホール素子とマグネットとを含
み、前記ホール素子と前記マグネットとの位置変化に応
じて該ホール素子に生じるホール電圧に基づいて、前記
超音波モータの駆動を制御することにより、前記可動す
る偏光板の移動を制御することを特徴とする透光調整装
置。4. The light transmission adjusting device according to claim 2, wherein the position control unit includes a Hall element and a magnet, the positions of which relatively change with the driving of the ultrasonic motor. A light transmission adjustment characterized in that the movement of the movable polarizing plate is controlled by controlling the driving of the ultrasonic motor based on a Hall voltage generated in the Hall element according to a position change with the magnet. apparatus.
の透光調整装置において、 前記超音波モータは、回転駆動されるロータ部を備え、 前記伝動手段は、前記ロータ部の回転を往復運動に変換
して前記可動する偏光板に伝達する機構より構成されて
いることを特徴とする透光調整装置。5. The light transmission adjusting device according to claim 1, wherein the ultrasonic motor includes a rotor unit that is rotationally driven, and the transmission unit rotates the rotor unit. A translucency adjusting device comprising a mechanism for converting into reciprocating motion and transmitting it to the movable polarizing plate.
の透光調整装置において、 前記超音波モータはモータの駆動力を直線運動として出
力するリニア型超音波モータであることを特徴とする透
光調整装置。6. The light transmission adjusting device according to claim 1, wherein the ultrasonic motor is a linear ultrasonic motor that outputs a driving force of the motor as a linear motion. A light transmission adjusting device.
し、互いに重なり合うように配設された、固定側の偏光
板および可動側の偏光板と、 前記可動側の偏光板を可動させる駆動手段である超音波
モータと、 前記超音波モータの出力を前記可動側の偏光板に伝達す
る伝動手段と、 前記固定側の偏光板と一体的に形成され、前記可動側の
偏光板を案内するガイド部材と、を含み、 前記固定側の偏光板の偏光面と前記可動側の偏光板の偏
光面との重なり状態を変化させて光の透過量を調整する
ことを特徴とする透光調整装置。7. A fixed-side polarizing plate and a movable-side polarizing plate, which have polarization planes with different polarization directions and are disposed so as to overlap each other, and a driving means for moving the movable-side polarizing plate. A certain ultrasonic motor, a transmission unit that transmits the output of the ultrasonic motor to the movable side polarizing plate, and a guide member that is integrally formed with the fixed side polarizing plate and guides the movable side polarizing plate. And a light transmission adjusting device that adjusts a light transmission amount by changing an overlapping state of a polarization plane of the fixed-side polarization plate and a polarization plane of the movable-side polarization plate.
ストッパを有していることを特徴とする透光調整装置。8. The light transmission adjusting device according to claim 7, wherein the guide member has a stopper that restricts movement of the movable-side polarizing plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2866096A JPH09197300A (en) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | Light transmission adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2866096A JPH09197300A (en) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | Light transmission adjusting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09197300A true JPH09197300A (en) | 1997-07-31 |
Family
ID=12254665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2866096A Pending JPH09197300A (en) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | Light transmission adjusting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09197300A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016051156A (en) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 大日本印刷株式会社 | Dimmer |
-
1996
- 1996-01-22 JP JP2866096A patent/JPH09197300A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016051156A (en) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 大日本印刷株式会社 | Dimmer |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040413 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040427 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040831 |