JPS6011831A - Copying magnification converter - Google Patents
Copying magnification converterInfo
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- JPS6011831A JPS6011831A JP11972183A JP11972183A JPS6011831A JP S6011831 A JPS6011831 A JP S6011831A JP 11972183 A JP11972183 A JP 11972183A JP 11972183 A JP11972183 A JP 11972183A JP S6011831 A JPS6011831 A JP S6011831A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機の縮小から拡大に至る縮小。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to reduction from reduction to enlargement of a copying machine.
拡大率を変換する複写倍率変換装置に関するものである
。The present invention relates to a copying magnification conversion device that converts magnification.
従来例の構成とその問題点
従来、原稿台移動型あるいは原稿台固定型などの複写機
に用いられている複写倍率変換装置としては、2対1の
速度比で移動する等速攻射鏡と半速反射鏡との位置関係
を変え、レンズの位置をそれに対応して前後に移動させ
るか、別途複数個のレンズを装置本体内にあらかじめ配
設しておいて、これを入れ替えたりして行なう方法がと
られているQ
このようにする理由としては、
1 1 1
bf
を満足するようにレンズと被写体との距離aとレンズと
像との距離すとの光学的な位置関係を維持し、かつ、と
のaとbの比率が望まれる縮小、拡大の倍率になるよう
にするためであり、反射鏡の移動とレンズの移動は通常
それぞれ別々のカム等の手段で動かすようになっている
。しだがって、その機構、構成は非常に複雑となり、ま
た各々を駆動する駆動用モータ等も必要となり、コスト
アップの要因となっていた。また、反射鏡の位置やレン
ズの位置を複写倍率に応じて設定するのにカム機構を使
用する場合、あまりに近い倍率を設定するとカムの設計
が困難となるため選定できないことになり、縮小、拡大
率の設定はあまり自由度が高いとは言えなかった。さら
に従来の複写機に用いられている変倍機構はいずれも寸
法が大きく。Conventional structure and its problems Copying magnification conversion devices conventionally used in copying machines with a movable document table or a fixed document table type include a constant-velocity mirror that moves at a speed ratio of 2:1 and a semi-uniform mirror that moves at a speed ratio of 2:1. This can be done by changing the positional relationship with the fast reflector and moving the lens position back and forth accordingly, or by placing multiple lenses in the device body in advance and replacing them. The reason for doing this is to maintain the optical positional relationship between the distance a between the lens and the subject and the distance between the lens and the image so that 1 1 1 bf is satisfied, and , so that the ratio of a and b becomes the desired reduction/enlargement magnification, and the movement of the reflecting mirror and the movement of the lens are usually moved by separate means such as cams. Therefore, the mechanism and configuration thereof have become extremely complicated, and drive motors and the like are also required to drive each component, which has been a factor in increasing costs. In addition, when using a cam mechanism to set the position of the reflector or lens according to the copying magnification, if the magnification is set too close to each other, it will be difficult to design the cam, making selection impossible. It could not be said that there was a high degree of freedom in setting the rate. Furthermore, the variable magnification mechanisms used in conventional copying machines are large in size.
複写機の小型化の妨げになっていた。This was an impediment to the miniaturization of copying machines.
また、さらに、何段階もの縮小、拡大を行なうにはそれ
ぞれの倍率に応じて何カ所かの位置変更。Furthermore, in order to perform multiple stages of reduction and enlargement, several positions must be changed according to each magnification.
調節を行なって実現するようになってお9、単一の操作
であらゆる倍率に応じて簡単にピントを合°わせられる
ようにはなっておらず、使い勝手が悪いと言ったような
多くの欠点を有していた。However, it is not easy to focus at any magnification with a single operation, and there are many drawbacks such as poor usability. It had
発明の目的
本発明は、上記従来例の欠点を除去せんとするものであ
り、原稿固定の複写機で縮小から拡大にいたる倍率変換
を構成の簡単々機構で変えるようにし、かつ、その倍率
の変換をそのだめの特別な駆動モータ等の動力を用いな
いで、コピ一時の光学走査を行なう駆動モータで兼用し
た構成の簡単でかつコストの安い複写倍率変換装置を提
供することを目的としている。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention aims to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional examples, and it is an object of the present invention to change the magnification conversion from reduction to enlargement using a mechanism with a simple configuration in a copying machine with a fixed original, and to change the magnification. To provide a simple and low-cost copying magnification conversion device having a simple configuration in which a drive motor for performing optical scanning at the time of copying is also used for conversion without using the power of a special drive motor or the like.
発明の構成
本発明は、上記目的を達成するために、互いに2対1の
速度比で移動する第1の反射鏡を保持した等速支持部材
および第2の反射鏡を保持した半速支持部材と、前記等
速支持部材と前記半速支持部材に設けた可動プーリと本
体に設けた駆動プーリおよび複数の固定プーリとの間に
張架したワイヤーと、前記駆動プーリを駆動する駆動モ
ータと、前記等速支持部材と半速支持部材とを変倍率に
応じて変位させる変倍機構とを具備し、被写体の走査時
には前記ワイヤーに固定されている変倍機構を一定位置
に保持するようにし、変倍時には前記半速支持部材を一
定位置に固定し、前記変倍機構を駆動されたワイヤーの
移動によって変位させるようにして被写体の走査と変倍
機構の変位とを単一の駆動モータで行なうようにしたも
のである。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention provides a constant-velocity support member that holds a first reflecting mirror that moves at a speed ratio of 2:1 to each other, and a half-speed support member that holds a second reflecting mirror that moves at a speed ratio of 2:1. a wire stretched between a movable pulley provided on the constant velocity support member and the half speed support member, a drive pulley and a plurality of fixed pulleys provided on the main body, and a drive motor that drives the drive pulley; a variable magnification mechanism that displaces the constant velocity support member and the half speed support member according to a variable magnification ratio, and the variable magnification mechanism fixed to the wire is held at a constant position when scanning an object; When changing magnification, the half-speed support member is fixed at a fixed position, and the variable magnification mechanism is displaced by movement of a driven wire, so that scanning of the object and displacement of the variable magnification mechanism are performed by a single drive motor. This is how it was done.
実施例の説明 以下に本発明の実施例について、図面と共に詳述する。Description of examples Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は縮小像を得ることを説明するための投影図であ
り、図に示すように、焦点距離fのレンズ1を用いたと
き、被写体2の像3は、被写体2がレンズ1の中心0か
ら2f離れたところにあればレンズ1の反対側の2f離
れた位置に等倍で形成されることになる。被写体2がレ
ンズ1の中心0から2f離れた位置よりさらにXの距離
遠ざかった場合には、像3はレンズ1の中心Qより2f
離れた位置よシレンズ側に2y近づいた位置に縮小され
て形成されることになる。いま被写体2の高さをhとし
、この被写体をさらに距離Xだけ離した場合に得られる
縮小像の高さをmhとすると、第1図より
(ここで、mは被写体と像との比率である)の式が得ら
れる。さらに、前記(1)式と(2)式からmとhを消
去すると、
の式が得られる。FIG. 1 is a projection diagram for explaining obtaining a reduced image. As shown in the figure, when a lens 1 with a focal length f is used, an image 3 of a subject 2 is such that the subject 2 is at the center of the lens 1. If it is located 2f away from 0, it will be formed at the same magnification at a position 2f away on the opposite side of the lens 1. If the subject 2 moves further away by a distance
It is reduced in size and formed at a position 2y closer to the lens side than the distant position. Now let h be the height of subject 2, and let mh be the height of the reduced image obtained when this subject is further separated by distance X. From Figure 1, (where m is the ratio of the subject to the image) ) can be obtained. Furthermore, by eliminating m and h from the above equations (1) and (2), the following equation is obtained.
つぎに、本発明に係る縮小、拡大の原理について第2図
を用いて説明する。第2図はその線図であり、直線4と
直線5とはその延長端が角度θで交わるようになってい
る。第1の直線4上の一点6から直線7を垂下させ、第
2の直線6との交点を8とする。点6と点8との間の距
離をAとし、さらに直線7の点8からの延長線上の距離
Aと等しい距離のところに支点9をとる。そして、第1
の直線4上の点6から距離X離れだ位置に点1゜をとり
、支点9とを結ぶ直線11の第2の直線5との交点を1
2とし、この点12と垂下直線7との第1の直線4と平
行な距離をyとすると次の式%式%
この(3)式を変形して
x
・・(n)
、2 A + :ic tanθ
を得る。この得られた(It)式と先に得られた(1)
式とを比較して
とすれば、先に得られた両式は一致することがわかる。Next, the principle of reduction and enlargement according to the present invention will be explained using FIG. 2. FIG. 2 is a diagram thereof, and the extended ends of the straight line 4 and the straight line 5 intersect at an angle θ. A straight line 7 is made to hang down from a point 6 on the first straight line 4, and the point of intersection with the second straight line 6 is set to 8. Let A be the distance between points 6 and 8, and set a fulcrum 9 at a distance equal to distance A on the extension of straight line 7 from point 8. And the first
Take a point 1° away from point 6 on straight line 4 by a distance
2 and the distance parallel to the first straight line 4 between this point 12 and the hanging straight line 7 is y, then the following formula % Formula % Transforming this formula (3), x ... (n), 2 A + : Obtain ic tan θ. This obtained formula (It) and the previously obtained (1)
If we compare the equations, we will see that the two equations obtained earlier match.
なお、ここで第1の直線4上の点10が点6よシ同図で
右側に位置しているときは縮小モードでおり、点1oが
点6よシ左側に位置しているときが拡大モードである。Note that when point 10 on the first straight line 4 is located to the right of point 6 in the figure, the mode is reduced, and when point 1o is located to the left of point 6, the mode is enlarged. mode.
先に述べたように点6の位置では等倍モードである。As mentioned earlier, the position of point 6 is the same magnification mode.
次に本発明に係る反射鏡とレンズの配置関係について説
明する。第3図はその配置構成図であシ、第1の鏡13
から第6の鏡18までの6枚の鏡とレンズが示されてい
る。第1の反射鏡13は原稿等の被写体2の面と46°
の角度で傾斜しており、第2の鏡14は第1の鏡13と
平行で第3の鏡16が9CPの角度で一体的に設けられ
、第2の反射鏡として構成されている。そして、この第
1の反射鏡と第2の反射鏡とは2対1の速度比で移動す
るようになっている。レンズ1の光軸は被写体2(本実
施例ではコピーすべき原稿面)の面と平行に々っている
。第4の鏡16は、このレンズ1を通った光軸を直角に
曲げるように第3の鏡15と直角に対向し、かつ、46
°傾斜しており、第6の鏡17が900の角度で一体的
に設けられ、第3の反射鏡として構成されている。した
がって、レンズ1からの光は逆方向に折シ返されること
になる。Next, the arrangement relationship between the reflecting mirror and the lens according to the present invention will be explained. FIG. 3 is a diagram showing the arrangement and configuration of the first mirror 13.
Six mirrors and lenses are shown, from 1 to 18. The first reflecting mirror 13 is at an angle of 46° with respect to the surface of the subject 2 such as a document.
The second mirror 14 is parallel to the first mirror 13, and the third mirror 16 is integrally provided at an angle of 9CP, and is configured as a second reflecting mirror. The first reflecting mirror and the second reflecting mirror are configured to move at a speed ratio of 2:1. The optical axis of the lens 1 is parallel to the surface of the subject 2 (in this embodiment, the surface of the original to be copied). The fourth mirror 16 faces the third mirror 15 at right angles so as to bend the optical axis passing through this lens 1 at right angles, and 46
The sixth mirror 17 is integrally provided at an angle of 900° and is configured as a third reflecting mirror. Therefore, the light from the lens 1 is reflected back in the opposite direction.
このようにして投影され折シ返された光は第6の鏡18
でさらに折曲されて感光体ドラム19の表面に投影され
る。本実施例では、レンズ1は複写機の本体に固定され
ている。The light projected and reflected in this way is transferred to the sixth mirror 18.
The image is further bent and projected onto the surface of the photoreceptor drum 19. In this embodiment, the lens 1 is fixed to the main body of the copying machine.
こ\で、被写体2の像を縮小しようとする場合は、第1
の反射鏡13を第3図でレンズ1の方向の13′の位置
にXの距離移動させ、これと連動して第3の反射鏡16
.17を16’、17’の位置にyの距離だけレンズ1
の方向に近づける。このときのXとyとの移動量を前述
した(1)式の関係でもって移動させれば常にピントの
合った状態が得られる。Here, if you want to reduce the image of subject 2, use the first
The third reflecting mirror 13 is moved a distance X to the position 13' in the direction of the lens 1 in FIG.
.. 17 at 16' and 17' positions by distance y from lens 1
move closer to the direction of If the amount of movement of X and y at this time is moved according to the relationship expressed by equation (1) described above, a state in focus can always be obtained.
レンズ1を通った光は第3反射鏡で折曲されて元の方向
に戻るようになっているので、第3反射鏡がyの距離移
動すれば像自体は2yだけレンズに近づくことになり、
第1図の関係と一致することが理解される。The light passing through lens 1 is bent by the third reflecting mirror and returns to its original direction, so if the third reflecting mirror moves a distance of y, the image itself will approach the lens by 2y. ,
It is understood that this corresponds to the relationship shown in FIG.
このようなことから本発明は、前述しだ式(III)の
関係を有し、式(n)で動作する機構によって第1反射
鏡と第3反射鏡との移動を連動させることにより、変倍
率に応じて常にピントが合うような計算メカニズムを提
供するものである。For this reason, the present invention has the relationship of the above-mentioned formula (III) and has a mechanism that operates according to formula (n) to interlock the movement of the first reflecting mirror and the third reflecting mirror. It provides a calculation mechanism that always maintains focus according to the magnification.
以下に前述した原理に基づいて複写倍率変換装′ 置を
構成した本発明の具体的実施例について説明する。Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in which a copying magnification conversion device is configured based on the above-mentioned principle.
第4図および第5図はその光学系の構成図であυ、第1
反射鏡と第2反射鏡を2対1の速度比で移動させると共
に、常にピントの合った状態で変倍時の第1反射鏡と第
3反射鏡とを連動させる構成を示している。Figures 4 and 5 are configuration diagrams of the optical system.
A configuration is shown in which the reflecting mirror and the second reflecting mirror are moved at a speed ratio of 2:1, and the first reflecting mirror and the third reflecting mirror are interlocked during zooming while always being in focus.
第4図において、第1の鏡13は等速支持部材20に取
付けられて保持されており、第1のガイド軸21に摺動
可能に保持されて案内されている。In FIG. 4, the first mirror 13 is attached to and held by a constant velocity support member 20, and is slidably held and guided by a first guide shaft 21.
第2の鏡14と第3の鏡16は半速支持部材22に取付
けられており、第2゛のガイド軸23に摺動可能に保持
されて案内されるようになっている。The second mirror 14 and the third mirror 16 are attached to a half speed support member 22, and are slidably held and guided by a second guide shaft 23.
また、第4の鏡16と第5の鏡17も第3の支持部材2
4に取付けられており、前述した第2のガイド軸23に
摺動可能に保持されて案内されるようになっている・そ
して等速支持部材2oと半速支持部材22とは光学系駆
動のワイヤー系で2対1の速度比でもって駆動されるよ
うに構成されている。Further, the fourth mirror 16 and the fifth mirror 17 are also attached to the third support member 2.
4, and is slidably held and guided by the second guide shaft 23 mentioned above.The constant velocity support member 2o and the half velocity support member 22 are attached to the optical system drive member 2o. It is configured to be driven by a wire system with a speed ratio of 2:1.
本体に固定された光学系の駆動プーリ25に数回巻き付
けられたワイヤー26は本体に固定された固定ブーIJ
27,28を介して半速支持部材22に設けられた可動
プーリ29に18o0巻き伺けられ、固定プーリ30で
方向を変えて後述する変倍装置の摺動子に設けられた端
子31に送られている。ここで、端子31は通常のコピ
ー動作時、つまり等速支持部材20.半速支持部材22
が2対1の速度比で移動するときは一定位置に固定保持
される+うになっており、変倍時には後述するように移
動する。A wire 26 wound several times around the drive pulley 25 of the optical system fixed to the main body is attached to a fixed boo IJ fixed to the main body.
27 and 28, it is wound 18o0 around a movable pulley 29 provided on the half-speed support member 22, changed direction by a fixed pulley 30, and sent to a terminal 31 provided on a slider of a variable power device, which will be described later. It is being Here, the terminal 31 is operated during normal copying operation, that is, when the constant velocity support member 20. Half speed support member 22
When the lens moves at a speed ratio of 2:1, it is held fixed at a fixed position, and when changing the magnification, it moves as described later.
端子31を出たワイヤー26は固定プーリ32で折シ返
され、半速支持部材22に設けられた可動プーリ29と
同軸に設けられた可動プーリ33で再び折り返されて固
定プーリ34から固定プーリ2アを経て駆動プーリ25
に戻っている。The wire 26 that has come out of the terminal 31 is folded back by a fixed pulley 32, then folded back again by a movable pulley 33 provided coaxially with the movable pulley 29 provided on the half-speed support member 22, and then passed from the fixed pulley 34 to the fixed pulley 2. The drive pulley 25
is back.
等速支持部材20の一端35は固定プーリ28と可動プ
ーリ29との間に張架されているワイヤー26に固定さ
れている。したがって駆動プーリ25が矢印Gで示す時
計方向に回転すると、等速支持部材2oは左方向へ移動
し、同時に半速支持部材22もその半分の速度で移動す
ることになる。One end 35 of the constant velocity support member 20 is fixed to a wire 26 stretched between a fixed pulley 28 and a movable pulley 29. Therefore, when the drive pulley 25 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow G, the constant velocity support member 2o moves to the left, and at the same time, the half speed support member 22 also moves at half the speed.
光学的露光走査が完了すると駆動プーリ25が逆方向に
回転し、各支持部材は走査開始前の位置に戻る。When the optical exposure scan is completed, the drive pulley 25 rotates in the opposite direction, and each support member returns to its position before the start of the scan.
なお、36は可動プーリ29および33を同軸的に支持
し、半速支持部材22に設けられたピン々どの係止部材
である。また、このピンは本実施例に限らす半速支持部
材22の別の箇所に設けてもよい。Note that 36 is a locking member that coaxially supports the movable pulleys 29 and 33 and is provided on the half-speed support member 22, such as a pin. Moreover, this pin may be provided at another location of the half-speed support member 22, which is limited to this embodiment.
37はレバーであり、前述のピン36と対応する位置に
切欠きなどの係合部38が形成されており、一端に接続
されたソレノイド39で上下に揺動するように構成され
ている。Reference numeral 37 denotes a lever, which has an engaging portion 38 such as a notch formed at a position corresponding to the aforementioned pin 36, and is configured to swing up and down by a solenoid 39 connected to one end.
つぎに変倍時における各支持部材の連動変位を行なう変
倍機構について第5図を参照して説明する0
第6図は第2図で示したXとyとの関係が式(II)の
関係で得られるようにした平面構成図であり、第1の直
線4を構成する2本のガイド軸40,40′を備えた第
1のガイド部利41がレンズ1の光軸と平行に設けられ
ている。この第1のガイド部材41には第1の摺動子4
2がガイド軸に案内されて滑らかに摺動できるように支
持されている。そして第1のガイド部材41に対して式
(Ill)の関係を満足するように第1の直線と一定角
度θで交わる第2の直線を構成する2本のガイド軸43
.43’を備えた第2のガイド部材44が設けられてお
り、この第2のガイド部拐44にも同様に第2の摺動子
45がガイド軸に案内されて滑らかに摺動できるよう支
持されている。第1の摺動子42と第2の摺動子46に
はそれぞれピン46と47が設けられており、支点9を
回動可能な支持部とし、これを中心として揺動するレバ
ー48に形成しだ長孔48′に嵌合して連動するように
構成されている。Next, the variable magnification mechanism that performs interlocking displacement of each support member during variable magnification will be explained with reference to FIG. 5. FIG. 6 shows that the relationship between X and y shown in FIG. 2 is a plan configuration diagram obtained by the relationship, in which a first guide portion 41 having two guide shafts 40, 40' forming a first straight line 4 is provided parallel to the optical axis of the lens 1. It is being This first guide member 41 has a first slider 4
2 is guided by a guide shaft and supported so that it can slide smoothly. Two guide shafts 43 constitute a second straight line that intersects the first straight line at a constant angle θ so as to satisfy the relationship of formula (Ill) with respect to the first guide member 41.
.. A second guide member 44 having a shaft 43' is provided, and a second slider 45 is similarly supported on the second guide member 44 so that it can be guided by the guide shaft and slid smoothly. has been done. The first slider 42 and the second slider 46 are provided with pins 46 and 47, respectively, and are formed into a lever 48 that uses the fulcrum 9 as a rotatable support and swings around this. It is configured to fit into and interlock with the long hole 48'.
また、第1のガイド部材41には第3の摺動子49がガ
イド軸に案内されて滑らかに摺動するよう支持されてい
ると共に他方端に形成した長孔49′に第2の摺動子4
5に設けたピン47を嵌合させてレバー48の揺動に連
動するように構成されている。さらに第1の摺動子42
にはピン50が植設されており、ソレノイド51によっ
て紙面上で垂直方向に上下動する位置決め板62に形成
された複数個の倍率設定用の穴63と嵌合するようにな
っている。前述した第3の摺動子49には図示のように
端子64が設けられており、この端子54には変倍用の
ワイヤー55が取り付けられている。Further, a third slider 49 is supported on the first guide member 41 so as to be guided by the guide shaft so as to slide smoothly, and a second slider 49 is provided in the elongated hole 49' formed at the other end. Child 4
A pin 47 provided on the lever 5 is fitted into the lever 48 so as to be interlocked with the swinging movement of the lever 48. Furthermore, the first slider 42
A pin 50 is embedded in the pin 50, which is fitted into a plurality of magnification setting holes 63 formed in a positioning plate 62 which is moved up and down in the vertical direction on the plane of the paper by a solenoid 51. The third slider 49 described above is provided with a terminal 64 as shown in the figure, and a wire 55 for variable magnification is attached to this terminal 54.
ワイヤー56は固定ローラ56を介して折り返きれプー
リ57に巻き付けられている。プーリ57はぜんまいな
どで常に矢印Mで示す反時割方向に回転付勢されている
。固定プーリ56とプーリ5了との間で第3の支持部材
24の一部68がワイヤー65に固定されている。The wire 56 is folded back and wound around a pulley 57 via a fixed roller 56. The pulley 57 is always urged to rotate in the counterclockwise direction indicated by arrow M by a spring or the like. A portion 68 of the third support member 24 is fixed to the wire 65 between the fixed pulley 56 and the pulley 5.
このような構成において、第1の摺動子42に設けられ
た端子31がワイヤー26によって駆動されると、第1
の摺動子42もそれにつれて左右方向に摺動する。この
ときレバー48も回動支持部9を中心として揺動するた
め、第2の摺動子45と第3の摺動子49も連動して摺
動することになる。In such a configuration, when the terminal 31 provided on the first slider 42 is driven by the wire 26, the first
The slider 42 also slides in the left-right direction accordingly. At this time, since the lever 48 also swings about the rotation support part 9, the second slider 45 and the third slider 49 also slide in conjunction with each other.
この結果、第1の摺動子42の端子31が等倍の位置、
つまシレバー48が第5図で垂直になった位置から第2
図に示すように右方向にXの距離移動すると、第2の摺
動子45が第2のガイド部材44上を同様に点8から点
12まで移動する。As a result, the terminal 31 of the first slider 42 is at the same position,
From the position where the tab lever 48 is vertical in FIG.
As shown in the figure, when moving a distance X to the right, the second slider 45 similarly moves on the second guide member 44 from point 8 to point 12.
このとき第2の摺動子45は第1のガイド部材41にガ
イドされた第3の摺動子49を移動させることになる。At this time, the second slider 45 moves the third slider 49 guided by the first guide member 41.
従って、第2の摺動子45の点8がら点12の移動量に
対して第3の摺動子49は第1のガイド部材41と平行
方向のyの距離だけ移動し、第3の摺動子49の端子5
4は前記(n)式で計算されるyの距離だけ右方向に移
動することになる。つまり、端子31の移動量を第3図
(示す第1の鏡13の移動量とすれば端子54の移動量
は第4.第6の鏡16.17の移動量となり、常にピン
トの合った状態で縮小、拡大率を変えることができるも
のである。Therefore, the third slider 49 moves by the distance y in the parallel direction to the first guide member 41 relative to the amount of movement from point 8 to point 12 of the second slider 45, and Terminal 5 of mover 49
4 will be moved to the right by the distance y calculated using equation (n) above. In other words, if the amount of movement of the terminal 31 is the amount of movement of the first mirror 13 shown in FIG. It is possible to change the reduction and enlargement ratio depending on the state.
また、第2のガイド部材44は、ピン59などによる回
動可能な支持部が設けられ、一端には長穴60と係止ネ
ジ61とよシなる調節機構が設けられている。レンズ1
には各々その焦点距離fに微小なバラツキがあると共に
組立時における微小な位置の違いが生じる場合があり、
このような変動に対して常にピントが合うように第2の
ガイド部材44に設けられた上記調節機構を矢印F方向
に微調整して、第1のガイド部材41との交わる角度θ
を調整可能に構成しである。第2のガイド部材44に設
けられた回動可能な支持部(ピン59)の位置は、第2
図に示す第1の直線4の一点6から支点9に対する垂下
直線7と第2のガイド部側44を構成する第2の直線5
との交点8の位置に設けられている。Further, the second guide member 44 is provided with a rotatable support portion such as a pin 59, and an adjustment mechanism such as an elongated hole 60 and a locking screw 61 is provided at one end. lens 1
There is a slight variation in the focal length f of each lens, and there may be slight differences in position during assembly.
In order to always maintain focus against such fluctuations, the adjustment mechanism provided on the second guide member 44 is finely adjusted in the direction of arrow F to adjust the angle θ at which it intersects with the first guide member 41.
It is configured to be adjustable. The position of the rotatable support portion (pin 59) provided on the second guide member 44 is
A hanging straight line 7 from a point 6 of the first straight line 4 shown in the figure to the fulcrum 9 and a second straight line 5 forming the second guide portion side 44
It is provided at the intersection 8 with the
さらに、本発明の実施例の動作について以下図面と共に
詳述する。Furthermore, the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第4図において、ソレノイド39に通電すると、レバー
37が吸引される。これと同時に駆動プーリ25が矢印
Gで示す時計方向に回転しはじめる。In FIG. 4, when the solenoid 39 is energized, the lever 37 is attracted. At the same time, the drive pulley 25 begins to rotate clockwise as indicated by arrow G.
半速支持部材22に設けられた係止部材36は、わずか
に左方向に移動し、ソレノイド39.の通電によシ上方
に持上ったレバー37の係合部38に嵌合し、半速支持
部材22を一定位置に固定する。The locking member 36 provided on the half-speed support member 22 moves slightly to the left, and the solenoid 39. The half-speed support member 22 is fitted into the engaging portion 38 of the lever 37 which is lifted upward by energization, thereby fixing the half-speed support member 22 at a fixed position.
ソレノイド39に通電すると同時に第6図に示されてい
るソレノイド61にも通電される。ソレノイド51は変
倍設定用の位置決め板62に接続されており、この吸引
作用によって位置決め板52が紙面上方(手前方向)に
持ち上がり、第1の摺動子42に設けられたピン5oと
の嵌合が解除される。この状態で駆動プーリ25が矢印
G方向に回転すると、ワイヤー26に固定された端子3
1が右方向に移動する。したがって、第1の摺動子42
が右方向に設定しようとする変倍率に相当する箇所に移
動するため、レバー48によって第2の摺動子46が移
動し、そしてこの第2の摺動子46の移動によって第3
の摺動子49が連動して移動することになる。第3の摺
動子49の移動に伴なって、そのi子54は前記の式(
n)で計算された距離だけ右方向へ移動し、ワイヤー5
5がその分だけプーリ57によって巻き取られることに
なるため、このワイヤー55に固定された第3の支持部
材24が左方向に移動し、第3反射鏡がレンズ1の側へ
近づくことになシ、第3図で詳述したような常にピント
の合った変倍が設定できることになる。At the same time as the solenoid 39 is energized, the solenoid 61 shown in FIG. 6 is also energized. The solenoid 51 is connected to a positioning plate 62 for setting variable magnification, and the suction action causes the positioning plate 52 to be lifted upwards (in the direction toward the front) in the drawing and fit into the pin 5o provided on the first slider 42. The connection is canceled. When the drive pulley 25 rotates in the direction of arrow G in this state, the terminal 3 fixed to the wire 26
1 moves to the right. Therefore, the first slider 42
moves to the right to a position corresponding to the desired magnification ratio, the second slider 46 is moved by the lever 48, and by the movement of this second slider 46, the third slider 46 is moved to the right.
The sliders 49 move in conjunction with each other. As the third slider 49 moves, its i-element 54 changes according to the above formula (
Move to the right by the distance calculated in step n) and touch wire 5.
5 is wound up by the pulley 57, the third support member 24 fixed to the wire 55 moves to the left, and the third reflecting mirror approaches the lens 1 side. Second, it is possible to set the magnification change so that the image is always in focus, as detailed in FIG.
そして、設定された変倍率に相当する箇所に到達したこ
とをエンコーダ円板63の周囲に配置された複数個のセ
ンサ64,65.66からの出力信号で検出すると、ソ
レノイド51への通電は断たれ、所定の穴63にピン5
0が嵌合すると共にソレノイド39への通電も断たれる
。Then, when it is detected by the output signals from the plurality of sensors 64, 65, and 66 arranged around the encoder disc 63 that the position corresponding to the set magnification ratio has been reached, the energization to the solenoid 51 is cut off. Insert the pin 5 into the specified hole 63.
0 is fitted, and the current to the solenoid 39 is also cut off.
半速支持部材22の保持は解除され、自由に移動可能と
なるため、駆動プーリ25の回転に伴なって原稿面を走
査し、ついで駆動プーリ25の逆転に伴なって変倍動作
開始前の位置、つまり走査開始の原位置に戻る。これに
よって変倍複写を行なうだめの準備が完了する。Since the holding of the half-speed support member 22 is released and it becomes freely movable, the document surface is scanned as the drive pulley 25 rotates, and then the document surface is scanned as the drive pulley 25 rotates in reverse. position, that is, return to the original position at the start of scanning. This completes the preparation for variable size copying.
本発明では、さらに、半速支持部材22と第3の支持部
材24とはレンズ1を挾んで反対側に配設され、同一の
第2のガイド軸23で案内されるように構成されている
が、半速支持部材22は原稿を走査する際にレンズ1に
最も近い所まで移動はするが、レンズ1を乗シ越えるこ
とはあり得す、また、第3の支持部材24も縮小の倍率
の最も小さいときにレンズ1に最も近づくことになるが
、これもレンズ1を乗り越えることはない。したがって
同一のガイド軸を用いて摺動させるようにしても衝突す
ることはない。In the present invention, the half-speed support member 22 and the third support member 24 are further arranged on opposite sides of the lens 1 and are configured to be guided by the same second guide shaft 23. However, although the half-speed support member 22 moves to the position closest to the lens 1 when scanning a document, it is possible that it may cross the lens 1, and the third support member 24 also has a reduction magnification. It comes closest to lens 1 when it is the smallest, but it also does not cross over lens 1. Therefore, even if the same guide shaft is used for sliding, there will be no collision.
なお、レンズ1は8g4図に示すようにレンズハウジン
グ62に固定されており、第6の鏡18もこのレンズハ
ウジング62に固定されて、レンズハウジングユニット
を構成している。The lens 1 is fixed to a lens housing 62 as shown in Figure 8g4, and the sixth mirror 18 is also fixed to this lens housing 62 to form a lens housing unit.
また、レバー48の支点である回動支持部9にはレバー
48の揺動につれて回動するエンコーダ円板63が取り
付けられており、このまわりに配置された複数個のセン
サ64,65.66に信号を与えるように構成している
。この複数個のセンサをホトセンサとすれば、エンコー
ダ円板63に設けた切欠き部63a 、eab 、63
cでオンになり、遮断されるとオフとなる○したがって
、」二記複数個のセンサで変倍率を設定し、所定の変倍
率を検出した時点でソレノイド51への通電を遮断する
ようにしておけは変倍用の位置決め板52が下におりて
所定の変倍率の穴53と第1の摺動子42のピン5oと
が嵌合して変倍機構を口・ツクすることができる。Furthermore, an encoder disc 63 is attached to the rotation support part 9, which is the fulcrum of the lever 48, and rotates as the lever 48 swings. It is configured to give a signal. If these plurality of sensors are photosensors, the notches 63a, eab, 63 provided in the encoder disc 63
The solenoid 51 is turned on when it is turned on and turned off when it is shut off. Therefore, the magnification ratio is set using multiple sensors, and the power to the solenoid 51 is cut off when the predetermined magnification ratio is detected. The positioning plate 52 for variable magnification is placed at the bottom of the holder, and the hole 53 having a predetermined variable magnification ratio fits into the pin 5o of the first slider 42, thereby opening and closing the variable magnification mechanism.
変倍用の位置決め板52には、複写機として必要な縮小
から等倍さらには拡大に至るまでの穴もしくは切欠きな
どを形成すればよい。本実施例では縮小5段2等倍、拡
大2段の合計8個の穴が設けられている。これを例えば
縮小4段、拡大3段。The positioning plate 52 for variable magnification may be provided with a hole or a notch that can be used for a copying machine from reduction to equal magnification to enlargement. In this embodiment, a total of 8 holes are provided, including 5 stages of reduction, 2 stages of equal magnification, and 2 stages of enlargement. For example, reduce this by 4 steps and enlarge by 3 steps.
等倍の変倍段数にしようとすれば穴の位置もしくは位置
決め板の位置を変えれば容易に達成することができる。If you want to achieve the same number of magnification steps, you can easily achieve this by changing the position of the holes or the position of the positioning plate.
さらに光学系の駆動プーリ25の駆動方法については図
示していないが、本発明の実施例では回転速度検出手段
を備えた直流モータを用いた。Further, although a method for driving the drive pulley 25 of the optical system is not shown, in the embodiment of the present invention, a DC motor equipped with a rotational speed detection means is used.
これはモータの回転数に応じてパルスが回転速度検出手
段から出るようになっており、このパルスと本体内に内
蔵されている基準信号発生装置からの基準信号とを比較
して、モータの回転数が遅い場合にはモータの回転数を
上げるように制御し、常に一定の回転数で回転するよう
に制御している。This means that a pulse is output from the rotation speed detection means according to the rotation speed of the motor, and this pulse is compared with a reference signal from a reference signal generator built into the main body to detect the rotation of the motor. If the number of rotations is slow, the motor is controlled to increase its rotational speed, and is controlled so that it always rotates at a constant rotational speed.
また、基準信号は縮小、拡大に応じて複数の信号が準備
されておシ、変倍機構の倍率の選定と同期して適当な基
準信号が用いられるようになっている。Further, a plurality of reference signals are prepared according to reduction and enlargement, and an appropriate reference signal is used in synchronization with selection of the magnification of the variable magnification mechanism.
光学系の戻り動作時にはモータに逆方向の電圧が印加さ
れ、モータが逆転するようになっていることは云うまで
もない。Needless to say, when the optical system returns, a voltage in the opposite direction is applied to the motor, causing the motor to rotate in the reverse direction.
また、本発明の実施例では、第1の反射鏡を移動させ、
これに連動して第3の反射鏡を変倍率に応じて移動させ
るようにした構成で説明したが、本発明は、そのような
実施例に限定されるものではなく、例えば第1の反射鏡
を固定しておいて第2の反射鏡を第3図で示す左方向に
移動させるようにしてもよく、また、構成は複雑となる
が第1の反射鏡を右方向に、第2の反射鏡を左方向に同
時に移動させて変倍させるようにすることも可能でちシ
、要は第1の反射鏡と第2の反射鏡との間の距離と、レ
ンズと第3の反射鏡との間の距離とを変倍率に対応した
距離だけ連動変位させることによって本発明は達成する
ことができるものである。Further, in the embodiment of the present invention, the first reflecting mirror is moved,
Although a configuration has been described in which the third reflecting mirror is moved in conjunction with this according to the magnification ratio, the present invention is not limited to such an embodiment. It is also possible to move the second reflecting mirror to the left as shown in Fig. 3 while keeping it fixed; It is also possible to change the magnification by moving the mirrors to the left at the same time, but the key is to determine the distance between the first and second reflecting mirrors, and the distance between the lens and the third reflecting mirror. The present invention can be achieved by interlocking and displacing the distance between the two images by a distance corresponding to the magnification ratio.
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれば、原稿の
走査と変倍機構の変換とを同一の駆動モータで行なうよ
うに構成したため、構成の簡単な。Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the present invention, the scanning of the document and the conversion of the variable magnification mechanism are performed by the same drive motor, so that the structure is simple.
かつコストの安い複写倫キ葉換装置を得ることができる
。Moreover, it is possible to obtain an inexpensive copying and leaf exchange device.
また、本発明では光学的な原稿走査のモータで変倍機構
も作動させることができることから、装置自体もコンパ
クトになり、また、光学走査と変倍機構とが同時に動い
て位置関係の位相がずれてしまうようなこともおこり得
す、非常に信頼性の高い複写倍率可変機能付複写機が実
現できる。In addition, in the present invention, since the variable magnification mechanism can also be operated by the optical document scanning motor, the device itself can be made compact, and the optical scanning and variable magnification mechanisms move simultaneously, resulting in a phase shift in their positional relationship. A very reliable copying machine with a variable copying magnification function can be realized.
第1図は縮小像を得ることを説明するための光学的投影
図、第2図は本発明に係る複写倍率変換原理を説明する
だめの線図、第3図は本発明の実施例におけるレンズと
反射鏡の配置関係を示す構成図、第4図は本発明の実施
例における光学系の要部斜視図、第6図は本発明の実施
例に係る複写倍率変換装置の要部平面図である。
1・・・・・・レンズ、13・・・・・・第1の反射鏡
、14116・・・・・・第2の反射鏡、16.17・
・・・・・第3の反射鏡、2o・・・・・等速支持部材
、22・・・・・・半速支持部材、24・・・・・・第
3の支持部材、26・・・・・・駆動プーリ、26・・
・・・・ワイヤー、2.7 、28 、30.32゜3
4・・・・・・固定プーリ、29・・・・・・可動プー
リ、36・・・・・・係止部材、37・・・・・・レバ
ー、38・・・・・・係合部。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
3図
?Fig. 1 is an optical projection diagram for explaining obtaining a reduced image, Fig. 2 is a diagram for explaining the principle of copying magnification conversion according to the present invention, and Fig. 3 is a lens in an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a main part of an optical system in an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a main part of a copying magnification conversion device according to an embodiment of the present invention. be. 1... Lens, 13... First reflecting mirror, 14116... Second reflecting mirror, 16.17.
...Third reflecting mirror, 2o... Constant velocity support member, 22... Half speed support member, 24... Third support member, 26... ...Drive pulley, 26...
...Wire, 2.7, 28, 30.32゜3
4... Fixed pulley, 29... Movable pulley, 36... Locking member, 37... Lever, 38... Engaging portion . Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 3?
Claims (3)
保持した等速支持部材および第2の反射鏡を保持しだ半
速支持部材と、前記等速支持部材と前記半速支持部材に
設けた可動プーリと本体に設けた駆動プーリおよび複数
の固定プーリとの間に張架したワイヤーと、前記駆動プ
ーリを駆動する駆動モータと、前記等速支持部材と半速
支持部材とを変倍率に応じて変位させる変倍機構とを具
備し、被写体の走査時には前記ワイヤーに固定されてい
る変倍機構を一定位置に保持するようにし、変倍時には
前記半速支持部材を一定位置に固定し、前記変倍機構を
駆動されたワイヤーの移動によって変位させるようにし
て被写体の走査と変倍機構の変位とを単一の駆動モータ
で行なうように構成したことを特徴とする複写倍率変換
装置。(1) A constant-velocity support member holding a first reflecting mirror and a half-speed supporting member holding a second reflecting mirror that move at a speed ratio of 2:1 to each other, and the constant-velocity supporting member and the half-speed supporting member A wire stretched between a movable pulley provided on the support member and a drive pulley and a plurality of fixed pulleys provided on the main body, a drive motor that drives the drive pulley, and the constant velocity support member and the half speed support member. and a variable magnification mechanism that displaces the magnification according to the magnification ratio, and when scanning an object, the variable magnification mechanism fixed to the wire is held at a constant position, and when changing the magnification, the half-speed support member is held at a constant position. and the variable magnification mechanism is displaced by the movement of a driven wire, so that scanning of the object and displacement of the variable magnification mechanism are performed by a single drive motor. conversion device.
を、半速支持部材に設けられた係止部材をレバーに形成
した係合部で係合して行わずようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項記載の複写倍率変換装置0(2) The half-speed support member is not fixed in a fixed position during zooming by engaging the locking member provided on the half-speed support member with an engaging portion formed on the lever. Copying magnification conversion device 0 according to claim (1)
第3の支持部材を変位させるようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項記載の複写倍率変換装置。(3) A copying magnification conversion device according to claim (1), characterized in that the third supporting member holding the third reflecting mirror is displaced in accordance with the displacement of the variable magnification mechanism. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11972183A JPS6011831A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Copying magnification converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11972183A JPS6011831A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Copying magnification converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011831A true JPS6011831A (en) | 1985-01-22 |
Family
ID=14768472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11972183A Pending JPS6011831A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Copying magnification converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6011831A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1983-06-30 JP JP11972183A patent/JPS6011831A/en active Pending
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