JPH09193642A - 車両用懸架装置 - Google Patents
車両用懸架装置Info
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- JPH09193642A JPH09193642A JP2596996A JP2596996A JPH09193642A JP H09193642 A JPH09193642 A JP H09193642A JP 2596996 A JP2596996 A JP 2596996A JP 2596996 A JP2596996 A JP 2596996A JP H09193642 A JPH09193642 A JP H09193642A
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- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
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- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
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- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2202/413—Hydraulic actuator
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- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用懸架装置を、一個の絞り弁の減衰性能
を調整することにより、車体の姿勢変化を抑えるための
減衰性能を調整することができ、しかも、車両の各絞り
弁の減衰性能を調整するに当たって、それぞれの絞り弁
の減衰性能のセッティングを容易にすると共に、装置全
体をコンパクトなものとして、様々な車両に対して容易
に適用できるようにする。 【解決手段】 独立して上下動可能な２つの車輪２，３
のそれぞれに対して、車輪２，３の上下動に連動して回
動するベーン４１，５１により内部が２つの油室に画成
されるオイル収納部４，５を設け、一方のオイル収納部
４の各油室４ａ，４ｂと他方のオイル収納部５の各油室
５ａ，５ｂを、互いに反対側の油室（４ａと５ｂ，４ｂ
と５ａ）同士が連通するように、それぞれの油圧管路
６，７により交差状に配管接続すると共に、両油圧管路
６，７に渡って、絞り弁９を有する連通管路８を配管接
続する。
を調整することにより、車体の姿勢変化を抑えるための
減衰性能を調整することができ、しかも、車両の各絞り
弁の減衰性能を調整するに当たって、それぞれの絞り弁
の減衰性能のセッティングを容易にすると共に、装置全
体をコンパクトなものとして、様々な車両に対して容易
に適用できるようにする。 【解決手段】 独立して上下動可能な２つの車輪２，３
のそれぞれに対して、車輪２，３の上下動に連動して回
動するベーン４１，５１により内部が２つの油室に画成
されるオイル収納部４，５を設け、一方のオイル収納部
４の各油室４ａ，４ｂと他方のオイル収納部５の各油室
５ａ，５ｂを、互いに反対側の油室（４ａと５ｂ，４ｂ
と５ａ）同士が連通するように、それぞれの油圧管路
６，７により交差状に配管接続すると共に、両油圧管路
６，７に渡って、絞り弁９を有する連通管路８を配管接
続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のような車
両の懸架装置に関し、特に、車両のローリング時やピッ
チング時での車体の過度の姿勢変化を抑えることができ
る連結ショックアブソーバを備えた車両用懸架装置に関
する。
両の懸架装置に関し、特に、車両のローリング時やピッ
チング時での車体の過度の姿勢変化を抑えることができ
る連結ショックアブソーバを備えた車両用懸架装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の懸架装置において、車両がロー
リングした時の車体の姿勢変化を抑えるために、独立し
て上下動可能な２つの車輪のそれぞれに配置された各油
圧シリンダに対して、一方の油圧シリンダの上部油室と
他方の油圧シリンダの下部油室とをそれぞれ油圧管路で
相互に連通すると共に、各油圧管路にそれぞれアキュム
レータと絞り弁（可調整計量弁）を取り付けた構造のも
のが従来公知となっている。（特開昭５２−４３２２５
号公報参照）
リングした時の車体の姿勢変化を抑えるために、独立し
て上下動可能な２つの車輪のそれぞれに配置された各油
圧シリンダに対して、一方の油圧シリンダの上部油室と
他方の油圧シリンダの下部油室とをそれぞれ油圧管路で
相互に連通すると共に、各油圧管路にそれぞれアキュム
レータと絞り弁（可調整計量弁）を取り付けた構造のも
のが従来公知となっている。（特開昭５２−４３２２５
号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来公知の車両用懸架装置については、ローリング時
における各車輪の逆方向の動きを抑えるための減衰力を
調整するには、各油圧管路に取り付けられた各絞り弁を
それぞれ調整することが必要となり、しかも、バウンシ
ング時における各車輪の同相の動きによっても、各油圧
シリンダのピストンロッドの出入分のオイルが各油圧管
路を流れることにより、該絞り弁で減衰力が発生してし
まうため、通常の油圧緩衝器による減衰力を含めた全体
としての減衰力のセッティングが面倒なものとなってし
まう。
な従来公知の車両用懸架装置については、ローリング時
における各車輪の逆方向の動きを抑えるための減衰力を
調整するには、各油圧管路に取り付けられた各絞り弁を
それぞれ調整することが必要となり、しかも、バウンシ
ング時における各車輪の同相の動きによっても、各油圧
シリンダのピストンロッドの出入分のオイルが各油圧管
路を流れることにより、該絞り弁で減衰力が発生してし
まうため、通常の油圧緩衝器による減衰力を含めた全体
としての減衰力のセッティングが面倒なものとなってし
まう。
【０００４】また、各車輪の上下動に連動させて各油圧
シリンダを効果的に作動させるためには、各車輪に近く
各油圧シリンダを配置する必要があり、しかも、一方の
油圧シリンダの上部油室と他方の油圧シリンダの下部油
室を相互に連通させるために各油圧管路の配管が複雑に
なることから、通常の油圧緩衝器等の他部材と干渉する
おそれがある。
シリンダを効果的に作動させるためには、各車輪に近く
各油圧シリンダを配置する必要があり、しかも、一方の
油圧シリンダの上部油室と他方の油圧シリンダの下部油
室を相互に連通させるために各油圧管路の配管が複雑に
なることから、通常の油圧緩衝器等の他部材と干渉する
おそれがある。
【０００５】その上、各車輪の減衰力特性の対称性を保
つためには、アキュムレータと絞り弁を２個ずつ設ける
ことが必要となり、しかも、各アキュムレータは、各油
圧シリンダに出入するピストンロッドの容積分のオイル
を補償するため、比較的大きな容積を有するものとする
必要があることから、配置スペースの関係上からも、通
常の油圧緩衝器との併用が困難なものとなる。
つためには、アキュムレータと絞り弁を２個ずつ設ける
ことが必要となり、しかも、各アキュムレータは、各油
圧シリンダに出入するピストンロッドの容積分のオイル
を補償するため、比較的大きな容積を有するものとする
必要があることから、配置スペースの関係上からも、通
常の油圧緩衝器との併用が困難なものとなる。
【０００６】さらには、各アキュムレータの容積が大き
くなってしまうことにより、アキュムレータに封入され
ている不活性ガスの予圧が作用して懸架バネの特性に影
響を与えるという問題も生じる。
くなってしまうことにより、アキュムレータに封入され
ている不活性ガスの予圧が作用して懸架バネの特性に影
響を与えるという問題も生じる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、上記の請求項１に記載したよう
に、車両用懸架装置において、独立して上下動可能な２
つの車輪のそれぞれに対して、車輪の上下動に連動して
回動するベーンにより内部が２つの油室に画成されるオ
イル収納部が設けられ、一方のオイル収納部の各油室と
他方のオイル収納部の各油室が、互いに反対側の油室同
士が連通するように、それぞれの油圧管路により交差状
に配管接続されていると共に、両油圧管路に渡って、絞
り弁を有する連通管路が配管接続されていることを特徴
とするものである。
課題を解決するために、上記の請求項１に記載したよう
に、車両用懸架装置において、独立して上下動可能な２
つの車輪のそれぞれに対して、車輪の上下動に連動して
回動するベーンにより内部が２つの油室に画成されるオ
イル収納部が設けられ、一方のオイル収納部の各油室と
他方のオイル収納部の各油室が、互いに反対側の油室同
士が連通するように、それぞれの油圧管路により交差状
に配管接続されていると共に、両油圧管路に渡って、絞
り弁を有する連通管路が配管接続されていることを特徴
とするものである。
【０００８】また、上記の請求項２に記載したように、
車両用懸架装置において、独立して上下動可能な２つの
車輪のそれぞれに対して、車輪の上下動に連動して回動
するベーンにより内部が２つの油室に画成されるオイル
収納部が設けられ、一方のオイル収納部の各油室と他方
のオイル収納部の各油室が、互いに反対側の油室同士が
連通するように、それぞれの油圧管路により交差状に配
管接続されていると共に、両オイル収納部の同じ側の各
油室に渡って、絞り弁を有する連通管路が配管接続され
ていることを特徴とするものである。
車両用懸架装置において、独立して上下動可能な２つの
車輪のそれぞれに対して、車輪の上下動に連動して回動
するベーンにより内部が２つの油室に画成されるオイル
収納部が設けられ、一方のオイル収納部の各油室と他方
のオイル収納部の各油室が、互いに反対側の油室同士が
連通するように、それぞれの油圧管路により交差状に配
管接続されていると共に、両オイル収納部の同じ側の各
油室に渡って、絞り弁を有する連通管路が配管接続され
ていることを特徴とするものである。
【０００９】さらに、上記の請求項１又は２に記載した
車両用懸架装置において、上記の請求項３に記載したよ
うに、何れか一方の油圧管路に対して、チェックバルブ
を介してアキュムレータが接続されていることを特徴と
するものである。
車両用懸架装置において、上記の請求項３に記載したよ
うに、何れか一方の油圧管路に対して、チェックバルブ
を介してアキュムレータが接続されていることを特徴と
するものである。
【００１０】さらにまた、上記の請求項１乃至３に記載
した車両用懸架装置において、上記の請求項４に記載し
たように、各油圧管路の途中に、それぞれ一対の絞り弁
が迂回路と共に設けられ、各一対の絞り弁に対して、そ
れぞれの迂回路に反対方向のチェックバルブが設けられ
ることにより、それぞれの車輪に対して配備されるべき
油圧緩衝器が省略されていることを特徴とするものであ
る。
した車両用懸架装置において、上記の請求項４に記載し
たように、各油圧管路の途中に、それぞれ一対の絞り弁
が迂回路と共に設けられ、各一対の絞り弁に対して、そ
れぞれの迂回路に反対方向のチェックバルブが設けられ
ることにより、それぞれの車輪に対して配備されるべき
油圧緩衝器が省略されていることを特徴とするものであ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用懸架装置の
実施形態について図面に基づいて説明する。
実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図４は、本発明の車両用懸架装置の
一実施形態を示すもので、図示した自動車用懸架装置１
は、左右の車輪２，３を独立して上下動できるように支
持するダブルウィッシュボーンタイプのフロントサスペ
ンションであって、図１に示すように（以下、左右対称
であるため、図１についての説明の一部は右側について
のみ行う）、車輪２は、アッパーアーム２１とロアアー
ム２２により、コイルスプリング（図示せず）を外嵌し
た油圧緩衝器２３を介して、車体に対して上下動可能に
支持されている。
一実施形態を示すもので、図示した自動車用懸架装置１
は、左右の車輪２，３を独立して上下動できるように支
持するダブルウィッシュボーンタイプのフロントサスペ
ンションであって、図１に示すように（以下、左右対称
であるため、図１についての説明の一部は右側について
のみ行う）、車輪２は、アッパーアーム２１とロアアー
ム２２により、コイルスプリング（図示せず）を外嵌し
た油圧緩衝器２３を介して、車体に対して上下動可能に
支持されている。
【００１３】すなわち、アッパーアーム２１は、その一
端がピボット軸２４で車輪側に、他端がピボット軸２５
で車体側にそれぞれ連結されており、アッパーアーム２
１よりも長く形成されたロアアーム２２は、その一端が
ピボット軸２６で車輪側に、他端がピボット軸２７で車
体側にそれぞれ連結されていて、各アーム２１，２２に
よる平行四辺形状のリンク機構に対して、油圧緩衝器２
３は、その一端が連結部２８で車体側に、他端が連結部
２９でロアアーム２２にそれぞれ連結されている。
端がピボット軸２４で車輪側に、他端がピボット軸２５
で車体側にそれぞれ連結されており、アッパーアーム２
１よりも長く形成されたロアアーム２２は、その一端が
ピボット軸２６で車輪側に、他端がピボット軸２７で車
体側にそれぞれ連結されていて、各アーム２１，２２に
よる平行四辺形状のリンク機構に対して、油圧緩衝器２
３は、その一端が連結部２８で車体側に、他端が連結部
２９でロアアーム２２にそれぞれ連結されている。
【００１４】そして、ロアアーム２２の車体側のピボッ
ト軸２７に対して、ベーン４１により内部が上部油室４
ａと下部油室４ｂとに画成されるオイル収納部４が設置
されており、ベーン４１がピボット軸２７に固定されて
いて、車輪２の上下動に応じて、それと連動するロアア
ーム２２の揺動によるピボット軸２７の回動により、ベ
ーン４１は、ピボット軸２７を回転軸としてオイル収納
部４内で揺動する。
ト軸２７に対して、ベーン４１により内部が上部油室４
ａと下部油室４ｂとに画成されるオイル収納部４が設置
されており、ベーン４１がピボット軸２７に固定されて
いて、車輪２の上下動に応じて、それと連動するロアア
ーム２２の揺動によるピボット軸２７の回動により、ベ
ーン４１は、ピボット軸２７を回転軸としてオイル収納
部４内で揺動する。
【００１５】そのような一方（右側）のオイル収納部４
と、それと左右対称的に同じ構造を有する他方（左側）
のオイル収納部５の間には、オイル収納部４の上部油室
４ａとオイル収納部５の下部油室５ｂを連通させる油圧
管路６と、オイル収納部５の上部油室５ａとオイル収納
部４の下部油室４ｂを連通させる油圧管路７とが、交差
するように配管接続されている。
と、それと左右対称的に同じ構造を有する他方（左側）
のオイル収納部５の間には、オイル収納部４の上部油室
４ａとオイル収納部５の下部油室５ｂを連通させる油圧
管路６と、オイル収納部５の上部油室５ａとオイル収納
部４の下部油室４ｂを連通させる油圧管路７とが、交差
するように配管接続されている。
【００１６】また、油圧管路６と油圧管路７とに渡っ
て、両油圧管路同士を連通させるように、連通管路８が
配管接続されていて、連通管路８の途中には流量調節可
能な絞り弁９が設置されている。
て、両油圧管路同士を連通させるように、連通管路８が
配管接続されていて、連通管路８の途中には流量調節可
能な絞り弁９が設置されている。
【００１７】さらに、本実施形態では、各オイル収納部
４，５と各管路６，７，８による油圧回路において、局
所的な圧力の急低下（キャビテーション）に伴ってオイ
ル中に気泡が発生することによる油圧の不安定化を防止
すると共に、オイル漏れ（リーク）等による油量の減少
に対応するために、一方の油圧管路６の途中に、チェッ
クバルブ１１を介してアキュムレータ１０が接続されて
いる。
４，５と各管路６，７，８による油圧回路において、局
所的な圧力の急低下（キャビテーション）に伴ってオイ
ル中に気泡が発生することによる油圧の不安定化を防止
すると共に、オイル漏れ（リーク）等による油量の減少
に対応するために、一方の油圧管路６の途中に、チェッ
クバルブ１１を介してアキュムレータ１０が接続されて
いる。
【００１８】上記のような構成を有する本実施形態の車
両用懸架装置１の作動状態について以下に説明すると、
バウンシング時で各車輪２，３が車体に対して同相で上
下動する場合には、各ロアアーム２２，３２がそれぞれ
のピボット軸２７，３７を軸として同じ方向で同じよう
に回動するため、それに連動して、各オイル収納部４，
５において各ベーン４１，５１が同じ方向で同じように
回動する。
両用懸架装置１の作動状態について以下に説明すると、
バウンシング時で各車輪２，３が車体に対して同相で上
下動する場合には、各ロアアーム２２，３２がそれぞれ
のピボット軸２７，３７を軸として同じ方向で同じよう
に回動するため、それに連動して、各オイル収納部４，
５において各ベーン４１，５１が同じ方向で同じように
回動する。
【００１９】すなわち、車体に対して各車輪２，３が上
動するバンプの場合は、図２に示すように、各オイル収
納部４，５において、各上部油室４ａ，５ａが同じ程度
に低圧となり、各下部油室４ｂ，５ｂが同じ程度に高圧
となって、オイル収納部４の下部油室４ｂのオイルが油
圧管路７を通ってオイル収納部５の上部油室５ａに流
れ、オイル収納部５の下部油室５ｂのオイルが油圧管路
６を通ってオイル収納部４の上部油室４ａに流れる。
動するバンプの場合は、図２に示すように、各オイル収
納部４，５において、各上部油室４ａ，５ａが同じ程度
に低圧となり、各下部油室４ｂ，５ｂが同じ程度に高圧
となって、オイル収納部４の下部油室４ｂのオイルが油
圧管路７を通ってオイル収納部５の上部油室５ａに流
れ、オイル収納部５の下部油室５ｂのオイルが油圧管路
６を通ってオイル収納部４の上部油室４ａに流れる。
【００２０】また、車体に対して各車輪２，３が下動す
るリバウンドの場合は、図３に示すように、各オイル収
納部４，５において、各上部油室４ａ，５ａが同じ程度
に高圧となり、各下部油室４ｂ，５ｂが同じ程度に低圧
となって、オイル収納部４の上部油室４ａのオイルが油
圧管路６を通ってオイル収納部５の下部油室５ｂに流
れ、オイル収納部５の上部油室５ａのオイルが油圧管路
７を通ってオイル収納部４の下部油室４ｂに流れる。
るリバウンドの場合は、図３に示すように、各オイル収
納部４，５において、各上部油室４ａ，５ａが同じ程度
に高圧となり、各下部油室４ｂ，５ｂが同じ程度に低圧
となって、オイル収納部４の上部油室４ａのオイルが油
圧管路６を通ってオイル収納部５の下部油室５ｂに流
れ、オイル収納部５の上部油室５ａのオイルが油圧管路
７を通ってオイル収納部４の下部油室４ｂに流れる。
【００２１】そして、それら何れの場合においても、各
油圧管路６，７を流れるオイルの油圧は略等しいため、
両油圧管路６，７を連通する連通管路８にオイルが流れ
ることはなく、したがって、連通管路８の途中に設置さ
れている絞り弁９で減衰力が発生することはないため、
各車輪２，３の車体に対する同相の上下動、すなわち、
車両のバウンシングは、連通管路８の絞り弁９の減衰性
能に関係なく、それぞれの油圧緩衝器２３，３３で発生
する減衰力のみによって抑えられる。
油圧管路６，７を流れるオイルの油圧は略等しいため、
両油圧管路６，７を連通する連通管路８にオイルが流れ
ることはなく、したがって、連通管路８の途中に設置さ
れている絞り弁９で減衰力が発生することはないため、
各車輪２，３の車体に対する同相の上下動、すなわち、
車両のバウンシングは、連通管路８の絞り弁９の減衰性
能に関係なく、それぞれの油圧緩衝器２３，３３で発生
する減衰力のみによって抑えられる。
【００２２】これに対して、ローリング時で各車輪２，
３が車体に対して逆相で上下動する場合には、各ロアア
ーム２２，３２がそれぞれのピボット軸２７，３７を軸
として互いに逆の方向に回動するため、それに連動して
各オイル収納部４，５内で各ベーン４１，５１が互いに
逆の方向に回動する。
３が車体に対して逆相で上下動する場合には、各ロアア
ーム２２，３２がそれぞれのピボット軸２７，３７を軸
として互いに逆の方向に回動するため、それに連動して
各オイル収納部４，５内で各ベーン４１，５１が互いに
逆の方向に回動する。
【００２３】そのため、例えば、図４に示すように、一
方のオイル収納部４では、上部油室４ａが低圧で下部油
室４ｂが高圧となり、他方のオイル収納部５では、上部
油室５ａが高圧で下部油室５ｂが低圧となって、高圧と
なったオイル収納部５の上部油室５ａとオイル収納部４
の下部油室４ｂのオイルが、油圧管路７から連通管路８
を通って油圧管路６により、低圧となったオイル収納部
４の上部油室４ａとオイル収納部５の下部油室５ｂにそ
れぞれ流れ込む。
方のオイル収納部４では、上部油室４ａが低圧で下部油
室４ｂが高圧となり、他方のオイル収納部５では、上部
油室５ａが高圧で下部油室５ｂが低圧となって、高圧と
なったオイル収納部５の上部油室５ａとオイル収納部４
の下部油室４ｂのオイルが、油圧管路７から連通管路８
を通って油圧管路６により、低圧となったオイル収納部
４の上部油室４ａとオイル収納部５の下部油室５ｂにそ
れぞれ流れ込む。
【００２４】その際、連通管路８の絞り弁９をオイルが
通過するときの絞りによって減衰力が発生するため、各
車輪２，３の車体に対する逆相の上下動、すなわち、車
両のローリングは、それぞれの油圧緩衝器２３，３３で
発生する減衰力と共に、連通管路８の絞り弁９による減
衰力によって抑えられる。
通過するときの絞りによって減衰力が発生するため、各
車輪２，３の車体に対する逆相の上下動、すなわち、車
両のローリングは、それぞれの油圧緩衝器２３，３３で
発生する減衰力と共に、連通管路８の絞り弁９による減
衰力によって抑えられる。
【００２５】上記のような本実施形態の車両用懸架装置
１によれば、連通管路８の絞り弁９の減衰性能を調整す
ることにより、ローリング時での各車輪２，３の逆方向
の上下動を抑えるための減衰力を調整することができ、
しかも、その調整に当たって、各車輪２，３の同相の動
きに対する各油圧緩衝器２３，３３での減衰力と、絞り
弁９により発生する減衰力を切り離して考えることがで
きるため、絞り弁９の減衰性能と各油圧緩衝器２３，３
３での減衰性能のそれぞれのセッティングを容易なもの
とすることができる。
１によれば、連通管路８の絞り弁９の減衰性能を調整す
ることにより、ローリング時での各車輪２，３の逆方向
の上下動を抑えるための減衰力を調整することができ、
しかも、その調整に当たって、各車輪２，３の同相の動
きに対する各油圧緩衝器２３，３３での減衰力と、絞り
弁９により発生する減衰力を切り離して考えることがで
きるため、絞り弁９の減衰性能と各油圧緩衝器２３，３
３での減衰性能のそれぞれのセッティングを容易なもの
とすることができる。
【００２６】また、各オイル収納部４，５が、各車輪
２，３から離れた各ロアアーム２２，３２のピボット軸
２７，３７に対して設置されており、各オイル収納部
４，５や各管路６，７，８が油圧緩衝器２３，３３等と
干渉するおそれがないため、配置スペースの関係上、油
圧緩衝器２３，３３との併用に問題はなく、様々な車両
に対して容易に設置することができる。
２，３から離れた各ロアアーム２２，３２のピボット軸
２７，３７に対して設置されており、各オイル収納部
４，５や各管路６，７，８が油圧緩衝器２３，３３等と
干渉するおそれがないため、配置スペースの関係上、油
圧緩衝器２３，３３との併用に問題はなく、様々な車両
に対して容易に設置することができる。
【００２７】さらに、本実施形態では、油圧管路６にチ
ェックバルブ１１を介してアキュムレータ１０が接続さ
れているため、各オイル収納部４，５と各管路６，７，
８による油圧回路において、キャビテーションによる油
圧の不安定化を防止することができ、また、リーク等に
よる油量の減少に対応することができる。
ェックバルブ１１を介してアキュムレータ１０が接続さ
れているため、各オイル収納部４，５と各管路６，７，
８による油圧回路において、キャビテーションによる油
圧の不安定化を防止することができ、また、リーク等に
よる油量の減少に対応することができる。
【００２８】なお、本実施形態のアキュムレータ１０
は、従来の車両用懸架装置に設置されているアキュムレ
ータのように、油圧シリンダに出入するピストンロッド
の容積分のオイルを補償するような大きな容積のもので
はなく、また、各車輪に応じてそれぞれ設ける必要もな
いため、様々な車両に対して本装置を設置するときに、
配置スペース上問題になるようなことはなく、しかも、
場合によっては省略することも可能である。
は、従来の車両用懸架装置に設置されているアキュムレ
ータのように、油圧シリンダに出入するピストンロッド
の容積分のオイルを補償するような大きな容積のもので
はなく、また、各車輪に応じてそれぞれ設ける必要もな
いため、様々な車両に対して本装置を設置するときに、
配置スペース上問題になるようなことはなく、しかも、
場合によっては省略することも可能である。
【００２９】以上、本発明の車両用懸架装置の一実施形
態について説明したが、本発明は、上記のような実施形
態に限られるものではなく、例えば、図５に示すように
（以下、左右対称であるため、図５〜図７についての説
明は右側についてのみ行う）、オイル収納部４のベーン
４１の回転軸４２を、ロアアーム２２のピボット軸２７
とは別に車体側に設けて、該回転軸４２とロアアーム２
２の間にリンク４３，４４を介在させることにより実施
することも可能で、このようにリンク機構を介在させる
ことにより微低速域での絞り弁９による減衰特性を容易
に改善することができる。
態について説明したが、本発明は、上記のような実施形
態に限られるものではなく、例えば、図５に示すように
（以下、左右対称であるため、図５〜図７についての説
明は右側についてのみ行う）、オイル収納部４のベーン
４１の回転軸４２を、ロアアーム２２のピボット軸２７
とは別に車体側に設けて、該回転軸４２とロアアーム２
２の間にリンク４３，４４を介在させることにより実施
することも可能で、このようにリンク機構を介在させる
ことにより微低速域での絞り弁９による減衰特性を容易
に改善することができる。
【００３０】また、図６に示すように、ダブルウィッシ
ュボーンタイプのサスペンションでは、オイル収納部４
をアッパーアーム２１のピボット軸２５に対して設置す
ることにより実施することも可能であり、さらに、図７
に示すように、ストラットタイプのサスペンションのよ
うな他の形式のサスペンションに対して実施することも
可能である。
ュボーンタイプのサスペンションでは、オイル収納部４
をアッパーアーム２１のピボット軸２５に対して設置す
ることにより実施することも可能であり、さらに、図７
に示すように、ストラットタイプのサスペンションのよ
うな他の形式のサスペンションに対して実施することも
可能である。
【００３１】図８〜図１０は、ダブルウィッシュボーン
タイプのフロントサスペンションによる本発明の更に他
の実施形態を示すもので、この実施形態は、図１に示し
た実施形態と比べて、以下の点でのみ構成が相違するも
のである。
タイプのフロントサスペンションによる本発明の更に他
の実施形態を示すもので、この実施形態は、図１に示し
た実施形態と比べて、以下の点でのみ構成が相違するも
のである。
【００３２】すなわち、図８に示すように、一方の油圧
管路６の途中に、一対の絞り弁１２，１３が、それぞれ
に対して迂回路６ａ，６ｂが形成されるように設置さ
れ、各迂回路６ａ，６ｂに対して、互いに反対方向のチ
ェックバルブ１６，１７が設置されていると共に、他方
の油圧管路７についても同様に、該油圧管路７の途中
に、一対の絞り弁１４，１５と、チェックバルブ１８，
１９を有する迂回路７ａ，７ｂが設置されていて、それ
ぞれの車輪２，３に対して配備されるべき油圧緩衝器
（図１における油圧緩衝器２２，３２）が省略されてい
る。
管路６の途中に、一対の絞り弁１２，１３が、それぞれ
に対して迂回路６ａ，６ｂが形成されるように設置さ
れ、各迂回路６ａ，６ｂに対して、互いに反対方向のチ
ェックバルブ１６，１７が設置されていると共に、他方
の油圧管路７についても同様に、該油圧管路７の途中
に、一対の絞り弁１４，１５と、チェックバルブ１８，
１９を有する迂回路７ａ，７ｂが設置されていて、それ
ぞれの車輪２，３に対して配備されるべき油圧緩衝器
（図１における油圧緩衝器２２，３２）が省略されてい
る。
【００３３】上記のような構成を有する本実施形態の車
両用懸架装置１では、バウンシング時で各車輪２，３が
車体に対して同相で上下動する場合には、図１に示した
実施形態と同様に、例えば、上動する場合は、図９に示
すように、オイル収納部４の下部油室４ｂのオイルが、
油圧管路７を通ってオイル収納部５の上部油室５ａに流
れ、オイル収納部５の下部油室５ｂのオイルが、油圧管
路６を通ってオイル収納部４の上部油室４ａに流れる。
両用懸架装置１では、バウンシング時で各車輪２，３が
車体に対して同相で上下動する場合には、図１に示した
実施形態と同様に、例えば、上動する場合は、図９に示
すように、オイル収納部４の下部油室４ｂのオイルが、
油圧管路７を通ってオイル収納部５の上部油室５ａに流
れ、オイル収納部５の下部油室５ｂのオイルが、油圧管
路６を通ってオイル収納部４の上部油室４ａに流れる。
【００３４】その際、油圧管路６を通るオイルは、該油
圧管路６の一対の絞り弁のうちの一方の絞り弁１３と他
方の迂回路６ａを通り、油圧管路７を通るオイルは、該
油圧管路７の一対の絞り弁のうちの一方の絞り弁１４と
他方の迂回路７ｂを通るため、それによって絞り弁１３
と絞り弁１４による減衰力が発生する一方、各油圧管路
６，７を流れるオイルの油圧は略等しいため、両油圧管
路６，７を連通する連通管路８にオイルが流れることは
なく、連通管路８の途中に設置されている絞り弁９で減
衰力が発生することはない。
圧管路６の一対の絞り弁のうちの一方の絞り弁１３と他
方の迂回路６ａを通り、油圧管路７を通るオイルは、該
油圧管路７の一対の絞り弁のうちの一方の絞り弁１４と
他方の迂回路７ｂを通るため、それによって絞り弁１３
と絞り弁１４による減衰力が発生する一方、各油圧管路
６，７を流れるオイルの油圧は略等しいため、両油圧管
路６，７を連通する連通管路８にオイルが流れることは
なく、連通管路８の途中に設置されている絞り弁９で減
衰力が発生することはない。
【００３５】したがって、各車輪２，３の車体に対する
同相の上下動、すなわち、車両のバウンシングは、連通
管路８の絞り弁９の減衰性能に関係なく、各油圧管路
６，７のそれぞれの絞り弁１３と絞り弁１４により発生
する減衰力のみによって抑えられることとなる。
同相の上下動、すなわち、車両のバウンシングは、連通
管路８の絞り弁９の減衰性能に関係なく、各油圧管路
６，７のそれぞれの絞り弁１３と絞り弁１４により発生
する減衰力のみによって抑えられることとなる。
【００３６】これに対して、ローリング時で各車輪２，
３が車体に対して逆相で上下動する場合には、図１に示
した実施形態と同様に、例えば、図１０に示すように、
高圧となったオイル収納部４の上部油室４ａとオイル収
納部５の下部油室５ｂのオイルが、油圧管路６から連通
管路８を通って油圧管路７により、低圧となったオイル
収納部４の下部油室４ｂとオイル収納部５の上部油室５
ａにそれぞれ流れ込むと共に、連通管路８を通って油圧
管路６から油圧管路７にオイルが流れる。
３が車体に対して逆相で上下動する場合には、図１に示
した実施形態と同様に、例えば、図１０に示すように、
高圧となったオイル収納部４の上部油室４ａとオイル収
納部５の下部油室５ｂのオイルが、油圧管路６から連通
管路８を通って油圧管路７により、低圧となったオイル
収納部４の下部油室４ｂとオイル収納部５の上部油室５
ａにそれぞれ流れ込むと共に、連通管路８を通って油圧
管路６から油圧管路７にオイルが流れる。
【００３７】その際、油圧管路６を通るオイルは、該油
圧管路６に設置されている一対の絞り弁１２，１３の両
方を通り、油圧管路７を通るオイルは、該油圧管路７に
設置されている両方の迂回路７ａ，７ｂを通るため、絞
り弁１２と絞り弁１３により減衰力が発生することな
る。
圧管路６に設置されている一対の絞り弁１２，１３の両
方を通り、油圧管路７を通るオイルは、該油圧管路７に
設置されている両方の迂回路７ａ，７ｂを通るため、絞
り弁１２と絞り弁１３により減衰力が発生することな
る。
【００３８】それと共に、連通管路８の絞り弁９をオイ
ルが通過するときの絞りによって減衰力が発生するた
め、各車輪２，３の車体に対する逆相の上下動、すなわ
ち、車両のローリングは、一方の油圧管路６の各絞り弁
１２，１３により発生する減衰力と共に、連通管路８の
絞り弁９により発生する減衰力によって抑えられること
となる。
ルが通過するときの絞りによって減衰力が発生するた
め、各車輪２，３の車体に対する逆相の上下動、すなわ
ち、車両のローリングは、一方の油圧管路６の各絞り弁
１２，１３により発生する減衰力と共に、連通管路８の
絞り弁９により発生する減衰力によって抑えられること
となる。
【００３９】上記のような本実施形態の車両用懸架装置
１によれば、すでに説明した他の実施形態と同様に、連
通管路８の絞り弁９の減衰性能を調整することにより、
ローリング時での各車輪２，３の逆方向の上下動を抑え
るための減衰力を調整することができ、また、その調整
に当たって、絞り弁９の減衰性能と、他の各絞り弁１
２，１３，１４，１５の減衰性能を切り離して考えるこ
とができるため、それぞれの減衰性能のセッティングが
容易なものとなる。
１によれば、すでに説明した他の実施形態と同様に、連
通管路８の絞り弁９の減衰性能を調整することにより、
ローリング時での各車輪２，３の逆方向の上下動を抑え
るための減衰力を調整することができ、また、その調整
に当たって、絞り弁９の減衰性能と、他の各絞り弁１
２，１３，１４，１５の減衰性能を切り離して考えるこ
とができるため、それぞれの減衰性能のセッティングが
容易なものとなる。
【００４０】その上、各油圧管路６，７の各絞り弁１
２，１３，１４，１５のうちの何れか一対の絞り弁よっ
て、各車輪２，３の車体に対する同相の上下動、すなわ
ち、車両のバウンシングに対する減衰力を得ることがで
きるため、他の実施形態において設置されている各油圧
緩衝器２３，３３を省略することが可能となる。
２，１３，１４，１５のうちの何れか一対の絞り弁よっ
て、各車輪２，３の車体に対する同相の上下動、すなわ
ち、車両のバウンシングに対する減衰力を得ることがで
きるため、他の実施形態において設置されている各油圧
緩衝器２３，３３を省略することが可能となる。
【００４１】以上、本発明の車両用懸架装置の各実施形
態について説明したが、本発明は、上記のような具体的
な各実施形態にのみ限られるものではない。
態について説明したが、本発明は、上記のような具体的
な各実施形態にのみ限られるものではない。
【００４２】すなわち、例えば、上記の各実施形態は、
前輪の左右の車輪についてものであるが、互いに独立し
て上下動することができる一対の車輪であれば、ローリ
ングに対しては、後輪側の左右の車輪に対しても適用可
能であり、さらに、ローリングに対してだけでなく、ピ
ッチングに対しても、前後の一対の車輪（例えば、左側
の前輪と後輪、右側の前輪と後輪、左側の前輪と右側の
後輪、右側の前輪と左側の後輪等）に対して適用可能で
あって、さらには、一台の車両の一対の車輪に対してだ
けでなく、一台の車両の二対の車輪に対してそれぞれ適
用することも可能である。
前輪の左右の車輪についてものであるが、互いに独立し
て上下動することができる一対の車輪であれば、ローリ
ングに対しては、後輪側の左右の車輪に対しても適用可
能であり、さらに、ローリングに対してだけでなく、ピ
ッチングに対しても、前後の一対の車輪（例えば、左側
の前輪と後輪、右側の前輪と後輪、左側の前輪と右側の
後輪、右側の前輪と左側の後輪等）に対して適用可能で
あって、さらには、一台の車両の一対の車輪に対してだ
けでなく、一台の車両の二対の車輪に対してそれぞれ適
用することも可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したような本発明の車両用懸架
装置によれば、一個の絞り弁の減衰性能を調整すること
により、ローリングやピッチングによる車体の姿勢変化
を抑えるための減衰性能を調整することができ、しか
も、車両の各絞り弁の減衰性能を調整するに当たって、
当該絞り弁の減衰性能を、車両の他の絞り弁の減衰性能
と切り離して考えることができるため、それぞれの絞り
弁の減衰性能のセッティングが容易になると共に、装置
全体をコンパクトなものとすることができて、様々な車
両に対して容易に適用することが可能となる。
装置によれば、一個の絞り弁の減衰性能を調整すること
により、ローリングやピッチングによる車体の姿勢変化
を抑えるための減衰性能を調整することができ、しか
も、車両の各絞り弁の減衰性能を調整するに当たって、
当該絞り弁の減衰性能を、車両の他の絞り弁の減衰性能
と切り離して考えることができるため、それぞれの絞り
弁の減衰性能のセッティングが容易になると共に、装置
全体をコンパクトなものとすることができて、様々な車
両に対して容易に適用することが可能となる。
【図１】本発明の車両用懸架装置の一実施形態の概略を
示す正面説明図。
示す正面説明図。
【図２】図１に示した実施形態における車体に対する各
車輪の同相の上動（バンプ）時におけるオイルの流れを
示す正面説明図。
車輪の同相の上動（バンプ）時におけるオイルの流れを
示す正面説明図。
【図３】図１に示した実施形態における車体に対する各
車輪の同相の下動（リバウンド）時におけるオイルの流
れを示す正面説明図。
車輪の同相の下動（リバウンド）時におけるオイルの流
れを示す正面説明図。
【図４】図１に示した実施形態における車体に対する各
車輪の逆相の上下動（ロール）時におけるオイルの流れ
を示す正面説明図。
車輪の逆相の上下動（ロール）時におけるオイルの流れ
を示す正面説明図。
【図５】本発明の車両用懸架装置のリンク機構を用いた
他の実施形態の概略を示す一部正面説明図。
他の実施形態の概略を示す一部正面説明図。
【図６】本発明の車両用懸架装置のオイル収納部の位置
を変えた他の実施形態の概略を示す一部正面説明図。
を変えた他の実施形態の概略を示す一部正面説明図。
【図７】本発明の車両用懸架装置のストラットタイプの
サスペンションに適用した他の実施形態の概略を示す一
部正面説明図。
サスペンションに適用した他の実施形態の概略を示す一
部正面説明図。
【図８】本発明の車両用懸架装置の油圧緩衝器を省略し
た他の実施形態の概略を示す正面説明図。
た他の実施形態の概略を示す正面説明図。
【図９】図８に示した実施形態における車体に対する各
車輪の同相の上動（バンプ）時におけるオイルの流れを
示す正面説明図。
車輪の同相の上動（バンプ）時におけるオイルの流れを
示す正面説明図。
【図１０】図８に示した実施形態における車体に対する
各車輪の逆相の上下動（ロール）時におけるオイルの流
れを示す正面説明図。
各車輪の逆相の上下動（ロール）時におけるオイルの流
れを示す正面説明図。
１ 車両用懸架装置 ２ 車輪 ３ 車輪 ４ オイル収納部 ４ａ （オイル収納部の）上部油室 ４ｂ （オイル収納部の）下部油室 ５ オイル収納部 ５ａ （オイル収納部の）上部油室 ５ｂ （オイル収納部の）下部油室 ６ 油圧管路 ６ａ （油圧管路の）迂回路 ６ｂ （油圧管路の）迂回路 ７ 油圧管路 ７ａ （油圧管路の）迂回路 ７ｂ （油圧管路の）迂回路 ８ 連通管路 ９ （連通管路の）絞り弁 １０ アキュムレータ １１ （アキュムレータの）チェックバルブ １２ （油圧管路の）絞り弁 １３ （油圧管路の）絞り弁 １４ （油圧管路の）絞り弁 １５ （油圧管路の９絞り弁 １６ （迂回路の）チェックバルブ １７ （迂回路の）チェックバルブ １８ （迂回路の）チェックバルブ １９ （迂回路の）チェックバルブ ２３ 油圧緩衝器 ３３ 油圧緩衝器 ４１ ベーン
Claims (4)
- 【請求項１】 独立して上下動可能な２つの車輪のそれ
ぞれに対して、車輪の上下動に連動して回動するベーン
により内部が２つの油室に画成されるオイル収納部が設
けられ、一方のオイル収納部の各油室と他方のオイル収
納部の各油室が、互いに反対側の油室同士が連通するよ
うに、それぞれの油圧管路により交差状に配管接続され
ていると共に、両油圧管路に渡って、絞り弁を有する連
通管路が配管接続されていることを特徴とする車両用懸
架装置。 - 【請求項２】 独立して上下動可能な２つの車輪のそれ
ぞれに対して、車輪の上下動に連動して回動するベーン
により内部が２つの油室に画成されるオイル収納部が設
けられ、一方のオイル収納部の各油室と他方のオイル収
納部の各油室が、互いに反対側の油室同士が連通するよ
うに、それぞれの油圧管路により交差状に配管接続され
ていると共に、両オイル収納部の同じ側の各油室に渡っ
て、絞り弁を有する連通管路が配管接続されていること
を特徴とする車両用懸架装置。 - 【請求項３】 何れか一方の油圧管路に対して、チェッ
クバルブを介してアキュムレータが接続されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の車両用懸架装置。 - 【請求項４】 各油圧管路の途中に、それぞれ一対の絞
り弁が迂回路と共に設けられ、各一対の絞り弁に対し
て、それぞれの迂回路に反対方向のチェックバルブが設
けられることにより、それぞれの車輪に対して配備され
るべき油圧緩衝器が省略されていることを特徴とする請
求項１乃至３に記載の車両用懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2596996A JPH09193642A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 車両用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2596996A JPH09193642A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 車両用懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193642A true JPH09193642A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=12180570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2596996A Pending JPH09193642A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 車両用懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09193642A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556907B1 (en) | 1999-11-11 | 2003-04-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle suspension system |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP2596996A patent/JPH09193642A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556907B1 (en) | 1999-11-11 | 2003-04-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle suspension system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040204 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |