JPH09183566A - Sheet post-treatment device and image forming device with it - Google Patents

Sheet post-treatment device and image forming device with it

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JPH09183566A
JPH09183566A JP7343913A JP34391395A JPH09183566A JP H09183566 A JPH09183566 A JP H09183566A JP 7343913 A JP7343913 A JP 7343913A JP 34391395 A JP34391395 A JP 34391395A JP H09183566 A JPH09183566 A JP H09183566A
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JP
Japan
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sheet
sheet bundle
folding
speed
motor
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JP7343913A
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Noriaki Nakazawa
範昭 中沢
Yoshihiko Kitahara
義彦 北原
Hideaki Furukawa
英昭 古川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post-treatment device for sheets which can make book binding from bundle of sheets with fine workmanship without being influenced by the number of sheets in bundle. SOLUTION: Sheets exhausted are accommodated temporarily in a sheet locating member 23, folded in halves by folding rollers 26, 27, transported, and exhausted to an exhaust tray 32. The sheets on the sheet locating member are counted by a counting means, and on the basis of the result obtained, the transport speed of the folding roller couple is changed. Thereby book-binding can be achieved in fine workmanship despite varying number of sheets to be folded.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置によ
り画像が形成されたシートを積載し、シート束を束折
するフィニッシング機能を備えたシート後処理装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention stacks sheets on which images are formed by an image forming apparatus and folds a sheet bundle.
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus having a finishing function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、シート束折り機能を備えたシート
後処理装置は、特開平４−３３３４６９号明細書に記載
されているように、前折り畳みローラ対及び加圧ローラ
対の２対のローラ対と、シート束を前折り畳みローラ対
に押圧する折り畳みバーとを有しており、シート束を折
り畳みバーにより前折り畳みローラ対のニップ部に押し
込んでシート束の前折りを行ない、その後、シート束を
加圧ローラ対で加圧することで折り畳みを行なってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet post-processing apparatus having a sheet bundle folding function is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-333469, in which two pairs of rollers including a front folding roller pair and a pressure roller pair are used. And a folding bar that presses the sheet bundle against the front folding roller pair.The sheet bundle is pushed into the nip portion of the front folding roller pair by the folding bar to perform the front folding of the sheet bundle, and then the sheet bundle. Folding was performed by applying pressure with a pressure roller pair.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においては、２段のローラ対をもち、さらにシー
ト束の折り速度を一定にしているために、以下のような
問題があった。However, the above-mentioned conventional device has the following problems because it has two pairs of rollers and the folding speed of the sheet bundle is constant.

【０００４】（１）２対におローラ対から折り動作を行
なうために、装置のコンパクト化を図ることができな
い。(1) Since the folding operation is performed from the two roller pairs, the apparatus cannot be made compact.

【０００５】（２）多数枚のシート束を一定速度で折る
ために、シート束の枚数によっては、製本された製品の
見栄えが著しく損なわれることがある。(2) Since a large number of sheet bundles are folded at a constant speed, the appearance of a bound product may be significantly impaired depending on the number of sheet bundles.

【０００６】本発明は、シート束の枚数に影響されるこ
となく、シート束を見栄えよく製本可能にしたシート後
処理装置を提供することを目的とするもである。It is another object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus that allows the sheet bundle to be bound with good appearance without being affected by the number of sheet bundles.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを収納する
シート後処理装置において、排出されるシートを搬送す
るシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送され
たシートを一時収納する第１のシート収納手段と、前記
第１のシート収納手段に載置・収納されるシートの枚数
をカウントするシート枚数カウント手段と、前記第１の
シート収納手段に収納されたシート束を第２のシート収
納手段に排出するシート束排出手段と、前記第１のシー
ト収納手段載置収納されているシート束の中心部からシ
ート束を半折りする折り動作を制御する制御手段と、前
記第１のシート収納手段に載置・収納されているシート
束を前記シート排出手段に搬送するシート束搬送手段
と、を備え、前記シート枚数カウント手段の出力信号に
基づいて、前記シート束搬送手段を制御することを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a sheet post-processing apparatus for storing discharged sheets, sheet conveying means for conveying discharged sheets, and A first sheet storing means for temporarily storing the sheet conveyed by the sheet conveying means; a sheet number counting means for counting the number of sheets placed / stored in the first sheet storing means; Sheet bundle discharging means for discharging the sheet bundle stored in the sheet storing means to the second sheet storing means, and half-folding the sheet bundle from the central portion of the sheet bundle stored and stored in the first sheet storing means. And a sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle placed and stored in the first sheet storing means to the sheet discharging means. Based on the output signal of the preparative number count unit, and controls the sheet bundle conveying means.

【０００８】また、前記シート束を搬送するシート束搬
送手段が、シート束の折り動作を行なう折り手段である
ことを特徴とする。Further, the sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle is a folding means for folding the sheet bundle.

【０００９】また、前記シート枚数カウント手段のシー
ト枚数が２枚以下のときは、前記シート束搬送手段のシ
ート束搬送速度を所定の定常速度にし、シート枚数が２
枚以上のときは前記シート束搬送手段の搬送速度を定常
速度よりも小さい第１速度に変化させることを特徴とす
る。Further, when the number of sheets of the sheet number counting means is 2 or less, the sheet bundle conveying speed of the sheet bundle conveying means is set to a predetermined steady speed, and the number of sheets is 2.
When the number of sheets is equal to or larger than the number of sheets, the conveying speed of the sheet bundle conveying means is changed to a first speed smaller than the steady speed.

【００１０】また、前記第１の速度は、シート枚数に基
づく複数種類の速度であることを特徴とする。Further, the first speed is a plurality of kinds of speeds based on the number of sheets.

【００１１】また、前記シート束搬送速度によるシート
束の移動量を計測するシート束移動量計測手段を有し、
前記シート束搬送手段によりシート束が所定量搬送され
たことを前記シート束移動量計測手段が計測したなら
ば、前記シート束搬送手段の搬送速度を前記第１の速度
よりも大きい第２の速度で搬送することを特徴とする。Further, there is provided a sheet bundle movement amount measuring means for measuring a movement amount of the sheet bundle according to the sheet bundle conveying speed,
If the sheet bundle movement amount measuring means measures that the sheet bundle conveying means has conveyed the sheet bundle by a predetermined amount, the conveying speed of the sheet bundle conveying means is a second speed which is higher than the first speed. It is characterized by being transported by.

【００１２】また、前記シート枚数カウント手段の出力
信号と、前記シート束移動量計測手段の出力信号と、に
基づいて、前記シート束搬送手段は、シート枚数に応じ
てシート束を第１の速度で搬送後、シート束の所定量の
移動量後にシート束を第２の速度で搬送することを特徴
とする。Further, based on the output signal of the sheet number counting means and the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means, the sheet bundle conveying means moves the sheet bundle at a first speed according to the number of sheets. After being conveyed by, the sheet bundle is conveyed at a second speed after a predetermined amount of movement of the sheet bundle.

【００１３】［作用］以上構成に基づき、排出されるシ
ートは、シートカウント手段によりカウントされ、第１
のシート収納手段に収納される。第１のシート収納手段
に収納されているシート束は、中心部から半折りされて
シート搬送手段により第２のシート収納手段に排出され
る。前記シート枚数カウント手段の出力信号に基づい
て、前記シート束搬送手段の動作、例えば搬送速度は制
御される。これにより、半折りしたシート束を適正な速
度で搬送して、製本した束紙の見栄えをよくすることが
できる。[Operation] Based on the above configuration, the discharged sheets are counted by the sheet counting means,
It is stored in the sheet storage means. The sheet bundle accommodated in the first sheet accommodating means is half-folded from the central portion and discharged to the second sheet accommodating means by the sheet conveying means. The operation of the sheet bundle conveying means, for example, the conveying speed is controlled based on the output signal of the sheet number counting means. This makes it possible to convey the half-folded sheet bundle at an appropriate speed and improve the appearance of the bound sheet.

【００１４】また、シート束搬送手段は、折り手段とし
て機能し、シート束を半折りしながら搬送する。Further, the sheet bundle conveying means functions as a folding means and conveys the sheet bundle while folding it in half.

【００１５】また、シート束搬送手段は、シート束枚数
が２枚以下の場合は、所定の定常速度でシート束を第２
のシート収納手段に排出するが、シート束枚数が２枚以
上である場合には、定常速度よりも搬送速度が小さい第
１の速度で半折りされたシート束を搬送する。When the number of sheet bundles is two or less, the sheet bundle conveying means moves the sheet bundle to the second sheet bundle at a predetermined steady speed.
However, when the number of sheet bundles is two or more, the half-folded sheet bundle is conveyed at a first speed which is smaller than the steady speed.

【００１６】また、第１の速度をシート束枚数に応じて
複数設けることにより、シート束枚数に適正な速度でシ
ート束を束折りすることができる。By providing a plurality of first speeds according to the number of sheet bundles, it is possible to fold the sheet bundle at a speed appropriate for the number of sheet bundles.

【００１７】シート束搬送手段により束折りされて搬送
されるシート束は、シート束移動量計測手段により移動
量が計測され、所定量を移動後は、第２の速度で搬送さ
れて第２のシート収納手段に排出される。これにより、
中央部を第１の速度で束折りした後のシート束は、第１
の速度よりも大きい第２の速度で迅速に排出される。ま
た、シート束搬送手段は、シートカウント手段の出力信
号に基づいて、第１の速度でシート束を束折りして搬送
し、シート束移動量計測手段の出力信号に基づいて、シ
ート束が一定量移動したことが計測されると、シート束
を第１の速度よりも大きい第２の速度で速やかに排出す
る。The sheet bundle conveyed by being folded and conveyed by the sheet bundle conveying means has its movement amount measured by the sheet bundle movement amount measuring means, and after moving by a predetermined amount, it is conveyed at the second speed to be the second. It is discharged to the sheet storage means. This allows
The sheet bundle after the center portion is folded at the first speed is
Is rapidly expelled at a second rate which is greater than the rate. Further, the sheet bundle conveying means folds and conveys the sheet bundle at the first speed based on the output signal of the sheet counting means, and the sheet bundle is constant based on the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means. When it is measured that the sheet has moved by a certain amount, the sheet bundle is quickly discharged at a second speed that is higher than the first speed.

【００１８】これにより、シート束枚数に応じた適正な
速度でシート束を束折りできると共に、束折りして一定
量移動後は、高速の第２の速度でシート束を排出するこ
とができる。Thus, the sheet bundle can be bundle-folded at an appropriate speed according to the number of sheet bundles, and after the bundle is folded and moved by a predetermined amount, the sheet bundle can be discharged at the second high speed.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２０】まず、本発明に係るがシート後処理装置が
適用可能な画像形成装置の一例を、図８に基づいて説明
する。First, an example of an image forming apparatus to which the sheet post-processing apparatus according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG.

【００２１】図８は、本発明に係るシート後処理装置を
備えた画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示して
いる。FIG. 8 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) equipped with the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【００２２】画像形成装置本体（複写機本体）１には、
原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０
７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２
等が備えられている。９４０は、原稿Ｄをプラテンガラ
ス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置を示して
いる。The image forming apparatus main body (copier main body) 1 includes
A platen glass 906 and a light source 90 as a document placing table
7, lens system 908, paper feeding unit 909, image forming unit 902
Etc. are provided. Reference numeral 940 denotes an automatic document feeder that automatically feeds the document D to the platen glass 906.

【００２３】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２
の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出
ローラ対９０５等が配設されている。The paper feeding unit 909 accommodates the recording sheet S and is detachably attached to the apparatus main body 900.
1 and the deck 913 arranged on the pedestal 912
have. The image forming portion 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914, a developing device 915 around the photosensitive drum 914, and a transfer charger 9
16, a separate charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, etc. are provided. Image forming unit 902
A transport device 920, a fixing device 904, a discharge roller pair 905, and the like are disposed downstream of the printer.

【００２４】この画像形成装置本体の動作を説明する。The operation of the image forming apparatus main body will be described.

【００２５】装置本体側９００に設けられている制御装
置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送され
る。一方、原稿載置台２０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム（画像形成部）９１４に照射
される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９
１９により帯電されていて、光が照射されることによっ
て静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電
潜像を現像してトナー像が形成される。When a paper feed signal is output from the control device 150 provided on the apparatus main body side 900, the cassette 91
The sheet S is fed from the deck 0, 911 or the deck 913. On the other hand, the document D placed on the document table 206
The light reflected from the light source 907 is applied to the photosensitive drum (image forming unit) 914 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 has a primary charger 9 in advance.
The electrostatic latent image is formed by being charged by 19 and irradiated with light, and then the electrostatic latent image is developed by the developing device 915 to form a toner image.

【００２６】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。The sheet S fed from the sheet feeding unit 909 is
The skew feeding is corrected by the registration roller 910, and the timing is adjusted to send the image to the image forming unit 902. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet S by the transfer charger 916, and the sheet S on which the toner image has been transferred is transferred to the separation charger 91.
7, is charged to a polarity opposite to that of the transfer charger 916,
It is separated from the photosensitive drum 914.

【００２７】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装
置本体９００から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the fixing device 9
04, the transfer image is permanently fixed on the sheet S. The sheet S on which the image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller pair 905.

【００２８】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装
置２に排出される。In this way, an image is formed on the sheet S fed from the sheet feeding section 909, and the sheet S is discharged to the sheet post-processing device 2.

【００２９】図１は、本発明の特徴の詳細を示す図であ
る。１は、複写機、プリンタ、印刷装置等の画像形成装
置を示す。FIG. 1 is a diagram showing details of the features of the present invention. Reference numeral 1 denotes an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a printing apparatus.

【００３０】図１において、１ａは排紙ローラ、１ｂは
排紙ローラ１ａに押圧されている排紙コロであって、排
紙ローラ対１ａ，１ｂを構成している。２は、本発明に
関わるところの、フィニッシング装置２になりうるシー
ト後処理装置である。In FIG. 1, reference numeral 1a is a paper discharge roller, and 1b is a paper discharge roller pressed by the paper discharge roller 1a, and constitutes a paper discharge roller pair 1a, 1b. Reference numeral 2 denotes a sheet post-processing apparatus which can be the finishing apparatus 2 related to the present invention.

【００３１】３は入り口フラッパであり、該入り口フラ
ッパ３は、入り口ソレノイド３ｄ（図２）に係合してお
り、入り口ソレノイド３ｄのＯＮ／ＯＦＦによって製本
モード、スタックモードヘの切り替えを行う。Reference numeral 3 denotes an entrance flapper, which is engaged with an entrance solenoid 3d (FIG. 2), and switches between the bookbinding mode and the stack mode by turning on / off the entrance solenoid 3d.

【００３２】［スタックモード］４は排紙ガイドであ
り、排紙ガイド４の下流側にはスタッカ排出ローラ５
と、スタッカ排出コロ６が配設されている。[Stack mode] 4 is a discharge guide, and a stacker discharge roller 5 is provided on the downstream side of the discharge guide 4.
And a stacker discharge roller 6 is provided.

【００３３】７はスタッカトレイであり、スタッカ排出
口ーラ５から排紙されたシートを積載するものである。A stacker tray 7 is for stacking sheets discharged from the stacker discharge port 5.

【００３４】［製本モード］１１、１２はガイドであ
り、１３は搬送ローラであり、対向面に搬送コロ１４が
配設され、搬送ローラ１３に押圧されている。１５、１
６は切り替えフラッパ上、下である。[Bookbinding Mode] 11, 12 are guides, 13 is a carrying roller, and a carrying roller 14 is arranged on the opposite surface and is pressed by the carrying roller 13. Fifteen, one
6 is the switching flapper upper and lower.

【００３５】切り替えフラッパ上、下１５、１６には、
図２に示すように、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、
１６ｄが係合しており、電気的信号でＯＮ／ＯＦＦする
ことにより図に示す１点鎖線と実線の２つの位置を取る
ように構成されている。Above and below the switching flappers 15 and 16,
2, as shown in FIG.
16d is engaged, and is turned on / off by an electric signal so as to take two positions of a one-dot chain line and a solid line shown in the figure.

【００３６】１７ａ，２２ａは半月形状をした半月ロー
ラであり、その対向面には弾性部材１７ｄ，２２ｄが配
設されていて、半月ローラ１７ａ，２２ａに付勢されて
いる。Reference numerals 17a and 22a denote half-moon shaped half-moon rollers, and elastic members 17d and 22d are arranged on the opposing surfaces thereof and are biased by the half-moon rollers 17a and 22a.

【００３７】１８はスティプラユニットであり、この内
部には板状のステイプル針と、駆動用モータを持ってい
る。A stapler unit 18 has plate-shaped staples and a drive motor inside.

【００３８】このスティプラユニット１８は、回転軸１
８ａを中心に揺動可能に構成されている。The stippler unit 18 includes the rotary shaft 1
It is configured to be swingable around 8a.

【００３９】１９はアンビルであり、スティプラ１８が
回転軸１８ａを中心に揺動してコ字状のステイプル針の
先端をアンビル１９によってガイドし、ステイプル針の
端をメガネ状に潰す為のものである。Reference numeral 19 is an anvil. The anvil 19 is used for the stapler 18 to swing around the rotary shaft 18a to guide the tip of a U-shaped staple needle by the anvil 19 and crush the end of the staple needle into a spectacle shape. is there.

【００４０】２０、２１は、スティプラユニット１８の
下流側に配置されているガイドである。Reference numerals 20 and 21 are guides arranged on the downstream side of the stapler unit 18.

【００４１】２４は幅寄せ部材であり、シートの両サイ
ドから押し当てて、シートを整合するためのものである
（図２）。Reference numeral 24 is a width-shifting member for pressing the sheets from both sides to align the sheets (FIG. 2).

【００４２】２３は、シート位置決め部材（第１シート
収納手段）であり、ガイド２０、２１間に進入してきた
シート先端を受けて、シートを一時、載置収納する。こ
のシート位置決め部材２３に収納されるシートの枚数
は、制御手段１５０（図９）内のシートカウント手段Ｃ
ＮＴ１によりカウントされる。A sheet positioning member (first sheet storing means) 23 receives the leading edge of the sheet entering between the guides 20 and 21, and temporarily stores and stores the sheet. The number of sheets stored in the sheet positioning member 23 is determined by the sheet counting means C in the control means 150 (FIG. 9).
Counted by NT1.

【００４３】本シート位置決め部材２３は、ガイド２
０、２１間を、図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。The sheet positioning member 23 is used as the guide 2
Between 0 and 21 is movable in the direction of the arrow in the figure.

【００４４】また、シート位置決め部材２３上には、シ
ートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設
されている。A sheet leading edge detecting sensor 33 for detecting the leading edge of the sheet is arranged on the sheet positioning member 23.

【００４５】２５は突き出しユニットであり、シートの
折りを行う前は、ガイド１２、２１より下面に待避して
いる。Reference numeral 25 is a projecting unit, which is retracted from the guides 12 and 21 to the lower surface before the sheet is folded.

【００４６】２６、２７は、シート搬送手段としての折
りローラ（折り手段）であり、互いに押圧されている。
この折りローラ２６，２７は、後述するようにして、シ
ート束枚数が２枚以下のときは、所定の定常速度でシー
ト束を搬送し、２枚以上の時には、シート束枚数に基づ
いて、定常速度よりも小さい第１の速度で搬送されるよ
うに制御される。さらに、折りローラ２６、２７によ
り、シート束が一定量移動後は、第１の速度よりも大き
い第２の速度でシート束を搬送するように制御される。Reference numerals 26 and 27 denote folding rollers (folding means) as sheet conveying means, which are pressed against each other.
As will be described later, the folding rollers 26 and 27 convey the sheet bundle at a predetermined steady speed when the number of sheet bundles is two or less, and when the number of sheet bundles is two or more, the sheet bundle is steady based on the number of sheet bundles. It is controlled so that it is conveyed at a first speed smaller than the speed. Furthermore, the folding rollers 26 and 27 control the sheet bundle to be conveyed at a second speed, which is higher than the first speed, after the sheet bundle moves by a certain amount.

【００４７】２８は排紙ガイドであり、折りローラ２
６、２７から排出されるシート束を排出ローラ３０、コ
ロ３１のニップ間に案内する為のものである。Reference numeral 28 is a paper discharge guide, and the folding roller 2
The purpose is to guide the sheet bundle discharged from the rollers 6 and 27 between the nip between the discharge roller 30 and the roller 31.

【００４８】２９は排紙センサであり、シート束の先端
及び後端を検知するものである。A paper discharge sensor 29 detects the front end and the rear end of the sheet bundle.

【００４９】３２は排出トレイ（第２のシート収納手
段）であり、シート束を積載するものである。Reference numeral 32 is a discharge tray (second sheet storage means) for stacking a sheet bundle.

【００５０】図２を用いて、入り口フラッパ３、切り替
えフラッパＡｌ５、切り替えフラッパＢｌ６、搬送ロー
ラ１３、半月ローラ１７ａ、１７ａの駆動について詳細
に説明する。Driving of the entrance flapper 3, the switching flapper Al5, the switching flapper Bl6, the transport roller 13, and the half-moon rollers 17a, 17a will be described in detail with reference to FIG.

【００５１】［入り口フラッパ駆動機構］入り口フラッ
パ３は、中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されてお
り、中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されてい
る。[Inlet Flapper Drive Mechanism] The inlet flapper 3 is constructed so as to be swingable around the central shaft 3a, and a link 3b is fixed to one end of the central shaft 3a.

【００５２】リンク３ｂには、ばね３ｃが係合して、一
方向（図２において時計方向）にフラッパを付勢してい
る。３ｄは入り口ソレノイドであり、リンク３ｂの一端
に係合している。A spring 3c is engaged with the link 3b to urge the flapper in one direction (clockwise in FIG. 2). 3d is an inlet solenoid, which is engaged with one end of the link 3b.

【００５３】入り口ソレノイド３ｄをＯＮすることによ
り、鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはね上がり製本
モードに切り替わる。この入り口ソレノイド３ｄがＯＦ
Ｆしているときはスタックモードヘシートを案内する。When the entrance solenoid 3d is turned on, the iron core is sucked and the flapper 3 jumps up and switches to the bookbinding mode. This entrance solenoid 3d is OF
When F, guide the seat to the stack mode.

【００５４】［搬送ローラ、半月ローラ駆動機構］搬送
ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂ
（図２）が固着され、半月ローラ１７ａ、２２ａの中心
軸１７ｂ，２２ｂには半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ
が固着されている。[Conveying Roller, Half Moon Roller Driving Mechanism] On the central shaft 13a of the conveying roller 13, a conveying pulley 13b is provided.
(Fig. 2) is fixed, and half-moon roller pulleys 17c and 22c are attached to the central shafts 17b and 22b of the half-moon rollers 17a and 22a.
Is fixed.

【００５５】５１は搬送モータであり、出力軸には搬送
モータプーリ５２が固着されている。Reference numeral 51 denotes a carry motor, and a carry motor pulley 52 is fixedly attached to the output shaft.

【００５６】搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３
ｂ、半月ローラプーリ１７ｃの外周にはタイミングベル
ト５３が巻き回されており、更に半月ローラプーリ１７
ｃ、２２ｃ間にはタイミングルベルト５４が巻き回され
ている。Transport motor pulley 52, transport pulley 13
b, the timing belt 53 is wound around the outer circumference of the half-moon roller pulley 17c.
A timing belt 54 is wound between c and 22c.

【００５７】搬送モータ５１の回転は、搬送モータプー
リ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送プー
リ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃを回転させ、更に
タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃを回転
させることにより、搬送ローラ１３、半月ローラ１７
ａ、２２ａを回転させる。The rotation of the carry motor 51 is transmitted from the carry motor pulley 52 to the timing belt 53, the carry pulley 13b and the half moon roller pulley 17c are rotated, and further, the half moon roller 22c is rotated via the timing belt 54, whereby the carry roller is carried. 13, half moon roller 17
a and 22a are rotated.

【００５８】［切り替えフラッパ駆動機構］切り替えフ
ラッパ１５、１６の回転中心軸１５ａ、１６ａ上にはフ
ラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着されており、その一
端は切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合してい
る。[Switching flapper drive mechanism] The flapper links 15b and 16b are fixed on the rotation center shafts 15a and 16a of the switching flappers 15 and 16, and one ends thereof are engaged with the switching solenoids 15d and 16d.

【００５９】また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他
端には、ばね１５ｃ，１６ｃが係合しており、切り替え
フラッパ１５、１６を図示する位置に保持している。Further, springs 15c and 16c are engaged with the other ends of the flapper links 15b and 16b to hold the switching flappers 15 and 16 at the positions shown in the figure.

【００６０】切り替えフラッパをＯＮすると、切り替え
ソレノイド１５ｄ，１６ｄの鉄芯を吸引して切り替えフ
ラッパ１５、１６を図１の１点鎖線の位置に保持する。When the switching flapper is turned on, the iron cores of the switching solenoids 15d and 16d are attracted to hold the switching flappers 15 and 16 at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG.

【００６１】［幅寄せ機構］幅寄せ機構について図３を
用いて説明する。[Width Adjusting Mechanism] The width adjusting mechanism will be described with reference to FIG.

【００６２】２４ａ、２４ｂは前後に配設された幅寄せ
部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイ
ドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互
いのラックにはピニオンギア２４ｃが係合されている。Numerals 24a and 24b are width-adjusting members arranged in the front and rear, and have wall surfaces that are horizontal to the sheet conveying direction and are vertical to both sides of the sheet, and a rack portion is formed in the central portion so that they can be attached to each other rack. Is engaged with the pinion gear 24c.

【００６３】２４ｄは、ステッピングモータで構成して
いる幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア２
４ｃが固着している。Reference numeral 24d is a width-shifting motor composed of a stepping motor, and the pinion gear 2 is provided on the output shaft.
4c is stuck.

【００６４】２４ｅは、幅寄せホームポジションセンサ
であり、フォトインタラプタで構成されている。Reference numeral 24e is a width-shifting home position sensor, which is composed of a photo interrupter.

【００６５】幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、
幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最大シートの幅
よりも５〜１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅
寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知する位
置に配設されている。The width-shifting home position sensor 24e is
When the width-adjusting members 24a and 24b are retracted to the outside by about 5 to 10 mm from the width of the maximum sheet that can be aligned, the width-adjusting members 24a and 24b are arranged at positions where a flag formed on a part of the width-adjusting member 24a is detected. There is.

【００６６】［シート位置決め駆動機構］シート位置決
めの駆動機構について図１、図３を用いて説明する。[Sheet Positioning Driving Mechanism] A sheet positioning driving mechanism will be described with reference to FIGS.

【００６７】２３はシート位置決め板としてのストッパ
であり、ガイド２０、２１の間に進入してきたシートの
先端を受けとめる。シート位置決め部材２３の両端に
は、複数のコロ２３ａが回転自在に取り付けられてお
り、フレーム８に構成された溝部をスライドする。[0067] 23 is a stopper as a sheet position location positioning plate, catch the leading edge of the sheet that has entered between the guide 20 and 21. A plurality of rollers 23a are rotatably attached to both ends of the sheet positioning member 23, and slide in a groove formed in the frame 8.

【００６８】シート位置決め部材２３の両端にはラック
が構成されており、前記ラックは左右２つのピニオンギ
ア２３ｂと係合している。A rack is formed at both ends of the seat positioning member 23, and the rack is engaged with two left and right pinion gears 23b.

【００６９】ピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃが
あり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。There is a shaft 23c at the center of the pinion gear 23b, and the drive is transmitted to the left and right pinion gears.

【００７０】軸２３ｃの一端にはシート突き当てギア２
３ｄが固着されている。The sheet abutting gear 2 is attached to one end of the shaft 23c.
3d is fixed.

【００７１】６１はシート位置決めモータであり、ステ
ッピングモータで構成されている。A sheet positioning motor 61 is composed of a stepping motor.

【００７２】シート位置決めモータ６１の出力軸上に
は、ギア６２が固着されていて、ストッパギア２３ｄに
係合している。A gear 62 is fixed on the output shaft of the seat positioning motor 61 and is engaged with the stopper gear 23d.

【００７３】シート位置決め部材２３の一部には、フラ
グが形成されており、シート位置決め部材２３がホーム
ポジションまで到達したときに、シート位置決めホーム
ポジションセンサ６３で検知する。A flag is formed on a part of the sheet positioning member 23, and the sheet positioning home position sensor 63 detects when the sheet positioning member 23 reaches the home position.

【００７４】３３は、シート先端検知センサであり、搬
送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知す
るものである。Reference numeral 33 denotes a sheet leading edge detecting sensor, which detects that the conveyed sheet reaches the stopper leading edge.

【００７５】［ローラガイドの駆動機構］ローラガイド
の駆動機構について、図６を用いて説明する。[Roller Guide Drive Mechanism] The roller guide drive mechanism will be described with reference to FIG.

【００７６】２０１はローラガイドであり、このローラ
ガイド２０１は、ガイド２０、２１の間に進入してきた
シートの折りローラ２６、２７側の搬送路に（図１）、
シートが搬送されないようにするものである。なお、ロ
ーラガイド板２０１には、半月ローラ２２ａやシート位
置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長穴２０
１ａが形成されている。Reference numeral 201 denotes a roller guide. This roller guide 201 is provided on the conveying path on the side of the folding rollers 26, 27 for the sheet that has entered between the guides 20, 21 (FIG. 1).
The sheet is prevented from being conveyed. The roller guide plate 201 has a plurality of elongated holes 20 for avoiding interference with the meniscus roller 22a and the sheet positioning member 23.
1a is formed.

【００７７】ローラガイド２０１の両端にはラックが構
成されており、前記各ラックは左右２つのピニオンギア
２０２ｂとそれぞれ係合している。Racks are formed at both ends of the roller guide 201, and each rack is engaged with two left and right pinion gears 202b.

【００７８】ピニオンギア２０２の中心には軸２０３ｃ
があり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。A shaft 203c is provided at the center of the pinion gear 202.
The drive is transmitted to the left and right pinion gears.

【００７９】軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア
２０４ｄが固着されている。２０５はローラガイドモー
タであり、ステッピングモータで構成されている。A roller guide gear 204d is fixed to one end of the shaft 203c. A roller guide motor 205 is composed of a stepping motor.

【００８０】ローラガイドモータ２０５の出力軸上に
は、ギア２０６が固着しておりローラガイド２０１に係
合している。A gear 206 is fixed on the output shaft of the roller guide motor 205 and is engaged with the roller guide 201.

【００８１】ローラガイド２０１の一部にはフラグが形
成されており、ローラガイドがホームポジションまで到
達したときに、ローラガイドホームポジションセンサ２
０７で検知する。A flag is formed on a part of the roller guide 201, and when the roller guide reaches the home position, the roller guide home position sensor 2
It is detected at 07.

【００８２】［折り駆動機構］図４、図５を用いて、折
りの駆動機構について詳細を説明する。[Folding Driving Mechanism] The folding driving mechanism will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

【００８３】６４は折りモータであり、出力軸上にはプ
ーリ６５が固着されている。Reference numeral 64 is a folding motor, and a pulley 65 is fixed on the output shaft.

【００８４】６７はアイドラギアプーリであり、同軸上
に２列のプーリとギアで構成されており、そのうち１列
のプーリが前記のプーリ６５との間にタイミングベルト
６６を巻き回されている。67 is an idler gear pulley, which is coaxially composed of two rows of pulleys and a gear, and one row of the pulleys is wound around the timing belt 66 between the pulley 65 and the pulley 65.

【００８５】６８、６９は折りローラ２６、２７に固着
されており、互いに係合している折りギアである。Numerals 68 and 69 are folding gears fixed to the folding rollers 26 and 27 and engaged with each other.

【００８６】折りギア６８の一端は、前記アイドラギア
プーリ６７のギア部に係合している。One end of the folding gear 68 is engaged with the gear portion of the idler gear pulley 67.

【００８７】２５は突き出しユニットである。Reference numeral 25 is a projecting unit.

【００８８】２５ａは突き出し板であり、折りローラ２
６、２７のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚
が０．５ｍｍ程度のステンレス材等で構成している。Reference numeral 25a is a projecting plate, which is used for the folding roller 2
It is made of stainless steel or the like having a plate thickness of about 0.5 mm, because it moves to the position just before the nip of 6, 27 and enters.

【００８９】突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｄ、２５
ｂで保持されており、ホルダ２５ｂには軸２５ｃ，２５
ｅが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取
り付けられ、前記コロはフレーム８に形成された溝部８
ａ内をスライドする。The protruding plate 25a is provided on the holders 25d, 25
The holder 25b has shafts 25c, 25
e is fixed, and a roller is rotatably attached to the outer periphery thereof, and the roller is a groove portion 8 formed in the frame 8.
Slide inside a.

【００９０】７３はギアであって、その一側面に軸７２
を有しており、このギア７３はアイドラギア７５に係合
している。Reference numeral 73 is a gear having a shaft 72 on one side thereof.
The gear 73 is engaged with the idler gear 75.

【００９１】アイドラギア７５は、軸７６に固着されて
おり、この軸７６上には電磁クラッチからなる折りクラ
ッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、折りクラ
ッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより折りクラッチ７４ａ上
のプーリ７４の回転を軸７６への回転の伝達を制御す
る。The idler gear 75 is fixed to a shaft 76, and a folding clutch (protruding clutch) 74a composed of an electromagnetic clutch is disposed on the shaft 76, and the folding clutch 74a is turned on / off to turn on the folding clutch 74a. The rotation of the pulley 74 controls the transmission of rotation to the shaft 76.

【００９２】プーリ７４の外周には、タイミングベルト
７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方
側はアイドラギアプーリ６７のプーリ部に巻き回されて
いる。The timing belt 70 is wound around the outer periphery of the pulley 74, and the other side of the timing belt 70 is wound around the pulley portion of the idler gear pulley 67.

【００９３】軸７６に固着されているギア７５は、軸７
３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸
７３ａ上には、フラグ８１が固着されていて、その一部
に切り欠きを有している。The gear 75 fixed to the shaft 76 is
It is meshed with a gear 73 fixed to 3a, and a flag 81 is fixed on the shaft 73a and has a notch in a part thereof.

【００９４】フラグ８１の切り欠きを検知する位置に、
突き出し板ホームポジションセンサ８２が配設され、突
き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面より最も落
ち込んだ位置で検知するように配設されている。At the position where the notch of the flag 81 is detected,
An ejecting plate home position sensor 82 is provided so that the ejecting plate 25a can detect the ejecting plate 25a at a position that is the most depressed from the conveying surfaces of the guides 12 and 21.

【００９５】折りモータ６４の回転は、プーリ６５から
タイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７
に伝達される。The folding motor 64 is rotated by the idler gear pulley 67 from the pulley 65 via the timing belt 66.
Is transmitted to

【００９６】アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギ
ア６８から折りギア６９へ伝達され、折りローラ２６、
２７が駆動される。The rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted from the folding gear 68 to the folding gear 69, and the folding roller 26,
27 is driven.

【００９７】一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタ
イミングベルト７０を介して折りクラッチ７４ａ上のプ
ーリ７４に伝達される。On the other hand, the rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted to the pulley 74 on the folding clutch 74a via the timing belt 70.

【００９８】折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによ
り、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギ
ア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸
７２は軸７３ａを中心として円運動をする。When the folding clutch 74a is turned on / off, the rotation of the pulley 74 is transmitted to the shaft 76, the idler gear 75 is rotated, and the rotation of the gear 73 causes the shaft 72 to make a circular motion about the shaft 73a. .

【００９９】軸７２に一端が嵌合しているリンク７１
は、その他端を前記軸２５ｃに嵌合されている。上記軸
２５ｃは、突き出しユニット２５に固着され、更にフレ
ーム８の溝ａに軸２５ｅと共にコロを介しているので、
溝８ａに沿った直線運動を行う。この直線運動により、
突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５
ａは、突き出し位置と退避位置とに直線運動可能になっ
ている。Link 71 having one end fitted to shaft 72
Has its other end fitted to the shaft 25c. The shaft 25c is fixed to the protrusion unit 25, and further, in the groove a of the frame 8 together with the shaft 25e via the roller,
Performs a linear movement along the groove 8a. By this linear movement,
The ejection plate 25 provided in the ejection unit 25
The a is linearly movable between the protruding position and the retracted position.

【０１００】［スタッカ排出部駆動機構］図２を用いて
スタッカ排出ローラ５の駆動機構について述べる。[Stacker Discharging Section Driving Mechanism] The driving mechanism of the stacker discharging roller 5 will be described with reference to FIG.

【０１０１】シート後処理装置２の上部には、スタッカ
排出口ーラ５を固着している軸５ａが設けられており、
この軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。On the upper part of the sheet post-processing device 2, there is provided a shaft 5a to which the stacker discharge port 5 is fixed.
A pulley 98 is fixed on the shaft 5a.

【０１０２】９５は、スタック排出モータ９５であって
その出力軸上には、プーリ９６が固着されている。Reference numeral 95 denotes a stack discharge motor 95, on the output shaft of which a pulley 96 is fixed.

【０１０３】上記プーリ９６と前記プーリ９８には、タ
イミングベルト９７が巻き回され、スタック排出モータ
９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を
介してプーリ９８に伝達され、更に軸５ａを介して、ス
タック排出ローラ５を駆動する。A timing belt 97 is wound around the pulley 96 and the pulley 98, and the rotation of the stack discharge motor 95 is transmitted from the pulley 96 to the pulley 98 via the timing belt 97 and further via the shaft 5a. , The stack discharge roller 5 is driven.

【０１０４】スタック排出モータ９５はステッピングモ
ータで構成され、スタック排出ローラ５の周速が排出ロ
ーラｌａの周速よりも高く設定されている。The stack discharge motor 95 is a stepping motor, and the peripheral speed of the stack discharge roller 5 is set higher than the peripheral speed of the discharge roller la.

【０１０５】排出ローラｌａの搬送力は、スタック排出
ローラ対５，６の搬送力よりも高く設定されているた
め、排出ローラｌａ、ｌｂに挟持搬送されている間は、
スタック排出ローラ対５、６間ですべりを生じ排出ロー
ラｌａ、ｌｂをぬけると、スタッカ排出ローラ対５、６
の搬送力で搬送される。Since the conveying force of the discharging roller la is set higher than the conveying force of the stack discharging roller pair 5 and 6, while being conveyed by being sandwiched between the discharging rollers la and lb,
When slip occurs between the stack discharge roller pairs 5 and 6 and the discharge rollers la and lb are removed, the stacker discharge roller pairs 5 and 6
It is transported with the transport force of.

【０１０６】図９に、本シート後処理装置の制御に関わ
るブロック図を示す。FIG. 9 shows a block diagram relating to the control of the sheet post-processing apparatus.

【０１０７】１５０は、中央演算処理装置（以下ＣＰＵ
と称する）を示しており、このＣＰＵｌ５０を核にし
て、Ｉ／Ｏを構成している。Reference numeral 150 designates a central processing unit (hereinafter CPU).
(Referred to as “I”), and the CPU 150 is used as a core to configure an I / O.

【０１０８】ＣＰＵ１５０の入力側には、画像形成装置
１から排出されてきたコピーシートが、シート後処理装
置２内に進入してきたことを検知する手段である入り口
センサ８３と、シートがシート後処理装置２の所定の位
置に到着したことをＣＰＵｌ５０に促すためのシート先
端検知センサ３３と、シートが排紙トレー３２に排出さ
れたことを検出する排紙センサ２９と、折りローラ２
６，２７の速度制御をＣＰＵｌ５０に情報を促すための
折りローラＣＬＫセンサ２１６と、ローラガイド２０１
のホームポジションを検知するローラガイドＨ．Ｐセン
サ２０７と、シート位置決め部材２３のホームポジショ
ンを検知するシート位置決め板Ｈ．Ｐセンサ６３と、シ
ートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する
整合ＨＰセンサ２４ｅと、突き出し板２５ａの位置を検
知する突き出し位置検知センサ８２と、半月ローラ１７
ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１
７と、トレーの積載オーバーを検知するトレーリミット
センサ２１８と、ジャム処理用の扉の開閉を検知するド
アスイッチ(1) ２１９と、ステイプルの針交換処理等用
の扉の開閉を検知するドアスイッチ(2) ２２０と、ステ
イプルユニット(1) の針の有無を検知するステイプル
(1) 針無しセンサ２１２と、ステイプル部の針打ち待機
位置を検知するステイプルモータ(1) ＨＰセンサ２１１
と、ステイプルユニット(2) の針の有無を検知するステ
イプル(2) 針無しセンサ２１５と、ステイプル部の針打
ち待機位置を検知するステイプルモータ(1) ＨＰセンサ
２１４と、がそれぞれ接続されている。At the input side of the CPU 150, an entrance sensor 83 for detecting that a copy sheet discharged from the image forming apparatus 1 has entered the sheet post-processing apparatus 2, and a sheet post-processing sheet. A sheet leading edge detection sensor 33 for urging the CPU 150 to arrive at a predetermined position of the apparatus 2, a sheet ejection sensor 29 for detecting that the sheet is ejected to the sheet ejection tray 32, and a folding roller 2
A folding roller CLK sensor 216 for urging the CPU 150 to control the speed of 6, 27 and a roller guide 201.
Roller guide for detecting the home position of the H. P sensor 207 and a sheet positioning plate H.P. that detects the home position of the sheet positioning member 23. The P sensor 63, the alignment HP sensor 24e that detects the home position of the alignment plate that aligns the sheets, the protrusion position detection sensor 82 that detects the position of the protrusion plate 25a, and the half-moon roller 17
Half moon roller sensor 21 for detecting the rotational positions of a and 22a
7, a tray limit sensor 218 for detecting tray overload, a door switch (1) 219 for detecting opening / closing of a jam clearance door, and a door switch for detecting opening / closing of a staple staple replacement processing, etc. (2) 220 and staple unit (1) for detecting staples
(1) Stapleless sensor 212 and staple motor that detects the stapling standby position of the staple unit (1) HP sensor 211
And a staple (2) staple-free sensor 215 for detecting the presence or absence of staples in the staple unit (2), and a staple motor (1) HP sensor 214 for detecting the staple hitting standby position of the staple portion are connected respectively. .

【０１０９】さらに、ＣＰＵ１５０の入力側には、シー
ト位置決め部材２３から移動されるシート束の移動量を
計測するシート束移動量計測手段２２２と、シート束の
折り動作（１度折りモード、２度折りモード）を選択す
る折り動作モード選択手段２２３と、がそれぞれ接続さ
れている。Further, on the input side of the CPU 150, a sheet bundle movement amount measuring means 222 for measuring the movement amount of the sheet bundle moved from the sheet positioning member 23, and a folding operation of the sheet bundle (1 degree folding mode, 2 degrees Folding operation mode selecting means 223 for selecting a folding mode) are connected to each other.

【０１１０】ＣＰＵ１５０の出力側には、ドライバーＤ
１を介してシート後処理装置内にあるコピーシートを搬
送する搬送モータ５１と、ドライバーＤ２を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガ
イドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモ
ータ２０５と、ドライバーＤ３を介してシート後処理装
置内にあるコピー紙を指定位置で保持させるためのシー
ト位置決めモータ６１と、ドライバーＤ４を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを整合するための整
合モータ２４ｄと、ドライバーＤ５を介してシート後処
理装置内のシート束をおるための折り・突きモータ６４
と、ドライバーＤ６を介して、突き出し板２５ａを動作
させるための折りクラッチ７４ａと、ドライバーＤ７を
介してシート後処理装置内の搬送パスを切り替えるフラ
ッパー１５を動作させるソレノイド１５ｄと、ドライバ
ーＤ８を介してシート後処理装置内の搬送パスを切り替
えるフラッパー１６を動作させるソレノイド１６ｄと、
ドライバーＤ９を介してコピーシートの束を綴じる為の
ステイプル部(1) １８を駆動するステイプルモータ(1)
２１０と、ドライバーＤｌ０を介してコピーシートの束
を綴じるためのステイプル部(2) １８を駆動するステイ
プルモータ(2) ２１３がそれぞれ接続されている。On the output side of the CPU 150, the driver D
A transport motor 51 for transporting a copy sheet in the sheet post-processing apparatus via 1 and a roller guide for moving a roller guide plate for guiding the copy sheet in the sheet post-processing apparatus from a folding roller via a driver D2. A motor 205, a sheet positioning motor 61 for holding a copy sheet in a sheet post-processing apparatus at a designated position via a driver D3, and a sheet positioning motor 61 for aligning a copy sheet in the sheet post-processing apparatus via a driver D4. Aligning motor 24d and a folding / pushing motor 64 for stacking the sheet bundle in the sheet post-processing apparatus via the driver D5.
A folding clutch 74a for operating the ejection plate 25a via the driver D6, a solenoid 15d for operating the flapper 15 for switching the conveyance path in the sheet post-processing apparatus via the driver D7, and a driver D8. A solenoid 16d that operates a flapper 16 that switches a transport path in the sheet post-processing apparatus,
A staple motor (1) for driving a staple unit (1) 18 for binding a bundle of copy sheets via a driver D9
210 and a staple motor (2) 213 that drives a staple unit (2) 18 for binding a bundle of copy sheets via a driver D10.

【０１１１】１５２は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
でありＣＰＵｌ５０が実行する制御手順をあらかじめ記
憶している。１５３はランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）であり、ＣＰＵｌ５０の演算データ、画像形成装置
１から受信した制御データ等の各種データを記憶する記
憶手段である。Reference numeral 152 is a read only memory (ROM)
The control procedure executed by the CPU 150 is stored in advance. 153 is a random access memory (RA
M), which is storage means for storing various data such as calculation data of the CPU 150 and control data received from the image forming apparatus 1.

【０１１２】［動作説明］図１０〜図１４を用いて、本
実施の形態におけるシート後処理装置の制御について述
べる。[Explanation of Operation] The control of the sheet post-processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【０１１３】図１０はメインルーチンであり、シート後
処理装置２が接続されている画像形成装置１より、製本
モードか、スタックモードか、のモード情報及び、画像
形成装置１より排出されるシートの縦長さＬ、横幅Ｗの
サイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受け取り、スタ
ート信号を受けたところで本シート後処理装置２の動作
を開始する。FIG. 10 is a main routine, which shows the mode information of the bookbinding mode or the stack mode from the image forming apparatus 1 to which the sheet post-processing apparatus 2 is connected, and the sheet discharged from the image forming apparatus 1. When the size information of the length L and the width W, the number information N and the number information M are received and the start signal is received, the operation of the sheet post-processing apparatus 2 is started.

【０１１４】その後、モード情報の確認をし（Ｓｌ０
ｌ）、製本モードでなければスタックモードヘ進むが
（Ｓｌ０５）、製本モードであったならば、長さＬ及び
幅Ｗが製本できうるサイズかを確認し（Ｓｌ０２、Ｓｌ
０３）、サイズがはずれているときはスタックモードヘ
進む（Ｓｌ０５）。After that, the mode information is confirmed (Sl0
l) If not the bookbinding mode, the process proceeds to the stack mode (S105), but if it is the bookbinding mode, check whether the length L and the width W are the sizes that can be bound (S102, Sl).
03), if the size is out of range, proceed to the stack mode (S105).

【０１１５】シートのサイズが製本サイズであると判断
されたならば、Ｓｌ０４に進み製本動作モードシーケン
スを行う。 〈基礎となる製本動作〉図１１、図１２に、基礎となる
製本動作モードシーケンスについて説明する。If it is determined that the sheet size is the bookbinding size, the process proceeds to S104 to perform the bookbinding operation mode sequence. <Basic Bookbinding Operation> The basic bookbinding operation mode sequence will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

【０１１６】まず、サイズ情報によりシートが製本可能
サイズであったならば、Ｓ２０１に進み、入り口ソレノ
イド３ｄをΟＮして製本モードヘのパスを解放する。First, if the size information indicates that the sheet has a bookbinding size, the flow advances to S201 to open the entrance solenoid 3d to release the path to the bookbinding mode.

【０１１７】そして、搬送モータ５１をΟＮして、搬送
ローラ１３，１４及び、半月ローラ半月ローラ１７ａ、
２２ａを駆動し、シートを搬送できる状態にする（Ｓ２
０２）。Then, the carrying motor 51 is turned on to carry the carrying rollers 13, 14 and the half-moon roller half-moon roller 17a.
22a is driven so that the sheet can be conveyed (S2
02).

【０１１８】次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ，
１６ｄを制御するべくＳ２０３に進む。Next, on the switching solenoid, upper and lower 15d,
The process proceeds to S203 to control 16d.

【０１１９】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ
部材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるよう
に、幅寄せモータ２４ｄを正転をΟＮする（Ｓ２０
４）。Then, the width-shifting motor 24d is set so that the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (A is a gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm). Is rotated forward (S20
4).

【０１２０】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ２４ｄを駆
動し続ける。（Ｓ２０５） 幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋Ａに
なったならば、幅寄せモータ２４ｄを正転をΟＦＦする
（Ｓ２０６）。Then, the width-shifting motor 24d is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A. (S205) When the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A, the width-shifting motor 24d is rotated forward (FF) (S206).

【０１２１】次に、シート位置決め板２３が、スティプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ΟＮする（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。Next, the sheet positioning plate 23 is moved to the downstream side from the staple point 19a of the stapler 18 and l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is stopped until the position becomes / 2 (S207, S208).

【０１２２】シート位置決め板２３が、ステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ／２に
なったならば（図７）、シート位置決めモータ６１の正
転を停止する（Ｓ２０９）。The sheet positioning plate 23 is the stapler 18
If l = L / 2 is reached downstream from the staple point 19a of FIG. 7 (FIG. 7), the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is stopped (S209).

【０１２３】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないように、ローラガイド
２０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ２０５の正転をΟＮさせる（Ｓ２１０、Ｓ２１
１）。At the same time, the folding rollers 26, 27
In order to move the roller guide 201 so that the conveyed sheet does not collide, the roller guide motor 205 is rotated forward to a predetermined position (S210, S21).
1).

【０１２４】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０１が移動したならば、Ｓ２１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をΟＦＦさせる。When the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S212, and the forward rotation of the roller guide motor 205 is set to FF.

【０１２５】そしてシート枚数カウンタＣＮＴ１を０に
セットし（Ｓ２１３）、入り口センサ８３の信号を確認
する（Ｓ２１４）。Then, the sheet number counter CNT1 is set to 0 (S213), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S214).

【０１２６】この入り口センサ８３が、ΟＮからΟＦＦ
になったところで（Ｓ２１５）、シート先端がシート位
置決め板２３に突き当たる時間、シートサイズ情報から
ｔ1後にシートが整合されるように、幅寄せタイマーを
セットする（Ｓ２１６）。This entrance sensor 83 moves from ΝN to ΟFF.
Upon reaching the (S215), the time the leading edge of the sheet abuts against the sheet positioning plate 23, the sheet from the sheet size information after t 1 is to be aligned, and sets the lateral move timer (S216).

【０１２７】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ２１７）、タイムＵＰしたならばＳ２１８に進み幅
寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S217). If the time is up, the process proceeds to S218 to clear the width adjustment timer.

【０１２８】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）になる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動さ
せるべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ２
１９）。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on in order to move the width-shifting members 24a and 24b to the position where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S2).
19).

【０１２９】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ２２０）。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S220).

【０１３０】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ２２１）。When the width adjusting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S221).

【０１３１】続いて、１度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ
がＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＮする（Ｓ２２２）。Subsequently, once the sheets have been width-shifted, the width-shifting members 24a and 24b are placed in order to bring the sheet into a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on until the position becomes P = W + A (S222).

【０１３２】Ｓ２２３で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが
Ｐ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄの逆転
をＯＦＦする（Ｓ２２４）。When the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S223, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S224).

【０１３３】上記、Ｓ２１９〜Ｓ２２４の動作は、半月
ローラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７
ｄ、２２ｄに当接していないわずかの時間に行う。In the above-described operations of S219 to S224, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic member 17 of the opposing surface.
It is performed in a short time when it is not in contact with d and 22d.

【０１３４】そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１
プラスし（Ｓ２２５）、予定の枚数Ｎになるまで繰り返
し行う（Ｓ２２６）。Then, the sheet number counter CNT1 is incremented by 1.
The number is added (S225), and the process is repeated until the planned number N is reached (S226).

【０１３５】そして、Ｓ２２６で予定枚数が確認できた
ならば、搬送モータ５１をＯＦＦ（Ｓ２２７）し、シー
トの搬送をストップする。If the planned number of sheets can be confirmed in S226, the carry motor 51 is turned off (S227), and the carry of the sheet is stopped.

【０１３６】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホー
ムポジションの位置に戻す動作を行う。Then, the width shifting members 24a and 24b are returned to the home position.

【０１３７】まず、幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＮし
（Ｓ２２８）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジ
ションの位置に戻るまで行う（Ｓ２２９）。First, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on (S228), and the width-shifting members 24a and 24b are returned to the home position (S229).

【０１３８】Ｓ２２９で、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが
ホームポジションの位置に戻ったことを検知したなら
ば、Ｓ２３０に進み幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦ
する。If it is detected in S229 that the width-shifting members 24a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S230 and the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off.
I do.

【０１３９】ステイプル動作（２カ所綴じ）を行ない
（Ｓ２３１〜Ｓ２３６）、複数枚のシートをシート束に
する。A stapling operation (two-point binding) is performed (S231 to S236), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.

【０１４０】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ２３７）。To prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S237).

【０１４１】ローラガイド２０１が、ホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続
ける（Ｓ２３８）。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is continuously turned on until the roller guide 201 returns to the home position (S238).

【０１４２】Ｓ２３８で、ローラガイド２０１がホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ２
３９に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ
２３９）。If it is detected in S238 that the roller guide 201 has returned to the home position, S2
Proceed to step 39 and turn off the reverse rotation of the roller guide motor (S
239).

【０１４３】そして、シート位置決め板２３がステイプ
ラ位置１９ａより下流側にl ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはス
ティプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）となる
ようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする（Ｓ
２４０）。Then, the sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning plate 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. ON (S
240).

【０１４４】そして、所定位置までシート位置決め板２
３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転を
ＯＮし続ける（Ｓ２４１）。Then, the sheet positioning plate 2 is moved to a predetermined position.
The reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is continuously turned on until 3 moves (S241).

【０１４５】Ｓ２４１でシート位置決め板２３が所定位
置に移動したことを検知したならば、Ｓ２４２に進みシ
ート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。When it is detected in S241 that the sheet positioning plate 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S242, and the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.

【０１４６】再度搬送モータ５１を駆動して、シート束
がシート位置決め板２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
２４３）。The transport motor 51 is driven again to transport the sheet bundle until it abuts the sheet positioning plate 23 (S
243).

【０１４７】シート束が、所定位置まで搬送されるま
で、搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ２４４）。The carry motor 51 is continuously driven until the sheet bundle is carried to a predetermined position (S244).

【０１４８】そして、Ｓ２４４でシート束の先端がシー
ト位置決め板２３に突き当たった事を検知したならば、
搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ２４５）、更に入り口ソ
レノイド及び切り替えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ２４
６、Ｓ２４７）。If it is detected in S244 that the front end of the sheet bundle has hit the sheet positioning plate 23,
The carry motor 51 is turned off (S245), and the entrance solenoid and the switching solenoid are turned off (S24).
6, S247).

【０１４９】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ２４
８）し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ２４９）する。Next, the folding clutch 74a is turned on (S24
8) and turn on the folding motor 64 (S249).

【０１５０】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５が突き出しをし始め、折りローラ２６、
２７にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The ejection plate 25 starts to eject, and the folding roller 26,
Guide the sheet bundle to 27.

【０１５１】突き出し板２５ａが１往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで
折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ２５０）。The folding clutch is kept ON until the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25a has reciprocated once (S250).

【０１５２】そしてＳ２５０で突き出し板２５ａが１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ２５１）。Then, in step S250, the eject plate 25a reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S251).

【０１５３】シート束が排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ
２５２）。The folding motor 64 is turned on until the sheet bundle detects the trailing edge of the sheet bundle in the sheet discharge sensor 29 (S
252).

【０１５４】Ｓ２５２で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ２５３）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S252, the folding motor 64 is turned off (S253).

【０１５５】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ２５４）、Ｓ２５５において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ２０１に戻り、予
定部数Ｍに達していれば、Ｓ２２５′に進んで部数カウ
ンタＣＮＴ２を０クリアして、動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S254), and at S255, the copy counter CNT2 is added.
If 2 has not reached the planned number of copies M, the process returns to S201, and if it has reached the planned number of copies M, the process proceeds to S225 'to clear the copy counter CNT2 to 0, and the operation ends.

【０１５６】次に、図１３を用いて切り替えソレノイド
の制御について説明する。Next, the control of the switching solenoid will be described with reference to FIG.

【０１５７】紙サイズＬの半分、すなわちＬ／２が、ガ
イド１１、１２に沿ってステイプルポイント１９ａから
切り替えフラッパ１５までの長さｋ1 （図７）と、定数
Ｄの和（ｋ1 ＋Ｄ）よりも大きければ（Ｓ２５６）、切
り替えソレノイド１５、１６はＯＦＦのままとし、終了
する（ここで定数Ｄはシート位置決め板２３が適切な位
置にあって積載されたシートの後端の位置を示す）。Half of the paper size L, that is, L / 2, is the sum of the length k 1 (FIG. 7) from the staple point 19a to the switching flapper 15 along the guides 11 and 12 and the constant D (k 1 + D). If it is larger than (S256), the switching solenoids 15 and 16 remain OFF, and the process ends (here, the constant D indicates the position of the trailing end of the stacked sheets with the sheet positioning plate 23 in an appropriate position). .

【０１５８】この定数Ｄは、積載されたシート上に進入
してきたる次のシートが積載されたシート中に潜り込む
ことなく最上位に積載されるのに必要な量である。This constant D is an amount necessary for the next sheet coming in on the stacked sheet to be stacked on the uppermost level without getting into the stacked sheet.

【０１５９】Ｌ／２が（ｋ1 ＋Ｄ）よりも大きいとき
は、更にＬ／２と（ｋ2 ＋Ｄ）を比較する（Ｓ２５
７）、（ｋ2 はｋ1 同様、ガイド１１、１２間に沿って
切り替えフラッパ１６までの距離であり、Ｄは前記同様
の長さである）。When L / 2 is larger than (k 1 + D), L / 2 is further compared with (k 2 + D) (S25).
7), (k 2 is k 1 Similarly, a distance to the switching flapper 16 along between the guide 11, 12, D is as hereinbefore similar length).

【０１６０】Ｌ／２が（ｋ2 ＋Ｄ）よりも大きいと判断
したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５を
ＯＮ（Ｓ２５８）し、シートを切り替えソレノイド下１
６で案内する。If it is determined that L / 2 is larger than (k 2 + D) (S257), the switching solenoid upper 15 is turned on (S258), and the sheet switching solenoid lower 1
I will guide you at 6.

【０１６１】Ｌ／２が（ｋ2 ＋Ｄ）よりも小さいと判断
したならば（Ｓ２５７）、切り替えソレノイド上１５、
切り替えソレノイド下１６をＯＮ（Ｓ２５９）し、ガイ
ド１１に沿ってシートを積載する。If it is determined that L / 2 is smaller than (k 2 + D) (S257), the switching solenoid 15
The lower switching solenoid 16 is turned on (S259), and sheets are stacked along the guide 11.

【０１６２】次に、図１４を用いて、スタックモードに
ついての詳細を説明する。Next, the stack mode will be described in detail with reference to FIG.

【０１６３】シート枚数カウンタＣＮＴ１を０にセット
する（Ｓ３００）。そして、スタック排出モータ９５を
ＯＮ（Ｓ３０１）して、スタック排出ローラ５を回転さ
せる。The sheet number counter CNT1 is set to 0 (S300). Then, the stack discharge motor 95 is turned on (S301) to rotate the stack discharge roller 5.

【０１６４】スタックセンサ８４がＯＮか確認して（Ｓ
３０２）、ＯＮならば更にスタックセンサ８４がＯＦＦ
になるのを確認する（Ｓ３０３）。Check whether the stack sensor 84 is ON (S
302), if it is ON, the stack sensor 84 is also OFF
Is confirmed (S303).

【０１６５】スタックセンサ８４がＯＦＦになったなら
ば、シート枚数カウンタＣＮＴに１プラスし（Ｓ３０
４）、シート枚数カウンタＣＮＴ１が予定枚数Ｎと一致
したか確認し（Ｓ３０５）、シート枚数カウンタＣＮＴ
１がＮよりも小さければＳ３０２の前に戻る。When the stack sensor 84 is turned off, the sheet number counter CNT is incremented by 1 (S30
4) It is confirmed whether the sheet number counter CNT1 matches the planned number N (S305), and the sheet number counter CNT
If 1 is smaller than N, the process returns to the step before S302.

【０１６６】シート枚数カウンタＣＮＴ１がＮになった
ならば、シート後端がスタックセンサ８４を通過する所
定量搬送した後に（Ｓ３０７）、スタック排出モータ９
５をＯＦＦする（Ｓ３０９）。When the sheet number counter CNT1 becomes N, after the sheet is conveyed by the predetermined amount so that the trailing edge of the sheet passes the stack sensor 84 (S307), the stack discharge motor 9
5 is turned off (S309).

【０１６７】〈実施の形態１〉図１５ないし図１７に、
実施の形態１の製本動作モードシーケンスについて説明
する。<Embodiment 1> FIG. 15 to FIG.
The bookbinding operation mode sequence of the first embodiment will be described.

【０１６８】図１５において、まず、サイズ情報により
製本可能サイズであったならば、Ｓ４０１に進み入り口
ソレノイド３ｄをＯＮして製本モードヘのパスを解放す
る。In FIG. 15, first, if the size information indicates that the bookbinding size is possible, the flow advances to S401 to turn on the entrance solenoid 3d to release the path to the bookbinding mode.

【０１６９】そして、搬送モータ５１をＯＮして、搬送
ローラ１３，１４及び、半月ローラ１７ａ、２２ａを駆
動しシートを搬送できる状態にする（Ｓ４０２）。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be carried (S402).

【０１７０】次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ，
１６ｄを制御するべくＳ４０３に進む。Next, on the switching solenoid, the lower 15d,
The process proceeds to S403 to control 16d.

【０１７１】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータを正転をＯＮする（Ｓ４０４）。The distance P between the width-shifting members 24a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width-shifting motor is turned on (S404).

【０１７２】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータを駆動し続け
る（Ｓ４０５）。Then, the width-shifting motor is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (S405).

【０１７３】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータを正転をＯＦＦ
する（Ｓ４０６）。The distance P between the width shifting members 24a and 24b is P
= W + A, turn the width-shifting motor forward
Yes (S406).

【０１７４】次に、シート位置決め部材２３がステイプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。Next, the sheet positioning member 23 is moved downstream from the staple point 19a of the stapler 18 to l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S407, S408).

【０１７５】シート位置決め部材２３がステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ／２に
なったならば、シート位置決めモータ６１の正転をＯＦ
Ｆする（Ｓ４０９）。The sheet positioning member 23 is the stapler 18.
If l = L / 2 is reached downstream from the staple point 19a of the sheet, the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is OF
F (S409).

【０１７６】それと同時に、折りローラ２６、２７に、
搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド２
０４ｄを移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ４１０、Ｓ４１
１）。At the same time, the folding rollers 26, 27
Roller guide 2 to prevent the conveyed sheets from colliding
In order to move 04d, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S410, S41).
1).

【０１７７】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０４ｄが移動したならばＳ４１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。If the roller guide 204d has moved from the home position to the predetermined position, the flow advances to S412 to turn off the normal rotation of the roller guide motor 205.

【０１７８】そして、シート枚数カウンタＣＴＮｌを０
にセット（Ｓ４１３）し、入り口センサ８３の信号を確
認する（Ｓ４１４）。Then, the sheet number counter CTNl is set to 0.
(S413) and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S414).

【０１７９】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ４１５）、シート先端がシート位置
決め部材２３まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らｔ1 後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセ
ットする（Ｓ４１６）。幅寄せタイマーがタイムＵＰす
るのを待ち（Ｓ４１７）、タイムＵＰしたならばＳ４１
８に進み幅寄せタイマーをクリアする。[0179] Where the inlet sensor 83 is turned OFF from ON (S415), the sheet tip end time impinging until the sheet positioning member 23, a sheet from the sheet size information after t 1 sets the lateral move timer to be matched ( S416). Wait for the width adjustment timer to time up (S417), and if time up, S41
Proceed to step 8 to clear the width adjustment timer.

【０１８０】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させ
るべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ４１
９）。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a and 24b to positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S41).
9).

【０１８１】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ４２０）。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S420).

【０１８２】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ４２１）。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S421).

【０１８３】続いて１度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをＰ
＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯ
Ｎする（Ｓ４２２）。Then, once the width-adjustment is performed once, the width-adjustment members 24a and 24b are set to P in order to put the sheet in a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d to the position where == W + A
N (S422).

【０１８４】Ｓ４２３で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの位
置がＰ＝Ｗ＋Ａになったらば、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦする（Ｓ４２４）。When the positions of the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S423, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S424).

【０１８５】上記Ｓ４１９〜Ｓ４２４の動作は半月ロー
ラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７ｄ、２
２ｄに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S419 to S424, the half-moon rollers 17a, 22a are operated by the elastic members 17d, 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.

【０１８６】そして、シート枚数カウンタＣＴＮｌに１
プラスし（Ｓ４２５）、予定の枚数になるまで繰り返し
行う（Ｓ４２６）。Then, the sheet number counter CTNl is incremented by 1.
Add (S425) and repeat until the number of sheets reaches a predetermined number (S426).

【０１８７】そして、Ｓ４２６で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。Then, if the expected number of sheets can be confirmed in S426, an operation of returning the width shifting members 24a and 24b to the home position is performed.

【０１８８】まず、Ｓ４２７において、幅寄せモータ２
４ｄの逆転をＯＮし（Ｓ４２７）、幅寄せ部材２４ａ、
２４ｂをホームポジションの位置に戻るまで行う（Ｓ４
２８）。First, in S427, the width-shifting motor 2
The reverse rotation of 4d is turned on (S427), and the width adjusting member 24a,
24b is repeated until it returns to the home position (S4
28).

【０１８９】Ｓ４２８（図１６）で、幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、Ｓ４２９に進み幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦし、更にＳ４３０に進み搬送モータ５１をＯ
ＦＦする。At S428 (FIG. 16), the width shifting member 24 is
If it is detected that a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S429, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off, the process proceeds to S430, and the conveyance motor 51 is turned off.
FF.

【０１９０】次に、ステイプル動作（２カ所綴じ）を行
ない（Ｓ４３１〜Ｓ４３６）、複数枚のシートをシート
束にする。Next, a stapling operation (two-point binding) is performed (S431 to S436), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.

【０１９１】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ４３７）。To prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S437).

【０１９２】ローラガイド２０１がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続け
る（Ｓ４３８）。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 201 returns to the home position (S438).

【０１９３】Ｓ４３８でローラガイド２０１がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ４３
９に進みローラガイドモータ２０５の逆転をＯＦＦする
（Ｓ４３９）。If it is detected in S438 that the roller guide 201 has returned to the home position, S43.
9, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned off (S439).

【０１９４】そして、シート位置決め部材２３がステイ
プラ位置１９ａより下流側にl ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃは
ステイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）とな
るようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする
（Ｓ４４０） そして、所定位置までシート位置決め部材２３が移動す
るまで、シート位置決めモータ６１の逆転をＯＮし続け
る（Ｓ４４１）。The sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning member 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Is turned on (S440), and the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is continuously turned on until the sheet positioning member 23 moves to a predetermined position (S441).

【０１９５】Ｓ４４１でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ４４２に進み
シート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。When it is detected in S441 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S442, and the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.

【０１９６】再度、搬送モータ５１を駆動して、シート
束がシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する
（Ｓ４４３）。The conveying motor 51 is driven again, and the sheet bundle is conveyed until it abuts against the sheet positioning member 23 (S443).

【０１９７】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ４４４）。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S444).

【０１９８】そして、Ｓ４４４でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ４４５）、更に入り
口ソレノイド３ｄ及び切り替えソレノイド１５ｄ，１６
ｄをＯＦＦする（Ｓ４４６、Ｓ４４７）。When it is detected in S444 that the front end of the sheet bundle has abutted against the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S445), and the entrance solenoid 3d and the switching solenoids 15d and 16 are further changed.
d is turned off (S446, S447).

【０１９９】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ４４
８）し、Ｓ４４９に進みシートデータが２枚以下かを判
断し、２枚以下ならばＳ４５０に進み折りモータ６４を
ＯＮする。Next, the folding clutch 74a is turned on (S44
8) Then, the process proceeds to S449, and it is determined whether the sheet data is 2 sheets or less.

【０２００】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５ａが突き出しをし始め、折りローラ２
６、２７にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The protrusion plate 25a starts to protrude, and the folding roller 2
Guide the sheet bundle to 6, 27.

【０２０１】突き出し板２５ａが１往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで
折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ４５１）。The folding clutch is kept ON until the ejection plate home position detection sensor 82 detects that the ejection plate 25a has reciprocated once (S451).

【０２０２】そして、Ｓ４５１で突き出し板２５ａが１
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦす
る（Ｓ４５２）。Then, in step S451, the protrusion plate 25a is set to 1
When the eject plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has reciprocated, the folding clutch 74a is turned off (S452).

【０２０３】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ４
５３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S4).
53).

【０２０４】Ｓ４５３で排紙センサ２９において、シー
ト束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦす
る（Ｓ４５４）。When the paper ejection sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S453, the folding motor 64 is turned off (S454).

【０２０５】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４５５）、Ｓ４５６において部数カウンタＣＮＴ
２が予定部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予
定部数に達していれば、Ｓ４５６′において部数カウン
タＣＮＴ２をクリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S455), and the copy counter CNT2 is obtained at S456.
If 2 has not reached the planned number of copies M, the process returns to S401, and if it has reached the planned number of copies, the copy counter CNT2 is cleared in S456 'and the operation is ended.

【０２０６】しかし、Ｓ４４９において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで２枚以上であると判断
されたならば、Ｓ４５７に進み（図１７）、今度はシー
トデータが５枚以下か判断し、５枚以下ならば折りモー
タ速度をハイスピード制御する（Ｓ４５８）。However, if it is determined in S449 that the number of folded sheets is two or more by the data from the sheet number counter, the process proceeds to S457 (FIG. 17), and it is determined whether the sheet data is five sheets or less. If the number of sheets is 5 or less, the folding motor speed is controlled at high speed (S458).

【０２０７】そして、Ｓ４６４に進み、突き出し板２５
ａが１往復したことを、突き出し板ホームポジション検
知センサ８２で検知するまで、折りクラッチ７４ａをＯ
Ｎし続ける。Then, the flow proceeds to S464, and the ejection plate 25
The folding clutch 74a is turned on until the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that a has reciprocated once.
Continue to N.

【０２０８】そして、Ｓ４６４で突き出し板２５ａが、
１往復したことを突き出し板ホームポジション検知セン
サ８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦ
する（Ｓ４６５）。Then, in step S464, the protruding plate 25a is
When the eject plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has made one reciprocation, the folding clutch 74a is turned off.
Yes (S465).

【０２０９】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ４
６６）。Then, the folding motor 64 is turned on until the paper discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S4).
66).

【０２１０】Ｓ４６６で、排紙センサ２９においてシー
ト束の後端を検知したならば、折りモータ６４をＯＦＦ
する（Ｓ４６７）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S466, the folding motor 64 is turned off.
Yes (S467).

【０２１１】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４６８）、Ｓ４６９において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ４６９′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S469, the process returns to S401 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN is sent in S469 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０２１２】しかし、Ｓ４５７においてシートが５枚以
上と判断したならばＳ４５９に進み、今度はシートデー
タが１０枚以下か判断し、シートデータが１０枚以下で
あったならば、折りモータ速度をミディアムハイスピー
ド制御する（Ｓ４６０）。However, if it is determined in S457 that there are five or more sheets, the process proceeds to S459, this time it is determined whether the sheet data is 10 sheets or less, and if the sheet data is 10 sheets or less, the folding motor speed is set to medium. High speed control is performed (S460).

【０２１３】そして、先ほどと同様に、Ｓ４６４で突き
出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ホームポジ
ション検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ
７４ａをＯＦＦする（Ｓ４６５）。Then, as in the previous case, when it is detected by the protruding plate home position detecting sensor 82 that the protruding plate 25a has reciprocated once in S464, the folding clutch 74a is turned off (S465).

【０２１４】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ４
６６）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S4).
66).

【０２１５】Ｓ４６６で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ４６７）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S466, the folding motor 64 is turned off (S467).

【０２１６】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４６８）、Ｓ４６９において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ４６９′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S469, the process returns to S401 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN is sent in S469 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０２１７】更に、Ｓ４５９にて１０枚以上と判断した
ならばＳ４６１に進み、今度はシートデータが１５枚以
下か判断し、シートデータが１５枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムロウスピード制御する
（Ｓ４６２）。また、Ｓ４６１でシートデータが１５枚
以上であったならば、折りモータ速度をロウスピード制
御する（Ｓ４６３）。If it is determined in S459 that the number of sheets is 10 or more, the process proceeds to S461, in which it is determined whether the sheet data is 15 sheets or less. If the sheet data is 15 sheets or less, the folding motor speed is set to medium low. The speed is controlled (S462). If the sheet data is 15 sheets or more in S461, the folding motor speed is controlled at a low speed (S463).

【０２１８】そして、先ほどと同様に、Ｓ４６４で突き
出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ホームポジ
ション検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ
７４ａをＯＦＦする（Ｓ４６５）。Then, as in the previous case, when it is detected by the protruding plate home position detecting sensor 82 that the protruding plate 25a has reciprocated once in S464, the folding clutch 74a is turned off (S465).

【０２１９】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ４
６６）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S4).
66).

【０２２０】Ｓ４５３で、排紙センサ２９においてシー
ト束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦす
る（Ｓ４６７）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S453, the folding motor 64 is turned off (S467).

【０２２１】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４６８）、Ｓ４６９において部数カウンタが予定
部数達していなければＳ４０１に戻り、予定部数Ｍに達
していれば、Ｓ４６９′において部数カウンタＣＮＴ２
を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number in S469, the process returns to S401. If the copy number M has been reached, the copy counter CNT2 in S469 '.
Is cleared to 0 to end the operation.

【０２２２】そして、Ｓ４６１で折り枚数がシートデー
タから１５枚以上と判断されたならば、折りモータ速度
をロウスピード制御する（Ｓ４６３）。If it is determined in S461 that the number of folded sheets is 15 sheets or more from the sheet data, the folding motor speed is controlled at a low speed (S463).

【０２２３】そして、先ほどと同様に、Ｓ４６４で突き
出し板２５ａが１往復したことを突き出しホームポジシ
ョン検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ７
４ａをＯＦＦする（Ｓ４６５）。Then, as in the previous case, if it is detected by the protrusion home position detection sensor 82 that the protrusion plate 25a has reciprocated once in S464, the folding clutch 7
4a is turned off (S465).

【０２２４】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ４
６６）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S4).
66).

【０２２５】Ｓ４５３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ４６７）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S453, the folding motor 64 is turned off (S467).

【０２２６】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ４６８）、Ｓ４６９において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ４０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ４６９′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S469, the process returns to S401 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN is sent in S469 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０２２７】このようにして、第１のシート収納手段と
してのシート位置決め部材２３に収納されるシート枚数
を、シートカウント手段ＣＮＴ１によりカウントし、シ
ート枚数に応じてシート搬送手段としての折りローラ２
６、２７の折り速度を変えることにより、例えば、シー
ト束枚数の少ないシート束は比較的高速にシート束を搬
送し、シート束枚数が増えるに従って、束搬送速度を次
第に減少させることにより、見栄えの良い製本されたシ
ート束を完成することができる。In this way, the number of sheets stored in the sheet positioning member 23 as the first sheet storing means is counted by the sheet counting means CNT1, and the folding roller 2 as the sheet conveying means is used according to the number of sheets.
By changing the folding speed of Nos. 6 and 27, for example, a sheet bundle having a small number of sheet bundles is conveyed at a relatively high speed, and as the number of sheet bundles is increased, the bundle conveying speed is gradually decreased to improve the appearance. A good bound sheet bundle can be completed.

【０２２８】〈実施の形態２〉図１８ないし図２０を用
いて、実施の形態２の製本動作モードシーケンスについ
て説明する。<Second Embodiment> The bookbinding operation mode sequence of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 18 to 20.

【０２２９】図１８において、まず、シートのサイズ情
報により製本可能サイズであったならば、Ｓ５０１に進
み、入り口ソレノイド３ｄをＯＮして製本モードヘのパ
スを解放する。In FIG. 18, first, if the sheet size information indicates that the booklet can be bound, the flow advances to step S501 to turn on the entrance solenoid 3d to release the path to the binding mode.

【０２３０】そして、搬送モータ５１をＯＮして搬送ロ
ーラ１３，１４及び、半月ローラ１７ａ、２２ａを駆動
し、シートを搬送できる状態にする（Ｓ５０２）。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be carried (S502).

【０２３１】次に、切り替えソレノイド上、下１５ｄ，
１６ｄを制御するべくＳ５０３に進む。Next, on the switching solenoid, the lower 15d,
The process proceeds to S503 to control 16d.

【０２３２】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータを正転をＯＮする（Ｓ５０４）。The distance P between the width-shifting members 24a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width-shifting motor is turned on (S504).

【０２３３】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるまで幅寄
せモータ２４ｄを駆動し続ける（Ｓ５０５）。Then, the width-shifting motor 24d is driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (A is a gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm). Continue (S505).

【０２３４】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータ２４ｄを正転を
ＯＦＦする（Ｓ５０６）。The distance P between the width shifting members 24a and 24b is P
= W + A, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned off (S506).

【０２３５】次に、シート位置決め部材２３がステイプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。Next, the sheet positioning member 23 is moved from the staple point 19a of the stapler 18 to the downstream side, l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S507, S508).

【０２３６】シート位置決め部材２３がステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ／２に
なったならばシート位置決めモータ６１の正転をＯＦＦ
する（Ｓ５０９）。The sheet positioning member 23 is the stapler 18.
If l = L / 2, then the normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off downstream from the staple point 19a of
Yes (S509).

【０２３７】それと同時に、折りローラ２６、２７に搬
送されたシートがぶつからないように、ローラガイド２
０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ５１０、Ｓ５１１）。At the same time, the roller guide 2 prevents the sheets conveyed by the folding rollers 26 and 27 from colliding with each other.
In order to move 01, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S510, S511).

【０２３８】ローラガイド２０１が、ホームポジション
から所定位置まで移動したならばＳ５１２に進み、ロー
ラガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。When the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S512, and the normal rotation of the roller guide motor 205 is turned off.

【０２３９】そして、シート枚数カウンタＣＴＮｌを０
にセット（Ｓ５１３）し、入り口センサ８３の信号を確
認する（Ｓ５１４）。Then, the sheet number counter CTNl is set to 0.
(S513), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S514).

【０２４０】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ５１５）、シート先端がシート位置
決め部材２３に突き当たるまでの時間、シートサイズ情
報からｔ1 後にシートが整合されるように、幅寄せタイ
マー２４ｄをセットする（Ｓ５１６）。When the entrance sensor 83 is turned from ON to OFF (S515), the width adjustment timer is set so that the sheet is aligned after t 1 from the sheet size information until the sheet leading edge hits the sheet positioning member 23. 24d is set (S516).

【０２４１】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ５１７）、タイムＵＰしたならば、Ｓ４１８に進み
幅寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S517). If the time is up, the process proceeds to S418 to clear the width adjustment timer.

【０２４２】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させ
るべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ５１
９）。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a, 24b to the positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S51).
9).

【０２４３】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ５２０）。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S520).

【０２４４】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ５２１）。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S521).

【０２４５】続いて、シートを１度幅寄せしたならば、
次のシートの待ち状態にするために、幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで、幅寄せモータ
２４ｄの逆転をＯＮする（Ｓ５２２）。Then, if the sheets are aligned once,
The width adjusting member 24 is placed in order to put the next sheet in a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on until the positions a and 24b become P = W + A (S522).

【０２４６】Ｓ５２３で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの位
置がＰ＝Ｗ＋Ａになったらば、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦする（Ｓ５２４）。When the positions of the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S523, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S524).

【０２４７】上記Ｓ５１９〜Ｓ５２４の動作は半月ロー
ラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７ｄ、２
２ｄに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S519 to S524, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic members 17d and 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.

【０２４８】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１に１
プラスし（Ｓ５２５）、予定の枚数Ｎになるまで繰り返
し行う（Ｓ５２６）。Then, the sheet number counter CTN1 is incremented by 1.
Then, the process is repeated (S525) and repeated until the planned number N is reached (S526).

【０２４９】そして、Ｓ５２６で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。If the expected number of sheets is confirmed in S526, the width shifting members 24a and 24b are returned to the home position.

【０２５０】まず、幅寄せモータの逆転をＯＮし（Ｓ５
２７）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻るまで行う（Ｓ５２８）。First, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned on (S5
27), until the width-shifting members 24a and 24b are returned to the home position (S528).

【０２５１】Ｓ５２８（図１９）で、幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、Ｓ５２９に進み幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦし、更にＳ５３０で搬送モータ５１をＯＦＦ
する。In step S528 (FIG. 19), the width adjusting member 24 is
If it is detected that a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S529, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off, and the carry motor 51 is turned off in S530.
I do.

【０２５２】シートのステイプル動作（２カ所綴じ）を
行ない（Ｓ５３１〜Ｓ５３６）、複数枚のシートをシー
ト束にする。A sheet stapling operation (two-point binding) is performed (S531 to S536), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.

【０２５３】折り動作準備のために、ローラガイド２０
１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ５３７）。To prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S537).

【０２５４】ローラガイド２０１がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続け
る（Ｓ５３８）。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 201 returns to the home position (S538).

【０２５５】Ｓ５３８でローラガイド２０１がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ５３
９に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ５
３９）。If it is detected in S538 that the roller guide 201 has returned to the home position, S53
Proceed to step 9 to turn off the reverse rotation of the roller guide motor (S5
39).

【０２５６】そして、シート位置決め部材２３がステイ
プラ位置１９ａより下流側にl ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃは
ステイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）とな
るようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする
（Ｓ５４０）。Then, the sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning member 23 is l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Is turned on (S540).

【０２５７】そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転
をＯＮし続ける（Ｓ５４１）。Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning member 23 moves to the predetermined position (S541).

【０２５８】Ｓ５４１でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ５４２に進み
シート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。If it is detected in S541 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the flow advances to S542 to turn off the reverse rotation of the sheet positioning motor.

【０２５９】再度搬送モータ５１を駆動してシート束が
シート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
５４３）。The conveying motor 51 is driven again and the sheet bundle is conveyed until it abuts against the sheet positioning member 23 (S
543).

【０２６０】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ５４４）。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S544).

【０２６１】そして、Ｓ５４４でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ５４５）、更に入り
口ソレノイド及び切り替えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ
５４６、Ｓ５４７）。If it is detected in S544 that the leading edge of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S545), and the entrance solenoid and the switching solenoid are turned off (S).
546, S547).

【０２６２】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮし（Ｓ５
４８）、Ｓ５４９に進みシートデータが２枚以下か判断
し、２枚以下ならばＳ５５０に進み折りモータ６４をＯ
Ｎする。Next, the folding clutch 74a is turned on (S5
48), and proceeds to S549 to determine whether the sheet data is 2 sheets or less. If it is 2 sheets or less, proceeds to S550 and turns the folding motor 64 to O.
N.

【０２６３】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５ａが突き出しをし始め、折りローラ２
６、２７にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The protrusion plate 25a starts to protrude, and the folding roller 2
Guide the sheet bundle to 6, 27.

【０２６４】突き出し板２５ａが１往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで
折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ５５１）。The folding clutch is kept ON until the ejection plate home position detection sensor 82 detects that the ejection plate 25a has reciprocated once (S551).

【０２６５】そして、Ｓ５５１で突き出し板２５ａが１
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦす
る（Ｓ５５２）。Then, in step S551, the protrusion plate 25a is set to 1
When the eject plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has reciprocated, the folding clutch 74a is turned off (S552).

【０２６６】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ５
５３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S5).
53).

【０２６７】Ｓ５５３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ５５４）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S553, the folding motor 64 is turned off (S554).

【０２６８】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ５５５）、Ｓ５５６において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ５０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ５５６′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S555), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S556, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S556 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０２６９】しかし、Ｓ５４９において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで２枚以上であると判断
されたならば、Ｓ５５７に進み（図２０）、今度はシー
トデータが５枚以下か判断し、５枚以下ならば折りモー
タ速度をハイスピード制御する（Ｓ５５８）。However, if it is determined in S549 that the number of folded sheets is two or more, based on the data from the sheet number counter, the process proceeds to S557 (FIG. 20), and it is determined whether the sheet data is five sheets or less. If the number of sheets is 5 or less, the folding motor speed is controlled at high speed (S558).

【０２７０】そして、Ｓ５６４に進み、突き出し板２５
ａが１往復したことを突き出し板ホームポジション検知
センサ８２で検知するまで折りクラッチをＯＮし続け
る。Then, the flow proceeds to S564, and the ejection plate 25
The folding clutch is continuously turned on until the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that a has reciprocated once.

【０２７１】そしてＳ５６４で突き出し板２５ａが１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ５６５）。Then, in step S564, it is determined that the eject plate 25a has reciprocated once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S565).

【０２７２】そして、Ｓ５６６において、折りクロック
パルスをセットしてＳ５６７に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S567 to control the folding motor speed at high speed until the count is up.

【０２７３】Ｓ５６７においてカウントＵＰしたならば
Ｓ５６８に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ５６９に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.

【０２７４】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ５
７０）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S5).
70).

【０２７５】Ｓ５７０で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば、折りモータ６４をＯＦＦす
る（Ｓ５７１）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).

【０２７６】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ５７２）、Ｓ５７３において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ５０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ５７３′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S573, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the counter for the number of copies CN is sent in S573 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０２７７】しかし、Ｓ５５７にて５枚以上と判断した
ならばＳ４５９に進み、今度はシートデータが１０枚以
下か判断し、シートデータが１０枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムハイスピード制御する
（Ｓ５６０）。However, if it is determined in S557 that the number of sheets is 5 or more, the process proceeds to S459, in which it is determined whether the sheet data is 10 sheets or less. If the sheet data is 10 sheets or less, the folding motor speed is set to medium high. The speed is controlled (S560).

【０２７８】そして、先ほどと同様に、Ｓ５６４で突き
出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ホームポジ
ション検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ
７４ａをＯＦＦする（Ｓ５６５）。Then, in the same manner as described above, when the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25a has reciprocated once in S564, the folding clutch 74a is turned off (S565).

【０２７９】このようにして、シートカウント手段の出
力信号に基づいて、シート搬送手段としての折りローラ
２６、２７のシート束搬送速度を第１の速度に変え、ま
た、シート束移動量計測手段２２２の出力信号に基づい
て、シート搬送手段によるシート束の一定量移動後に、
シート束搬送速度のシート束搬送速度を第１の速度より
も高速の第２の速度に制御されるようにしたので、シー
ト束の束折り時には、シート束枚数に応じた速度で束折
りすると共に、折り返し部が折りローラ２６、２７を一
定量移動後のシート束は、第２の速度で速やかに排出で
きて、見栄えの良いシート束を製本できると共に、シー
ト束を高速で効率よく排出して作業効率を向上すること
ができる。In this way, based on the output signal of the sheet counting means, the sheet bundle conveying speed of the folding rollers 26 and 27 as the sheet conveying means is changed to the first speed, and the sheet bundle moving amount measuring means 222 is used. Based on the output signal of, after a certain amount of movement of the sheet bundle by the sheet conveying means,
Since the sheet bundle conveying speed of the sheet bundle conveying speed is controlled to the second speed which is higher than the first speed, at the time of folding the sheet bundle, the bundle is folded at a speed according to the number of the sheet bundles. The sheet bundle after the folding unit has moved the folding rollers 26 and 27 by a certain amount can be quickly discharged at the second speed to bind a good-looking sheet bundle, and also to discharge the sheet bundle at high speed and efficiently. Work efficiency can be improved.

【０２８０】そして、Ｓ５６６において、折りクロック
パルスをセットしてＳ５６７に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S567 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.

【０２８１】Ｓ５６７において、カウントＵＰしたなら
ばＳ５６８に進み、折りクロックパルスのカウンタをク
リアしＳ５６９に進み折りモータ速度をトップスピード
に制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.

【０２８２】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ５
７０）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S5).
70).

【０２８３】Ｓ５７０で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ５７１）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).

【０２８４】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ５７２）、Ｓ５７３において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ５０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ５７３′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S573, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the counter for the number of copies CN is sent in S573 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０２８５】更に、Ｓ５５９にて１０枚以上と判断した
ならばＳ５６１に進み、今度はシートデータが１５枚以
下か判断し、シートデータが１５枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムロウスピード制御する
（Ｓ５６２）。Further, if it is determined in S559 that the number of sheets is 10 or more, the process proceeds to S561, and it is determined whether the sheet data is 15 sheets or less. If the sheet data is 15 sheets or less, the folding motor speed is set to medium low. The speed is controlled (S562).

【０２８６】そして、先ほどと同様に、Ｓ５６４で突き
出し板２５が１往復したことを突き出し板ホームポジシ
ョン検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ７
４ａをＯＦＦする（Ｓ５６５）。Then, as before, if it is detected in S564 that the ejecting plate 25 has made one reciprocation, the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that the folding clutch 7
4a is turned off (S565).

【０２８７】そして、Ｓ５６６において、折りクロック
パルスをセットしてＳ５６７に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, the flow advances to step S567, and the folding motor speed is controlled to high speed until the count is up.

【０２８８】Ｓ５６７においてカウントＵＰしたならば
Ｓ５６８に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ５６９に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.

【０２８９】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ５
７０）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S5).
70).

【０２９０】Ｓ５７０で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ５７１）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).

【０２９１】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ５７２）、Ｓ５７３において部数カウンタが予定
部数達していなければＳ５０１に戻り、予定部数Ｍに達
していれば、Ｓ５７３′において部数カウンタＣＮＴ２
を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572). If the copy counter has not reached the planned copy number in S573, the process returns to S501. If the copy number M has been reached, the copy counter CNT2 is reached in S573 '.
Is cleared to 0 to end the operation.

【０２９２】そして、折り枚数が、シートデータから１
５枚以上と判断されたならば（Ｓ５６１）、折りモータ
速度をロウスピード制御する（Ｓ５６３）。Then, the number of folds is 1 from the sheet data.
If it is determined that the number of sheets is five or more (S561), the folding motor speed is controlled at low speed (S563).

【０２９３】そして、先ほどと同様に、Ｓ５６４で突き
出し板２５が１往復したことを突き出し板ホームポジシ
ョン検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ７
４ａをＯＦＦする（Ｓ５６５）。Then, as in the previous case, if it is detected by the protruding plate home position detection sensor 82 that the protruding plate 25 has reciprocated once in S564, the folding clutch 7
4a is turned off (S565).

【０２９４】そして、Ｓ５６６において、折りクロック
パルスをセットしてＳ５６７に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S567 to control the folding motor speed at high speed until the count is up.

【０２９５】Ｓ５６７においてカウントＵＰしたならば
Ｓ５６８に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ５６９に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.

【０２９６】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ５
７０）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S5).
70).

【０２９７】Ｓ５７０で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ５７１）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).

【０２９８】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ５７２）、Ｓ５７３において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ５０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ５７３′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S573, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the counter for the number of copies CN is sent in S573 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０２９９】このようにして、シート枚数に応じて折り
速度を変えることにより、見栄えの良い製本されたシー
ト束を完成することができる。In this way, by changing the folding speed according to the number of sheets, it is possible to complete a bound sheet bundle that looks good.

【０３００】〈実施の形態３〉図２１ないし図２３を用
いて、実施の形態３の形態の製本動作モードシーケンス
について説明する。<Third Embodiment> The bookbinding operation mode sequence of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 21 to 23.

【０３０１】図２１において、まず、サイズ情報により
製本可能サイズであったならば、Ｓ６０１に進み入り、
ソレノイドをＯＮして製本モードヘのパスを解放する。In FIG. 21, first, if the size information indicates that the booklet can be bound, the process proceeds to step S601.
Turn on the solenoid to release the path to bookbinding mode.

【０３０２】そして、搬送モータ５１をＯＮして搬送ロ
ーラ１３，１４及び、半月ローラ１７ａ，２２ａを駆動
しシートを搬送できる状態にする（Ｓ６０２）。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be carried (S602).

【０３０３】次に、切り替えソレノイド上、下を制御す
るべくＳ６０３に進む。Next, the flow advances to step S603 to control the switching solenoid up and down.

【０３０４】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータを正転ＯＮする（Ｓ６０４）。The distance P between the width-shifting members 25a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm).
The width-shifting motor is normally turned on (S604).

【０３０５】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータを駆動し続け
る（Ｓ６０５）。Then, the width-shifting motor is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 25a and 24b becomes P = W + A (S605).

【０３０６】幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータを正転をＯＦＦ
する（Ｓ６０６）。The distance P between the width shifting members 25a and 24b is P
= W + A, turn the width-shifting motor forward
Yes (S606).

【０３０７】次に、シート位置決め部材２３がステイプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ６０７、Ｓ６０８）。Next, the sheet positioning member 23 is moved downstream from the staple point 19a of the stapler 18 to l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S607, S608).

【０３０８】シート位置決め部材２３がステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、l ＝Ｌ／２に
なったならばシート位置決めモータ６１の正転をＯＦＦ
する（Ｓ６０９）。The sheet positioning member 23 is the stapler 18.
If l = L / 2, then the normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off downstream from the staple point 19a of
Yes (S609).

【０３０９】それと同時に、折りローラ２６，２７に搬
送されたシートがぶつからないように、ローラガイド２
０１を移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ６１０、Ｓ６１１）。At the same time, the roller guide 2 prevents the sheets conveyed to the folding rollers 26 and 27 from colliding with each other.
In order to move 01, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S610, S611).

【０３１０】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０１が移動したならば、Ｓ５１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。When the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the flow advances to S512 to turn off the normal rotation of the roller guide motor 205.

【０３１１】そして、シート枚数カウンタＣＴＮｌを０
にセット（Ｓ６１３）し、入り口センサ８３の信号を確
認する（Ｓ６１４）。Then, the sheet number counter CTNl is set to 0.
(S613) and confirm the signal from the entrance sensor 83 (S614).

【０３１２】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ６１５）、シート先端がシート位置
決め部材２３まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らｔ1 後にシートが整合されるように、幅寄せタイマー
をセットする（Ｓ６１６）。[0312] Where the inlet sensor 83 is turned OFF from ON (S615), the time the sheet leading end collides to the sheet positioning member 23, so that the sheet from the sheet size information after t 1 is aligned, set the lateral move timer Yes (S616).

【０３１３】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ６１７）、タイムＵＰしたならばＳ４１８に進み幅
寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S617), and if the time is up, it proceeds to S418 and clears the width adjustment timer.

【０３１４】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させ
るべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ６１
９）。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a and 24b to the positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S61).
9).

【０３１５】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄
せモータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ６２０）。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S620).

【０３１６】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ６２１）。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S621).

【０３１７】続いて、１度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを
Ｐ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転を
ＯＮする（Ｓ６２２）。Subsequently, once the width-shifting is performed once, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to the position where P = W + A for the width-shifting members 24a and 24b so as to wait for the next sheet (S622). .

【０３１８】Ｓ６２３で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの位
置がＰ＝Ｗ＋Ａになったらば、幅寄せモータ２４ｄの逆
転をＯＦＦする（Ｓ６２４）。When the positions of the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S623, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S624).

【０３１９】上記Ｓ５１９〜Ｓ５２４の動作は半月ロー
ラ１７ａ，２２ａが、この対抗面の弾性部材１７ｄ、２
２ｄに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S519 to S524, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic members 17d and 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.

【０３２０】そして、シート枚数カウンタＣＴＮ１に１
プラスし（Ｓ６２５）、予定の枚数になるまで繰り返し
行う（Ｓ６２６）。Then, the sheet number counter CTN1 is incremented by 1.
The number is added (S625), and the process is repeated until the planned number is reached (S626).

【０３２１】そして、Ｓ６２６で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。If the expected number of sheets is confirmed in S626, an operation of returning the width shifting members 24a and 24b to the home position is performed.

【０３２２】まず、幅寄せモータの逆転をＯＮし（Ｓ６
２７）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻るまで行う（Ｓ６２８）。First, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned on (S6
27), the width shifting members 24a and 24b are carried out until they return to the home position (S628).

【０３２３】Ｓ６２８（図２２）で、幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、Ｓ６２９に進み幅寄せモータの逆転をＯ
ＦＦし、更にＳ６３０で搬送モータ５１をＯＦＦする。In step S628 (FIG. 22), the width adjusting member 24 is
If it is detected that a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S629 and the reverse rotation of the width-shifting motor is turned off.
The FF is performed, and the carry motor 51 is turned off in S630.

【０３２４】ステイプル動作（２カ所綴じ）を行ない
（Ｓ６３１〜Ｓ６３６）、複数枚のシートをシート束に
する。A stapling operation (binding at two places) is performed (S631 to S636), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.

【０３２５】折り動作準備のために、ローラーガイド２
０４ｄをホームポジションに移動させるべく、ローラガ
イドモータ２０５の逆転をＯＮする（Ｓ６３７）。To prepare for the folding operation, the roller guide 2
In order to move 04d to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S637).

【０３２６】ローラーガイド２０４ｄがホームポジショ
ンに戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし
続ける（Ｓ６３８）。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 204d returns to the home position (S638).

【０３２７】Ｓ６３８でローラガイド２０１がホームポ
ジンョンの位置に戻ったことを検知したならば、Ｓ６３
９に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ６
３９）。[0327] If it is detected in S638 that the roller guide 201 has returned to the home position, S63.
Proceed to step 9 to turn off the reverse rotation of the roller guide motor (S6
39).

【０３２８】そして、シート位置決め部材２３がステッ
プラ位置１９ａより下流側にl ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃは
ステイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）とな
るようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする
（Ｓ６４０）。Then, the sheet positioning motor 61 is moved so that the sheet positioning member 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Reverse rotation is turned on (S640).

【０３２９】そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１の逆転
をＯＮし続ける（Ｓ６４１）。Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning member 23 moves to the predetermined position (S641).

【０３３０】Ｓ６４１でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ６４２に進み
シート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。If it is detected in S641 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S642, in which the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.

【０３３１】再度搬送モータ５１を駆動してシート束が
シート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
６４３）。The carrying motor 51 is driven again to carry the sheet bundle until it abuts the sheet positioning member 23 (S).
643).

【０３３２】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ６４４）。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S644).

【０３３３】そして、Ｓ６４４でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ６４５）、更に入り
口ソレノイド３ｄ及び切り替えソレノイド１５ｄ，１６
ｄをＯＦＦする（Ｓ６４６、Ｓ６４７）。If it is detected in S644 that the front end of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S645), and the entrance solenoid 3d and the switching solenoids 15d, 16 are further changed.
d is turned off (S646, S647).

【０３３４】次に、折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ６４
８）し、Ｓ６４９に進み折りモータ速度をハイスピード
制御を行い、Ｓ６５０に進みシートデータが２枚以下か
判断し、２枚以下ならばそのままＳ６５１に進む。Next, the folding clutch 74a is turned on (S64
8) Then, the flow advances to S649 to perform high-speed control of the folding motor speed, and advances to S650 to determine whether the sheet data is 2 sheets or less. If it is 2 sheets or less, the process directly proceeds to S651.

【０３３５】折りクラッチ７４ａをＯＮする事により、
突き出し板２５が突き出しをし始め、折りローラ２６、
２７にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The ejection plate 25 starts to eject, and the folding roller 26,
Guide the sheet bundle to 27.

【０３３６】突き出し板２５が１往復したことを突き出
し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで折
りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ６５１）。The folding clutch is kept ON until the ejection plate home position detection sensor 82 detects that the ejection plate 25 has reciprocated once (S651).

【０３３７】そして、Ｓ６５１で突き出し板２５が１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ６５２）。Then, in step S651, when the eject plate 25 reciprocates once, the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S652).

【０３３８】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６
５３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the paper discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S6).
53).

【０３３９】Ｓ６５３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６５４）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S653, the folding motor 64 is turned off (S654).

【０３４０】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６５５）、Ｓ６５６において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ６０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ６５６′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S655), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S656, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S656 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０３４１】しかし、Ｓ６５０において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで２枚以上であると判断
されたならば、Ｓ６５７（図２３）に進み、折りクロッ
クパルスをセットしてＳ６５８に準みカウントＵＰする
まで折りモータ速度をハイスピード制御する。However, if it is determined in S650 that the number of folded sheets is two or more sheets based on the data from the sheet number counter, the flow proceeds to S657 (FIG. 23) to set the folding clock pulse and count in S658. The folding motor speed is controlled at high speed until UP.

【０３４２】Ｓ６５８においてカウントＵＰしたならば
Ｓ６５９に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ６６０に進み、今度はシートデータが５枚以下か
判断し、５枚以下ならばそのまま折りモータ速度をハイ
スピード制御する（Ｓ６６１）。If the count is up in S658, the process proceeds to S659, the folding clock pulse counter is cleared, and the process proceeds to S660. This time, it is determined whether the sheet data is 5 sheets or less, and if it is 5 sheets or less, the folding motor speed is set to the high speed. Control (S661).

【０３４３】そして、Ｓ６６７に進み、突き出し板２５
が１往復したことを突き出し板ホームポジション検知セ
ンサ８２で検知するまで折りクラッチをＯＮし続ける。Then, the flow proceeds to S667 and the ejection plate 25
The folding clutch continues to be turned on until the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has made one round trip.

【０３４４】そして、Ｓ６６７で突き出し板２５が１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ６６８）。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).

【０３４５】そして、Ｓ６６９において、折りクロック
パルスをセットしてＳ６７０に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.

【０３４６】Ｓ６７０においてカウントＵＰしたならば
Ｓ６７１に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ６７２に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.

【０３４７】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６
７３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S6).
73).

【０３４８】Ｓ６７３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６７４）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).

【０３４９】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６７５）、Ｓ６７６において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ６０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ６７６′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S676 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０３５０】しかし、Ｓ６６０にて５枚以上と判断した
ならばＳ６６２に進み、今度はシートデータが１０枚以
下か判断し、シートデータが１０枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムハイスピード制御する
（Ｓ６６３）。However, if it is determined in S660 that the number of sheets is 5 or more, the process proceeds to S662, in which it is determined whether the sheet data is 10 sheets or less. If the sheet data is 10 sheets or less, the folding motor speed is set to medium high. The speed is controlled (S663).

【０３５１】そして、先ほどと同様に、Ｓ６６７に進
み、突き出し板２５が１往復したことを突き出し板ホー
ムポジション検知センサ８２で検知するまで折りクラッ
チをＯＮし続ける。Then, as before, the process proceeds to S667, and the folding clutch is kept ON until the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25 has reciprocated once.

【０３５２】そして、Ｓ６６７で突き出し板２５が１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ６６８）。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 has made one reciprocation, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).

【０３５３】そして、Ｓ６６９において、折りクロック
パルスをセットしてＳ６７０に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.

【０３５４】Ｓ６７０においてカウントＵＰしたならば
Ｓ６７１に進み、折りクロジクパルスのカウンタをクリ
アしＳ６７２に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.

【０３５５】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６
７３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).

【０３５６】Ｓ６７３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６７４）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).

【０３５７】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６７５）、Ｓ６７６において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ６０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ６７６′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S676 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０３５８】更に、Ｓ６６２にて１０枚以上と判断した
ならばＳ６６４に進み、今度はシートデータが１５枚以
下か判断し、シートデータが１５枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムロウスピード制御する
（Ｓ６６５）。Further, if it is determined in S662 that the number of sheets is 10 or more, the process proceeds to S664, and it is determined whether the sheet data is 15 sheets or less. If the sheet data is 15 sheets or less, the folding motor speed is set to medium low. The speed is controlled (S665).

【０３５９】そして先ほどと同様に、Ｓ６６７に進み、
突き出し板２５が１往復したことを突き出し板ホームポ
ジション検知センサ８２そ検知するまで折りクラッチを
ＯＮし続ける。Then, as before, the process proceeds to S667,
The folding clutch continues to be turned on until the protrusion plate home position detection sensor 82 detects that the protrusion plate 25 reciprocates once.

【０３６０】そして、Ｓ６６７で突き出し板２５が１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ６６８）。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).

【０３６１】そして、Ｓ６６９において、折りクロック
パルスをセットしてＳ６７０に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.

【０３６２】Ｓ６７０においてカウントＵＰしたならば
Ｓ６７１に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ６７２に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.

【０３６３】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６
７３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).

【０３６４】Ｓ６７３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６７４）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).

【０３６５】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６７５）、Ｓ６７６において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ６０１に戻り、予定部数に
達していれば、Ｓ６７６′において部数カウンタＣＮＴ
２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the flow returns to S601. If the copy number has been reached, the copy counter CNT is reached in S676 '.
2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０３６６】そして、折り枚数が、シートデータから１
５枚以上と判断されたならば（Ｓ６６４）、折りモータ
速度をロウスピード制御する（Ｓ６６６）。The number of folds is 1 from the sheet data.
If it is determined that the number of sheets is five or more (S664), the folding motor speed is controlled at a low speed (S666).

【０３６７】そして、先ほどと同様に、Ｓ６６７に進
み、突き出し板２５が１往復したことを突き出し板ホー
ムポジション検知センサ８２で検知するまで折りクラッ
チをＯＮし続ける。Then, as before, the process proceeds to S667, and the folding clutch is kept ON until the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25 has reciprocated once.

【０３６８】そして、Ｓ６６７で突き出し板２５が１往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８
２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ６６８）。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 has made one reciprocation, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).

【０３６９】そして、Ｓ６６９において、折りクロック
パルスをセットしてＳ６７０に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.

【０３７０】Ｓ６７０においてカウントＵＰしたならば
Ｓ６７１に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ６７２に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.

【０３７１】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６
７３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).

【０３７２】Ｓ６７３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６７４）。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).

【０３７３】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６７５）、Ｓ６７６において部数カウンタが予定
部数達していなければＳ６０１に戻り、予定部数Ｍに達
していれば、Ｓ６７６′において部数カウンタＣＮＴ２
を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number at S676, the process returns to S601. If the copy number M has been reached, the copy counter CNT2 at S676 '.
Is cleared to 0 to end the operation.

【０３７４】そして、折り枚数が、シートデータから１
５枚以上と判断されたならば（Ｓ６６４）、折りモータ
速度をロウスピード制御する（Ｓ６６６）。Then, the number of folds is 1 from the sheet data.
If it is determined that the number of sheets is five or more (S664), the folding motor speed is controlled at a low speed (S666).

【０３７５】そして、先ほどと同様に、Ｓ６６７で突き
出し板２５が１往復したことを突き出し板ホームポジシ
ョン検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ７
４ａをＯＦＦする（Ｓ６６８）。Then, as in the previous case, if it is detected by the ejecting plate home position detecting sensor 82 that the ejecting plate 25 has reciprocated once in S667, the folding clutch 7
4a is turned off (S668).

【０３７６】そして、Ｓ６６９において、折りクロック
パルスをセットしてＳ６７０に進みカウントＵＰするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.

【０３７７】Ｓ６７０においてカウントＵＰしたならば
Ｓ６７１に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしＳ６７２に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.

【０３７８】そして、排紙センサ２９においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ６
７３）。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).

【０３７９】Ｓ６７３で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ６４をＯＦＦする
（Ｓ６７４）。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).

【０３８０】そして、部数カウンタＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ６７５）、Ｓ６７６において部数カウンタが予定
部数Ｍに達していなければＳ６０１に戻り、予定部数Ｍ
に達していれば、Ｓ６７６′において部数カウンタＣＮ
Ｔ２を０クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S676 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.

【０３８１】このようにして、シート枚数に応じて折り
速度を変えることにより見栄えの良い製本されたシート
束を完成することができる。In this way, it is possible to complete a bound sheet bundle that looks good by changing the folding speed according to the number of sheets.

【０３８２】[0382]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１のシート収納手段に収納されるシート枚数をシート
カウント手段によりカウントし、このシートカウント手
段の出力信号の基づいて、シート搬送手段を制御したの
で、例えば、シート搬送手段のシート搬送速度をシート
束枚数に応じて適正にすることができて、見栄えの良い
製本を行なうことができる。As described above, according to the present invention,
Since the number of sheets stored in the first sheet storing means is counted by the sheet counting means and the sheet conveying means is controlled based on the output signal of the sheet counting means, for example, the sheet conveying speed of the sheet conveying means is set to the sheet. The bookbinding can be made appropriate according to the number of bundles, and bookbinding with a good appearance can be performed.

【０３８３】また、シート束の折り手段としてのシート
搬送手段を、シート束枚数が２枚以下の時には、所定の
定常速度で搬送し、２枚以上の時には、シート搬送手段
を定常速度よりも小さい第１の速度によってシート束を
搬送させるようにしたので、シート束枚数に応じた適正
な速度でシート束を束折りできて、見栄えの良い製本を
行なうことができる。Further, the sheet conveying means as the folding means for the sheet bundle is conveyed at a predetermined steady speed when the number of sheet bundles is two or less, and when the number of sheets is two or more, the sheet conveying means is smaller than the steady speed. Since the sheet bundle is conveyed at the first speed, the sheet bundle can be bundle-folded at an appropriate speed according to the number of sheet bundles, and bookbinding with a good appearance can be performed.

【０３８４】また、シート搬送手段によって束折りされ
るシート束の移動量をシート束移動量計測手段により計
測して、シート束が一定量移動後に、シート束を第１の
速度よりも大きい第２の速度で搬送させるようにしたの
で、束折り後のシート束の排出をより高速に行なうこと
ができて、作業効率を向上することができる。The amount of movement of the sheet bundle folded by the sheet conveying means is measured by the sheet bundle movement amount measuring means, and after the sheet bundle has moved by a certain amount, the sheet bundle is moved to a second speed higher than the first speed. Since the sheet bundle is conveyed at the speed of, the sheet bundle after folding can be discharged at a higher speed, and the work efficiency can be improved.

【０３８５】また、シートカウント手段の出力信号と、
シート束移動量計測手段の出力信号に基づいて、シート
搬送手段を、シート束枚数に応じて第１の速度に変化さ
せ、かつ、束折りしたシート束の移動量が一定量になっ
た後に、シート搬送手段のシート搬送速度を第１の速度
からより高速の第２の速度にしたので、シート束を見栄
えの良く製本することができると共に、束折り後の製本
を速やかに排出できて、作業効率を向上させることがで
きる。Also, the output signal of the sheet counting means,
Based on the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means, the sheet conveying means is changed to the first speed according to the number of sheet bundles, and the movement amount of the folded sheet bundle becomes a constant amount, Since the sheet conveying speed of the sheet conveying means is changed from the first speed to the second speed which is higher than the first speed, it is possible to bind the sheet bundle in a good-looking manner, and to quickly discharge the booklet after folding the bundle, and The efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るシート後処理装置の縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図２】同じく、シート後処理装置の搬送系の駆動部を
示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a drive unit of a conveyance system of the sheet post-processing apparatus.

【図３】同じく、シート後処理装置の幅寄せ部、及びシ
ート位置決め部材を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a width aligning unit and a sheet positioning member of the sheet post-processing apparatus.

【図４】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。FIG. 4 is a front view of a protrusion unit portion and a folding roller portion of the sheet post-processing device.

【図５】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。FIG. 5 is a front view of a protrusion unit portion and a folding roller portion of the sheet post-processing device.

【図６】同じく、シート後処理装置のローラガイド部の
正面図。FIG. 6 is a front view of a roller guide portion of the sheet post-processing apparatus.

【図７】同じく、シート後処理装置のシート位置決め部
材部の主要寸法図。FIG. 7 is a main dimensional diagram of a sheet positioning member portion of the sheet post-processing apparatus.

【図８】同じく、シート後処理装置が適用可能な画像形
成装置の縦断正面図。FIG. 8 is a vertical sectional front view of an image forming apparatus to which a sheet post-processing apparatus is applicable.

【図９】同じく、シート後処理装置の制御に係るブロッ
ク図。FIG. 9 is a block diagram relating to control of the sheet post-processing apparatus.

【図１０】同じく、シート後処理装置の製本モード時の
メインフローチャート。FIG. 10 is a main flowchart of the sheet post-processing apparatus in the bookbinding mode.

【図１１】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。FIG. 11 is a flowchart of the basic operation of the sheet post-processing apparatus.

【図１２】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。FIG. 12 is a flowchart of the basic operation of the sheet post-processing apparatus.

【図１３】同じく、切り換えソレノイドの制御に係るフ
ローチャート。FIG. 13 is a flow chart related to control of a switching solenoid.

【図１４】同じく、スタックモード時のフローチャー
ト。FIG. 14 is likewise a flowchart in the stack mode.

【図１５】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。FIG. 15 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図１６】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。FIG. 16 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図１７】同じく、シート後処理装置の実施の形態１に
係るフローチャート。FIG. 17 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図１８】同じく、シート後処理装置の実施の形態２に
係るフローチャート。FIG. 18 is a flowchart of the sheet post-processing apparatus according to the second embodiment.

【図１９】同じく、シート後処理装置の実施の形態２に
係るフローチャート。FIG. 19 is a flow chart according to the second embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図２０】同じく、シート後処理装置の実施の形態２に
係るフローチャート。FIG. 20 is a flowchart according to the second embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図２１】同じく、シート後処理装置の実施の形態３に
係るフローチャート。FIG. 21 is a flowchart of the sheet post-processing apparatus according to the third embodiment.

【図２２】同じく、シート後処理装置の実施の形態３に
係るフローチャート。FIG. 22 is a flow chart according to the third embodiment of the sheet post-processing apparatus.

【図２３】同じく、シート後処理装置の実施の形態３に
係るフローチャート。FIG. 23 is a flowchart of a sheet post-processing apparatus according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＣＮＴ１ シートカウント手段 １ 画像形成装置 ２ シート後処理装置 １ｂ、１ｂ 排出ローラ ２３ シート位置決め部材（第１のシート
収納手段） ２６，２７ 送りローラ対（折り手段） ３０，３１ 排出ローラ対（シート排出手段） ３２ 排出トレイ（第２のシート収納手
段） １５０ ＣＰＵ（制御手段） ２２２ シート束移動量計測手段 ９０２ 画像形成部CNT1 sheet counting means 1 image forming apparatus 2 sheet post-processing apparatus 1b, 1b discharge roller 23 sheet positioning member (first sheet storing means) 26, 27 feed roller pair (folding means) 30, 31 discharge roller pair (sheet discharging means ) 32 discharge tray (second sheet storing means) 150 CPU (control means) 222 sheet bundle movement amount measuring means 902 image forming unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 排出されるシートを収納するシート後処
理装置において、 排出されるシートを搬送するシート搬送手段と、 該シート搬送手段により搬送されたシートを一時収納す
る第１のシート収納手段と、 前記第１のシート収納手段に載置・収納されるシートの
枚数をカウントするシート枚数カウント手段と、 前記第１のシート収納手段に収納されたシート束を第２
のシート収納手段に排出するシート束排出手段と、 前記第１のシート収納手段載置収納されているシート束
の中心部からシート束を半折りするの折り動作を制御す
る制御手段と、 前記第１のシート収納手段に載置・収納されているシー
ト束を前記シート排出手段に搬送するシート束搬送手段
と、 を備え、 前記シート枚数カウント手段の出力信号に基づいて、前
記シート束搬送手段を制御することを特徴とするシート
後処理装置。1. In a sheet post-processing apparatus for storing discharged sheets, a sheet conveying unit for conveying the discharged sheets, and a first sheet storing unit for temporarily storing the sheets conveyed by the sheet conveying unit. A sheet number counting means for counting the number of sheets placed / stored in the first sheet storing means, and a sheet bundle stored in the first sheet storing means
Sheet bundle discharging means for discharging the sheet bundle to the sheet storing means, control means for controlling a folding operation of half-folding the sheet bundle from the central portion of the sheet bundle stored and stored in the first sheet storing means, A sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle placed and stored in the first sheet storing means to the sheet discharging means, and the sheet bundle conveying means based on the output signal of the sheet number counting means. A sheet post-processing apparatus that is controlled. 【請求項２】 前記シート束を搬送するシート束搬送手
段が、シート束の折り動作を行なう折り手段であること
を特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle is a folding means for folding the sheet bundle. 【請求項３】 前記シート枚数カウント手段のシート枚
数が２枚以下のときは、前記シート束搬送手段のシート
束搬送速度を所定の定常速度にし、シート枚数が２枚以
上のときは前記シート束搬送手段の搬送速度を定常速度
より小さい第１速度に変化させることを特徴とする請求
項１又は２記載のシート後処理装置。3. When the number of sheets of the sheet number counting means is 2 or less, the sheet bundle conveying speed of the sheet bundle conveying means is set to a predetermined steady speed, and when the number of sheets is 2 or more, the sheet bundle is conveyed. 3. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the conveying speed of the conveying means is changed to a first speed smaller than the steady speed. 【請求項４】 前記第１の速度は、シート枚数に基づく
複数種類の速度であることを特徴とする請求項３のシー
ト後処理装置。4. The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein the first speed is a plurality of kinds of speeds based on the number of sheets. 【請求項５】 前記シート束搬送速度によるシート束の
移動量を計測するシート束移動量計測手段を有し、前記
シート束搬送手段によりシート束が所定量搬送されたこ
とを前記シート束移動量計測手段が計測したならば、前
記シート束搬送手段の搬送速度を前記第１の速度よりも
大きい第２の速度で搬送することを特徴とする請求項１
又は２記載のシート後処理装置。5. A sheet bundle movement amount measuring means for measuring a movement amount of the sheet bundle according to the sheet bundle conveyance speed, and the sheet bundle movement amount indicating that the sheet bundle has been conveyed by a predetermined amount by the sheet bundle conveyance means. 2. When the measurement means measures, the conveyance speed of the sheet bundle conveying means is conveyed at a second speed which is higher than the first speed.
Alternatively, the sheet post-processing device according to item 2. 【請求項６】 前記シート枚数カウント手段の出力信号
と、前記シート束移動量計測手段の出力信号と、に基づ
いて、前記シート束搬送手段は、シート枚数に応じてシ
ート束を第１の速度で搬送後、シート束の所定量の移動
量後にシート束を第２の速度で搬送することを特徴とす
る請求項５記載のシート後処理装置。6. The sheet bundle conveying means, based on the output signal of the sheet number counting means and the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means, causes the sheet bundle conveying means to move the sheet bundle at a first speed. 6. The sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein the sheet bundle is conveyed at a second speed after the sheet bundle is moved by a predetermined amount after being conveyed by. 【請求項７】 請求項１ないし６何れか１項記載のシー
ト後処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部
と、画像形成したシートを前記シート後処理装置に排出
する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装
置。7. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, an image forming unit that forms an image on the sheet, and an ejection unit that ejects the image-formed sheet to the sheet post-processing apparatus. An image forming apparatus comprising:
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