JPH09183566A - Sheet post-treatment device and image forming device with it - Google Patents
Sheet post-treatment device and image forming device with itInfo
- Publication number
- JPH09183566A JPH09183566A JP7343913A JP34391395A JPH09183566A JP H09183566 A JPH09183566 A JP H09183566A JP 7343913 A JP7343913 A JP 7343913A JP 34391395 A JP34391395 A JP 34391395A JP H09183566 A JPH09183566 A JP H09183566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- sheet bundle
- folding
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置によ
り画像が形成されたシートを積載し、シート束を束折
するフィニッシング機能を備えたシート後処理装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention stacks sheets on which images are formed by an image forming apparatus and folds a sheet bundle.
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus having a finishing function.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、シート束折り機能を備えたシート
後処理装置は、特開平4−333469号明細書に記載
されているように、前折り畳みローラ対及び加圧ローラ
対の2対のローラ対と、シート束を前折り畳みローラ対
に押圧する折り畳みバーとを有しており、シート束を折
り畳みバーにより前折り畳みローラ対のニップ部に押し
込んでシート束の前折りを行ない、その後、シート束を
加圧ローラ対で加圧することで折り畳みを行なってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet post-processing apparatus having a sheet bundle folding function is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-333469, in which two pairs of rollers including a front folding roller pair and a pressure roller pair are used. And a folding bar that presses the sheet bundle against the front folding roller pair.The sheet bundle is pushed into the nip portion of the front folding roller pair by the folding bar to perform the front folding of the sheet bundle, and then the sheet bundle. Folding was performed by applying pressure with a pressure roller pair.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においては、2段のローラ対をもち、さらにシー
ト束の折り速度を一定にしているために、以下のような
問題があった。However, the above-mentioned conventional device has the following problems because it has two pairs of rollers and the folding speed of the sheet bundle is constant.
【0004】(1)2対におローラ対から折り動作を行
なうために、装置のコンパクト化を図ることができな
い。(1) Since the folding operation is performed from the two roller pairs, the apparatus cannot be made compact.
【0005】(2)多数枚のシート束を一定速度で折る
ために、シート束の枚数によっては、製本された製品の
見栄えが著しく損なわれることがある。(2) Since a large number of sheet bundles are folded at a constant speed, the appearance of a bound product may be significantly impaired depending on the number of sheet bundles.
【0006】本発明は、シート束の枚数に影響されるこ
となく、シート束を見栄えよく製本可能にしたシート後
処理装置を提供することを目的とするもである。It is another object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus that allows the sheet bundle to be bound with good appearance without being affected by the number of sheet bundles.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを収納する
シート後処理装置において、排出されるシートを搬送す
るシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送され
たシートを一時収納する第1のシート収納手段と、前記
第1のシート収納手段に載置・収納されるシートの枚数
をカウントするシート枚数カウント手段と、前記第1の
シート収納手段に収納されたシート束を第2のシート収
納手段に排出するシート束排出手段と、前記第1のシー
ト収納手段載置収納されているシート束の中心部からシ
ート束を半折りする折り動作を制御する制御手段と、前
記第1のシート収納手段に載置・収納されているシート
束を前記シート排出手段に搬送するシート束搬送手段
と、を備え、前記シート枚数カウント手段の出力信号に
基づいて、前記シート束搬送手段を制御することを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a sheet post-processing apparatus for storing discharged sheets, sheet conveying means for conveying discharged sheets, and A first sheet storing means for temporarily storing the sheet conveyed by the sheet conveying means; a sheet number counting means for counting the number of sheets placed / stored in the first sheet storing means; Sheet bundle discharging means for discharging the sheet bundle stored in the sheet storing means to the second sheet storing means, and half-folding the sheet bundle from the central portion of the sheet bundle stored and stored in the first sheet storing means. And a sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle placed and stored in the first sheet storing means to the sheet discharging means. Based on the output signal of the preparative number count unit, and controls the sheet bundle conveying means.
【0008】また、前記シート束を搬送するシート束搬
送手段が、シート束の折り動作を行なう折り手段である
ことを特徴とする。Further, the sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle is a folding means for folding the sheet bundle.
【0009】また、前記シート枚数カウント手段のシー
ト枚数が2枚以下のときは、前記シート束搬送手段のシ
ート束搬送速度を所定の定常速度にし、シート枚数が2
枚以上のときは前記シート束搬送手段の搬送速度を定常
速度よりも小さい第1速度に変化させることを特徴とす
る。Further, when the number of sheets of the sheet number counting means is 2 or less, the sheet bundle conveying speed of the sheet bundle conveying means is set to a predetermined steady speed, and the number of sheets is 2.
When the number of sheets is equal to or larger than the number of sheets, the conveying speed of the sheet bundle conveying means is changed to a first speed smaller than the steady speed.
【0010】また、前記第1の速度は、シート枚数に基
づく複数種類の速度であることを特徴とする。Further, the first speed is a plurality of kinds of speeds based on the number of sheets.
【0011】また、前記シート束搬送速度によるシート
束の移動量を計測するシート束移動量計測手段を有し、
前記シート束搬送手段によりシート束が所定量搬送され
たことを前記シート束移動量計測手段が計測したなら
ば、前記シート束搬送手段の搬送速度を前記第1の速度
よりも大きい第2の速度で搬送することを特徴とする。Further, there is provided a sheet bundle movement amount measuring means for measuring a movement amount of the sheet bundle according to the sheet bundle conveying speed,
If the sheet bundle movement amount measuring means measures that the sheet bundle conveying means has conveyed the sheet bundle by a predetermined amount, the conveying speed of the sheet bundle conveying means is a second speed which is higher than the first speed. It is characterized by being transported by.
【0012】また、前記シート枚数カウント手段の出力
信号と、前記シート束移動量計測手段の出力信号と、に
基づいて、前記シート束搬送手段は、シート枚数に応じ
てシート束を第1の速度で搬送後、シート束の所定量の
移動量後にシート束を第2の速度で搬送することを特徴
とする。Further, based on the output signal of the sheet number counting means and the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means, the sheet bundle conveying means moves the sheet bundle at a first speed according to the number of sheets. After being conveyed by, the sheet bundle is conveyed at a second speed after a predetermined amount of movement of the sheet bundle.
【0013】[作用]以上構成に基づき、排出されるシ
ートは、シートカウント手段によりカウントされ、第1
のシート収納手段に収納される。第1のシート収納手段
に収納されているシート束は、中心部から半折りされて
シート搬送手段により第2のシート収納手段に排出され
る。前記シート枚数カウント手段の出力信号に基づい
て、前記シート束搬送手段の動作、例えば搬送速度は制
御される。これにより、半折りしたシート束を適正な速
度で搬送して、製本した束紙の見栄えをよくすることが
できる。[Operation] Based on the above configuration, the discharged sheets are counted by the sheet counting means,
It is stored in the sheet storage means. The sheet bundle accommodated in the first sheet accommodating means is half-folded from the central portion and discharged to the second sheet accommodating means by the sheet conveying means. The operation of the sheet bundle conveying means, for example, the conveying speed is controlled based on the output signal of the sheet number counting means. This makes it possible to convey the half-folded sheet bundle at an appropriate speed and improve the appearance of the bound sheet.
【0014】また、シート束搬送手段は、折り手段とし
て機能し、シート束を半折りしながら搬送する。Further, the sheet bundle conveying means functions as a folding means and conveys the sheet bundle while folding it in half.
【0015】また、シート束搬送手段は、シート束枚数
が2枚以下の場合は、所定の定常速度でシート束を第2
のシート収納手段に排出するが、シート束枚数が2枚以
上である場合には、定常速度よりも搬送速度が小さい第
1の速度で半折りされたシート束を搬送する。When the number of sheet bundles is two or less, the sheet bundle conveying means moves the sheet bundle to the second sheet bundle at a predetermined steady speed.
However, when the number of sheet bundles is two or more, the half-folded sheet bundle is conveyed at a first speed which is smaller than the steady speed.
【0016】また、第1の速度をシート束枚数に応じて
複数設けることにより、シート束枚数に適正な速度でシ
ート束を束折りすることができる。By providing a plurality of first speeds according to the number of sheet bundles, it is possible to fold the sheet bundle at a speed appropriate for the number of sheet bundles.
【0017】シート束搬送手段により束折りされて搬送
されるシート束は、シート束移動量計測手段により移動
量が計測され、所定量を移動後は、第2の速度で搬送さ
れて第2のシート収納手段に排出される。これにより、
中央部を第1の速度で束折りした後のシート束は、第1
の速度よりも大きい第2の速度で迅速に排出される。ま
た、シート束搬送手段は、シートカウント手段の出力信
号に基づいて、第1の速度でシート束を束折りして搬送
し、シート束移動量計測手段の出力信号に基づいて、シ
ート束が一定量移動したことが計測されると、シート束
を第1の速度よりも大きい第2の速度で速やかに排出す
る。The sheet bundle conveyed by being folded and conveyed by the sheet bundle conveying means has its movement amount measured by the sheet bundle movement amount measuring means, and after moving by a predetermined amount, it is conveyed at the second speed to be the second. It is discharged to the sheet storage means. This allows
The sheet bundle after the center portion is folded at the first speed is
Is rapidly expelled at a second rate which is greater than the rate. Further, the sheet bundle conveying means folds and conveys the sheet bundle at the first speed based on the output signal of the sheet counting means, and the sheet bundle is constant based on the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means. When it is measured that the sheet has moved by a certain amount, the sheet bundle is quickly discharged at a second speed that is higher than the first speed.
【0018】これにより、シート束枚数に応じた適正な
速度でシート束を束折りできると共に、束折りして一定
量移動後は、高速の第2の速度でシート束を排出するこ
とができる。Thus, the sheet bundle can be bundle-folded at an appropriate speed according to the number of sheet bundles, and after the bundle is folded and moved by a predetermined amount, the sheet bundle can be discharged at the second high speed.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】まず、本発明に係るがシート後処理装置が
適用可能な画像形成装置の一例を、図8に基づいて説明
する。First, an example of an image forming apparatus to which the sheet post-processing apparatus according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG.
【0021】図8は、本発明に係るシート後処理装置を
備えた画像形成装置本体(複写機本体)の一例を示して
いる。FIG. 8 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) equipped with the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【0022】画像形成装置本体(複写機本体)1には、
原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源90
7、レンズ系908、給紙部909、画像形成部902
等が備えられている。940は、原稿Dをプラテンガラ
ス906に自動的に給送する原稿自動給送装置を示して
いる。The image forming apparatus main body (copier main body) 1 includes
A platen glass 906 and a light source 90 as a document placing table
7, lens system 908, paper feeding unit 909, image forming unit 902
Etc. are provided. Reference numeral 940 denotes an automatic document feeder that automatically feeds the document D to the platen glass 906.
【0023】給紙部909は、記録用のシートSを収納
して装置本体900に着脱自在なカセット910,91
1、及びペディスタル912に配置されたデッキ913
を有している。画像形成部902には、円筒状の感光ド
ラム914とその回りの現像器915、転写用帯電器9
16、分離帯電器917、クリーナ918、一次帯電器
919等がそれぞれ備えられている。画像形成部902
の下流側には、搬送装置920、定着装置904、排出
ローラ対905等が配設されている。The paper feeding unit 909 accommodates the recording sheet S and is detachably attached to the apparatus main body 900.
1 and the deck 913 arranged on the pedestal 912
have. The image forming portion 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914, a developing device 915 around the photosensitive drum 914, and a transfer charger 9
16, a separate charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, etc. are provided. Image forming unit 902
A transport device 920, a fixing device 904, a discharge roller pair 905, and the like are disposed downstream of the printer.
【0024】この画像形成装置本体の動作を説明する。The operation of the image forming apparatus main body will be described.
【0025】装置本体側900に設けられている制御装
置150から給紙信号が出力されると、カセット91
0,911またはデッキ913からシートSが給送され
る。一方、原稿載置台206に載置されている原稿D
に、光源907から当てられて反射した光は、レンズ系
908を介して感光ドラム(画像形成部)914に照射
される。感光ドラム914は、あらかじめ一次帯電器9
19により帯電されていて、光が照射されることによっ
て静電潜像が形成され、次いで現像器915により静電
潜像を現像してトナー像が形成される。When a paper feed signal is output from the control device 150 provided on the apparatus main body side 900, the cassette 91
The sheet S is fed from the deck 0, 911 or the deck 913. On the other hand, the document D placed on the document table 206
The light reflected from the light source 907 is applied to the photosensitive drum (image forming unit) 914 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 has a primary charger 9 in advance.
The electrostatic latent image is formed by being charged by 19 and irradiated with light, and then the electrostatic latent image is developed by the developing device 915 to form a toner image.
【0026】給紙部909から給送されたシートSは、
レジストローラ910で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部902へ送られる。画像形
成部902では、感光ドラム914のトナー像が、送ら
れてきたシートSに転写用帯電器916によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートSは、分離帯電器91
7によって転写用帯電器916と逆極性に帯電されて、
感光ドラム914から分離される。The sheet S fed from the sheet feeding unit 909 is
The skew feeding is corrected by the registration roller 910, and the timing is adjusted to send the image to the image forming unit 902. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet S by the transfer charger 916, and the sheet S on which the toner image has been transferred is transferred to the separation charger 91.
7, is charged to a polarity opposite to that of the transfer charger 916,
It is separated from the photosensitive drum 914.
【0027】そして、分離されたシートSは、搬送装置
920により定着装置904に搬送されて、定着装置9
04によりシートSに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートSは、排出ローラ対905により装
置本体900から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the fixing device 9
04, the transfer image is permanently fixed on the sheet S. The sheet S on which the image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller pair 905.
【0028】このようにして、給紙部909から給送さ
れたシートSには、画像が形成されて、シート後処理装
置2に排出される。In this way, an image is formed on the sheet S fed from the sheet feeding section 909, and the sheet S is discharged to the sheet post-processing device 2.
【0029】図1は、本発明の特徴の詳細を示す図であ
る。1は、複写機、プリンタ、印刷装置等の画像形成装
置を示す。FIG. 1 is a diagram showing details of the features of the present invention. Reference numeral 1 denotes an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a printing apparatus.
【0030】図1において、1aは排紙ローラ、1bは
排紙ローラ1aに押圧されている排紙コロであって、排
紙ローラ対1a,1bを構成している。2は、本発明に
関わるところの、フィニッシング装置2になりうるシー
ト後処理装置である。In FIG. 1, reference numeral 1a is a paper discharge roller, and 1b is a paper discharge roller pressed by the paper discharge roller 1a, and constitutes a paper discharge roller pair 1a, 1b. Reference numeral 2 denotes a sheet post-processing apparatus which can be the finishing apparatus 2 related to the present invention.
【0031】3は入り口フラッパであり、該入り口フラ
ッパ3は、入り口ソレノイド3d(図2)に係合してお
り、入り口ソレノイド3dのON/OFFによって製本
モード、スタックモードヘの切り替えを行う。Reference numeral 3 denotes an entrance flapper, which is engaged with an entrance solenoid 3d (FIG. 2), and switches between the bookbinding mode and the stack mode by turning on / off the entrance solenoid 3d.
【0032】[スタックモード]4は排紙ガイドであ
り、排紙ガイド4の下流側にはスタッカ排出ローラ5
と、スタッカ排出コロ6が配設されている。[Stack mode] 4 is a discharge guide, and a stacker discharge roller 5 is provided on the downstream side of the discharge guide 4.
And a stacker discharge roller 6 is provided.
【0033】7はスタッカトレイであり、スタッカ排出
口ーラ5から排紙されたシートを積載するものである。A stacker tray 7 is for stacking sheets discharged from the stacker discharge port 5.
【0034】[製本モード]11、12はガイドであ
り、13は搬送ローラであり、対向面に搬送コロ14が
配設され、搬送ローラ13に押圧されている。15、1
6は切り替えフラッパ上、下である。[Bookbinding Mode] 11, 12 are guides, 13 is a carrying roller, and a carrying roller 14 is arranged on the opposite surface and is pressed by the carrying roller 13. Fifteen, one
6 is the switching flapper upper and lower.
【0035】切り替えフラッパ上、下15、16には、
図2に示すように、切り替えソレノイド上、下15d、
16dが係合しており、電気的信号でON/OFFする
ことにより図に示す1点鎖線と実線の2つの位置を取る
ように構成されている。Above and below the switching flappers 15 and 16,
2, as shown in FIG.
16d is engaged, and is turned on / off by an electric signal so as to take two positions of a one-dot chain line and a solid line shown in the figure.
【0036】17a,22aは半月形状をした半月ロー
ラであり、その対向面には弾性部材17d,22dが配
設されていて、半月ローラ17a,22aに付勢されて
いる。Reference numerals 17a and 22a denote half-moon shaped half-moon rollers, and elastic members 17d and 22d are arranged on the opposing surfaces thereof and are biased by the half-moon rollers 17a and 22a.
【0037】18はスティプラユニットであり、この内
部には板状のステイプル針と、駆動用モータを持ってい
る。A stapler unit 18 has plate-shaped staples and a drive motor inside.
【0038】このスティプラユニット18は、回転軸1
8aを中心に揺動可能に構成されている。The stippler unit 18 includes the rotary shaft 1
It is configured to be swingable around 8a.
【0039】19はアンビルであり、スティプラ18が
回転軸18aを中心に揺動してコ字状のステイプル針の
先端をアンビル19によってガイドし、ステイプル針の
端をメガネ状に潰す為のものである。Reference numeral 19 is an anvil. The anvil 19 is used for the stapler 18 to swing around the rotary shaft 18a to guide the tip of a U-shaped staple needle by the anvil 19 and crush the end of the staple needle into a spectacle shape. is there.
【0040】20、21は、スティプラユニット18の
下流側に配置されているガイドである。Reference numerals 20 and 21 are guides arranged on the downstream side of the stapler unit 18.
【0041】24は幅寄せ部材であり、シートの両サイ
ドから押し当てて、シートを整合するためのものである
(図2)。Reference numeral 24 is a width-shifting member for pressing the sheets from both sides to align the sheets (FIG. 2).
【0042】23は、シート位置決め部材(第1シート
収納手段)であり、ガイド20、21間に進入してきた
シート先端を受けて、シートを一時、載置収納する。こ
のシート位置決め部材23に収納されるシートの枚数
は、制御手段150(図9)内のシートカウント手段C
NT1によりカウントされる。A sheet positioning member (first sheet storing means) 23 receives the leading edge of the sheet entering between the guides 20 and 21, and temporarily stores and stores the sheet. The number of sheets stored in the sheet positioning member 23 is determined by the sheet counting means C in the control means 150 (FIG. 9).
Counted by NT1.
【0043】本シート位置決め部材23は、ガイド2
0、21間を、図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。The sheet positioning member 23 is used as the guide 2
Between 0 and 21 is movable in the direction of the arrow in the figure.
【0044】また、シート位置決め部材23上には、シ
ートの先端を検知するシート先端検知センサ33が配設
されている。A sheet leading edge detecting sensor 33 for detecting the leading edge of the sheet is arranged on the sheet positioning member 23.
【0045】25は突き出しユニットであり、シートの
折りを行う前は、ガイド12、21より下面に待避して
いる。Reference numeral 25 is a projecting unit, which is retracted from the guides 12 and 21 to the lower surface before the sheet is folded.
【0046】26、27は、シート搬送手段としての折
りローラ(折り手段)であり、互いに押圧されている。
この折りローラ26,27は、後述するようにして、シ
ート束枚数が2枚以下のときは、所定の定常速度でシー
ト束を搬送し、2枚以上の時には、シート束枚数に基づ
いて、定常速度よりも小さい第1の速度で搬送されるよ
うに制御される。さらに、折りローラ26、27によ
り、シート束が一定量移動後は、第1の速度よりも大き
い第2の速度でシート束を搬送するように制御される。Reference numerals 26 and 27 denote folding rollers (folding means) as sheet conveying means, which are pressed against each other.
As will be described later, the folding rollers 26 and 27 convey the sheet bundle at a predetermined steady speed when the number of sheet bundles is two or less, and when the number of sheet bundles is two or more, the sheet bundle is steady based on the number of sheet bundles. It is controlled so that it is conveyed at a first speed smaller than the speed. Furthermore, the folding rollers 26 and 27 control the sheet bundle to be conveyed at a second speed, which is higher than the first speed, after the sheet bundle moves by a certain amount.
【0047】28は排紙ガイドであり、折りローラ2
6、27から排出されるシート束を排出ローラ30、コ
ロ31のニップ間に案内する為のものである。Reference numeral 28 is a paper discharge guide, and the folding roller 2
The purpose is to guide the sheet bundle discharged from the rollers 6 and 27 between the nip between the discharge roller 30 and the roller 31.
【0048】29は排紙センサであり、シート束の先端
及び後端を検知するものである。A paper discharge sensor 29 detects the front end and the rear end of the sheet bundle.
【0049】32は排出トレイ(第2のシート収納手
段)であり、シート束を積載するものである。Reference numeral 32 is a discharge tray (second sheet storage means) for stacking a sheet bundle.
【0050】図2を用いて、入り口フラッパ3、切り替
えフラッパAl5、切り替えフラッパBl6、搬送ロー
ラ13、半月ローラ17a、17aの駆動について詳細
に説明する。Driving of the entrance flapper 3, the switching flapper Al5, the switching flapper Bl6, the transport roller 13, and the half-moon rollers 17a, 17a will be described in detail with reference to FIG.
【0051】[入り口フラッパ駆動機構]入り口フラッ
パ3は、中心軸3aを中心に揺動可能に構成されてお
り、中心軸3aの一端にはリンク3bが固着されてい
る。[Inlet Flapper Drive Mechanism] The inlet flapper 3 is constructed so as to be swingable around the central shaft 3a, and a link 3b is fixed to one end of the central shaft 3a.
【0052】リンク3bには、ばね3cが係合して、一
方向(図2において時計方向)にフラッパを付勢してい
る。3dは入り口ソレノイドであり、リンク3bの一端
に係合している。A spring 3c is engaged with the link 3b to urge the flapper in one direction (clockwise in FIG. 2). 3d is an inlet solenoid, which is engaged with one end of the link 3b.
【0053】入り口ソレノイド3dをONすることによ
り、鉄芯を吸引してフラッパ3が上部にはね上がり製本
モードに切り替わる。この入り口ソレノイド3dがOF
Fしているときはスタックモードヘシートを案内する。When the entrance solenoid 3d is turned on, the iron core is sucked and the flapper 3 jumps up and switches to the bookbinding mode. This entrance solenoid 3d is OF
When F, guide the seat to the stack mode.
【0054】[搬送ローラ、半月ローラ駆動機構]搬送
ローラ13の中心軸13a上には、搬送プーリ13b
(図2)が固着され、半月ローラ17a、22aの中心
軸17b,22bには半月ローラプーリ17c,22c
が固着されている。[Conveying Roller, Half Moon Roller Driving Mechanism] On the central shaft 13a of the conveying roller 13, a conveying pulley 13b is provided.
(Fig. 2) is fixed, and half-moon roller pulleys 17c and 22c are attached to the central shafts 17b and 22b of the half-moon rollers 17a and 22a.
Is fixed.
【0055】51は搬送モータであり、出力軸には搬送
モータプーリ52が固着されている。Reference numeral 51 denotes a carry motor, and a carry motor pulley 52 is fixedly attached to the output shaft.
【0056】搬送モータプーリ52、搬送プーリ13
b、半月ローラプーリ17cの外周にはタイミングベル
ト53が巻き回されており、更に半月ローラプーリ17
c、22c間にはタイミングルベルト54が巻き回され
ている。Transport motor pulley 52, transport pulley 13
b, the timing belt 53 is wound around the outer circumference of the half-moon roller pulley 17c.
A timing belt 54 is wound between c and 22c.
【0057】搬送モータ51の回転は、搬送モータプー
リ52からタイミングベルト53に伝達され、搬送プー
リ13b及び半月ローラプーリ17cを回転させ、更に
タイミングベルト54を介して半月ローラ22cを回転
させることにより、搬送ローラ13、半月ローラ17
a、22aを回転させる。The rotation of the carry motor 51 is transmitted from the carry motor pulley 52 to the timing belt 53, the carry pulley 13b and the half moon roller pulley 17c are rotated, and further, the half moon roller 22c is rotated via the timing belt 54, whereby the carry roller is carried. 13, half moon roller 17
a and 22a are rotated.
【0058】[切り替えフラッパ駆動機構]切り替えフ
ラッパ15、16の回転中心軸15a、16a上にはフ
ラッパリンク15b,16bが固着されており、その一
端は切り替えソレノイド15d,16dに係合してい
る。[Switching flapper drive mechanism] The flapper links 15b and 16b are fixed on the rotation center shafts 15a and 16a of the switching flappers 15 and 16, and one ends thereof are engaged with the switching solenoids 15d and 16d.
【0059】また、フラッパリンク15b,16bの他
端には、ばね15c,16cが係合しており、切り替え
フラッパ15、16を図示する位置に保持している。Further, springs 15c and 16c are engaged with the other ends of the flapper links 15b and 16b to hold the switching flappers 15 and 16 at the positions shown in the figure.
【0060】切り替えフラッパをONすると、切り替え
ソレノイド15d,16dの鉄芯を吸引して切り替えフ
ラッパ15、16を図1の1点鎖線の位置に保持する。When the switching flapper is turned on, the iron cores of the switching solenoids 15d and 16d are attracted to hold the switching flappers 15 and 16 at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG.
【0061】[幅寄せ機構]幅寄せ機構について図3を
用いて説明する。[Width Adjusting Mechanism] The width adjusting mechanism will be described with reference to FIG.
【0062】24a、24bは前後に配設された幅寄せ
部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイ
ドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互
いのラックにはピニオンギア24cが係合されている。Numerals 24a and 24b are width-adjusting members arranged in the front and rear, and have wall surfaces that are horizontal to the sheet conveying direction and are vertical to both sides of the sheet, and a rack portion is formed in the central portion so that they can be attached to each other rack. Is engaged with the pinion gear 24c.
【0063】24dは、ステッピングモータで構成して
いる幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア2
4cが固着している。Reference numeral 24d is a width-shifting motor composed of a stepping motor, and the pinion gear 2 is provided on the output shaft.
4c is stuck.
【0064】24eは、幅寄せホームポジションセンサ
であり、フォトインタラプタで構成されている。Reference numeral 24e is a width-shifting home position sensor, which is composed of a photo interrupter.
【0065】幅寄せホームポジションセンサ24eは、
幅寄せ部材24a、24bが整合しうる最大シートの幅
よりも5〜10mm程度外側に待避しているときに、幅
寄せ部材24aの一部に形成されるフラグを検知する位
置に配設されている。The width-shifting home position sensor 24e is
When the width-adjusting members 24a and 24b are retracted to the outside by about 5 to 10 mm from the width of the maximum sheet that can be aligned, the width-adjusting members 24a and 24b are arranged at positions where a flag formed on a part of the width-adjusting member 24a is detected. There is.
【0066】[シート位置決め駆動機構]シート位置決
めの駆動機構について図1、図3を用いて説明する。[Sheet Positioning Driving Mechanism] A sheet positioning driving mechanism will be described with reference to FIGS.
【0067】23はシート位置決め板としてのストッパ
であり、ガイド20、21の間に進入してきたシートの
先端を受けとめる。シート位置決め部材23の両端に
は、複数のコロ23aが回転自在に取り付けられてお
り、フレーム8に構成された溝部をスライドする。[0067] 23 is a stopper as a sheet position location positioning plate, catch the leading edge of the sheet that has entered between the guide 20 and 21. A plurality of rollers 23a are rotatably attached to both ends of the sheet positioning member 23, and slide in a groove formed in the frame 8.
【0068】シート位置決め部材23の両端にはラック
が構成されており、前記ラックは左右2つのピニオンギ
ア23bと係合している。A rack is formed at both ends of the seat positioning member 23, and the rack is engaged with two left and right pinion gears 23b.
【0069】ピニオンギア23bの中心には軸23cが
あり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。There is a shaft 23c at the center of the pinion gear 23b, and the drive is transmitted to the left and right pinion gears.
【0070】軸23cの一端にはシート突き当てギア2
3dが固着されている。The sheet abutting gear 2 is attached to one end of the shaft 23c.
3d is fixed.
【0071】61はシート位置決めモータであり、ステ
ッピングモータで構成されている。A sheet positioning motor 61 is composed of a stepping motor.
【0072】シート位置決めモータ61の出力軸上に
は、ギア62が固着されていて、ストッパギア23dに
係合している。A gear 62 is fixed on the output shaft of the seat positioning motor 61 and is engaged with the stopper gear 23d.
【0073】シート位置決め部材23の一部には、フラ
グが形成されており、シート位置決め部材23がホーム
ポジションまで到達したときに、シート位置決めホーム
ポジションセンサ63で検知する。A flag is formed on a part of the sheet positioning member 23, and the sheet positioning home position sensor 63 detects when the sheet positioning member 23 reaches the home position.
【0074】33は、シート先端検知センサであり、搬
送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知す
るものである。Reference numeral 33 denotes a sheet leading edge detecting sensor, which detects that the conveyed sheet reaches the stopper leading edge.
【0075】[ローラガイドの駆動機構]ローラガイド
の駆動機構について、図6を用いて説明する。[Roller Guide Drive Mechanism] The roller guide drive mechanism will be described with reference to FIG.
【0076】201はローラガイドであり、このローラ
ガイド201は、ガイド20、21の間に進入してきた
シートの折りローラ26、27側の搬送路に(図1)、
シートが搬送されないようにするものである。なお、ロ
ーラガイド板201には、半月ローラ22aやシート位
置決め部材23との干渉を避けるための複数の長穴20
1aが形成されている。Reference numeral 201 denotes a roller guide. This roller guide 201 is provided on the conveying path on the side of the folding rollers 26, 27 for the sheet that has entered between the guides 20, 21 (FIG. 1).
The sheet is prevented from being conveyed. The roller guide plate 201 has a plurality of elongated holes 20 for avoiding interference with the meniscus roller 22a and the sheet positioning member 23.
1a is formed.
【0077】ローラガイド201の両端にはラックが構
成されており、前記各ラックは左右2つのピニオンギア
202bとそれぞれ係合している。Racks are formed at both ends of the roller guide 201, and each rack is engaged with two left and right pinion gears 202b.
【0078】ピニオンギア202の中心には軸203c
があり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。A shaft 203c is provided at the center of the pinion gear 202.
The drive is transmitted to the left and right pinion gears.
【0079】軸203cの一端には、ローラガイドギア
204dが固着されている。205はローラガイドモー
タであり、ステッピングモータで構成されている。A roller guide gear 204d is fixed to one end of the shaft 203c. A roller guide motor 205 is composed of a stepping motor.
【0080】ローラガイドモータ205の出力軸上に
は、ギア206が固着しておりローラガイド201に係
合している。A gear 206 is fixed on the output shaft of the roller guide motor 205 and is engaged with the roller guide 201.
【0081】ローラガイド201の一部にはフラグが形
成されており、ローラガイドがホームポジションまで到
達したときに、ローラガイドホームポジションセンサ2
07で検知する。A flag is formed on a part of the roller guide 201, and when the roller guide reaches the home position, the roller guide home position sensor 2
It is detected at 07.
【0082】[折り駆動機構]図4、図5を用いて、折
りの駆動機構について詳細を説明する。[Folding Driving Mechanism] The folding driving mechanism will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
【0083】64は折りモータであり、出力軸上にはプ
ーリ65が固着されている。Reference numeral 64 is a folding motor, and a pulley 65 is fixed on the output shaft.
【0084】67はアイドラギアプーリであり、同軸上
に2列のプーリとギアで構成されており、そのうち1列
のプーリが前記のプーリ65との間にタイミングベルト
66を巻き回されている。67 is an idler gear pulley, which is coaxially composed of two rows of pulleys and a gear, and one row of the pulleys is wound around the timing belt 66 between the pulley 65 and the pulley 65.
【0085】68、69は折りローラ26、27に固着
されており、互いに係合している折りギアである。Numerals 68 and 69 are folding gears fixed to the folding rollers 26 and 27 and engaged with each other.
【0086】折りギア68の一端は、前記アイドラギア
プーリ67のギア部に係合している。One end of the folding gear 68 is engaged with the gear portion of the idler gear pulley 67.
【0087】25は突き出しユニットである。Reference numeral 25 is a projecting unit.
【0088】25aは突き出し板であり、折りローラ2
6、27のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚
が0.5mm程度のステンレス材等で構成している。Reference numeral 25a is a projecting plate, which is used for the folding roller 2
It is made of stainless steel or the like having a plate thickness of about 0.5 mm, because it moves to the position just before the nip of 6, 27 and enters.
【0089】突き出し板25aは、ホルダ25d、25
bで保持されており、ホルダ25bには軸25c,25
eが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取
り付けられ、前記コロはフレーム8に形成された溝部8
a内をスライドする。The protruding plate 25a is provided on the holders 25d, 25
The holder 25b has shafts 25c, 25
e is fixed, and a roller is rotatably attached to the outer periphery thereof, and the roller is a groove portion 8 formed in the frame 8.
Slide inside a.
【0090】73はギアであって、その一側面に軸72
を有しており、このギア73はアイドラギア75に係合
している。Reference numeral 73 is a gear having a shaft 72 on one side thereof.
The gear 73 is engaged with the idler gear 75.
【0091】アイドラギア75は、軸76に固着されて
おり、この軸76上には電磁クラッチからなる折りクラ
ッチ(突き出しクラッチ)74aが配設され、折りクラ
ッチ74aのON/OFFにより折りクラッチ74a上
のプーリ74の回転を軸76への回転の伝達を制御す
る。The idler gear 75 is fixed to a shaft 76, and a folding clutch (protruding clutch) 74a composed of an electromagnetic clutch is disposed on the shaft 76, and the folding clutch 74a is turned on / off to turn on the folding clutch 74a. The rotation of the pulley 74 controls the transmission of rotation to the shaft 76.
【0092】プーリ74の外周には、タイミングベルト
70が巻き回されており、タイミングベルト70の他方
側はアイドラギアプーリ67のプーリ部に巻き回されて
いる。The timing belt 70 is wound around the outer periphery of the pulley 74, and the other side of the timing belt 70 is wound around the pulley portion of the idler gear pulley 67.
【0093】軸76に固着されているギア75は、軸7
3aに固着されているギア73に噛合しており、上記軸
73a上には、フラグ81が固着されていて、その一部
に切り欠きを有している。The gear 75 fixed to the shaft 76 is
It is meshed with a gear 73 fixed to 3a, and a flag 81 is fixed on the shaft 73a and has a notch in a part thereof.
【0094】フラグ81の切り欠きを検知する位置に、
突き出し板ホームポジションセンサ82が配設され、突
き出し板25aがガイド12、21の搬送面より最も落
ち込んだ位置で検知するように配設されている。At the position where the notch of the flag 81 is detected,
An ejecting plate home position sensor 82 is provided so that the ejecting plate 25a can detect the ejecting plate 25a at a position that is the most depressed from the conveying surfaces of the guides 12 and 21.
【0095】折りモータ64の回転は、プーリ65から
タイミングベルト66を介してアイドラギアプーリ67
に伝達される。The folding motor 64 is rotated by the idler gear pulley 67 from the pulley 65 via the timing belt 66.
Is transmitted to
【0096】アイドラギアプーリ67の回転は、折りギ
ア68から折りギア69へ伝達され、折りローラ26、
27が駆動される。The rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted from the folding gear 68 to the folding gear 69, and the folding roller 26,
27 is driven.
【0097】一方、アイドラギアプーリ67の回転はタ
イミングベルト70を介して折りクラッチ74a上のプ
ーリ74に伝達される。On the other hand, the rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted to the pulley 74 on the folding clutch 74a via the timing belt 70.
【0098】折りクラッチ74aのON/OFFによ
り、プーリ74の回転は軸76に伝達され、アイドラギ
ア75が回転し、この回転によりギア73が回転して軸
72は軸73aを中心として円運動をする。When the folding clutch 74a is turned on / off, the rotation of the pulley 74 is transmitted to the shaft 76, the idler gear 75 is rotated, and the rotation of the gear 73 causes the shaft 72 to make a circular motion about the shaft 73a. .
【0099】軸72に一端が嵌合しているリンク71
は、その他端を前記軸25cに嵌合されている。上記軸
25cは、突き出しユニット25に固着され、更にフレ
ーム8の溝aに軸25eと共にコロを介しているので、
溝8aに沿った直線運動を行う。この直線運動により、
突き出しユニット25に設けられている突き出し板25
aは、突き出し位置と退避位置とに直線運動可能になっ
ている。Link 71 having one end fitted to shaft 72
Has its other end fitted to the shaft 25c. The shaft 25c is fixed to the protrusion unit 25, and further, in the groove a of the frame 8 together with the shaft 25e via the roller,
Performs a linear movement along the groove 8a. By this linear movement,
The ejection plate 25 provided in the ejection unit 25
The a is linearly movable between the protruding position and the retracted position.
【0100】[スタッカ排出部駆動機構]図2を用いて
スタッカ排出ローラ5の駆動機構について述べる。[Stacker Discharging Section Driving Mechanism] The driving mechanism of the stacker discharging roller 5 will be described with reference to FIG.
【0101】シート後処理装置2の上部には、スタッカ
排出口ーラ5を固着している軸5aが設けられており、
この軸5a上にはプーリ98が固着されている。On the upper part of the sheet post-processing device 2, there is provided a shaft 5a to which the stacker discharge port 5 is fixed.
A pulley 98 is fixed on the shaft 5a.
【0102】95は、スタック排出モータ95であって
その出力軸上には、プーリ96が固着されている。Reference numeral 95 denotes a stack discharge motor 95, on the output shaft of which a pulley 96 is fixed.
【0103】上記プーリ96と前記プーリ98には、タ
イミングベルト97が巻き回され、スタック排出モータ
95の回転は、プーリ96からタイミングベルト97を
介してプーリ98に伝達され、更に軸5aを介して、ス
タック排出ローラ5を駆動する。A timing belt 97 is wound around the pulley 96 and the pulley 98, and the rotation of the stack discharge motor 95 is transmitted from the pulley 96 to the pulley 98 via the timing belt 97 and further via the shaft 5a. , The stack discharge roller 5 is driven.
【0104】スタック排出モータ95はステッピングモ
ータで構成され、スタック排出ローラ5の周速が排出ロ
ーラlaの周速よりも高く設定されている。The stack discharge motor 95 is a stepping motor, and the peripheral speed of the stack discharge roller 5 is set higher than the peripheral speed of the discharge roller la.
【0105】排出ローラlaの搬送力は、スタック排出
ローラ対5,6の搬送力よりも高く設定されているた
め、排出ローラla、lbに挟持搬送されている間は、
スタック排出ローラ対5、6間ですべりを生じ排出ロー
ラla、lbをぬけると、スタッカ排出ローラ対5、6
の搬送力で搬送される。Since the conveying force of the discharging roller la is set higher than the conveying force of the stack discharging roller pair 5 and 6, while being conveyed by being sandwiched between the discharging rollers la and lb,
When slip occurs between the stack discharge roller pairs 5 and 6 and the discharge rollers la and lb are removed, the stacker discharge roller pairs 5 and 6
It is transported with the transport force of.
【0106】図9に、本シート後処理装置の制御に関わ
るブロック図を示す。FIG. 9 shows a block diagram relating to the control of the sheet post-processing apparatus.
【0107】150は、中央演算処理装置(以下CPU
と称する)を示しており、このCPUl50を核にし
て、I/Oを構成している。Reference numeral 150 designates a central processing unit (hereinafter CPU).
(Referred to as “I”), and the CPU 150 is used as a core to configure an I / O.
【0108】CPU150の入力側には、画像形成装置
1から排出されてきたコピーシートが、シート後処理装
置2内に進入してきたことを検知する手段である入り口
センサ83と、シートがシート後処理装置2の所定の位
置に到着したことをCPUl50に促すためのシート先
端検知センサ33と、シートが排紙トレー32に排出さ
れたことを検出する排紙センサ29と、折りローラ2
6,27の速度制御をCPUl50に情報を促すための
折りローラCLKセンサ216と、ローラガイド201
のホームポジションを検知するローラガイドH.Pセン
サ207と、シート位置決め部材23のホームポジショ
ンを検知するシート位置決め板H.Pセンサ63と、シ
ートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する
整合HPセンサ24eと、突き出し板25aの位置を検
知する突き出し位置検知センサ82と、半月ローラ17
a,22aの回転位置を検知する半月ローラセンサ21
7と、トレーの積載オーバーを検知するトレーリミット
センサ218と、ジャム処理用の扉の開閉を検知するド
アスイッチ(1) 219と、ステイプルの針交換処理等用
の扉の開閉を検知するドアスイッチ(2) 220と、ステ
イプルユニット(1) の針の有無を検知するステイプル
(1) 針無しセンサ212と、ステイプル部の針打ち待機
位置を検知するステイプルモータ(1) HPセンサ211
と、ステイプルユニット(2) の針の有無を検知するステ
イプル(2) 針無しセンサ215と、ステイプル部の針打
ち待機位置を検知するステイプルモータ(1) HPセンサ
214と、がそれぞれ接続されている。At the input side of the CPU 150, an entrance sensor 83 for detecting that a copy sheet discharged from the image forming apparatus 1 has entered the sheet post-processing apparatus 2, and a sheet post-processing sheet. A sheet leading edge detection sensor 33 for urging the CPU 150 to arrive at a predetermined position of the apparatus 2, a sheet ejection sensor 29 for detecting that the sheet is ejected to the sheet ejection tray 32, and a folding roller 2
A folding roller CLK sensor 216 for urging the CPU 150 to control the speed of 6, 27 and a roller guide 201.
Roller guide for detecting the home position of the H. P sensor 207 and a sheet positioning plate H.P. that detects the home position of the sheet positioning member 23. The P sensor 63, the alignment HP sensor 24e that detects the home position of the alignment plate that aligns the sheets, the protrusion position detection sensor 82 that detects the position of the protrusion plate 25a, and the half-moon roller 17
Half moon roller sensor 21 for detecting the rotational positions of a and 22a
7, a tray limit sensor 218 for detecting tray overload, a door switch (1) 219 for detecting opening / closing of a jam clearance door, and a door switch for detecting opening / closing of a staple staple replacement processing, etc. (2) 220 and staple unit (1) for detecting staples
(1) Stapleless sensor 212 and staple motor that detects the stapling standby position of the staple unit (1) HP sensor 211
And a staple (2) staple-free sensor 215 for detecting the presence or absence of staples in the staple unit (2), and a staple motor (1) HP sensor 214 for detecting the staple hitting standby position of the staple portion are connected respectively. .
【0109】さらに、CPU150の入力側には、シー
ト位置決め部材23から移動されるシート束の移動量を
計測するシート束移動量計測手段222と、シート束の
折り動作(1度折りモード、2度折りモード)を選択す
る折り動作モード選択手段223と、がそれぞれ接続さ
れている。Further, on the input side of the CPU 150, a sheet bundle movement amount measuring means 222 for measuring the movement amount of the sheet bundle moved from the sheet positioning member 23, and a folding operation of the sheet bundle (1 degree folding mode, 2 degrees Folding operation mode selecting means 223 for selecting a folding mode) are connected to each other.
【0110】CPU150の出力側には、ドライバーD
1を介してシート後処理装置内にあるコピーシートを搬
送する搬送モータ51と、ドライバーD2を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガ
イドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモ
ータ205と、ドライバーD3を介してシート後処理装
置内にあるコピー紙を指定位置で保持させるためのシー
ト位置決めモータ61と、ドライバーD4を介してシー
ト後処理装置内にあるコピーシートを整合するための整
合モータ24dと、ドライバーD5を介してシート後処
理装置内のシート束をおるための折り・突きモータ64
と、ドライバーD6を介して、突き出し板25aを動作
させるための折りクラッチ74aと、ドライバーD7を
介してシート後処理装置内の搬送パスを切り替えるフラ
ッパー15を動作させるソレノイド15dと、ドライバ
ーD8を介してシート後処理装置内の搬送パスを切り替
えるフラッパー16を動作させるソレノイド16dと、
ドライバーD9を介してコピーシートの束を綴じる為の
ステイプル部(1) 18を駆動するステイプルモータ(1)
210と、ドライバーDl0を介してコピーシートの束
を綴じるためのステイプル部(2) 18を駆動するステイ
プルモータ(2) 213がそれぞれ接続されている。On the output side of the CPU 150, the driver D
A transport motor 51 for transporting a copy sheet in the sheet post-processing apparatus via 1 and a roller guide for moving a roller guide plate for guiding the copy sheet in the sheet post-processing apparatus from a folding roller via a driver D2. A motor 205, a sheet positioning motor 61 for holding a copy sheet in a sheet post-processing apparatus at a designated position via a driver D3, and a sheet positioning motor 61 for aligning a copy sheet in the sheet post-processing apparatus via a driver D4. Aligning motor 24d and a folding / pushing motor 64 for stacking the sheet bundle in the sheet post-processing apparatus via the driver D5.
A folding clutch 74a for operating the ejection plate 25a via the driver D6, a solenoid 15d for operating the flapper 15 for switching the conveyance path in the sheet post-processing apparatus via the driver D7, and a driver D8. A solenoid 16d that operates a flapper 16 that switches a transport path in the sheet post-processing apparatus,
A staple motor (1) for driving a staple unit (1) 18 for binding a bundle of copy sheets via a driver D9
210 and a staple motor (2) 213 that drives a staple unit (2) 18 for binding a bundle of copy sheets via a driver D10.
【0111】152は、リードオンリメモリ(ROM)
でありCPUl50が実行する制御手順をあらかじめ記
憶している。153はランダムアクセスメモリ(RA
M)であり、CPUl50の演算データ、画像形成装置
1から受信した制御データ等の各種データを記憶する記
憶手段である。Reference numeral 152 is a read only memory (ROM)
The control procedure executed by the CPU 150 is stored in advance. 153 is a random access memory (RA
M), which is storage means for storing various data such as calculation data of the CPU 150 and control data received from the image forming apparatus 1.
【0112】[動作説明]図10〜図14を用いて、本
実施の形態におけるシート後処理装置の制御について述
べる。[Explanation of Operation] The control of the sheet post-processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0113】図10はメインルーチンであり、シート後
処理装置2が接続されている画像形成装置1より、製本
モードか、スタックモードか、のモード情報及び、画像
形成装置1より排出されるシートの縦長さL、横幅Wの
サイズ情報、枚数情報N、部数情報Mを受け取り、スタ
ート信号を受けたところで本シート後処理装置2の動作
を開始する。FIG. 10 is a main routine, which shows the mode information of the bookbinding mode or the stack mode from the image forming apparatus 1 to which the sheet post-processing apparatus 2 is connected, and the sheet discharged from the image forming apparatus 1. When the size information of the length L and the width W, the number information N and the number information M are received and the start signal is received, the operation of the sheet post-processing apparatus 2 is started.
【0114】その後、モード情報の確認をし(Sl0
l)、製本モードでなければスタックモードヘ進むが
(Sl05)、製本モードであったならば、長さL及び
幅Wが製本できうるサイズかを確認し(Sl02、Sl
03)、サイズがはずれているときはスタックモードヘ
進む(Sl05)。After that, the mode information is confirmed (Sl0
l) If not the bookbinding mode, the process proceeds to the stack mode (S105), but if it is the bookbinding mode, check whether the length L and the width W are the sizes that can be bound (S102, Sl).
03), if the size is out of range, proceed to the stack mode (S105).
【0115】シートのサイズが製本サイズであると判断
されたならば、Sl04に進み製本動作モードシーケン
スを行う。 〈基礎となる製本動作〉図11、図12に、基礎となる
製本動作モードシーケンスについて説明する。If it is determined that the sheet size is the bookbinding size, the process proceeds to S104 to perform the bookbinding operation mode sequence. <Basic Bookbinding Operation> The basic bookbinding operation mode sequence will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
【0116】まず、サイズ情報によりシートが製本可能
サイズであったならば、S201に進み、入り口ソレノ
イド3dをΟNして製本モードヘのパスを解放する。First, if the size information indicates that the sheet has a bookbinding size, the flow advances to S201 to open the entrance solenoid 3d to release the path to the bookbinding mode.
【0117】そして、搬送モータ51をΟNして、搬送
ローラ13,14及び、半月ローラ半月ローラ17a、
22aを駆動し、シートを搬送できる状態にする(S2
02)。Then, the carrying motor 51 is turned on to carry the carrying rollers 13, 14 and the half-moon roller half-moon roller 17a.
22a is driven so that the sheet can be conveyed (S2
02).
【0118】次に、切り替えソレノイド上、下15d,
16dを制御するべくS203に進む。Next, on the switching solenoid, upper and lower 15d,
The process proceeds to S203 to control 16d.
【0119】そして、幅寄せ部材24a、24b間の距
離Pが、P=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ
部材との隙間で通常10mm程度とする)となるよう
に、幅寄せモータ24dを正転をΟNする(S20
4)。Then, the width-shifting motor 24d is set so that the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (A is a gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm). Is rotated forward (S20
4).
【0120】そして、幅寄せ部材24a、24b間の距
離Pが、P=W+Aとなるまで幅寄せモータ24dを駆
動し続ける。(S205) 幅寄せ部材24a、24b間の距離Pが、P=W+Aに
なったならば、幅寄せモータ24dを正転をΟFFする
(S206)。Then, the width-shifting motor 24d is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A. (S205) When the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A, the width-shifting motor 24d is rotated forward (FF) (S206).
【0121】次に、シート位置決め板23が、スティプ
ラ18のステイプルポイント19aから下流に、l =L
/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転を
ΟNする(S207、S208)。Next, the sheet positioning plate 23 is moved to the downstream side from the staple point 19a of the stapler 18 and l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is stopped until the position becomes / 2 (S207, S208).
【0122】シート位置決め板23が、ステイプラ18
のステイプルポイント19aから下流に、l =L/2に
なったならば(図7)、シート位置決めモータ61の正
転を停止する(S209)。The sheet positioning plate 23 is the stapler 18
If l = L / 2 is reached downstream from the staple point 19a of FIG. 7 (FIG. 7), the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is stopped (S209).
【0123】それと同時に、折りローラ26、27に、
搬送されたシートがぶつからないように、ローラガイド
201を移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ205の正転をΟNさせる(S210、S21
1)。At the same time, the folding rollers 26, 27
In order to move the roller guide 201 so that the conveyed sheet does not collide, the roller guide motor 205 is rotated forward to a predetermined position (S210, S21).
1).
【0124】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド201が移動したならば、S212に進みローラ
ガイドモータ205の正転をΟFFさせる。When the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S212, and the forward rotation of the roller guide motor 205 is set to FF.
【0125】そしてシート枚数カウンタCNT1を0に
セットし(S213)、入り口センサ83の信号を確認
する(S214)。Then, the sheet number counter CNT1 is set to 0 (S213), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S214).
【0126】この入り口センサ83が、ΟNからΟFF
になったところで(S215)、シート先端がシート位
置決め板23に突き当たる時間、シートサイズ情報から
t1後にシートが整合されるように、幅寄せタイマーを
セットする(S216)。This entrance sensor 83 moves from ΝN to ΟFF.
Upon reaching the (S215), the time the leading edge of the sheet abuts against the sheet positioning plate 23, the sheet from the sheet size information after t 1 is to be aligned, and sets the lateral move timer (S216).
【0127】幅寄せタイマーがタイムUPするのを待ち
(S217)、タイムUPしたならばS218に進み幅
寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S217). If the time is up, the process proceeds to S218 to clear the width adjustment timer.
【0128】その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24
a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程
度)になる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動さ
せるべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S2
19)。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on in order to move the width-shifting members 24a and 24b to the position where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S2).
19).
【0129】そして、P=W−Bとなる位置まで、幅寄
せモータ24dの正転をONし続ける(S220)。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S220).
【0130】幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bに
なったならば、幅寄せモータ24dの正転をOFFする
(S221)。When the width adjusting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S221).
【0131】続いて、1度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために、幅寄せ部材24a、24b
がP=W+Aとなる位置まで、幅寄せモータ24dの逆
転をONする(S222)。Subsequently, once the sheets have been width-shifted, the width-shifting members 24a and 24b are placed in order to bring the sheet into a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on until the position becomes P = W + A (S222).
【0132】S223で、幅寄せ部材24a、24bが
P=W+Aになったならば、幅寄せモータ24dの逆転
をOFFする(S224)。When the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S223, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S224).
【0133】上記、S219〜S224の動作は、半月
ローラ17a,22aが、この対抗面の弾性部材17
d、22dに当接していないわずかの時間に行う。In the above-described operations of S219 to S224, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic member 17 of the opposing surface.
It is performed in a short time when it is not in contact with d and 22d.
【0134】そして、シート枚数カウンタCNT1に1
プラスし(S225)、予定の枚数Nになるまで繰り返
し行う(S226)。Then, the sheet number counter CNT1 is incremented by 1.
The number is added (S225), and the process is repeated until the planned number N is reached (S226).
【0135】そして、S226で予定枚数が確認できた
ならば、搬送モータ51をOFF(S227)し、シー
トの搬送をストップする。If the planned number of sheets can be confirmed in S226, the carry motor 51 is turned off (S227), and the carry of the sheet is stopped.
【0136】そして、幅寄せ部材24a、24bをホー
ムポジションの位置に戻す動作を行う。Then, the width shifting members 24a and 24b are returned to the home position.
【0137】まず、幅寄せモータ24dの逆転をONし
(S228)、幅寄せ部材24a、24bをホームポジ
ションの位置に戻るまで行う(S229)。First, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on (S228), and the width-shifting members 24a and 24b are returned to the home position (S229).
【0138】S229で、幅寄せ部材24a、24bが
ホームポジションの位置に戻ったことを検知したなら
ば、S230に進み幅寄せモータ24dの逆転をOFF
する。If it is detected in S229 that the width-shifting members 24a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S230 and the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off.
I do.
【0139】ステイプル動作(2カ所綴じ)を行ない
(S231〜S236)、複数枚のシートをシート束に
する。A stapling operation (two-point binding) is performed (S231 to S236), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.
【0140】折り動作準備のために、ローラガイド20
1をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ205の逆転をONする(S237)。To prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S237).
【0141】ローラガイド201が、ホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし続
ける(S238)。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is continuously turned on until the roller guide 201 returns to the home position (S238).
【0142】S238で、ローラガイド201がホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したならば、S2
39に進みローラガイドモータの逆転をOFFする(S
239)。If it is detected in S238 that the roller guide 201 has returned to the home position, S2
Proceed to step 39 and turn off the reverse rotation of the roller guide motor (S
239).
【0143】そして、シート位置決め板23がステイプ
ラ位置19aより下流側にl =(L/2)+C(Cはス
ティプラ位置19aと折り位置間の距離である)となる
ようにシート位置決めモータ61の逆転をONする(S
240)。Then, the sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning plate 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. ON (S
240).
【0144】そして、所定位置までシート位置決め板2
3が移動するまで、シート位置決めモータ61の逆転を
ONし続ける(S241)。Then, the sheet positioning plate 2 is moved to a predetermined position.
The reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is continuously turned on until 3 moves (S241).
【0145】S241でシート位置決め板23が所定位
置に移動したことを検知したならば、S242に進みシ
ート位置決めモータの逆転をOFFする。When it is detected in S241 that the sheet positioning plate 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S242, and the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.
【0146】再度搬送モータ51を駆動して、シート束
がシート位置決め板23に突き当たるまで搬送する(S
243)。The transport motor 51 is driven again to transport the sheet bundle until it abuts the sheet positioning plate 23 (S
243).
【0147】シート束が、所定位置まで搬送されるま
で、搬送モータ51を駆動し続ける(S244)。The carry motor 51 is continuously driven until the sheet bundle is carried to a predetermined position (S244).
【0148】そして、S244でシート束の先端がシー
ト位置決め板23に突き当たった事を検知したならば、
搬送モータ51をOFFし(S245)、更に入り口ソ
レノイド及び切り替えソレノイドをOFFする(S24
6、S247)。If it is detected in S244 that the front end of the sheet bundle has hit the sheet positioning plate 23,
The carry motor 51 is turned off (S245), and the entrance solenoid and the switching solenoid are turned off (S24).
6, S247).
【0149】次に、折りクラッチ74aをON(S24
8)し、折りモータ64をON(S249)する。Next, the folding clutch 74a is turned on (S24
8) and turn on the folding motor 64 (S249).
【0150】折りクラッチ74aをONする事により、
突き出し板25が突き出しをし始め、折りローラ26、
27にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The ejection plate 25 starts to eject, and the folding roller 26,
Guide the sheet bundle to 27.
【0151】突き出し板25aが1往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ82で検知するまで
折りクラッチをONし続ける(S250)。The folding clutch is kept ON until the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25a has reciprocated once (S250).
【0152】そしてS250で突き出し板25aが1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする
(S251)。Then, in step S250, the eject plate 25a reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S251).
【0153】シート束が排紙センサ29においてシート
束の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S
252)。The folding motor 64 is turned on until the sheet bundle detects the trailing edge of the sheet bundle in the sheet discharge sensor 29 (S
252).
【0154】S252で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S253)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S252, the folding motor 64 is turned off (S253).
【0155】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S254)、S255において部数カウンタCNT
2が予定部数Mに達していなければS201に戻り、予
定部数Mに達していれば、S225′に進んで部数カウ
ンタCNT2を0クリアして、動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S254), and at S255, the copy counter CNT2 is added.
If 2 has not reached the planned number of copies M, the process returns to S201, and if it has reached the planned number of copies M, the process proceeds to S225 'to clear the copy counter CNT2 to 0, and the operation ends.
【0156】次に、図13を用いて切り替えソレノイド
の制御について説明する。Next, the control of the switching solenoid will be described with reference to FIG.
【0157】紙サイズLの半分、すなわちL/2が、ガ
イド11、12に沿ってステイプルポイント19aから
切り替えフラッパ15までの長さk1 (図7)と、定数
Dの和(k1 +D)よりも大きければ(S256)、切
り替えソレノイド15、16はOFFのままとし、終了
する(ここで定数Dはシート位置決め板23が適切な位
置にあって積載されたシートの後端の位置を示す)。Half of the paper size L, that is, L / 2, is the sum of the length k 1 (FIG. 7) from the staple point 19a to the switching flapper 15 along the guides 11 and 12 and the constant D (k 1 + D). If it is larger than (S256), the switching solenoids 15 and 16 remain OFF, and the process ends (here, the constant D indicates the position of the trailing end of the stacked sheets with the sheet positioning plate 23 in an appropriate position). .
【0158】この定数Dは、積載されたシート上に進入
してきたる次のシートが積載されたシート中に潜り込む
ことなく最上位に積載されるのに必要な量である。This constant D is an amount necessary for the next sheet coming in on the stacked sheet to be stacked on the uppermost level without getting into the stacked sheet.
【0159】L/2が(k1 +D)よりも大きいとき
は、更にL/2と(k2 +D)を比較する(S25
7)、(k2 はk1 同様、ガイド11、12間に沿って
切り替えフラッパ16までの距離であり、Dは前記同様
の長さである)。When L / 2 is larger than (k 1 + D), L / 2 is further compared with (k 2 + D) (S25).
7), (k 2 is k 1 Similarly, a distance to the switching flapper 16 along between the guide 11, 12, D is as hereinbefore similar length).
【0160】L/2が(k2 +D)よりも大きいと判断
したならば(S257)、切り替えソレノイド上15を
ON(S258)し、シートを切り替えソレノイド下1
6で案内する。If it is determined that L / 2 is larger than (k 2 + D) (S257), the switching solenoid upper 15 is turned on (S258), and the sheet switching solenoid lower 1
I will guide you at 6.
【0161】L/2が(k2 +D)よりも小さいと判断
したならば(S257)、切り替えソレノイド上15、
切り替えソレノイド下16をON(S259)し、ガイ
ド11に沿ってシートを積載する。If it is determined that L / 2 is smaller than (k 2 + D) (S257), the switching solenoid 15
The lower switching solenoid 16 is turned on (S259), and sheets are stacked along the guide 11.
【0162】次に、図14を用いて、スタックモードに
ついての詳細を説明する。Next, the stack mode will be described in detail with reference to FIG.
【0163】シート枚数カウンタCNT1を0にセット
する(S300)。そして、スタック排出モータ95を
ON(S301)して、スタック排出ローラ5を回転さ
せる。The sheet number counter CNT1 is set to 0 (S300). Then, the stack discharge motor 95 is turned on (S301) to rotate the stack discharge roller 5.
【0164】スタックセンサ84がONか確認して(S
302)、ONならば更にスタックセンサ84がOFF
になるのを確認する(S303)。Check whether the stack sensor 84 is ON (S
302), if it is ON, the stack sensor 84 is also OFF
Is confirmed (S303).
【0165】スタックセンサ84がOFFになったなら
ば、シート枚数カウンタCNTに1プラスし(S30
4)、シート枚数カウンタCNT1が予定枚数Nと一致
したか確認し(S305)、シート枚数カウンタCNT
1がNよりも小さければS302の前に戻る。When the stack sensor 84 is turned off, the sheet number counter CNT is incremented by 1 (S30
4) It is confirmed whether the sheet number counter CNT1 matches the planned number N (S305), and the sheet number counter CNT
If 1 is smaller than N, the process returns to the step before S302.
【0166】シート枚数カウンタCNT1がNになった
ならば、シート後端がスタックセンサ84を通過する所
定量搬送した後に(S307)、スタック排出モータ9
5をOFFする(S309)。When the sheet number counter CNT1 becomes N, after the sheet is conveyed by the predetermined amount so that the trailing edge of the sheet passes the stack sensor 84 (S307), the stack discharge motor 9
5 is turned off (S309).
【0167】〈実施の形態1〉図15ないし図17に、
実施の形態1の製本動作モードシーケンスについて説明
する。<Embodiment 1> FIG. 15 to FIG.
The bookbinding operation mode sequence of the first embodiment will be described.
【0168】図15において、まず、サイズ情報により
製本可能サイズであったならば、S401に進み入り口
ソレノイド3dをONして製本モードヘのパスを解放す
る。In FIG. 15, first, if the size information indicates that the bookbinding size is possible, the flow advances to S401 to turn on the entrance solenoid 3d to release the path to the bookbinding mode.
【0169】そして、搬送モータ51をONして、搬送
ローラ13,14及び、半月ローラ17a、22aを駆
動しシートを搬送できる状態にする(S402)。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be carried (S402).
【0170】次に、切り替えソレノイド上、下15d,
16dを制御するべくS403に進む。Next, on the switching solenoid, the lower 15d,
The process proceeds to S403 to control 16d.
【0171】そして、幅寄せ部材24a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるように、
幅寄せモータを正転をONする(S404)。The distance P between the width-shifting members 24a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width-shifting motor is turned on (S404).
【0172】そして、幅寄せ部材24a、24b間の距
離PがP=W+Aとなるまで幅寄せモータを駆動し続け
る(S405)。Then, the width-shifting motor is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (S405).
【0173】幅寄せ部材24a、24b間の距離PがP
=W+Aになったならば、幅寄せモータを正転をOFF
する(S406)。The distance P between the width shifting members 24a and 24b is P
= W + A, turn the width-shifting motor forward
Yes (S406).
【0174】次に、シート位置決め部材23がステイプ
ラ18のステイプルポイント19aから下流に、l =L
/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転を
ONする(S407、S408)。Next, the sheet positioning member 23 is moved downstream from the staple point 19a of the stapler 18 to l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S407, S408).
【0175】シート位置決め部材23がステイプラ18
のステイプルポイント19aから下流に、l =L/2に
なったならば、シート位置決めモータ61の正転をOF
Fする(S409)。The sheet positioning member 23 is the stapler 18.
If l = L / 2 is reached downstream from the staple point 19a of the sheet, the forward rotation of the sheet positioning motor 61 is OF
F (S409).
【0176】それと同時に、折りローラ26、27に、
搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド2
04dを移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ205の正転をONさせる(S410、S41
1)。At the same time, the folding rollers 26, 27
Roller guide 2 to prevent the conveyed sheets from colliding
In order to move 04d, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S410, S41).
1).
【0177】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド204dが移動したならばS412に進みローラ
ガイドモータ205の正転をOFFさせる。If the roller guide 204d has moved from the home position to the predetermined position, the flow advances to S412 to turn off the normal rotation of the roller guide motor 205.
【0178】そして、シート枚数カウンタCTNlを0
にセット(S413)し、入り口センサ83の信号を確
認する(S414)。Then, the sheet number counter CTNl is set to 0.
(S413) and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S414).
【0179】この入り口センサ83がONからOFFに
なったところで(S415)、シート先端がシート位置
決め部材23まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らt1 後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセ
ットする(S416)。幅寄せタイマーがタイムUPす
るのを待ち(S417)、タイムUPしたならばS41
8に進み幅寄せタイマーをクリアする。[0179] Where the inlet sensor 83 is turned OFF from ON (S415), the sheet tip end time impinging until the sheet positioning member 23, a sheet from the sheet size information after t 1 sets the lateral move timer to be matched ( S416). Wait for the width adjustment timer to time up (S417), and if time up, S41
Proceed to step 8 to clear the width adjustment timer.
【0180】その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24
a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程
度)なる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動させ
るべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S41
9)。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a and 24b to positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S41).
9).
【0181】そして、P=W−Bとなる位置まで、幅寄
せモータ24dの正転をONし続ける(S420)。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S420).
【0182】幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bに
なったならば幅寄せモータ24dの正転をOFFする
(S421)。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S421).
【0183】続いて1度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材24a、24bをP
=W+Aとなる位置まで幅寄せモータ24dの逆転をO
Nする(S422)。Then, once the width-adjustment is performed once, the width-adjustment members 24a and 24b are set to P in order to put the sheet in a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d to the position where == W + A
N (S422).
【0184】S423で幅寄せ部材24a、24bの位
置がP=W+Aになったらば、幅寄せモータ24dの逆
転をOFFする(S424)。When the positions of the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S423, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S424).
【0185】上記S419〜S424の動作は半月ロー
ラ17a,22aが、この対抗面の弾性部材17d、2
2dに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S419 to S424, the half-moon rollers 17a, 22a are operated by the elastic members 17d, 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.
【0186】そして、シート枚数カウンタCTNlに1
プラスし(S425)、予定の枚数になるまで繰り返し
行う(S426)。Then, the sheet number counter CTNl is incremented by 1.
Add (S425) and repeat until the number of sheets reaches a predetermined number (S426).
【0187】そして、S426で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材24a、24bをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。Then, if the expected number of sheets can be confirmed in S426, an operation of returning the width shifting members 24a and 24b to the home position is performed.
【0188】まず、S427において、幅寄せモータ2
4dの逆転をONし(S427)、幅寄せ部材24a、
24bをホームポジションの位置に戻るまで行う(S4
28)。First, in S427, the width-shifting motor 2
The reverse rotation of 4d is turned on (S427), and the width adjusting member 24a,
24b is repeated until it returns to the home position (S4
28).
【0189】S428(図16)で、幅寄せ部材24
a、24bがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、S429に進み幅寄せモータ24dの逆
転をOFFし、更にS430に進み搬送モータ51をO
FFする。At S428 (FIG. 16), the width shifting member 24 is
If it is detected that a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S429, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off, the process proceeds to S430, and the conveyance motor 51 is turned off.
FF.
【0190】次に、ステイプル動作(2カ所綴じ)を行
ない(S431〜S436)、複数枚のシートをシート
束にする。Next, a stapling operation (two-point binding) is performed (S431 to S436), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.
【0191】折り動作準備のために、ローラガイド20
1をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ205の逆転をONする(S437)。To prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S437).
【0192】ローラガイド201がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし続け
る(S438)。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 201 returns to the home position (S438).
【0193】S438でローラガイド201がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、S43
9に進みローラガイドモータ205の逆転をOFFする
(S439)。If it is detected in S438 that the roller guide 201 has returned to the home position, S43.
9, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned off (S439).
【0194】そして、シート位置決め部材23がステイ
プラ位置19aより下流側にl =(L/2)+C(Cは
ステイプラ位置19aと折り位置間の距離である)とな
るようにシート位置決めモータ61の逆転をONする
(S440) そして、所定位置までシート位置決め部材23が移動す
るまで、シート位置決めモータ61の逆転をONし続け
る(S441)。The sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning member 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Is turned on (S440), and the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is continuously turned on until the sheet positioning member 23 moves to a predetermined position (S441).
【0195】S441でシート位置決め部材23が所定
位置に移動したことを検知したならば、S442に進み
シート位置決めモータの逆転をOFFする。When it is detected in S441 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S442, and the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.
【0196】再度、搬送モータ51を駆動して、シート
束がシート位置決め部材23に突き当たるまで搬送する
(S443)。The conveying motor 51 is driven again, and the sheet bundle is conveyed until it abuts against the sheet positioning member 23 (S443).
【0197】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ51を駆動し続ける(S444)。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S444).
【0198】そして、S444でシート束の先端がシー
ト位置決め部材23に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ51をOFFし(S445)、更に入り
口ソレノイド3d及び切り替えソレノイド15d,16
dをOFFする(S446、S447)。When it is detected in S444 that the front end of the sheet bundle has abutted against the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S445), and the entrance solenoid 3d and the switching solenoids 15d and 16 are further changed.
d is turned off (S446, S447).
【0199】次に、折りクラッチ74aをON(S44
8)し、S449に進みシートデータが2枚以下かを判
断し、2枚以下ならばS450に進み折りモータ64を
ONする。Next, the folding clutch 74a is turned on (S44
8) Then, the process proceeds to S449, and it is determined whether the sheet data is 2 sheets or less.
【0200】折りクラッチ74aをONする事により、
突き出し板25aが突き出しをし始め、折りローラ2
6、27にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The protrusion plate 25a starts to protrude, and the folding roller 2
Guide the sheet bundle to 6, 27.
【0201】突き出し板25aが1往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ82で検知するまで
折りクラッチをONし続ける(S451)。The folding clutch is kept ON until the ejection plate home position detection sensor 82 detects that the ejection plate 25a has reciprocated once (S451).
【0202】そして、S451で突き出し板25aが1
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
82で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFす
る(S452)。Then, in step S451, the protrusion plate 25a is set to 1
When the eject plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has reciprocated, the folding clutch 74a is turned off (S452).
【0203】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S4
53)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S4).
53).
【0204】S453で排紙センサ29において、シー
ト束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFす
る(S454)。When the paper ejection sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S453, the folding motor 64 is turned off (S454).
【0205】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S455)、S456において部数カウンタCNT
2が予定部数Mに達していなければS401に戻り、予
定部数に達していれば、S456′において部数カウン
タCNT2をクリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S455), and the copy counter CNT2 is obtained at S456.
If 2 has not reached the planned number of copies M, the process returns to S401, and if it has reached the planned number of copies, the copy counter CNT2 is cleared in S456 'and the operation is ended.
【0206】しかし、S449において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで2枚以上であると判断
されたならば、S457に進み(図17)、今度はシー
トデータが5枚以下か判断し、5枚以下ならば折りモー
タ速度をハイスピード制御する(S458)。However, if it is determined in S449 that the number of folded sheets is two or more by the data from the sheet number counter, the process proceeds to S457 (FIG. 17), and it is determined whether the sheet data is five sheets or less. If the number of sheets is 5 or less, the folding motor speed is controlled at high speed (S458).
【0207】そして、S464に進み、突き出し板25
aが1往復したことを、突き出し板ホームポジション検
知センサ82で検知するまで、折りクラッチ74aをO
Nし続ける。Then, the flow proceeds to S464, and the ejection plate 25
The folding clutch 74a is turned on until the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that a has reciprocated once.
Continue to N.
【0208】そして、S464で突き出し板25aが、
1往復したことを突き出し板ホームポジション検知セン
サ82で検知したならば、折りクラッチ74aをOFF
する(S465)。Then, in step S464, the protruding plate 25a is
When the eject plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has made one reciprocation, the folding clutch 74a is turned off.
Yes (S465).
【0209】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S4
66)。Then, the folding motor 64 is turned on until the paper discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S4).
66).
【0210】S466で、排紙センサ29においてシー
ト束の後端を検知したならば、折りモータ64をOFF
する(S467)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S466, the folding motor 64 is turned off.
Yes (S467).
【0211】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S468)、S469において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS401に戻り、予定部数M
に達していれば、S469′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S469, the process returns to S401 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN is sent in S469 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0212】しかし、S457においてシートが5枚以
上と判断したならばS459に進み、今度はシートデー
タが10枚以下か判断し、シートデータが10枚以下で
あったならば、折りモータ速度をミディアムハイスピー
ド制御する(S460)。However, if it is determined in S457 that there are five or more sheets, the process proceeds to S459, this time it is determined whether the sheet data is 10 sheets or less, and if the sheet data is 10 sheets or less, the folding motor speed is set to medium. High speed control is performed (S460).
【0213】そして、先ほどと同様に、S464で突き
出し板25aが1往復したことを突き出し板ホームポジ
ション検知センサ82で検知したならば、折りクラッチ
74aをOFFする(S465)。Then, as in the previous case, when it is detected by the protruding plate home position detecting sensor 82 that the protruding plate 25a has reciprocated once in S464, the folding clutch 74a is turned off (S465).
【0214】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S4
66)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S4).
66).
【0215】S466で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S467)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S466, the folding motor 64 is turned off (S467).
【0216】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S468)、S469において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS401に戻り、予定部数M
に達していれば、S469′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S469, the process returns to S401 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN is sent in S469 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0217】更に、S459にて10枚以上と判断した
ならばS461に進み、今度はシートデータが15枚以
下か判断し、シートデータが15枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムロウスピード制御する
(S462)。また、S461でシートデータが15枚
以上であったならば、折りモータ速度をロウスピード制
御する(S463)。If it is determined in S459 that the number of sheets is 10 or more, the process proceeds to S461, in which it is determined whether the sheet data is 15 sheets or less. If the sheet data is 15 sheets or less, the folding motor speed is set to medium low. The speed is controlled (S462). If the sheet data is 15 sheets or more in S461, the folding motor speed is controlled at a low speed (S463).
【0218】そして、先ほどと同様に、S464で突き
出し板25aが1往復したことを突き出し板ホームポジ
ション検知センサ82で検知したならば、折りクラッチ
74aをOFFする(S465)。Then, as in the previous case, when it is detected by the protruding plate home position detecting sensor 82 that the protruding plate 25a has reciprocated once in S464, the folding clutch 74a is turned off (S465).
【0219】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S4
66)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S4).
66).
【0220】S453で、排紙センサ29においてシー
ト束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFす
る(S467)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S453, the folding motor 64 is turned off (S467).
【0221】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S468)、S469において部数カウンタが予定
部数達していなければS401に戻り、予定部数Mに達
していれば、S469′において部数カウンタCNT2
を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number in S469, the process returns to S401. If the copy number M has been reached, the copy counter CNT2 in S469 '.
Is cleared to 0 to end the operation.
【0222】そして、S461で折り枚数がシートデー
タから15枚以上と判断されたならば、折りモータ速度
をロウスピード制御する(S463)。If it is determined in S461 that the number of folded sheets is 15 sheets or more from the sheet data, the folding motor speed is controlled at a low speed (S463).
【0223】そして、先ほどと同様に、S464で突き
出し板25aが1往復したことを突き出しホームポジシ
ョン検知センサ82で検知したならば、折りクラッチ7
4aをOFFする(S465)。Then, as in the previous case, if it is detected by the protrusion home position detection sensor 82 that the protrusion plate 25a has reciprocated once in S464, the folding clutch 7
4a is turned off (S465).
【0224】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S4
66)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S4).
66).
【0225】S453で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S467)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S453, the folding motor 64 is turned off (S467).
【0226】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S468)、S469において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS401に戻り、予定部数M
に達していれば、S469′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S468), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S469, the process returns to S401 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN is sent in S469 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0227】このようにして、第1のシート収納手段と
してのシート位置決め部材23に収納されるシート枚数
を、シートカウント手段CNT1によりカウントし、シ
ート枚数に応じてシート搬送手段としての折りローラ2
6、27の折り速度を変えることにより、例えば、シー
ト束枚数の少ないシート束は比較的高速にシート束を搬
送し、シート束枚数が増えるに従って、束搬送速度を次
第に減少させることにより、見栄えの良い製本されたシ
ート束を完成することができる。In this way, the number of sheets stored in the sheet positioning member 23 as the first sheet storing means is counted by the sheet counting means CNT1, and the folding roller 2 as the sheet conveying means is used according to the number of sheets.
By changing the folding speed of Nos. 6 and 27, for example, a sheet bundle having a small number of sheet bundles is conveyed at a relatively high speed, and as the number of sheet bundles is increased, the bundle conveying speed is gradually decreased to improve the appearance. A good bound sheet bundle can be completed.
【0228】〈実施の形態2〉図18ないし図20を用
いて、実施の形態2の製本動作モードシーケンスについ
て説明する。<Second Embodiment> The bookbinding operation mode sequence of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 18 to 20.
【0229】図18において、まず、シートのサイズ情
報により製本可能サイズであったならば、S501に進
み、入り口ソレノイド3dをONして製本モードヘのパ
スを解放する。In FIG. 18, first, if the sheet size information indicates that the booklet can be bound, the flow advances to step S501 to turn on the entrance solenoid 3d to release the path to the binding mode.
【0230】そして、搬送モータ51をONして搬送ロ
ーラ13,14及び、半月ローラ17a、22aを駆動
し、シートを搬送できる状態にする(S502)。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be carried (S502).
【0231】次に、切り替えソレノイド上、下15d,
16dを制御するべくS503に進む。Next, on the switching solenoid, the lower 15d,
The process proceeds to S503 to control 16d.
【0232】そして、幅寄せ部材24a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるように、
幅寄せモータを正転をONする(S504)。The distance P between the width-shifting members 24a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width-shifting motor is turned on (S504).
【0233】そして、幅寄せ部材24a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるまで幅寄
せモータ24dを駆動し続ける(S505)。Then, the width-shifting motor 24d is driven until the distance P between the width-shifting members 24a and 24b becomes P = W + A (A is a gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm). Continue (S505).
【0234】幅寄せ部材24a、24b間の距離PがP
=W+Aになったならば、幅寄せモータ24dを正転を
OFFする(S506)。The distance P between the width shifting members 24a and 24b is P
= W + A, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned off (S506).
【0235】次に、シート位置決め部材23がステイプ
ラ18のステイプルポイント19aから下流に、l =L
/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転を
ONする(S507、S508)。Next, the sheet positioning member 23 is moved from the staple point 19a of the stapler 18 to the downstream side, l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S507, S508).
【0236】シート位置決め部材23がステイプラ18
のステイプルポイント19aから下流に、l =L/2に
なったならばシート位置決めモータ61の正転をOFF
する(S509)。The sheet positioning member 23 is the stapler 18.
If l = L / 2, then the normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off downstream from the staple point 19a of
Yes (S509).
【0237】それと同時に、折りローラ26、27に搬
送されたシートがぶつからないように、ローラガイド2
01を移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ205の正転をONさせる(S510、S511)。At the same time, the roller guide 2 prevents the sheets conveyed by the folding rollers 26 and 27 from colliding with each other.
In order to move 01, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S510, S511).
【0238】ローラガイド201が、ホームポジション
から所定位置まで移動したならばS512に進み、ロー
ラガイドモータ205の正転をOFFさせる。When the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S512, and the normal rotation of the roller guide motor 205 is turned off.
【0239】そして、シート枚数カウンタCTNlを0
にセット(S513)し、入り口センサ83の信号を確
認する(S514)。Then, the sheet number counter CTNl is set to 0.
(S513), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S514).
【0240】この入り口センサ83がONからOFFに
なったところで(S515)、シート先端がシート位置
決め部材23に突き当たるまでの時間、シートサイズ情
報からt1 後にシートが整合されるように、幅寄せタイ
マー24dをセットする(S516)。When the entrance sensor 83 is turned from ON to OFF (S515), the width adjustment timer is set so that the sheet is aligned after t 1 from the sheet size information until the sheet leading edge hits the sheet positioning member 23. 24d is set (S516).
【0241】幅寄せタイマーがタイムUPするのを待ち
(S517)、タイムUPしたならば、S418に進み
幅寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S517). If the time is up, the process proceeds to S418 to clear the width adjustment timer.
【0242】その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24
a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程
度)なる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動させ
るべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S51
9)。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a, 24b to the positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S51).
9).
【0243】そして、P=W−Bとなる位置まで、幅寄
せモータ24dの正転をONし続ける(S520)。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S520).
【0244】幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bに
なったならば、幅寄せモータ24dの正転をOFFする
(S521)。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S521).
【0245】続いて、シートを1度幅寄せしたならば、
次のシートの待ち状態にするために、幅寄せ部材24
a、24bがP=W+Aとなる位置まで、幅寄せモータ
24dの逆転をONする(S522)。Then, if the sheets are aligned once,
The width adjusting member 24 is placed in order to put the next sheet in a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on until the positions a and 24b become P = W + A (S522).
【0246】S523で幅寄せ部材24a、24bの位
置がP=W+Aになったらば、幅寄せモータ24dの逆
転をOFFする(S524)。When the positions of the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S523, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S524).
【0247】上記S519〜S524の動作は半月ロー
ラ17a,22aが、この対抗面の弾性部材17d、2
2dに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S519 to S524, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic members 17d and 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.
【0248】そして、シート枚数カウンタCTN1に1
プラスし(S525)、予定の枚数Nになるまで繰り返
し行う(S526)。Then, the sheet number counter CTN1 is incremented by 1.
Then, the process is repeated (S525) and repeated until the planned number N is reached (S526).
【0249】そして、S526で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材24a、24bをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。If the expected number of sheets is confirmed in S526, the width shifting members 24a and 24b are returned to the home position.
【0250】まず、幅寄せモータの逆転をONし(S5
27)、幅寄せ部材24a、24bをホームポジション
の位置に戻るまで行う(S528)。First, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned on (S5
27), until the width-shifting members 24a and 24b are returned to the home position (S528).
【0251】S528(図19)で、幅寄せ部材24
a、24bがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、S529に進み幅寄せモータ24dの逆
転をOFFし、更にS530で搬送モータ51をOFF
する。In step S528 (FIG. 19), the width adjusting member 24 is
If it is detected that a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S529, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned off, and the carry motor 51 is turned off in S530.
I do.
【0252】シートのステイプル動作(2カ所綴じ)を
行ない(S531〜S536)、複数枚のシートをシー
ト束にする。A sheet stapling operation (two-point binding) is performed (S531 to S536), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.
【0253】折り動作準備のために、ローラガイド20
1をホームポジションに移動させるべく、ローラガイド
モータ205の逆転をONする(S537)。To prepare for the folding operation, the roller guide 20
In order to move 1 to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S537).
【0254】ローラガイド201がホームポジションに
戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし続け
る(S538)。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 201 returns to the home position (S538).
【0255】S538でローラガイド201がホームポ
ジションの位置に戻ったことを検知したならば、S53
9に進みローラガイドモータの逆転をOFFする(S5
39)。If it is detected in S538 that the roller guide 201 has returned to the home position, S53
Proceed to step 9 to turn off the reverse rotation of the roller guide motor (S5
39).
【0256】そして、シート位置決め部材23がステイ
プラ位置19aより下流側にl =(L/2)+C(Cは
ステイプラ位置19aと折り位置間の距離である)とな
るようにシート位置決めモータ61の逆転をONする
(S540)。Then, the sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning member 23 is l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Is turned on (S540).
【0257】そして、所定位置までシート位置決め部材
23が移動するまで、シート位置決めモータ61の逆転
をONし続ける(S541)。Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning member 23 moves to the predetermined position (S541).
【0258】S541でシート位置決め部材23が所定
位置に移動したことを検知したならば、S542に進み
シート位置決めモータの逆転をOFFする。If it is detected in S541 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the flow advances to S542 to turn off the reverse rotation of the sheet positioning motor.
【0259】再度搬送モータ51を駆動してシート束が
シート位置決め部材23に突き当たるまで搬送する(S
543)。The conveying motor 51 is driven again and the sheet bundle is conveyed until it abuts against the sheet positioning member 23 (S
543).
【0260】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ51を駆動し続ける(S544)。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S544).
【0261】そして、S544でシート束の先端がシー
ト位置決め部材23に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ51をOFFし(S545)、更に入り
口ソレノイド及び切り替えソレノイドをOFFする(S
546、S547)。If it is detected in S544 that the leading edge of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S545), and the entrance solenoid and the switching solenoid are turned off (S).
546, S547).
【0262】次に、折りクラッチ74aをONし(S5
48)、S549に進みシートデータが2枚以下か判断
し、2枚以下ならばS550に進み折りモータ64をO
Nする。Next, the folding clutch 74a is turned on (S5
48), and proceeds to S549 to determine whether the sheet data is 2 sheets or less. If it is 2 sheets or less, proceeds to S550 and turns the folding motor 64 to O.
N.
【0263】折りクラッチ74aをONする事により、
突き出し板25aが突き出しをし始め、折りローラ2
6、27にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The protrusion plate 25a starts to protrude, and the folding roller 2
Guide the sheet bundle to 6, 27.
【0264】突き出し板25aが1往復したことを突き
出し板ホームポジション検知センサ82で検知するまで
折りクラッチをONし続ける(S551)。The folding clutch is kept ON until the ejection plate home position detection sensor 82 detects that the ejection plate 25a has reciprocated once (S551).
【0265】そして、S551で突き出し板25aが1
往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ
82で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFす
る(S552)。Then, in step S551, the protrusion plate 25a is set to 1
When the eject plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has reciprocated, the folding clutch 74a is turned off (S552).
【0266】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S5
53)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S5).
53).
【0267】S553で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S554)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S553, the folding motor 64 is turned off (S554).
【0268】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S555)、S556において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS501に戻り、予定部数M
に達していれば、S556′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S555), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S556, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S556 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0269】しかし、S549において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで2枚以上であると判断
されたならば、S557に進み(図20)、今度はシー
トデータが5枚以下か判断し、5枚以下ならば折りモー
タ速度をハイスピード制御する(S558)。However, if it is determined in S549 that the number of folded sheets is two or more, based on the data from the sheet number counter, the process proceeds to S557 (FIG. 20), and it is determined whether the sheet data is five sheets or less. If the number of sheets is 5 or less, the folding motor speed is controlled at high speed (S558).
【0270】そして、S564に進み、突き出し板25
aが1往復したことを突き出し板ホームポジション検知
センサ82で検知するまで折りクラッチをONし続け
る。Then, the flow proceeds to S564, and the ejection plate 25
The folding clutch is continuously turned on until the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that a has reciprocated once.
【0271】そしてS564で突き出し板25aが1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする
(S565)。Then, in step S564, it is determined that the eject plate 25a has reciprocated once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S565).
【0272】そして、S566において、折りクロック
パルスをセットしてS567に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S567 to control the folding motor speed at high speed until the count is up.
【0273】S567においてカウントUPしたならば
S568に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS569に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.
【0274】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S5
70)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S5).
70).
【0275】S570で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば、折りモータ64をOFFす
る(S571)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).
【0276】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S572)、S573において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS501に戻り、予定部数M
に達していれば、S573′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S573, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the counter for the number of copies CN is sent in S573 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0277】しかし、S557にて5枚以上と判断した
ならばS459に進み、今度はシートデータが10枚以
下か判断し、シートデータが10枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムハイスピード制御する
(S560)。However, if it is determined in S557 that the number of sheets is 5 or more, the process proceeds to S459, in which it is determined whether the sheet data is 10 sheets or less. If the sheet data is 10 sheets or less, the folding motor speed is set to medium high. The speed is controlled (S560).
【0278】そして、先ほどと同様に、S564で突き
出し板25aが1往復したことを突き出し板ホームポジ
ション検知センサ82で検知したならば、折りクラッチ
74aをOFFする(S565)。Then, in the same manner as described above, when the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25a has reciprocated once in S564, the folding clutch 74a is turned off (S565).
【0279】このようにして、シートカウント手段の出
力信号に基づいて、シート搬送手段としての折りローラ
26、27のシート束搬送速度を第1の速度に変え、ま
た、シート束移動量計測手段222の出力信号に基づい
て、シート搬送手段によるシート束の一定量移動後に、
シート束搬送速度のシート束搬送速度を第1の速度より
も高速の第2の速度に制御されるようにしたので、シー
ト束の束折り時には、シート束枚数に応じた速度で束折
りすると共に、折り返し部が折りローラ26、27を一
定量移動後のシート束は、第2の速度で速やかに排出で
きて、見栄えの良いシート束を製本できると共に、シー
ト束を高速で効率よく排出して作業効率を向上すること
ができる。In this way, based on the output signal of the sheet counting means, the sheet bundle conveying speed of the folding rollers 26 and 27 as the sheet conveying means is changed to the first speed, and the sheet bundle moving amount measuring means 222 is used. Based on the output signal of, after a certain amount of movement of the sheet bundle by the sheet conveying means,
Since the sheet bundle conveying speed of the sheet bundle conveying speed is controlled to the second speed which is higher than the first speed, at the time of folding the sheet bundle, the bundle is folded at a speed according to the number of the sheet bundles. The sheet bundle after the folding unit has moved the folding rollers 26 and 27 by a certain amount can be quickly discharged at the second speed to bind a good-looking sheet bundle, and also to discharge the sheet bundle at high speed and efficiently. Work efficiency can be improved.
【0280】そして、S566において、折りクロック
パルスをセットしてS567に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S567 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.
【0281】S567において、カウントUPしたなら
ばS568に進み、折りクロックパルスのカウンタをク
リアしS569に進み折りモータ速度をトップスピード
に制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.
【0282】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S5
70)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S5).
70).
【0283】S570で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S571)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).
【0284】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S572)、S573において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS501に戻り、予定部数M
に達していれば、S573′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S573, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the counter for the number of copies CN is sent in S573 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0285】更に、S559にて10枚以上と判断した
ならばS561に進み、今度はシートデータが15枚以
下か判断し、シートデータが15枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムロウスピード制御する
(S562)。Further, if it is determined in S559 that the number of sheets is 10 or more, the process proceeds to S561, and it is determined whether the sheet data is 15 sheets or less. If the sheet data is 15 sheets or less, the folding motor speed is set to medium low. The speed is controlled (S562).
【0286】そして、先ほどと同様に、S564で突き
出し板25が1往復したことを突き出し板ホームポジシ
ョン検知センサ82で検知したならば、折りクラッチ7
4aをOFFする(S565)。Then, as before, if it is detected in S564 that the ejecting plate 25 has made one reciprocation, the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that the folding clutch 7
4a is turned off (S565).
【0287】そして、S566において、折りクロック
パルスをセットしてS567に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, the flow advances to step S567, and the folding motor speed is controlled to high speed until the count is up.
【0288】S567においてカウントUPしたならば
S568に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS569に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.
【0289】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S5
70)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S5).
70).
【0290】S570で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S571)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).
【0291】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S572)、S573において部数カウンタが予定
部数達していなければS501に戻り、予定部数Mに達
していれば、S573′において部数カウンタCNT2
を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572). If the copy counter has not reached the planned copy number in S573, the process returns to S501. If the copy number M has been reached, the copy counter CNT2 is reached in S573 '.
Is cleared to 0 to end the operation.
【0292】そして、折り枚数が、シートデータから1
5枚以上と判断されたならば(S561)、折りモータ
速度をロウスピード制御する(S563)。Then, the number of folds is 1 from the sheet data.
If it is determined that the number of sheets is five or more (S561), the folding motor speed is controlled at low speed (S563).
【0293】そして、先ほどと同様に、S564で突き
出し板25が1往復したことを突き出し板ホームポジシ
ョン検知センサ82で検知したならば、折りクラッチ7
4aをOFFする(S565)。Then, as in the previous case, if it is detected by the protruding plate home position detection sensor 82 that the protruding plate 25 has reciprocated once in S564, the folding clutch 7
4a is turned off (S565).
【0294】そして、S566において、折りクロック
パルスをセットしてS567に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S566, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S567 to control the folding motor speed at high speed until the count is up.
【0295】S567においてカウントUPしたならば
S568に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS569に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S567, the flow advances to S568, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S569 to control the folding motor speed to the top speed.
【0296】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S5
70)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S5).
70).
【0297】S570で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S571)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S570, the folding motor 64 is turned off (S571).
【0298】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S572)、S573において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS501に戻り、予定部数M
に達していれば、S573′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S572), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S573, the process returns to S501 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the counter for the number of copies CN is sent in S573 '.
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0299】このようにして、シート枚数に応じて折り
速度を変えることにより、見栄えの良い製本されたシー
ト束を完成することができる。In this way, by changing the folding speed according to the number of sheets, it is possible to complete a bound sheet bundle that looks good.
【0300】〈実施の形態3〉図21ないし図23を用
いて、実施の形態3の形態の製本動作モードシーケンス
について説明する。<Third Embodiment> The bookbinding operation mode sequence of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 21 to 23.
【0301】図21において、まず、サイズ情報により
製本可能サイズであったならば、S601に進み入り、
ソレノイドをONして製本モードヘのパスを解放する。In FIG. 21, first, if the size information indicates that the booklet can be bound, the process proceeds to step S601.
Turn on the solenoid to release the path to bookbinding mode.
【0302】そして、搬送モータ51をONして搬送ロ
ーラ13,14及び、半月ローラ17a,22aを駆動
しシートを搬送できる状態にする(S602)。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry rollers 13 and 14 and the half-moon rollers 17a and 22a so that the sheet can be carried (S602).
【0303】次に、切り替えソレノイド上、下を制御す
るべくS603に進む。Next, the flow advances to step S603 to control the switching solenoid up and down.
【0304】そして、幅寄せ部材25a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるように、
幅寄せモータを正転ONする(S604)。The distance P between the width-shifting members 25a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm).
The width-shifting motor is normally turned on (S604).
【0305】そして、幅寄せ部材25a、24b間の距
離PがP=W+Aとなるまで幅寄せモータを駆動し続け
る(S605)。Then, the width-shifting motor is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 25a and 24b becomes P = W + A (S605).
【0306】幅寄せ部材25a、24b間の距離PがP
=W+Aになったならば、幅寄せモータを正転をOFF
する(S606)。The distance P between the width shifting members 25a and 24b is P
= W + A, turn the width-shifting motor forward
Yes (S606).
【0307】次に、シート位置決め部材23がステイプ
ラ18のステイプルポイント19aから下流に、l =L
/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転を
ONする(S607、S608)。Next, the sheet positioning member 23 is moved downstream from the staple point 19a of the stapler 18 to l = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S607, S608).
【0308】シート位置決め部材23がステイプラ18
のステイプルポイント19aから下流に、l =L/2に
なったならばシート位置決めモータ61の正転をOFF
する(S609)。The sheet positioning member 23 is the stapler 18.
If l = L / 2, then the normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off downstream from the staple point 19a of
Yes (S609).
【0309】それと同時に、折りローラ26,27に搬
送されたシートがぶつからないように、ローラガイド2
01を移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ205の正転をONさせる(S610、S611)。At the same time, the roller guide 2 prevents the sheets conveyed to the folding rollers 26 and 27 from colliding with each other.
In order to move 01, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S610, S611).
【0310】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド201が移動したならば、S512に進みローラ
ガイドモータ205の正転をOFFさせる。When the roller guide 201 has moved from the home position to the predetermined position, the flow advances to S512 to turn off the normal rotation of the roller guide motor 205.
【0311】そして、シート枚数カウンタCTNlを0
にセット(S613)し、入り口センサ83の信号を確
認する(S614)。Then, the sheet number counter CTNl is set to 0.
(S613) and confirm the signal from the entrance sensor 83 (S614).
【0312】この入り口センサ83がONからOFFに
なったところで(S615)、シート先端がシート位置
決め部材23まで突き当たる時間、シートサイズ情報か
らt1 後にシートが整合されるように、幅寄せタイマー
をセットする(S616)。[0312] Where the inlet sensor 83 is turned OFF from ON (S615), the time the sheet leading end collides to the sheet positioning member 23, so that the sheet from the sheet size information after t 1 is aligned, set the lateral move timer Yes (S616).
【0313】幅寄せタイマーがタイムUPするのを待ち
(S617)、タイムUPしたならばS418に進み幅
寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S617), and if the time is up, it proceeds to S418 and clears the width adjustment timer.
【0314】その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24
a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程
度)なる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動させ
るべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S61
9)。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a and 24b to the positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S61).
9).
【0315】そして、P=W−Bとなる位置まで、幅寄
せモータ24dの正転をONし続ける(S620)。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S620).
【0316】幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bに
なったならば幅寄せモータ24dの正転をOFFする
(S621)。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S621).
【0317】続いて、1度幅寄せしたならば、次のシー
トの待ち状態にするために幅寄せ部材24a、24bを
P=W+Aとなる位置まで幅寄せモータ24dの逆転を
ONする(S622)。Subsequently, once the width-shifting is performed once, the reverse rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to the position where P = W + A for the width-shifting members 24a and 24b so as to wait for the next sheet (S622). .
【0318】S623で幅寄せ部材24a、24bの位
置がP=W+Aになったらば、幅寄せモータ24dの逆
転をOFFする(S624)。When the positions of the width shifting members 24a and 24b become P = W + A in S623, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S624).
【0319】上記S519〜S524の動作は半月ロー
ラ17a,22aが、この対抗面の弾性部材17d、2
2dに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S519 to S524, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic members 17d and 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.
【0320】そして、シート枚数カウンタCTN1に1
プラスし(S625)、予定の枚数になるまで繰り返し
行う(S626)。Then, the sheet number counter CTN1 is incremented by 1.
The number is added (S625), and the process is repeated until the planned number is reached (S626).
【0321】そして、S626で予定枚数が確認できた
ならば、幅寄せ部材24a、24bをホームポジション
の位置に戻す動作を行う。If the expected number of sheets is confirmed in S626, an operation of returning the width shifting members 24a and 24b to the home position is performed.
【0322】まず、幅寄せモータの逆転をONし(S6
27)、幅寄せ部材24a、24bをホームポジション
の位置に戻るまで行う(S628)。First, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned on (S6
27), the width shifting members 24a and 24b are carried out until they return to the home position (S628).
【0323】S628(図22)で、幅寄せ部材24
a、24bがホームポジションの位置に戻ったことを検
知したならば、S629に進み幅寄せモータの逆転をO
FFし、更にS630で搬送モータ51をOFFする。In step S628 (FIG. 22), the width adjusting member 24 is
If it is detected that a and 24b have returned to the home position, the process proceeds to S629 and the reverse rotation of the width-shifting motor is turned off.
The FF is performed, and the carry motor 51 is turned off in S630.
【0324】ステイプル動作(2カ所綴じ)を行ない
(S631〜S636)、複数枚のシートをシート束に
する。A stapling operation (binding at two places) is performed (S631 to S636), and a plurality of sheets are made into a sheet bundle.
【0325】折り動作準備のために、ローラーガイド2
04dをホームポジションに移動させるべく、ローラガ
イドモータ205の逆転をONする(S637)。To prepare for the folding operation, the roller guide 2
In order to move 04d to the home position, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on (S637).
【0326】ローラーガイド204dがホームポジショ
ンに戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし
続ける(S638)。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 204d returns to the home position (S638).
【0327】S638でローラガイド201がホームポ
ジンョンの位置に戻ったことを検知したならば、S63
9に進みローラガイドモータの逆転をOFFする(S6
39)。[0327] If it is detected in S638 that the roller guide 201 has returned to the home position, S63.
Proceed to step 9 to turn off the reverse rotation of the roller guide motor (S6
39).
【0328】そして、シート位置決め部材23がステッ
プラ位置19aより下流側にl =(L/2)+C(Cは
ステイプラ位置19aと折り位置間の距離である)とな
るようにシート位置決めモータ61の逆転をONする
(S640)。Then, the sheet positioning motor 61 is moved so that the sheet positioning member 23 becomes l = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Reverse rotation is turned on (S640).
【0329】そして、所定位置までシート位置決め部材
23が移動するまで、シート位置決めモータ61の逆転
をONし続ける(S641)。Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning member 23 moves to the predetermined position (S641).
【0330】S641でシート位置決め部材23が所定
位置に移動したことを検知したならば、S642に進み
シート位置決めモータの逆転をOFFする。If it is detected in S641 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S642, in which the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.
【0331】再度搬送モータ51を駆動してシート束が
シート位置決め部材23に突き当たるまで搬送する(S
643)。The carrying motor 51 is driven again to carry the sheet bundle until it abuts the sheet positioning member 23 (S).
643).
【0332】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ51を駆動し続ける(S644)。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S644).
【0333】そして、S644でシート束の先端がシー
ト位置決め部材23に突き当たった事を検知したなら
ば、搬送モータ51をOFFし(S645)、更に入り
口ソレノイド3d及び切り替えソレノイド15d,16
dをOFFする(S646、S647)。If it is detected in S644 that the front end of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S645), and the entrance solenoid 3d and the switching solenoids 15d, 16 are further changed.
d is turned off (S646, S647).
【0334】次に、折りクラッチ74aをON(S64
8)し、S649に進み折りモータ速度をハイスピード
制御を行い、S650に進みシートデータが2枚以下か
判断し、2枚以下ならばそのままS651に進む。Next, the folding clutch 74a is turned on (S64
8) Then, the flow advances to S649 to perform high-speed control of the folding motor speed, and advances to S650 to determine whether the sheet data is 2 sheets or less. If it is 2 sheets or less, the process directly proceeds to S651.
【0335】折りクラッチ74aをONする事により、
突き出し板25が突き出しをし始め、折りローラ26、
27にシート束を案内する。By turning on the folding clutch 74a,
The ejection plate 25 starts to eject, and the folding roller 26,
Guide the sheet bundle to 27.
【0336】突き出し板25が1往復したことを突き出
し板ホームポジション検知センサ82で検知するまで折
りクラッチをONし続ける(S651)。The folding clutch is kept ON until the ejection plate home position detection sensor 82 detects that the ejection plate 25 has reciprocated once (S651).
【0337】そして、S651で突き出し板25が1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする
(S652)。Then, in step S651, when the eject plate 25 reciprocates once, the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S652).
【0338】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S6
53)。Then, the folding motor 64 is turned on until the paper discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S6).
53).
【0339】S653で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S654)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S653, the folding motor 64 is turned off (S654).
【0340】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S655)、S656において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS601に戻り、予定部数M
に達していれば、S656′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S655), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S656, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S656 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0341】しかし、S650において、折り枚数がシ
ート枚数カウンタからのデータで2枚以上であると判断
されたならば、S657(図23)に進み、折りクロッ
クパルスをセットしてS658に準みカウントUPする
まで折りモータ速度をハイスピード制御する。However, if it is determined in S650 that the number of folded sheets is two or more sheets based on the data from the sheet number counter, the flow proceeds to S657 (FIG. 23) to set the folding clock pulse and count in S658. The folding motor speed is controlled at high speed until UP.
【0342】S658においてカウントUPしたならば
S659に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS660に進み、今度はシートデータが5枚以下か
判断し、5枚以下ならばそのまま折りモータ速度をハイ
スピード制御する(S661)。If the count is up in S658, the process proceeds to S659, the folding clock pulse counter is cleared, and the process proceeds to S660. This time, it is determined whether the sheet data is 5 sheets or less, and if it is 5 sheets or less, the folding motor speed is set to the high speed. Control (S661).
【0343】そして、S667に進み、突き出し板25
が1往復したことを突き出し板ホームポジション検知セ
ンサ82で検知するまで折りクラッチをONし続ける。Then, the flow proceeds to S667 and the ejection plate 25
The folding clutch continues to be turned on until the ejecting plate home position detection sensor 82 detects that the vehicle has made one round trip.
【0344】そして、S667で突き出し板25が1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする
(S668)。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).
【0345】そして、S669において、折りクロック
パルスをセットしてS670に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.
【0346】S670においてカウントUPしたならば
S671に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS672に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.
【0347】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S6
73)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the rear end of the sheet bundle (S6).
73).
【0348】S673で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S674)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).
【0349】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S675)、S676において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS601に戻り、予定部数M
に達していれば、S676′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S676 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0350】しかし、S660にて5枚以上と判断した
ならばS662に進み、今度はシートデータが10枚以
下か判断し、シートデータが10枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムハイスピード制御する
(S663)。However, if it is determined in S660 that the number of sheets is 5 or more, the process proceeds to S662, in which it is determined whether the sheet data is 10 sheets or less. If the sheet data is 10 sheets or less, the folding motor speed is set to medium high. The speed is controlled (S663).
【0351】そして、先ほどと同様に、S667に進
み、突き出し板25が1往復したことを突き出し板ホー
ムポジション検知センサ82で検知するまで折りクラッ
チをONし続ける。Then, as before, the process proceeds to S667, and the folding clutch is kept ON until the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25 has reciprocated once.
【0352】そして、S667で突き出し板25が1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする
(S668)。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 has made one reciprocation, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).
【0353】そして、S669において、折りクロック
パルスをセットしてS670に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.
【0354】S670においてカウントUPしたならば
S671に進み、折りクロジクパルスのカウンタをクリ
アしS672に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671, the folding clock pulse counter is cleared, and the flow advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.
【0355】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S6
73)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).
【0356】S673で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S674)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).
【0357】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S675)、S676において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS601に戻り、予定部数M
に達していれば、S676′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S676 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0358】更に、S662にて10枚以上と判断した
ならばS664に進み、今度はシートデータが15枚以
下か判断し、シートデータが15枚以下であったなら
ば、折りモータ速度をミディアムロウスピード制御する
(S665)。Further, if it is determined in S662 that the number of sheets is 10 or more, the process proceeds to S664, and it is determined whether the sheet data is 15 sheets or less. If the sheet data is 15 sheets or less, the folding motor speed is set to medium low. The speed is controlled (S665).
【0359】そして先ほどと同様に、S667に進み、
突き出し板25が1往復したことを突き出し板ホームポ
ジション検知センサ82そ検知するまで折りクラッチを
ONし続ける。Then, as before, the process proceeds to S667,
The folding clutch continues to be turned on until the protrusion plate home position detection sensor 82 detects that the protrusion plate 25 reciprocates once.
【0360】そして、S667で突き出し板25が1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする
(S668)。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).
【0361】そして、S669において、折りクロック
パルスをセットしてS670に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.
【0362】S670においてカウントUPしたならば
S671に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS672に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.
【0363】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S6
73)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).
【0364】S673で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S674)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).
【0365】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S675)、S676において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS601に戻り、予定部数に
達していれば、S676′において部数カウンタCNT
2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the flow returns to S601. If the copy number has been reached, the copy counter CNT is reached in S676 '.
2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0366】そして、折り枚数が、シートデータから1
5枚以上と判断されたならば(S664)、折りモータ
速度をロウスピード制御する(S666)。The number of folds is 1 from the sheet data.
If it is determined that the number of sheets is five or more (S664), the folding motor speed is controlled at a low speed (S666).
【0367】そして、先ほどと同様に、S667に進
み、突き出し板25が1往復したことを突き出し板ホー
ムポジション検知センサ82で検知するまで折りクラッ
チをONし続ける。Then, as before, the process proceeds to S667, and the folding clutch is kept ON until the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25 has reciprocated once.
【0368】そして、S667で突き出し板25が1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、折りクラッチ74aをOFFする
(S668)。Then, in step S667, it is determined that the eject plate 25 has made one reciprocation, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in step 2, the folding clutch 74a is turned off (S668).
【0369】そして、S669において、折りクロック
パルスをセットしてS670に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.
【0370】S670においてカウントUPしたならば
S671に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS672に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.
【0371】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S6
73)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).
【0372】S673で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S674)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).
【0373】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S675)、S676において部数カウンタが予定
部数達していなければS601に戻り、予定部数Mに達
していれば、S676′において部数カウンタCNT2
を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number at S676, the process returns to S601. If the copy number M has been reached, the copy counter CNT2 at S676 '.
Is cleared to 0 to end the operation.
【0374】そして、折り枚数が、シートデータから1
5枚以上と判断されたならば(S664)、折りモータ
速度をロウスピード制御する(S666)。Then, the number of folds is 1 from the sheet data.
If it is determined that the number of sheets is five or more (S664), the folding motor speed is controlled at a low speed (S666).
【0375】そして、先ほどと同様に、S667で突き
出し板25が1往復したことを突き出し板ホームポジシ
ョン検知センサ82で検知したならば、折りクラッチ7
4aをOFFする(S668)。Then, as in the previous case, if it is detected by the ejecting plate home position detecting sensor 82 that the ejecting plate 25 has reciprocated once in S667, the folding clutch 7
4a is turned off (S668).
【0376】そして、S669において、折りクロック
パルスをセットしてS670に進みカウントUPするま
で折りモータ速度をハイスピード制御する。Then, in step S669, the folding clock pulse is set, and the flow advances to step S670 to control the folding motor speed to high speed until the count is up.
【0377】S670においてカウントUPしたならば
S671に進み、折りクロックパルスのカウンタをクリ
アしS672に進み折りモータ速度をトップスピードに
制御する。If the count is up in S670, the flow advances to S671 to clear the folding clock pulse counter and advances to S672 to control the folding motor speed to the top speed.
【0378】そして、排紙センサ29においてシート束
の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S6
73)。Then, the folding motor 64 is turned on until the sheet discharge sensor 29 detects the trailing end of the sheet bundle (S6).
73).
【0379】S673で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば折りモータ64をOFFする
(S674)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S673, the folding motor 64 is turned off (S674).
【0380】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S675)、S676において部数カウンタが予定
部数Mに達していなければS601に戻り、予定部数M
に達していれば、S676′において部数カウンタCN
T2を0クリアして動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S675), and if the copy counter has not reached the planned copy number M in S676, the process returns to S601 and the planned copy number M is reached.
If it has reached, the copy counter CN in S676 '
T2 is cleared to 0 and the operation is completed.
【0381】このようにして、シート枚数に応じて折り
速度を変えることにより見栄えの良い製本されたシート
束を完成することができる。In this way, it is possible to complete a bound sheet bundle that looks good by changing the folding speed according to the number of sheets.
【0382】[0382]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第1のシート収納手段に収納されるシート枚数をシート
カウント手段によりカウントし、このシートカウント手
段の出力信号の基づいて、シート搬送手段を制御したの
で、例えば、シート搬送手段のシート搬送速度をシート
束枚数に応じて適正にすることができて、見栄えの良い
製本を行なうことができる。As described above, according to the present invention,
Since the number of sheets stored in the first sheet storing means is counted by the sheet counting means and the sheet conveying means is controlled based on the output signal of the sheet counting means, for example, the sheet conveying speed of the sheet conveying means is set to the sheet. The bookbinding can be made appropriate according to the number of bundles, and bookbinding with a good appearance can be performed.
【0383】また、シート束の折り手段としてのシート
搬送手段を、シート束枚数が2枚以下の時には、所定の
定常速度で搬送し、2枚以上の時には、シート搬送手段
を定常速度よりも小さい第1の速度によってシート束を
搬送させるようにしたので、シート束枚数に応じた適正
な速度でシート束を束折りできて、見栄えの良い製本を
行なうことができる。Further, the sheet conveying means as the folding means for the sheet bundle is conveyed at a predetermined steady speed when the number of sheet bundles is two or less, and when the number of sheets is two or more, the sheet conveying means is smaller than the steady speed. Since the sheet bundle is conveyed at the first speed, the sheet bundle can be bundle-folded at an appropriate speed according to the number of sheet bundles, and bookbinding with a good appearance can be performed.
【0384】また、シート搬送手段によって束折りされ
るシート束の移動量をシート束移動量計測手段により計
測して、シート束が一定量移動後に、シート束を第1の
速度よりも大きい第2の速度で搬送させるようにしたの
で、束折り後のシート束の排出をより高速に行なうこと
ができて、作業効率を向上することができる。The amount of movement of the sheet bundle folded by the sheet conveying means is measured by the sheet bundle movement amount measuring means, and after the sheet bundle has moved by a certain amount, the sheet bundle is moved to a second speed higher than the first speed. Since the sheet bundle is conveyed at the speed of, the sheet bundle after folding can be discharged at a higher speed, and the work efficiency can be improved.
【0385】また、シートカウント手段の出力信号と、
シート束移動量計測手段の出力信号に基づいて、シート
搬送手段を、シート束枚数に応じて第1の速度に変化さ
せ、かつ、束折りしたシート束の移動量が一定量になっ
た後に、シート搬送手段のシート搬送速度を第1の速度
からより高速の第2の速度にしたので、シート束を見栄
えの良く製本することができると共に、束折り後の製本
を速やかに排出できて、作業効率を向上させることがで
きる。Also, the output signal of the sheet counting means,
Based on the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means, the sheet conveying means is changed to the first speed according to the number of sheet bundles, and the movement amount of the folded sheet bundle becomes a constant amount, Since the sheet conveying speed of the sheet conveying means is changed from the first speed to the second speed which is higher than the first speed, it is possible to bind the sheet bundle in a good-looking manner, and to quickly discharge the booklet after folding the bundle, and The efficiency can be improved.
【図1】本発明に係るシート後処理装置の縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図2】同じく、シート後処理装置の搬送系の駆動部を
示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a drive unit of a conveyance system of the sheet post-processing apparatus.
【図3】同じく、シート後処理装置の幅寄せ部、及びシ
ート位置決め部材を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a width aligning unit and a sheet positioning member of the sheet post-processing apparatus.
【図4】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。FIG. 4 is a front view of a protrusion unit portion and a folding roller portion of the sheet post-processing device.
【図5】同じく、シート後処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。FIG. 5 is a front view of a protrusion unit portion and a folding roller portion of the sheet post-processing device.
【図6】同じく、シート後処理装置のローラガイド部の
正面図。FIG. 6 is a front view of a roller guide portion of the sheet post-processing apparatus.
【図7】同じく、シート後処理装置のシート位置決め部
材部の主要寸法図。FIG. 7 is a main dimensional diagram of a sheet positioning member portion of the sheet post-processing apparatus.
【図8】同じく、シート後処理装置が適用可能な画像形
成装置の縦断正面図。FIG. 8 is a vertical sectional front view of an image forming apparatus to which a sheet post-processing apparatus is applicable.
【図9】同じく、シート後処理装置の制御に係るブロッ
ク図。FIG. 9 is a block diagram relating to control of the sheet post-processing apparatus.
【図10】同じく、シート後処理装置の製本モード時の
メインフローチャート。FIG. 10 is a main flowchart of the sheet post-processing apparatus in the bookbinding mode.
【図11】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。FIG. 11 is a flowchart of the basic operation of the sheet post-processing apparatus.
【図12】同じく、シート後処理装置の基本動作に係る
フローチャート。FIG. 12 is a flowchart of the basic operation of the sheet post-processing apparatus.
【図13】同じく、切り換えソレノイドの制御に係るフ
ローチャート。FIG. 13 is a flow chart related to control of a switching solenoid.
【図14】同じく、スタックモード時のフローチャー
ト。FIG. 14 is likewise a flowchart in the stack mode.
【図15】同じく、シート後処理装置の実施の形態1に
係るフローチャート。FIG. 15 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.
【図16】同じく、シート後処理装置の実施の形態1に
係るフローチャート。FIG. 16 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.
【図17】同じく、シート後処理装置の実施の形態1に
係るフローチャート。FIG. 17 is a flow chart according to the first embodiment of the sheet post-processing apparatus.
【図18】同じく、シート後処理装置の実施の形態2に
係るフローチャート。FIG. 18 is a flowchart of the sheet post-processing apparatus according to the second embodiment.
【図19】同じく、シート後処理装置の実施の形態2に
係るフローチャート。FIG. 19 is a flow chart according to the second embodiment of the sheet post-processing apparatus.
【図20】同じく、シート後処理装置の実施の形態2に
係るフローチャート。FIG. 20 is a flowchart according to the second embodiment of the sheet post-processing apparatus.
【図21】同じく、シート後処理装置の実施の形態3に
係るフローチャート。FIG. 21 is a flowchart of the sheet post-processing apparatus according to the third embodiment.
【図22】同じく、シート後処理装置の実施の形態3に
係るフローチャート。FIG. 22 is a flow chart according to the third embodiment of the sheet post-processing apparatus.
【図23】同じく、シート後処理装置の実施の形態3に
係るフローチャート。FIG. 23 is a flowchart of a sheet post-processing apparatus according to the third embodiment.
CNT1 シートカウント手段 1 画像形成装置 2 シート後処理装置 1b、1b 排出ローラ 23 シート位置決め部材(第1のシート
収納手段) 26,27 送りローラ対(折り手段) 30,31 排出ローラ対(シート排出手段) 32 排出トレイ(第2のシート収納手
段) 150 CPU(制御手段) 222 シート束移動量計測手段 902 画像形成部CNT1 sheet counting means 1 image forming apparatus 2 sheet post-processing apparatus 1b, 1b discharge roller 23 sheet positioning member (first sheet storing means) 26, 27 feed roller pair (folding means) 30, 31 discharge roller pair (sheet discharging means ) 32 discharge tray (second sheet storing means) 150 CPU (control means) 222 sheet bundle movement amount measuring means 902 image forming unit
Claims (7)
理装置において、 排出されるシートを搬送するシート搬送手段と、 該シート搬送手段により搬送されたシートを一時収納す
る第1のシート収納手段と、 前記第1のシート収納手段に載置・収納されるシートの
枚数をカウントするシート枚数カウント手段と、 前記第1のシート収納手段に収納されたシート束を第2
のシート収納手段に排出するシート束排出手段と、 前記第1のシート収納手段載置収納されているシート束
の中心部からシート束を半折りするの折り動作を制御す
る制御手段と、 前記第1のシート収納手段に載置・収納されているシー
ト束を前記シート排出手段に搬送するシート束搬送手段
と、 を備え、 前記シート枚数カウント手段の出力信号に基づいて、前
記シート束搬送手段を制御することを特徴とするシート
後処理装置。1. In a sheet post-processing apparatus for storing discharged sheets, a sheet conveying unit for conveying the discharged sheets, and a first sheet storing unit for temporarily storing the sheets conveyed by the sheet conveying unit. A sheet number counting means for counting the number of sheets placed / stored in the first sheet storing means, and a sheet bundle stored in the first sheet storing means
Sheet bundle discharging means for discharging the sheet bundle to the sheet storing means, control means for controlling a folding operation of half-folding the sheet bundle from the central portion of the sheet bundle stored and stored in the first sheet storing means, A sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle placed and stored in the first sheet storing means to the sheet discharging means, and the sheet bundle conveying means based on the output signal of the sheet number counting means. A sheet post-processing apparatus that is controlled.
段が、シート束の折り動作を行なう折り手段であること
を特徴とする請求項1記載のシート後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet bundle conveying means for conveying the sheet bundle is a folding means for folding the sheet bundle.
数が2枚以下のときは、前記シート束搬送手段のシート
束搬送速度を所定の定常速度にし、シート枚数が2枚以
上のときは前記シート束搬送手段の搬送速度を定常速度
より小さい第1速度に変化させることを特徴とする請求
項1又は2記載のシート後処理装置。3. When the number of sheets of the sheet number counting means is 2 or less, the sheet bundle conveying speed of the sheet bundle conveying means is set to a predetermined steady speed, and when the number of sheets is 2 or more, the sheet bundle is conveyed. 3. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the conveying speed of the conveying means is changed to a first speed smaller than the steady speed.
複数種類の速度であることを特徴とする請求項3のシー
ト後処理装置。4. The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein the first speed is a plurality of kinds of speeds based on the number of sheets.
移動量を計測するシート束移動量計測手段を有し、前記
シート束搬送手段によりシート束が所定量搬送されたこ
とを前記シート束移動量計測手段が計測したならば、前
記シート束搬送手段の搬送速度を前記第1の速度よりも
大きい第2の速度で搬送することを特徴とする請求項1
又は2記載のシート後処理装置。5. A sheet bundle movement amount measuring means for measuring a movement amount of the sheet bundle according to the sheet bundle conveyance speed, and the sheet bundle movement amount indicating that the sheet bundle has been conveyed by a predetermined amount by the sheet bundle conveyance means. 2. When the measurement means measures, the conveyance speed of the sheet bundle conveying means is conveyed at a second speed which is higher than the first speed.
Alternatively, the sheet post-processing device according to item 2.
と、前記シート束移動量計測手段の出力信号と、に基づ
いて、前記シート束搬送手段は、シート枚数に応じてシ
ート束を第1の速度で搬送後、シート束の所定量の移動
量後にシート束を第2の速度で搬送することを特徴とす
る請求項5記載のシート後処理装置。6. The sheet bundle conveying means, based on the output signal of the sheet number counting means and the output signal of the sheet bundle movement amount measuring means, causes the sheet bundle conveying means to move the sheet bundle at a first speed. 6. The sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein the sheet bundle is conveyed at a second speed after the sheet bundle is moved by a predetermined amount after being conveyed by.
ト後処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部
と、画像形成したシートを前記シート後処理装置に排出
する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装
置。7. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, an image forming unit that forms an image on the sheet, and an ejection unit that ejects the image-formed sheet to the sheet post-processing apparatus. An image forming apparatus comprising:
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34391395A JP3623573B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same |
DE69608227T DE69608227T2 (en) | 1995-12-28 | 1996-12-27 | Apparatus for folding sheets |
EP96120885A EP0781722B1 (en) | 1995-12-28 | 1996-12-27 | Sheet folding apparatus |
US08/777,175 US6003853A (en) | 1995-12-28 | 1996-12-27 | Sheet folding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34391395A JP3623573B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09183566A true JPH09183566A (en) | 1997-07-15 |
JP3623573B2 JP3623573B2 (en) | 2005-02-23 |
Family
ID=18365216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34391395A Expired - Lifetime JP3623573B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3623573B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012082075A (en) * | 2007-02-01 | 2012-04-26 | Toshiba Tec Corp | Paper post-processing device |
JP2013075732A (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Ricoh Co Ltd | Sheet folding device, image forming system, and sheet folding method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5640757B2 (en) | 2011-01-18 | 2014-12-17 | 株式会社リコー | Sheet folding apparatus and image forming system |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP34391395A patent/JP3623573B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012082075A (en) * | 2007-02-01 | 2012-04-26 | Toshiba Tec Corp | Paper post-processing device |
JP2013075732A (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Ricoh Co Ltd | Sheet folding device, image forming system, and sheet folding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3623573B2 (en) | 2005-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0781722B1 (en) | Sheet folding apparatus | |
US7458567B2 (en) | Sheet finisher and image forming system using the same | |
JP3768965B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus | |
JP4217566B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP4208502B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JPH10218483A (en) | Sheet processing device and image forming device | |
JP2007076832A (en) | Sheet handling device and image forming device provided with it | |
JP3623573B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP3254363B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JPH10194569A (en) | Sheet processor and image forming device provided therewith | |
JPH09183558A (en) | Sheet post-treatment device and image forming device with it | |
JP3774584B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP4872808B2 (en) | Post-processing apparatus and image forming system | |
JP2000255882A (en) | Sheet processing device and image forming device incorporating same | |
JPH10181981A (en) | Sheet processor and image forming device provided therewith | |
JP2007076865A (en) | Sheet handling device and image forming device | |
JPH08179576A (en) | Cut paper printer | |
JP2000143056A (en) | Sheet processing device and image forming device provided with the same | |
JP2003341919A (en) | Sheet treating device and image formation system | |
JP2007261700A (en) | Sheet treatment device and image forming device | |
JP5004732B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP2000153958A (en) | Sheet treatment device and image forming device provided therewith | |
JP2003043763A (en) | Sheet processing device and image forming apparatus provided with the same | |
JP2007230735A (en) | Sheet handling device and image forming apparatus | |
JP2000177912A (en) | Sheet treating device and image forming device provided therewith |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111203 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111203 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |