JP2007076865A

JP2007076865A - Sheet handling device and image forming device

Info

Publication number: JP2007076865A
Application number: JP2005269207A
Authority: JP
Inventors: Norimoto Yamada; 紀元山田
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2005-09-15
Publication date: 2007-03-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To start handling of a sheet in the next job after delivering a remaining bundle of sheets when the bundle of sheets for which handling of sheets at the previous time is not over remains at start time. <P>SOLUTION: This sheet handling device 2 is provided with a bookbinding unit 40 for handling sheets, a remaining sheet detection sensor 33 for detecting the presence or absence of a remaining sheet remaining in the bookbinding unit 40 when turning on power supply, and a CPU 150 for continuing handling by controlling the bookbinding unit 40 when the remaining sheet detection sensor 33 detects the remaining sheet when turning on power supply. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート、シート束のシート束等に処理を施すシート処理装置、特に、始動時に、前回シート処理を終わっていないシート束等が残留しているとき、その残留したシート束等を排出してから次のジョブのシートの処理を開始するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus for processing sheets, sheet bundles, etc., in particular, when a sheet bundle that has not been subjected to previous sheet processing remains at the time of startup, the remaining sheet bundle is discharged. Then, the present invention relates to a sheet processing apparatus that starts processing a sheet for the next job, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

シートに画像を形成する複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機器等の画像形成装置には、画像形成装置の画像形成部によって画像が形成されたシートを積載整合し、そのシート束を綴じたり、あるいはシート束に孔をあけたりするシート処理装置を備えたものがある。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, an ink jet printer, a facsimile, and a composite device that forms an image on a sheet, the sheets on which the image is formed by the image forming unit of the image forming apparatus are stacked and aligned. Some have a sheet processing apparatus that binds the sheet bundle or perforates the sheet bundle.

このようなシート処理装置には、シートを１枚ずつ重ねて受け止めて束状にし、あるいは束状にしたシートをステイプラで綴じるための処理トレイと、この処理トレイから排出される未綴じのシート束、あるいは綴じられたシート束を受け止めるためのスタックトレイとを備えているものがある（特許文献１参照）。 Such a sheet processing apparatus includes a processing tray for receiving and stacking sheets one by one and binding them together with a stapler, and an unbound sheet bundle discharged from the processing tray. Or a stack tray for receiving a bound sheet bundle (see Patent Document 1).

さらに、シート処理装置は、例えば、シート束をステイプラで綴じた後、このシート束を２つ折りにする折り製本機能を備えたものがある。この折り製本機能付きシート処理装置は、電源ＯＮ時に、製本用処理トレイにシート束があることを検知したとき、折り処理用トレイ内のシート束を取り除く指示をユーザに出すようになっているものがある。 Further, for example, some sheet processing apparatuses have a folding and binding function for binding a sheet bundle with a stapler and then folding the sheet bundle in two. This sheet processing apparatus with a folding bookbinding function is designed to give a user an instruction to remove a sheet bundle in the folding processing tray when it detects that a sheet bundle exists in the bookbinding processing tray when the power is turned on. There is.

特開２００２−２６５１１７号公報JP 2002-265117 A

従来のシート処理装置において、折り製本機能を備えたシート処理装置を使用していて、電源ＯＦＦから電源ＯＮにしたとき、ユーザがシート処理装置の近くにいれば、製本用処理トレイからシート束を取り除き、その後に画像形成を行うことは、さほど不便ではない。しかし、ユーザがネットワーク経由で印刷し、かつ折り製本機能を使用する場合は、ユーザがシート処理装置まで出向いて製本用処理トレイ内のシートを取り除かないと、次のシートの処理を開始できないという問題がある。 In a conventional sheet processing apparatus, when a sheet processing apparatus having a folding bookbinding function is used and the power is turned off to turn on the power, if the user is near the sheet processing apparatus, the sheet bundle is removed from the bookbinding processing tray. It is not inconvenient to remove the image and then perform image formation. However, when the user prints via the network and uses the folding bookbinding function, the user cannot go to the sheet processing apparatus and remove the sheet in the bookbinding processing tray to start processing the next sheet. There is.

また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、処理効率が悪いという問題があった。 Further, the image forming apparatus provided with such a sheet processing apparatus has a problem that processing efficiency is low.

本発明は、始動時に、前回シート処理を終わっていないシート束等が残留しているとき、その残留したシート束等を排出してから次のジョブのシートの処理を開始するシート処理装置を提供することを目的としている。 The present invention provides a sheet processing apparatus that starts processing a sheet of a next job after discharging a remaining sheet bundle and the like when a sheet bundle that has not been subjected to previous sheet processing remains at the start. The purpose is to do.

本発明は、前回のジョブにおいて、残っている残留シート束等があるとき、その残留シート束等を自動的に排出するシート処理装置を備えて、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。 The present invention provides an image forming apparatus having a sheet processing apparatus that automatically discharges a remaining sheet bundle or the like when there is a remaining sheet bundle or the like in a previous job, and has improved image forming efficiency. The purpose is that.

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、電源投入時に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート搬送手段を作動させて前記残留シートを排出させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the sheet processing apparatus of the present invention includes a sheet conveying unit that conveys a sheet, a residual sheet detecting unit that detects the presence or absence of a residual sheet remaining when the power is turned on, and the remaining sheet when the power is turned on. And a control unit that operates the sheet conveying unit to discharge the residual sheet when the sheet detecting unit detects the residual sheet.

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを処理するシート処理手段と、電源投入時に前記シート処理手段に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート処理手段を制御して処理を継続させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus of the present invention includes a sheet processing unit that processes a sheet, a residual sheet detection unit that detects the presence or absence of a residual sheet remaining in the sheet processing unit when power is turned on, and And control means for controlling the sheet processing means to continue processing when the residual sheet detection means detects the residual sheet when power is turned on.

本発明のシート処理装置は、前記シート処理手段が、シート束を綴じるステイプラであることを特徴としている。 The sheet processing apparatus of the present invention is characterized in that the sheet processing means is a stapler that binds a bundle of sheets.

本発明のシート処理装置は、前記シート処理手段が、シート束の中間部を綴じるステイプラと、前記中間部を折り曲げる折り曲げ部とを有し、少なくとも折り曲げ部が作動することを特徴としている。 The sheet processing apparatus of the present invention is characterized in that the sheet processing means includes a stapler that binds an intermediate portion of a sheet bundle and a bending portion that bends the intermediate portion, and at least the bending portion operates.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートの処理を施すシート処理装置と、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置であることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet processing device that processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit, and the sheet processing device. Is any one of the above-described sheet processing apparatuses.

本発明の画像形成装置は、前記画像形成装置に電源が投入されたことをシート処理装置に報せる通信手段と、前記通信手段からの電源投入情報に基づいて前記制御手段が前記シート処理装置を作動させて前記残留シートを排出させることを特徴としている。 In the image forming apparatus of the present invention, a communication unit that notifies the sheet processing apparatus that the image forming apparatus is powered on, and the control unit controls the sheet processing apparatus based on power-on information from the communication unit. The residual sheet is discharged by operating.

本発明のシート処理装置は、電源投入時に残留シート検知手段が残留シートを検知したとき、制御手段が、シート搬送手段を作動させて残留シートを排出させるようになっているので、ユーザがシートの排出に介入することなく、次のジョブを開始することができる。 In the sheet processing apparatus of the present invention, when the residual sheet detecting means detects a residual sheet when the power is turned on, the control means operates the sheet conveying means to discharge the residual sheet. The next job can be started without intervention in the ejection.

本発明のシート処理装置は、電源投入時に残留シート検知手段が残留シートを検知したとき、制御手段が、シート処理手段を制御して残留シートの処理を継続させるようになっているので、ユーザがシートの排出に介入することなく、次のジョブを開始することができる。 In the sheet processing apparatus of the present invention, when the residual sheet detecting means detects a residual sheet when the power is turned on, the control means controls the sheet processing means to continue the processing of the residual sheet. The next job can be started without intervening in sheet discharge.

本発明のシート処理装置は、シート処理手段が、シート束を綴じるステイプラであるので、残留シートに対してステイプル処理を継続させることができて、ユーザがシート束の排出に介入することなく、次のステイプルジョブを開始することができる。 In the sheet processing apparatus of the present invention, since the sheet processing means is a stapler that binds the sheet bundle, the stapling process can be continued for the remaining sheets, and the user can perform the following without intervening in the discharge of the sheet bundle. The staple job can be started.

本発明のシート処理装置は、シート処理手段が、シート束の中間部を綴じるステイプラと、中間部を折り曲げる折り曲げ部とを有し、少なくとも折り曲げ部が作動するようになっているので、少なくともシート束の折り曲げ処理を継続させることができて、ユーザがシート束の排出に介入することなく、次の折り曲げジョブを開始することができる。 In the sheet processing apparatus of the present invention, the sheet processing means includes a stapler that binds the intermediate portion of the sheet bundle and a bending portion that bends the intermediate portion, and at least the bending portion is operated. Can be continued, and the next folding job can be started without the user intervening in discharging the sheet bundle.

本発明の画像形成装置は、前回のジョブにおいて、残っている残留シート束等があるとき、その残留シート束等を自動的に排出するシート処理装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。 The image forming apparatus according to the present invention includes a sheet processing device that automatically discharges a remaining sheet bundle when there is a remaining sheet bundle remaining in the previous job. Can do.

本発明の画像形成装置は、通信手段からの電源投入情報に基づいて制御手段がシート処理装置を作動させて残留シートを排出させるようになっているので、動作が確実になり画像形成効率を高めることができる。 In the image forming apparatus of the present invention, the control means operates the sheet processing apparatus to discharge the remaining sheets based on the power-on information from the communication means, so that the operation is ensured and the image forming efficiency is improved. be able to.

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、画像形成装置の本体にのみ設けられるものではなく、他の画像形成装置、例えば、プリンタ、ファクシミリ等にも接続できるようになっている。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention along the sheet conveying direction. Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these. The sheet processing apparatus is not provided only in the main body of the image forming apparatus, but can be connected to other image forming apparatuses such as a printer and a facsimile.

シート処理装置は、画像形成装置のオプションとして使用される場合と、画像形成装置の構成要素の１つとして使用される場合とがある。シート処理装置は、構成要素の１つとして使用される場合には、画像形成装置の装置本体に接続される場合、あるいは装置本体内に組み込まれる場合がある。本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じて折り曲げるようになっているが、シート及びシート束に孔をあけるようになっていてもよい。 The sheet processing apparatus may be used as an option of the image forming apparatus or may be used as one of the components of the image forming apparatus. When used as one of the constituent elements, the sheet processing apparatus may be connected to the apparatus main body of the image forming apparatus or may be incorporated into the apparatus main body. In the sheet processing apparatus of the present embodiment, the sheet bundle is bound and bent, but a hole may be formed in the sheet and the sheet bundle.

画像形成装置である例えば複写機１は、装置本体１Ａにシート処理装置２を接続して使用される。複写機の装置本体１Ａは、ＣＰＵを備えて複写機の装置本体１Ａの全体を制御する制御装置１００と、レジストローラ９０１と、記録用のシートにトナー像を形成する画像形成部９０２と、画像形成部９０２にシートＳｈを１枚づつ給紙する給紙部９０３と、画像形成部９０２によりシートに転写されたトナー像を定着させる定着装置９０４と、定着装置９０４から排出されたシートＳｈをシート処理装置２へ排出する排出ローラ対９０５と、原稿ＭＳが載置されるプラテンガラス９０６と、原稿ＭＳに読み取り用の光を照射する光源９０７と、原稿ＭＳからの反射光を画像形成部９０２へ導くレンズ系９０８と、原稿ＭＳをプラテンガラス９０６上に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０と、等を備えている。 An image forming apparatus such as a copier 1 is used by connecting a sheet processing apparatus 2 to an apparatus main body 1A. The copying machine main body 1A includes a control device 100 that includes a CPU to control the entire copying machine main body 1A, a registration roller 901, an image forming unit 902 that forms a toner image on a recording sheet, and an image. A sheet feeding unit 903 that feeds sheets Sh to the forming unit 902 one by one, a fixing device 904 that fixes a toner image transferred to the sheet by the image forming unit 902, and a sheet Sh discharged from the fixing device 904 A pair of discharge rollers 905 for discharging to the processing apparatus 2, a platen glass 906 on which the document MS is placed, a light source 907 for irradiating the document MS with light for reading, and reflected light from the document MS to the image forming unit 902 A lens system 908 for guiding, an automatic document feeder 940 for automatically feeding the document MS onto the platen glass 906, and the like are provided.

画像形成部９０２は、感光ドラム９１４、現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。さらに、画像形成部９０２と排出ローラ対９０５の間には、搬送装置９２０が配設されている。 The image forming unit 902 includes a photosensitive drum 914, a developing unit 915, a transfer charger 916, a separation charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, and the like. Further, a conveying device 920 is disposed between the image forming unit 902 and the discharge roller pair 905.

給紙部９０３は、シートを収納して装置本体９００に着脱自在に配設されたカセット９１０，９１１と、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３等を有している。 The sheet feeding unit 903 includes cassettes 910 and 911 that store sheets and are detachably disposed on the apparatus main body 900, a deck 913 disposed on the pedestal 912, and the like.

次に、複写機１の装置本体１Ａの動作について説明する。 Next, the operation of the apparatus main body 1A of the copying machine 1 will be described.

ユーザは、複写機の装置本体１Ａ及びシート処理装置２の電源をオンにした後、操作部（図示せず）を操作して、コピー枚数、シートサイズ、コピー濃度等の設定を行うほか、原稿自動給送装置９４０の所定の位置に原稿ＭＳをセットする。次に、ユーザが、複写機の装置本体１Ａの図示しないコピー開始ボタンを押下すると、制御装置１００から給紙信号が出力され、上記設定に応じてカセット９１０，９１１またはデッキ９１３のいずれかから１枚のシートＳｈが給送される。 The user turns on the power of the apparatus main body 1A and the sheet processing apparatus 2 of the copier and then operates an operation unit (not shown) to set the number of copies, sheet size, copy density, etc. The document MS is set at a predetermined position of the automatic feeder 940. Next, when the user presses a copy start button (not shown) on the apparatus main body 1A of the copying machine, a paper feed signal is output from the control apparatus 100, and 1 is output from either the cassette 910, 911 or the deck 913 according to the above setting. Sheets Sh are fed.

一方、シートＳｈの給送に合わせて、原稿自動給送装置９４０からプラテンガラス９０６上に原稿ＭＳが自動的に給送され、原稿ＭＳに光源９０７から光が照射される。原稿ＭＳからの反射光は、レンズ系９０８を介して画像形成部９０２の感光ドラム９１４に結像される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、レンズ系９０８から光画像が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム９１４が回転し、静電潜像が現像器９１５に対面する位置に到達すると、静電潜像が現像器９１５で現像されることにより、感光ドラム９１４の表面にトナー像が形成される。 On the other hand, in accordance with the feeding of the sheet Sh, the document MS is automatically fed from the automatic document feeder 940 onto the platen glass 906, and light is emitted from the light source 907 to the document MS. The reflected light from the document MS is imaged on the photosensitive drum 914 of the image forming unit 902 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 is charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic image is formed by irradiating a light image from the lens system 908. When the photosensitive drum 914 rotates and reaches the position where the electrostatic latent image faces the developing unit 915, the electrostatic latent image is developed by the developing unit 915, whereby a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 914. .

給紙部９０３から給送されたシートＳｈは、レジストローラ９０１によって斜行が補正され、さらにタイミングを合されて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２は、転写用帯電器９１６によって、送られてきたシートＳｈに感光ドラム９１４のトナー像を転写する。次に、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されることにより、トナー像が転写されたシートＳｈは感光ドラム９１４から分離される。 The sheet Sh fed from the sheet feeding unit 903 is corrected in skew by the registration roller 901, and further sent to the image forming unit 902 at a proper timing. The image forming unit 902 uses the transfer charger 916 to transfer the toner image on the photosensitive drum 914 to the fed sheet Sh. Next, the sheet Sh on which the toner image is transferred is separated from the photosensitive drum 914 by being charged by the separation charger 917 with a polarity opposite to that of the transfer charger 916.

感光ドラム９１４から分離されたシートＳｈは、搬送装置９２０により定着装置９０４へ搬送される。定着装置９０４は、シートを加熱及び加圧して、シート上に転写画像を永久定着させる。転写画像が定着されたシートは、排出ローラ対９０５が回転駆動されることにより、複写機の装置本体１Ａの排紙ローラ１ａ排紙ころ１ｂとからなる排紙ローラ対によってシート処理装置２へ排出される。 The sheet Sh separated from the photosensitive drum 914 is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920. The fixing device 904 heats and presses the sheet to permanently fix the transfer image on the sheet. The sheet on which the transfer image is fixed is discharged to the sheet processing apparatus 2 by a discharge roller pair including a discharge roller 1a and a discharge roller 1b of the apparatus main body 1A of the copying machine when the discharge roller pair 905 is driven to rotate. Is done.

図２は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置（フィニッシング装置）の構成図である。図３は、シート処理装置２の搬送系を示す正面図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of the sheet processing apparatus (finishing apparatus) according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view illustrating the conveyance system of the sheet processing apparatus 2.

このシート処理装置２は、折りモード選択スイッチ１ｃ、入り口フラッパ３、入り口ソレノイド３ｄ、排紙ガイド４、スタッカ排出ローラ５、軸５ａ、スタッカ排出ころ６、スタッカトレイ７、フレーム８、ガイド１１，１２、搬送ローラ１３、搬送ころ１４、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄ、半月形状の半月ローラ１７ａ，２２ａ、弾性部材１７ｄ，２２ｄ、ステイプラユニット１８、回転軸１８ａ、アンビル１９、ガイド２０，２１、シート位置決め部材２３、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ、突き出しユニット２５、折りローラ２６，２７、排紙ガイド２８、排紙センサ２９、排出ローラ３１、ころ３０、排出トレイ３２、残留シート検知手段である例えばシート先端検知センサ３３、搬送モータ５１、搬送モータプーリ５２、タイミングベルト５３，５４、シート位置決めＨＰ（ホームポジション）センサ６３、タイミングベルト９７、スタック排出モータ９５、プーリ９６，９８、シート処理装置２の全体を制御する制御手段である例えばＣＰＵ１５０、ローラガイド２０１、ローラガイドモータ２０５、ローラガイドＨＰセンサ２０７等を備えている。 The sheet processing apparatus 2 includes a folding mode selection switch 1c, an inlet flapper 3, an inlet solenoid 3d, a paper discharge guide 4, a stacker discharge roller 5, a shaft 5a, a stacker discharge roller 6, a stacker tray 7, a frame 8, and guides 11 and 12. , Conveying roller 13, conveying roller 14, first and second switching flappers 15 and 16, first and second switching solenoids 15d and 16d, half-moon shaped meniscus rollers 17a and 22a, elastic members 17d and 22d, stapler unit 18, Rotating shaft 18a, anvil 19, guides 20 and 21, sheet positioning member 23, width adjusting members 24a and 24b, protrusion unit 25, folding rollers 26 and 27, paper discharge guide 28, paper discharge sensor 29, paper discharge roller 31, and roller 30 , A discharge tray 32, a remaining sheet detection means such as a sheet leading edge detection sensor 3 , Conveying motor 51, conveying motor pulley 52, timing belts 53 and 54, sheet positioning HP (home position) sensor 63, timing belt 97, stack discharge motor 95, pulleys 96 and 98, and control means for controlling the entire sheet processing apparatus 2. For example, a CPU 150, a roller guide 201, a roller guide motor 205, a roller guide HP sensor 207, and the like are provided.

シート位置決め部材２３と、ステイプラユニット１８、突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７は、シート処理手段を構成している。突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７は、折り曲げ部を構成している。シート位置決め部材２３、ステイプラユニット１８、突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７は、シート処理手段である例えば製本ユニット４０を構成している。 The sheet positioning member 23, the stapler unit 18, the ejection unit 25, and the folding rollers 26 and 27 constitute a sheet processing unit. The protrusion unit 25 and the folding rollers 26 and 27 constitute a bent portion. The sheet positioning member 23, the stapler unit 18, the ejection unit 25, and the folding rollers 26 and 27 constitute, for example, a bookbinding unit 40 that is a sheet processing unit.

折りモード選択スイッチ１ｃは、シート処理装置２内に排紙、搬送されたシート束の綴じ及び折りを行うか、もしくは束綴じをせずに折り動作を行うかを選択するためのスイッチである。 The folding mode selection switch 1c is a switch for selecting whether to bind and fold the sheet bundle discharged and conveyed into the sheet processing apparatus 2 or to perform a folding operation without performing the bundle binding.

入り口フラッパ３は、その回動に応じて、製本モードまたはスタックモードのいずれかを選択する。入り口ソレノイド３ｄは、入り口フラッパ３を回動させる駆動源である。排紙ガイド４は、スタックモードにおけるシートをガイドする。スタッカ排出ローラ５及びスタッカ排出ころ６は、上下に配置された状態で排紙ガイド４の下流に設けられている。スタッカトレイ７は、スタッカ排出口ーラ５から排出されたシートを積載する。 The entrance flapper 3 selects either the bookbinding mode or the stack mode according to its rotation. The entrance solenoid 3 d is a drive source that rotates the entrance flapper 3. The paper discharge guide 4 guides sheets in the stack mode. The stacker discharge roller 5 and the stacker discharge roller 6 are provided on the downstream side of the paper discharge guide 4 in a state where they are arranged vertically. The stacker tray 7 stacks the sheets discharged from the stacker discharge porter 5.

ガイド１１，１２は、スタックモード時のシートを下方へ導くガイドである。搬送ローラ１３は、ガイド１１，１２の出口部に配設され、対向面に搬送ころ１４が押圧接触している。搬送ローラ１３、搬送ころ１４により、シートを後述するシート位置決め部材２３に搬送するシート導入手段が構成されている。第１，第２切り替えフラッパ１５，１６には、切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄが係合している。第１，第２切り替えフラッパ１５，１６は、電気的信号でＯＮ／０ＦＦすることにより図に示す破線と実線の２つの位置をとるようになっている。シート処理装置２内の搬送パスを切り替える。半月ローラ１７ａ，２２ａは、対向配置された弾性部材１７ｄ，２２ｄによって附勢されている。ステイプラユニット１８は、内部に板状のステイプル針と駆動用モータを内蔵している。さらに、ステイプラユニット１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能になっている。アンビル１９は、ステイプラユニット１８のステイプル針の先端をガイドし、ステイプル針の端部を眼鏡状に潰す機能を有している。ガイド２０，２１は、ステイプラユニット１８の下流側に配置されている。シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端を受けて、シートを一時的に載置及び収納する。このシート位置決め部材２３に収納されるシートの枚数は、ＣＰＵ１５０によりカウントされる。また、シート位置決め部材２３は、その上部にシートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シートを幅方向の両側から押し当てて、シートを整合する。 The guides 11 and 12 are guides for guiding the sheet in the stack mode downward. The transport roller 13 is disposed at the exit of the guides 11 and 12, and the transport roller 14 is in press contact with the opposing surface. The conveyance roller 13 and the conveyance roller 14 constitute a sheet introduction unit that conveys the sheet to a sheet positioning member 23 described later. Switching solenoids 15d and 16d are engaged with the first and second switching flappers 15 and 16, respectively. The first and second switching flappers 15 and 16 take two positions, a broken line and a solid line shown in the figure, by being turned ON / OFF by an electrical signal. The conveyance path in the sheet processing apparatus 2 is switched. The half-moon rollers 17a and 22a are urged by elastic members 17d and 22d arranged to face each other. The stapler unit 18 incorporates a plate-shaped staple and a driving motor. Further, the stapler unit 18 can swing around the rotation shaft 18a. The anvil 19 has a function of guiding the tip of the staple needle of the stapler unit 18 and crushing the end of the staple needle into a spectacle shape. The guides 20 and 21 are disposed on the downstream side of the stapler unit 18. The sheet positioning member 23 receives the leading edge of the sheet that has entered between the guides 20 and 21 and temporarily places and stores the sheet. The number of sheets stored in the sheet positioning member 23 is counted by the CPU 150. In addition, the sheet positioning member 23 is provided with a sheet leading edge detection sensor 33 for detecting the leading edge of the sheet. The width adjusting members 24a and 24b align the sheets by pressing the sheets from both sides in the width direction.

突き出しユニット２５は、シート束の折りを行う前は、ガイド１２，２１より下面に待避している。折りローラ２６，２７は、接近する方向に押圧され、所定の回転速度でシート束を搬送するように制御されるようになっている。すなわち、折りローラ２６，２７は、シート束枚数が２枚以下のときには所定の定常速度でシート束を搬送し、２枚以上のときにはシート束枚数に基づいて、定常速度よりも小さい第１の速度で搬送するように制御されるようになっている。さらに、折りローラ２６、２７は、シート束が一定量移動後は、第１の速度よりも大きい第２の速度でシート束を搬送するように制御されるようになっている。排紙ガイド２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０ところ３１とのニップ間に案内する。排紙センサ２９は、シート束の先端及び後端を検知するセンサである。排出トレイ３２は、シート束が積載されるトレイである。 The protrusion unit 25 is retracted to the lower surface from the guides 12 and 21 before the sheet bundle is folded. The folding rollers 26 and 27 are pressed in the approaching direction and controlled so as to convey the sheet bundle at a predetermined rotational speed. That is, the folding rollers 26 and 27 convey the sheet bundle at a predetermined steady speed when the number of sheet bundles is two or less, and the first speed smaller than the steady speed based on the number of sheet bundles when the number of sheet bundles is two or more. It is controlled to be conveyed by Further, the folding rollers 26 and 27 are controlled so as to convey the sheet bundle at a second speed higher than the first speed after the sheet bundle moves by a certain amount. The sheet discharge guide 28 guides the sheet bundle discharged from the folding rollers 26 and 27 between the discharge rollers 30 and 31. The paper discharge sensor 29 is a sensor that detects the leading edge and the trailing edge of the sheet bundle. The discharge tray 32 is a tray on which sheet bundles are stacked.

入り口フラッパ３は、軸３ａを中心に揺動可能に設置されている。リンク３ｂは、図３に示すように、軸３ａの一端に取り付けられるとともに、ばね３ｃによって時計方向に附勢されている。入り口ソレノイド３ｄは、励磁状態に応じてリンク３ｂを昇降させることにより、入り口フラッパ３を揺動させる。入り口ソレノイド３ｄがＯＮにされると、内蔵の鉄芯が吸引されて、フラッパ３が上部にはね上がり、図３の一点鎖線で示す位置になって製本モードに切り替わる。入り口ソレノイド３ｄがＯＦＦである場合、図３の実線で示す位置になってスタックモードとなり、シートは排紙ガイド４へ搬入される。 The entrance flapper 3 is installed to be swingable about a shaft 3a. As shown in FIG. 3, the link 3b is attached to one end of the shaft 3a and is urged clockwise by a spring 3c. The entrance solenoid 3d swings the entrance flapper 3 by raising and lowering the link 3b according to the excited state. When the entrance solenoid 3d is turned ON, the built-in iron core is sucked, and the flapper 3 rises upward, and is switched to the bookbinding mode at the position indicated by the one-dot chain line in FIG. When the entrance solenoid 3 d is OFF, the stack mode is set at the position indicated by the solid line in FIG. 3, and the sheet is carried into the paper discharge guide 4.

搬送ローラ１３は、その軸１３ａ上に搬送プーリ１３ｂが装着されている。半月ローラ１７ａ，２２ａは、軸１７ｂ，２２ｂに半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが装着されている。 The transport roller 13 has a transport pulley 13b mounted on its shaft 13a. The half-moon rollers 17a and 22a have half-moon roller pulleys 17c and 22c attached to shafts 17b and 22b.

搬送モータ５１は、その出力軸に搬送モータプーリ５２が装着されている。搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ、及び半月ローラプーリ１７ｃは、それぞれの外周にタイミングベルト５３が巻回されている。搬送モータ５１が回転すると、その回転は搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達する。タイミングベルト５３の回転によって、搬送プーリ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃが回転し、これによって搬送ローラ１３が回転する。さらに、タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃが回転することにより、半月ローラ１７ａ，２２ａが回転する。 The transport motor 51 has a transport motor pulley 52 mounted on its output shaft. A timing belt 53 is wound around the outer periphery of each of the transport motor pulley 52, the transport pulley 13b, and the half-moon roller pulley 17c. When the transport motor 51 rotates, the rotation is transmitted from the transport motor pulley 52 to the timing belt 53. The conveyance pulley 13b and the half-moon roller pulley 17c are rotated by the rotation of the timing belt 53, whereby the conveyance roller 13 is rotated. Further, when the half-moon roller 22c rotates via the timing belt 54, the half-moon rollers 17a and 22a rotate.

第１，第２切り替えフラッパ１５，１６の回転軸１５ａ，１６ａは、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが装着されている。フラッパリンク１５ｂ，１６ｂのそれぞれの一端は、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端は、ばね１５ｃ，１６ｃが係合している。ばね１５ｃ，１６ｃの附勢力により、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６は、図３の位置に保持されている。また、第１，第２切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄが励磁されると、それぞれの鉄心が吸引され、第１，第２切り替えフラッパ１５，１６が図２の１点鎖線の位置に保持される。 Flapper links 15b and 16b are mounted on the rotary shafts 15a and 16a of the first and second switching flappers 15 and 16, respectively. One end of each of the flapper links 15b and 16b is engaged with the first and second switching solenoids 15d and 16d. Further, springs 15c and 16c are engaged with the other ends of the flapper links 15b and 16b. The first and second switching flappers 15 and 16 are held at the positions shown in FIG. 3 by the biasing force of the springs 15c and 16c. When the first and second switching solenoids 15d and 16d are excited, the respective iron cores are attracted, and the first and second switching flappers 15 and 16 are held at the positions indicated by the one-dot chain line in FIG.

次に、図２及び図３を用いて、スタッカ排出ローラ５の駆動機構について説明する。シート処理装置２の上部には、軸５ａに軸支されたスタッカ排出口ーラ５が配置されている。図３に示すように、軸５ａは、プーリ９８を装着している。また、スタック排出モータ９５は、その出力軸にプーリ９６が装着されている。 Next, the drive mechanism of the stacker discharge roller 5 will be described with reference to FIGS. In the upper part of the sheet processing apparatus 2, a stacker discharge port roller 5 supported by a shaft 5a is disposed. As shown in FIG. 3, the shaft 5 a is equipped with a pulley 98. The stack discharge motor 95 has a pulley 96 attached to its output shaft.

プーリ９６及びプーリ９８は、タイミングベルト９７が巻回されている。スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、軸５ａを回転させる。従って、軸５ａの回転により、スタック排出ローラ５が回転駆動される。 A timing belt 97 is wound around the pulley 96 and the pulley 98. The rotation of the stack discharge motor 95 is transmitted from the pulley 96 to the pulley 98 via the timing belt 97 to rotate the shaft 5a. Accordingly, the stack discharge roller 5 is rotationally driven by the rotation of the shaft 5a.

スタック排出モータ９５は、ステッピングモータである。スタック排出モータ９５の回転速度は、スタック排出ローラ５の周速が、複写機の装置本体１Ａにおける排出ローラ１ａの周速よりも高くなるように設定されている。また、排出ローラ１ａの搬送力は、スタック排出ローラ５，６の搬送力よりも高く設定されている。このため、シートが排出ローラ１ａ，１ｂに挟持されて搬送されている間は、スタック排出ローラ５，６間ではすべりを生じ、シートが排出ローラ１ａ，１ｂを抜け出た後は、スタック排出ローラ５，６の搬送力によって搬送される。 The stack discharge motor 95 is a stepping motor. The rotational speed of the stack discharge motor 95 is set so that the peripheral speed of the stack discharge roller 5 is higher than the peripheral speed of the discharge roller 1a in the apparatus main body 1A of the copying machine. Further, the conveying force of the discharge roller 1 a is set higher than the conveying force of the stack discharge rollers 5 and 6. For this reason, while the sheet is nipped and conveyed by the discharge rollers 1a and 1b, slip occurs between the stack discharge rollers 5 and 6, and after the sheet exits the discharge rollers 1a and 1b, the stack discharge roller 5 , 6 is conveyed.

図４は、幅寄せ機構の詳細を示す側面図である。 FIG. 4 is a side view showing details of the width adjusting mechanism.

幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、前後に配設され、シートの搬送方向と水平でシートの両サイドに垂直な壁面を持ち、中央部にラックが形成され、このラックにはピニオンギア２４ｃが係合している。幅寄せモータ２４ｄは、ステッピングモータであり、その出力軸上にはピニオンギア２４ｃが装着されている。 The width adjusting members 24a and 24b are arranged at the front and rear, have wall surfaces that are horizontal to the sheet conveying direction and perpendicular to both sides of the sheet, and a rack is formed at the center, and a pinion gear 24c is engaged with the rack. is doing. The width adjusting motor 24d is a stepping motor, and a pinion gear 24c is mounted on its output shaft.

幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、フォトインタラプタで構成されている。この幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シートの幅よりも５ｍｍ乃至１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知できる位置に配設されている。 The width-alignment home position sensor 24e is configured by a photo interrupter. The width adjusting home position sensor 24e is a flag formed on a part of the width adjusting member 24a when the width adjusting members 24a and 24b are retracted about 5 mm to 10 mm outside the maximum sheet width that can be aligned. It is arrange | positioned in the position which can detect.

シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの先端を受け止めるストッパとして機能している。シート位置決め部材２３は、両端に複数のころ２３ａが回転自在に装着されており、フレーム８に形成されている溝部（図示せず）をスライドする。また、シート位置決め部材２３は、両端にラックが形成されており、このラックは左右２つのピニオンギア２３ｂに係合している。ピニオンギア２３ｂは、中心に軸２３ｃを有し、左右のピニオンギア２３ｂに駆動を伝達している。軸２３ｃは、一端にストッパギア２３ｄが装着されている。 The sheet positioning member 23 functions as a stopper that receives the leading edge of the sheet that has entered between the guides 20 and 21. The sheet positioning member 23 has a plurality of rollers 23 a rotatably mounted at both ends, and slides in a groove (not shown) formed in the frame 8. Further, the seat positioning member 23 is formed with racks at both ends, and this rack is engaged with the two left and right pinion gears 23b. The pinion gear 23b has a shaft 23c at the center, and transmits drive to the left and right pinion gears 23b. A stopper gear 23d is attached to one end of the shaft 23c.

シート位置決めモータ６１は、ステッピングモータであり、その出力軸にギア６２が装着されている。ギア６２は、ストッパギア２３ｄに係合している。シート位置決め部材２３は、その一部にフラグが形成されている。このフラグは、シート位置決め部材２３がホームポジションまで到達したとき、シート位置決めＨＰセンサ６３によって検知される。シート先端検知センサ３３は、シート位置決め部材２３の先端にシートが到達したことを検知する。 The sheet positioning motor 61 is a stepping motor, and a gear 62 is attached to its output shaft. The gear 62 is engaged with the stopper gear 23d. The sheet positioning member 23 has a flag formed on a part thereof. This flag is detected by the sheet positioning HP sensor 63 when the sheet positioning member 23 reaches the home position. The sheet leading edge detection sensor 33 detects that the sheet has reached the leading edge of the sheet positioning member 23.

図５は、ローラガイド及びその周辺構成を示す側面図である。 FIG. 5 is a side view showing the roller guide and its peripheral configuration.

ローラガイド２０１は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの折りローラ２６，２７側の搬送路に、シートが搬入されないようにする部材である。このローラガイド２０１には、半月ローラ２２ａやシート位置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長孔２０１ａが形成されている。さらに、ローラガイド２０１は、その一部にフラグが形成されている。このフラグは、ローラガイド２０１がホームポジションまで到達したときに、ローラガイドＨＰセンサ２０７によって検知される。 The roller guide 201 is a member that prevents the sheet from being carried into the conveyance path on the side of the folding rollers 26 and 27 of the sheet that has entered between the guides 20 and 21. The roller guide 201 is formed with a plurality of long holes 201 a for avoiding interference with the half-moon roller 22 a and the sheet positioning member 23. Further, the roller guide 201 has a flag formed on a part thereof. This flag is detected by the roller guide HP sensor 207 when the roller guide 201 reaches the home position.

さらに、ローラガイド２０１は、両側に１対のラック２０８が形成されており、この１対のラック２０８は左右２つのピニオンギア２０２ｂのそれぞれに歯合している。この２つのピニオンギア２０２ｂは、軸２０３ｃの両端に取り付けられている。軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア２０４ｄが装着されている。ローラガイドモータ２０５は、ステッピングモータである。ギア２０６は、ローラガイドモータ２０５の出力軸に装着されるとともに、ローラガイドギア２０４ｄに歯合している。 Further, the roller guide 201 is formed with a pair of racks 208 on both sides, and the pair of racks 208 meshes with the two left and right pinion gears 202b. The two pinion gears 202b are attached to both ends of the shaft 203c. A roller guide gear 204d is attached to one end of the shaft 203c. The roller guide motor 205 is a stepping motor. The gear 206 is attached to the output shaft of the roller guide motor 205 and meshes with the roller guide gear 204d.

図６及び図７は、折り機構を示す正面図及び平面図である。 6 and 7 are a front view and a plan view showing the folding mechanism.

折りモータ６４は、その出力軸にプーリ６５が装着されている。アイドラギアプーリ６７は、同一軸上に２列のプーリとギアが構成されている。そのうち、１列のプーリは、プーリ６５との間にタイミングベルト６６が巻回されている。折りギア６８，６９は、折りローラ２６，２７に装着されており、互いに歯合している。折りギア６８は、アイドラギアプーリ６７のギア部に歯合している。 The folding motor 64 has a pulley 65 attached to its output shaft. The idler gear pulley 67 includes two rows of pulleys and gears on the same axis. Among them, the timing belt 66 is wound between the pulleys in one row and the pulley 65. The folding gears 68 and 69 are attached to the folding rollers 26 and 27 and mesh with each other. The folding gear 68 meshes with the gear portion of the idler gear pulley 67.

突き出し板２５ａは、折りローラ２６，２７のニップの間際まで移動して入り込むため、０．５ｍｍ程度の板厚のステンレス材等で構成されている。突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｂ，２５ｄで保持されている。ホルダ２５ｂは、軸２５ｃ，２５ｅに装着されている。その外周には、ころ（図示せず）が回転自在に装着されており、このころはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドするようになっている。 The protruding plate 25a is made of a stainless material having a plate thickness of about 0.5 mm in order to move into the nip between the folding rollers 26 and 27 and enter. The protruding plate 25a is held by holders 25b and 25d. The holder 25b is attached to the shafts 25c and 25e. A roller (not shown) is rotatably mounted on the outer periphery of the roller, and the roller slides in a groove 8a formed in the frame 8.

ギア７３は、その一側面に軸７２を有するとともに、アイドラギア７５に噛合している。アイドラギア７５は、軸７６に装着されている。軸７６は、電磁クラッチからなる折りクラッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設されており、折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより、プーリ７４の回転が軸７６に伝達されるようになっている。さらに、アイドラギア７５は、軸７３ａに装着されたギア７３に噛合している。 The gear 73 has a shaft 72 on one side surface and meshes with an idler gear 75. The idler gear 75 is attached to the shaft 76. The shaft 76 is provided with a folding clutch (protrusion clutch) 74a made of an electromagnetic clutch, and the rotation of the pulley 74 is transmitted to the shaft 76 by turning on / off the folding clutch 74a. Further, the idler gear 75 meshes with the gear 73 mounted on the shaft 73a.

折りモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６８から折りギア６９へ伝達されて、折りローラ２６，２７が駆動される。また、折りモータ６４の回転により、ベルト７０、プーリ７４を介して軸７６が回転し、アイドラギア７５が回転する。アイドラギア７５が回転することにより、ギア７３が回転する。軸７２は、ギア７３の回転に応じて軸７３ａを中心として円運動をする。 The rotation of the folding motor 64 is transmitted from the pulley 65 to the idler gear pulley 67 through the timing belt 66. The rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted from the folding gear 68 to the folding gear 69, and the folding rollers 26 and 27 are driven. Further, the rotation of the folding motor 64 causes the shaft 76 to rotate via the belt 70 and the pulley 74, and the idler gear 75 rotates. As the idler gear 75 rotates, the gear 73 rotates. The shaft 72 performs a circular motion around the shaft 73 a according to the rotation of the gear 73.

軸７２に一端が嵌合しているリンク７１は、その他端が軸２５ｃに嵌合している。軸２５ｃは、突き出しユニット２５に装着され、さらに、フレーム８の溝部８ａに軸２５ｅとともにころを介しているので、溝部８ａに沿った直線運動が可能になっている。この直線運動により、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５ａは、突き出し位置と退避位置との間の直線運動が可能になる。 The link 71 having one end fitted to the shaft 72 has the other end fitted to the shaft 25c. The shaft 25c is mounted on the protruding unit 25, and further, a roller is inserted into the groove portion 8a of the frame 8 together with the shaft 25e, so that linear movement along the groove portion 8a is possible. By this linear movement, the protruding plate 25a provided in the protruding unit 25 can perform a linear movement between the protruding position and the retracted position.

図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。 FIG. 8 is a control block diagram of the sheet processing apparatus.

制御手段である例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１５０は、複写機の装置本体１Ａの制御装置１００と、有線、無線のいずれかによって制御信号の授受を行って、シート処理装置２を制御するようになっている。なお、ＣＰＵ１５０と制御装置１００は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。 A CPU (Central Processing Unit) 150, which is a control means, controls the sheet processing apparatus 2 by exchanging control signals with the control apparatus 100 of the apparatus main body 1A of the copying machine either by wire or wirelessly. It has become. Note that either the CPU 150 or the control device 100 may be incorporated in the other.

ＣＰＵ１５０は、入力側に、シートの整合を行う幅寄せ部材２４ａのホームポジションを検知する幅寄せホームポジションセンサ２４ｅと、シートが排紙トレイ３２へ排出されたことを検出する排紙センサ２９と、シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことを検知するシート先端検知センサ３３と、シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決めＨＰセンサ６３と、突き出し板２５ａの位置を検知する突き出し板検知センサ８２と、複写機の装置本体１Ａからのシートがシート処理装置２内に進入したことを検知する入り口センサ８３と、ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドＨＰセンサ２０７と、ステイプラユニット１８の針打ち待機位置を検知する第１ステイプルモータＨＰセンサ２１１と、ステイプラユニット１８の針の有無を検知する第１ステイプル針無しセンサ２１２と、折りローラ２６，２７の速度制御のための情報を生成する折りローラＣＬＫ（クロック）センサ２１６と、半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７と、トレイの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８と、ジャム処理用の扉の開閉を検知する第１ドアスイッチ２１９と、ステイプルの針交換処理等用扉の開閉を検知する第２ドアスイッチ２２０と、ステイプラユニット１８の針打ち待機位置を検知する第２ステイプルモータＨＰセンサ２１４と、ステイプラユニット１８の針の有無を検知する第２ステイプル針無しセンサ２１５と、等が接続されている。 The CPU 150 has, on the input side, a width-shifting home position sensor 24e that detects the home position of the width-shifting member 24a that performs sheet alignment, a paper discharge sensor 29 that detects that a sheet has been discharged to the paper discharge tray 32, and A sheet leading edge detection sensor 33 that detects that the sheet has arrived at a predetermined position of the sheet processing apparatus 2, a sheet positioning HP sensor 63 that detects the home position of the sheet positioning member 23, and a protrusion that detects the position of the protrusion plate 25a. A plate detection sensor 82, an entrance sensor 83 for detecting that a sheet from the copying machine main body 1A has entered the sheet processing apparatus 2, a roller guide HP sensor 207 for detecting the home position of the roller guide 201, and a stapler. First stapling motor H for detecting the needle strike standby position of the unit 18 A sensor 211, a first stapleless sensor 212 that detects the presence or absence of a staple in the stapler unit 18, a folding roller CLK (clock) sensor 216 that generates information for speed control of the folding rollers 26 and 27, and a half-moon roller A half-moon roller sensor 217 that detects the rotational positions of 17a and 22a, a tray limit sensor 218 that detects overloading of the tray, a first door switch 219 that detects opening and closing of a jam processing door, and staple staple replacement processing A second door switch 220 for detecting the opening / closing of the door for equality, a second staple motor HP sensor 214 for detecting the stapling standby position of the stapler unit 18, and no second staple for detecting the presence or absence of the staple of the stapler unit 18 A sensor 215 and the like are connected.

さらに、ＣＰＵ１５０は、その入力側に、折りモード選択スイッチ１ｃによる検知信号を取り込むための通信手段である例えば通信部２３１、等が接続されている。 Further, the CPU 150 is connected to the input side thereof, for example, a communication unit 231 that is a communication unit for taking in a detection signal from the folding mode selection switch 1c.

また、ＣＰＵ１５０は、出力側に、ドライバＤ７を介してシート処理装置内の搬送パスを切り替える第１切り替えフラッパ１５を動作させる第１切り替えソレノイド１５ｄと、ドライバＤ８を介して第２切り替えフラッパ１６を動作させる第２切り替えソレノイド１６ｄと、ドライバＤ４を介して駆動される整合モータ２４ｄと、ドライバＤ１を介してシート処理装置２内にあるシートを搬送する搬送モータ５１と、ドライバＤ３を介してシート処理装置２内にあるシートを指定位置で保持させるためのシート位置決めモータ６１と、ドライバＤ５を介してシート処理装置２内のシート束を折るための折りモータ６４と、ドライバＤ２を介してローラガイド２０１を駆動するローラガイドモータ２０５と、ドライバＤ９，１０を介してステイプラユニット１８を駆動する第１，第２ステイプルモータ２１０，２１３と等が接続されている。 Further, the CPU 150 operates, on the output side, the first switching solenoid 15d that operates the first switching flapper 15 that switches the conveyance path in the sheet processing apparatus via the driver D7, and the second switching flapper 16 that operates the driver D8. A second switching solenoid 16d to be driven, an alignment motor 24d driven via a driver D4, a conveyance motor 51 for conveying a sheet in the sheet processing apparatus 2 via a driver D1, and a sheet processing apparatus via a driver D3. 2, a sheet positioning motor 61 for holding a sheet in a designated position, a folding motor 64 for folding a sheet bundle in the sheet processing apparatus 2 via a driver D5, and a roller guide 201 via a driver D2. Stays via a roller guide motor 205 to be driven and drivers D9 and D10 First driving La unit 18, the second staple motor 210, 213 Doo and the like are connected.

さらに、ＣＰＵ１５０は、そのアドレスバス、データバス及びコントロールバスに、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１５２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３が接続されている。ＲＯＭ１５２は、図９乃至図１２に示す制御手順に対応する制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ１５０は、この制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５０の演算データ、複写機の装置本体１Ａから受信した制御データ等の各種データを記憶するようになっている。 Further, the CPU 150 has a read only memory (ROM) 152 and a random access memory (RAM) 153 connected to the address bus, data bus, and control bus. The ROM 152 stores a control program corresponding to the control procedure shown in FIGS. The CPU 150 controls each unit while reading this control program. The RAM 153 stores various data such as operation data of the CPU 150 and control data received from the apparatus main body 1A of the copying machine.

次に、図１乃至図７に示す構造と、図８に示す制御ブロック図と、図９乃至図１２に示すフローチャートとを参照して、本発明の実施形態によるシート処理装置２の動作を説明する。 Next, the operation of the sheet processing apparatus 2 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the structure shown in FIGS. 1 to 7, the control block diagram shown in FIG. 8, and the flowcharts shown in FIGS. 9 to 12. To do.

図９及び図１０は、電源ＯＮ時におけるシート処理装置２内のシート束の排出処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、シート束を綴じないで折り曲げる動作をする場合のフローチャートである。 9 and 10 are flowcharts showing the sheet bundle discharge process in the sheet processing apparatus 2 when the power is turned on. This flowchart is a flowchart when the sheet bundle is folded without binding.

まず、ユーザは、シート処理装置２の電源ボタン（図示せず）を押し、電源をＯＮにする。複写機の装置本体１Ａの電源ＯＮにより、通信部２３１を介して複写機の装置本体１Ａの制御装置１００からシート処理装置２のＣＰＵ１５０に動作許可信号が出力される。シート処理装置２は、動作許可信号を受信すると動作を開始する（Ｓ１００）。 First, the user presses a power button (not shown) of the sheet processing apparatus 2 to turn on the power. When the power of the copying machine main body 1A is turned on, an operation permission signal is output from the control device 100 of the copying machine main body 1A to the CPU 150 of the sheet processing apparatus 2 via the communication unit 231. When the sheet processing apparatus 2 receives the operation permission signal, the sheet processing apparatus 2 starts the operation (S100).

図２に示すシート処理装置２のシート先端検知センサ３３が、シート位置決め部材２３上にシートがあることを検知すると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ１５０は、排出トレイ３２にシートを排出する動作を開始させる。この段階でシート位置決め部材２３上にあるシート束は、前回、電源がＯＦＦにされる前にシート位置決め部材２３内に搬入されて、残留した残留した残留シート束と判断される。この残留シート束は、ステイプラユニット１８によって綴じられていない。ＣＰＵ１５０は、そのまま次の折り処理に移行する。 When the sheet leading edge detection sensor 33 of the sheet processing apparatus 2 shown in FIG. 2 detects that there is a sheet on the sheet positioning member 23 (S101), the CPU 150 starts an operation of discharging the sheet to the discharge tray 32. At this stage, the sheet bundle on the sheet positioning member 23 is carried into the sheet positioning member 23 before the power is turned off last time, and is determined as the remaining remaining sheet bundle. This residual sheet bundle is not bound by the stapler unit 18. The CPU 150 proceeds to the next folding process as it is.

ＣＰＵ１５０は、図４に示す整合モータ２４ｄをＯＮにして逆転させ（Ｓ１０２）、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをＨＰ（ホームポジション）に復帰させる（Ｓ１０３）。幅寄せホームポジションセンサ２４ｅが、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂのＨＰへの復帰を検知すると、ＣＰＵ１５０は、整合モータ２４ｄをＯＦＦにする（Ｓ１０４）。 The CPU 150 turns on and rotates the alignment motor 24d shown in FIG. 4 (S102), and returns the width adjusting members 24a and 24b to HP (home position) (S103). When the width adjusting home position sensor 24e detects the return of the width adjusting members 24a and 24b to the HP, the CPU 150 turns off the alignment motor 24d (S104).

次に、ＣＰＵ１５０は、図５に示すローラガイドモータ２０５をＯＮにして逆転させ（Ｓ１２０）、折り動作準備のためローラガイド２０１をＨＰに移動させる。ローラガイドモータ２０５のＯＮ動作は、ローラガイド２０１がホームポジションに戻るまで継続される。ＨＰにローラガイド２０１が戻ると（Ｓ１２１）、図２に示すローラガイドＨＰセンサ２０７が検知信号を出力する（Ｓ１２２）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図５に示すローラガイドモータ２０５をＯＦＦにする（Ｓ１２３）。さらに、ＣＰＵ１５０は、図４に示すシート位置決めモータ６１をＯＮにして逆転させ（Ｓ１２４）、図２に示すシート位置決め部材２３がステイプラ位置１９ａと折り位置間との距離を下降できるようにする。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が所定位置に下降するまで、図４に示すシート位置決めモータ６１のＯＮ動作を継続する（Ｓ１２４）。シート位置決め部材２３が下降するき、シート先端検知センサ３３も一体に下降する。また、残留シート束は、図２に示す、半月形状の半月ローラ１７ａ，２２ａと、弾性部材１７ｄ，２２ｄとに挟持されているため、シート位置決め部材２３が下降して残留シート束の先端（下端）から離れても、挟持されたままになっており、シート位置決め部材２３と一緒に下降することがない。 Next, the CPU 150 turns on and reverses the roller guide motor 205 shown in FIG. 5 (S120), and moves the roller guide 201 to HP in preparation for the folding operation. The ON operation of the roller guide motor 205 is continued until the roller guide 201 returns to the home position. When the roller guide 201 returns to the HP (S121), the roller guide HP sensor 207 shown in FIG. 2 outputs a detection signal (S122). Based on this detection signal, the CPU 150 turns off the roller guide motor 205 shown in FIG. 5 (S123). Further, the CPU 150 turns on and reverses the sheet positioning motor 61 shown in FIG. 4 (S124) so that the sheet positioning member 23 shown in FIG. 2 can lower the distance between the stapler position 19a and the folding position. The CPU 150 continues the ON operation of the sheet positioning motor 61 shown in FIG. 4 until the sheet positioning member 23 is lowered to a predetermined position (S124). When the sheet positioning member 23 is lowered, the sheet leading edge detection sensor 33 is also lowered integrally. Further, since the remaining sheet bundle is sandwiched between the half-moon shaped half-moon rollers 17a and 22a and the elastic members 17d and 22d shown in FIG. 2, the sheet positioning member 23 is lowered and the leading end (lower end) of the remaining sheet bundle is lowered. Even if it is separated from (), it remains pinched and does not descend together with the sheet positioning member 23.

シート位置決め部材２３が所定位置に下降すると、図２に示すシート位置決めＨＰセンサ６３が検知信号を出力する（Ｓ１２５）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図４に示すシート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ１２６）。ついで、ＣＰＵ１５０は、図３に示す搬送モータ５１をＯＮにする（Ｓ１２７）。このＯＮ動作は、半月ローラ１７ａ，２２ａが回転して、残留シート束がシート位置決め部材２３に突き当たるまで継続される。 When the sheet positioning member 23 is lowered to a predetermined position, the sheet positioning HP sensor 63 shown in FIG. 2 outputs a detection signal (S125). Based on this detection signal, the CPU 150 turns off the sheet positioning motor 61 shown in FIG. 4 (S126). Next, the CPU 150 turns on the transport motor 51 shown in FIG. 3 (S127). This ON operation is continued until the half-moon rollers 17 a and 22 a rotate and the remaining sheet bundle hits the sheet positioning member 23.

次に、残留シート束の先端（下端）が、図２に示すシート位置決め部材２３に突き当たると、シート先端検知センサ３３が検知信号を出力する（Ｓ１２８）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図３に示す搬送モータ５１をＯＦＦにする（Ｓ１２９）。次に、ＣＰＵ１５０は、図７に示す突き出しクラッチ７４ａをＯＮにする（Ｓ１３０）とともに、図６に示す折りモータ６４をＯＮにする（Ｓ１３１）。 Next, when the leading end (lower end) of the remaining sheet bundle hits the sheet positioning member 23 shown in FIG. 2, the sheet leading end detection sensor 33 outputs a detection signal (S128). Based on this detection signal, the CPU 150 turns off the transport motor 51 shown in FIG. 3 (S129). Next, the CPU 150 turns on the ejecting clutch 74a shown in FIG. 7 (S130) and turns on the folding motor 64 shown in FIG. 6 (S131).

図７に示す突き出しクラッチ７４ａがＯＮにされることにより、突き出し板２５ａは折りローラ２６，２７の間への残留シート束の突き出しを開始し、残留シート束を折りローラ２６，２７へ案内する。突き出し板２５ａが１往復すると、図７に示す突き出し板ホームポジション検知センサ８２が検知信号を出力する（Ｓ１３２）。この検知信号に基づいて、ＣＰＵ１５０は、図７に示す突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦにする（Ｓ１３３）。さらに、図２に示す排紙センサ２９が残留シート束の後端を検知すると（Ｓ１３４）、ＣＰＵ１５０は、図６に示す折りモータ６４をＯＦＦにして（Ｓ１３５）、残留シート束の排出処理を終了する。これにより、残留シート束の折り処理が自動的に行われて、残留シート束を改めて行う必要がなくなる。 7 is turned on, the ejection plate 25a starts to eject the residual sheet bundle between the folding rollers 26 and 27, and guides the residual sheet bundle to the folding rollers 26 and 27. When the protruding plate 25a reciprocates once, the protruding plate home position detection sensor 82 shown in FIG. 7 outputs a detection signal (S132). Based on this detection signal, the CPU 150 turns off the protruding clutch 74a shown in FIG. 7 (S133). 2 detects the trailing edge of the remaining sheet bundle (S134), the CPU 150 turns off the folding motor 64 shown in FIG. 6 (S135), and ends the remaining sheet bundle discharging process. To do. As a result, the folding process of the remaining sheet bundle is automatically performed, and there is no need to perform the remaining sheet bundle again.

図１１及び図１２は、本実施形態のシート処理装置２において、シート束を綴じて折り曲げる処理を示すフローチャートである。なお、シート束を折り曲げる説明は、図９、図１０のフローチャートにおいて説明済みであるので、省略する。 FIG. 11 and FIG. 12 are flowcharts showing a process for binding and folding a sheet bundle in the sheet processing apparatus 2 of the present embodiment. Note that the description of folding the sheet bundle has already been described in the flowcharts of FIGS.

図１１の、処理Ｓ１００乃至Ｓ１０４と、図１２の処理Ｓ１２０乃至Ｓ１３５は、図９、図１０に示した処理と同様であるので、重複する説明は省略する。 Processes S100 to S104 in FIG. 11 and processes S120 to S135 in FIG. 12 are the same as the processes shown in FIGS.

ここでは、シート束を綴じて折る動作モードが選択されている。まず、ＣＰＵ１５０は、図２に示すステイプラユニット１８の図８に示す第１ステイプルモータ２１０をＯＮにする（Ｓ１１０）。次に、第１のステイプラがホームポジション（ＨＰ）に戻ったことを第１ステイプルモータＨＰセンサ２１１が検知すると（Ｓ１１１）、ＣＰＵ１５０は、第１ステイプルモータ２１０をＯＦＦにする（Ｓ１１２）。同様に、第２ステイプルモータ２１３のＯＮ／ＯＦＦ制御を実行する（Ｓ１１３乃至Ｓ１１５）。 Here, the operation mode in which the sheet bundle is bound and folded is selected. First, the CPU 150 turns on the first staple motor 210 shown in FIG. 8 of the stapler unit 18 shown in FIG. 2 (S110). Next, when the first staple motor HP sensor 211 detects that the first stapler has returned to the home position (HP) (S111), the CPU 150 turns off the first staple motor 210 (S112). Similarly, ON / OFF control of the second staple motor 213 is executed (S113 to S115).

次に、図１２に示す処理Ｓ１２０乃至Ｓ１３５が、図１０に示す処理Ｓ１２０乃至Ｓ１３５と同様に実行される。 Next, the processes S120 to S135 shown in FIG. 12 are executed in the same manner as the processes S120 to S135 shown in FIG.

以上説明したシート処理装置２は、シートを綴じる綴じないに関係なく、シート束を折り曲げて排出するようになっているが、図１３に示すシート処理装置３００は、シート束を綴じることができるようになっており、シート束を折り曲げるようになっていない。 Although the sheet processing apparatus 2 described above is configured to bend and discharge the sheet bundle regardless of whether the sheets are bound, the sheet processing apparatus 300 illustrated in FIG. 13 can bind the sheet bundle. The sheet bundle is not folded.

このシート処理装置３００も、シート束綴じ処理を行っている途中で停止されて、次に電源を投入したとき、自動的に前回の綴じ処理を継続してシート束を排出するようになっている。 The sheet processing apparatus 300 is also stopped during the sheet bundle binding process, and when the power is turned on next time, the previous binding process is automatically continued to discharge the sheet bundle. .

複写機の装置本体１Ａからシート処理装置３００に送り込まれたシートは、搬送ローラ対３１８、中間排出ローラ３１５によって、処理トレイ３１２に排出される。このとき、排出ローラ対３１７の上ローラ３１７ｂは下ローラ３１７ａから離れて、シートが処理トレイ３１２に積載されやすいようにしている。処理トレイ３１２に積載されたシートは、ローレットベルト３３０によって逆送されてストッパ３３１に突き当てられる。シートは、処理トレイ３１２に所定の枚数積載されてシート束になると、ステイプラ３１３によって綴じられる。綴じられたシート束は、下降した上ローラ３１７ｂと下ローラ３１７ａとの挟持回転によってスタックトレイ３１４に排出される。ステイプラ３１３がシート束を綴じているとき、複写機の装置本体１Ａからシート処理装置３００に送り込まれたシートは、バッファローラ３１１に巻き付けられて、一旦貯留され、その後、処理トレイ３１２に排出される。 The sheet sent from the copying machine main body 1 </ b> A to the sheet processing apparatus 300 is discharged to the processing tray 312 by the conveying roller pair 318 and the intermediate discharge roller 315. At this time, the upper roller 317b of the discharge roller pair 317 is separated from the lower roller 317a so that the sheets are easily stacked on the processing tray 312. The sheets stacked on the processing tray 312 are fed back by the knurled belt 330 and abut against the stopper 331. When a predetermined number of sheets are stacked on the processing tray 312 to form a sheet bundle, the sheets are bound by the stapler 313. The bound sheet bundle is discharged to the stack tray 314 by the nipping rotation between the lowered upper roller 317b and the lower roller 317a. When the stapler 313 is binding the sheet bundle, the sheet fed from the apparatus main body 1A of the copying machine to the sheet processing apparatus 300 is wound around the buffer roller 311 and temporarily stored, and then discharged to the processing tray 312. .

シートが処理トレイ３１２に積載された状態で、シート処理装置３００を停止されたとき、その後、電源を投入されたとき、処理トレイ３１２に設けてある残留シート検知手段である例えば残留シート検知センサ３１６によって、残留シート束の有無検知を行う。残留シート束がある場合、制御手段である例えばＣＰＵ３５０が、ステイプラ３１３がステイプル動作をして、残留シート束を綴じる。そして、ＣＰＵ３５０は、排出ローラ対３１７によって残留シート束をスタックトレイ３１４に排出する。 When the sheet processing apparatus 300 is stopped in a state where the sheets are stacked on the processing tray 312 and then the power is turned on, for example, a residual sheet detecting sensor 316 which is a residual sheet detecting unit provided in the processing tray 312. Thus, the presence / absence detection of the remaining sheet bundle is detected. When there is a remaining sheet bundle, for example, the CPU 350 as a control unit causes the stapler 313 to perform a stapling operation to bind the remaining sheet bundle. Then, the CPU 350 discharges the remaining sheet bundle to the stack tray 314 by the discharge roller pair 317.

処理トレイ３１２とステイプラ３１３は、シート処理手段を構成している。 The processing tray 312 and the stapler 313 constitute sheet processing means.

以上のように、本実施形態のシート処理装置２，３００の電源ＯＮ後に複写機１の装置本体１Ａから付与される動作開始許可信号に基づいて、シート処理装置２，３００のシート位置決め部材２３、処理トレイ３１２に残留しているシートまたはシート束を自動的に排出することができ、ユーザがシート位置決め部材２３、処理トレイ３１２のシートを取り除く必要がない。したがって、ユーザの介入なく製本用シート印刷の開始を可能とする。 As described above, on the basis of the operation start permission signal given from the apparatus main body 1A of the copying machine 1 after the sheet processing apparatuses 2 and 300 of the present embodiment are turned on, the sheet positioning members 23 of the sheet processing apparatuses 2 and 300, The sheet or sheet bundle remaining on the processing tray 312 can be automatically discharged, and the user does not need to remove the sheet positioning member 23 and the sheets on the processing tray 312. Therefore, the bookbinding sheet printing can be started without user intervention.

また、本実施形態のシート処理装置２，３００は、シート束のステイプル処理を行ってからシート束の排出を行うため、排出後に別途ステイプル処理を行う必要がなくなる。 Further, since the sheet processing apparatuses 2 and 300 according to the present embodiment discharge the sheet bundle after performing the stapling process of the sheet bundle, it is not necessary to separately perform the stapling process after the discharging.

なお、以上の実施形態のシート処理装置２，３００は、シート位置決め部材２３、処理トレイ３１２に残留しているシートまたはシート束を自動的に継続処理して排出するようになているが、シート処理装置内のシート搬送経路に残留シート検知手段である例えば残留シート検知センサを設けて、その残留シート検知センサが残留シートを検知したとき、その後の動作を継続して排出するようにしてもよい。 The sheet processing apparatuses 2 and 300 according to the above embodiments are configured to automatically and continuously process and discharge the sheet or sheet bundle remaining on the sheet positioning member 23 and the processing tray 312. For example, a residual sheet detection sensor which is a residual sheet detection unit may be provided in the sheet conveyance path in the processing apparatus, and when the residual sheet detection sensor detects a residual sheet, the subsequent operation may be continuously discharged. .

また、図２に示す、搬送ローラ１３、搬送ころ１４、半月ローラ１７ａ，２２ａ、排出ローラ３０、ころ３１は、シート搬送するようになっているのでシート搬送手段である。また、突き出しユニット２５、折りローラ２６，２７もシートを搬送するようになっているのでシート搬送手段でもある。図１３に示す、中間排出ローラ３１５、排出ローラ対３１７もシートを搬送するのでシート搬送手段である。これらのシート搬送手段にシートが残留している場合も、シート搬送経路に残留シート検知センサを設けることによって、残留シートを排出することができる。 Further, the conveying roller 13, the conveying roller 14, the half-moon rollers 17a and 22a, the discharge roller 30, and the roller 31 shown in FIG. 2 are sheet conveying means because they convey the sheet. Further, the ejection unit 25 and the folding rollers 26 and 27 are also sheet conveying means because they convey the sheet. Since the intermediate discharge roller 315 and the discharge roller pair 317 shown in FIG. 13 also convey the sheet, they are sheet conveying means. Even when sheets remain in these sheet conveying means, the remaining sheets can be discharged by providing a residual sheet detection sensor in the sheet conveying path.

以上、以上のシート処理装置は、シート束を綴じる、あるいはシート、シート束を折り曲げるようになっているが、シート、シート束に孔をあける場合においても、処理途中で電源を切られたとき、再度、電源を投入されたとき処理動作を継続することができる。したがって、本発明のシート処理装置は、シート束を綴じたり、シート、シート束を折り曲げたりする処理動作のみに限定されるものではない。 As described above, the above sheet processing apparatus is configured to bind a sheet bundle or bend a sheet or sheet bundle, but when a hole is made in a sheet or sheet bundle, when the power is turned off during the process, The processing operation can be continued when the power is turned on again. Therefore, the sheet processing apparatus of the present invention is not limited only to the processing operation of binding a sheet bundle or bending a sheet or sheet bundle.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート処理装置の内部構成を示す正面図である。1 is a front view showing an internal configuration of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. シート処理装置の搬送系の駆動機構を示す正面図である。It is a front view showing a drive mechanism of a conveyance system of the sheet processing apparatus. シート処理装置の幅寄せ部及びシート位置決め部材を示す正面図である。FIG. 6 is a front view illustrating a width adjusting unit and a sheet positioning member of the sheet processing apparatus. シート処理装置のローラガイド及びその周辺構成を示す側面図である。It is a side view showing a roller guide of the sheet processing apparatus and its peripheral configuration. シート処理装置の突き出しユニット及び折りローラの正面図である。FIG. 5 is a front view of a protrusion unit and a folding roller of the sheet processing apparatus. シート処理装置の突き出しユニット及び折りローラの平面図である。It is a top view of the protrusion unit and folding roller of a sheet processing apparatus. シート処理装置の制御装置の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a control device of the sheet processing apparatus. FIG. 本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電源ＯＮ時におけるシート束の排出処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing sheet bundle discharge processing when the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention is powered on. 図９の処理に続く処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing processing subsequent to the processing in FIG. 9. 本発明の実施形態に係るシート処理装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the sheet processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１１の処理に続く処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process following the process of FIG. 他の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the sheet conveyance direction of the sheet processing apparatus in other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１複写機（画像形成装置）
１Ａ複写機本体（画像形成装置の装置本体）
２シート処理装置
１３搬送ローラ（シート搬送手段）
１４搬送ころ（シート搬送手段）
１７ａ，２２ａ半月ローラ（シート搬送手段）
１８ステイプラユニット（シート処理手段）
２３シート位置決め部材（シート処理手段）
２５突き出しユニット（シート処理手段、折り曲げ部、シート搬送手段）
２６，２７折りローラ（シート処理手段、折り曲げ部、シート搬送手段）
３０ころ（シート搬送手段）
３１排出ローラ（シート搬送手段）
３３シート先端検知センサ（残留シート検知手段）
４０製本ユニット（シート処理手段）
１００複写機本体の制御装置
１５０ＣＰＵ（制御手段）
２３１通信部（通信手段）
３００シート処理装置
３１２処理トレイ（シート処理手段）
３１３ステイプラ（シート処理手段）
３１５中間排出ローラ（シート搬送手段）
３１６残留シート検知センサ（残留シート検知手段）
３１７排出ローラ対（シート搬送手段）
３５０ＣＰＵ（制御手段）
1 Copying machine (image forming device)
1A Copying machine main body (image forming device main body)
2 Sheet processing device 13 Conveying roller (sheet conveying means)
14 Conveying rollers (sheet conveying means)
17a, 22a Half-moon roller (sheet conveying means)
18 Stapler unit (sheet processing means)
23 Sheet positioning member (sheet processing means)
25 Extrusion unit (sheet processing means, bending section, sheet conveying means)
26, 27 Folding rollers (sheet processing means, folding section, sheet conveying means)
30 rollers (sheet conveying means)
31 Discharging roller (sheet conveying means)
33 Sheet tip detection sensor (residual sheet detection means)
40 Bookbinding unit (sheet processing means)
100 Copier body control device 150 CPU (control means)
231 Communication unit (communication means)
300 Sheet processing apparatus 312 Processing tray (sheet processing means)
313 Stapler (sheet processing means)
315 Intermediate discharge roller (sheet conveying means)
316 Residual sheet detection sensor (residual sheet detection means)
317 Discharge roller pair (sheet conveying means)
350 CPU (control means)

Claims

シートを搬送するシート搬送手段と、
電源投入時に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、
前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート搬送手段を作動させて前記残留シートを排出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 Sheet conveying means for conveying the sheet;
A residual sheet detecting means for detecting the presence or absence of a residual sheet remaining when the power is turned on;
Control means for operating the sheet conveying means to discharge the residual sheet when the residual sheet detecting means detects the residual sheet when the power is turned on;
A sheet processing apparatus comprising:

シートを処理するシート処理手段と、
電源投入時に前記シート処理手段に残留している残留シートの有無を検知する残留シート検知手段と、
前記電源投入時に前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知したとき、前記シート処理手段を制御して処理を継続させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 Sheet processing means for processing the sheet;
A residual sheet detecting means for detecting the presence or absence of a residual sheet remaining in the sheet processing means when the power is turned on;
Control means for controlling the sheet processing means to continue processing when the residual sheet detecting means detects the residual sheet when the power is turned on;
A sheet processing apparatus comprising:

前記シート処理手段が、シート束を綴じるステイプラであることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet processing unit is a stapler that binds a sheet bundle.

前記シート処理手段が、シート束の中間部を綴じるステイプラと、前記中間部を折り曲げる折り曲げ部とを有し、少なくとも折り曲げ部が作動することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet processing unit includes a stapler that binds an intermediate portion of the sheet bundle and a bending portion that bends the intermediate portion, and at least the bending portion operates.

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、
前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet processing apparatus for processing a sheet on which an image is formed by the image forming unit;
The image forming apparatus, wherein the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to claim 1.

前記画像形成装置に電源が投入されたことをシート処理装置に報せる通信手段と、
前記通信手段からの電源投入情報に基づいて前記制御手段が前記シート処理装置を作動させて前記残留シートを排出させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
Communication means for reporting to the sheet processing apparatus that the image forming apparatus is powered on;
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit operates the sheet processing apparatus to discharge the residual sheet based on power-on information from the communication unit.