JP2000153958A - Sheet treatment device and image forming device provided therewith - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stack a bunch of sheets, after folded, in place on a stopper tray. SOLUTION: A bunch of semi-folded sheets to be discharged in bunch onto a discharge tray 500 by a pair of discharge rollers 30, 31 are stacked in sequence while being restricted by a sheet stopper 501. A control means controls the stand-by position of the sheet stopper 501 to be changed corresponding to the sizes of the sheet to be discharged. The bunch of semi-folded sheets can be stacked in a stable condition on the stopper tray.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置及
びこれを備える画像形成装置、詳細には、例えば、画像
形成装置によって画像が形成されたシートを積載し、シ
ート束を束折りするフィニッシング機能を具備したシー
ト処理装置及びこれを備える画像形成装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus having the same, and more particularly, for example, a finishing function of stacking sheets on which images are formed by the image forming apparatus and folding the sheet bundle. And an image forming apparatus including the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のシート処理装置では、シ
ート束収納手段上に積載できるシート束積載量を多くす
るために移動式のストッパ手段を持ち、そのストッパ手
段によりシート束のズレを防止したり、また、ストッパ
手段の移動に伴ってシート束を排紙手段から遠ざかる方
向に移動させて積載量を増加させている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of sheet processing apparatus has a movable stopper means for increasing the amount of sheet bundles that can be stacked on the sheet bundle storage means, and prevents the sheet bundle from being shifted by the stopper means. In addition, the stacking amount is increased by moving the sheet bundle in a direction away from the sheet discharging means with the movement of the stopper means.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、シートサイズに対応したストッパ制御を行っ
ておらず、以下の問題があった。However, in the above-mentioned conventional example, the stopper control corresponding to the sheet size is not performed, so that the following problems occur.

【０００４】（１）小サイズで多数枚のシート束の積載
を行う場合に、予めトレイ上に排出されたシート束の後
端部分に、次のシート束が進入すると、折り曲げられた
シート束を開いてしまったりして、シート束の整列性を
損なう虞れがある。(1) When stacking a large number of small-sized sheet bundles, when the next sheet bundle enters the rear end portion of the sheet bundle previously discharged onto the tray, the folded sheet bundle is transferred. There is a possibility that the sheet bundle may be opened, thereby impairing the alignment of the sheet bundle.

【０００５】（２）また、（１）でシート束の整列性を
損なうと、シート束の積載可能部数の減少や、シート束
排出口を塞いで紙詰まりを生じる虞れがある。(2) Further, if the alignment of the sheet bundle is impaired in (1), there is a possibility that the number of stackable sheets in the sheet bundle may be reduced, and the sheet bundle discharge port may be blocked to cause paper jam.

【０００６】本発明は、折り処理されたシート束を、そ
のサイズに対応して良好に積載可能にしたシート処理装
置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus capable of satisfactorily stacking a folded sheet bundle according to its size.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
搬送されるシートを一時的に収納する第１のシート収納
手段と、前記収納手段に収納されたシート束の略中心で
半折りする半折り手段と、前記半折り手段により半折り
された前記シート束を排出する束排出手段と、該束排出
手段により排出された半折りされたシート束を収納する
第２のシート収納手段と、前記第２のシート収納手段上
で半折りされた前記シート束の先端部分を規制する移動
可能な規制手段と、前記第２のシート収納手段に収納さ
れる前記シート束のシートサイズに応じて、前記規制手
段の待機位置を変更するように制御する制御手段と、を
備えることを特徴とする。The invention according to claim 1 is
First sheet storage means for temporarily storing a sheet to be conveyed, half-fold means for half-folding at substantially the center of a sheet bundle stored in the storage means, and the sheet half-folded by the half-fold means A bundle discharging unit for discharging a bundle, a second sheet storing unit for storing the half-folded sheet bundle discharged by the bundle discharging unit, and the sheet bundle half-folded on the second sheet storing unit Movable regulating means for regulating the leading end of the sheet bundle, and control means for controlling to change a standby position of the regulating means in accordance with the sheet size of the sheet bundle stored in the second sheet storing means. , Is provided.

【０００８】請求項２に係る発明は、前記制御手段は、
複数のシートサイズに対応する前記規制手段の待機位置
は、シートサイズの大きい時に比べてシートサイズの小
さい時の方が、上流側に位置するように制御することを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the control means includes:
The standby position of the regulating means corresponding to a plurality of sheet sizes is controlled such that the smaller the sheet size is, the more upstream it is located when the sheet size is smaller than the larger the sheet size is.

【０００９】請求項３に係る発明は、前記制御手段は、
規制手段の位置テーブルにより得られる移動先の位置デ
ータと、規制手段の現在位置データとを比較し、移動先
の位置データから現在位置データを差し引いた値を規制
手段の移動距離データとし、移動先の位置データが現在
位置データより大きい場合には、規制手段を上流側に、
小さい場合には下流側に移動させるように制御すること
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the control means includes:
The position data of the movement destination obtained from the position table of the restriction means is compared with the current position data of the restriction means, and a value obtained by subtracting the current position data from the position data of the movement destination is used as the movement distance data of the restriction means. If the position data is larger than the current position data,
When it is small, it is controlled to move to the downstream side.

【００１０】請求項４に係る発明は、前記収納手段に収
納されたシート束の略中心でシート束を綴じ処理する綴
じ手段を有することを特徴とする。The invention according to a fourth aspect is characterized in that there is provided a binding means for binding the sheet bundle substantially at the center of the sheet bundle stored in the storage means.

【００１１】［作用］以上構成に基づき、第１の収納手
段に収納されているシート束を半折り手段により半折り
されたシート束は、折り部を先頭にして束排出手段によ
り第２の収納手段に排出される。この束排出されるシー
ト束は、その折り部を規制手段により規制されて位置決
めされた状態で積載される。[Operation] Based on the above configuration, the sheet bundle half-folded by the half-folding unit in the sheet bundle stored in the first storage unit is folded by the bundle discharging unit to the second storage unit. Discharged to the means. The discharged sheet bundle is stacked with its folded portion regulated and positioned by regulating means.

【００１２】上記規制手段が、第２の収納手段上をシー
ト搬送方向に沿って移動可能であることで、シートサイ
ズに応じた適正な待機位置に規制手段を位置させること
で、半折りされたシート束は、順次第２の収納手段に整
列性を保って積載される。Since the regulating means is movable along the sheet conveying direction on the second storage means, the regulating means is located at an appropriate standby position according to the sheet size, so that the sheet is half-folded. The sheet bundle is sequentially stacked in the second storage unit while maintaining the alignment.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉以下、図面を参
照して本発明の実施の形態１を説明する。Embodiment 1 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】まず、本発明に係るシート処理装置が適用
可能な画像形成装置の一例を、図９に基づいて説明す
る。First, an example of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG.

【００１５】図９は、本発明に係るシート処理装置を備
えた画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示してい
る。FIG. 9 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) provided with the sheet processing apparatus according to the present invention.

【００１６】画像形成装置本体（複写機本体）１には、
原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０
７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２
等が備えられている。The image forming apparatus main body (copier main body) 1 includes:
Platen glass 906 as a document table, light source 90
7, lens system 908, paper feeding unit 909, image forming unit 902
Etc. are provided.

【００１７】９４０は、原稿Ｄをプラテンガラス９０６
に自動的に給送する原稿自動給送装置を示している。２
は、画像形成装置本体１に接続されている本発明に係る
シート処置装置を示している。Reference numeral 940 denotes a platen glass 906 for the original D.
1 shows an automatic document feeder that automatically feeds documents. 2
1 shows a sheet processing apparatus according to the present invention connected to the image forming apparatus main body 1.

【００１８】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０、９１
１、及びペディスクル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部（画像
形成手段）９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着
装置９０４、本体排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配設され
ている。A paper supply unit 909 stores cassettes S for recording and is detachable from cassettes 910 and 91 of the apparatus main body 900.
1, and a deck 913 arranged on the pedicure 912
have. The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914, a developing device 915 around the photosensitive drum 914, and a transfer charger 9.
16, a separate charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, and the like. On the downstream side of the image forming section (image forming means) 902, a conveying device 920, a fixing device 904, a main body discharge roller pair 1a, 1b, and the like are provided.

【００１９】この画像形成装置本体の動作を説明する。The operation of the image forming apparatus main body will be described.

【００２０】装置本体側９００に設けられている制御装
置（制御手段）１５０から給紙信号が出力されると、カ
セット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳ
が給送される。一方、原稿載置台２０６に載置されてい
る原稿Ｄに、光源９０７から当てられた反射した光は、
レンズ系９０８を介して感光ドラム（画像形成部）９１
４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次
帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されたこ
とによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５に
より静電潜像を現像してトナー像が形成される。When a paper feed signal is output from a control device (control means) 150 provided on the apparatus main body 900, sheets S from the cassettes 910 and 911 or the deck 913 are output.
Is fed. On the other hand, the reflected light applied from the light source 907 to the original D placed on the original
Photosensitive drum (image forming unit) 91 via lens system 908
4 is irradiated. The photosensitive drum 914 is charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic latent image is formed by irradiation with light, and then the electrostatic latent image is developed by a developing unit 915 to form a toner image. .

【００２１】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部（画像形成手段）９０２へ
送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４の
トナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１
６によって転写され、トナー像が転写されたソートＳ
は、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆
極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。The sheet S fed from the sheet feeding unit 909 is
The skew is corrected by the registration roller 910, and the skew is sent to the image forming unit (image forming unit) 902 at a proper timing. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred onto the sheet S sent thereto by the transfer charger 91.
6 and the toner image is transferred to the sort S
Is charged to a polarity opposite to that of the transfer charger 916 by the separation charger 917, and is separated from the photosensitive drum 914.

【００２２】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久転写される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装
置本体９００から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and
04, the transfer image is permanently transferred to the sheet S. The sheet S on which the image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller pair 905.

【００２３】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート処理装置
２に排出される。In this manner, an image is formed on the sheet S fed from the sheet feeding unit 909, and the sheet S is discharged to the sheet processing apparatus 2.

【００２４】次に、本発明に係るシート処理装置につい
て説明する。図１は、本発明の特徴の詳細を示す図であ
る。１は、複写機、プリンタ、印刷装置等の画像形成装
置本体を示す。Next, a sheet processing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing details of the features of the present invention. Reference numeral 1 denotes a main body of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a printing apparatus.

【００２５】図１において、１ａは排紙ローラ、１ｂは
排紙ローラ１ａに押圧されている排紙コロであって、本
体排紙ローラ対（本体排出手段）１ａ、１ｂを構成して
いる。In FIG. 1, reference numeral 1a denotes a paper discharge roller, and 1b denotes a paper discharge roller pressed by the paper discharge roller 1a, and constitutes a main body discharge roller pair (main body discharge means) 1a, 1b.

【００２６】１ｃは、シート処理装置内に排紙、搬送さ
れたシートを束綴じし、折りを行なうか、もしくは束綴
じしないで折り動作を行なうかどうかを選択する折りモ
ード選択ＳＷである。このＳＷ信号は、図１０に示す２
３１ａを介してシート処理装置へ送られる。また、折り
モード用の画像形成が画像形成制御手段２３１により行
なわれる。２は、本発明に関わるところの、フィニッシ
ィング装置になりうるシート処置装置である。Reference numeral 1c denotes a folding mode selection switch for selecting whether to bind and fold sheets discharged and conveyed into the sheet processing apparatus, or to perform folding without binding. This SW signal corresponds to 2 shown in FIG.
The sheet is sent to the sheet processing apparatus via 31a. Further, the image formation for the folding mode is performed by the image formation control unit 231. Reference numeral 2 denotes a sheet processing device which can be a finishing device according to the present invention.

【００２７】３は入り口フラッパであり、該入り口フラ
ッパ３は、入り口ソレノイド３ｄ（図２）に係合してお
り、入り口ソレノイド３ｄのＯＮ／ＯＦＦによって製本
モード、スタックモードヘの切り替えを行う。An entrance flapper 3 is engaged with an entrance solenoid 3d (FIG. 2), and switches between a bookbinding mode and a stack mode by turning on / off the entrance solenoid 3d.

【００２８】［スタックモード］４は排紙ガイドであ
り、排紙ガイド４の下流側にはスクッカ排出ローラ５
と、スクッカ排出コロ６が配設されている。[Stack mode] 4 is a paper discharge guide, and a scraper discharge roller 5 is provided downstream of the paper discharge guide 4.
And a scraper discharge roller 6.

【００２９】７はスクッカトレイであり、スクッカ排出
ローラ５から排紙されたシートを積載するものである。Numeral 7 denotes a scooter tray for stacking sheets discharged from the scraper discharge roller 5.

【００３０】［製本モード］１１、１２はガイド、１３
は搬送ローラであって対向面に搬送コロ１４が配設さ
れ、搬送ローラ１３に押圧されている。搬送ローラ１
３、搬送コロ１４により、シートを後述するシート位置
決め部材に搬送するシート導入手段が構成されている。
１５、１６は切り替えフラッパ上、下である。[Binding Mode] 11 and 12 are guides, 13
Is a transport roller, on which a transport roller 14 is disposed, and is pressed by the transport roller 13. Transport roller 1
3. The sheet introducing means for conveying the sheet to a sheet positioning member described later is constituted by the conveying roller 14.
Reference numerals 15 and 16 denote upper and lower switching flapper.

【００３１】切り替えフラッパ上、下１５、１６には、
図２に示すように、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、
１６ｄが係合しており、電気的信号でＯＮ／ＯＦＦする
ことにより、図に示す１点鎖線と実線の２つの位置を取
るように構成されている。The upper and lower switching flappers 15 and 16 include:
As shown in FIG. 2, the upper and lower switching solenoids 15d,
16d is engaged, and is turned on / off by an electric signal, so as to take two positions of a dashed line and a solid line shown in the figure.

【００３２】１７ａ、２２ａは半月形状をした半月ロー
ラであり、その対向面には弾性部材１７ｄ、２２ｄが配
設されていて、半月ローラ１７ａ、２２ａに付勢されて
いる。Reference numerals 17a and 22a denote meniscal rollers having a semilunar shape. Elastic members 17d and 22d are disposed on opposing surfaces thereof and are urged by the semilunar rollers 17a and 22a.

【００３３】１８はステイプラユニット（綴じ手段）で
あり、この内部には板状のステイプル針と、駆動用のモ
ータを持っている。Reference numeral 18 denotes a stapler unit (binding means) which has a plate-shaped staple and a driving motor.

【００３４】このステイプラユニット１８は、回転軸１
８ａを中心に揺動可能に構成されている。The stapler unit 18 includes a rotating shaft 1
It is configured to be swingable about 8a.

【００３５】１９はアンビルであり、ステイプラ１８が
回転軸１８ａを中心に揺動してコ字状のステイプル針の
先端をアンピル１９によってガイドし、ステイプル針の
端をメガネ状に壊すためのものである。Reference numeral 19 denotes an anvil, which is used for the stapler 18 to swing about the rotation shaft 18a to guide the tip of the U-shaped staple by an anvil 19, and to break the end of the staple into glasses. is there.

【００３６】２０、２１は、ステイプラユニット１８の
下流側に配置されているガイドである。Reference numerals 20 and 21 denote guides arranged downstream of the stapler unit 18.

【００３７】２４は幅寄せ部材であり、シートの両サイ
ドから押し当てて、シートを整合するためのものである
（図３）。Numeral 24 denotes a width shifting member for aligning the sheet by pressing it from both sides of the sheet (FIG. 3).

【００３８】２３は、ストッパ部材としてのシート位置
決め部材（第１のシート収納手段）であり、ガイド２
０、２１間に進入してきたシート先端を受けて、シート
を一時、載置収納する。このシート位置決め部材２３に
収納されるシートの枚数は、制御手段１５０（図１０）
内の、シートカウント手段ＣＮＴ１によりカウントされ
る。Reference numeral 23 denotes a sheet positioning member (first sheet storage means) as a stopper member, and the guide 2
Upon receiving the leading edge of the sheet that has entered between 0 and 21, the sheet is temporarily placed and stored. The number of sheets stored in the sheet positioning member 23 is determined by the control unit 150 (FIG. 10).
Is counted by the sheet counting means CNT1.

【００３９】本シート位置決め部材２３は、ガイド２
０、２１間を、図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。The sheet positioning member 23 is a guide 2
It is configured to be movable between 0 and 21 in the direction of the arrow in the figure.

【００４０】上記シート位置決め部材２３の目的は２つ
あり、１つは、前記ステイプラユニット１８で針打ち制
御を行なうときの位置決めと、２つには、後述する折り
制御を行なうときの位置決めである。The purpose of the sheet positioning member 23 is twofold. One is to perform the stapling control by the stapler unit 18 and the other is to perform the folding control to be described later. .

【００４１】また、シート位置決め部材２３上には、シ
ートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設
されている。On the sheet positioning member 23, a sheet leading edge detection sensor 33 for detecting the leading edge of the sheet is provided.

【００４２】２５は突き出しユニットであり、シートの
折りを行う前は、ガイド１２、２１より下面に待避して
いる。Reference numeral 25 denotes a projecting unit which is retracted below the guides 12 and 21 before folding the sheet.

【００４３】２６、２７は、折りローラ（折り手段）で
あり、互いに抑圧されている。この折りローラ２６、２
７は、後述するようにして、シート束枚数が２枚未満の
ときは、所定の定常速度でシート束を搬送し、２枚以上
の時には、シート束枚数に基づいて、定常速度よりも小
さい第１の速度で搬送されるように制御される。さら
に、折りローラ２６、２７により、シート束が所定量移
動後は、第１の速度よりも大きい第２の速度でシート束
を搬送するように制御される。Reference numerals 26 and 27 denote folding rollers (folding means) which are suppressed from each other. The folding rollers 26, 2
As described later, when the number of sheet bundles is less than two, the sheet bundle is conveyed at a predetermined steady speed. It is controlled so that it is conveyed at a speed of 1. Further, after the sheet bundle is moved by a predetermined amount by the folding rollers 26 and 27, the sheet bundle is controlled to be conveyed at a second speed higher than the first speed.

【００４４】２８は排紙ガイドであり、折りローラ２
６、２６から排出されるシート束を、排出手段としての
排出ローラ３０、コロ３１のニップ間に案内するための
ものである。Reference numeral 28 denotes a paper discharge guide, which is a folding roller 2
This is for guiding the sheet bundle discharged from the rollers 6 and 26 between the nip of the discharge roller 30 and the roller 31 as the discharge means.

【００４５】２９は排紙センサであり、シート束の先端
及び後端を検知するものである。Reference numeral 29 denotes a sheet discharge sensor for detecting the leading end and the trailing end of the sheet bundle.

【００４６】５００は排出トレイ（第２のシート収納手
段）であり、シート束を積載するものである。後述する
ようにして、シート束のシートサイズに応じて、排出ト
レイ上のストッパ部材をスライド動作させる。Reference numeral 500 denotes a discharge tray (second sheet storage means) for stacking a sheet bundle. As described later, the stopper member on the discharge tray is slid in accordance with the sheet size of the sheet bundle.

【００４７】図２を用いて、入り口フラッパ３、切り替
えフラッパＡ１５、切り替えフラッパＢ１６、搬送ロー
ラ１３、半月ローラ１７ａ、２２ａの駆動について詳細
に説明する。The driving of the entrance flapper 3, the switching flapper A15, the switching flapper B16, the transport roller 13, and the half-moon rollers 17a and 22a will be described in detail with reference to FIG.

【００４８】［入り口フラッパ駆動機構］入り口フラッ
パ３は、中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されてお
り、中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されてい
る。[Entrance Flapper Driving Mechanism] The entrance flapper 3 is configured to be swingable about a center shaft 3a, and a link 3b is fixed to one end of the center shaft 3a.

【００４９】リンク３ｂには、ばね３ｃが係合して、一
方向（図２において時計方向）にフラッパを付勢してい
る。３ｄは入り口ソレノイドであり、リンク３ｂの一端
に係合している。A spring 3c is engaged with the link 3b to bias the flapper in one direction (clockwise in FIG. 2). An entrance solenoid 3d is engaged with one end of the link 3b.

【００５０】入り口ソレノイド３ｄをＯＮすることによ
り、鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはね上がり製本
モードに切り替わる。この入り口ソレノイド３ｄがＯＦ
Ｆしているときは、スタックモードヘシートを案内す
る。When the entrance solenoid 3d is turned on, the iron core is sucked and the flapper 3 jumps upward to switch to the bookbinding mode. This entrance solenoid 3d is OF
When F, the seat is guided to the stack mode.

【００５１】［搬送ローラ、半月ローラ駆動機構］搬送
ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂ
（図２）が固着され、半月ローラ１７ａ、２２ａの中心
軸１７ｂ、２２ｂには半月ローラプーリ１７ｃ、２２ｃ
が固着されている。[Transport Roller, Half Moon Roller Driving Mechanism] A transport pulley 13 b
(FIG. 2) is fixed, and meniscus roller pulleys 17c, 22c are attached to the center shafts 17b, 22b of the meniscus rollers 17a, 22a.
Is fixed.

【００５２】５１は搬送モータであり、出力紬には搬送
モータプーリ５２が固着されている。Reference numeral 51 denotes a transport motor, and a transport motor pulley 52 is fixed to the output motor.

【００５３】搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３
ｂ、半月ローラプーリ１７ｃの外周には、タイミングベ
ルト５３が巻き回されており、更に半月ローラプーリ１
７ｃ、２２ｃ間には、タイミングベルト５４が巻き回さ
れている。Transport motor pulley 52, transport pulley 13
b, a timing belt 53 is wound around the outer periphery of the half-moon roller pulley 17c.
A timing belt 54 is wound between 7c and 22c.

【００５４】搬送モータ５１の回転は、搬送モータプー
リ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送プー
リ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃを回転させ、更に
タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃを回転
させることにより、搬送ローラ１３、半月ローラ１７
ａ、２２ａを回転させる。The rotation of the transport motor 51 is transmitted from the transport motor pulley 52 to the timing belt 53 to rotate the transport pulley 13b and the half-moon roller pulley 17c, and further rotate the half-moon roller 22c via the timing belt 54, thereby rotating the transport roller. 13, half moon roller 17
a and 22a are rotated.

【００５５】［切り替えフラッパ駆動機構］切り替えフ
ラッパ１５、１６の回転中心軸１５ａ、１６ａ上には、
フラッパリンク１５ｂ、１６ｂが固定されており、その
一端は切り換えソレノイド１５ｄ、１６ｄに係合してい
る。[Switching flapper driving mechanism] The switching flappers 15 and 16 have rotation center axes 15a and 16a, respectively.
The flapper links 15b and 16b are fixed, and one ends thereof are engaged with the switching solenoids 15d and 16d.

【００５６】また、フラッパリンク１５ｂ、１６ｂの他
端には、ばね１５ｃ、１６ｃが係合しており、切り替え
フラッパ１５、１６を図示する位置に保持している。Further, springs 15c, 16c are engaged with the other ends of the flapper links 15b, 16b, and hold the switching flappers 15, 16 at the positions shown in the figure.

【００５７】切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄをＯＮ
すると、切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄの鉄芯を吸
引して切り替えフラッパ１５、１６を図１の１点鎖線の
位置に保持する。The switching solenoids 15d and 16d are turned on.
Then, the iron cores of the switching solenoids 15d and 16d are sucked to hold the switching flappers 15 and 16 at the positions indicated by the dashed lines in FIG.

【００５８】［幅寄せ機構］幅寄せ機構について図３を
用いて説明をする。[Width Shifting Mechanism] The width shifting mechanism will be described with reference to FIG.

【００５９】２４ａ、２４ｂは、前後に配設された幅寄
せ部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サ
イドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、
互いのラックにはピニオンギア２４ｃが係合されてい
る。Reference numerals 24a and 24b denote width-adjusting members disposed in the front and rear directions. The width-adjusting members 24a and 24b have wall surfaces that are horizontal to the sheet conveyance direction and are perpendicular to both sides of the sheet, and form a rack portion at the center.
A pinion gear 24c is engaged with each rack.

【００６０】２４ｄは、ステッピングモータで構成して
いる幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア２
４ｃが固着している。Reference numeral 24d denotes a width shifting motor constituted by a stepping motor, and a pinion gear 2 is provided on the output shaft.
4c is fixed.

【００６１】２４ｅは、幅寄せホームポジションセンサ
であり、フォトインタラプタで構成されている。Reference numeral 24e denotes a width-adjusting home position sensor, which is constituted by a photo interrupter.

【００６２】幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、
幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最大シートの幅
よりも、５〜１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、
幅寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知する
位置に配設されている。The width adjustment home position sensor 24e is
When the width shift members 24a and 24b are retracted about 5 to 10 mm outside the width of the largest sheet that can be aligned,
It is provided at a position where a flag formed on a part of the width shifting member 24a is detected.

【００６３】［シート位置決め駆動機構］シート位置決
めの駆動機構について、図１、図３を用いて説明する。[Sheet Positioning Driving Mechanism] A sheet positioning driving mechanism will be described with reference to FIGS.

【００６４】２３はシート位置決め部材としてのストッ
パであり、ガイド２０、２１の間に進入してきたシート
の光端を受けとめる。シート位置決め部材２３の両端に
は、複数のコロ２３ａが回転自在に取り付けられてお
り、フレーム８に構成された溝部をスライドする。Reference numeral 23 denotes a stopper as a sheet positioning member, which receives the light end of the sheet that has entered between the guides 20 and 21. A plurality of rollers 23 a are rotatably attached to both ends of the sheet positioning member 23, and slide in grooves formed in the frame 8.

【００６５】シート位置決め部材２３の両端には、ラッ
クが構成されており、前記ラックは左右２つのピニオン
ギア２３ｂと係合している。A rack is formed at both ends of the sheet positioning member 23, and the rack is engaged with two left and right pinion gears 23b.

【００６６】ピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃが
あり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。軸２
３ｃの一端には、シート突き当てギア２３ｄが固着され
ている。６１はシート位置決めモータであり、ステッピ
ングモータで構成されている。A shaft 23c is provided at the center of the pinion gear 23b, and transmits drive to left and right pinion gears. Axis 2
A sheet abutment gear 23d is fixed to one end of 3c. Reference numeral 61 denotes a sheet positioning motor, which is constituted by a stepping motor.

【００６７】シート位置決めモータ６１の出力軸上に
は、ギア６２が固着されていて、シート突き当てギア２
３ｄに係合している。On the output shaft of the sheet positioning motor 61, a gear 62 is fixed.
3d.

【００６８】シート位置決め部材２３の一部には、フラ
グが形成されており、シート位置決め部材２３がホーム
ポジションまで到達したときに、シート位置決めホーム
ポジションセンサ６３で検知する。A flag is formed on a part of the sheet positioning member 23. When the sheet positioning member 23 reaches the home position, the flag is detected by the sheet positioning home position sensor 63.

【００６９】３３は、シート先端検知センサであり、搬
送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知す
るものである。Reference numeral 33 denotes a sheet leading end detecting sensor for detecting that the conveyed sheet has reached the leading end of the stopper.

【００７０】［ローラガイドの駆動機構］ローラガイド
の駆動機構について、図１、図５を用いて説明する。[Roller Guide Driving Mechanism] The roller guide driving mechanism will be described with reference to FIGS.

【００７１】２０１はローラガイドであり、このローラ
ガイド２０１は、ガイド２０、２１の間に進入してきた
シートの折りローラ２６、２７側の搬送路に（図１）、
シートが搬送されないようにするものである。なお、ロ
ーラガイド板２０１には、半月ローラ２２ａやシート位
置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長穴２０
１ａが形成されている。Reference numeral 201 denotes a roller guide. The roller guide 201 is provided on a conveying path on the side of the folding rollers 26 and 27 of the sheet entering between the guides 20 and 21 (FIG. 1).
This is to prevent the sheet from being conveyed. The roller guide plate 201 has a plurality of elongated holes 20 for avoiding interference with the meniscus roller 22a and the sheet positioning member 23.
1a is formed.

【００７２】ローラガイド２０１の両端にはラックが構
成されており、前記各ラックは左右２つのピニオンギア
２０２ｂとそれぞれ係合している。Racks are formed at both ends of the roller guide 201, and each of the racks is engaged with two left and right pinion gears 202b.

【００７３】ピニオンギア２０２ｂの中心には軸２０３
ｃがあり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。A shaft 203 is provided at the center of the pinion gear 202b.
and transmits the drive to the left and right pinion gears.

【００７４】軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア
２０４ｄが固着されている。２０５はローラガイドモー
タであり、ステッピングモータで構成されている。A roller guide gear 204d is fixed to one end of the shaft 203c. Reference numeral 205 denotes a roller guide motor, which is configured by a stepping motor.

【００７５】ローラガイドモータ２０５の出力軸上に
は、ギア２０６が固着しておりローラガイド２０１に係
合している。A gear 206 is fixed on the output shaft of the roller guide motor 205 and is engaged with the roller guide 201.

【００７６】ローラガイド２０１の一部にはフラグが形
成されており、ローラガイドがホームポジションまで到
達したときに、ローラガイドホームポジションセンサ２
０７で検知する。A flag is formed on a part of the roller guide 201, and when the roller guide reaches the home position, the roller guide home position sensor 2
07 is detected.

【００７７】［折り駆動機構］図４、図６を用いて、折
り駆動機構について説明する。[Folding Driving Mechanism] The folding driving mechanism will be described with reference to FIGS.

【００７８】６４は折りモータであり、出力軸上にはプ
ーリ６５が固着されている。A folding motor 64 has a pulley 65 fixed on the output shaft.

【００７９】６７はアイドラギアプーリであり、同軸上
に２列のプーリとギアで構成されており、そのうち１列
のプーリが前記のプーリ６５との間にタイミングベルト
６６を巻き倒されている。Reference numeral 67 denotes an idler gear pulley, which is composed of two rows of pulleys and gears coaxially, and one of the pulleys is wound with the timing belt 66 between the pulley 65 and the pulley 65.

【００８０】６８、６９は、折りローラ２６、２７に固
着されており、互いに係合している折りギアである。Reference numerals 68 and 69 are folding gears fixed to the folding rollers 26 and 27 and engaged with each other.

【００８１】折りギア６８の一端は、前記アイドラギア
プーリ６７のギア部に係合している。２５は突き出しユ
ニットである。One end of the folding gear 68 is engaged with a gear portion of the idler gear pulley 67. 25 is a projecting unit.

【００８２】２５ａは突き出し板であり、折りローラ２
６、２７のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚
が０．５ｍｍ程度のステンレス材等で構成している。Reference numeral 25a denotes a projecting plate, which is a folding roller 2
It is made of stainless steel or the like having a plate thickness of about 0.5 mm in order to move and enter the nips near the nips 6 and 27.

【００８３】突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｄ、２５
ｂで保持されており、ホルダ２５ｂには軸２５ｃ、２５
ｅが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取
り付けられ、前記コロはフレーム８に形成された溝部８
ａ内をスライドする。The protruding plate 25a is provided with holders 25d, 25
b, and the holder 25b has shafts 25c, 25c.
e is fixed, and a roller is rotatably attached to the outer periphery of the roller.
Slide inside a.

【００８４】７３はギアであって、その一側面に軸７２
を有しており、このギア７３はアイドラギア７５に係合
している。A gear 73 has a shaft 72 on one side thereof.
The gear 73 is engaged with the idler gear 75.

【００８５】アイドラギア７５は、軸７６に固着されて
おり、この軸７６上には電磁クラッチからなる折りクラ
ッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、折りクラ
ッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより折りクラッチ７４ａ上
のプーリ７４の回転を軸７６への回転の伝達を制御す
る。The idler gear 75 is fixed to a shaft 76, and a folding clutch (protruding clutch) 74a composed of an electromagnetic clutch is disposed on the shaft 76. The folding clutch 74a is turned on / off by turning on / off the folding clutch 74a. The rotation of the pulley 74 controls transmission of rotation to the shaft 76.

【００８６】プーリ７４の外周には、タイミングベルト
７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方
側はアイドラギアプーリ６７のプーリ部に巻き回されて
いる。A timing belt 70 is wound around the outer periphery of the pulley 74, and the other side of the timing belt 70 is wound around the pulley portion of the idler gear pulley 67.

【００８７】軸７６に固着されているギア７５は、軸７
３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸
７３ａ上には、フラグ８１が固着されていて、その一部
に切り欠きを有している。The gear 75 fixed to the shaft 76 is
The gear 81 is engaged with a gear 73 fixed to the shaft 3a, and a flag 81 is fixed on the shaft 73a, and a part of the flag 81 is notched.

【００８８】フラグ８１ａの切り欠きを検知する位置
に、突き出し板ホームポジションセンサ８２ａが配設さ
れ、突き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面より
最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。A protruding plate home position sensor 82a is provided at a position where the notch of the flag 81a is detected, and the protruding plate 25a is provided so as to detect the protruding plate 25a at a position where it is most lowered from the conveying surfaces of the guides 12 and 21. I have.

【００８９】フラグ８１ｂの切り欠きを検知する位置
に、突き出し板先端検知センサ８２ｂが配設され、突き
出し板２５ａが折りローラ２６、２７のニップまで最も
近い位置を検知するように配設されている。An extruding plate tip detecting sensor 82b is provided at a position where the notch of the flag 81b is detected, and the extruding plate 25a is provided so as to detect a position closest to the nip of the folding rollers 26 and 27. .

【００９０】折りモータ６４の回転は、プーリ６５から
タイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７
に伝達される。The folding motor 64 rotates from the pulley 65 via a timing belt 66 through an idler gear pulley 67.
Is transmitted to

【００９１】アイドラギアプーリ６７の伺転は、折りギ
ア６８から折りギア６９に伝達され、折りローラ２６、
２７が駆動される。The rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted from the folding gear 68 to the folding gear 69, and the folding rollers 26,
27 is driven.

【００９２】一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタ
イミングベルト７０を介しておりクラッチ７４ａ上のプ
ーリ７４に伝達される。On the other hand, the rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted to the pulley 74 on the clutch 74a via the timing belt 70.

【００９３】折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによ
り、プール７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギ
ア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸
７２は軸７３ａを中心として円運動をする。When the folding clutch 74a is turned on / off, the rotation of the pool 74 is transmitted to the shaft 76, and the idler gear 75 is rotated. The rotation rotates the gear 73, and the shaft 72 makes a circular motion about the shaft 73a. .

【００９４】軸７２に一端が嵌合しているリンク７１
は、その他端を前記軸２５ｃに嵌合されている。上記軸
２５ｃは、突き出しユニット２５に固着され、更にフレ
ーム８の溝８ａに軸２５ｅと共にコロを介しているの
で、溝８ａに沿った直線運動を行う。この直線運動によ
り、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板
２５ａは、突き出し位置と退避位置とに直線運動が可能
になっている。The link 71 whose one end is fitted to the shaft 72
Has the other end fitted to the shaft 25c. The shaft 25c is fixed to the protruding unit 25, and further performs a linear motion along the groove 8a of the frame 8 because the shaft 25c and the shaft 25e pass through the roller. By this linear motion, the protruding plate 25a provided in the protruding unit 25 can perform linear motion between the protruding position and the retracted position.

【００９５】［スクッカ排出部駆動機構］図２を用いて
スクッカ排出ローラ５の駆動機構について述べる。[Scooker Discharge Portion Driving Mechanism] The driving mechanism of the scooker discharge roller 5 will be described with reference to FIG.

【００９６】シート処理装置２の上部には、スクッカ排
出ローラ５を固着している軸５ａが設けられており、こ
の軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。At the upper part of the sheet processing apparatus 2, there is provided a shaft 5a, to which the scraper discharge roller 5 is fixed, and on this shaft 5a, a pulley 98 is fixed.

【００９７】９５は、スタック排出モータ９５であって
その出力軸上には、プーリ９６が固着されている。Reference numeral 95 denotes a stack discharge motor 95, and a pulley 96 is fixed on the output shaft.

【００９８】上記プーリ９６と前記プーリ９８には、タ
イミングベルト９７が巻き回され、スタック排出モータ
９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を
介してプーリ９８に伝達され、更に軸５ａを介して、ス
タック排出ローラ５を駆動する。A timing belt 97 is wound around the pulley 96 and the pulley 98, and the rotation of the stack discharge motor 95 is transmitted from the pulley 96 to the pulley 98 via the timing belt 97, and further via the shaft 5a. Then, the stack discharge roller 5 is driven.

【００９９】スタック排出モータ９５はステッピングモ
ータで構成され、スタック排出ローラ５の周速が排出ロ
ーラ１ａの周速よりも高く設定されている。The stack discharge motor 95 is constituted by a stepping motor, and the peripheral speed of the stack discharge roller 5 is set higher than the peripheral speed of the discharge roller 1a.

【０１００】排出ローラ１ａの搬送力は、スタック排出
ローラ対５、６の搬送力よりも高く設定されているた
め、排出ローラ１ａ、１ｂに挟持搬送されている間は、
スタック排出ローラ対５、６間ですべりを生じ排出ロー
ラ１ａ、１ｂをぬけると、スタック排出ローラ対５、６
の搬送力で搬送される。The conveying force of the discharge roller 1a is set higher than the conveying force of the stack discharge roller pair 5, 6, so that the sheet is conveyed while being nipped and conveyed by the discharge rollers 1a, 1b.
When slippage occurs between the stack discharge roller pairs 5 and 6 and the discharge rollers 1a and 1b are removed, the stack discharge roller pairs 5 and 6 are removed.
It is conveyed with the conveyance force of.

【０１０１】［シートストッパ機構］ストッパ機構につ
いて図２５を用いて説明をする。[Sheet Stopper Mechanism] The stopper mechanism will be described with reference to FIG.

【０１０２】５０１はシートストッパ（規制手段）であ
り、このシートストッパ５０１は、ローラ対３０、３１
により排出トレイ５００上に排出されたシート束の先端
部を規制するものであって、モータ（駆動手段）５０４
からの駆動を受けてスライド動作が可能である。モータ
５０４の駆動は、モータ軸と同軸上に配設されたプーリ
５０５に伝わり、その後タイミングベルト５０６を介し
てプーリ５０７に伝達される。プーリ５０７の同軸上に
はギア５０８が配設されており、ギア５０９に駆動を伝
える。また、ギア５０９の同軸上にはプーリ５１０が配
設されており、プーリ５１０とプーリ５１２との間に張
設されタイミングベルト５１１に駆動を伝える。Reference numeral 501 denotes a sheet stopper (restriction means).
A motor (drive means) 504 controls the leading end of the sheet bundle discharged onto the discharge tray 500 by the
The slide operation can be performed in response to the drive from. The driving of the motor 504 is transmitted to a pulley 505 disposed coaxially with the motor shaft, and then transmitted to a pulley 507 via a timing belt 506. A gear 508 is provided coaxially with the pulley 507, and transmits driving to the gear 509. A pulley 510 is disposed coaxially with the gear 509, and is stretched between the pulley 510 and the pulley 512 to transmit driving to the timing belt 511.

【０１０３】更に、タイミングベルト５１１は、シート
ストッパ５０１に対して留め具５１３部分で係合されて
いる。以上の駆動伝達により、シートストッパ５０１は
タイミングベルト５１１の動きに合わせてスライド動作
を行うことができる。Further, the timing belt 511 is engaged with the sheet stopper 501 at the fastener 513. With the above drive transmission, the sheet stopper 501 can perform a sliding operation in accordance with the movement of the timing belt 511.

【０１０４】ストッパホームポジションセンサ５０３
は、最大積載部数である３０部の積載を行った際に、シ
ートストッパ５０１の一部に形成されるフラグを検知す
る位置に配設されている。Stopper home position sensor 503
Is disposed at a position where a flag formed on a part of the sheet stopper 501 is detected when 30 sheets which is the maximum number of stacked sheets is stacked.

【０１０５】図１０に、本シート処理装置の制御に関わ
るブロック図を示す。FIG. 10 is a block diagram relating to control of the sheet processing apparatus.

【０１０６】１５０は、中央演算処理装置（以下ＣＰＵ
と称する）を示しており、このＣＰＵ１５０を核にし
て、Ｉ／Ｏを構成している。Reference numeral 150 denotes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU).
), And an I / O is configured using the CPU 150 as a core.

【０１０７】ＣＰＵ１５０の入力側には、画像形成装置
１から排出されてきたコピーシートが、シート処理装置
２内に進入してきたことを検知する手段である入り口セ
ンサ８３と、シートがシート処理装置２の所定の位置に
到着したことをＣＰＵ１５０に促すためのシート先端検
知センサ３３と、シートが排紙トレー３２に排出された
ことを検知する排紙センサ２９と、折りローラ２６、２
７の速度制御をＣＰＵ１５０に情報を任すための折りロ
ーラＣＬＫセンサ２１６と、ローラガイド２０１のホー
ムポジションを検知するローラガイドＨ．Ｐセンサ２０
７と、シート位置決め部材２３のホームポジションを検
知するシート位置決め板Ｈ．Ｐセンサ６３と、シートの
整合を行う整合板のホームポジションを検知する整合Ｈ
Ｐセンサ２４ｅと、突き出し板２５ａのホームポジショ
ンを検知する突き出しＨＰ検知センサ８２ａと、突き出
し板２５ａの突き出し位置を検知する突き出し先端検知
センサ８２ｂと、半月ローラ１７ａ、２２ａの回転位置
を検知する半月ローラセンサ２１７と、トレーの積載オ
ーバーを検知するトレーリミットセンサ２１８と、ジャ
ム処理用の扉の開閉を検知するドアスイッチ（１）２１
９と、ステイプルの針交換処理等用の扉の開閉を検知す
るドアスイッチ（２）２２０と、ステイプルユニット
（１）の針の有無を検知するステイプル（１）針無しセ
ンサ（針有無検知手段）２１２と、ステイプル部の針打
ち待機位置を検知するステイプルモータ（１）ＨＰセン
サ２１１と、ステイプルユニット（２）の針の有無を検
知するステイプル（２）針無しセンサ（針有無検知手
段）２１５と、ステイプル部の針打ち待機位置を検知す
るステイプルモータ（２）ＨＰセンサ２１４と、ストッ
パ部材５０１のホームポジションを検知するストッパ
Ｈ．Ｐセンサ５０３と、排紙トレイ上でのシート束の積
載を検知するトレイ紙検知センサ５０２が接続されてい
る。On the input side of the CPU 150, an entrance sensor 83 which is a means for detecting that a copy sheet discharged from the image forming apparatus 1 has entered the sheet processing apparatus 2; , A sheet leading end detection sensor 33 for urging the CPU 150 to arrive at a predetermined position, a sheet discharge sensor 29 for detecting that a sheet has been discharged to the sheet discharge tray 32, and the folding rollers 26 and 2.
7 and a roller guide H. for detecting the home position of the roller guide 201. P sensor 20
7, a sheet positioning plate H. for detecting the home position of the sheet positioning member 23. P sensor 63 and alignment H for detecting the home position of the alignment plate for aligning the sheet
P sensor 24e, protruding HP detection sensor 82a for detecting the home position of protruding plate 25a, protruding tip detection sensor 82b for detecting the protruding position of protruding plate 25a, and half moon roller for detecting the rotational position of half moon rollers 17a and 22a. A sensor 217, a tray limit sensor 218 for detecting an overload of the tray, and a door switch (1) 21 for detecting opening / closing of a jam clearance door.
9, a door switch (2) 220 for detecting opening / closing of a door for staple replacement processing, etc., and a staple (1) staple-less sensor (staple presence detecting means) for detecting the presence / absence of a staple of the staple unit (1) 212, a staple motor (1) HP sensor 211 for detecting a stapling standby position of the staple unit, a staple (2) staple-less sensor (needle presence detecting means) 215 for detecting the presence or absence of a staple of the staple unit (2) , A staple motor (2) HP sensor 214 for detecting the stapling standby position of the staple portion, and a stopper H. for detecting the home position of the stopper member 501. A P sensor 503 and a tray paper detection sensor 502 for detecting stacking of a sheet bundle on a paper discharge tray are connected.

【０１０８】さらに、ＣＰＵ１５０の入力側には、画像
形成装置から排紙、搬送されたシートの紙厚を検知する
紙厚検知センサ（紙厚検知手段）２３０が接続されてい
る。Further, on the input side of the CPU 150, a paper thickness detecting sensor (paper thickness detecting means) 230 for detecting the thickness of the sheet discharged and conveyed from the image forming apparatus is connected.

【０１０９】ＣＰＵ１５０の出力側には、ドライバーＤ
１を介してシート処理装置内にあるコピーシートを搬送
する搬送モータ５１と、ドライバーＤ２を介してシート
処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガイド
するためのローラガイド板を動かすローラガイドモータ
２０５と、ドライバーＤ３を介してシート処理装置内に
あるコピー紙を指定位置で保持させるためのシート位置
決めモータ６１と、ドライバーＤ４を介してシート処理
装置内にあるコピーシートを整合するための整合モータ
２４ｄと、ドライバーＤ５を介してシート処理装置内の
シート束をおるための折り・突きモータ６４と、ドライ
バーＤ６を介して、突き出し板２５ａを動作させるため
の折りクラッチ７４ａと、ドライバーＤ７を介してシー
ト処理装置内の搬送パスを切り換えるフラッパー１５を
動作させるソレノイド１５ｄと、ドライバーＤ８を介し
てシート処理装置内の搬送パスを切り換えるフラッパー
１６を動作させるソレノイド１６ｄと、ドライバーＤ９
を介してコピーシートの束を綴じるためのステイプル部
（１）１８を駆動するステイプルモータ（ｌ）２１０
と、ドライバーＤ１０を介してコピーシートの束を綴じ
るためのステイプル部（２）１８を駆動するステイプル
モータ（２）２１３と、ドライバーＤ１１を介してトレ
イ上に排出されたシート束の先端部分への突き当て位置
を切り替えるストッパ部材５００を駆動するストッパモ
ータ５０４と、がそれぞれ接続されている。On the output side of CPU 150, driver D
And a roller guide motor 205 for moving a roller guide plate for guiding a copy sheet in the sheet processing apparatus from a folding roller via a driver D2. A sheet positioning motor 61 for holding a copy sheet in the sheet processing apparatus at a designated position via a driver D3, and an alignment motor 24d for aligning a copy sheet in the sheet processing apparatus via a driver D4. A folding / push motor 64 for placing a sheet bundle in the sheet processing apparatus via a driver D5, a folding clutch 74a for operating the ejection plate 25a via a driver D6, and a sheet via a driver D7. Soleno operating the flapper 15 to switch the transport path in the processing equipment And de 15d, a solenoid 16d to operate the flapper 16 for switching the conveying path in the sheet processing apparatus via the driver D8, driver D9
Staple motor (l) 210 for driving a staple unit (1) 18 for binding a bundle of copy sheets via the
A staple motor (2) 213 for driving a staple unit (2) 18 for binding a bundle of copy sheets via a driver D10, and a staple motor (2) 213 for driving a staple unit discharged to a tray via a driver D11. A stopper motor 504 for driving a stopper member 500 for switching the abutting position is connected to each other.

【０１１０】１５２は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
でありＣＰＵ１５０が実行する制御手順をあらかじめ記
憶している。１５３はランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）であり、ＣＰＵ１５０の演算データ、画像形成装置
１から受信した制御データ等の各種データを記憶する記
憶手段である。Reference numeral 152 denotes a read only memory (ROM)
The control procedure executed by the CPU 150 is stored in advance. 153 is a random access memory (RA
M), and is storage means for storing various data such as operation data of the CPU 150 and control data received from the image forming apparatus 1.

【０１１１】［紙厚の検知の詳細］図７を用いて本実施
の形態における紙厚検知（２３０）について説明する。[Details of Paper Thickness Detection] The paper thickness detection (230) in the present embodiment will be described with reference to FIG.

【０１１２】図７において１７ａのローラ及びバックア
ップバネ１７ｄの上流側に紙厚検知センサが配設されて
おり、これは２３０ａのフラグに係合されている軸２３
０ｃとフラグ２３０ａの絶対的な位置を検出するボリュ
ーム２３０ｂからなる。In FIG. 7, a paper thickness detection sensor is provided upstream of the roller 17a and the backup spring 17d, and is provided with a shaft 23 engaged with the flag of 230a.
0c and a volume 230b for detecting the absolute position of the flag 230a.

【０１１３】パス１００を通過したシートがフラグ２３
０ａを押し上げることにより軸２３０ｃを移動させ、２
３０ｂのスライドボリュームの抵抗値を変化させＣＰＵ
にアナログ的な信号を出力する。The sheet that has passed the path 100 is flag 23
0a is pushed up to move the shaft 230c,
30b by changing the resistance value of the slide volume
To output analog signals.

【０１１４】これによってパス１００内に載置、収納さ
れてシートの厚さを検知するものである。In this way, the thickness of the sheet placed and stored in the path 100 is detected.

【０１１５】［動作説明］図１１〜図１８を用いて本実
施の形態における、シート後処理装置の制御について述
べる。[Description of Operation] Control of the sheet post-processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【０１１６】図１１はメインルーチンであり、シート後
処理装置２が接続されている画像形成装置１より、製本
モード（折りモード）か、スタックモードか、のモード
情報及び、画像形成装置１より排出されるシートの縦長
さＬ、横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを
受け取り、スタート信号を受けたところで本シート後処
理装置２の動作を開始する。FIG. 11 shows a main routine. The image forming apparatus 1 to which the sheet post-processing apparatus 2 is connected, the mode information of the bookbinding mode (folding mode) or the stack mode, and the discharge from the image forming apparatus 1. The size information of the length L and the width W of the sheet to be processed, the number information N, and the number of copies information M are received, and when the start signal is received, the operation of the sheet post-processing apparatus 2 is started.

【０１１７】その後モード情報の確認を（Ｓ１０１）
し、製本モードでなければスタックモードヘ進むが、
（Ｓ１０５）、製本モードであったならば、長さＬ及び
幅Ｗが製本できるサイズが確認し（Ｓ１０２、Ｓ１０
３）、サイズがはずれているときはスタックモードヘ進
む（Ｓ１０５）。After that, the mode information is confirmed (S101).
If not in bookbinding mode, proceed to stack mode,
(S105) If the mode is the bookbinding mode, the length L and the width W are checked for a size that can be bound (S102, S10).
3) If the size is out of order, the process proceeds to the stack mode (S105).

【０１１８】製本サイズであると判断されたならばＳ１
０４に進み製本動作モードシーケンスを行う。If it is determined that the size is the bookbinding size, S1
In step 04, a bookbinding operation mode sequence is performed.

【０１１９】図１２〜図１６に製本動作モードシーケン
スについて説明する。The bookbinding operation mode sequence will be described with reference to FIGS.

【０１２０】まず、サイズ情報により製本可能サイズで
あったならば、Ｓ２０１に進み入り口ソレノイドをＯＮ
して製本モードヘのパスを解放する。First, if the size can be bound according to the size information, the flow advances to S201 to turn on the entrance solenoid.
To release the path to the binding mode.

【０１２１】そして、搬送モータ５１をＯＮして搬送ロ
ーラ及び、半月ローラを駆動しシートを搬送できる状態
にする（Ｓ２０２）。Then, the conveying motor 51 is turned on to drive the conveying roller and the half-moon roller to bring the sheet into a state where the sheet can be conveyed (S202).

【０１２２】次に、切り替えソレノイド上、下を制御す
るＳ２０３に進む。Next, the flow proceeds to S203 for controlling the up and down of the switching solenoid.

【０１２３】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータの正転をＯＮする（Ｓ２０４）。Then, the distance P between the width adjusting members 25a and 24b is P = W + A (where A is a gap between the sheet size and the width adjusting member and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width shifting motor is turned on (S204).

【０１２４】そして、幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるまで幅寄
せモータを駆動し続ける（Ｓ２０５）。Then, the driving of the width adjusting motor is continued until the distance P between the width adjusting members 25a and 24b becomes P = W + A (A is a gap between the sheet size and the width adjusting member, which is generally about 10 mm). (S205).

【０１２５】幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータの正転をＯＦＦ
する（Ｓ２０６）。The distance P between the width shifting members 25a and 24b is P
= W + A, the forward rotation of the width adjustment motor is turned off.
(S206).

【０１２６】次に、シート位置決め部材２３がステイプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。Next, when the sheet positioning member 23 moves downstream from the staple point 19a of the stapler 18, l = L
The normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned ON until the position becomes / 2 (S207, S208).

【０１２７】シート位置決め部材２３がステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２に
なったならばシート位置決めモータ６１の正転をＯＦＦ
する（Ｓ２０９）。When the sheet positioning member 23 is the stapler 18
When l = L / 2, the normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off downstream from the staple point 19a.
(S209).

【０１２８】また、ストッパＨＰリターン制御シーケン
スにより、シートストッパを予めホームポジションに戻
しておく（Ｓ２０９−３）。The sheet stopper is returned to the home position in advance by the stopper HP return control sequence (S209-3).

【０１２９】それと同時に折りローラ２６、２７に、搬
送されたシートがぶつからないようにローラガイド２０
４ｄを移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。At the same time, the roller guides 20 are held against the folding rollers 26 and 27 so that the conveyed sheet does not collide.
In order to move 4d, the normal rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S210, S211).

【０１３０】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０４ｄが移動したならばＳ２１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。If the roller guide 204d has moved from the home position to a predetermined position, the flow advances to S212 to turn off the forward rotation of the roller guide motor 205.

【０１３１】そしてシート枚数カウンタ（枚数カウント
手段）ＣＮＴ１を０にセット（Ｓ２１３）し、入り口セ
ンサ８３の信号を確認する（Ｓ２１４）。Then, the sheet number counter (number counting means) CNT1 is set to 0 (S213), and the signal of the entrance sensor 83 is confirmed (S214).

【０１３２】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ２１５）、シート先端がシート位置
決め板３０まで突き当たる時間、シートサイズ情報から
ｔ１後にシートが整合されるように幅寄せタイマーをセ
ットする（Ｓ２１６）。When the entrance sensor 83 is changed from ON to OFF (S215), the width adjustment timer is set so that the sheet is aligned after t1 from the sheet size information and the time when the leading end of the sheet abuts on the sheet positioning plate 30 (S215). S216).

【０１３３】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ２１７）、タイムＵＰしたならばＳ２１８に進み幅
寄せタイマーをクリアする。It waits until the width adjustment timer is up (S217). If the time is up, the flow advances to S218 to clear the width adjustment timer.

【０１３４】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）となる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動さ
せるべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ２
１９）。Thereafter, P = WB (B is the width shifting member 24)
The forward rotation of the width-adjusting motor 24d is turned on to move the width-adjusting members 24a and 24b to a position where a and 24b are the amounts of pushing the sheet (usually about 2 mm) (S2
19).

【０１３５】そしてＰ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄せ
モータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ２２０）。Then, the forward rotation of the width shifting motor 24d is kept ON until the position where P = WB is satisfied (S220).

【０１３６】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ２２１）。When the width adjusting members 24a and 24b become P = WB, the normal rotation of the width adjusting motor 24d is turned off (S221).

【０１３７】続いて１度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをＰ
＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯ
Ｎする（Ｓ２２２、Ｓ２２３、Ｓ２２４）。Subsequently, once the width adjustment is performed, the width adjustment members 24a and 24b are set to P in order to wait for the next sheet.
= W + A, the reverse rotation of the width shifting motor 24d is set to O.
N is performed (S222, S223, S224).

【０１３８】上記Ｓ２１９〜Ｓ２２４の動作は半月ロー
ラ１７ａ、２２ａが、この対向面の弾性部材１７ｄ、２
２ｄに当接していないわずかの時間に行う。The operations in steps S219 to S224 are such that the meniscus rollers 17a and 22a are driven by the elastic members 17d and 2d on the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.

【０１３９】そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１
プラスし（Ｓ２２５）、そしてＳ２２６に進み、画像形
成装置から排紙、搬送されたシートの厚さが１０ｍｍ以
上であるかどうか判断し、１０ｍｍ以上であったならば
Ｓ２２９に進み画像形成禁止フラグをＯＮして画像形成
装置の動作を禁止し、折り動作へと進む。Then, 1 is set in the sheet number counter CNT1.
In step S225, the process proceeds to step S226 to determine whether the thickness of the sheet discharged and conveyed from the image forming apparatus is 10 mm or more. If the thickness is 10 mm or more, the process proceeds to step S229 to set the image formation inhibition flag. When turned on, the operation of the image forming apparatus is prohibited, and the operation proceeds to the folding operation.

【０１４０】上記シートの紙厚は、図１０に示す紙厚検
知センサ（紙厚検知手段）２３０により検知される。The sheet thickness of the sheet is detected by a sheet thickness detecting sensor (sheet thickness detecting means) 230 shown in FIG.

【０１４１】しかし、ここで紙厚が１０ｍｍ未満であっ
たならばＳ２２７に進むＣＮＴ１が１５枚以上になった
かどうか判断し１５枚以上ならば同じくＳ２２９に進み
画像形成禁止フラグをＯＮして画像形成装置の動作を禁
止させる。However, if the paper thickness is less than 10 mm, the flow advances to step S227 to determine whether the number of CNTs 1 has reached 15 or more. If the number of CNTs is 15 or more, the flow also advances to step S229 to turn on the image formation inhibition flag and turn on the image formation. Inhibit the operation of the device.

【０１４２】しかし、ＣＮＴ１が１５枚以下で、なおか
つＳ２２８において排紙予定枚数になっていなければ予
定の枚数になるまで繰り返し行う。However, if the number of CNT1 is 15 or less and the number of sheets to be discharged is not the number of sheets to be discharged in S228, the process is repeated until the number of sheets reaches the predetermined number.

【０１４３】そして、Ｓ２２８で予定枚数が確認できた
ならば、上記と同じようにＳ２２９に進み画像形成禁止
フラグをＯＮして画像形成装置の動作を禁止させる。If the expected number is confirmed in S228, the process proceeds to S229 in the same manner as described above, and the image formation prohibition flag is turned on to prohibit the operation of the image forming apparatus.

【０１４４】そして、Ｓ２３０に進み搬送モータ５１を
ＯＦＦしシートの搬送をストップする。Then, the flow proceeds to S230, where the conveying motor 51 is turned off to stop conveying the sheet.

【０１４５】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホー
ムポジションの位置に戻す動作を行う（図１４）。Then, an operation of returning the width shifting members 24a and 24b to the home position is performed (FIG. 14).

【０１４６】まず、幅寄せモータの逆転をＯＮし（Ｓ２
３１）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻るまで行う（Ｓ２３２）。First, the reverse rotation of the width shifting motor is turned ON (S2).
31), until the width adjusting members 24a and 24b return to the home position (S232).

【０１４７】Ｓ２３２で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがホ
ームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、
Ｓ２３３に進み幅寄せモータの逆転をＯＦＦする。If it is detected in S232 that the width adjusting members 24a and 24b have returned to the home position,
Proceeding to S233, the reverse rotation of the width shifting motor is turned off.

【０１４８】Ｓ２３３において幅寄せモータの逆転をＯ
ＦＦすると、図１５に示すＳ２６５に進み、綴じ手段で
あるステイプラＡの針の有無を判断し、もし無ければ、
Ｓ２６７に進み画像形成禁止フラグをＯＮして、綴じ動
作及び折り動作、画像形成動作を禁止する。In step S233, the reverse rotation of the width adjustment motor is set to O.
When FF is performed, the process proceeds to S265 shown in FIG. 15, and the presence or absence of the staple of the stapler A serving as the binding unit is determined.
Proceeding to S267, the image formation prohibition flag is turned on, and the binding operation, folding operation, and image formation operation are prohibited.

【０１４９】そしてＳ２６８に進み、ステイプラＡの針
が交換（有り）になるまでまちつづけ、針有り状態にな
ったならば、Ｓ２６９に進みステイプラＢの針は有り状
態になっているか再度確認して、もし針有りならばＳ２
７０に進み画像形成禁止フラグをＯＦＦして、図１４の
Ｓ２３４以降の綴じ動作及び、折り動作へと進んでい
く。Then, the flow advances to S 268 to continue the stapling of the stapler A until the needle is exchanged (present). If the stapler A is in the present state, the flow proceeds to S 269, and it is confirmed again that the stapler B is in the present state. , If there is a needle, S2
The process proceeds to step 70, where the image formation prohibition flag is turned off, and the process proceeds to the binding operation and the folding operation after S234 in FIG.

【０１５０】しかし、Ｓ２６５で綴じ手段であるステイ
プラＡの針の有無の判断で、まだ有ると判断したならば
Ｓ２６６に進み、Ｓ２６５と同様に、綴じ手段であるス
テイプラＢの針の有無を判断する。ここでステイプラＢ
の方にも針が有りと判断されたならば、図１４のＳ２３
４以降の綴じ動作、折り動作へと進んでいく。However, if it is determined in S265 that the stapler A serving as the binding means has the staple, if it is determined that the stapler A still has the staple, the process proceeds to S266, and similarly to S265, the presence / absence of the staple in the stapler B serving as the binding means is determined. . Here stapler B
If it is determined that there is also a needle in the direction of S23, S23 in FIG.
The process proceeds to binding operation and folding operation after the fourth.

【０１５１】綴じ、折り動作モードが選択されているの
でステイプル動作を行い（２カ所綴じ）（Ｓ２３４〜Ｓ
２３９）複数枚のシートをシート束にする。Since the binding and folding operation mode is selected, the stapling operation is performed (two-point binding) (S234 to S234).
239) Make a plurality of sheets into a sheet bundle.

【０１５２】そしてＳ２４０に進み、折り動作準備のた
めにローラガイド２０４ｄをホームボジションに移動さ
せるべく、ローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮする
（Ｓ２４０）。Then, the flow advances to S240 to turn on the reverse rotation of the roller guide motor 205 in order to move the roller guide 204d to the home position in preparation for the folding operation (S240).

【０１５３】ローラガイド２０４ｄがホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続
ける（Ｓ２４１）。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is kept ON until the roller guide 204d returns to the home position (S241).

【０１５４】Ｓ２４１でローラガイド２０４ｄがホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したばらば、Ｓ２
４２に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ
２４２）。If it is detected in S241 that the roller guide 204d has returned to the home position, the process proceeds to S2.
42 and turns off the reverse rotation of the roller guide motor (S
242).

【０１５５】そしてシート位置決め部材２３がステイプ
ラ位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはス
テイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）となる
ようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする（Ｓ
２４３）。Then, the sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning member 23 becomes 1 = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. ON (S
243).

【０１５６】そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１を逆転
ＯＮし続ける（Ｓ２４４）。The reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is continued until the sheet positioning member 23 moves to a predetermined position (S244).

【０１５７】Ｓ２４４でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ２４５に進み
シート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。If it is detected in step S244 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the flow advances to step S245 to turn off the reverse rotation of the sheet positioning motor.

【０１５８】再度搬送モータ５１を駆動してシート束が
シート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
２４６）。By driving the transport motor 51 again, the sheet bundle is transported until it hits the sheet positioning member 23 (S
246).

【０１５９】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ２４７）。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The driving of the transport motor 51 is continued (S247).

【０１６０】そして、Ｓ２４７でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たったことを検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ２４８）、更に入口
ソレノイド及び切り換えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ２
４９、Ｓ２５０）。If it is detected in S247 that the leading end of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveying motor 51 is turned off (S248), and the inlet solenoid and the switching solenoid are turned off (S2).
49, S250).

【０１６１】次に折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ２５
１）し、次にＣＮＴ１が１０以上であるか判断し（Ｓ２
５１ｂ）、１０以上であればスイッチバック制御シーケ
ンス（Ｓ２５１）に進み、１０未満の場合には処理をＳ
２５２に移し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ２５２）す
る。Next, the folding clutch 74a is turned on (S25).
1) and then determine whether CNT1 is 10 or more (S2).
51b) If it is 10 or more, the process proceeds to the switchback control sequence (S251). If it is less than 10, the process proceeds to S.
252, and the folding motor 64 is turned on (S252).

【０１６２】折りクラッチ４７ａをＯＮすることによ
り、突き出し板２５が突き出しをし始め、折りローラ２
６、２７にシート束を案内する。When the folding clutch 47a is turned on, the ejection plate 25 starts to project, and the folding roller 2
The sheet bundle is guided to 6, 27.

【０１６３】突き出し板２５が１往復したことを突き出
し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで折
りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ２５３）。The folding clutch is kept ON until the ejection plate home position detection sensor 82 detects that the ejection plate 25 has made one reciprocation (S253).

【０１６４】そしてＳ２５３で突き出し板２５が１往復
したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８２
で検知したならば、折りクラッチ７４ａをＯＦＦする
（Ｓ２５４）。In step S253, it is determined that the protrusion plate 25 has made one reciprocation.
Is detected, the folding clutch 74a is turned off (S254).

【０１６５】シート束が排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知するまでおりモータ６４をＯＮする（Ｓ
２５５）。The motor 64 is turned on until the sheet bundle detects the trailing end of the sheet bundle by the paper discharge sensor 29 (S
255).

【０１６６】Ｓ２５５で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば、Ｓ２５６に進み、Ｓ２２９
において画像形成禁止フラグをセットしたものをＯＦＦ
し画像形成動作の禁止を解除し、折りモータ６４をＯＦ
Ｆする（Ｓ２５７）。If the trailing end of the sheet bundle is detected by the paper discharge sensor 29 in S255, the process proceeds to S256, and S229 is executed.
OFF when the image formation prohibition flag is set
Release the prohibition of the image forming operation and turn off the folding motor 64
F (S257).

【０１６７】そして、部数カウントＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ２５８）、図１５のＳ２５９ｃに進む。Ｓ２５９
ｃにおいて、部数カウンタ（ＣＮＴ２）が１５部以上で
あると判断したならばＳ２６０ｃに進み、画像形成禁止
フラグを再びＯＮして画像形成の動作を禁止する。Then, 1 is added to the copy count CNT2 (S258), and the flow advances to S259c in FIG. S259
In c, if it is determined that the number of copies counter (CNT2) is 15 or more, the process proceeds to S260c, where the image formation prohibition flag is turned on again to prohibit the image forming operation.

【０１６８】しかし、Ｓ２５９ｃにおいて３０部未満で
あったならば、Ｓ２６４ｃに進み、予定部数排出された
かどうか判断し、達していなければＳ２０１に戻り、予
定部数に達していればカウンタＣＮＴ２を初期値０に戻
して（Ｓ２７１）動作を終了する。Ｓ２５９ｃにおいて
部数カウンタ（ＣＮＴ２）が１５部以上であると判断さ
れ、Ｓ２６０ｃにて画像形成禁止フラグを再びＯＮして
画像形成装置の動作を禁止されたならば、Ｓ２６１ｃに
進み排出トレイ上の束紙が取り除かれるまで画像形成禁
止フラグをＯＮし続ける。However, if the number is less than 30 in S259c, the flow advances to S264c to determine whether or not the scheduled number of copies has been discharged. If the number has not reached, the flow returns to S201. (S271) to end the operation. If it is determined in step S259c that the copy counter (CNT2) is equal to or greater than 15 and the image formation prohibition flag is turned on again to prohibit the operation of the image forming apparatus in step S260c, the process proceeds to step S261c, where the bundled sheets on the discharge tray Until is removed, the image formation inhibition flag is kept ON.

【０１６９】そして、Ｓ２６１においてトレイ上から束
紙が取り除かれたことを判断したならばＳ２６２ｃに進
み、画像形成禁止フラグをＯＦＦし画像形成装置の動作
禁止を解除する。If it is determined in step S261 that the bundle has been removed from the tray, the flow advances to step S262c to turn off the image formation inhibition flag and release the operation inhibition of the image forming apparatus.

【０１７０】また、このときストッパスライド制御シー
ケンスによりシートストッパを初期位置にスライドさせ
る（Ｓ２６２−３）。At this time, the sheet stopper is slid to the initial position by the stopper slide control sequence (S262-3).

【０１７１】次にＳ２６３ｃに進みＣＮＴ２のカウンタ
が予定部数進んでいなければ再度Ｓ２０１に戻り製本動
作を繰り返す。Then, the flow advances to S263c, if the counter of CNT2 has not advanced to the expected number of copies, the flow returns to S201 again to repeat the bookbinding operation.

【０１７２】次に、図１６を用いて切り換えソレノイド
の制御について説明する。Next, control of the switching solenoid will be described with reference to FIG.

【０１７３】紙サイズの半分すなわちＬ／２が、ガイド
１１、１２に沿って切り換えフラッパ１５までの長さＫ
１と定数Ｄの和（Ｋ１＋Ｄ）よりも大きければ（Ｓ２５
６ａ）、切り替えソレノイド１５、１６はＯＦＦのまま
とし、終了する。A half of the paper size, that is, L / 2, is the length K up to the switching flapper 15 along the guides 11 and 12.
If it is larger than the sum (K1 + D) of 1 and the constant D (S25
6a), the switching solenoids 15, 16 are kept OFF, and the process ends.

【０１７４】（ここで、定数Ｄはシート位置決め部材２
３が適切な位置にあって積載されたシートの後端の位置
を示す。）この定数Ｄは、積載されたシート上に進入し
てきた次のシートが、積載されたシート中に潜り込むこ
となく最上位に積載されるのに必要な量である。(Here, the constant D is the sheet positioning member 2
Numeral 3 indicates the position of the rear end of the stacked sheets at an appropriate position. The constant D is an amount necessary for the next sheet that has entered the stacked sheet to be stacked at the highest position without sneaking into the stacked sheet.

【０１７５】Ｌ／２が（Ｋ１＋Ｄ）よりも大きいとき
は、更にＬ／２と（Ｋ２＋Ｄ）を比較する（Ｓ２５７
ａ）。If L / 2 is larger than (K1 + D), L / 2 and (K2 + D) are further compared (S257).
a).

【０１７６】（Ｋ２はＫ１同様、ガイド１１、１２間に
沿って切り換えフラッパ１６までの距離であり、Ｄは前
期同様の長さである。）Ｌ／２が（Ｋ２＋Ｄ）よりも大
きいと判断したならば（Ｓ２５７ａ）切り替えソレノイ
ド１５をＯＮ（Ｓ２５８ａ）し、シート切り替えソレノ
イド１６で案内する。(K2 is the distance to the switching flapper 16 along the guides 11 and 12 as in K1, and D is the same length as in the previous period.) It was determined that L / 2 was larger than (K2 + D). If so (S257a), the switching solenoid 15 is turned on (S258a), and guidance is performed by the sheet switching solenoid 16.

【０１７７】Ｌ／２が（Ｋ２＋Ｄ）以下と判断したなら
ば（Ｓ２５７ａ）切り替えソレノイド１５、切り替えソ
レノイド１６をＯＮ（Ｓ２５９ａ）し、ガイド１１に沿
ってシートを積載する。If it is determined that L / 2 is equal to or less than (K2 + D) (S257a), the switching solenoid 15 and the switching solenoid 16 are turned on (S259a), and the sheets are stacked along the guide 11.

【０１７８】次に、図１７を用いてスタックモードにつ
いて詳細を説明する。Next, the stack mode will be described in detail with reference to FIG.

【０１７９】シート枚数カウンタＣＮＴを０にセットす
る（Ｓ３００）。The sheet number counter CNT is set to 0 (S300).

【０１８０】そして、スタック排出モータ８５をＯＮ
（Ｓ３０１）してスタック排出ローラ５を回転させる。Then, the stack discharge motor 85 is turned on.
(S301), and the stack discharge roller 5 is rotated.

【０１８１】スタックセンサ８４がＯＮか確認して（Ｓ
３０２）、ＯＮならば更にスタックセンサ８４がＯＦＦ
になるのを確認する（Ｓ３０３）。Check whether the stack sensor 84 is ON (S
302), if ON, the stack sensor 84 is further OFF
Is confirmed (S303).

【０１８２】スタックセンサ８４がＯＦＦになったなら
ばシート枚数カウンタＣＮＴに１プラスし（Ｓ３０
４）、シート枚数カウンタＣＮＴが予定枚数Ｎと一致し
たか確認し（Ｓ３０５）、シート枚数カウンタＣＮＴが
Ｎと一致しなければＳ３０２の前に戻る。If the stack sensor 84 is turned off, one is added to the sheet number counter CNT (S30).
4), it is checked whether the sheet number counter CNT matches the expected number N (S305). If the sheet number counter CNT does not match N, the process returns to S302.

【０１８３】シート枚数カウンタＣＮＴがＮになったな
らば、シート後端がスタックセンサ８４を通過する所定
量搬送した後に（Ｓ３０６、Ｓ３０７）、スタック排出
モータ５１をＯＦＦする（Ｓ３０８、Ｓ３０９）。When the sheet number counter CNT reaches N, after the rear end of the sheet is conveyed by a predetermined amount passing through the stack sensor 84 (S306, S307), the stack discharge motor 51 is turned off (S308, S309).

【０１８４】次に、図１８を用いてスイッチバックシー
ケンス制御シーケンスについて説明する。Next, a switchback sequence control sequence will be described with reference to FIG.

【０１８５】先ず、折りモータ６４をフルＯＮし（Ｓ４
０１）、突き出し板２５が突さ出し板ＨＰセンサ８２ａ
から抜けるのを待つ（Ｓ４０３）。First, the folding motor 64 is fully turned on (S4
01), the projecting plate 25 is a projecting plate HP sensor 82a
Waiting for exit from (S403).

【０１８６】その後、突き出し板が先端位置センサ８２
ｂに到達すると（Ｓ４０５）、折りクラッチ４７ａをＯ
ＦＦし（Ｓ４０７）、排紙パスセンサ２９がＯＮするの
を待つ（Ｓ４０９）。After that, the protruding plate is moved to the tip position sensor 82.
b (S405), the folding clutch 47a is
FF is performed (S407), and the process waits until the discharge path sensor 29 is turned ON (S409).

【０１８７】排紙パスセンサ２９がＯＮしたら次に、折
りモータ６４の正転方向の動きをＯＦＦし（Ｓ４１
１）、折りタイマをセットする（Ｓ４１３）。When the discharge path sensor 29 is turned on, the movement of the folding motor 64 in the normal rotation direction is turned off (S41).
1), a folding timer is set (S413).

【０１８８】折りタイマがタイムアップしたら（Ｓ４１
５）、これをリセット（Ｓ４１７）し、折りモータ６４
を逆転方向に５０％デューテイでＯＮする（Ｓ４１
９）。When the time of the folding timer expires (S41)
5) This is reset (S417), and the folding motor 64
Is turned on in the reverse direction with a 50% duty (S41
9).

【０１８９】その後、排紙パスセンサ２９がＯＦＦした
ら（Ｓ４２１）、折りタイマをセットする（Ｓ４２
３）。Thereafter, when the discharge path sensor 29 is turned off (S421), the folding timer is set (S42).
3).

【０１９０】折りタイマがタイムアップしたら（Ｓ４２
５）、これをリセット（Ｓ４２７）し、折りモータ６４
の逆転方向の動きをＯＦＦする。When the time of the folding timer expires (S42)
5) This is reset (S427) and the folding motor 64
Is turned off in the reverse direction.

【０１９１】次に、図１９（ａ）を用いてストッパＨＰ
リターン制御シーケンスについて説明する。Next, the stopper HP will be described with reference to FIG.
The return control sequence will be described.

【０１９２】先ず、ストッパＨＰセンサがオンしている
か確認し（Ｓ４３１）、オンしていれば処理を終了す
る。また、オンしていない場合は、ストッパモータを逆
転オンし（Ｓ４３３）、ストッパＨＰセンサがオンする
のを待つ（Ｓ４３５）。First, it is confirmed whether the stopper HP sensor is on (S431), and if it is on, the process is terminated. If it is not turned on, the reverse rotation of the stopper motor is turned on (S433), and the control waits until the stopper HP sensor is turned on (S435).

【０１９３】ストッパＨＰセンサがオンしたら、ストッ
パモータをオフし（Ｓ４３７）、現在位直情報を０に修
正し（Ｓ４３９）、処理を終了する。When the stopper HP sensor is turned on, the stopper motor is turned off (S437), the current position direct information is corrected to 0 (S439), and the process ends.

【０１９４】次に、図１９（ｂ）を用いてストッパスラ
イド制御シーケンスについて説明する。Next, a stopper slide control sequence will be described with reference to FIG.

【０１９５】先ず、図２０の排紙トレイスライド部の位
置テーブル（ＳＴＰ＿ＴＢＬ）より移動先の位置データ
を獲得する（Ｓ４４１）。移動先位置データと現在位置
データを比較して（Ｓ４４３）、移動先データが大きい
場合は移動先データから現在位置データを差し引いた値
を移動距離データに格納し（Ｓ４４５）、ストッパモー
タを正転オンする（Ｓ４４７）。また、Ｓ４４３で現在
位置データの方が大きい場合は現在位置データから移動
先位置データを差し引いた値を移動距離データに格納し
（Ｓ４４９）、ストッパモータを逆転オンする（Ｓ４５
１）。First, the position data of the movement destination is obtained from the position table (STP_TBL) of the discharge tray slide section in FIG. 20 (S441). The destination position data is compared with the current position data (S443). If the destination data is large, a value obtained by subtracting the current position data from the destination data is stored in the movement distance data (S445), and the stopper motor is rotated forward. It is turned on (S447). If the current position data is larger than the current position data in S443, a value obtained by subtracting the destination position data from the current position data is stored in the movement distance data (S449), and the reverse rotation of the stopper motor is turned on (S45).
1).

【０１９６】ここでストッパモータはステッピングモー
タであり、モータオン後、駆動１パルス毎に移動距離デ
ータが１減算される構成になっている。Here, the stopper motor is a stepping motor. After the motor is turned on, the moving distance data is decremented by one for each driving pulse.

【０１９７】移動距離データが０になると（Ｓ４５
３）、ストッパモータをオフし（Ｓ４５５）、現在位置
データに移動先データの値を格納し（Ｓ４５７）処理を
終了する。When the moving distance data becomes 0 (S45)
3), the stopper motor is turned off (S455), the value of the destination data is stored in the current position data (S457), and the process ends.

【０１９８】［模式図］図２１〜図２４は、排出トレイ
５００と排出トレイ上に排出されたシート束の様子を模
式的に記したものであり、以下に順をおって説明する。[Schematic Diagrams] FIGS. 21 to 24 schematically show the state of the discharge tray 500 and the sheet bundle discharged onto the discharge tray, which will be described in the following order.

【０１９９】図２１は、Ａ３サイズのシート束を排出す
るための初期位置に、シートストッパ５０１が移動した
時のものである。FIG. 21 shows a state in which the sheet stopper 501 has moved to the initial position for discharging the A3 size sheet bundle.

【０２００】図２２は、図２１の状態のトレイにＡ３サ
イズのシート束が２束排出された後の様子である。この
ように、シートストッパ５０１が、Ａ３のシートサイズ
に対応した待機位置にあると、排出されるシート束は整
列性を保った状態で適正に積載される。FIG. 22 shows a state after two bundles of A3-size sheets have been discharged to the tray in the state shown in FIG. As described above, when the sheet stopper 501 is at the standby position corresponding to the sheet size of A3, the discharged sheet bundle is properly stacked with the alignment maintained.

【０２０１】図２３は、図２２の状態のトレイに、Ａ４
Ｒサイズのシート束が、２束排出された時の状態である
が、始めに排出されたシート束の後端部分から、２束目
のシート束が潜り込んでしまっている状態にある。FIG. 23 shows a state in which the tray of FIG.
This is a state in which two bundles of R-size sheets have been discharged, but a state in which a second bundle of sheets has sunk into the trailing end portion of the first discharged bundle of sheets.

【０２０２】図２４は、予めＡ４Ｒサイズ用のストッパ
位置に、シートストッパ５０１を移動させた後、Ａ４Ｒ
のシート束を２束排出した際のものである。この場合、
シートストッパ５０１が、シートサイズに対応した待機
位置にあるので、後から排出されるシート束が、始めに
排出されたシート束の後端部分に潜り込むこと無しに、
適正なシート束の積載が行われている。FIG. 24 shows that after the sheet stopper 501 is moved to the A4R size stopper position in advance, the A4R size is stopped.
2 is discharged. in this case,
Since the sheet stopper 501 is at the standby position corresponding to the sheet size, the sheet bundle discharged later does not sneak into the rear end portion of the sheet bundle discharged first.
An appropriate stack of sheets is being loaded.

【０２０３】上述したように、排出トレイ５００上のシ
ートストッパ５０１上の位置を、排出トレイ５００上の
シート束量のみに応じるのではなく、排出されるシート
束のサイズに応じて変更するように制御することで、折
り処理されたシート束の積載を適正に行うことができ
る。As described above, the position on the sheet stopper 501 on the discharge tray 500 is changed not only according to the amount of sheet bundle on the discharge tray 500 but also according to the size of the sheet bundle to be discharged. By performing the control, it is possible to appropriately stack the folded sheet bundle.

【０２０４】[0204]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
半折りされて束排出手段により第２のシート収納手段に
排出されるシート束を、規制手段により位置を規制する
時、規制手段の位置を、シート束のサイズに応じて変更
するように制御したので、種々のサイズのシート束を、
積載性を保って第２のシート収納手段に積載することが
できる。As described above, according to the present invention,
When the position of the sheet bundle that is half-folded and is discharged to the second sheet storage unit by the bundle discharging unit is regulated by the regulating unit, the position of the regulating unit is controlled to be changed according to the size of the sheet bundle. So, a bundle of sheets of various sizes,
The sheet can be stacked on the second sheet storage means while maintaining the stacking ability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１に係るシート処理装置の
縦断面図。FIG. 1 is a vertical sectional view of a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同じくシート処置装置の搬送系の駆動部を示す
正面図。FIG. 2 is a front view showing a driving unit of a conveyance system of the sheet processing apparatus.

【図３】同じくシート処理装置の幅寄せ部、及びシート
位置決め部材を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a width shifting unit and a sheet positioning member of the sheet processing apparatus.

【図４】同じくシート処理装置の突き出しユニット部、
及び折りローラ部の正面図。FIG. 4 is a projection unit of the sheet processing apparatus.
FIG. 4 is a front view of a folding roller unit.

【図５】同じくシート処理装置のローラガイド部の正面
図。FIG. 5 is a front view of a roller guide unit of the sheet processing apparatus.

【図６】同じくシート処置装置の付きだしユニット部、
及び折りローラ部の正面図。FIG. 6 is a drawing-out unit portion of the sheet treatment device,
FIG. 4 is a front view of a folding roller unit.

【図７】同じくシート処理装置の紙厚検知部の側面図。FIG. 7 is a side view of a sheet thickness detecting unit of the sheet processing apparatus.

【図８】同じくシート処理装置のシート位置決め部材部
の主要寸法図。FIG. 8 is a main dimension diagram of a sheet positioning member of the sheet processing apparatus.

【図９】同じくシート処理装置が適用可能な画像形成装
置の縦断側面図。FIG. 9 is a vertical sectional side view of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus can be applied.

【図１０】同じくシート処理装置の制御に係るブロック
図。FIG. 10 is a block diagram related to control of the sheet processing apparatus.

【図１１】同じくシート処理装置の製本モード時のメイ
ンフローチャート。FIG. 11 is a main flowchart in the bookbinding mode of the sheet processing apparatus.

【図１２】同じくシート処理装置の実施の形態に係るフ
ローチャート。FIG. 12 is a flowchart according to the embodiment of the sheet processing apparatus.

【図１３】同じくシート処理装置の実施の形態に係るフ
ローチャート。FIG. 13 is a flowchart according to the embodiment of the sheet processing apparatus.

【図１４】同じくシート処理装置の実施の形態に係るフ
ローチャート。FIG. 14 is a flowchart according to the embodiment of the sheet processing apparatus.

【図１５】同じくシート処理装置の実施の形態に係るフ
ローチャート。FIG. 15 is a flowchart according to the embodiment of the sheet processing apparatus.

【図１６】同じく切り替えソレノイドの制御に係るフロ
ーチャート。FIG. 16 is a flowchart related to control of the switching solenoid.

【図１７】同じくシート処理装置のスタックモード時の
フローチャート。FIG. 17 is a flowchart in the stack mode of the sheet processing apparatus.

【図１８】同じくシート処理装置のスイッチバックモー
ド時のフローチャート。FIG. 18 is a flowchart in the switchback mode of the sheet processing apparatus.

【図１９】（ａ）図は同じくシート処理装置のストッパ
ＨＰリターン制御シーケンスのフローチャート。（ｂ）
図は同じくシート処理装置のストッパスライド制御シー
ケンスのフローチャート。FIG. 19A is a flowchart of a stopper HP return control sequence of the sheet processing apparatus. (B)
The figure is a flowchart of a stopper slide control sequence of the sheet processing apparatus.

【図２０】同じくシート後処理装置のストッパスライド
部の位置テーブル。FIG. 20 is a position table of a stopper slide portion of the sheet post-processing apparatus.

【図２１】同じくシート後処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。FIG. 21 is a control schematic diagram of a stopper slide unit of the sheet post-processing apparatus.

【図２２】同じくシート後処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。FIG. 22 is a control schematic diagram of a stopper slide unit of the sheet post-processing apparatus.

【図２３】同じくシート後処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。FIG. 23 is a control schematic diagram of a stopper slide portion of the sheet post-processing apparatus.

【図２４】同じくシート後処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。FIG. 24 is a control schematic diagram of a stopper slide portion of the sheet post-processing apparatus.

【図２５】同じくシート処理装置のストッパスライド部
の上視図。FIG. 25 is a top view of a stopper slide of the sheet processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像形成装置本体 ２ シート処理装置 １ａ，１ｂ 本体排出ローラ（本体排出手段） １８ ステイプラユニット（綴じ手段） ２３ シート位置決め部材（第１のシート収納
手段） ２６，２７ 折りローラ対（折り手段） ３０，３１ シート排出ローラ対（束排出手段） １５０ シート処理装置の制御手段 ２３１ 画像形成制御手段 ５００ 排出トレイ（第２のシート収納手段） ５０１ シートストッパ（規制手段） ５０４ ストッパモータ（駆動手段） ９０２ 画像形成部（画像形成手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus main body 2 Sheet processing apparatus 1a, 1b Main body discharge roller (main body discharge means) 18 Stapler unit (binding means) 23 Sheet positioning member (first sheet storage means) 26, 27 Fold roller pair (fold means) 30 , 31 sheet discharge roller pair (bundle discharge means) 150 sheet processing apparatus control means 231 image formation control means 500 discharge tray (second sheet storage means) 501 sheet stopper (restriction means) 504 stopper motor (drive means) 902 image Forming unit (image forming means)

フロントページの続き (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 森山 剛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岡本 清志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 柳沼 雅利 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AB01 AC01 BA02 BA13 BB07 BG11 CA04 CA33 DA01 3F108 AA01 AB01 AC01 BA03 BA07 BB14 BB17 EA06 GA01 GB01 HA02 HA32 Continuing on the front page (72) Inventor Yasuo Fukatsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Norika 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tsuyoshi Moriyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kiyoshi Okamoto 3-30-2, Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masatoshi Yaginuma 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 3F054 AA01 AB01 AC01 BA02 BA13 BB07 BG11 CA04 CA33 DA01 3F108 AA01 AB01 AC01 BA03 BA07 BB14 BB17 EA06 GA01 GB01 HA02 HA32

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送されるシートを一時的に収納する第
１のシート収納手段と、 前記収納手段に収納されたシート束の略中心で半折りす
る半折り手段と、 前記半折り手段により半折りされた前記シート束を排出
する束排出手段と、 該束排出手段により排出された半折りされたシート束を
収納する第２のシート収納手段と、 前記第２のシート収納手段上で半折りされた前記シート
束の先端部分を規制する移動可能な規制手段と、 前記第２のシート収納手段に収納される前記シート束の
シートサイズに応じて、前記規制手段の待機位置を変更
するように制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート処理装置。A first sheet storage unit for temporarily storing a conveyed sheet; a half-fold unit for half-folding a sheet bundle stored in the storage unit at a substantially center; Bundle discharging means for discharging the folded sheet bundle; second sheet storing means for storing the half-folded sheet bundle discharged by the bundle discharging means; and half-folding on the second sheet storing means A movable restricting means for restricting a leading end portion of the sheet bundle, and a standby position of the restricting means being changed according to a sheet size of the sheet bundle stored in the second sheet storing means. A sheet processing apparatus, comprising: control means for controlling. 【請求項２】 前記制御手段は、複数のシートサイズに
対応する前記規制手段の待機位置は、シートサイズの大
きい時に比べてシートサイズの小さい時の方が、上流側
に位置するように制御することを特徴とする請求項１記
載のシート処理装置。2. The control unit controls a standby position of the regulating unit corresponding to a plurality of sheet sizes such that a position when the sheet size is small is located upstream when a sheet size is small. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記制御手段は、規制手段の位置テーブ
ルにより得られる移動先の位置データと、規制手段の現
在位置データとを比較し、移動先の位置データから現在
位置データを差し引いた値を規制手段の移動距離データ
とし、移動先の位置データが現在位置データより大きい
場合には、規制手段を上流側に、小さい場合には下流側
に移動させるように制御することを特徴とする請求項１
記載のシート処理装置。3. The control means compares the position data of the destination obtained from the position table of the restriction means with the current position data of the restriction means, and subtracts the current position data from the position data of the destination. The moving distance data of the regulating means, wherein if the position data of the movement destination is larger than the current position data, the regulating means is controlled to move to the upstream side, and if the position data is smaller, to the downstream side. 1
A sheet processing apparatus as described in the above. 【請求項４】 前記収納手段に収納されたシート束の略
中心でシート束を綴じ処理する綴じ手段を有することを
特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のシート処理
装置。4. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a binding unit that binds the sheet bundle substantially at the center of the sheet bundle stored in the storage unit. 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか記載のシート
処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形
成手段と、該画像形成手段により画像形成されたシート
を前記シート処理装置に排出させる本体排出手段と、を
備えることを特徴とする画像形成装置。5. A sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the image forming section forms an image on a conveyed sheet, and the sheet formed by the image forming section is discharged to the sheet processing apparatus. An image forming apparatus comprising: