JPH09183333A

JPH09183333A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH09183333A
Application number: JP35351895A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Suzuki; 忠彦鈴木; Toshibumi Kajita; 俊文梶田
Original assignee: NIPPON RIFUTO KK
Current assignee: NIPPON RIFUTO KK
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2015-12-29
Also published as: JP2770006B2

Abstract

(57)【要約】【課題】プラットホームを昇降させるだけでなくバン
型車等の車体内部に引き込み可能として、車椅子、台車
等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑
な使用を実現し、安全性の向上を図る。【解決手段】車体床面側本体フレームに一端が枢着さ
れたアーム３，４と、該アーム３，４の他端に枢着され
たステイアーム５と、該ステイアーム下端部に取り付け
られていて展開状態で略水平に支持されるプラットホー
ムホルダ１０と、該プラットホームホルダ１０に対し摺
動自在に取り付けられたプラットホーム３０と、前記ア
ーム３，４を回動させてプラットホーム３０を昇降駆動
するシリンダ２０と、前記プラットホームホルダ１０側
に取り付けられていて前記プラットホームを摺動させる
自動スライド機構６０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装着して車
椅子、台車その他の貨物等を乗降、積降ろすための昇降
装置に係り、とくにバン型車（箱形車両）の後部に装着
するのに適した昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の昇降装置としては、本出願
人提案の実公昭６３−４４２７２号に示す装置が知られ
ている。この従来装置は、平行リンク機構で昇降される
サイドフレーム下端部にプラットホームを取り付けた構
造を有するものであり、平行リンクを回動させることに
よりプラットホームを着地位置とバン型車等の車体床面
と略一致した上昇位置との間で昇降させることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置を車椅子の乗降に利用する場合、プラットホームがバ
ン型車等の車体の床面と略一致した高さとなった状態に
て、車椅子の使用者は車両外側のプラットホームから車
体床面上に車椅子を移動させる操作又は逆の操作が必要
不可欠であり、車両外側のプラットホームと車体床面と
の間に多少の段差や隙間が存在することにより、円滑な
車椅子の移動の妨げになる恐れがあった。また、車両外
側で上昇位置にあるプラットホーム上での車椅子操作が
必要であるため、車椅子使用者に不安感を与えるきらい
もある。

【０００４】さらに、プラットホームの格納はバン型車
等の車体の後部開口を塞ぐようにプラットホームを立て
て行うようになっており、プラットホームの昇降を必要
としない貨物の積み降ろしの場合、昇降装置の存在が積
み降ろし作業の邪魔になる問題もあった。

【０００５】本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、
プラットホームを昇降させるだけでなくバン型車等の車
体内部に引き込み可能として、車椅子、台車等の使用者
の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑な使用を実
現し、安全性の向上を図ることのできる昇降装置を提供
することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、プラットホームの
車体内部からの引き出し、車体内部への引き込み動作を
自動化しいっそうの操作性の改善を図った昇降装置を提
供することにある。

【０００７】本発明の第３の目的は、プラットホームの
引き込み乃至格納時にプラットホームを使用しない貨物
等の積降ろしの妨げとなることのない昇降装置を提供す
ることにある。

【０００８】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降装置は、車体の床面に固定された本体
フレームと、該本体フレームに一端が枢着された略平行
リンクをなす第１及び第２のアームと、該第１及び第２
のアームの他端に枢着されたステイアームと、該ステイ
アーム下端部に取り付けられていて展開状態で略水平に
支持されるプラットホームホルダと、該プラットホーム
ホルダに対し摺動自在に取り付けられたプラットホーム
と、前記第１又は第２のアームを回動させて前記プラッ
トホームを昇降駆動するシリンダと、前記プラットホー
ムに両端が固定された帯状乃至鎖状体と、前記プラット
ホームホルダに取り付けられた駆動モータと、前記帯状
乃至鎖状体が巻掛けられていて前記駆動モータで回転駆
動される駆動車とを備え、前記駆動モータにより前記駆
動車を回転駆動して前記帯状乃至鎖状体を介して前記プ
ラットホームを摺動させる構成としている。

【００１０】また、前記プラットホームの前縁に前側車
止め板が、後縁に後側車止め板がそれぞれ起伏自在に連
結された構成を採用することができる。

【００１１】さらに、前記プラットホームの引き出し限
位置にて前記前側車止め板を起立状態に保つストッパ機
構を設けるとともに、前記プラットホームが引き出し限
位置でかつ前記前側車止め板が起立状態にあることを検
出する検出手段を設け、前記プラットホームの引き出し
限位置で前記前側車止め板が起立状態にあるときのみ前
記プラットホームの昇降を可能とすることもできる。

【００１２】前記ステイアーム側に前記プラットホーム
ホルダを枢着する枢軸が前記車体の床面に対し傾斜して
後方に向かって高く支持されるようにして、前記プラッ
トホームホルダ及び引き込み限位置の前記プラットホー
ムを前記枢軸を回転中心として垂直に立てた状態で前記
プラットホームの前記枢軸と反対側の端部が前記車体の
内側となるようにする構成としてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昇降装置の実
施の形態を図面に従って説明する。

【００１４】図１は本発明に係る実施の形態の全体構成
であって、プラットホームを引き出し状態とした側面
図、図２はプラットホームの下降状態から上昇状態（引
き出し状態）に至る動きを示す側面図、図３はプラット
ホーム上昇状態の平面図、図４は同正面図、図５はプラ
ットホーム引き込み状態の側面図、図６は同平面図、図
７はプラットホームを垂直に立てた格納状態の正面図で
ある。

【００１５】これらの図において、１はバン型車（箱形
車両）であり、該バン型車の車体の後面開口に近い後部
床面１ａ上に、本体フレーム２が立設固定されている。
本体フレーム２には略平行リンクを構成するメインアー
ム３の一端部寄り位置がピン３ａで、サブアーム４の一
端がピン４ａでそれぞれ枢着されている。メインアーム
３、サブアーム４の他端にはピン３ｂ，４ｂでステイア
ーム５が枢着されている。ステイアーム５は下部が二股
に分岐しており、図３、図４のように分岐部５ａ下端に
ホルダ取付ブラケット６が固着され、ホルダ取付ブラケ
ット６及び分岐部５ｂ下端にプラットホームホルダ１０
の垂直側板１４がピン１９で枢着されている。

【００１６】図１に示すように、前記本体フレーム２に
は昇降駆動用複動油圧シリンダ２０の一端がピン２１で
枢着されており、該複動油圧シリンダ２０のピストンロ
ッドがピン２２でメインアーム３の一端に枢着されてい
る。従って、複動油圧シリンダ２０が伸動時はプラット
ホームホルダ１０が上昇位置に、複動油圧シリンダ２０
が縮動時はプラットホームホルダ１０が下降位置とな
る。なお、本体フレーム２には油圧回路を通して昇降駆
動用複動油圧シリンダ２０に作動油を供給するためのパ
ワーユニット（図示せず）が取り付けられている。ま
た、プラットホームホルダ１０及びプラットホーム３０
の上昇、下降動作はステイアーム５側に設けられた押し
ボタンスイッチ２６で行えるようになっている。

【００１７】前記プラットホームホルダ１０上にはプラ
ットホーム３０が前後方向にスライド自在に取り付けら
れている。すなわち、図８乃至図１０に示すように、プ
ラットホームホルダ１０にはプラットホーム３０の上下
方向の位置規制を行うとともにプラットホーム３０に加
わる縦方向負荷を受ける縦方向負荷用ローラー（垂直面
内で回転するローラー）１１，１２及びプラットホーム
３０の横方向振れ防止用ローラー（水平面内で回転する
ローラー）１３がそれぞれ枢着されている。また、プラ
ットホーム３０の底面側には縦方向負荷用ローラー１
１，１２が内部を滑動する横向きの断面略コ字状案内レ
ール３１，３２と、横方向振れ防止用ローラー１３が内
部を滑動する下向きの断面略コ字状案内レール３３とが
それぞれ固着されている。また、プラットホーム３０の
底面にブラケット３４を介して走行用ローラー３５が枢
着されている。該走行用ローラー３５はプラットホーム
３０がバン型車１の車室内の床面１ａに載置固定された
レール３７上を引き込み時に走行して円滑な引き込み、
格納動作が行えるようにするものである。

【００１８】図９及び図１０のように、プラットホーム
３０の前後縁には前側車止め板４０及び後側車止め板５
０がそれぞれヒンジ４１，５１で起伏自在に連結されて
いる。

【００１９】前側車止め板４０は手動で起伏操作を行う
ようになっており、その一側には取付板４２を介しロッ
クピン４３が固定されている。また、プラットホーム３
０の一側に前後方向に固定された前記断面略コ字状案内
レール３２の前端にはロックレバー取付ブラケット４４
が固着され、これに対しピン４５でロックレバー４６が
枢着されている。ロックレバー４６は先端のフック部が
前記ロックピン４３に係合する向きにばねで付勢されて
いる。ロックピン４３とロックレバー４６との係合が外
れた状態では前側車止め板４０は自重によって先端が下
がった伏せた状態となっているが、手動操作で前側車止
め板４０を略４５度程度に起こしてロックピン４３にロ
ックレバー４６のフック部を係合させることで、前側車
止め板４０を起立状態に保持（ロック）できる。

【００２０】前記後側車止め板５０も手動で起伏操作を
行うものであり、起立状態を保持できるようになってい
る。また、起立状態のロックを外したときは自由に回動
でき、プラットホーム３０の格納時には図９の仮想線Ｆ
に示すようにプラットホーム３０の裏側に密着させるこ
とができる。後側車止め板５０をプラットホーム３０の
裏側に密着させて保持できるように永久磁石５２がプラ
ットホーム３０側に固定されている。

【００２１】なお、プラットホーム３０の引き出し限位
置は、図３及び図６に示すように、プラットホーム３０
の裏側に固定の断面略コ字状案内レール３３の端部に設
けられたストッパ部３６で規定され、プラットホーム３
０の引き込み限位置は図示しない別のストッパ手段によ
りプラットホーム３０及び前後の車止め板４０，５０が
バン型車１の車室内に完全に引き込まれかつプラットホ
ームホルダ１０から外れてしまわないように規定されて
いる。

【００２２】図８乃至図１０に示すように、前記プラッ
トホームホルダ１０に対し、プラットホーム３０を引き
込み限位置と引き出し限位置との間で摺動させるため
に、プラットホーム自動スライド機構６０が設けられて
いる。このプラットホーム自動スライド機構６０は、プ
ラットホーム３０の前後方向に設けられた断面略コ字状
案内レール３２の下面に両端Ｇ，Ｈが固着された歯付き
ベルト６１と、プラットホームホルダ１０に設置された
減速機付きモータ（電動機）６２と、該減速機付きモー
タ６２の回転駆動軸に固着されたベルト車（駆動車；プ
ーリー）６３と、プラットホームホルダ側の支持板６４
に空転可能に枢着された一対のガイドローラー（従動
車）６５とを有している。前記ベルト車６３は前記歯付
きベルト６１側の歯にかみ合う凹凸を外周面に有するも
のであり、歯付きベルト６１はガイドローラー６５に案
内されて前記ベルト車６３に巻掛けられている。ここ
で、歯付きベルト６１はモータ６２の回転駆動力を引っ
張り力に変えてプラットホーム３０を駆動する帯状乃至
鎖状体として機能する。

【００２３】図９及び図１０において、減速機付きモー
タ６２でベルト車６３を左回転させれば、歯付きベルト
６１は右方向に送られ、この結果プラットホーム３０は
車室内から引き出し方向に移動し、図９の引き出し限位
置となる。逆に、ベルト車６３を右回転させれば、歯付
きベルト６１は左方向に送られ、この結果プラットホー
ム３０は車室内へ引き込む方向に移動し、図１０の引き
込み限位置となる。

【００２４】前記プラットホーム３０の昇降動作時にプ
ラットホームホルダ１０に対して引き出し限位置にない
と前側車止め板４０が車両バンパーに干渉する（引っ掛
かる）危険があり、しかも前側車止め板４０はプラット
ホーム３０昇降時に車椅子、台車の落下防止のために起
立している必要があるので、前記プラットホーム３０が
引き出し限位置でかつ前側車止め板４０が起立状態にあ
ることを検出するために、図９に示す如く検出手段とし
ての昇降時スライド防止用近接スイッチ７０がステイア
ーム５（分岐部５ｂ）側に取付板７１で固定されてい
る。この昇降時スライド防止用近接スイッチ７０は、前
側車止め板４０を起立状態にロックしているロックレバ
ー４６の後端部（鉄板等の磁性金属板等）が近接対向し
たとき（プラットホームが引き出し限位置でかつ前側車
止め板が起立状態となった図９の状態のとき）にオンと
なって前記昇降駆動用複動油圧シリンダ２０が作動可能
となるように油圧回路を制御している。なお、前記プラ
ットホーム３０が引き出し限位置にないか、前側車止め
板４０が起立状態となっていない場合、前記ロックレバ
ー４６の後端部は昇降時スライド防止用近接スイッチ７
０に近接対向せず、当該スイッチ７０はオフであり、昇
降駆動用複動油圧シリンダ２０を作動させることはでき
ない。これにより、誤操作による装置故障や危険の発生
を未然に防止している。

【００２５】さらに、安全性の確保のために前側車止め
板４０はプラットホーム３０の昇降時に起立状態に維持
（ロック）されている必要があり、このため、図９に示
すように、プラットホーム３０の引き出し限位置にて前
側車止め板４０を起立状態に保つストッパ８０が設けら
れている。該ストッパ８０は逆Ｌ字形であって、プラッ
トホームホルダ１０の一方の垂直側板１４に固着されて
いる。そして、ロックピン４３に係合したロック状態の
ロックレバー４６の後端部が下がってロックが外れるの
を阻止している。

【００２６】前記プラットホームホルダ１０及びプラッ
トホーム３０は、プラットホーム３０を引き込み限位置
とした場合において図７仮想線の水平状態Ｊから同図実
線の垂直に立てた格納状態Ｋに手動操作可能である。こ
の格納状態でロックするためにプラットホームの側方起
立ロック機構９０が図４、図７及び図１１等のように設
けられている。すなわち、ステイアーム５の上端面に係
止部材としてのアイボルト９１が固定され、図１１のよ
うにアイボルト９１に嵌合する穴部１０１を有するロッ
ク金具１００がヒンジ１０２を介しプラットホーム３０
の側端に連結されている。そして、プラットホームホル
ダ１０及びプラットホーム３０の側方起立格納時は、図
７実線のようにロック金具１００を反転し、図１１のよ
うにアイボルト９１にロック金具１００の穴部１０１を
嵌めてプラットホームホルダ１０及びプラットホーム３
０が水平に展開しないようにロックする。

【００２７】なお、図５等に示すように、前記ステイア
ーム５側に前記プラットホームホルダ１０を枢着する枢
軸としてのピン１９が車体床面に対し傾斜して後方に向
かって高くなるように支持されている。これは、前記プ
ラットホームホルダ１０及び引き込み限位置の前記プラ
ットホーム３０をピン１９を回転中心として垂直に立て
た状態（図５の仮想線Ｌ）としたとき、前記プラットホ
ーム３０の前記ピン１９と反対側の端部がバン型車１の
車室の内側寄りとなるようにするためである。これによ
り、図５の仮想線で示すように、バン型車１の後面が湾
曲して車室後部の上側が狭くなっている場合にもプラッ
トホーム３０の格納が可能である。

【００２８】次に、本発明に係る実施の形態の全体的な
動作説明を行う。

【００２９】まず、バン型車１の車室後部の側方に図７
のようにプラットホームホルダ１０及びプラットホーム
３０が起立状態で格納されている場合、昇降装置を使用
可能とするために、プラットホームの側方起立ロック機
構９０のロック金具１００をアイボルト９１から外し、
手動操作によってプラットホームホルダ１０及びプラッ
トホーム３０を水平に展開する。そして、一旦前側車止
め板４０を伏せた状態とすることで、車室内の車椅子等
をプラットホーム３０上に移載することができる。この
とき、後側車止め板５０は起立状態にロックしておき、
車椅子等の転落を防止する。

【００３０】そして、プラットホーム３０の引き出し操
作の前に前側車止め板４０を起立状態としておく。すな
わち、図１０のように、前側車止め板４０側のロックピ
ン４３にプラットホーム３０側のロックレバー４６を係
合させてロックする。その後、プラットホーム自動スラ
イド機構６０の減速機付きモータ６２に通電し、ベルト
車６３を回転駆動し、歯付きベルト６１を介して図５、
図６及び図１０の引き込み限位置となっているプラット
ホーム３０を図１、図３、図４及び図９の引き出し限位
置にまで引き出す。なお、プラットホーム３０の引き出
し操作前に前側車止め板４０を起立状態としておいたの
で、図９のように逆Ｌ字形のストッパ８０でロックレバ
ー４６のロック解除方向の動きが阻止された状態とな
る。この状態に設定することで、昇降時スライド防止用
近接スイッチ７０にロックレバー４６の後端部が近接対
向して昇降時スライド防止用近接スイッチ７０がオンと
なり、昇降駆動用複動油圧シリンダ２０が作動可能とな
る。

【００３１】図１及び図２の仮想線Ｑようにプラットホ
ーム３０の引き出し限位置から、昇降駆動用複動油圧シ
リンダ２０を作動（縮動）させ、メインアーム３及びサ
ブアーム４を回動させてプラットホーム３０を車体床面
の後縁位置から図２実線Ｒの着地状態に下降させる。こ
のとき、前側車止め板４０はストッパ８０で起立状態に
ロックされており、後側車止め板５０も引き続き起立状
態に保持（ロック）されているから、図１、図２に仮想
線で示す車椅子ＣＨ等の転落を確実に防止することがで
きる。

【００３２】図２実線Ｒに示すようにプラットホーム３
０が完全に着地したら、図２の仮想線Ｓのように後側車
止め板５０を伏せた状態となるように操作して、車椅子
ＣＨ等を地上に移し変えることができる。なお、メイン
アーム３及びサブアーム４は略平行リンクを構成するも
のであればよく（両方のアームの長さが多少ずれたもの
も含む）、図２の実線Ｒから判るように、着地時にプラ
ットホーム３０の後端側（後側車止め板５０を連結した
端部側）が僅かに下がるようにするとよい。これは、車
椅子ＣＨ等のプラットホーム３０に対する乗り降りを容
易にし、かつ後側車止め板５０を起立させるための手動
操作を忘れないようにするためである。

【００３３】地上の車椅子等をバン型車１内に積載する
場合、図２の実線Ｒに示すように着地状態のプラットホ
ーム３０上に、伏せた状態の後側車止め板５０を経由し
て車椅子ＣＨ等を載せ、後側車止め板５０を起立させた
後、昇降駆動用複動油圧シリンダ２０を作動（伸動）さ
せてプラットホーム３０を上昇限位置にまで上昇させる
（図２仮想線Ｑのプラットホームホルダ１０が床面１ａ
上に載る位置にまで移動させる。）。

【００３４】次いで、図１、図２仮想線Ｑ、図３、図４
及び図９のように引き出し限位置となっているプラット
ホーム３０を、プラットホーム自動スライド機構６０の
減速機付きモータ６２に通電することで、図５、図６及
び図１０の引き込み限位置にまで引き込む。引き込み完
了後、前側車止め板４０を伏せた状態として車椅子ＣＨ
等を床面１ａに移し変える。

【００３５】なお、前側車止め板４０は、プラットホー
ム３０の引き出し状態となっているときに図９のストッ
パ８０で起立状態に保持されており、後側車止め板５０
をプラットホーム３０が着地しているとき以外は起立状
態にロックしておくことにより、車椅子ＣＨ等の転落を
確実に阻止することができる。

【００３６】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００３７】(1) プラットホーム３０を昇降させるだ
けでなく車体内部に引き込み可能として、車椅子、台車
等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑
な使用を実現し、安全性の向上を図ることができる。す
なわち、車体外部で上昇位置にあるときのプラットホー
ム上での車椅子操作が不要であり、車椅子使用者に不安
感を与えることがない。

【００３８】(2) 車体に対するプラットホーム３０の
引き込み、引き出し動作をプラットホーム自動スライド
機構６０で自動化できるから、一層の操作性の改善を図
ることができる。

【００３９】(3) プラットホーム３０の引き込み状
態、あるいはプラットホームホルダ１０及びプラットホ
ーム３０を引き込み状態からさらに９０度回動させて車
体内部の側方位置に垂直に立てた図７の格納状態とした
場合、プラットホームを使用しない貨物等の積降ろし作
業を円滑に実施でき、プラットホーム等の存在がその他
の貨物の積降ろしの妨げとなることがない。

【００４０】(4) プラットホームホルダ１０はプラッ
トホーム３０の上下方向の位置規制を行う縦方向負荷用
ローラー１１，１２と、プラットホーム３０の水平方向
の位置規制を行う横方向振れ防止用ローラー１３とを有
しており、プラットホーム３０の円滑な引き出し及び引
き込み動作が可能である。

【００４１】(5) プラットホーム３０の前後縁に前側
車止め板４０、後側車止め板５０がそれぞれ起伏自在に
連結されており、それらを起立状態とすることで車椅
子、台車等の転落を阻止することができる。

【００４２】(6) プラットホーム３０が引き出し限位
置でかつ前側車止め板４０が起立状態にあることを検出
する検出手段として昇降時スライド防止用近接スイッチ
７０を設けており、プラットホーム３０の引き出し限位
置で前側車止め板４０が起立状態にあるときのみプラッ
トホーム３０の昇降を可能としているので、誤操作によ
る装置の破損や転落事故等の発生を未然に防止すること
ができる。

【００４３】(7) 図５等に示すように、前記ステイア
ーム５側に前記プラットホームホルダ１０を枢着する枢
軸としてのピン１９が車体床面に対し傾斜して後方に向
かって高くなるように支持されているから、前記プラッ
トホームホルダ１０及び引き込み限位置の前記プラット
ホーム３０をピン１９を回転中心として垂直に立てた状
態（図５の仮想線Ｌ及び図７）としたとき、前記プラッ
トホーム３０の前記ピン１９と反対側の端部が車体の内
側寄りとなるようにすることが可能である。これによ
り、図５の仮想線Ｌのプラットホーム起立状態となり、
バン型車１の後面が湾曲して車室後部の上側が狭くなっ
ている場合にもプラットホーム３０の格納が可能であ
る。

【００４４】なお、シリンダ２０は略平行リンクをなす
第１及び第２のアームの少なくともいずれかを回動させ
ることが可能であれば、取付位置は適宜変更可能であ
る。

【００４５】また、帯状乃至鎖状体として歯付きベルト
６１を使用し、この歯付きベルト６１を駆動する駆動車
としてベルト車６３を用いたが、帯状乃至鎖状体として
チェーン等を使用し、チェーン等を駆動する駆動車とし
てスプロケット等を用いる構成としてもよい。

【００４６】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る昇降
装置によれば、プラットホームを昇降させるだけでなく
バン型車等の車体内部に引き込み可能として、車椅子、
台車等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の
円滑な使用を実現し、安全性の向上を図ることができ
る。とくに、車体外部で上昇位置にあるときのプラット
ホーム上での車椅子操作が不要であるから、車椅子使用
者に不安感を与えることがない。

【００４８】また、プラットホームの車体内部への引き
込み、車体からの引き出し動作を自動化することで、い
っそうの操作性の改善を図ることができる。

【００４９】さらに、プラットホーム引き込み状態、あ
るいはプラットホームホルダ及びプラットホームを車体
内部の側方位置に垂直に立てた格納状態とすれば、プラ
ットホームを使用しない貨物等の積降ろし作業を円滑に
実施でき、プラットホーム等の存在がその他の貨物の積
降ろしの妨げとなることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の実施の形態の全体構成
であって、プラットホームを引き出し状態とした側面図
である。

【図２】本発明に係る実施の形態においてプラットホー
ムの下降状態から上昇状態（引き出し状態）に至る動き
を示す側面図である。

【図３】本発明に係る実施の形態のプラットホーム上昇
状態の平面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】本発明に係る実施の形態のプラットホーム引き
込み状態の側面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】本発明に係る実施の形態においてプラットホー
ムホルダ及びプラットホームを垂直に立てて格納した状
態の正面図である。

【図８】本発明に係る実施の形態で使用するプラットホ
ームホルダの正面図である。

【図９】本発明に係る実施の形態で使用するプラットホ
ームホルダ及びプラットホームであって引き出し限位置
にある場合の拡大側面図である。

【図１０】本発明に係る実施の形態で使用するプラット
ホームホルダ及びプラットホームであって引き込み限位
置にある場合の拡大側面図である。

【図１１】本発明に係る実施の形態におけるプラットホ
ームの側方起立ロック機構を示す部分拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１バン型車１ａ車体床面２本体フレーム３メインアーム４サブアーム５ステイアーム６ホルダ取付ブラケット１０プラットホームホルダ１１，１２縦方向負荷用ローラー１３横方向振れ防止用ローラー２０昇降駆動用複動油圧シリンダ３０プラットホーム３１，３２，３３案内レール３４ブラケット３５走行用ローラー４０前側車止め板４１ヒンジ５０後側車止め板５１ヒンジ６０プラットホーム自動スライド機構６１歯付きベルト６２減速機付きモータ６３ベルト車６５ガイドローラー７０昇降時スライド防止用近接スイッチ８０ストッパ９０側方起立ロック機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の床面に固定された本体フレーム
と、該本体フレームに一端が枢着された略平行リンクを
なす第１及び第２のアームと、該第１及び第２のアーム
の他端に枢着されたステイアームと、該ステイアーム下
端部に取り付けられていて展開状態で略水平に支持され
るプラットホームホルダと、該プラットホームホルダに
対し摺動自在に取り付けられたプラットホームと、前記
第１又は第２のアームを回動させて前記プラットホーム
を昇降駆動するシリンダと、前記プラットホームに両端
が固定された帯状乃至鎖状体と、前記プラットホームホ
ルダに取り付けられた駆動モータと、前記帯状乃至鎖状
体が巻掛けられていて前記駆動モータで回転駆動される
駆動車とを備え、前記駆動モータにより前記駆動車を回転駆動して前記帯
状乃至鎖状体を介して前記プラットホームを摺動させる
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】前記プラットホームの前縁に前側車止め
板が、後縁に後側車止め板がそれぞれ起伏自在に連結さ
れている請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】前記プラットホームの引き出し限位置に
て前記前側車止め板を起立状態に保つストッパ機構を設
けるとともに、前記プラットホームが引き出し限位置で
かつ前記前側車止め板が起立状態にあることを検出する
検出手段を設け、前記プラットホームの引き出し限位置
で前記前側車止め板が起立状態にあるときのみ前記プラ
ットホームの昇降を可能とする請求項２記載の昇降装
置。
【請求項４】前記ステイアーム側に前記プラットホー
ムホルダを枢着する枢軸が前記車体の床面に対し傾斜し
て後方に向かって高く支持されており、前記プラットホ
ームホルダ及び引き込み限位置の前記プラットホームを
前記枢軸を回転中心として垂直に立てた状態で前記プラ
ットホームの前記枢軸と反対側の端部が前記車体の内側
となるようにした請求項１，２又は３記載の昇降装置。