JPH09179608A - 分散形制御装置 - Google Patents
分散形制御装置Info
- Publication number
- JPH09179608A JPH09179608A JP33384395A JP33384395A JPH09179608A JP H09179608 A JPH09179608 A JP H09179608A JP 33384395 A JP33384395 A JP 33384395A JP 33384395 A JP33384395 A JP 33384395A JP H09179608 A JPH09179608 A JP H09179608A
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- network
- control
- unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータコンソール、シーケンス制御部、
フィードバック制御部の三者間のデータ授受を簡易な構
成で、高速に行う。 【解決手段】 オペレータコンソール２１と、コントロ
ールユニット（ＰＬＣ）２２を制御ネットワーク２３で
接続し、コントロールユニット２２内にネットワークＩ
Ｆユニット３２、ＰＬＣのＣＰＵユニットによるシーケ
ンス制御部３３、ＰＬＣの特殊ユニット３４を設け、シ
ーケンス制御部３３とフィードバック制御部３４は内部
バス３５で接続する。
フィードバック制御部の三者間のデータ授受を簡易な構
成で、高速に行う。 【解決手段】 オペレータコンソール２１と、コントロ
ールユニット（ＰＬＣ）２２を制御ネットワーク２３で
接続し、コントロールユニット２２内にネットワークＩ
Ｆユニット３２、ＰＬＣのＣＰＵユニットによるシーケ
ンス制御部３３、ＰＬＣの特殊ユニット３４を設け、シ
ーケンス制御部３３とフィードバック制御部３４は内部
バス３５で接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プロセス制御分
野で比較的小規模なプラントを制御対象とする分散形制
御装置に関する。
野で比較的小規模なプラントを制御対象とする分散形制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に小規模なプラントの制御システム
としては、コストの面からＰＬＣ（プログラマブルロジ
ックコントローラ）を用いたものがある。しかし、ＰＬ
Ｃはシーケンス制御が主体であり、やや複雑なフィード
バック制御をともなう制御システムの場合、別途にフィ
ードバックコントローラを設け、これを制御ネットワー
クに接続する形態が多い。あるいは制御ネットワークそ
のものをシーケンス制御、フィードバック制御と別々に
設ける場合もある。
としては、コストの面からＰＬＣ（プログラマブルロジ
ックコントローラ）を用いたものがある。しかし、ＰＬ
Ｃはシーケンス制御が主体であり、やや複雑なフィード
バック制御をともなう制御システムの場合、別途にフィ
ードバックコントローラを設け、これを制御ネットワー
クに接続する形態が多い。あるいは制御ネットワークそ
のものをシーケンス制御、フィードバック制御と別々に
設ける場合もある。
【０００３】前者は、図３に示すように、オペレータコ
ンソール（パソコン）１-1、…、１、１-nとＰＬＣ
２-1、…、２-mとが制御ネットワーク３を介して接続さ
れている。ここでの制御ネットワーク３は、シーケンス
制御部のネットワーク仕様に合ったものが使用されてい
るので、フィードバック制御用の制御ネットワーク４と
プロトコル等を合致させるため、ゲートウェイ５を介し
て制御ネットワーク４に接続されている。オペレータコ
ンソール１-1、…、１-nはハード的に制御ネットワーク
３に接続するためのネットワークサポートボード６-1、
…、６-nと、ネットワークドライバソフトウェア７-1、
…、７-nを備えている。制御ネットワーク４には、フィ
ードバック制御部８-1、…、８-mが接続されている。
ンソール（パソコン）１-1、…、１、１-nとＰＬＣ
２-1、…、２-mとが制御ネットワーク３を介して接続さ
れている。ここでの制御ネットワーク３は、シーケンス
制御部のネットワーク仕様に合ったものが使用されてい
るので、フィードバック制御用の制御ネットワーク４と
プロトコル等を合致させるため、ゲートウェイ５を介し
て制御ネットワーク４に接続されている。オペレータコ
ンソール１-1、…、１-nはハード的に制御ネットワーク
３に接続するためのネットワークサポートボード６-1、
…、６-nと、ネットワークドライバソフトウェア７-1、
…、７-nを備えている。制御ネットワーク４には、フィ
ードバック制御部８-1、…、８-mが接続されている。
【０００４】この分散形制御装置では、マンマシーンイ
ンタフェースであるオペレータコンソール１-1、…、１
-nとＰＬＣ２-1、…、２-mのシーケンス制御部３３とは
制御ネットワーク３を介して、またオペレータコンソー
ル１-1、…、１-nとフィードバック制御部８-1、…、８
-m、あるいはＰＬＣ２-1、…、２-mのシーケンス制御部
３３とフィードバック制御部８-1、…、８-mは制御ネッ
トワーク３、ゲートアウェイ５、制御ネットワーク４を
介してデータの授受が行われる。
ンタフェースであるオペレータコンソール１-1、…、１
-nとＰＬＣ２-1、…、２-mのシーケンス制御部３３とは
制御ネットワーク３を介して、またオペレータコンソー
ル１-1、…、１-nとフィードバック制御部８-1、…、８
-m、あるいはＰＬＣ２-1、…、２-mのシーケンス制御部
３３とフィードバック制御部８-1、…、８-mは制御ネッ
トワーク３、ゲートアウェイ５、制御ネットワーク４を
介してデータの授受が行われる。
【０００５】後者は、図４に示すように、シーケンス制
御部３３を持つＰＬＣ１２-1、…、１２-mが接続される
制御ネットワーク１３と、フィードバック制御部１８が
接続される制御ネットワーク１４として、それぞれ別個
の制御ネットワークを使用し、ＰＬＣ１２-1、…、１２
-mのシーケンス操作部３３とフィードバック制御部１８
-1、…、１８-mへは、オペレータコンソール１１からそ
れぞれの制御ネットワーク１３、１４を介して別々に操
作を行うようにしている。そのため、オペレータコンソ
ール１１には、シーケンス制御部用のネットワークサポ
ートボード１６ -a、ネットワークのドライバソフトウェ
ア１７-aと、フィードバック制御部用のネットワークサ
ポートボード１６-b、ネットワークドライバソフトウェ
ア１７-bとを備えている。
御部３３を持つＰＬＣ１２-1、…、１２-mが接続される
制御ネットワーク１３と、フィードバック制御部１８が
接続される制御ネットワーク１４として、それぞれ別個
の制御ネットワークを使用し、ＰＬＣ１２-1、…、１２
-mのシーケンス操作部３３とフィードバック制御部１８
-1、…、１８-mへは、オペレータコンソール１１からそ
れぞれの制御ネットワーク１３、１４を介して別々に操
作を行うようにしている。そのため、オペレータコンソ
ール１１には、シーケンス制御部用のネットワークサポ
ートボード１６ -a、ネットワークのドライバソフトウェ
ア１７-aと、フィードバック制御部用のネットワークサ
ポートボード１６-b、ネットワークドライバソフトウェ
ア１７-bとを備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の前者、
後者の制御装置とも、シーケンス制御部であるＰＬＣと
フィードバック制御用のフィードバックコントローラが
別々であるため、両者の間のデータ授受は制御ネットワ
ークを介させばならず、伝送に時間がかかる上、応答や
伝送量の制約が生じる。
後者の制御装置とも、シーケンス制御部であるＰＬＣと
フィードバック制御用のフィードバックコントローラが
別々であるため、両者の間のデータ授受は制御ネットワ
ークを介させばならず、伝送に時間がかかる上、応答や
伝送量の制約が生じる。
【０００７】また、前者の制御装置の場合、一つのネッ
トワークにシーケンス制御部とフィードバック制御部を
接続するため、一方のネットワーク仕様に他方を合わせ
る必要も多く、この場合、例えばゲートウェイ等の変換
器も必要となる。また、後者の制御装置の場合、オペレ
ータコンソールからみると、別々の制御ネットワークに
接続されたシーケンス制御部とフィードバック制御部と
の間でデータ授受する必要があり、両者に対するドライ
バのハードウェア、ソフトウェアを用意する必要がある
し、またシーケンス制御部とフィードバック制御部間で
データ授受を行うにはオペレータコンソールを介さねば
ならず、伝送時間がかかるし、両者の制御ネットワーク
間をゲートウェイで接続すると、その変換器が余分に必
要となる。かと言って、シーケンス制御部とフィードバ
ック制御部を１つのＣＰＵユニット上で実現するのは性
能上、非常に難しい。
トワークにシーケンス制御部とフィードバック制御部を
接続するため、一方のネットワーク仕様に他方を合わせ
る必要も多く、この場合、例えばゲートウェイ等の変換
器も必要となる。また、後者の制御装置の場合、オペレ
ータコンソールからみると、別々の制御ネットワークに
接続されたシーケンス制御部とフィードバック制御部と
の間でデータ授受する必要があり、両者に対するドライ
バのハードウェア、ソフトウェアを用意する必要がある
し、またシーケンス制御部とフィードバック制御部間で
データ授受を行うにはオペレータコンソールを介さねば
ならず、伝送時間がかかるし、両者の制御ネットワーク
間をゲートウェイで接続すると、その変換器が余分に必
要となる。かと言って、シーケンス制御部とフィードバ
ック制御部を１つのＣＰＵユニット上で実現するのは性
能上、非常に難しい。
【０００８】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、オペレータコンソールと、シーケンス制
御部とフィードバック制御部の三者間のデータの授受を
簡単な構成で高速になし得る分散形制御装置を提供する
ことを目的としている。
ものであって、オペレータコンソールと、シーケンス制
御部とフィードバック制御部の三者間のデータの授受を
簡単な構成で高速になし得る分散形制御装置を提供する
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の分散形制御装
置は、オペレータが操作する操作部を持つオペレータコ
ンソールと、プラントを直接制御する機能を持つコント
ロールユニットを含むプログラマブルロジックコントロ
ーラと、上記オペレータコンソールと上記プログラマブ
ルロジックコントローラとを接続する制御ネットワーク
とで構成されるものにおいて、前記コントロールユニッ
トは、プログラマブルロジックコントローラのＣＰＵユ
ニットによるシーケンス制御部と、プログラマブルロジ
ックコントローラの特殊ユニットによるフィードバック
制御部とを備え、シーケンス制御部とフィードバック制
御部は内部バスで接続されている。
置は、オペレータが操作する操作部を持つオペレータコ
ンソールと、プラントを直接制御する機能を持つコント
ロールユニットを含むプログラマブルロジックコントロ
ーラと、上記オペレータコンソールと上記プログラマブ
ルロジックコントローラとを接続する制御ネットワーク
とで構成されるものにおいて、前記コントロールユニッ
トは、プログラマブルロジックコントローラのＣＰＵユ
ニットによるシーケンス制御部と、プログラマブルロジ
ックコントローラの特殊ユニットによるフィードバック
制御部とを備え、シーケンス制御部とフィードバック制
御部は内部バスで接続されている。
【００１０】この分散形制御装置では、フィードバック
制御部は特殊ユニット、つまり専用のソフトウェアで形
成されるため、複雑なフィードバック制御機能を実現で
きる。またＣＰＵユニットとしてシーケンス制御部とは
独立しているので、性能的に無理がない。またフィード
バック制御部はＰＬＣの内部バスを介して、シーケンス
制御部あるいはオペレータコンソールとデータの授受を
行う。そのため高速で大容量のデータ授受ができる。
制御部は特殊ユニット、つまり専用のソフトウェアで形
成されるため、複雑なフィードバック制御機能を実現で
きる。またＣＰＵユニットとしてシーケンス制御部とは
独立しているので、性能的に無理がない。またフィード
バック制御部はＰＬＣの内部バスを介して、シーケンス
制御部あるいはオペレータコンソールとデータの授受を
行う。そのため高速で大容量のデータ授受ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態分散形制御装置の機器構成を示す概略図である。図
１において、ｎ台のオペレータコンソール２１-1、…、
２１-nが制御ネットワーク２３に接続されている。ま
た、オペレータコンソール２１-1、…、２１-nは、それ
ぞれ制御ネットワーク２３に接続するため、ネットワー
クサポートボード２６-1、…、２６-nと、ネットワーク
ドライバソフトウェア２７-1、…、２７-nを備えてい
る。ｎは１以上の整数であり、プラントの規模、装置の
機能によって決まる値である。
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態分散形制御装置の機器構成を示す概略図である。図
１において、ｎ台のオペレータコンソール２１-1、…、
２１-nが制御ネットワーク２３に接続されている。ま
た、オペレータコンソール２１-1、…、２１-nは、それ
ぞれ制御ネットワーク２３に接続するため、ネットワー
クサポートボード２６-1、…、２６-nと、ネットワーク
ドライバソフトウェア２７-1、…、２７-nを備えてい
る。ｎは１以上の整数であり、プラントの規模、装置の
機能によって決まる値である。
【００１２】制御ネットワーク２３には、ｍ台のコント
ロールユニット（ＰＬＣ）２２-1、…、２２-mが接続さ
れている。これらコントロールユニット２２-1、…、２
２-mは、いくつかのＩ／０ユニット３１ａ、３１ｂ、３
１ｃ、３１ｄの他に、ネットワークインタフェースユニ
ット３２、シーケンス制御部を形成するＰＬＣのＣＰＵ
ユニット３３、フィードバック制御部を形成するＰＬＣ
の特殊ユニット３４を備えている。
ロールユニット（ＰＬＣ）２２-1、…、２２-mが接続さ
れている。これらコントロールユニット２２-1、…、２
２-mは、いくつかのＩ／０ユニット３１ａ、３１ｂ、３
１ｃ、３１ｄの他に、ネットワークインタフェースユニ
ット３２、シーケンス制御部を形成するＰＬＣのＣＰＵ
ユニット３３、フィードバック制御部を形成するＰＬＣ
の特殊ユニット３４を備えている。
【００１３】この実施形態分散形制御装置の１台のオペ
レータコンソール２１と、１台のコントロールユニット
２２の回路構成を図２に示す。オペレータコンソール２
１は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、ネットワークサポート
ボード４３、キーボード４４及びＣＲＴディスプレイ４
５を備えている。もっとも、このオペレータコンソール
は、通常知られたパソコンが使用され、それ自体はすで
によく知られたものである。
レータコンソール２１と、１台のコントロールユニット
２２の回路構成を図２に示す。オペレータコンソール２
１は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、ネットワークサポート
ボード４３、キーボード４４及びＣＲＴディスプレイ４
５を備えている。もっとも、このオペレータコンソール
は、通常知られたパソコンが使用され、それ自体はすで
によく知られたものである。
【００１４】シーケンス制御部３３は、ＣＰＵ４６、デ
ータメモリを含むメモリ４７を備え、フィードバック制
御部３４はＣＰＵ４８、メモリ４９を含み、ネットワー
クインタフェースユニット３２、シーケンス制御部３
３、フィードバック制御部３４及びＩ／０回路３１ａ、
３１ｂ、…は互いに内部バス（ＣＰＵバス）３５により
互いに接続されている。Ｉ／０回路３１ａ、３１ｂ、…
は一般によく知られるように、プラントのリレー接点信
号や開閉スイッチの信号等を取込み、あるいはバルブ開
閉、ポンプ駆動のための信号等を出力する。
ータメモリを含むメモリ４７を備え、フィードバック制
御部３４はＣＰＵ４８、メモリ４９を含み、ネットワー
クインタフェースユニット３２、シーケンス制御部３
３、フィードバック制御部３４及びＩ／０回路３１ａ、
３１ｂ、…は互いに内部バス（ＣＰＵバス）３５により
互いに接続されている。Ｉ／０回路３１ａ、３１ｂ、…
は一般によく知られるように、プラントのリレー接点信
号や開閉スイッチの信号等を取込み、あるいはバルブ開
閉、ポンプ駆動のための信号等を出力する。
【００１５】図２において、シーケンス制御部３３とフ
ィードバック制御部３４は、内部バス３５によりパラレ
ルデータ伝送で高速にデータ授受を行う。シーケンス制
御部３３とオペレータコンソール２１は、シーケンス制
御部３３のメモリ４７のデータメモリとオペレータコン
ソール２１のメモリ４２との間で、それぞれのネットワ
ークインタフェースユニット３２、ネットワークサポー
トボード４３を介し、制御ネットワーク２３を経由して
データ授受を行う。フィードバック制御部３４とオペレ
ータコンソール２１は、フィードバック制御部３４から
内部バスを経て、シーケンス制御部３３のデータメモリ
に転送し、あるいは逆にオペレータコンソール２１から
データをシーケンス制御部３３のデータメモリに入れ
て、つまりシーケンス制御部３３のメモリ４７のデータ
メモリエリアを介して、データ授受を行うことができ
る。この場合でも、もともと内部バスは高速なので、デ
ータメモリを介することによる遅れは非常に小さい。
ィードバック制御部３４は、内部バス３５によりパラレ
ルデータ伝送で高速にデータ授受を行う。シーケンス制
御部３３とオペレータコンソール２１は、シーケンス制
御部３３のメモリ４７のデータメモリとオペレータコン
ソール２１のメモリ４２との間で、それぞれのネットワ
ークインタフェースユニット３２、ネットワークサポー
トボード４３を介し、制御ネットワーク２３を経由して
データ授受を行う。フィードバック制御部３４とオペレ
ータコンソール２１は、フィードバック制御部３４から
内部バスを経て、シーケンス制御部３３のデータメモリ
に転送し、あるいは逆にオペレータコンソール２１から
データをシーケンス制御部３３のデータメモリに入れ
て、つまりシーケンス制御部３３のメモリ４７のデータ
メモリエリアを介して、データ授受を行うことができ
る。この場合でも、もともと内部バスは高速なので、デ
ータメモリを介することによる遅れは非常に小さい。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、コントロールユニッ
トとしてＰＬＣのＣＰＵユニットによるシーケンス制御
部と、ＰＬＣの特殊ユニットによるフィードバック制御
部とを備え、シーケンス制御部とフィードバック制御部
を内部バスで接続するものであるから、従来に比べ、オ
ペレータコンソールのネットワークサポートボードや、
ゲートウェイ等の余分なハードウェア、またオペレータ
コンソールのネットワークドライバソフトウェア等の余
分なソフトウェアが不要である。また、オペレータコン
ソール、シーケンス制御部、フィードバック制御部の三
者間で高速のデータ授受を行うことができる。
トとしてＰＬＣのＣＰＵユニットによるシーケンス制御
部と、ＰＬＣの特殊ユニットによるフィードバック制御
部とを備え、シーケンス制御部とフィードバック制御部
を内部バスで接続するものであるから、従来に比べ、オ
ペレータコンソールのネットワークサポートボードや、
ゲートウェイ等の余分なハードウェア、またオペレータ
コンソールのネットワークドライバソフトウェア等の余
分なソフトウェアが不要である。また、オペレータコン
ソール、シーケンス制御部、フィードバック制御部の三
者間で高速のデータ授受を行うことができる。
【図１】この発明の一実施形態分散形制御装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】同実施形態分散形制御装置の、１台のオペレー
タコンソールと１台のコントロールユニットの回路構成
を示すブロック図である。
タコンソールと１台のコントロールユニットの回路構成
を示すブロック図である。
【図３】従来の分散形制御装置の一例を示す図である。
【図４】従来の分散形制御装置の他の例を示す図であ
る。
る。
２１ オペレータコンソール ２２ コントロールユニット（ＰＬＣ） ２３ 制御ネットワーク ３２ ネットワークインタフェースユニット ３３ シーケンス制御部 ３４ フィードバック制御部 ３５ 内部バス
Claims (1)
- 【請求項１】オペレータが操作する操作部を持つオペレ
ータコンソールと、プラントを直接制御する機能を持つ
コントロールユニットを含むプログラマブルロジックコ
ントローラと、上記オペレータコンソールと上記プログ
ラマブルロジックコントローラとを接続する制御ネット
ワークとで構成される分散形制御装置において、 前記コントロールユニットは、プログラマブルロジック
コントローラのＣＰＵユニットによるシーケンス制御部
と、プログラマブルロジックコントローラの特殊ユニッ
トによるフィードバック制御部とを備え、シーケンス制
御部とフィードバック制御部は内部バスで接続されたこ
とを特徴とする分散形制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384395A JPH09179608A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 分散形制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384395A JPH09179608A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 分散形制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09179608A true JPH09179608A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18270572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33384395A Pending JPH09179608A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 分散形制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09179608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044864A1 (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Nippon Steel Corporation | プラント制御システム及び方法 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33384395A patent/JPH09179608A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044864A1 (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Nippon Steel Corporation | プラント制御システム及び方法 |
| KR101135274B1 (ko) * | 2007-10-05 | 2012-04-12 | 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 | 플랜트 제어 시스템 및 방법 |
| US8352787B2 (en) | 2007-10-05 | 2013-01-08 | Nippon Steel Corporation | Plant control system and method |
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