JPS6236938A - ロ−カルエリアネツトワ−クの通信制御装置 - Google Patents
ロ−カルエリアネツトワ−クの通信制御装置Info
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- JPS6236938A JPS6236938A JP60175378A JP17537885A JPS6236938A JP S6236938 A JPS6236938 A JP S6236938A JP 60175378 A JP60175378 A JP 60175378A JP 17537885 A JP17537885 A JP 17537885A JP S6236938 A JPS6236938 A JP S6236938A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- communication
- local area
- programmable
- area network
- Prior art date
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Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はローカルエリアネットワークの通信制御装置に
関する。特に複数の異なる機種のプログラマブル制御装
置が一以上のノードを介してit!]信路で結合された
ローカルエリアネットワークの通信制御装置に関するも
のである。
関する。特に複数の異なる機種のプログラマブル制御装
置が一以上のノードを介してit!]信路で結合された
ローカルエリアネットワークの通信制御装置に関するも
のである。
本発明は、複数の異なる制御手順を持つプログラマブル
制御装置を結合したローカルエリアネットワークの通信
制御装置において、 異なる種類の制御手順に対応でき各プログラマブル制御
装置が相互に通信する制御手順と、通信起動を必要とす
るタイミングで通信の起動を行う制御手順を含んだこと
により、 異なる機種のプログラマブル制御装置を結合したローカ
ルエリアネットワークを構築することを可能とするもの
である。
制御装置を結合したローカルエリアネットワークの通信
制御装置において、 異なる種類の制御手順に対応でき各プログラマブル制御
装置が相互に通信する制御手順と、通信起動を必要とす
るタイミングで通信の起動を行う制御手順を含んだこと
により、 異なる機種のプログラマブル制御装置を結合したローカ
ルエリアネットワークを構築することを可能とするもの
である。
〔従来の技術〕
現在、多くの生産の場で、生産システムを自動化するフ
ァクtリーオートメーションが要求されるため、生産現
場に配置された種々の制御装置6′、工作機械、あるい
は全体を統括するホストコンピュータを結合した才、ノ
ドワークをl#l築して、それぞれ制御装置同士やホス
トコンピュータと制御装置間で通信を行う制御システム
であるローカルエリアネットワークを形成することが考
えらねでいる。特に設備や機械を制御するために導入さ
れでいるプログラマブル制御装置に1mm副制御能を設
けて、ネットワークシステムを構築することが行われて
いる。
ァクtリーオートメーションが要求されるため、生産現
場に配置された種々の制御装置6′、工作機械、あるい
は全体を統括するホストコンピュータを結合した才、ノ
ドワークをl#l築して、それぞれ制御装置同士やホス
トコンピュータと制御装置間で通信を行う制御システム
であるローカルエリアネットワークを形成することが考
えらねでいる。特に設備や機械を制御するために導入さ
れでいるプログラマブル制御装置に1mm副制御能を設
けて、ネットワークシステムを構築することが行われて
いる。
たとえば、情報処理装置同士でローカルエリアネットワ
ークを構築する例が特公昭57−28988にある。
ークを構築する例が特公昭57−28988にある。
ところが、プログラマブル制?ff1l 装置 1こ設
けられた通信制御機能は、それぞれのメーカーごとに異
なっており、その通信制御手順が箕なるものであった。
けられた通信制御機能は、それぞれのメーカーごとに異
なっており、その通信制御手順が箕なるものであった。
このため、プログラマブル制御装置同士や上位のホスト
コンピュータとを結合して、ネットワークシステムを構
築しようとするとき、プログラマブル制御装置の通信制
御機能が各社名様であるため、異なるメーカー、異なる
機種のプログラマブ° ル制御装置を結合したネット
ワークを構築するこ止は困館であった。
コンピュータとを結合して、ネットワークシステムを構
築しようとするとき、プログラマブル制御装置の通信制
御機能が各社名様であるため、異なるメーカー、異なる
機種のプログラマブ° ル制御装置を結合したネット
ワークを構築するこ止は困館であった。
また、種々のプログラマブル制御装置が導入されてしま
った生産現場で、すでに導入されたプログラマブル制御
装置同士やホストコンピュータと通信を行うシステムを
横築しようとしても、もともと通信機能が機種によって
異なるものであるため、相互に通信を行うシステムを構
築することは困難であった。
った生産現場で、すでに導入されたプログラマブル制御
装置同士やホストコンピュータと通信を行うシステムを
横築しようとしても、もともと通信機能が機種によって
異なるものであるため、相互に通信を行うシステムを構
築することは困難であった。
さらに、これらの異なるプログラマブル制御装置には汎
用性ある制御インタフェースとしてR3232Cなどを
備えているものが多いが、他の機種との通信制御を想定
した通信制御機能までも備えたものはなかったので、す
でに導入した異なる機種のプログラマブル制御装置を結
合するシステムを構築することは難しいものであった。
用性ある制御インタフェースとしてR3232Cなどを
備えているものが多いが、他の機種との通信制御を想定
した通信制御機能までも備えたものはなかったので、す
でに導入した異なる機種のプログラマブル制御装置を結
合するシステムを構築することは難しいものであった。
本発明は、異なる制御手順を持つ異機種のプログラマブ
ル制御装置同士やホストコンピュータとを結合して相互
に通信を行うことができ、すでに導入した異なる種類の
プログラマブル制御装置などにも設置してネットワーク
システムを構築することのできるローカルエリアネット
ワークのim信制御装置を提供することを目的とする。
ル制御装置同士やホストコンピュータとを結合して相互
に通信を行うことができ、すでに導入した異なる種類の
プログラマブル制御装置などにも設置してネットワーク
システムを構築することのできるローカルエリアネット
ワークのim信制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、複数のプログラマブル制御装置が一以上のノ
ードを介して通信路で結合されたローカルエリアネット
ワークが構築され、そのノードに配置される通信制御装
置において、上記複数のプログラマブル制御装置のそれ
ぞれに設定された制御手順は二辺上の異なる種類であり
、上記通信制御装置は、そのノードの下位に接続された
プログラマブル制御装置に設定された異なるlI類の制
御手順に対応可能であり、各プログラマブル制御n装置
が相互に通信するための制御手順と、各プログラマブル
制御装置の動作を監視して通信起動を必要とするタイミ
ングで通信の起動を行う制御手順を含むことを特徴とす
る。
ードを介して通信路で結合されたローカルエリアネット
ワークが構築され、そのノードに配置される通信制御装
置において、上記複数のプログラマブル制御装置のそれ
ぞれに設定された制御手順は二辺上の異なる種類であり
、上記通信制御装置は、そのノードの下位に接続された
プログラマブル制御装置に設定された異なるlI類の制
御手順に対応可能であり、各プログラマブル制御n装置
が相互に通信するための制御手順と、各プログラマブル
制御装置の動作を監視して通信起動を必要とするタイミ
ングで通信の起動を行う制御手順を含むことを特徴とす
る。
本発明の通信制御装置は、異なる種類の制御手順を選択
し、各プログラマブル制御装置の動作を監視しで、プロ
グラマブル制御装置の3m信の起動を行って、胃なる制
御手順の機種のプログラマブル制御l装置が1lffi
信を行うことができる。
し、各プログラマブル制御装置の動作を監視しで、プロ
グラマブル制御装置の3m信の起動を行って、胃なる制
御手順の機種のプログラマブル制御l装置が1lffi
信を行うことができる。
また、パッケージ化されてプログラマブル制御装置にを
り付けられた通信制御装置はノードとして機能しTi1
l信制御を行う。
り付けられた通信制御装置はノードとして機能しTi1
l信制御を行う。
(実施例〕
Jン下、本発明の詳細な説明する。
このill!ll外信置の特徴とするところは、各社名
様の機種に対応するil!信制御手順をローカルエリア
ネットワークの内部に搭載しており、また、通信起動権
を有しないプログラマブル制御装置を常時監視して通信
起動を必要とするタイミングで通信の起動を行う制御手
順を有していることであり、一つのパッケージとされて
プログラマブル制?Ill装置内に装着できることにあ
る。
様の機種に対応するil!信制御手順をローカルエリア
ネットワークの内部に搭載しており、また、通信起動権
を有しないプログラマブル制御装置を常時監視して通信
起動を必要とするタイミングで通信の起動を行う制御手
順を有していることであり、一つのパッケージとされて
プログラマブル制?Ill装置内に装着できることにあ
る。
まず、このロー力ルエリアネソ)−ワークにおける相互
通信速度はプログラマブル制御装置間のデータ交換は少
伊デークであってかつ直達性を必要とするため一般のI
Kハイド/バケットではなく、64バイト/パケツトの
転送速度で行っている。
通信速度はプログラマブル制御装置間のデータ交換は少
伊デークであってかつ直達性を必要とするため一般のI
Kハイド/バケットではなく、64バイト/パケツトの
転送速度で行っている。
そして通信制御装置において、異なるメーカーの機種に
対応できるように各社名様のプログラマブル制御装置内
レジスフ番号、コイル番号を相対番地アドレスとして記
憶し、またデータ転送の媒体として各ローカルエリアネ
ットワークの内部メモリを使用するので、異なる機種を
意識せずに使用できる。これにより通信制御装置では簡
易共用プログラムで異なるメーカー、異なる機種のプロ
グラマブル制御装置相互の通信が可能となる。
対応できるように各社名様のプログラマブル制御装置内
レジスフ番号、コイル番号を相対番地アドレスとして記
憶し、またデータ転送の媒体として各ローカルエリアネ
ットワークの内部メモリを使用するので、異なる機種を
意識せずに使用できる。これにより通信制御装置では簡
易共用プログラムで異なるメーカー、異なる機種のプロ
グラマブル制御装置相互の通信が可能となる。
またこのローカルエリアネットワークでは、各ノードは
プログラマブル制御装置の受信以外の各ノードからの受
信データ処理は命令によって行い、そのノードがかつて
に行わない通信能動型としており、各ノードにそれぞれ
ユーザプログラムをロードしないと動作しないためにユ
ーザプログラムのメンテナンスや動作データのメンテナ
ンスが容易に行われる。
プログラマブル制御装置の受信以外の各ノードからの受
信データ処理は命令によって行い、そのノードがかつて
に行わない通信能動型としており、各ノードにそれぞれ
ユーザプログラムをロードしないと動作しないためにユ
ーザプログラムのメンテナンスや動作データのメンテナ
ンスが容易に行われる。
この通信制御装置の制御手順は次のことを行って通信処
理を行う。
理を行う。
まず、通信制御装置のメモリをクリアし、ローカルエリ
アネットワーク内のチャネル毎の対象プログラマブル制
御装置メーカーの指定を行い共用ディジタル入出力と内
部メモリ間の転送を行う。
アネットワーク内のチャネル毎の対象プログラマブル制
御装置メーカーの指定を行い共用ディジタル入出力と内
部メモリ間の転送を行う。
ローカルエリアネットワークアドレス#0にホストコン
ピュータが接続されていればホストコンピュータからの
コマンド指令により、各ローカルエリアネットワークの
状態を把握する。これは次の4つの処理で行う、ホスト
コンピュータとローカルエリアネットワークアドレス#
0のターミナルのオンオフをする。各ローカルエリアネ
ットワークの部品共用プログラムのスタート、ストップ
をする。各ローカルエリアネットワークの簡5共用プロ
グラムをホストコンピュータへ転送し、IJ スト出力
する。ポストコンピュータよ’) 各o −力/l/J
リアネットワークに各々N5共用プログラムの転送およ
び簡易共用プログラムのピントイメージ即ちコイルとデ
ータイメージ即ちレジスタの区別をする。各コマンドに
対するエラー処理をする。
ピュータが接続されていればホストコンピュータからの
コマンド指令により、各ローカルエリアネットワークの
状態を把握する。これは次の4つの処理で行う、ホスト
コンピュータとローカルエリアネットワークアドレス#
0のターミナルのオンオフをする。各ローカルエリアネ
ットワークの部品共用プログラムのスタート、ストップ
をする。各ローカルエリアネットワークの簡5共用プロ
グラムをホストコンピュータへ転送し、IJ スト出力
する。ポストコンピュータよ’) 各o −力/l/J
リアネットワークに各々N5共用プログラムの転送およ
び簡易共用プログラムのピントイメージ即ちコイルとデ
ータイメージ即ちレジスタの区別をする。各コマンドに
対するエラー処理をする。
この処理によって各プログラマブル制御装置の動作を監
視する。各ローカルエリアネットワークにセットされた
おのおの簡易共用プログラムを実行する。これは各ロー
カルエリアネットワーク内部メモ9間送信及び各ローカ
ルエリアネットワークの対象プログラマブル制御装置か
ら自局内部メモリへのデータ格納することで、前屈共用
プログラムにおける相対アドレスを対象プログラマブル
制御装置用の絶対アドレスに変換、各ローカルエリアネ
ットワーク内部メモ9間送信、各ローカルエリアネット
ワークの対象プログラマブル制?11装置の動作状態に
ついて常時監視しているローカルエリアネットワークの
内部メモリにデータを格納の動作をする。この処理によ
りローカルエリアネットワークのノードに接続された各
プログラマブル制御装置ごとの通信制御手順を実行でき
る。
視する。各ローカルエリアネットワークにセットされた
おのおの簡易共用プログラムを実行する。これは各ロー
カルエリアネットワーク内部メモ9間送信及び各ローカ
ルエリアネットワークの対象プログラマブル制御装置か
ら自局内部メモリへのデータ格納することで、前屈共用
プログラムにおける相対アドレスを対象プログラマブル
制御装置用の絶対アドレスに変換、各ローカルエリアネ
ットワーク内部メモ9間送信、各ローカルエリアネット
ワークの対象プログラマブル制?11装置の動作状態に
ついて常時監視しているローカルエリアネットワークの
内部メモリにデータを格納の動作をする。この処理によ
りローカルエリアネットワークのノードに接続された各
プログラマブル制御装置ごとの通信制御手順を実行でき
る。
次にこの実施例通信制御装置のメモリ対応を表に示す。
表 メモリアドレス配置図
メモリアドレス0000−IFFFはローカルエリアネ
ットワーク用システムプログラムに割当られ、アドレス
2000〜3FPFはユーザ用システムプログラムに割
当られ、アドレス4000〜5FFFはローカルエリア
ネットワークシステムプログラム用バッファに割り当て
られ、アドレス7000〜7FFFはRS232Cイン
タフ工−ス通信用のシステムに割り当てられ、アドレス
8000〜9FFFは通信制御装置のネットワーク用受
信バフファに割り当てられ、アドレス八〇00〜BFP
Fは通信制御装置のネットワーク用送信バッファに割り
当てられ、アドレス0000〜C7FFはホストコンピ
ュータから送信する部品共用プログラムに割り当てられ
る。ただし、部品共用プログラムがROMに入っている
場合はアドレス3COO〜3FFFを使用する。アドレ
スC800〜CFFPは部品共用プログラムの解読する
相対アドレスの各社用絶対アドレス1mバッファに割当
られる。アドレスDOOO〜07FFは対象プログラマ
ブル制御装置からの受信データ用バッファに割り当てら
れる。アドレスD800〜rlFFFはホストコンピュ
ータへのダイレクト送信用バッファに剖り当てられてい
る。
ットワーク用システムプログラムに割当られ、アドレス
2000〜3FPFはユーザ用システムプログラムに割
当られ、アドレス4000〜5FFFはローカルエリア
ネットワークシステムプログラム用バッファに割り当て
られ、アドレス7000〜7FFFはRS232Cイン
タフ工−ス通信用のシステムに割り当てられ、アドレス
8000〜9FFFは通信制御装置のネットワーク用受
信バフファに割り当てられ、アドレス八〇00〜BFP
Fは通信制御装置のネットワーク用送信バッファに割り
当てられ、アドレス0000〜C7FFはホストコンピ
ュータから送信する部品共用プログラムに割り当てられ
る。ただし、部品共用プログラムがROMに入っている
場合はアドレス3COO〜3FFFを使用する。アドレ
スC800〜CFFPは部品共用プログラムの解読する
相対アドレスの各社用絶対アドレス1mバッファに割当
られる。アドレスDOOO〜07FFは対象プログラマ
ブル制御装置からの受信データ用バッファに割り当てら
れる。アドレスD800〜rlFFFはホストコンピュ
ータへのダイレクト送信用バッファに剖り当てられてい
る。
この実施例通信制御装置は、このローカルエリアネット
ワークの各ノード、ホストコンピュータに設置されるが
、ひとつのパッケージに実装されて各ノードの下位に接
続される各プログラマブル制御装置の筺体内に装着でき
るものであり、この筺体内に装着された通信制御装置は
あたかもロー゛ カルエリアネットワークのノードと
して機能してi!II(fすることができるので、直接
プログラマブル制御装置同士を接続してネットワークを
形成できる。
ワークの各ノード、ホストコンピュータに設置されるが
、ひとつのパッケージに実装されて各ノードの下位に接
続される各プログラマブル制御装置の筺体内に装着でき
るものであり、この筺体内に装着された通信制御装置は
あたかもロー゛ カルエリアネットワークのノードと
して機能してi!II(fすることができるので、直接
プログラマブル制御装置同士を接続してネットワークを
形成できる。
次に図面によって本発明の実施例通信制御装置を使用し
てローカルエリアネットワークを構築する例を説明する
。
てローカルエリアネットワークを構築する例を説明する
。
第2図はローカルエリアネットワークの一つのノードに
一つのプログラマブル制御装置とホストコンピュータが
接続された例であり、ローカルエリアネットワークのノ
ード1とホストコンピュータ5、プログラマブル制御袋
ff6はR3232Cインタフェースを介して接続する
。ノード1は常時プログラマブル制御装置F6を監視し
、プログラマブル制御装置6の動作情報をノード1の内
部メモリに格納している。このため、通信起動権を有す
るホストコンピュータ5とローカルエリアネットワーク
のノード1において通信制御を行えば起動権の無いプロ
グラマブル制御袋26とホストコンピュータ5の通信制
御をすることができる。
一つのプログラマブル制御装置とホストコンピュータが
接続された例であり、ローカルエリアネットワークのノ
ード1とホストコンピュータ5、プログラマブル制御袋
ff6はR3232Cインタフェースを介して接続する
。ノード1は常時プログラマブル制御装置F6を監視し
、プログラマブル制御装置6の動作情報をノード1の内
部メモリに格納している。このため、通信起動権を有す
るホストコンピュータ5とローカルエリアネットワーク
のノード1において通信制御を行えば起動権の無いプロ
グラマブル制御袋26とホストコンピュータ5の通信制
御をすることができる。
第3図はローカルエリアネットワークの一つのノード1
にA社のプログラマブル制御装置6とB社のプログラマ
ブル制御装置7と異なるメーカーのプログラマブル制御
装置をR3232Cインタフェースを介して接続した例
を示す、この接続では、ノード1が各プログラマブル制
御装置の動作を監視して、各プログラマブル制御装置の
動作情報指令に基づいて、ノード1の内部メモリを介し
て対象プログラマブル制御装置へ書込み、読み出しする
ことでプログラマブル制御装置の通信制御をすることが
できる。
にA社のプログラマブル制御装置6とB社のプログラマ
ブル制御装置7と異なるメーカーのプログラマブル制御
装置をR3232Cインタフェースを介して接続した例
を示す、この接続では、ノード1が各プログラマブル制
御装置の動作を監視して、各プログラマブル制御装置の
動作情報指令に基づいて、ノード1の内部メモリを介し
て対象プログラマブル制御装置へ書込み、読み出しする
ことでプログラマブル制御装置の通信制御をすることが
できる。
点線で表した部分はA社のプログラマブル制御装置6に
ひとつのパッケージに実装された通信制御装置を装着し
た場合であって、A社のプログラマブル制御装置6に装
着された通信制御装置はノード1として機能するので、
点線の部分はA社のプログラマブル制御装置6内にあっ
て、A社のプログラマブル制御装W6、B社のプログラ
マブル制御装置W7が互いに接続されてネットワークを
形成できる。
ひとつのパッケージに実装された通信制御装置を装着し
た場合であって、A社のプログラマブル制御装置6に装
着された通信制御装置はノード1として機能するので、
点線の部分はA社のプログラマブル制御装置6内にあっ
て、A社のプログラマブル制御装W6、B社のプログラ
マブル制御装置W7が互いに接続されてネットワークを
形成できる。
第4図はローカルエリアネットワークの一つのノー1′
1にA社、B社、0社の異なるメーカーの4台のプログ
ラマブル制御装置6.7.8がそれぞれps232c+
i準インタフェースインタフェースれた例である。この
場合も第3図のローカルエリアネットワークと同じくノ
ード1が各プログラマブル制御装置の動作を監視して、
各プログラマブル制御装置の動作情報指令に基づいて、
ノード1の内部メモリを介して対象プログラマブル制御
装置へ書込み、読み出しをすることで通信制御を行って
いる。
1にA社、B社、0社の異なるメーカーの4台のプログ
ラマブル制御装置6.7.8がそれぞれps232c+
i準インタフェースインタフェースれた例である。この
場合も第3図のローカルエリアネットワークと同じくノ
ード1が各プログラマブル制御装置の動作を監視して、
各プログラマブル制御装置の動作情報指令に基づいて、
ノード1の内部メモリを介して対象プログラマブル制御
装置へ書込み、読み出しをすることで通信制御を行って
いる。
第5図はローカルエリアネットワークのノード1にはA
社のプログラマブル制御装置6がRS232Cインタフ
ェースを介して接続され、ノード2にはB社と0社のプ
ログラマブル制御装置7.8がR3232Cインタフェ
ースを介して接続され、ノード3にはA社のプログラマ
ブル制御装置6がRS232Cインタフェースを介して
接続され、ノード4にはリレー盤9がデータインデータ
アウト対応で接続されている例である。そしてノードl
〜4の相互の通信路はバスで構成されている。このロー
カルエリアネットワークでは異なるメーカー、異なる機
種のプログラマブル制御装置相互の通信制御とリレー盤
からのデータインデータアうト信号も制御できるもので
ある。
社のプログラマブル制御装置6がRS232Cインタフ
ェースを介して接続され、ノード2にはB社と0社のプ
ログラマブル制御装置7.8がR3232Cインタフェ
ースを介して接続され、ノード3にはA社のプログラマ
ブル制御装置6がRS232Cインタフェースを介して
接続され、ノード4にはリレー盤9がデータインデータ
アウト対応で接続されている例である。そしてノードl
〜4の相互の通信路はバスで構成されている。このロー
カルエリアネットワークでは異なるメーカー、異なる機
種のプログラマブル制御装置相互の通信制御とリレー盤
からのデータインデータアうト信号も制御できるもので
ある。
第1図はネットワークの内部に各メーカー独自の通信制
御機能を組み込んでローカルエリアネットワークを構築
した例である。ノード1にはホストコンピュータ5がR
3232Cインタフェースを介して接続され、また、A
社のプログラマブル制御装置6−1〜6−5が接続され
、A社のプログラマブル制御装置同士はA社対応の通信
制御機能をもって通信をおこなう。ノード2にはB社の
プログラマブル制御装置7−1〜7−わがRS232C
インタフェースを介して接続され、プログラマブル制御
il 装置7−。
御機能を組み込んでローカルエリアネットワークを構築
した例である。ノード1にはホストコンピュータ5がR
3232Cインタフェースを介して接続され、また、A
社のプログラマブル制御装置6−1〜6−5が接続され
、A社のプログラマブル制御装置同士はA社対応の通信
制御機能をもって通信をおこなう。ノード2にはB社の
プログラマブル制御装置7−1〜7−わがRS232C
インタフェースを介して接続され、プログラマブル制御
il 装置7−。
〜7−7同士は互いにB社対応の通信制御機能により相
互に通信できる。またノード2には0社のプログラマブ
ル制御装W8がRS232Cインタフェースを介して接
続されている。さらにノード3にはA社のプログラマブ
ル制御装置がRS232Cを介して接° 続されている
。そしてノード1〜3相互の通信路はバスで構成されて
いる。このローカルエリアネットワークでは空間的に離
れたプログラマブル制御装置を結合することができて、
フレキシブルなプログラマブル制御装置のネットワーク
を構築することができる。
互に通信できる。またノード2には0社のプログラマブ
ル制御装W8がRS232Cインタフェースを介して接
続されている。さらにノード3にはA社のプログラマブ
ル制御装置がRS232Cを介して接° 続されている
。そしてノード1〜3相互の通信路はバスで構成されて
いる。このローカルエリアネットワークでは空間的に離
れたプログラマブル制御装置を結合することができて、
フレキシブルなプログラマブル制御装置のネットワーク
を構築することができる。
このように本発明は異なる制御手順を持つ異なるメーカ
ー異なる機種のプログラマブル制御al g Nやその
他の制御装置を結合したフレキシブルな仕度システムで
あるネットワークを構築することを可能とし、またすで
に導入した異なる機種のプログラマブル制御装置を結合
してネットワークを構築することを可能とした。
ー異なる機種のプログラマブル制御al g Nやその
他の制御装置を結合したフレキシブルな仕度システムで
あるネットワークを構築することを可能とし、またすで
に導入した異なる機種のプログラマブル制御装置を結合
してネットワークを構築することを可能とした。
また、本発明の通信制御装置はひとつのパッケージとさ
れてプログラマブル制御装置に装置できるので、通信制
御装置を内装したプログラマブル制御装置とを結んで異
なる機種のプログラマブル制御装置でネットワークを構
築できる効果がある。
れてプログラマブル制御装置に装置できるので、通信制
御装置を内装したプログラマブル制御装置とを結んで異
なる機種のプログラマブル制御装置でネットワークを構
築できる効果がある。
第1図は実施例通信装置でネットワークを構築した例。
第2図〜第5図は実施例装置でネットワークを構築した
例。 1〜4・・・ノード、5・・・ホストコンピュータ、6
〜B・・・プログラマブル制御装置(P C)、9・・
・リレー盤。 実施例ネットワーク 第1図 実施例ネットワーク 第2図 実施例ネットワーク 第3図 実施例ネットワーク 第5図 実施例ネットワーク 第4図
例。 1〜4・・・ノード、5・・・ホストコンピュータ、6
〜B・・・プログラマブル制御装置(P C)、9・・
・リレー盤。 実施例ネットワーク 第1図 実施例ネットワーク 第2図 実施例ネットワーク 第3図 実施例ネットワーク 第5図 実施例ネットワーク 第4図
Claims (5)
- (1)複数のプログラマブル制御装置が一以上のノード
を介して通信路で結合されたローカルエリアネットワー
クが構築され、 そのノードに配置される通信制御装置において、上記複
数のプログラマブル制御装置のそれぞれに設定された制
御手順は二以上の異なる種類であり、 上記通信制御装置は、 そのノードの下位に接続されたプログラマブル制御装置
に設定された異なる種類の制御手順に対応可能であり、
各プログラマブル制御装置が相互に通信するための制御
手順と、各プログラマブル制御装置の動作を監視して通
信起動を必要とするタイミングで通信の起動を行う制御
手順とを含むことを特徴とするローカルエリアネットワ
ークの通信制御装置。 - (2)通信制御装置は、バッファメモリを含み、通信デ
ータは翻訳された形態で一旦このバッファメモリに蓄積
される構成である特許請求の範囲第(1)項に記載のロ
ーカルエリアネットワークの通信制御装置。 - (3)通信制御装置は、ひとつのパッケージに実装され
、一つのプログラマブル制御装置の筐体内に装着可能な
構造である特許請求の範囲第(1)項または第(2)項
に記載のローカルエリアネットワークの通信制御装置。 - (4)ノードが1個であり、通信路がRS232Cイン
タフェースである特許請求の範囲第(1)項に記載のロ
ーカルエリアネットワークの通信制御装置。 - (5)ノードが複数であり、ノードから下位へ接続され
る通信路にはRS232Cインタフェースを含み、ノー
ドを相互に結合する通信路はバスである特許請求の範囲
第(1)項に記載のローカルエリアネットワークの通信
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60175378A JPH0722288B2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ロ−カルエリアネツトワ−クの通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60175378A JPH0722288B2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ロ−カルエリアネツトワ−クの通信制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6236938A true JPS6236938A (ja) | 1987-02-17 |
JPH0722288B2 JPH0722288B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=15995058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60175378A Expired - Lifetime JPH0722288B2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ロ−カルエリアネツトワ−クの通信制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0722288B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03267836A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-28 | Fujitsu Ltd | Lan複数手順同時動作処理装置 |
JPH05336128A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Dx Antenna Co Ltd | 双方向データ通信装置 |
WO1999024881A1 (fr) * | 1997-11-10 | 1999-05-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de commande utilisant un appareil de commande sequentielle, appareil de commande sequentielle et procede de commande de l'emission et de la reception de signaux par le systeme de commande a l'aide de l'appareil de commande sequentielle |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7698052B2 (en) | 2007-02-09 | 2010-04-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine rotation control device and boat |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60175378A patent/JPH0722288B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03267836A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-28 | Fujitsu Ltd | Lan複数手順同時動作処理装置 |
JPH05336128A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Dx Antenna Co Ltd | 双方向データ通信装置 |
WO1999024881A1 (fr) * | 1997-11-10 | 1999-05-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de commande utilisant un appareil de commande sequentielle, appareil de commande sequentielle et procede de commande de l'emission et de la reception de signaux par le systeme de commande a l'aide de l'appareil de commande sequentielle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0722288B2 (ja) | 1995-03-08 |
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