JPH09178496A - ナビゲーション装置とその表示方法、及び地図表示装置とその表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる縮尺率の地図が表示されても、その地
図での距離感を容易にかつ迅速に把握できるようにす
る。 【解決手段】 縮尺率が大きい道路地図（ブロック地
図）には、道路が複雑に混み合った市街地などの地域４
０３が破線で示されており、移動体の現在位置４０２が
道路４０６上を移動してこの地域４０３に達すると、こ
の地域４０３の詳細を示す縮尺率が小さい拡大地図に表
示が切り替わる。そして、これらブロック地図と拡大地
図のいずれの表示においても、この表示画面の同じ長さ
での線分と、この線分のブロック地図や拡大地図での実
際の距離を示す整数値とからなる記号４１１も表示され
る。この線分が表示されている地図でどのくらいの距離
であるかが分かるので、縮尺率の異なる地図が切り替わ
っても、直ちに距離感をつかむことができる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に設置され
るナビゲーションシステムに係わり、特に、表示器に表
示された地図情報上に現在位置を重ね表示し、運転手が
走行開始地点から走行目的地点まで容易に走行できるよ
うにしたナビゲーション装置とその表示方法、及び地図
表示装置とその表示方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、長距離ドライブなどにおいて、不
慣れな土地で道に迷うことが多々あった。そのような不
具合を補うために、車載用のナビゲーションシステムが
提案されており、その一例として、特開昭５７−２０１
８０８号公報に開示されるナビゲーションシステムにお
いては、車載ＣＲＴの画面上に道路地図やこれに重ねて
自動車の現在位置を表示し、自動車が今どこを走行中か
を容易に把握可能としている。 【０００３】この従来技術は、進行中の現在位置を地図
上に表示するためには、表示された地図上で、まず、走
行開始地点を指定して表示させ、自動車が走行した後に
は、車速に応じたパルスを発生する距離センサと方位セ
ンサとから得られるデータを演算して地図上の位置を求
めるようにしている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるナビ
ゲーションシステムにおいては、自動車が走行する場所
によって縮尺率が異なる道路地図が表示される。郊外な
どの道路が入り組んでいない所を走行する場合に比べ、
道路が複雑に入り組んでいる市街地などを走行する場
合、より詳細な道路地図が必要となるからである。 【０００５】しかしながら、このように縮尺率が異なる
道路地図が表示されることになると、表示された夫々の
道路地図に対する距離感を把握するのが困難である。例
えば、ある縮尺率の道路地図が表示され、メータや時計
などからある交差点から次の交差点までの距離や時間を
計測してその道路地図に対する距離感をつかんだとして
も、表示される道路地図が異なる縮尺率の道路地図に変
わった場合、しばらくはこれに対する距離感がつかめな
くなる。 【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、縮尺率が異なっても、表示される道路地図の距
離感を容易にかつ迅速に把握できるようにしたナビゲー
ション装置とその表示方法、及び地図表示装置とその表
示方法を提供するにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１の縮尺率の地図と該第１の縮尺率と
は異なる第２の縮尺率の地図とを切り換えて表示するこ
とができ、表示された該地図上の長さとその長さに相当
する実際の距離との関係を示す表示を、表示された該地
図とともに表示するようにしたものである。 【０００８】そして、かかる関係を示す表示は、線分
と、該線分の近傍に表示された前記実際の距離を示す整
数値とからなるものである。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
よって説明する。 【００１０】図１は本発明の一実施形態を示すブロック
図であって、１はマイクロコンピュータ部、２，３は方
位センサ、４は車速パルスセンサ、５は操作スイッチ
部、６は外部記憶装置、７は表示部、８は増幅器、９は
スピーカである。 【００１１】同図において、方位センサ２は絶対進行方
向が得られる地磁気センサであり、方位センサ３は相対
的な方位が得られる、例えば、光ジャイロなどのセンサ
である。地磁気センサは絶対進行方向を検出するが、建
造物や高圧線，踏切，坂道，鉄橋などの外乱によって地
磁気が影響されやすいことから、進行方向の計測に誤差
が生じやすい。このために、相対的な方位ではあるが、
測定精度が高い光ジャイロなどを補正用として用いる。
方位センサ２からは絶対進行方向が表示部７上でのアナ
ログ量のＸ，Ｙ成分として出力される。 【００１２】車速パルス発生器４は、車速に応じた繰返
し周波数のパルスを発生する。この車速パルス発生器４
からのパルスはマイクロコンピュータ部１で累積されて
自動車の走行距離が算出され、この走行距離データと方
位センサ２，３による進行方向データとによって自動車
の現在位置が得られ、この現在位置データに基づいて表
示部７で表示される道路地図上で現在位置が表示され
る。 【００１３】操作スイッチ部５は運転者などが操作する
ものであって、表示すべき道路地図の指定や表示された
道路地図上での走行開始地点，走行目的地点の設定など
に用いられる。操作スイッチ部５は、図２に示すよう
に、スイッチ１１〜１９を有している。スイッチ１５〜
１８は表示される道路地図の指定や走行開始地点及び走
行目的地点の指定のために操作される。スイッチ１１
は、スイッチ１５〜１８の操作による道路地図の指定や
走行開始地点の指定後、これらを表示部７（図１）に表
示するためのセットスイッチであり、スイッチ１２は、
スイッチ１５〜１８の操作による走行目的地点の指定
後、これを表示部７に表示するためのセットスイッチで
ある。スイッチ１３，１４，１９は表示部７の画面上で
表示される現在位置を補正するために使用される。 【００１４】外部記憶装置６は、例えば、テープレコー
ダなどの大容量のメモリであって、夫々の道路地図情報
や道路地図の縮尺率，ドライブする上で目安となる交差
点や構築物などの各種走行条件が記憶されており、これ
らの情報がマイクロコンピュータ部１に読み出される。 【００１５】表示部７はテレビジョン番組を受信可能な
カラー陰極線管を有するテレビジョン受信機や液晶表示
器などであって、マイクロコンピュータ１の制御のもと
に、外部記憶装置６から読み出された道路地図や現在
地，走行目的地点などを表示する。 【００１６】また、現在地が目安となる交差点や構築物
などに近づくと、マイクロコンピュータ部１は外部記憶
装置６から読み取った所定の走行条件の情報から、交差
点や構築物などを表わす音声信号を形成して出力する。
この音声信号は、増幅器８で増幅された後、スピーカ９
に供給されて運転者にその目安となる物に近づいたこと
を知らせる。 【００１７】図３は図１のマイクロコンピュータ部１の
一具体例を示すブロック図である。 【００１８】同図において、３１はマイクロコンピュー
タ部１の中核となるＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）であり、マイクロコンピュータ部１の動作制御を行
なう。３２はＭＰＵ３１が演算及び制御動作を行なう過
程での一時的なデータ蓄積に用いられるＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）であり、このＲＡＭの電源はシステ
ム電源とは別の系統になっており、システム電源がオフ
の状態でも、常時、車載されたバッテリーから電源が供
給されていて、記憶内容が保証されている。３３はＭＰ
Ｕ３１の各種制御動作や演算処理動作のプログラムが蓄
積されているＲＯＭ（リードオンメモリ）である。３４
はインタフェース３６〜３９から入力される各種データ
をＭＰＵ３１に入力する入出力制御回路である。３６〜
３９はインタフェースであり、入出力データ信号のレベ
ル交換や波形整形を行なう、インタフェース３６には方
位センサ２（図１）が、インタフェース３７には方位セ
ンサ３（図１）が、インタフェース３８には車速パルス
センサ４（図１）が、また、インタフェース３９には操
作スイッチ部５が夫々接続されている。 【００１９】３５は、外部記憶装置６が小形磁気テープ
装置としたとき、その装置とＭＰＵ３１間の制御信号及
びデータ（道路地図情報、各種走行条件など）の入出力
を制御するための小形磁気テープ装置制御用回路（以
下、ＣＭＴＣと略す）である。インタフェース４０は、
ＣＭＴＣ３５と小形磁気テープ装置間の情報信号の送受
信を確実にするための信号処理を行なう。 【００２０】４１は表示部７（図１）に各種表示データ
を送るための回路部の中核をなす表示部制御用回路（以
下、ＣＲＴＣと略す）であり、表示データの内容は、全
てこのＣＲＴＣ４１で制御される。４２はＣＲＴＣ４１
の基準クロック信号，ビデオコントローラ５３に送られ
る直列データ信号のクロック信号及びマルチプレクサ４
３のゲート開閉を制御するタイミング信号を発生するタ
イミング信号発生部である。４３はＭＰＵ３１からのア
ドレス信号とＣＲＴＣ４１からのアドレス信号とをタイ
ミング信号発生部４２からのタイミング信号によって切
換える機能を有するマルチプレクサである。 【００２１】４４〜４６は表示部７の各色要素、赤，
青，緑の表示データを記憶するグラフィックメモリであ
り、マルチプレクサ４３を介してＭＰＵ３１及びＣＲＴ
Ｃ４１の両素子からのリード，ライト動作が可能であ
り、上記３原色データの組合せで８種類のデータの色分
け表示が可能としている。４７は表示部７に文字情報を
表示するために必要な文字データ専用のメモリであり、
マルチプレクサ４３を介して、ＭＰＵ３１及びＣＲＴＣ
４１、両素子からのリードライト動作が可能であるキャ
ラクタメモリである。 【００２２】４８は英数字や記号，カタカナなどパター
ン化された文字情報を格納したキャラクタジェネレータ
であり、キャラクタメモリ４７から読み出された文字デ
ータに応じた文字情報が選択されて出力される。４９〜
５２はグラフィックメモリ４４〜４６及びキャラクタジ
ェネレータ４８から出力される並列（パラレル）データ
を、タイミング信号発生部４２から発生されるタイミン
グ信号に同期して直列（シリアル）データに変換する変
換部である。５３は変換部４９〜５２の出力データを表
示部７の要求仕様に合致したレベル変換及び波形整形処
理を行なうビデオコントローラであり、このビデオコン
トローラ５３から表示部７に表示データが送られる。イ
ンタフェース５４には、増幅器８（図１）が接続されて
いる。 【００２３】次に、この実施形態の動作を説明する。例
えば、所定の縮尺率の日本全土を多数のブロックに分割
し、各ブロック毎の道路地図（以下、ブロック地図とい
う）に夫々番号が付されているものとする。また、この
ブロック番号は２桁の数値からなり、東西方向に並ぶブ
ロック地図に対しては、そのブロック番号の下位桁の数
値が西側から東側へ０，１，２，３，……と異なり、南
北方向に並ぶブロック地図はそのブロック番号の上位桁
の数値が北側から南側へ０，１，２，３，……と異なる
ものとする。ここでは、別に各ブロック地図を表わす地
図帳があり、ドライブする前にこの地図帳から走行開始
地点を含むブロック地図を見つけ出すことができる。 【００２４】また、外部記憶装置６には、これらブロッ
ク地図の情報及び各種走行条件のデータとともに、これ
らブロック地図毎に、市街地などの道路が複雑に入り組
んだ地域を表わす縮尺率が小さい道路地図情報（かかる
道路地図を、以下、拡大地図という）及びこの拡大地図
情報に対する各種走行条件をも記憶している。 【００２５】まず、イグニッションスイッチをオンする
と、イグニッションスイッチＯＮ時点で、図３のＭＰＵ
３１を含むシステムが起動し、ＲＯＭ３３に記憶されて
いる初期設定プログラムに従ってシステムのイニシャル
動作が行なわれ、その結果、システムは、操作スイッチ
部５上の各スイッチ１１〜１８の操作によるコマンド受
付け状態となる。 【００２６】その状態で、運転者などがスイッチ１５〜
１８のいずれかを操作すると、これによるスイッチ信号
は、インタフェース３９で波形整形後、入出力制御回路
３４を介してＭＰＵ３１に取り込まれる。これにより、
ＭＰＵ３１は、イニシャル後では、まず、スイッチ１５
〜１８にブロック地図指定のための機能をもたせる。 【００２７】このときには、スイッチ１５を操作する
と、ブロック番号の上位桁が１ずつ値が減少し、スイッ
チ１７を操作すると、ブロック番号の上位桁が１ずつ値
が増加する。これによって指定すべきブロック地図を南
北方向に変えることができる。また、スイッチ１６を操
作すると、ブロック番号の下位桁が１ずつ値が減少し、
スイッチ１８を操作すると、ブロック番号の下位桁が１
ずつ値が増加する。これにより、指定すべきブロック地
図を東西方向に変えることができる。 【００２８】そこで、地図帳から走行開始地点を含むブ
ロック地図のブロック番号を知り、所望のブロック地図
を指定するために、スイッチ１５〜１８を操作してこの
ブロック番号を入力した後、スイッチ１１を操作する
と、このスイッチ１５〜１８の操作によるブロック番号
信号がインタフェース３９及び入出力制御回路３４を介
してＭＰＵ３１に取り込まれる。これにより、ＭＰＵ３
１はスイッチ１５〜１８によって指定されたブロック地
図情報の呼出し指令信号を、ＣＲＴＣ３５及びインタフ
ェース４０を介して外部記憶装置６に送る。 【００２９】外部記憶装置６は、この呼出し指令信号に
より、該当するブロック地図情報及びこれに対する各種
走行条件をインタフェース４０及びＣＭＴＣ３５を介し
てグラフィックメモリ４４〜４６，キャラクタメモリ４
７に夫々送る。これらグラフィックメモリ４４〜４６と
キャラクタメモリ４７とには、マルチプレクサ４３を介
してＭＰＵ３１からアドレス信号が供給され、これによ
り、グラフィックメモリ４４にブロック地図情報のうち
の赤の表示データが、グラフィックメモリ４５に同じく
緑の表示データが、グラフィックメモリ４６に同じく青
の表示データが夫々記憶されるとともに、キャラクタメ
モリ４７には、各種走行条件のうちの文字データが記憶
される。 【００３０】グラフィックメモリ４４〜４６及びキャラ
クタメモリ４７へのデータの記憶が完了すると、ＣＲＴ
Ｃ４１によってグラフィックメモリ４４〜４６及びキャ
ラクタメモリ４７はリードモードとなり、マルチプレク
サ４３を介してＣＲＴＣ４１から送られるアドレス信号
により、グラフィックメモリ４４〜４６からブロック地
図情報が、キャラクタメモリ４７から文字データが夫々
読み出される。 【００３１】ブロック地図情報の各原色情報は夫々変換
部４９〜５１に送られ、また、キャラクタメモリ４７か
ら読み出された文字データに応じてキャラクタジェネレ
ータ４８から出力される文字情報は変換部５２に送られ
て、タイミング信号発生部４２からのタイミング信号に
より並列／直列変換された後、ビデオコントローラ５３
を介して表示部７に送られる。 【００３２】以上の動作により、表示部７には、図４に
示すように、指定されたブロック地図の道路がブロック
地図情報によって表示され、また、道路名称４０６，４
０７，４０８，４０９，４１０などが各種走行条件のデ
ータによって表示される。さらに、これとともに、表示
された道路地図上には、市街地のように、拡大地図で表
示すべき地域４０３及びこの地域４０３と道路との交点
４０４，４０５も表示される。また、水平方向，垂直方
向のカーソルも表示される。 【００３３】このようにして、指定されたブロック地図
が表示されると、ＭＰＵ３１はスイッチ１５〜１８にカ
ーソル操作の機能をもたせる。スイッチ１５，１７を操
作すると、表示部７で表示されたブロック地図上で水平
方向のカーソルが垂直方向に移動し、スイッチ１６，１
８を操作すると、垂直方向のカーソルが水平方向に移動
する。 【００３４】そこで、次に、運転者は、表示された道路
地図をみながら、スイッチ１５〜１８を操作してカーソ
ルの交点を走行開始地点に合わせる。そして、スイッチ
１１を操作すると、これに伴なうデータがインタフェー
ス３９、入出力制御回路３４を介してＭＰＵ３１に供給
され、地図の位置を表わす位置データ（以下、走行開始
地点位置データという）としてＲＡＭ３２の特定番地に
記憶される。そして、この位置データはＲＡＭ３２から
読み出され、グラフィックメモリ４４〜４６に供給され
てブロック地図情報に重複して書き込まれる。これによ
り、表示部７では、図４に示すように、道路地図上に走
行開始地点４００が表示される。これとともに、カーソ
ルは消える。 【００３５】次に、運転者は地図帳によって走行目的地
点を含むブロック地図を探してそのブロック番号を知
り、スイッチ１５〜１８の操作によってこのブロック番
号を設定し、次いでスイッチ１２を操作する。 【００３６】これにより、ＭＰＵ３１は、走行開始地点
を含むブロック地図の場合と同様に、指定されたブロッ
ク番号のブロック地図情報とこれに対する各種走行条件
を外部記憶装置６から読み出し、これらをグラフィック
メモリ４４〜４６とキャラクタメモリ４７に記憶する。
従って、表示部７上には、先の場合と同様に、走行目的
地点を含むブロック地図及び水平，垂直方向のカーソル
が表示される。 【００３７】そして、運転者は、先の説明と同様に、ス
イッチ１５〜１８を操作することにより、カーソルの交
点を表示された道路地図の走行目的地点に合わせ、スイ
ッチ１１を操作する。これにより、走行目的地点に応じ
た位置データ（以下、走行目的地点位置データという）
はＲＡＭ３２の他の特定番地に記憶されるとともに、こ
の位置データはグラフィックメモリ４４〜４６にも書き
込まれ、図４に示すように、道路地図上に走行目的地点
４０１が表示される。これとともに、カーソルは消え
る。 【００３８】以上のようにして、ＲＡＭ３２に走行開始
地点と走行目的地点との位置データとが記憶されると、
再びＭＰＵ３１は外部記憶装置６から走行開始地点を含
むブロック地図情報と各種走行条件のデータとの読出し
を行ない、これらとＲＡＭ３２から読み出した走行開始
地点の位置データとから、表示部７に走行開始地点とと
もに道路地図を表示する。 【００３９】また、ＭＰＵ３１には、外部記憶装置６か
ら読み取られた各種走行条件のうちの縮尺率のデータを
取り込み、このデータをもとにし、表示部７で表示され
るブロック地図に対して、表示画面での単位長に相当す
る実際の距離を演算する。得られた距離データは、ＲＡ
Ｍ３２の特定の番地に記憶されるとともに、グラフィッ
クメモリ４４〜４６とキャラクタメモリ４７に書き込ま
れ、この結果、表示されたブロック地図の所定の位置
に、図４に示すように、表示画面の単位長当りの実際の
距離が表示される。この例では、縮尺率１００万分の１
のブロック地図に、１cmの長さの記号４１１とこれに相
当する実際の距離を表わす［１０km］の数字，文字が表
示される。 【００４０】なお、図４では、走行開始地点４００と走
行目的地点４０１とが同一ブロック地図に含まれている
ように示されているが、これらが異なるブロック地図に
含まれるものであるときには、当然走行目的地点４０１
は表示されない。 【００４１】また、たとえ、走行開始地点を含むブロッ
ク地図と走行目的地点を含むブロック地図が同一であっ
ても、夫々の地点毎に上記の操作を行なうことはいうま
でもない。これらの区別をするために、走行目的地点に
関する操作に対して、スイッチ１１とは異なるスイッチ
１２を設けている。 【００４２】これ以後は、外部記憶装置６からの走行開
始地点を含むブロック地図情報及びこれに対する各種走
行条件の読出しと、ＲＡＭ３２からの走行開始地点の位
置データ及び距離データの読出しとが一定時間毎に繰り
返し行なわれ、これにともなって、グラフィックメモリ
４４〜４６とキャラクタメモリ４７とでのデータの書換
えが行なわれて、表示部７で走行開始地点４００を含む
道路地図が単位当り距離表示記号４１１などとともに表
示される。 【００４３】そして、自動車が走行開始すると、方位セ
ンサ２，３及び車速パルスセンサ４からのデータやパル
スがマイクロコンピュータ部１に取り込まれ、方位セン
サ２，３からの進行方向データによって自動車の走行方
向が、車速パルスセンサ４からのパルスの累積によって
走行距離が夫々求められ、これらとＲＡＭ３２に記憶さ
れている走行開始地点データとから自動車の現在位置デ
ータが算出される。この現在位置データはＲＡＭ３２の
特定の番地（走行開始地点データが記憶されている番地
でもよい）に記憶されるとともに、これから読み出され
てグラフィックメモリ４４〜４６に書き込まれる。 【００４４】方位センサ２，３のデータ及び車速パルス
センサ４が出力するパルスのＭＰＵ３１への取込みは上
記一定時間毎に行なわれ、その度に新たな現在位置デー
タが求められて、ＲＡＭ３２への記憶とこれから読み出
されてグラフィックメモリ４４〜４６への書込みとが繰
り返される。従って、表示部７では、図４に示すよう
に、自動車の現在地点４０２も表示され、この現在地点
４０２は自動車の走行とともに移動する。 【００４５】そこで、いま、図４において、自動車が道
路４０６上を走行しており、その後、現在地点４０２が
地域４０３の境界地点４０４に達したとすると、ＭＰＵ
３１はこれを検知し、表示されていたブロック地図に代
りに、この領域４０３を表わす拡大地図情報及びこれに
対する各種走行条件を外部記憶装置６が読み出すことに
なる。これにより、上記ブロック地図の場合と同様に処
理がなされ、表示部７には、図５に示すように、領域４
０３（図４）に対する拡大地図が表示される。 【００４６】このときにも、この拡大地図の縮尺率から
得られる距離データにより、表示された拡大地図の所定
の場所に単位長を表わす記号４１４とこの長さに相当す
る実際の距離を表わす数字，文字が表示される。ここで
は、拡大地図は縮尺率１０万分の１とし、記号４１４は
１cmとしてこれが［１km］を表わすように表示してい
る。 【００４７】なお、現在位置４０２が表示画面上の縁に
達すると、ＭＰＵ３１はこれを検出し、表示画面で拡大
地図が表示されていた場合には、元のブロック地図が表
示されるようになり、また、ブロック地図が表示されて
いた場合には、その表示されていたブロック地図に隣り
合うブロック地図に対するブロック地図情報及び各種走
行条件のデータの外部記憶装置６からの読出しを開始
し、以下同様にして、表示部７では、常に現在位置４０
２を含むブロック地図あるいは拡大地図が表示される。 【００４８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
縮尺率が異なる地図が切り替わって表示されても、この
新たに表示される地図とともに、表示された地図での長
さとその長さに相当する実際の距離との関係を示す表示
もなされるので、切り替わった道路地図に対しても直ち
にかつ容易に走行距離感をつかむことができ、運転労力
を大幅に低減できるという優れた効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。 【図２】図１における操作スイッチ部の一具体例を示す
構成図である。 【図３】図１におけるマイクロコンピュータ部の一具体
例を示すブロック図である。 【図４】図１における表示部での一表示例を示す説明図
である。 【図５】図１における表示部での他の表示例を示す説明
図である。 【符号の説明】 １ マイクロコンピュータ部 ２，３ 方位センサ ４ 車速パルスセンサ ５ 操作スイッチ部 ６ 外部記憶装置 ７ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 和宏 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所カーオーデイオビジユアル工場 部内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．表示部に、移動する移動体の現在位置を表示する手
   段と、第１の縮尺率の地図を該表示部に表示する第１の
   表示手段と、該第１の縮尺率とは異なる第２の縮尺率の
   地図を該表示部に表示する第２の表示手段と、該第１の
   表示手段と該第２の表示手段とを切り換える切換手段と
   を備えたナビゲーション装置において、 該表示部に表示された地図上の長さとその長さに相当す
   る実際の距離との関係を示す表示を、該表示部に表示さ
   れた地図とともに、該表示部に表示させる手段を備えた
   ことを特徴とするナビゲーション装置。 ２．特許請求の範囲第１項において、 前記関係を示す表示は、線分と、該線分の近傍に表示さ
   れた前記実際の距離を示す数値とからなることを特徴と
   するナビゲーション装置。 ３．特許請求の範囲第１項において、 前記第１の縮尺率の地図は互いに異なる地域を表わすブ
   ロック道路地図、前記第２の縮尺率の地図は該ブロック
   道路地図上での一部の予め設定されている特定区域を拡
   大して表わす拡大道路地図であって、 前記切換手段は、前記表示部で表示されている前記地図
   が該拡大道路地図であって、前記移動体の現在位置が前
   記表示部で表示されている該拡大道路地図が表わす該特
   定区域とそれ以外の区域との境界に近接したとき、これ
   を検知して、前記表示部で表示されている該拡大道路地
   図を表わす該特定区域を含む地域の該ブロック道路地図
   に切り換えて表示させることを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。 ４．地図上に移動体の自己位置を表示するナビゲーショ
   ン装置の表示方法において、 第１の縮尺率の地図と該第１の縮尺率とは異なる第２の
   縮尺率の地図とを切り換えて表示するステップと、 表示された該地図上の長さとその長さに相当する実際の
   距離との関係を示す表示を、表示された該地図とともに
   表示するステップとを有することを特徴とするナビゲー
   ション装置の表示方法。 ５．特許請求の範囲第４項において、 前記関係を示す表示は、 線分を表示するステップと、 該線分の近傍に、前記実際の距離を数値で表示するステ
   ップとを備えたことを特徴とするナビゲーション装置の
   表示方法。 ６．ディスプレイと、第１の縮尺率の地図を該ディスプ
   レイに表示する第１の表示手段と、該第１の縮尺率とは
   異なる第２の縮尺率の地図を該ディスプレイに表示する
   第２の表示手段と、該第１の表示手段と該第２の表示手
   段とを切り換える切換手段とを備えた地図表示装置にお
   いて、 該ディスプレイに表示された地図上の長さとその長さに
   相当する実際の距離との関係を示す表示を、該ディスプ
   レイに表示された地図とともに該ディスプレイに表示さ
   せる手段を備えたことを特徴とする地図表示装置。 ７．特許請求の範囲第６項において、 前記関係を示す表示は、線分と、該線分の近傍に表示さ
   れた前記実際の距離を示す数値とからなることを特徴と
   する地図表示装置。 ８．地図を表示するディスプレイを備えた地図表示装置
   において、 第１の縮尺率の地図と該第１の縮尺率とは異なる第２の
   縮尺率の地図とを切り換えて表示するステップと、 表示された該地図上の長さとその長さに相当する実際の
   は距離との関係を示す表示を、表示された該地図ととも
   に表示するステップとを備えたことを特徴とする地図表
   示装置の表示方法。 ９．特許請求の範囲第８項において、 前記関係を示す表示は、 線分を表示するステップと、 該線分の近傍に前記実際の距離を数値で表示するステッ
   プとを備えたことを特徴とする地図表示装置の表示方
   法。