JPH09175450A - Crawler type running body - Google Patents
Crawler type running bodyInfo
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- JPH09175450A JPH09175450A JP35190195A JP35190195A JPH09175450A JP H09175450 A JPH09175450 A JP H09175450A JP 35190195 A JP35190195 A JP 35190195A JP 35190195 A JP35190195 A JP 35190195A JP H09175450 A JPH09175450 A JP H09175450A
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- roller
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
建設機械、作業車両のクローラ式走行体のアイドラやス
プロケットホイールを交換することなく、迅速かつ簡単
に鉄クローラとゴムクローラとを交換装着して走行でき
るように構成されたクローラ式走行体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides quick and easy replacement and mounting of iron crawlers and rubber crawlers without replacing the idler or sprocket wheel of a crawler-type traveling body for construction machines such as hydraulic excavators and work vehicles. The present invention relates to a crawler type traveling body configured to be able to travel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、実開平６−８７１７２号公報に
記載されているアイドラ支持装置の断面側面図である。
図８に示すように、トラックフレーム１先端二又開口部
の両側内壁面には上下部に夫々断面Ｌ字状のガイドプレ
ート９ａ，９ｂが長手方向に平行して取付けられ、これ
ら上下ガイドプレート９ａ，９ｂにはアイドラ２を支承
するアイドラサポート３が前後スライド自在に遊嵌取付
けられている。そして、このサポート３を設けられてい
るアイドラ軸７の軸穴１０は上下方向中心（Ｏ）に対し
上方に偏した位置（Ｏ1 ）に設けられている。この偏位
寸法（ｌ）は軸穴１０が上方位置（実線）にある場合に
は鉄履帯装着時の適正なアイドラ軸高さ（ｈ1 ）に、ま
たサポート３を上下反転させて軸穴１０が下方に偏しし
た位置（Ｏ2 ）になると、この下方位置（影線）にある
場合はゴム履帯装着時の適正なアイドラ軸高さ（ｈ2 ）
になるような両面に設定されている。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a sectional side view of an idler supporting device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-87172.
As shown in FIG. 8, guide plates 9a and 9b each having an L-shaped cross section are attached to the upper and lower parts of the inner wall surfaces on both sides of the front end of the track frame 1 and the upper and lower guide plates 9a. , 9b is provided with an idler support 3 for supporting the idler 2 so as to freely slide back and forth. The shaft hole 10 of the idler shaft 7 provided with the support 3 is provided at a position (O 1 ) which is biased upward with respect to the vertical center (O). When the shaft hole 10 is at the upper position (solid line), this deviation dimension (l) is set to an appropriate idler shaft height (h 1 ) when the iron crawler belt is mounted, and the support 3 is turned upside down to make the shaft hole 10 When the position is biased downward (O 2 ), if it is at this lower position (shaded line), the proper idler shaft height (h 2 ) when the rubber track is attached
Both sides are set so that
【０００３】次に図９は従来より行われている他のクロ
ーラ式走行体１１の一部切開要部側面図であるが、複数
個の下部ローラ１２のうち前端側の下部ローラ１２を締
付けるボルト１３は取外した状態を示している。図にお
いて、１４はクローラ式走行体１１のクローラフレー
ム、１５はアイドラ、１６は上部ローラ、１７はスプロ
ケットホイール、１８は鉄クローラ、１９はクローラ緊
張用の緩衝装置、２０はクローラフレーム１４の側面板
２１に開穿されているボルト穴である。図１０は、図９
における鉄クローラ１８をゴムクローラ２２に交換装着
した状態を示すクローラ式走行体１１’の要部側面図で
ある。図９及び図１０に示すようにクローラ式走行体１
１（ゴムクローラ２２を交換装着した場合にはクローラ
式走行体１１’にしている）では、クローラフレーム１
４の前部にアイドラ１５を支持し、後部にスプロケット
ホイール１７をそなえ、また上部に上部ローラ１６を、
下部に複数個の下部ローラ１２を取付け、上記アイドラ
１５、上部ローラ１６、スプロケットホイール１７、下
部ローラ１２にわたって無端帯状の鉄クローラ１８又は
ゴムクローラ２２を交換装着するようにしている。なお
図９及び図１０に示すように、クローラフレーム１４下
端面口から、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平
方向の線Ｐ−Ｐまでの距離は一定寸法ｋである。Next, FIG. 9 is a side view of a partially cutaway main portion of another crawler type traveling body 11 which has been conventionally used. Among the plurality of lower rollers 12, a bolt for fastening the lower roller 12 on the front end side is tightened. Reference numeral 13 shows a state of being removed. In the figure, 14 is a crawler frame of the crawler type traveling body 11, 15 is an idler, 16 is an upper roller, 17 is a sprocket wheel, 18 is an iron crawler, 19 is a shock absorber for crawler tension, and 20 is a side plate of the crawler frame 14. It is a bolt hole opened in 21. FIG.
FIG. 7 is a side view of the main parts of the crawler-type traveling body 11 ′ showing a state in which the iron crawler 18 in FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the crawler type traveling body 1
1 (when the rubber crawler 22 is replaced and installed, the crawler type traveling body 11 ′ is used), the crawler frame 1
The idler 15 is supported at the front part of 4, the sprocket wheel 17 is provided at the rear part, and the upper roller 16 is provided at the upper part.
A plurality of lower rollers 12 are attached to the lower portion, and an endless belt-shaped iron crawler 18 or rubber crawler 22 is exchangeably mounted over the idler 15, the upper roller 16, the sprocket wheel 17, and the lower roller 12. As shown in FIGS. 9 and 10, the distance from the lower end face opening of the crawler frame 14 to a horizontal line P-P connecting the axes of the plurality of lower rollers 12 is a constant dimension k.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図９に示すように鉄ク
ローラ１８の装着時には鉄クローラ１８のシューリンク
連結に基づき、鉄クローラ１８がアイドラ１５に対して
多角形状に装巻されているので、その場合の鉄クローラ
１８の外周部最大半径Ｒ1 と、地面（Ｇ．Ｌ．）からア
イドラ１５軸心までの高さＨ1 を同じ寸法に設定してい
る。上記の場合にアイドラ１５の踏面部の下端部と上記
シューリンクの転動面との間には隙間Ｓ1が存在する
が、アイドラ１５下方の鉄クローラ１８の下面部イは地
面に接地している。なお上記高さＨ1 の寸法を外周部最
大半径Ｒ1 より大寸に設定すると、鉄クローラ１８の外
周部が地面を削るようになるので具合が悪い。次に上記
鉄クローラ１８を図１０に示すようにゴムクローラ２２
に交換装着した場合（アイドラ１５に巻かれたゴムクロ
ーラ２２の外周部最大半径が寸法Ｒ2 、地面からアイド
ラ１５軸心までの高さが寸法Ｈ2 でＨ2 ＞Ｒ2 、アイド
ラ１５の下方におけるゴムクローラ２２下面部と地面と
の間の隙間が寸法Ｓ2 である）には、ゴムクローラ２２
の下面部の前端側と後端側に地面に対する隙間角度θ，
θ’が存在し、作業時の動安定が悪くなり、車体がふわ
ふわした感じとなり運転上具合が悪い。このような問題
点を解決するために図８に示すアイドラ支持装置が勘案
されているが、このアイドラ支持装置ではアイドラサポ
ート１９をアイドラヨーク４と一体して上下反転させて
上下ガイドプレート９ａ，９ｂ間に遊嵌取付け替えする
ようにしている。上記一体形のアイドラサポート１９及
びアイドラヨーク４の重量は人力で支えることができな
い大きな重量と形状を有ししかもアイドラ２自体の重量
も大きいので、上記アイドラサポート１９及びアイドラ
ヨーク４の遊嵌取付け替え作業が困難である。本発明は
上記の問題点を改善し、重量が比較的軽量でしかも形状
が小形である下部ローラの取付位置変更手段をそなえた
クローラ式走行体を提供することを目的とする。As shown in FIG. 9, when the iron crawler 18 is mounted, the iron crawler 18 is wound around the idler 15 in a polygonal shape based on the shoe link connection of the iron crawler 18. In that case, the maximum radius R 1 of the outer peripheral portion of the iron crawler 18 and the height H 1 from the ground (GL) to the axis of the idler 15 are set to the same dimension. In the above case, there is a gap S 1 between the lower end of the tread surface of the idler 15 and the rolling surface of the shoe link, but the lower surface a of the iron crawler 18 below the idler 15 is grounded to the ground. There is. When the height H 1 is set to be larger than the maximum radius R 1 of the outer peripheral portion, the outer peripheral portion of the iron crawler 18 scrapes the ground, which is unsatisfactory. Next, the iron crawler 18 is replaced with a rubber crawler 22 as shown in FIG.
When the rubber crawler 22 wound around the idler 15 has a maximum outer radius of the dimension R 2 , the height from the ground to the axis of the idler 15 is the dimension H 2 and H 2 > R 2 , the lower part of the idler 15 the gap between the rubber crawler 22 lower surface portion and the ground is the dimension S 2) in the rubber crawler 22
The clearance angle θ to the ground on the front and rear ends of the lower surface of the
Since θ'is present, the dynamic stability during work becomes poor, and the vehicle body feels fluffy, resulting in poor driving performance. In order to solve such a problem, the idler support device shown in FIG. 8 has been considered. In this idler support device, the idler support 19 is integrated with the idler yoke 4 and turned upside down so that the upper and lower guide plates 9a and 9b. It is designed to be loosely fitted and replaced. Since the weight of the integral type idler support 19 and the idler yoke 4 has a large weight and shape that cannot be manually supported and the weight of the idler 2 itself is large, the idler support 19 and the idler yoke 4 can be loosely fitted and replaced. The work is difficult. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a crawler type traveling body having a relatively small weight and a small shape, which is provided with a lower roller mounting position changing means.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、左右一対の
クローラフレームの前部にそれぞれアイドラを支持し、
後部にスプロケットホイールをそなえ、また上部に上部
ローラを、下部に複数個の下部ローラを取付け、上記ア
イドラ、上部ローラ、スプロケットホイール、下部ロー
ラにわたって無端帯状の鉄クローラ又はゴムクローラを
交換装着するようにしたクローラ式走行体において、上
記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部におけ
る高所側位置と低所側位置に選択して取付ける取付位置
変更手段を設け、すべての下部ローラの低所側位置取付
状態時に鉄クローラを装着し、またゴムクローラの交換
装着時には上記下部ローラの取付位置を高所側位置に変
更するようにした。そして上記複数個の下部ローラの取
付位置変更手段として、下部ローラのローラ軸を支持す
る軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつその
ローラ軸心からの距離が相異なる平行な上下の２面を形
成し、またクローラフレームに水平方向の基準ストッパ
面を形成し、その基準ストッパ面に対して軸受ボスの上
記２面の上面又は下面を反転させて当接せしめるように
した。そしてその場合に、クローラフレームの側面板の
内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けする
ために開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボスの反転
取付けに対応できる長穴に形成した。According to the present invention, idlers are supported on the front portions of a pair of left and right crawler frames,
Provide a sprocket wheel at the rear part, attach an upper roller to the upper part, and attach a plurality of lower rollers to the lower part, and replace and attach an endless belt-shaped iron crawler or rubber crawler over the idler, the upper roller, the sprocket wheel, and the lower roller. In the crawler type traveling body, the mounting position changing means for selecting and mounting the plurality of lower rollers to the high side position and the low side position at the lower side of the crawler frame is provided, and the lower side positions of all the lower rollers are mounted. The iron crawler is mounted in the state, and the mounting position of the lower roller is changed to the high position when the rubber crawler is replaced and mounted. As means for changing the mounting positions of the plurality of lower rollers, the upper and lower parallel rollers are parallel to the roller axis and have different distances from the roller axis on the outer peripheral surface of the bearing boss that supports the roller axis of the lower roller. Two surfaces are formed, a horizontal reference stopper surface is formed on the crawler frame, and the upper surface or the lower surface of the above two surfaces of the bearing boss is inverted and brought into contact with the reference stopper surface. And in that case, the side plate bolt hole opened for bolting the end surface part of the roller shaft to the inner wall surface part of the side plate of the crawler frame is formed in a long hole corresponding to the reverse mounting of the bearing boss. .
【０００６】本発明では下部ローラの軸受ボスの外周面
部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距
離が相異なる長寸側と短寸側の平行な上下の２面を形成
している。それで上記軸受ボスの長寸側形成面をクロー
ラフレーム内壁面部に設けた水平方向の基準ストッパ面
に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部を側面板の
内壁面部に対しボルト締付けすることにより、上記複数
個の下部ローラを、クローラフレーム下部における低所
側位置に取付固定することができる。この場合に鉄クロ
ーラが装着状態であると、鉄クローラの外周部最大半径
と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法にな
り、アイドラの踏面部の下端部とシューリンクの転動面
との間には隙間が存在するが、アイドラ下方の鉄クロー
ラ下面部は地面に接地する。According to the present invention, two upper and lower surfaces are formed on the outer peripheral surface of the bearing boss of the lower roller in parallel with the axis of the roller and at different distances from the axis of the roller. ing. Then, with the long side forming surface of the bearing boss in contact with the horizontal reference stopper surface provided on the inner wall surface portion of the crawler frame, the end surface portion of the roller shaft is bolted to the inner wall surface portion of the side plate. Thus, the plurality of lower rollers can be attached and fixed to the lower position of the lower portion of the crawler frame. In this case, when the iron crawler is installed, the maximum radius of the outer circumference of the iron crawler and the height from the ground to the idler axis are the same, and the lower end of the tread of the idler and the rolling surface of the shoe link Although there is a gap between and, the lower surface of the iron crawler below the idler is in contact with the ground.
【０００７】次に鉄クローラをゴムクローラに交換する
ときには上記ボルトを緩めて軸受ボスを上下反転せし
め、軸受ボスの短寸側形成面を上記基準ストッパ面に当
接させた状態にして、ローラ軸の端面部をクローラ側面
板に対してボルト締付けする。それにより複数個の下部
ローラをクローラフレーム下部における高所側位置に取
付固定することができるが、この状態においてゴムクロ
ーラを装着すると、ゴムクローラの外周部最大半径と、
地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、ア
イドラの踏面部の下端部とゴムクローラの転動面との間
には隙間が殆ど無く、アイドラ下方のゴムクローラ下面
部は地面に接地する。なお本発明では、クローラフレー
ムの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボル
ト締付けるために開穿した側面板ボルト穴を長穴に形成
したので、上記軸受ボスの反転取付け時に支障なくボル
ト締付を行うことができる。Next, when replacing the iron crawler with a rubber crawler, the bolt is loosened to turn the bearing boss upside down, and the short side forming surface of the bearing boss is brought into contact with the reference stopper surface. Bolt the end face of the to the side plate of the crawler. As a result, a plurality of lower rollers can be attached and fixed at a high position on the lower side of the crawler frame.
The height from the ground to the center of the idler has the same dimension, there is almost no gap between the lower end of the tread surface of the idler and the rolling surface of the rubber crawler, and the lower surface of the rubber crawler below the idler touches the ground. To do. In the present invention, since the side plate bolt hole opened for bolting the end surface part of the roller shaft to the inner wall surface part of the side plate of the crawler frame is formed in the elongated hole, there is no problem when the bearing boss is reversely mounted. Bolts can be tightened.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、鉄クローラ１８’を
装着した状態の本発明のクローラ式走行体２３の一部切
開要部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち
前端側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外し
た状態を示している。図において、図８及び図９に示す
従来技術のクローラ式走行体１１，１１’と同一構成要
素を使用しているものに対しては同符号を付す。２４は
クローラ式走行体２３のクローラフレーム、２５はクロ
ーラフレーム２４の側面板、２６は側面板２５に対して
上下方向が長手となるように開穿したボルト１３用の長
穴、２７は長穴２６の上方側で側面板２５の内壁面部に
形成した水平方向の基準ストッパ面である。なお図１に
示す寸法ｍ1 は、上記基準ストッパ面２７と、複数個の
下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平方向の線Ｑ1 −Ｑ1 ま
での距離である。図２は、図１のＡ−Ａより見た要部断
面図である。図において、２８は下部ローラ１２の左右
の軸受ボス、２９は軸受ボス２８の外周面部に形成した
上側の長寸側形成面、３０は下側の短寸側形成面、３１
は下部ローラ１２のローラ軸、３２はローラ軸３１の端
面部の軸心に穿設したボルト１３締付用のねじ穴、中心
線Ｑ10−Ｑ10は下部ローラ１２の軸心である。図３は、
図１のＢ部拡大図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the crawler type traveling body 23 of the present invention in which the iron crawler 18 ′ is attached, which is a partial cutaway main part. A bolt for fastening the lower roller 12 on the front end side among the plurality of lower rollers 12 is shown. Reference numeral 13 shows a state of being removed. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as the crawler type traveling bodies 11, 11 'of the prior art shown in FIG. 8 and FIG. Reference numeral 24 is a crawler frame of the crawler type traveling body 23, 25 is a side plate of the crawler frame 24, 26 is a long hole for the bolt 13 opened in the vertical direction with respect to the side plate 25, and 27 is a long hole. 26 is a reference stopper surface in the horizontal direction formed on the inner wall surface of the side plate 25 above 26. The dimension m 1 shown in FIG. 1 is the distance between the reference stopper surface 27 and a horizontal line Q 1 -Q 1 connecting the axes of the plurality of lower rollers 12. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part taken along line AA of FIG. In the figure, 28 is the left and right bearing bosses of the lower roller 12, 29 is the upper long side forming surface formed on the outer peripheral surface of the bearing boss 28, 30 is the lower short side forming surface, 31
Is a roller shaft of the lower roller 12, 32 is a screw hole for tightening the bolt 13 formed in the shaft center of the end surface of the roller shaft 31, and the center line Q 10 -Q 10 is the shaft center of the lower roller 12. FIG.
It is a B section enlarged view of FIG.
【０００９】次に図４は、ゴムクローラ２２’を装着し
た状態の本発明のクローラ式走行体２３’の一部切開要
部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち前端
側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外した状
態を示している。図において、図１に示すクローラ式走
行体２３と同一構成要素を使用しているものに対しては
同符号を付す。なお図４に示す寸法ｍ2 は、基準ストッ
パ面２７と、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平
方向の線Ｑ’1 −Ｑ’1 までの距離である。図５は、図
４のＣ−Ｃより見た要部断面図である。図において、図
２における構成要素と同一構成要素を使用しているもの
に対しては同符号を付す。図６は、図４のＤ部拡大図で
ある。図において、図３における構成要素と同一構成要
素を使用しているものに対しては同符号を付す。Next, FIG. 4 is a side view of a part of the crawler type traveling body 23 'of the present invention in which the rubber crawler 22' is attached. The bolt 13 for tightening the lower roller 12 is shown in a removed state. In the figure, the same components as those of the crawler type traveling body 23 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The dimension m 2 shown in FIG. 4 is the distance between the reference stopper surface 27 and a horizontal line Q ′ 1 -Q ′ 1 connecting the axes of the plurality of lower rollers 12. FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part taken along line CC in FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. FIG. 6 is an enlarged view of part D of FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
【００１０】次に、本発明のクローラ式走行体２３（ゴ
ムクローラ２２’を交換装着した場合にはクローラ式走
行体２３’にしている）の構成を図１〜図６について述
べる。本発明では、複数個の下部ローラ１２を、クロー
ラフレーム２４下部における高所側位置と低所側位置に
選択して取付ける取付位置変更手段として、下部ローラ
１２のローラ軸３１（図２及び図５に示す）を支持する
軸受ボス２８の外周面部に、ローラ軸心Ｑ10−Ｑ10と平
行でかつそのローラ軸心Ｑ10−Ｑ10からの距離が相異な
る平行な上下の２面（すなわちローラ軸心Ｑ10−Ｑ10か
らの距離が寸法ｍ1 なる上側の長寸側形成面２９と、ロ
ーラ軸心Ｑ10−Ｑ10からの距離が寸法ｍ2 なる下側の短
寸側形成面３０であるが、ｍ1 ＞ｍ2 に設定している）
を形成し、またクローラフレーム２４の左右の側面板２
５の内壁面部に水平方向の基準ストッパ面２７を形成
し、その基準ストッパ面２７に対して軸受ボス２８の上
記長寸側形成面２９又は短寸側形成面３０を反転させて
当接せしめるようにした。そしてその場合に、上記側面
板２５の内壁面部に対してローラ軸３１の側面部をボル
ト１３締付けすために開穿した側面板ボルト穴を、上記
軸受ボス２８の反転取けに対応できる上下方向が長手の
長穴２６に形成した。Next, the structure of the crawler type traveling body 23 of the present invention (when the rubber crawler 22 'is replaced and attached, the crawler type traveling body 23') will be described with reference to FIGS. In the present invention, the roller shaft 31 of the lower roller 12 (FIGS. 2 and 5) is used as a mounting position changing means for selecting and mounting the plurality of lower rollers 12 at the high-side position and the low-side position in the lower part of the crawler frame 24. the outer peripheral surface of the bearing boss 28 for supporting the illustrated) in the roller axis Q 10 -Q 10 and parallel and the roller axis Q 10 2 side of the vertical distance is different parallel from -Q 10 (i.e. roller The upper long-side forming surface 29 whose distance from the axis Q 10 -Q 10 is the dimension m 1 and the lower short-side forming surface 30 whose distance from the roller axis Q 10 -Q 10 is the dimension m 2. However, m 1 > m 2 is set.)
And the left and right side plates 2 of the crawler frame 24.
5, a horizontal reference stopper surface 27 is formed on the inner wall surface, and the long side forming surface 29 or the short side forming surface 30 of the bearing boss 28 is inverted and brought into contact with the reference stopper surface 27. I chose In that case, the side surface plate bolt hole opened for tightening the side surface portion of the roller shaft 31 with the bolt 13 with respect to the inner wall surface portion of the side surface plate 25 is provided in the vertical direction capable of accommodating the inversion of the bearing boss 28. Was formed in the elongated hole 26.
【００１１】次に、本発明のクローラ式走行体２３（２
３’を含む）の作用について述べる。まず複数個の下部
ローラ１２の軸受ボス２８の長寸側形成面２９をクロー
ラフレーム２４の水平方向の基準ストッパ面２７に当接
させた状態にして、ローラ軸３１の端面部を側面板２５
の内壁面部に対しボルト１３締付けすることにより、上
記複数個の下部ローラ１２をクローラフレーム２４下部
における低所側位置（図２，図３、及び図１に示す）に
取付固定することができる。この場合に図１に示すよう
に鉄クローラ１８’が装着状態であると、鉄クローラ１
８’の外周部最大半径Ｒ’1 と、地面からアイドラ１５
軸心までの高さＨ’1 が同じ寸法になり、アイドラ１５
の踏面部ハの下端部とシューリンクの転動面ニとの間に
は隙間Ｓ’1 が存在するが、アイドラ１５下方の鉄クロ
ーラ下面部ホは地面に接地する。Next, the crawler type traveling member 23 (2) of the present invention.
(Including 3 '). First, with the long-side forming surfaces 29 of the bearing bosses 28 of the plurality of lower rollers 12 brought into contact with the horizontal reference stopper surface 27 of the crawler frame 24, the end surface portion of the roller shaft 31 is attached to the side plate 25.
The plurality of lower rollers 12 can be attached and fixed to the lower position (shown in FIGS. 2, 3 and 1) below the crawler frame 24 by tightening the bolts 13 on the inner wall surface of the. In this case, when the iron crawler 18 'is mounted as shown in FIG.
1 'peripheral portion maximum radius R' of 8, idler from the ground 15
The height H '1 to the shaft center is the same size, the idler 15
Of between the rolling surface two of the lower end portion and the shoe links tread portion c but there is a gap S '1, iron crawler lower surface portion e of the idler 15 down to contact with the ground.
【００１２】次に鉄クローラ１８’をゴムクローラ２
２’に交換するときには、まず緩衝装置１９におけるグ
リースシリンダ３３（図１に示す）内のグリースを抜き
取って、緩衝装置１９がクローラ緊張力を発揮できない
ようにする。また図７は、クローラ式走行体２３（２
３’）を有する油圧ショベル３４が下部ローラ（図示で
は見えない）の取付位置変更作業時に保持する車体姿勢
である。すなわち油圧ショベル３４の作業アタッチメン
ト３５の先端部を地面に突張って、片側のクローラフレ
ーム（図示では見えない）を持上げて静止状態にする。
ゴムクローラ２２’に交換するときには図１及び図２に
おけるボルト１３を緩めて軸受ボス２８を上下反転せし
め、図５に示すように軸受ボス２８の短寸側形成面３０
をクローラフレーム２４の水平方向の基準ストッパ面２
７に当接させた状態にして、ローラ軸３１の端面部を側
面板２５の内壁面部に対しボルト１３締付けする。それ
により、複数個の下部ローラ１２をクローラフレーム２
４下部における高所側位置（図５，図６、及び図４に示
す）に取付固定することができる。この状態においてゴ
ムクローラ２２’を装着すると、図４に示すようにゴム
クローラ２２’の外周部最大半径Ｒ’2 と、地面からア
イドラ１５軸心までの高さＨ’2 が同じ寸法になり、ア
イドラ１５の踏面部ハの下端部とゴムクローラ２２’の
転動面へとの間には隙間（Ｓ’2 ）が殆ど無く、アイド
ラ１５下方のゴムクローラ下面部トは地面に接地する。
なお本発明では、クローラフレーム２４の側面板２５の
内壁面部に対してローラ軸３１の端面部をボルト１３締
付けするために開穿した側面板ボルト穴を上下方向に長
手の長穴２６に形成したので、上記軸受ボス２８の反転
取付け時に支障なくボルト１３締付を行うことができ
る。したがって本発明のクローラ式走行体では、重量が
軽量である下部ローラをクローラフレーム下部における
高所側位置と低所側位置に選択して取付け替えすること
によって、容易に鉄クローラ又はゴムクローラの交換装
着ができるとともに、いずれのクローラを装着した場合
でも常にクローラ下面の全面を接地させて作業時の車体
の動安定を確保することができる。Next, the iron crawler 18 'is attached to the rubber crawler 2
When replacing with 2 ', first, the grease in the grease cylinder 33 (shown in FIG. 1) in the shock absorber 19 is removed so that the shock absorber 19 cannot exert the crawler tension. Further, FIG. 7 shows a crawler type traveling body 23 (2
3 ') is a vehicle body posture held by the hydraulic excavator 34 having a lower roller (not shown in the figure) when changing the mounting position. That is, the tip of the work attachment 35 of the hydraulic excavator 34 is projected onto the ground, and a crawler frame (not shown in the figure) on one side is lifted to bring it to a stationary state.
When replacing with the rubber crawler 22 ', the bolt 13 in FIGS. 1 and 2 is loosened to turn the bearing boss 28 upside down, and as shown in FIG.
The horizontal reference stopper surface 2 of the crawler frame 24
7, the end face of the roller shaft 31 is fastened to the inner wall surface of the side plate 25 with the bolt 13. As a result, the plurality of lower rollers 12 are connected to the crawler frame 2
4 can be attached and fixed at a high-side position (shown in FIGS. 5, 6, and 4) in the lower part. 'When attaching the rubber crawler 22 as shown in FIG. 4' rubber crawler 22 in this state becomes an outer peripheral portion 'and 2, the height H from the ground to the idler 15 axis' maximum radius R 2 are the same dimensions, There is almost no gap (S ' 2 ) between the lower end of the tread surface c of the idler 15 and the rolling surface of the rubber crawler 22 ′, and the lower surface of the rubber crawler below the idler 15 contacts the ground.
In the present invention, a side plate bolt hole opened for tightening the end face part of the roller shaft 31 to the bolt 13 with respect to the inner wall surface part of the side plate 25 of the crawler frame 24 is formed in the elongated hole 26 vertically elongated. Therefore, the bolt 13 can be tightened without any trouble when the bearing boss 28 is reversely mounted. Therefore, in the crawler-type traveling body of the present invention, the iron crawler or the rubber crawler can be easily replaced by selecting the lower roller, which is light in weight, between the high-side position and the low-side position in the lower part of the crawler frame and replacing them. It can be mounted, and regardless of which crawler is mounted, the entire lower surface of the crawler can always be grounded to ensure the dynamic stability of the vehicle body during work.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明では下部ローラの軸受ボスの外周
面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの
距離が相異なる長寸側と短寸側の平行な上下の２面を形
成している。それで上記軸受ボスの長寸側形成面をクロ
ーラフレーム内壁面部に設けた水平方向の基準ストッパ
面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部を側面板
の内壁面部に対しボルト締付けすることにより、上記複
数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における低
所側位置に取付固定することができる。この場合に鉄ク
ローラが装着状態であると、鉄クローラの外周部最大半
径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法にな
り、アイドラの踏面部の下端部とシューリンクの転動面
との間には隙間が存在するが、アイドラ下方の鉄クロー
ラ下面部は地面に接地する。次に鉄クローラをゴムクロ
ーラに交換するときには上記ボルトを緩めて軸受ボスを
上下反転せしめ、軸受ボスの短寸側形成面を上記基準ス
トッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部を
クローラ側面板に対してボルト締付けする。それにより
複数個の下部ローラをクローラフレーム下部における高
所側位置に取付固定することができるが、この状態にお
いてゴムクローラを装着すると、ゴムクローラの外周部
最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸
法になり、アイドラの踏面部の下端部とゴムクローラの
転動面との間には隙間が殆ど無く、アイドラ下方のゴム
クローラ下面部は地面に接地する。なお本発明では、ク
ローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の
端面部をボルト締付けるために開穿した側面板ボルト穴
を上下方向に長手の長穴に形成したので、上記軸受ボス
の反転取付け時に支障なくボルト締付を行うことができ
る。したがって本発明のクローラ式走行体では、重量が
軽量である下部ローラをクローラフレーム下部における
高所側位置と低所側位置に選択して取付け替えすること
によって、容易に鉄クローラ又はゴムクローラの交換装
着ができるとともに、いずれのクローラを装着した場合
でも常にクローラ下面の全面を接地させて作業時の車体
の動安定を確保することができる。According to the present invention, the outer peripheral surface of the bearing boss of the lower roller is provided with two parallel upper and lower surfaces parallel to the roller axis and different in distance from the roller axis. Is forming. Then, with the long side forming surface of the bearing boss in contact with the horizontal reference stopper surface provided on the inner wall surface portion of the crawler frame, the end surface portion of the roller shaft is bolted to the inner wall surface portion of the side plate. Thus, the plurality of lower rollers can be attached and fixed to the lower position of the lower portion of the crawler frame. In this case, when the iron crawler is installed, the maximum radius of the outer circumference of the iron crawler and the height from the ground to the idler axis are the same, and the lower end of the tread of the idler and the rolling surface of the shoe link Although there is a gap between and, the lower surface of the iron crawler below the idler is in contact with the ground. Next, when replacing the iron crawler with a rubber crawler, loosen the bolts and turn the bearing boss upside down so that the short side forming surface of the bearing boss is in contact with the reference stopper surface. Bolt to the side plate of the crawler. This allows a plurality of lower rollers to be attached and fixed at a high position on the lower part of the crawler frame, but if the rubber crawler is installed in this state, the maximum radius of the outer peripheral part of the rubber crawler and the ground to the idler axis The heights are the same, there is almost no gap between the lower end of the tread surface of the idler and the rolling surface of the rubber crawler, and the lower surface of the rubber crawler below the idler contacts the ground. In the present invention, since the side plate bolt hole opened for bolting the end surface part of the roller shaft to the inner wall surface part of the side plate of the crawler frame is formed in a vertically long slot, the bearing boss Bolts can be tightened without any problems during reverse mounting. Therefore, in the crawler-type traveling body of the present invention, the iron crawler or the rubber crawler can be easily replaced by selecting the lower roller, which is light in weight, between the high-side position and the low-side position in the lower part of the crawler frame and replacing them. It can be mounted, and regardless of which crawler is mounted, the entire lower surface of the crawler can always be grounded to ensure the dynamic stability of the vehicle body during work.
【図１】鉄クローラを装着した状態の本発明のクローラ
式走行体の一部切開要部側面図である。FIG. 1 is a partial cutaway side view of a crawler-type traveling body of the present invention in which an iron crawler is mounted.
【図２】図１のＡ−Ａより見た要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part viewed from AA in FIG.
【図３】図１のＢ部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion B in FIG. 1;
【図４】ゴムクローラを装着した状態の本発明のクロー
ラ式走行体の一部切開要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a partial cutaway main part of the crawler type traveling body of the present invention with a rubber crawler attached.
【図５】図４のＣ−Ｃより見た要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part viewed from CC in FIG. 4;
【図６】図４のＤ部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion D in FIG. 4;
【図７】本発明に係る下部ローラの取付位置変更作業を
行う場合の油圧ショベルの車体姿勢である。FIG. 7 is a vehicle body posture of the hydraulic excavator when the lower roller mounting position changing work according to the present invention is performed.
【図８】従来技術の一実施例アイドラ支持装置の断面側
面図である。FIG. 8 is a cross-sectional side view of an example idler support device of the prior art.
【図９】従来より行われている他のクローラ式走行体の
一部切開要部側面図である。FIG. 9 is a partial cutaway side view of another crawler-type traveling body that has been conventionally used.
【図１０】図９における鉄クローラをゴムクローラに交
換装着した状態を示す要部側面図である。10 is a side view of essential parts showing a state in which the iron crawler in FIG. 9 is replaced and attached to a rubber crawler.
２，１５ アイドラ １１，１１’，２３，２３’ クローラ式走行体 １２ 下部ローラ １３ ボルト １４，２４ クローラフレーム １６ 上部ローラ １７ スプロケットホイール １８，１８’ 鉄クローラ １９ 緩衝装置 ２１，２５ 側面板 ２２，２２’ ゴムクローラ ２６ 長穴 ２７ 基準ストッパ面 ２８ 軸受ボス ２９ 長寸側形成面 ３０ 短寸側形成面 ３１ ローラ軸 2,15 Idler 11,11 ', 23,23' Crawler type running body 12 Lower roller 13 Bolt 14,24 Crawler frame 16 Upper roller 17 Sprocket wheel 18,18 'Iron crawler 19 Shock absorber 21,25 Side plate 22,22 'Rubber crawler 26 oblong hole 27 reference stopper surface 28 bearing boss 29 long-side forming surface 30 short-side forming surface 31 roller shaft
Claims (3)
れぞれアイドラを支持し、後部にスプロケットホイール
をそなえ、また上部に上部ローラを、下部に複数個の下
部ローラを取付け、上記アイドラ、上部ローラ、スプロ
ケットホイール、下部ローラにわたって無端帯状の鉄ク
ローラ又はゴムクローラを交換装着するようにしたクロ
ーラ式走行体において、上記複数個の下部ローラを、ク
ローラフレーム下部におえる高所側位置と低所側位置に
選択して取付ける取付位置変更手段を設け、すべての下
部ローラの低所側位置取付状態時に鉄クローラを装着
し、またゴムクローラの交換装着時には上記下部ローラ
の取付位置を高所側位置に変更するようにしたことを特
徴とするクローラ式走行体。1. A pair of left and right crawler frames each supporting an idler, a rear part having a sprocket wheel, an upper roller attached to an upper portion, and a plurality of lower rollers attached to a lower portion. In a crawler type running body in which endless belt-shaped iron crawlers or rubber crawlers are exchangeably mounted over the sprocket wheel and the lower rollers, the plurality of lower rollers are placed at a high position and a low position at the bottom of the crawler frame. A mounting position changing means for selecting and mounting is provided, and iron crawler is mounted when all lower rollers are mounted on the low side, and when the rubber crawler is replaced, the lower roller mounting position is changed to the high side. The crawler-type traveling body characterized in that
式走行体において、前記下部ローラのローラ軸を支持す
る軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつその
ローラ軸心からの距離が相異なる平行な上下の２面を形
成し、またクローラフレームに水平方向の基準ストッパ
面を形成し、その基準ストッパ面に対して軸受ボスの上
記２面の上面又は下面を反転させて当接せしめるように
したことを特徴とするクローラ式走行体。2. The crawler-type traveling body according to claim 1, wherein a bearing boss that supports the roller shaft of the lower roller has an outer peripheral surface portion parallel to the roller shaft center and a distance from the roller shaft center. Form two parallel upper and lower surfaces which are different from each other, and a horizontal reference stopper surface is formed on the crawler frame, and the upper surface or the lower surface of the above two surfaces of the bearing boss is inverted and abutted against the reference stopper surface. A crawler type running body characterized by being designed to be squeezed.
式走行体において、前記クローラフレームの側面板の内
壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けするた
めに開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボスの反転取
付けに対応できる長穴に形成したことを特徴とするクロ
ーラ式走行体。3. The crawler-type traveling body according to claim 2, wherein a side plate bolt hole opened to bolt an end surface part of the roller shaft to an inner wall surface part of the side plate of the crawler frame. The crawler type traveling body is characterized in that the above is formed in an elongated hole that can be attached to the bearing boss in reverse.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35190195A JP3700228B2 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Crawler type traveling body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35190195A JP3700228B2 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Crawler type traveling body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175450A true JPH09175450A (en) | 1997-07-08 |
| JP3700228B2 JP3700228B2 (en) | 2005-09-28 |
Family
ID=18420393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35190195A Expired - Lifetime JP3700228B2 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Crawler type traveling body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3700228B2 (en) |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP35190195A patent/JP3700228B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3700228B2 (en) | 2005-09-28 |
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