JP3700228B2

JP3700228B2 - Crawler type traveling body

Info

Publication number: JP3700228B2
Application number: JP35190195A
Authority: JP
Inventors: 祥幸粟屋; 光夫中谷; 邦夫町田
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2015-12-26
Also published as: JPH09175450A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなど建設機械、作業車両のクローラ式走行体のアイドラやスプロケットホイールを交換することなく、迅速かつ簡単に鉄クローラとゴムクローラとを交換装着して走行できるように構成されたクローラ式走行体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、実開平６−８７１７２号公報に記載されているアイドラ支持装置の断面側面図である。図８に示すように、トラックフレーム１先端二又開口部の両側内壁面には上下部に夫々断面Ｌ字状のガイドプレート９ａ，９ｂが長手方向に平行して取付けられ、これら上下ガイドプレート９ａ，９ｂにはアイドラ２を支承するアイドラサポート３が前後スライド自在に遊嵌取付けられている。そして、このサポート３を設けられているアイドラ軸７の軸穴１０は上下方向中心（Ｏ）に対し上方に偏した位置（Ｏ₁ ）に設けられている。この偏位寸法（ｌ）は軸穴１０が上方位置（実線）にある場合には鉄履帯装着時の適正なアイドラ軸高さ（ｈ₁ ）に、またサポート３を上下反転させて軸穴１０が下方に偏しした位置（Ｏ₂ ）になると、この下方位置（影線）にある場合はゴム履帯装着時の適正なアイドラ軸高さ（ｈ₂ ）になるような両面に設定されている。
【０００３】
次に図９は従来より行われている他のクローラ式走行体１１の一部切開要部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち前端側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外した状態を示している。図において、１４はクローラ式走行体１１のクローラフレーム、１５はアイドラ、１６は上部ローラ、１７はスプロケットホイール、１８は鉄クローラ、１９はクローラ緊張用の緩衝装置、２０はクローラフレーム１４の側面板２１に開穿されているボルト穴である。図１０は、図９における鉄クローラ１８をゴムクローラ２２に交換装着した状態を示すクローラ式走行体１１’の要部側面図である。図９及び図１０に示すようにクローラ式走行体１１（ゴムクローラ２２を交換装着した場合にはクローラ式走行体１１’にしている）では、クローラフレーム１４の前部にアイドラ１５を支持し、後部にスプロケットホイール１７をそなえ、また上部に上部ローラ１６を、下部に複数個の下部ローラ１２を取付け、上記アイドラ１５、上部ローラ１６、スプロケットホイール１７、下部ローラ１２にわたって無端帯状の鉄クローラ１８又はゴムクローラ２２を交換装着するようにしている。なお図９及び図１０に示すように、クローラフレーム１４下端面口から、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平方向の線Ｐ−Ｐまでの距離は一定寸法ｋである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示すように鉄クローラ１８の装着時には鉄クローラ１８のシューリンク連結に基づき、鉄クローラ１８がアイドラ１５に対して多角形状に装巻されているので、その場合の鉄クローラ１８の外周部最大半径Ｒ₁ と、地面（Ｇ．Ｌ．）からアイドラ１５軸心までの高さＨ₁ を同じ寸法に設定している。上記の場合にアイドラ１５の踏面部の下端部と上記シューリンクの転動面との間には隙間Ｓ₁ が存在するが、アイドラ１５下方の鉄クローラ１８の下面部イは地面に接地している。なお上記高さＨ₁ の寸法を外周部最大半径Ｒ₁ より大寸に設定すると、鉄クローラ１８の外周部が地面を削るようになるので具合が悪い。次に上記鉄クローラ１８を図１０に示すようにゴムクローラ２２に交換装着した場合（アイドラ１５に巻かれたゴムクローラ２２の外周部最大半径が寸法Ｒ₂ 、地面からアイドラ１５軸心までの高さが寸法Ｈ₂ でＨ₂ ＞Ｒ₂ 、アイドラ１５の下方におけるゴムクローラ２２下面部と地面との間の隙間が寸法Ｓ₂ である）には、ゴムクローラ２２の下面部の前端側と後端側に地面に対する隙間角度θ，θ’が存在し、作業時の動安定が悪くなり、車体がふわふわした感じとなり運転上具合が悪い。このような問題点を解決するために図８に示すアイドラ支持装置が勘案されているが、このアイドラ支持装置ではアイドラサポート１９をアイドラヨーク４と一体して上下反転させて上下ガイドプレート９ａ，９ｂ間に遊嵌取付け替えするようにしている。上記一体形のアイドラサポート１９及びアイドラヨーク４の重量は人力で支えることができない大きな重量と形状を有ししかもアイドラ２自体の重量も大きいので、上記アイドラサポート１９及びアイドラヨーク４の遊嵌取付け替え作業が困難である。本発明は上記の問題点を改善し、重量が比較的軽量でしかも形状が小形である下部ローラの取付位置変更手段をそなえたクローラ式走行体を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、左右一対のクローラフレームの前部にそれぞれアイドラを支持し、後部にスプロケットホイールをそなえ、また上部に上部ローラを、下部に複数個の下部ローラを取付け、上記アイドラ、上部ローラ、スプロケットホイール、下部ローラにわたって無端帯状の鉄クローラ又はゴムクローラを交換装着するようにしたクローラ式走行体において、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付ける取付位置変更手段を設け、すべての下部ローラの低所側位置取付状態時に鉄クローラを装着し、またゴムクローラの交換装着時には上記下部ローラの取付位置を高所側位置に変更するようにした。そして上記複数個の下部ローラの取付位置変更手段として、下部ローラのローラ軸を支持する軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる平行な上下の２面を形成し、またクローラフレームに水平方向の基準ストッパ面を形成し、その基準ストッパ面に対して軸受ボスの上記２面の上面又は下面を反転させて当接せしめるようにした。そしてその場合に、クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けするために開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボスの反転取付けに対応できる長穴に形成した。
【０００６】
本発明では下部ローラの軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる長寸側と短寸側の平行な上下の２面を形成している。それで上記軸受ボスの長寸側形成面をクローラフレーム内壁面部に設けた水平方向の基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部を側面板の内壁面部に対しボルト締付けすることにより、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における低所側位置に取付固定することができる。この場合に鉄クローラが装着状態であると、鉄クローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とシューリンクの転動面との間には隙間が存在するが、アイドラ下方の鉄クローラ下面部は地面に接地する。
【０００７】
次に鉄クローラをゴムクローラに交換するときには上記ボルトを緩めて軸受ボスを上下反転せしめ、軸受ボスの短寸側形成面を上記基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部をクローラ側面板に対してボルト締付けする。それにより複数個の下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置に取付固定することができるが、この状態においてゴムクローラを装着すると、ゴムクローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とゴムクローラの転動面との間には隙間が殆ど無く、アイドラ下方のゴムクローラ下面部は地面に接地する。なお本発明では、クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けるために開穿した側面板ボルト穴を長穴に形成したので、上記軸受ボスの反転取付け時に支障なくボルト締付を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図１は、鉄クローラ１８’を装着した状態の本発明のクローラ式走行体２３の一部切開要部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち前端側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外した状態を示している。図において、図８及び図９に示す従来技術のクローラ式走行体１１，１１’と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。２４はクローラ式走行体２３のクローラフレーム、２５はクローラフレーム２４の側面板、２６は側面板２５に対して上下方向が長手となるように開穿したボルト１３用の長穴、２７は長穴２６の上方側で側面板２５の内壁面部に形成した水平方向の基準ストッパ面である。なお図１に示す寸法ｍ₁ は、上記基準ストッパ面２７と、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平方向の線Ｑ₁ −Ｑ₁ までの距離である。図２は、図１のＡ−Ａより見た要部断面図である。図において、２８は下部ローラ１２の左右の軸受ボス、２９は軸受ボス２８の外周面部に形成した上側の長寸側形成面、３０は下側の短寸側形成面、３１は下部ローラ１２のローラ軸、３２はローラ軸３１の端面部の軸心に穿設したボルト１３締付用のねじ穴、中心線Ｑ₁₀−Ｑ₁₀は下部ローラ１２の軸心である。図３は、図１のＢ部拡大図である。
【０００９】
次に図４は、ゴムクローラ２２’を装着した状態の本発明のクローラ式走行体２３’の一部切開要部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち前端側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外した状態を示している。図において、図１に示すクローラ式走行体２３と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。なお図４に示す寸法ｍ₂ は、基準ストッパ面２７と、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平方向の線Ｑ’₁ −Ｑ’₁ までの距離である。図５は、図４のＣ−Ｃより見た要部断面図である。図において、図２における構成要素と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。図６は、図４のＤ部拡大図である。図において、図３における構成要素と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。
【００１０】
次に、本発明のクローラ式走行体２３（ゴムクローラ２２’を交換装着した場合にはクローラ式走行体２３’にしている）の構成を図１〜図６について述べる。本発明では、複数個の下部ローラ１２を、クローラフレーム２４下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付ける取付位置変更手段として、下部ローラ１２のローラ軸３１（図２及び図５に示す）を支持する軸受ボス２８の外周面部に、ローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀と平行でかつそのローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀からの距離が相異なる平行な上下の２面（すなわちローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀からの距離が寸法ｍ₁ なる上側の長寸側形成面２９と、ローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀からの距離が寸法ｍ₂ なる下側の短寸側形成面３０であるが、ｍ₁ ＞ｍ₂ に設定している）を形成し、またクローラフレーム２４の左右の側面板２５の内壁面部に水平方向の基準ストッパ面２７を形成し、その基準ストッパ面２７に対して軸受ボス２８の上記長寸側形成面２９又は短寸側形成面３０を反転させて当接せしめるようにした。そしてその場合に、上記側面板２５の内壁面部に対してローラ軸３１の側面部をボルト１３締付けすために開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボス２８の反転取けに対応できる上下方向が長手の長穴２６に形成した。
【００１１】
次に、本発明のクローラ式走行体２３（２３’を含む）の作用について述べる。まず複数個の下部ローラ１２の軸受ボス２８の長寸側形成面２９をクローラフレーム２４の水平方向の基準ストッパ面２７に当接させた状態にして、ローラ軸３１の端面部を側面板２５の内壁面部に対しボルト１３締付けすることにより、上記複数個の下部ローラ１２をクローラフレーム２４下部における低所側位置（図２，図３、及び図１に示す）に取付固定することができる。この場合に図１に示すように鉄クローラ１８’が装着状態であると、鉄クローラ１８’の外周部最大半径Ｒ’₁ と、地面からアイドラ１５軸心までの高さＨ’₁ が同じ寸法になり、アイドラ１５の踏面部ハの下端部とシューリンクの転動面ニとの間には隙間Ｓ’₁ が存在するが、アイドラ１５下方の鉄クローラ下面部ホは地面に接地する。
【００１２】
次に鉄クローラ１８’をゴムクローラ２２’に交換するときには、まず緩衝装置１９におけるグリースシリンダ３３（図１に示す）内のグリースを抜き取って、緩衝装置１９がクローラ緊張力を発揮できないようにする。また図７は、クローラ式走行体２３（２３’）を有する油圧ショベル３４が下部ローラ（図示では見えない）の取付位置変更作業時に保持する車体姿勢である。すなわち油圧ショベル３４の作業アタッチメント３５の先端部を地面に突張って、片側のクローラフレーム（図示では見えない）を持上げて静止状態にする。ゴムクローラ２２’に交換するときには図１及び図２におけるボルト１３を緩めて軸受ボス２８を上下反転せしめ、図５に示すように軸受ボス２８の短寸側形成面３０をクローラフレーム２４の水平方向の基準ストッパ面２７に当接させた状態にして、ローラ軸３１の端面部を側面板２５の内壁面部に対しボルト１３締付けする。それにより、複数個の下部ローラ１２をクローラフレーム２４下部における高所側位置（図５，図６、及び図４に示す）に取付固定することができる。この状態においてゴムクローラ２２’を装着すると、図４に示すようにゴムクローラ２２’の外周部最大半径Ｒ’₂ と、地面からアイドラ１５軸心までの高さＨ’₂ が同じ寸法になり、アイドラ１５の踏面部ハの下端部とゴムクローラ２２’の転動面へとの間には隙間（Ｓ’₂ ）が殆ど無く、アイドラ１５下方のゴムクローラ下面部トは地面に接地する。なお本発明では、クローラフレーム２４の側面板２５の内壁面部に対してローラ軸３１の端面部をボルト１３締付けするために開穿した側面板ボルト穴を上下方向に長手の長穴２６に形成したので、上記軸受ボス２８の反転取付け時に支障なくボルト１３締付を行うことができる。したがって本発明のクローラ式走行体では、重量が軽量である下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付け替えすることによって、容易に鉄クローラ又はゴムクローラの交換装着ができるとともに、いずれのクローラを装着した場合でも常にクローラ下面の全面を接地させて作業時の車体の動安定を確保することができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明では下部ローラの軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる長寸側と短寸側の平行な上下の２面を形成している。それで上記軸受ボスの長寸側形成面をクローラフレーム内壁面部に設けた水平方向の基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部を側面板の内壁面部に対しボルト締付けすることにより、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における低所側位置に取付固定することができる。この場合に鉄クローラが装着状態であると、鉄クローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とシューリンクの転動面との間には隙間が存在するが、アイドラ下方の鉄クローラ下面部は地面に接地する。次に鉄クローラをゴムクローラに交換するときには上記ボルトを緩めて軸受ボスを上下反転せしめ、軸受ボスの短寸側形成面を上記基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部をクローラ側面板に対してボルト締付けする。それにより複数個の下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置に取付固定することができるが、この状態においてゴムクローラを装着すると、ゴムクローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とゴムクローラの転動面との間には隙間が殆ど無く、アイドラ下方のゴムクローラ下面部は地面に接地する。なお本発明では、クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けるために開穿した側面板ボルト穴を上下方向に長手の長穴に形成したので、上記軸受ボスの反転取付け時に支障なくボルト締付を行うことができる。したがって本発明のクローラ式走行体では、重量が軽量である下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付け替えすることによって、容易に鉄クローラ又はゴムクローラの交換装着ができるとともに、いずれのクローラを装着した場合でも常にクローラ下面の全面を接地させて作業時の車体の動安定を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】鉄クローラを装着した状態の本発明のクローラ式走行体の一部切開要部側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａより見た要部断面図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【図４】ゴムクローラを装着した状態の本発明のクローラ式走行体の一部切開要部側面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃより見た要部断面図である。
【図６】図４のＤ部拡大図である。
【図７】本発明に係る下部ローラの取付位置変更作業を行う場合の油圧ショベルの車体姿勢である。
【図８】従来技術の一実施例アイドラ支持装置の断面側面図である。
【図９】従来より行われている他のクローラ式走行体の一部切開要部側面図である。
【図１０】図９における鉄クローラをゴムクローラに交換装着した状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
２，１５アイドラ
１１，１１’，２３，２３’ クローラ式走行体
１２下部ローラ
１３ボルト
１４，２４クローラフレーム
１６上部ローラ
１７スプロケットホイール
１８，１８’ 鉄クローラ
１９緩衝装置
２１，２５側面板
２２，２２’ ゴムクローラ
２６長穴
２７基準ストッパ面
２８軸受ボス
２９長寸側形成面
３０短寸側形成面
３１ローラ軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is configured so that the iron crawler and the rubber crawler can be exchanged and run quickly and easily without exchanging the idler or sprocket wheel of a construction machine such as a hydraulic excavator or a crawler type traveling body of a work vehicle. The present invention relates to a crawler type traveling body.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a sectional side view of the idler support device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-87172. As shown in FIG. 8, guide plates 9a and 9b having L-shaped cross sections are respectively attached to the upper and lower portions of the inner wall surfaces on both sides of the two-end opening of the track frame 1 in parallel with the longitudinal direction. , 9b is provided with an idler support 3 for supporting the idler 2 so as to freely slide forward and backward. The shaft hole 10 of the idler shaft 7 provided with the support 3 is provided at a position (O ₁ ) offset upward with respect to the vertical center (O). When the shaft hole 10 is in the upper position (solid line), the displacement dimension (l) is set to an appropriate idler shaft height (h ₁ ) when the iron crawler belt is mounted, and the support 3 is turned upside down so that the shaft hole 10 When it is in the position (O ₂ ) biased downward, it is set on both sides so that when it is in this lower position (shadow line), the idler shaft height (h ₂ ) is appropriate when the rubber crawler belt is mounted. .
[0003]
Next, FIG. 9 is a side view showing a part of the main part of the crawler type traveling body 11 that has been conventionally cut, but the bolt 13 for tightening the lower roller 12 on the front end side among the plurality of lower rollers 12 is removed. Shows the state. In the figure, 14 is a crawler frame of the crawler type traveling body 11, 15 is an idler, 16 is an upper roller, 17 is a sprocket wheel, 18 is an iron crawler, 19 is a shock absorber for crawler tension, and 20 is a side plate of the crawler frame 14. 21 is a bolt hole opened in the hole 21. FIG. 10 is a side view of the main part of the crawler type traveling body 11 ′ showing a state where the iron crawler 18 in FIG. 9 is exchanged and attached to the rubber crawler 22. As shown in FIGS. 9 and 10, in the crawler type traveling body 11 (when the rubber crawler 22 is replaced and attached, the crawler type traveling body 11 ′ is supported) on the front portion of the crawler frame 14, and the idler 15 is supported. A sprocket wheel 17 is provided at the rear, an upper roller 16 is attached to the upper part, and a plurality of lower rollers 12 are attached to the lower part, and an endless belt-like iron crawler 18 or the like over the idler 15, upper roller 16, sprocket wheel 17, and lower roller 12. The rubber crawler 22 is exchanged and mounted. As shown in FIGS. 9 and 10, the distance from the lower end surface of the crawler frame 14 to the horizontal line PP connecting the axes of the plurality of lower rollers 12 is a fixed dimension k.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 9, when the iron crawler 18 is mounted, the iron crawler 18 is wound around the idler 15 in a polygonal shape based on the shoe link connection of the iron crawler 18, so that the outer periphery of the iron crawler 18 in that case The maximum radius R ₁ and the height H ₁ from the ground (GL) to the idler 15 axis are set to the same dimension. In the above case, there is a gap S ₁ between the lower end of the tread surface of the idler 15 and the rolling surface of the shoe link. However, the lower surface of the iron crawler 18 below the idler 15 is in contact with the ground. Yes. If the dimension of the height H ₁ is set to be larger than the outer peripheral maximum radius R ₁ , the outer peripheral portion of the iron crawler 18 is scraped off the ground. Next, when the iron crawler 18 is replaced and attached to the rubber crawler 22 as shown in FIG. 10 (the maximum radius of the outer peripheral portion of the rubber crawler 22 wound around the idler 15 is R ₂ , and the height from the ground to the idler 15 axial center is high. Is a dimension H ₂ , H ₂ > R ₂ , and the gap between the bottom surface of the rubber crawler 22 and the ground below the idler 15 is the dimension S ₂ ). There are clearance angles θ and θ ′ with respect to the ground on the end side, so that the dynamic stability at the time of work is deteriorated, the vehicle body feels fluffy, and the driving condition is poor. In order to solve such a problem, the idler support device shown in FIG. 8 is considered. In this idler support device, the idler support 19 is turned upside down integrally with the idler yoke 4 so that the upper and lower guide plates 9a, 9b. The loose fit is replaced between them. Since the weight of the integrated idler support 19 and the idler yoke 4 has a large weight and shape that cannot be supported by human power, and the weight of the idler 2 itself is large, the idler support 19 and the idler yoke 4 can be freely fitted and replaced. The work is difficult. An object of the present invention is to provide a crawler-type traveling body that has the above-mentioned problems improved and has a lower roller mounting position changing means that is relatively light in weight and small in shape.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, an idler is supported on the front part of each of the pair of left and right crawler frames, a sprocket wheel is provided on the rear part, an upper roller is attached to the upper part, and a plurality of lower rollers are attached to the lower part. In a crawler type traveling body in which an endless belt-like iron crawler or rubber crawler is exchanged and mounted over the wheel and the lower roller, the plurality of lower rollers are selected as a high position side position and a low position side position in the lower part of the crawler frame. Mounting position change means to attach the iron crawler when all the lower rollers are installed in the low position, and when the rubber crawler is replaced, the lower roller mounting position is changed to the high position. did. As a means for changing the mounting position of the plurality of lower rollers, the upper and lower surfaces of the bearing boss that supports the roller shaft of the lower roller are parallel to the upper and lower surfaces of the roller boss that are parallel to the roller shaft and have different distances from the roller shaft. Two surfaces are formed, and a horizontal reference stopper surface is formed on the crawler frame, and the upper surface or the lower surface of the two surfaces of the bearing boss are reversed and brought into contact with the reference stopper surface. And in that case, the side plate bolt hole opened for bolting the end surface portion of the roller shaft to the inner wall surface portion of the side plate of the crawler frame is formed into a long hole that can be used for the reverse mounting of the bearing boss. .
[0006]
In the present invention, on the outer peripheral surface of the bearing boss of the lower roller, two parallel upper and lower surfaces are formed on the long side and the short side that are parallel to the roller axis and have different distances from the roller axis. Thus, the end surface of the roller shaft is bolted to the inner wall surface of the side plate with the long side surface of the bearing boss in contact with the horizontal reference stopper surface provided on the inner wall surface of the crawler frame. Thus, the plurality of lower rollers can be mounted and fixed at the lower position on the lower part of the crawler frame. In this case, when the iron crawler is in the mounted state, the maximum radius of the outer periphery of the iron crawler and the height from the ground to the idler shaft center are the same, and the lower end of the idler tread and the rolling surface of the shoe link There is a gap between and the bottom of the iron crawler below the idler.
[0007]
Next, when replacing the iron crawler with a rubber crawler, loosen the bolt and turn the bearing boss upside down so that the short side forming surface of the bearing boss is in contact with the reference stopper surface, and the end surface of the roller shaft Is bolted to the crawler side plate. As a result, a plurality of lower rollers can be mounted and fixed at the high position on the lower part of the crawler frame.If a rubber crawler is attached in this state, the maximum radius of the outer periphery of the rubber crawler and the ground to the idler axis The height is the same, there is almost no gap between the lower end of the tread surface of the idler and the rolling surface of the rubber crawler, and the lower surface of the rubber crawler below the idler is in contact with the ground. In the present invention, since the side plate bolt hole opened for bolting the end surface portion of the roller shaft to the inner wall surface portion of the side plate of the crawler frame is formed as an oblong hole, there is no problem when the bearing boss is reversely mounted. Bolt tightening can be performed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a main part of the crawler type traveling body 23 of the present invention in a state where an iron crawler 18 ′ is mounted. The bolt for tightening the lower roller 12 on the front end side among the plurality of lower rollers 12. Reference numeral 13 denotes a removed state. In the figure, the same components as those of the conventional crawler type traveling bodies 11 and 11 ′ shown in FIGS. 8 and 9 are denoted by the same reference numerals. 24 is a crawler frame of the crawler type traveling body 23, 25 is a side plate of the crawler frame 24, 26 is a long hole for the bolt 13 opened so that the vertical direction is long with respect to the side plate 25, and 27 is a long hole 26 is a horizontal reference stopper surface formed on the inner wall surface portion of the side plate 25 above 26. ₁ is a distance from the reference stopper surface 27 to a horizontal line Q ₁ -Q ₁ connecting the axes of the plurality of lower rollers 12. FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part viewed from AA in FIG. In the figure, 28 is the left and right bearing bosses of the lower roller 12, 29 is the upper long side forming surface formed on the outer peripheral surface of the bearing boss 28, 30 is the lower short side forming surface, and 31 is the lower roller 12. The roller shaft 32 is a screw hole for tightening the bolt 13 drilled in the axial center of the end surface portion of the roller shaft 31, and the center line Q ₁₀ -Q ₁₀ is the shaft center of the lower roller 12. FIG. 3 is an enlarged view of a portion B in FIG.
[0009]
Next, FIG. 4 is a partially cut-away side view of the crawler type traveling body 23 ′ of the present invention in a state where the rubber crawler 22 ′ is mounted. The lower roller 12 on the front end side among the plurality of lower rollers 12. The bolt 13 for tightening is shown in a removed state. In the figure, the same components as those of the crawler type traveling body 23 shown in FIG. Note that the dimension m ₂ shown in FIG. 4 is the distance from the reference stopper surface 27 to the horizontal line Q ′ ₁ -Q ′ ₁ that connects the axes of the plurality of lower rollers 12. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part viewed from CC in FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. FIG. 6 is an enlarged view of a portion D in FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.
[0010]
Next, the configuration of the crawler type traveling body 23 of the present invention (when the rubber crawler 22 'is replaced and installed, the crawler type traveling body 23' is described) will be described with reference to FIGS. In the present invention, the roller shaft 31 (see FIGS. 2 and 5) of the lower roller 12 is used as an attachment position changing means for selecting and attaching the plurality of lower rollers 12 to the high position and the low position on the lower part of the crawler frame 24. the outer peripheral surface of the bearing boss 28 for supporting the illustrated) in the roller axis Q ₁₀ -Q ₁₀ and parallel and the roller axis Q ₁₀ 2 side of the vertical distance is different parallel from -Q ₁₀ (i.e. roller axis Q ₁₀ -Q an upper elongated side forming surface 29 which distance is the dimension m ₁ from _10, the roller axis Q ₁₀ lower part length side forming surface of the side 30 which distance is the dimension m ₂ from -Q ₁₀ M ₁ > m ₂ ), and a horizontal reference stopper surface 27 is formed on the inner wall surface of the left and right side plates 25 of the crawler frame 24, and the reference stopper surface 27 On the other hand, the long side surface 29 or the short side of the bearing boss 28 is formed. The dimension-side forming surface 30 was reversed and brought into contact with it. In this case, the side plate bolt hole that is opened to tighten the side surface portion of the roller shaft 31 with respect to the inner wall surface portion of the side surface plate 25 is adapted to correspond to the reverse removal of the bearing boss 28. Formed in the elongated slot 26.
[0011]
Next, the operation of the crawler type traveling body 23 (including 23 ′) of the present invention will be described. First, the long side forming surface 29 of the bearing boss 28 of the plurality of lower rollers 12 is brought into contact with the horizontal reference stopper surface 27 of the crawler frame 24, and the end surface portion of the roller shaft 31 is moved to the side plate 25. The plurality of lower rollers 12 can be fixedly attached to the lower position (shown in FIGS. 2, 3, and 1) in the lower part of the crawler frame 24 by tightening the bolts 13 to the inner wall surface. 'When is mounted state, the iron crawler 18' In this case the iron crawler 18 as shown in FIG. 1 the outer periphery up 'and _1, the height H from the ground to the idler 15 axis' radius R ₁ have the same dimensions Thus, there is a gap S ′ ₁ between the lower end of the tread portion c of the idler 15 and the rolling surface D of the shoe link, but the iron crawler lower surface portion E below the idler 15 contacts the ground.
[0012]
Next, when exchanging the iron crawler 18 'with the rubber crawler 22', first, the grease in the grease cylinder 33 (shown in FIG. 1) in the shock absorber 19 is removed so that the shock absorber 19 cannot exert the crawler tension. . Further, FIG. 7 shows the vehicle body posture that the hydraulic excavator 34 having the crawler type traveling body 23 (23 ′) holds when changing the mounting position of the lower roller (not shown). That is, the tip end portion of the work attachment 35 of the excavator 34 is projected on the ground, and the crawler frame (not shown) on one side is lifted to be in a stationary state. When replacing the rubber crawler 22 ', the bolt 13 in FIGS. 1 and 2 is loosened to turn the bearing boss 28 upside down, and the short side forming surface 30 of the bearing boss 28 is placed in the horizontal direction of the crawler frame 24 as shown in FIG. The end surface portion of the roller shaft 31 is fastened to the inner wall surface portion of the side plate 25 with the bolt 13 tightened. As a result, the plurality of lower rollers 12 can be mounted and fixed at a high position on the lower portion of the crawler frame 24 (shown in FIGS. 5, 6, and 4). When the rubber crawler 22 ′ is attached in this state, the maximum radius R ′ ₂ of the outer periphery of the rubber crawler 22 ′ and the height H ′ ₂ from the ground to the axis of the idler 15 are the same as shown in FIG. There is almost no gap (S ′ ₂ ) between the lower end of the tread portion c of the idler 15 and the rolling surface of the rubber crawler 22 ′, and the lower surface of the rubber crawler below the idler 15 contacts the ground. In the present invention, a side plate bolt hole that is opened to tighten the bolt 13 on the end surface portion of the roller shaft 31 with respect to the inner wall surface portion of the side plate 25 of the crawler frame 24 is formed as an elongated hole 26 that is vertically long. Therefore, the bolt 13 can be tightened without hindrance when the bearing boss 28 is reversely mounted. Accordingly, in the crawler type traveling body of the present invention, the iron crawler or the rubber crawler can be easily replaced by selecting and replacing the lower roller, which is light in weight, at the high position and the low position on the lower part of the crawler frame. In addition to being able to be mounted, the entire surface of the lower surface of the crawler can always be grounded regardless of which crawler is mounted, and the dynamic stability of the vehicle body during work can be ensured.
[0013]
【The invention's effect】
In the present invention, on the outer peripheral surface of the bearing boss of the lower roller, two parallel upper and lower surfaces are formed on the long side and the short side that are parallel to the roller axis and have different distances from the roller axis. Therefore, the end surface of the roller shaft is bolted to the inner wall surface of the side plate with the long side surface of the bearing boss in contact with the horizontal reference stopper surface provided on the inner wall surface of the crawler frame. Thus, the plurality of lower rollers can be mounted and fixed at the lower position on the lower part of the crawler frame. In this case, when the iron crawler is in the mounted state, the maximum radius of the outer periphery of the iron crawler and the height from the ground to the idler shaft center are the same, and the lower end of the idler tread and the rolling surface of the shoe link There is a gap between and the bottom of the iron crawler below the idler. Next, when replacing the iron crawler with a rubber crawler, loosen the bolt and turn the bearing boss upside down so that the short side forming surface of the bearing boss is in contact with the reference stopper surface, and the end surface of the roller shaft Is bolted to the crawler side plate. As a result, a plurality of lower rollers can be mounted and fixed at the high position on the lower part of the crawler frame.If a rubber crawler is attached in this state, the maximum radius of the outer periphery of the rubber crawler and the ground to the idler axis The height is the same, there is almost no gap between the lower end of the tread surface of the idler and the rolling surface of the rubber crawler, and the lower surface of the rubber crawler below the idler is in contact with the ground. In the present invention, the side plate bolt hole that is drilled to bolt the end surface portion of the roller shaft to the inner wall surface portion of the side plate of the crawler frame is formed in a vertically long slot. Bolts can be tightened without hindrance during reverse mounting. Accordingly, in the crawler type traveling body of the present invention, the iron crawler or the rubber crawler can be easily replaced by selecting and replacing the lower roller, which is light in weight, at the high position and the low position on the lower part of the crawler frame. In addition to being able to be mounted, the entire surface of the lower surface of the crawler can always be grounded regardless of which crawler is mounted, and the dynamic stability of the vehicle body during work can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cut-away side view of a crawler type traveling body of the present invention with an iron crawler mounted thereon.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part viewed from AA in FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a part B in FIG. 1;
FIG. 4 is a partially cut-away side view of the crawler type traveling body of the present invention with a rubber crawler mounted thereon.
5 is a cross-sectional view of the main part as seen from CC in FIG. 4;
6 is an enlarged view of a part D in FIG. 4;
FIG. 7 is a vehicle body posture of a hydraulic excavator when a lower roller mounting position changing operation according to the present invention is performed.
FIG. 8 is a sectional side view of an idler support device according to an embodiment of the prior art.
FIG. 9 is a side view of a main part of a partially incised part of another conventional crawler type traveling body.
10 is a side view of an essential part showing a state where the iron crawler in FIG. 9 is exchanged and attached to a rubber crawler. FIG.
[Explanation of symbols]
2,15 Idler 11, 11 ', 23, 23' Crawler type traveling body 12 Lower roller 13 Bolt 14, 24 Crawler frame 16 Upper roller 17 Sprocket wheel 18, 18 'Iron crawler 19 Shock absorber 21, 25 Side plate 22, 22 'Rubber crawler 26 Long hole 27 Reference stopper surface 28 Bearing boss 29 Long side forming surface 30 Short side forming surface 31 Roller shaft

Claims

左右一対のクローラフレームの前部にそれぞれアイドラを支持し、後部にスプロケットホイールをそなえ、また上部に上部ローラを、下部に複数個の下部ローラを取付け、上記アイドラ、上部ローラ、スプロケットホイール、下部ローラにわたって無端帯状の鉄クローラ又はゴムクローラを交換装着するようにしたクローラ式走行体において、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付ける取付位置変更手段を設け、すべての下部ローラの低所側位置取付状態時に鉄クローラを装着し、またゴムクローラの交換装着時には上記下部ローラの取付位置を高所側位置に変更するようにしたことを特徴とするクローラ式走行体。A pair of left and right crawler frames are each supported by an idler, a rear part is equipped with a sprocket wheel, an upper roller is attached to the upper part, and a plurality of lower rollers are attached to the lower part. The above idler, upper roller, sprocket wheel, lower roller in the crawler type traveling body in which an iron crawler or rubber crawler endless belt to be replaced and installed over the mounting for mounting the plurality of lower rollers, by selecting altitude side position and depressed portion side position definitive the lower crawler frame A position change means is provided to attach the iron crawler when all the lower rollers are installed at the low position, and when the rubber crawler is exchanged, the lower roller installation position is changed to the high position. Crawler type traveling body characterized.

前記下部ローラのローラ軸を支持する軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる平行な上下の２面を形成し、またクローラフレームに水平方向の基準ストッパ面を形成し、その基準ストッパ面に対して軸受ボスの上記２面の上面又は下面を反転させて当接せしめるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲請求項１記載のクローラ式走行体。On the outer peripheral surface of the bearing boss that supports the roller shaft of the lower roller, two parallel upper and lower surfaces that are parallel to the roller shaft center and have different distances from the roller shaft center are formed. 2. A crawler system according to claim 1, wherein a reference stopper surface is formed, and the upper surface or the lower surface of the two surfaces of the bearing boss are reversed and brought into contact with the reference stopper surface. Traveling body.

前記クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けするために開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボスの反転取付けに対応できる長穴に形成したことを特徴とする特許請求の範囲請求項２記載のクローラ式走行体。A side plate bolt hole opened for bolting the end surface portion of the roller shaft to the inner wall surface portion of the side plate of the crawler frame is formed into a long hole that can correspond to the reverse mounting of the bearing boss. The crawler type traveling body according to claim 2.