JPH09174963A

JPH09174963A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH09174963A
Application number: JP7353898A
Authority: JP
Inventors: Naoki Oda; 直樹織田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-07-08
Also published as: US5838888A

Abstract

(57)【要約】【課題】印字ヘッドに対するデータ処理を分散するこ
とで印字速度を高速化する。【解決手段】情報処理装置から受信した印字データを
記憶するプリントバッファと、プリントバッファに記憶
された印字データを基にして印字するノズル２１ａを複
数チャンネル分有した印字ヘッド２１と、プリントバッ
ファの印字データを一時的に格納した後、該印字データ
をドット単位でノズル２１ａに順次供給する４ビットシ
フトレジスタ部５２と、ノズル２１ａを奇数と偶数のチ
ャンネル群に区分し、これらチャンネル群に対応する印
字データ毎にタイミングをずらせながらプリントバッフ
ァから４ビットシフトレジスタ部５２に転送するバッフ
ァ制御手段とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを主走
査することにより１バンド単位で印字する画像記録装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等の情報処理装
置には、通常、文字や図形からなるデータを視覚情報と
して記録するように、これらのデータを用紙に記録可能
な画像記録装置が接続されるようになっている（図２参
照）。この記録装置には、インパクト方式や感熱方式、
インクジェット方式等の各種の印字方式が採用されてい
るが、通常の記録装置は、これら方式の記録素子が複数
（例えば６４チャンネル）備えられた印字ヘッドを主走
査して用紙に１バンド分の印字を行った後、この用紙を
１バンド分副走査するという印字処理を繰り返すことに
より用紙の全面に印字するようになっている。

【０００３】即ち、従来の記録装置は、図１３に示すよ
うに、１バンド分以上の印字データを記憶可能なプリン
トバッファ６１と、印字ヘッドの各記録素子に対して印
字動作を行わせる図示しない印字ヘッド駆動部と、各記
録素子のチャンネルに対応するように印字データをドッ
ト単位で印字ヘッド駆動部に出力するＤＭＡコントロー
ラ６２や４ビットシフトレジスタ部６３等を備えた印字
制御部６４とを有している。

【０００４】そして、印字する場合の動作を４ビットシ
フトレジスタ部６３の０チャンネルレジスタ６３ａおよ
び１チャンネルレジスタ６３ｂに注目しながら説明する
と、図１４に示すように、プリントバッファ６１に記憶
された４ビット分の印字データ（○０〜３，●０〜３）
をＤＭＡコントローラ６２により４ビットシフトレジス
タ部６３に転送させた後（Ｓ１）、この印字データ（○
０〜３，●０〜３）を先頭ビットから印字クロックの入
力タイミングで１ビット単位に印字ヘッド６５の各記録
素子に出力して印字を行わせる（Ｓ２〜Ｓ４）。この
後、４ビットシフトレジスタ部６３から最終の印字デー
タ（○３，●３）が出力されると、次の４ビット分の印
字データ（○４〜７，●４〜７）をプリントバッファ６
１から４ビットシフトレジスタ部６３に転送させ（Ｓ
５）、印字クロックの入力タイミングで以降の印字を行
わせる（Ｓ６〜Ｓ８）。そして、このような印字データ
の転送および印字を繰り返すことによって、１バンド分
の印字を行うようになっている。

【０００５】

【発明を解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、例えばＳ４およびＳ５において、最終の印
字データを４ビットシフトレジスタ部６３から出力させ
た後、次の印字クロックが入力されるまでの期間内に、
４ビット分の印字データをプリントバッファ６１から４
ビットシフトレジスタ部６３に６４チャンネル分転送さ
せる構成では、１チャンネルに要する転送時間をプリン
トバッファ６１の読み出し速度等の制約により短縮する
ことが困難であるため、全チャンネルの転送が完了する
まで次の印字クロックが入力されないように、印字速度
を低下させねばならないという問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、印字ヘッドに対するデ
ータ処理を分散させることにより印字速度を高速化する
ことができる画像記録装置を提供しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、情報処理装置から受信した印字
データを記憶するプリントバッファと、上記プリントバ
ッファに記憶された印字データを基にして印字する記録
素子を複数チャンネル分有した印字ヘッドと、上記プリ
ントバッファの印字データを一時的に格納した後、該印
字データをドット単位で上記記録素子に順次供給する格
納手段と、上記記録素子を所定のチャンネル群に区分
し、これらチャンネル群に対応する印字データ毎にタイ
ミングをずらせながら上記プリントバッファから上記格
納手段に転送するバッファ制御手段とを有していること
を特徴としている。これにより、区分されたチャンネル
群に対応する印字データ毎にタイミングをずらせながら
プリントバッファから格納手段に転送されるため、全チ
ャンネルの印字データを同時に転送する場合よりも、短
時間で転送を完了することが可能になり、結果として印
字速度を高速化することが可能になる。

【０００８】請求項２は、請求項１の画像記録装置であ
って、上記格納手段は、上記印字データをドット単位で
上記記録素子に順次供給する第１シフトレジスタ部と、
該第１シフトレジスタ部に上記印字データをドット単位
で順次供給する第２シフトレジスタ部とを有しており、
上記第２シフトレジスタ部が上記第１シフトレジスタ部
に共用されていることを特徴としている。これにより、
さらに、第２シフトレジスタ部を第１シフトレジスタ部
に共用させることによって、第２シフトレジスタ部のシ
フトレジスタの数量を減少させることができることか
ら、回路構成を簡素化することが可能になっている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の画像記録装置であって、上記バッファ制御手段は、上
記記録素子を奇数のチャンネル群と偶数のチャンネル群
とに区分していることを特徴としている。これにより、
例えば奇数のチャンネル群と偶数のチャンネル群とで記
録素子の配列位置をずらして千鳥状に形成した印字ヘッ
ドを使用する場合に格納手段へのデータ転送処理を容易
に行うことができる。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１または２記載
の画像記録装置であって、上記バッファ制御手段は、上
記記録素子を前半のチャンネル群と後半のチャンネル群
とに区分していることを特徴としている。これにより、
前半のチャンネル群と後半のチャンネル群とに区分する
ことによって、プリントバッファからの印字データの読
み出し処理を極めて容易に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
ないし図９に基づいて以下に説明する。本実施の形態に
係る画像記録装置は、図２に示すように、パーソナルコ
ンピュータ等の情報処理装置１に接続されている。情報
処理装置１は、磁気ディスク装置等の補助記憶装置や中
央演算装置を内蔵した処理装置本体２と、データ等を画
面表示するＣＲＴ(cathode-ray tube)３と、データの入
力および指示に使用されるキーボード４およびマウス５
とを有しており、例えばセントロニクス仕様のプリンタ
ケーブル６を介して画像記録装置であるプリンタ７に接
続されている。

【００１２】上記の処理装置本体２は、図３に示すよう
に、例えばウインドウ・システム８をオペレーティング
システム（ＯＳ）として備えている。ウインドウ・シス
テム８は、文書作成プログラム等のアプリケーション
９、字体を管理するフォントドライバ１０、ＣＲＴ３を
管理するＣＲＴ・ドライバ１１、キーボード４を管理す
るキーボード・ドライバ１２、マウス５を管理するマウ
ス・ドライバ１３、プリンタ７を管理するプリンタ・ド
ライバ１４等の各種の機能グループと協働して１つある
いは複数のアプリケーション９を同時に実行することが
できるようになっている。

【００１３】上記のプリンタ・ドライバ１４は、例えば
ＣＲＴ３の画面に表示されているデータ等を対象として
「印刷実行」のメニューが指定された場合には、その印
刷対象となるデータを基に、水平方向にラスタライズし
て作成したドットイメージデータを８ビット単位の印字
データとしてインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１５から出
力するようになっている。そして、このようなラスタス
キャン（ラスタライズ）形式により出力された印字デー
タは、プリンタ７のＩ／Ｆ（インターフェース）部１６
に入力されるようになっている。

【００１４】上記のプリンタ７は、プリンタ・コントロ
ーラ１７とプリントバッファ１８とヘッド駆動部（印字
ヘッド駆動部）１９とモータ駆動部２０とを有してお
り、ヘッド駆動部１９およびモータ駆動部２０は、印字
ヘッド２１およびＣＲモータ２２にそれぞれ接続されて
いる。印字ヘッド２１には、図１に示すように、圧電素
子の変位によりインクを噴出させるノズル２１ａ（記録
素子）が例えば６４チャンネル分備えられている。これ
らのノズル２１ａは、奇数チャンネルのノズル２１ａが
右方向への主走査時に偶数チャンネルのノズル２１ａよ
りも先行するように、副走査方向に３２チャンネルずつ
主走査方向に縦２列（全体としては千鳥状）に配列され
ており、奇数チャンネルの配列位置と偶数チャンネルの
配列位置との間隔は、印字ピッチの２倍に設定されてい
る。そして、これらのノズル２１ａの圧電素子には、圧
電素子を変位させるように、ヘッド駆動部１９からの駆
動電圧がそれぞれ印加されるようになっている。

【００１５】上記のヘッド駆動部１９を詳細に説明する
と、ヘッド駆動部１９は、図４に示すように、各ノズル
に対応して設けられた２入力のアンド回路３２…および
バッファ回路３３…と、シリアル−パラレル変換回路３
１とを有しており、シリアル−パラレル変換回路３１
は、図３のプリントバッファ１８からプリンタ・コント
ローラ１７を介してシリアル出力されたドット単位の印
字データを転送クロックの入力タイミングで取り込んで
パラレル出力するようになっている。そして、アンド回
路３２は、パラレル出力された印字データをハイレベル
の印字タイミング信号（印字クロック）が出力された時
にバッファ回路３３に出力するようになっており、バッ
ファ回路３３は、入力された印字データがハイレベルで
あるときに、所定の駆動電圧を印字ヘッド２１の対応す
るノズルの圧電素子に印加するようになっている。

【００１６】このようにしてヘッド駆動部１９から駆動
電圧が供給される印字ヘッド２１は、図５に示すよう
に、用紙２５に対してインクの噴出方向が所定の角度と
なるようにキャリッジ２３に固設されている。キャリッ
ジ２３には、主走査方向に横設されたガイド軸２４が移
動自在に貫挿されていると共に、ＣＲモータ２２により
駆動される走査ベルト２６が接続されており、走査ベル
ト２６を駆動するＣＲモータ２２は、ガイド軸２４に沿
ってキャリッジ２３を主走査方向に進退移動させること
によって、印字ヘッド２１と用紙２５との距離を一定に
維持しながら印字ヘッド２１を主走査するようになって
いる。

【００１７】また、キャリッジ２３の下面には、光学式
や磁気式等の非接触式センサからなるエンコーダ素子２
７が設けられている。このエンコーダ素子２７の検出方
向には、多数のスリット部２８ａ…を等間隔に有したタ
イミングスリット２８がガイド軸２４に対して平行に設
けられており、エンコーダ素子２７は、キャリッジ２３
と共に主走査方向に移動したときに、タイミングスリッ
ト２８のスリット部２８ａを検出してエンコーダ信号と
して出力するようになっている。

【００１８】上記のエンコーダ信号は、図６に示すよう
に、プリンタ・コントローラ１７に入力されるようにな
っている。プリンタ・コントローラ１７は、印字タイミ
ング発生部３４とバッファ制御部３５とＣＰＵ部３８と
Ｉ／Ｆ制御部４２とを有している。そして、印字タイミ
ング発生部３４とバッファ制御部３５とＩ／Ｆ制御部４
２とは、ＡＳＩＣ（アプリケーション・スペシフィック
・インテグレーテッド・サーキット）等のハードロジッ
ク回路により一体的に形成されたＡＳＩＣ部３９を構成
している。

【００１９】上記のＡＳＩＣ部３９を構成する印字タイ
ミング発生部３４は、上述のエンコーダ信号を基にして
印字タイミング信号（印字クロック）を形成し、この印
字タイミング信号をバッファ制御部３５および印字制御
部４３に出力するようになっている。バッファ制御部３
５は、図６および図８に示すように、ＤＭＡコントロー
ラ４０や図示しないアドレスジェネレータ等を有してお
り、Ｉ／Ｆ部１６を介して入力された印字データをプリ
ントバッファ１８に格納する書き込み処理およびプリン
トバッファ１８に格納された印字データを所定のタイミ
ングで読み出して印字制御部４３に出力する読み出し処
理を実行するようになっている。尚、これらバッファ制
御部３５および印字制御部４３によって、バッファ制御
手段が構成されている。

【００２０】即ち、書き込み処理および読み出し処理を
具体的に説明すると、プリントバッファ１８には、図７
（ａ）〜（ｃ）に示すように、主走査方向に対応する水
平方向（ラスタ方向）および副走査方向に対応する垂直
方向からなるマトリックス状に例えば６４ラスタ分のデ
ータテーブルが形成されている。このデータテーブル
は、図７（ｂ）・（ｃ）に示すように、印字データの送
信単位である８ビットのデータ領域に区分されており、
図７（ａ）に示すように、水平方向を下位２バイト、垂
直方向を上位２バイトとして計４バイトからなるアドレ
スデータにより各データ領域のアドレスが設定されてい
る。そして、書き込み処理が行われると、下位２バイト
のインクリメントが優先されながら上位２バイトがイン
クリメントされることによって、情報処理装置１から出
力される場合と同様のラスタスキャン形式により印字デ
ータが順に各データ領域に格納されることになる。一
方、読み出し処理が行われると、後述するように上位２
バイトの所定単位のインクリメントが優先されながら下
位２バイトがインクリメントされることによって、副走
査方向となる垂直方向の印字データが所定のチャンネル
群単位でタイミングをずらして図中左端から順に水平方
向に読み出されることになる。

【００２１】上記の読み出し処理により読み出された印
字データは、図８に示すように、印字制御部４３に出力
されるようになっている。印字制御部４３は、ドット単
位の印字データを転送クロックの入力タイミングで印字
ヘッド駆動部１９にシリアル転送するパラレルシリアル
変換部５１と、パラレルシリアル変換部５１に全チャン
ネル（６４チャンネル）の印字データをドット単位で出
力するように、４ビットのシフトレジスタを６４チャン
ネル分有した４ビットシフトレジスタ部５２（格納手
段）と、４ビットシフトレジスタ部５２の各レジスタに
４ビット単位で印字データを分配するデータセレクタ５
３とを有している。そして、このような構成を有した印
字制御部４３は、プリントバッファ１８から読み出され
た印字データを一時的に格納した後、この印字データを
印字タイミング信号（印字クロック）の入力タイミング
で順次シフトしながらドット単位で印字ヘッド駆動部３
１に順次供給するようになっている。

【００２２】上記の構成において、画像記録装置の動作
について説明する。先ず、図２に示すように、キーボー
ド４やマウス５により「印刷実行」が指定されると、図
３に示すように、ウインドウ・システム８がプリンタ・
ドライバ１４を作動させることによって、図示しない磁
気ディスク装置やメモリに格納された印刷対象の文字や
図形データを基にラスタスキャン形式により作成したド
ットイメージデータを８ビット単位の印字データとして
ラスタ順に出力させることになる。情報処理装置１から
出力された８ビット単位の印字データは、図６に示すよ
うに、プリンタ７のＩ／Ｆ部１６等を介してバッファ制
御部３５に入力されることになり、ＣＰＵ部３８からＤ
ＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）によって書き込みを
行うように指示されたバッファ制御部３５によって、プ
リントバッファ１８に格納されることになる。

【００２３】プリントバッファ１８への印字データの格
納が１バンド（６４ラスタ）分行われると、次に、バッ
ファ制御部３５は、キャリッジ２３の移動に伴ってＣＰ
Ｕ部３８により読み出し処理を指示され、プリントバッ
ファ１８に記憶している印字データを下記の手順で読み
出して印字制御部４３に出力することになる。

【００２４】即ち、図１および図８に示すように、読み
出し処理の動作を４ビットシフトレジスタ部５２の０チ
ャンネルレジスタ５２ａおよび１チャンネルレジスタ５
２ｂに注目しながら説明すると、先ず、所定の印字クロ
ック、例えば１パルス目の印字クロックの入力タイミン
グで、奇数チャンネルである１チャンネルのノズル２１
ａに対応する４ビット分の印字データ（●０〜３）がプ
リントバッファ１８から読み出されて、４ビットシフト
レジスタ部５２の１チャンネルレジスタ５２ｂに格納さ
れることになる（Ｓ１）。この際、４ビットシフトレジ
スタ部５２は、各チャンネルの先頭レジスタ（図１では
右端のレジスタ）に格納しているデータをパラレルシリ
アル変換部５１に出力している。従って、０チャンネル
レジスタ５２ａおよび１チャンネルレジスタ５２ｂは、
次の２パルス目の印字クロックが入力されるまでの間
（Ｓ１とＳ２の間）に、パラレルシリアル変換部５１を
介して印字ヘッド駆動部１９をに先頭レジスタのデータ
が転送されることになるが、１チャンネルレジスタ５２
ｂにのみ４ビット分の印字データ（●０〜３）が格納さ
れているため、これらの印字データ（●０〜３）のうち
先頭レジスタに格納されている１番目のビットの印字デ
ータが（●０）が１ビット単位で転送されることにな
る。そして、２パルス目の印字クロックが入力される
と、先行する１チャンネルのノズル２１ａが印字を開始
し、１番目のビットの印字データ（●０）が印字される
とともに、１チャンネルレジスタ５２ｂの各レジスタに
格納されているデータが１ビット単位でシフトすること
になる（Ｓ２）。

【００２５】次に、３パルス目の印字クロックが入力さ
れると、その直前に印字ヘッド駆動部３１に転送されて
いる２番目のビットの印字データ（●１）が印字される
とともに、偶数チャンネルである０チャンネルのノズル
２１ａに対応する４ビット分の印字データ（○０〜３）
がプリントバッファ１８から読み出されて、４ビットシ
フトレジスタ部５２の０チャンネルレジスタ５２ａに格
納されることになる（Ｓ３）。この後、次の４パルス目
の印字クロックが入力されると、その直前に０チャンネ
ルレジスタ５２ａおよび１チャンネルレジスタ５２ｂか
ら印字ヘッド駆動部１９に転送された印字データ（○
０，●２）が印字されることになる（Ｓ４）。そして、
このような０チャンネルレジスタ５２ａおよび１チャン
ネルレジスタ５２ｂに対する４ビット単位の印字データ
の格納が印字クロックの２パルス毎に交互に繰り返され
ながら、印字クロックの入力タイミングで両レジスタ５
２ａ・５２ｂから印字ヘッド駆動部１９へ印字データが
転送されることによって（Ｓ５〜Ｓ１１）、１バンド分
の印字が行われることになる。

【００２６】ところで、例えばＳ４に示すように、印字
データ（○０，●２）は、０チャンネルおよび１チャン
ネルのノズル２１ａ・２１ａによる印字に同時に用いら
れることになるが、これらの印字データ（○０，●２）
は、プリントバッファ１８の０ビット目と２ビット目の
ドットデータであるため、主走査方向に２ビット分ずれ
た印字を行うことになる。ところが、印字ヘッド２１の
ノズル２１ａは、奇数チャンネルが右方向への主走査時
に偶数チャンネルよりも先行するように、主走査方向に
縦２列に配列されていると共に、奇数チャンネルの配列
位置と偶数チャンネルの配列位置との間隔が印字ピッチ
の２倍に設定されている。従って、主走査方向に２ビッ
ト分ずれた印字が行われた場合でも、Ｓ４において０チ
ャンネルのノズル２１ａにより印字される印字データ
（●０）の位置が、Ｓ２において先行する１チャンネル
のノズル２１ａにより印字された印字データ（○０）の
位置に主走査方向において一致することになるため、印
字状態に位置ずれを生じることはない。

【００２７】以上のように、本実施の形態における画像
記録装置は、０チャンネルレジスタ５２ａ等の偶数チャ
ンネルレジスタへの印字データの格納と、１チャンネル
レジスタ５２ｂ等の奇数チャンネルレジスタへの印字デ
ータの格納とを印字クロックの２パルス毎に交互に繰り
返して実施するようになっている。従って、印字クロッ
クの１周期において、プリントバッファ１８から印字デ
ータを読み出して４ビットシフトレジスタ部５２に格納
するチャンネル数は、全チャンネル数の半分となる。こ
れにより、全チャンネルのレジスタに印字データを格納
する場合よりも、短時間で印字データの格納が完了する
ため、印字クロックの周期を短くして画像記録装置の印
字速度を高速化することが可能になっている。

【００２８】尚、本実施の形態においては、印字ヘッド
２１のノズル２１ａが奇数チャンネルと偶数チャンネル
との２列に配列されているが、これに限定されることは
なく、例えば３列以上に配列されていても良い。即ち、
３列以上の配列である場合には、印字データをその配列
に応じた数のチャンネル群に区分して出力すれば良い。
また、図９に示すように、印字ヘッド２１に縦１列のノ
ズル２１ａを配列した場合であっても良いが、このまま
では奇数チャンネルと愚数チャンネルとで印字データに
２ビットのずれを生ずるので、これを解消するように情
報処理装置１側あるいはプリンタ７側のいずれかにおい
て補正処理する必要がある。

【００２９】この補正処理は、例えば、情報処理装置１
側で行う場合、プリンタドライバ１４によってドットイ
メージデータを作成する段階で、２ビットのずれを考慮
したドットイメージデータを作成するようにしても良い
し、あるいは、ドットイメージデータをプリンタ７側に
転送する段階で、２ビットのずれを考慮したドットイメ
ージデータに補正するようにしても良い。また、プリン
タ７側で補正する場合は、情報処理装置１から不信した
ドットイメージデータ（印字データ）をプリントバッフ
ァ１８に格納する手段、あるいは、プリントバッファ１
８から印字データを読み出して４ビットシフトレジスタ
部５２に格納する段階のいずれかであっても良く、結果
として、２ビットのずれを考慮した印字データが４ビッ
トシフトレジスタ部５２に格納されるようにすれば良
い。

【００３０】なお、上記したような補正処理を適用する
とした場合には、図１に示す第１の実施形態において、
偶数チャンネルのノズル２１ａと奇数チャンネルのノズ
ル２１ａとの配列間隔を、必ずしも印字ピッチの２倍に
特定する必要はない。例えば印字ピッチの整数倍であれ
ば、３倍であっても、４倍であっても良い。もし、それ
によって、印字データにずれが生ずるのであれば、その
ずれを解消するような補正処理をすれば良いのである。

【００３１】また、本実施の形態における読み出し処理
は、印字データを奇数のチャンネル群と偶数のチャンネ
ル群とに区分し、このように区分された印字データをプ
リントバッファ１８から交互に読み出して４ビットシフ
トレジスタ部５２に格納するようになっているが、これ
に限定されることもなく、例えばチャンネルを前半部分
および後半部分に区分しても良いし、３以上に区分して
も良い。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態を図１０
ないし図１２に基づいて以下に説明する。尚、第１の実
施の形態に係る部材と同一の部材には、同一の符号を付
記してその説明を省略する。

【００３３】本実施の形態に係る画像記録装置は、図１
０に示すように、バッファ制御部３５の読み出し処理に
よって、プリントバッファ１８から印字データが入力さ
れる印字制御部４３’を有している。印字制御部４３’
は、ドット単位の印字データを転送クロックの入力タイ
ミングで印字ヘッド駆動部１９にシリアル転送するパラ
レルシリアル変換部５１と、パラレルシリアル変換部５
１に全チャンネル（６４チャンネル）の印字データをド
ット単位で出力するように、２ビットのシフトレジスタ
を６４個有した２ビットシフトレジスタ部５４（第１シ
フトレジスタ部）とを有している。

【００３４】また、印字制御部４３’は、１入力２出力
のセレクタ回路５５ａ…・５７ａ…をそれぞれ３２個有
した第１セレクタ部５５および第２セレクタ部５７と、
２ビットのシフトレジスタを３２個有した２ビット共有
シフトレジスタ部５６（第２シフトレジスタ部）と、デ
ータセレクタ５３と、セレクタ回路５５ａ…・５７ａ…
の接続方向を印字クロックの２パルス毎に切り替えるod
d/evenノズル切り替え回路５８とを有している。

【００３５】上記の第１セレクタ部５５に備えられたセ
レクタ回路５５ａの出力端子は、２ビットシフトレジス
タ部５４の偶数チャンネルのシフトレジスタ（例えば０
チャンネルレジスタ５４ａ）と奇数チャンネルのシフト
レジスタ（例えば１チャンネルレジスタ５４ｂ）とにそ
れぞれ接続されている。一方、セレクタ回路５５ａの入
力端子は、２ビット共有シフトレジスタ部５６のシフト
レジスタ（例えば０／１チャンネル共有レジスタ５６
ａ）に接続されている。これにより、第１セレクタ部５
５は、セレクタ回路５５ａの出力方向を切り替えること
によって、２ビット共有シフトレジスタ部５６のシフト
レジスタ（０／１チャンネル共有レジスタ５６ａ）を２
ビットシフトレジスタ部５４の偶数チャンネルのシフト
レジスタ（例えば０チャンネルレジスタ５４ａ）と奇数
チャンネルのシフトレジスタ（例えば１チャンネルレジ
スタ５４ｂ）とに共用させるようになっている。

【００３６】一方、第２セレクタ部５７に備えられたセ
レクタ回路５７ａの出力端子は、２ビットシフトレジス
タ部５４の偶数チャンネルのレジスタ（例えば０チャン
ネルレジスタ５４ａ）と奇数チャンネルのレジスタ（例
えば１チャンネルレジスタ５４ｂ）とにそれぞれ接続さ
れている。また、セレクタ回路５７ａの入力端子は、デ
ータセレクタ５３に接続されている。これにより、第２
セレクタ部５７は、セレクタ回路５７ａの出力方向を切
り替えることによって、４ビット単位の印字データの下
位２ビットがデータセレクタ５３から２ビット共有シフ
トレジスタ部５６のシフトレジスタ（例えば０／１チャ
ンネル共有レジスタ５６ａ）に直接格納されるのと同時
に、印字データの上位２ビットを２ビットシフトレジス
タ部５４の偶数チャンネルのシフトレジスタ（例えば０
チャンネルレジスタ５４ａ）または奇数チャンネルのシ
フトレジスタ（例えば１チャンネルレジスタ５４ｂ）に
格納させるようになっている。

【００３７】上記の構成において、画像記録装置の動作
について説明する。印字データのプリントバッファ１８
への格納が１バンド（６４ラスタ）分行われると、バッ
ファ制御部３５は、キャリッジ２３の移動に伴ってＣＰ
Ｕ部３８により読み出し処理を指示され、プリントバッ
ファ１８の印字データを下記の手順で読み出して印字制
御部４３に出力することになる。

【００３８】即ち、図１１に示すように、読み出し処理
の動作を２ビットシフトレジスタ部５４の０チャンネル
レジスタ５４ａおよび１チャンネルレジスタ５４ｂと、
２ビット共有シフトレジスタ部５６の０／１チャンネル
共有レジスタ５６ａとに注目しながら説明すると、先
ず、所定の印字クロック、例えば１パルス目の入力タイ
ミングで、奇数チャンネルである１チャンネルに対応す
る４ビット分の印字データ（●０〜３）がプリントバッ
ファ１８から読み出され、上位２ビットの印字データ
（●０，１）が２ビットシフトレジスタ部５４の１チャ
ンネルレジスタ５４ｂに転送され、これと同時に、下位
２ビットの印字データ（●２，３）が２ビット共有シフ
トレジスタ部５６の０／１チャンネル共有レジスタ５６
ａに格納されるとともに、図１０の第１セレクタ部５５
および第２セレクタ部５７におけるセレクタ回路５５ａ
・５７ａの出力方向が１チャンネルレジスタ５４ｂに切
り替えられる（Ｓ１）。

【００３９】この際、２ビットシフトレジスタ部５４
は、各チャンネルの先頭レジスタ（図１１では右側のレ
ジスタ）に格納しているデータをパラレルシリアル変換
部５１に出力している。従って、０チャンネルレジスタ
５４ａおよび１チャンネルレジスタ５４ｂは、次の２パ
ルス目の印字クロックが入力されるまでの間（Ｓ１とＳ
２の間）に、パラレルシリアル変換部５１を介して印字
ヘッド駆動部１９に先頭レジスタが転送されることにな
るが、１チャンネルレジスタ５４ｂにのみ２ビット分の
印字データ（●０，１）が格納されているため、これら
の印字データ（●０，１）のうち先頭レジスタに格納さ
れている１番目のビットの印字データ（●０）が１ビッ
ト単位で転送されることになる。そして、２パルス目の
印字クロックが入力されると、セレクタ回路５５ａが０
／１チャンネル共有レジスタ５６ａと１チャンネルレジ
スタ５４ｂとを接続した状態にしているため、０／１チ
ャンネル共有レジスタ５６ａの印字データ（●２，３）
が１ビット単位で１チャンネルレジスタ５４ｂに転送
（シフト）されるとともに、１番目のビットの印字デー
タ（●０）が、先行する奇数チャンネルのノズル２１ａ
によって印字されることになる（Ｓ２）。

【００４０】次に、３パルス目の印字クロックが入力さ
れると、その直前に印字ヘッド駆動部１９に転送されて
いる２番目のビットの印字データ（●１）が印字される
とともに、偶数チャンネルである０チャンネルに対応す
る４ビット分の印字データ（○０〜３）がプリントバッ
ファ１８から読み出され、上位２ビットの印字データ
（○０，１）が２ビットシフトレジスタ部５４の０チャ
ンネルレジスタ５４ａに転送されると共に、下位２ビッ
トの印字データ（○２，３）が２ビット共有シフトレジ
スタ部５６の０／１チャンネル共有レジスタ５６ａに格
納される。また、印字クロックの入力直前まで接続され
ていた０／１チャンネル共有レジスタ５６ａと１チャン
ネルレジスタ５４ｂに格納されている印字データが１ビ
ット単位でシフトされたのち、第１セレクタ部５５およ
び第２セレクタ部５７におけるセレクタ回路５５ａ・５
７ａの出力方向が０チャンネルレジスタ５４ａに切り替
えられることになる（Ｓ３）。

【００４１】この後、次の４パルス目の印字クロックが
入力されると、その直前に０チャンネルレジスタ５４ａ
および１チャンネルレジスタ５４ｂから印字ヘッド駆動
部１９に転送された印字データ（○０，●２）が印字さ
れることになる（Ｓ４）。そして、このような０／１チ
ャンネル共有レジスタ５６ａおよび０チャンネルレジス
タ５４ａまたは１チャンネルレジスタ５４ｂに対する２
ビットずつ計４ビット単位の印字データの格納が印字ク
ロックの２パルス毎に交互に繰り返されながら、印字ク
ロックの入力タイミングで両レジスタ５４ａ・５４ｂか
ら印字ヘッド駆動部１９へ印字データが転送されること
によって（Ｓ５〜Ｓ１１）、１バンド分の印字が行われ
ることになる。

【００４２】以上のように、本実施の形態における画像
記録装置は、０チャンネルレジスタ５４ａ等の偶数チャ
ンネルレジスタへの印字データの格納と、１チャンネル
レジスタ５４ｂ等の奇数チャンネルレジスタへの印字デ
ータの格納とを印字クロックの２パルス毎に交互に繰り
返して実施するようになっている。従って、印字クロッ
クの１周期において、プリントバッファ１８から印字デ
ータを読み出して２ビットシフトレジスタ部５４等に格
納するチャンネル数は、全チャンネル数の半分となる。
これにより、全チャンネルのシフトレジスタに印字デー
タを格納する場合よりも、短時間で印字データの格納が
完了するため、印字クロックの周期を短くして画像記録
装置の印字速度を高速化することが可能になっている。

【００４３】さらに、本実施の形態においては、６４個
の２ビットシフトレジスタからなる２ビットシフトレジ
スタ部５４と、３２個の２ビットシフトレジスタからな
る２ビット共有シフトレジスタ部５６とで６４チャンネ
ル分の４ビットシフトレジスタを構成しているため、全
チャンネルを４ビットシフトレジスタで構成した場合よ
りも、回路構成を簡素化することが可能になっている。
即ち、シフトレジスタは、セレクタ等に比べて極めて多
くのゲート部品を必要とするため、これらをＡＳＩＣ、
例えばゲートアレイで構成する場合に比較的安価に製作
できる。

【００４４】尚、本実施の形態においては、印字ヘッド
２１のノズル２１ａを奇数チャンネルと偶数チャンネル
との２列に配列しているが、これに限定されることはな
い。例えば、図１２に示すように、全ノズル２１ａを１
列に配置した場合であっても、奇数チャンネルと偶数チ
ャンネルとで生じる印字データの２ビットのずれを、前
実施形態で説明したような補正処理によって解消するこ
とができるので、上記と同様の読み出し処理を適用する
ことによって同じ効果を期待することができる。その他
の構成および動作については、第１の実施の形態と同一
であるため、その説明を省略する。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明は、以上のように、情報
処理装置から受信した印字データを記憶するプリントバ
ッファと、上記プリントバッファに記憶された印字デー
タを基にして印字する記録素子を複数チャンネル分有し
た印字ヘッドと、上記プリントバッファの印字データを
一時的に格納した後、該印字データをドット単位で上記
記録素子に順次供給する格納手段と、上記記録素子を所
定のチャンネル群に区分し、これらチャンネル群に対応
する印字データ毎にタイミングをずらせながら上記プリ
ントバッファから上記格納手段に転送するバッファ制御
手段とを有している構成である。これにより、区分され
たチャンネル群に対応する印字データ毎にタイミングを
ずらせながらプリントバッファから格納手段に転送され
るため、全チャンネルの印字データを同時に転送する場
合よりも、短時間で転送を完了することが可能になり、
結果として印字速度を高速化することが可能であるとい
う効果を奏する。

【００４６】請求項２は、以上のように、請求項１の画
像記録装置であって、上記格納手段は、上記印字データ
をドット単位で上記記録素子に順次供給する第１シフト
レジスタ部と、該第１シフトレジスタ部に上記印字デー
タをドット単位で順次供給する第２シフトレジスタ部と
を有しており、上記第２シフトレジスタ部が上記第１シ
フトレジスタ部に共用されている構成である。これによ
り、さらに、第２シフトレジスタ部を第１シフトレジス
タ部に共用させることによって、第２シフトレジスタ部
のシフトレジスタの数量を減少させることができること
から、回路構成を簡素化することが可能であるという効
果を奏する。

【００４７】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の画像記録装置であって、上記バッファ制御手段は、上
記記録素子を奇数のチャンネル群と偶数のチャンネル群
とに区分している構成である。これにより、例えば奇数
のチャンネル群と偶数のチャンネル群とで記録素子の配
列位置をずらして千鳥状に形成した印字ヘッドを使用す
る場合に格納手段へのデータ転送処理を容易に行うこと
ができるという効果を奏する。

【００４８】請求項４の発明は、請求項１または２記載
の画像記録装置であって、上記バッファ制御手段は、上
記記録素子を前半のチャンネル群と後半のチャンネル群
とに区分している構成である。これにより、前半のチャ
ンネル群と後半のチャンネル群とに区分することによっ
て、プリントバッファからの印字データの読み出し処理
を極めて容易に行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における印字制御部のデータ処
理を示す説明図である。

【図２】情報処理装置の接続された画像記録装置の斜視
図である。

【図３】情報処理装置および画像記録装置のブロック図
である。

【図４】ヘッド駆動部の回路図である。

【図５】画像記録装置の要部斜視図である。

【図６】ＡＳＩＣ部を含むブロック図である。

【図７】プリントバッファのデータ領域を示す説明図で
あり、（ａ）はアドレスを示す図、（ｂ）はビット状態
を示す図、（ｃ）はドット状態を示す図である。

【図８】印字制御部のブロック図である。

【図９】第１の実施形態の変形例を示すものであり、印
字制御部におけるデータ処理を示す説明図である。

【図１０】第２の実施形態における印字制御部のブロッ
ク図である。

【図１１】第２の実施形態における印字制御部のデータ
処理を示す説明図である。

【図１２】第２の実施形態の変形例を示すものであり、
印字制御部におけるデータ処理を示す説明図である。

【図１３】従来例を示すものであり、印字制御部のブロ
ック図である。

【図１４】従来例を示すものであり、印字制御部におけ
るデータ処理を示す説明図である。

【符号の説明】

１６Ｉ／Ｆ部１７プリンタ・コントローラ１８プリントバッファ１９印字ヘッド駆動部２０モータ駆動部２１印字ヘッド２１ａノズル（記録素子）２２ＣＲモータ２３キャリッジ２４ガイド軸２５用紙２６走査ベルト２７エンコーダ素子２８タイミングスリット３５バッファ制御部３８ＣＰＵ部３９ＡＳＩＣ部４０ＤＭＡコントローラ４３印字データ制御部４３’ 印字データ制御部５２４ビットシフトレジスタ部５２ａ０チャンネルレジスタ５２ｂ１チャンネルレジスタ５３データセレクタ５４２ビットシフトレジスタ部（第１シフトレジスタ
部）５４ａ０チャンネルレジスタ５４ｂ１チャンネルレジスタ５５第１セレクタ部５６２ビット共有シフトレジスタ部（第２シフトレジ
スタ部）５６ａ０／１チャンネル共有レジスタ５７第２セレクタ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報処理装置から受信した印字データを
記憶するプリントバッファと、上記プリントバッファに記憶された印字データを基にし
て印字する記録素子を複数チャンネル分有した印字ヘッ
ドと、上記プリントバッファの印字データを一時的に格納した
後、該印字データをドット単位で上記記録素子に順次供
給する格納手段と、上記記録素子を所定のチャンネル群に区分し、これらチ
ャンネル群に対応する印字データ毎にタイミングをずら
せながら上記プリントバッファから上記格納手段に転送
するバッファ制御手段とを有していることを特徴とする
画像記録装置。
【請求項２】上記格納手段は、上記印字データをドット単位で上記記録素子に順次供給
する第１シフトレジスタ部と、該第１シフトレジスタ部
に上記印字データをドット単位で順次供給する第２シフ
トレジスタ部とを有しており、上記第２シフトレジスタ部が上記第１シフトレジスタ部
に共用されていることを特徴とする請求項１記載の画像
記録装置。
【請求項３】上記バッファ制御手段は、上記記録素子を奇数のチャンネル群と偶数のチャンネル
群とに区分していることを特徴とする請求項１または２
記載の画像記録装置。
【請求項４】上記バッファ制御手段は、上記記録素子を前半のチャンネル群と後半のチャンネル
群とに区分していることを特徴とする請求項１または２
記載の画像記録装置。