JPH09174411A - ベルトサンダー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降ハンドルを押込んだときに、昇降モータ
Ｍにより昇降ハンドの強制的回転作動が発生しないよう
にする。 【解決手段】 送材装置を昇降させる昇降作動機構を備
えるベルトサンダー機において、駆動モータＭの駆動中
に、昇降ハンドル３０を押込むと、その昇降ハンドルの
移動を近接スイッチＳＷにより検知して、駆動モータＭ
の駆動を停止する停止制御機構を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送材装置又は研削
ヘッドを相対的に昇降移動させて、その送材通路の高さ
を調整可能とする昇降作動機構を備えるベルトサンダー
機に関するものである

【０００２】

【従来の技術】送材装置又は研削ヘッドを装架するヘッ
ド枠体を昇降駆動する昇降モータを備えると共に、昇降
ハンドルの回転軸と昇降モータの駆動軸と接続する連係
軸とを、昇降ハンドルの押込み操作により連係するクラ
ッチを介して接続し、昇降ハンドルの回転操作により、
連係軸を回動して送材装置又はヘッド枠体を手動昇降可
能とした昇降作動機構を備えるベルトサンダー機は、種
々提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のベル
トサンダー機にあって、昇降モータが駆動している状態
にあっては、その駆動力が連係軸にも伝播して、該連係
軸の回転が生ずることとなる。このため、このように連
係軸が回転しているときに、昇降ハンドルを押付ける
と、クラッチを介して昇降ハンドルが連係軸と接続して
しまい、該昇降ハンドルがその押付けと同時に強制的に
回転して、作業者の手が昇降ハンドルに引っ張られる状
態となって、作業者に不安感を与える。

【０００４】通常、送材装置又は研削ヘッドが、昇降モ
ータが駆動している場合には、このような手動操作を行
なうことをしないが、送材装置又は研削ヘッドの昇降移
動は、15cm／分等、わりと緩徐になされ、作動している
かどうかを瞬間的に判断し難く、このような誤操作を招
き易い。または、機械の異常発生により、送材装置又は
研削ヘッドが、意図せずに昇降作動を行なっている場合
もあり、このような異常事態であるにも関わらず、作業
者が異常に気付かずに送材通路高さの調整を手動操作に
より行なおうと試みる場合もある。本発明は、上述の問
題点を除去することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の昇降作
動機構を備えるベルトサンダー機において、前記昇降ハ
ンドルの押込み操作を検知する検知手段と、該検知手段
による押込み操作検知により、昇降モータの駆動を停止
する停止制御機構を備えたことを特徴とするものであ
る。この構成にあっては、昇降ハンドルの押込み操作に
より昇降モータの駆動が強制的に停止するから、昇降モ
ータの駆動力による昇降ハンドルの強制的回転作動が発
生しない。

【０００６】または昇降モータの駆動中には、昇降ハン
ドルの押込み操作を不能とするストッパー装置を備えた
ことを特徴とするものである。この構成にあっては、昇
降モータの駆動中には、昇降ハンドルを押込むことがで
きず、その安全性を確保し得ることとなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】添付図面について本発明の一実施
例を説明する。図１，２にあって、１は本発明に係る多
段ヘッド型ベルトサンダー機であって、基台２に支持さ
れた昇降可能な送材フレーム３の前後に駆動ロール４，
従動ロール５を支持し、該ロ−ラ４，５に送材ベルト６
を掛渡すことにより送材装置８を構成している。さら
に、前記ベルトサンダー機１の側部に立設した縦フレー
ム９には二連の研削ヘッド１０ａ，１０ｂを送材方向に
沿って順次装架している。

【０００８】前記研削ヘッド１０ａ，１０ｂは、上部に
舵取兼用の走行ロール１１を、下部左右に走行ロール１
２，１３を夫々配設し、該走行ロール１１，１２，１３
のうちいずれかを駆動案内ロールとすると共に、前記走
行ロール１２，１３の間に踏圧装置１４を配設し、これ
らに無端サンディングベルト１５を掛渡して構成され、
前記踏圧装置１４を研削部位とし、該踏圧装置１４によ
り無端サンディングベルト１５を加工材の上面に圧接し
て、その研削研磨を施すようにしている。そして、前記
研削ヘッド１０ａ，１０ｂと送材装置８間を送材通路１
６としている。その他、研削ヘッド１０ａ，１０ｂの側
傍には集塵ダクト１７，１７が設けられている。

【０００９】かかる構成からなるベルトサンダー機１に
ついて、本発明の要部を説明する。前記送材装置８は、
送材通路１６の高さを加工材の厚に一致させるようにす
るために昇降可能となっている。その昇降作動機構を図
３に従って説明する。

【００１０】前記送材装置８を支持する送材フレーム３
は、基台２に螺装された左右及び前後の四本の昇降軸２
０により支持されている。この昇降軸２０は、その下部
に形成された雄螺子を基台２の雌螺子部２１に螺合し、
送材フレーム３に設けた駆動モータＭの駆動、または昇
降ハンドル３０の手動回転操作により、一方向へ同期回
転して、雌螺子部２１の案内作用により、送材フレーム
３と共に昇降するようにしている。

【００１１】さらに詳しく述べると、この昇降軸２０
は、夫々チェーン２２，左右端に傘歯車を備える連動軸
２３等を介して、一方向へ同期駆動するようにしてお
り、そのうち一つの昇降軸２０に固着した傘歯車２７
に、駆動モータＭの駆動軸２５とスプロケット及びチェ
ーン２６を介して連動する回動軸２８に設けた傘歯車を
螺合し、該駆動モータＭの駆動により、昇降軸２０を回
動させるようにしている。

【００１２】さらに一方、送材フレーム３の下部には、
昇降ハンドル３０が支持され、該昇降ハンドル３０をク
ラッチ４０を介して連係軸３３と同一軸線上で接続可能
とし、かつ前記連係軸３３に固着したスプロケット３４
を駆動軸２５に設けたスプロケット３５にチェーンで接
続し、これにより昇降ハンドル３０を押込んで手動回転
すると、クラッチ４０が接続して連係軸３３が駆動し、
これに伴って、駆動軸２５が回動し、さらに該駆動軸２
５の回動に伴って各昇降軸２０を回転するようにし、手
動操作によっても、送材フレーム３の昇降を可能とする
ようにしている。

【００１３】前記クラッチ４０の構成例を、図６，７に
従ってさらに説明する。連係軸３３にはキー３９を介し
て内筒４１が嵌着され、さらに昇降ハンドル３０には外
筒４２が連結リング４７，４８により嵌着される。そし
て、昇降ハンドル３０に固定された外筒４２は連係軸３
３に固定された内筒４１に対して軸方向へ移動可能とな
っている。この外筒４２は内筒４１に発条４３，ニード
ルベアリング４４等を介して外嵌される。そして内筒４
１の周面と、外筒４２の内面にはセレーション４５，４
６が設けられる。このセレーション４５，４６は、発条
４３の作用により、分離位置に保持されており、昇降ハ
ンドル３０を押付けると、発条４３の付勢力に抗してセ
レーション４６がセレーション４５に嵌合する。そし
て、これにより、クラッチ４０が接続状態となり昇降ハ
ンドル３０を回転すると、セレーション４５，４６の嵌
合により連係軸３３が回転することとなる。このため昇
降ハンドル３０を押込みながら回転させることにより、
送材フレーム３の手動昇降を可能とすることができる。

【００１４】ここで、連係軸３３は、図３で示したよう
に駆動モータＭの駆動軸２５と連係されている。このた
め駆動モータＭが駆動している場合には、連係軸３３は
回動している。このとき、クラッチ４０により昇降ハン
ドル３０は連係軸３３と分離しているから、その回転作
動を生じることはない。

【００１５】ところで、駆動モータＭが駆動し、これに
追従して連係軸３３が回転しているときに、昇降ハンド
ル３０を押込むと、クラッチ４０を介して昇降ハンドル
３０が連係軸３３と接続して、昇降ハンドル３０がその
押付けと同時に強制的に回転する。このため、作業者の
手が昇降ハンドルに急激に引っ張られる状態となって、
作業者に不安感を与える。この場合に、送材装置３の昇
降移動は、15cm／分等、比較的緩徐になされ、作動して
いるかどうかを瞬間的に判断し難く、このような誤操作
を招き易い。

【００１６】そこで、本発明では、図４に示すように、
昇降ハンドル３０の直前部に近接スイッチＳＷ（検知手
段）を前記送材フレーム３側に、ブラケット４９により
固定して配設し、該近接スイッチＳＷにより昇降ハンド
ル３０の押込みによる接近を検出し、この検出信号の発
生により、駆動モータＭの駆動を停止するようにしてい
る。この昇降ハンドル３０の移動検出は、クラッチ４０
が接続する前に行なわれるように、近接スイッチＳＷに
よる昇降ハンドル３０の検知位置が設定される。

【００１７】これにより、駆動モータＭが駆動している
ときに、昇降ハンドル３０を押込んで連係軸３３と接続
させても、駆動モータＭが急峻に駆動停止するから、昇
降ハンドル３０が強制回転することはなく、手が昇降ハ
ンドル３０に追動することはない。

【００１８】また他の実施例として、図８で示すよう
に、昇降ハンドル３０の直前にその押込みを不能とする
ストッパ５０を設けるようにしても良い。このストッパ
５０は、エアーシリンダ５１のロッド先端に圧接片５２
を固定するようにしてなり、該エアーシリンダ５１の駆
動により圧接片５２が、外筒４２の前端に固着した連結
リング４８の前端面に当接するようにする。そして、エ
アーシリンダ５１を、駆動モータＭの駆動と同期して駆
動させる。而して、これにより、駆動モータＭの駆動中
には、昇降ハンドル３０の押込みが不能となる。尚、こ
のエアーシリンダ５１に換えて、ソレノイド等を適用し
ても良い。

【００１９】これにより、駆動モータＭが駆動中に、昇
降ハンドル３０を押込もうとしても、移動不能となり、
連係軸３３との接続が未然に阻止されることとなる。

【００２０】尚、かかる構成にあっては、駆動モータＭ
の駆動により、ストッパ５０のロッドを伸出作動させる
ようにしているが、上述した近接スイッチＳＷを設け
て、昇降ハンドル３０を少し押込んだ状態で近接スイッ
チＳＷを検知させ、この検知信号の発生によりストッパ
５０を作動させ、クラッチ４０が接続する前に、昇降ハ
ンドル３０を移動不能としても良い。この場合にも、昇
降モータの駆動中には、昇降ハンドルの押込み操作を不
能とするということができる。

【００２１】上述の構成にあっては、駆動モータＭによ
り送材フレーム３を昇降作動させる昇降作動機構につき
説明したが、送材フレーム３を固定して、研削ヘッドを
装架するヘッド枠体を昇降駆動する昇降作動機構に、本
発明を適用することもできる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上述のように、送材装置と、
ヘッド枠体とを相対的に昇降させる昇降作動機構を備え
るベルトサンダー機において、駆動モータＭの駆動中
に、昇降ハンドル３０を押込むと、その昇降ハンドルの
移動を近接スイッチ等の検知手段により検知して、駆動
モータＭの駆動を停止する停止制御機構を備えたから、
昇降モータの駆動力による昇降ハンドルの強制的回転作
動が発生しない。

【００２３】また、昇降モータの駆動中には、昇降ハン
ドルの押込み操作を不能とするストッパー装置を備えた
構成にあっては、その押込み操作が未然に阻止される。
従って、昇降ハンドル３０を押込んだ場合に、昇降モー
タの駆動力による昇降ハンドルの強制的回転作動が発生
せず、作業者の手が昇降ハンドル３０に追従して回って
しまうようなことはなく、昇降ハンドル３０による送材
装置またはヘッド枠体の手動昇降作業の安全性を確保し
得ることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多段ヘッド型ベルトサンダー機１の側面図であ
る。

【図２】ベルトサンダー機１の正面図である。

【図３】昇降作動機構を示す概念平面図である。

【図４】連係軸３３の回動機構を示す一部切欠正面図で
ある。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】クラッチ４０の拡大縦断正面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。

【図８】連係軸３３の他の構成の回動機構を示す一部切
欠正面図である。

【符号の説明】

３ 送材フレーム ８ 送材装置 ２０ 昇降軸 ２４ 駆動軸 ３０ 昇降ハンドル ３３ 連係軸 ４０ クラッチ ５０ ストッパ ５１ エアーシリンダ ＳＷ 近接スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送材装置又は研削ヘッドを装架するヘッド
   枠体を昇降駆動する昇降モータを備えると共に、昇降ハ
   ンドルと昇降モータの駆動軸と接続する連係軸とを、昇
   降ハンドルの押込み操作により連係するクラッチを介し
   て接続し、昇降ハンドルの回転操作により、連係軸を回
   動して送材装置又はヘッド枠体を手動昇降可能とした昇
   降作動機構を備えるベルトサンダー機において、 前記昇降ハンドルの押込み操作を検知する検知手段と、
   該検知手段による押込み操作検知により、昇降モータの
   駆動を停止する停止制御機構を備えたことを特徴とする
   ベルトサンダー機。
2. 【請求項２】送材装置又は研削ヘッドを装架するヘッド
   枠体を昇降駆動する昇降モータを備えると共に、昇降ハ
   ンドルと昇降モータの駆動軸と接続する連係軸とを、昇
   降ハンドルの押込み操作により連係するクラッチを介し
   て接続し、昇降ハンドルの回転操作により、連係軸を回
   動して送材装置又はヘッド枠体を手動昇降可能とした昇
   降作動機構を備えるベルトサンダー機において、 前記昇降モータの駆動中には、昇降ハンドルの押込み操
   作を不能とするストッパー装置を備えたことを特徴とす
   るベルトサンダー機。