JPH09173325A

JPH09173325A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH09173325A
Application number: JP7333621A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Asahina; 宏朝比奈
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 1997-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線診断装置自体を移動させて被検体に対し
て所望の方向に設置した場合でもＸ線発生手段を回転さ
せることで、被検体軸に対するＸ線発生手段の方向と、
表示画像に対する操作者の視野角の違いから生じる違和
感を無くすことができるＸ線診断装置を提供することを
目的とする。【解決手段】Ｘ線発生部９と、Ｘ線撮像部１１と、Ｘ
線発生部９とＸ線撮像部１１を支持する支持器７と、Ｘ
線発生部９を指示器７に対して回転させるＸ線発生部側
回転部１７と、Ｘ線発生部側回転部１７の回転を指示す
る回転操作部１９と、回転操作部１９の出力に基づいて
Ｘ線発生部側回転部１７を回転させる回転制御部２１
と、Ｘ線撮像部１１の出力に基づいてＸ線像を表示する
左側用モニタ１５Ｌ，右側用モニタ１５Ｒとを備えて構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動可能なＸ線診
断装置に関し、特にＸ線を曝射するＸ線発生源を回転さ
せることで、被検体とＸ線発生源を最適な向きに設定す
ることが可能なＸ線診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、外科手術中に使用するＸ線診断装
置は、被検体に対して自由な位置に設置できるように移
動可能な構造となっている。このようなＸ線診断装置を
図８に示す。

【０００３】図８に示すように、Ｘ線診断装置１００
は、移動可能な台車１０１に載置され、Ｘ線診断装置全
体を制御する制御部１０３と、制御部１０３の筐体に保
持され、一方の端部に、高電圧発生部とＸ線管（いずれ
も図示せず）から成るＸ線発生源１０５を有し、他方の
端部に、Ｘ線を光学像に変換するイメージインテンシフ
ァイア（以下、Ｉ．Ｉ．と記す）１０７と光学像を映像
信号に変換するＴＶカメラ１０９から成るＸ線撮像部１
１１を有する支持器１１３と、映像信号を記録する画像
メモリ１１５と、映像信号を表示するモニタ１１７とを
有している。尚、被検体Ｐは、寝台１２０上に載置され
る。

【０００４】また、モニタ１１７に表示される画像は、
モニタ１１７内の偏向コイルを回転させることで、回転
させることができる。これにより、患者に対し、所望の
方向からＸ線を曝射しても、常に頭部側をモニタ１１７
の上部、足側をモニタ１１７の下部に表示させることが
できる。

【０００５】このＸ線診断装置１００では、従来より骨
の損傷の回復手術にも使用されている。近年、骨の回復
手術において、骨内部に金属製補助具を挿入し、その固
定のために患部を切開せず、体外よりドリルにて穴を開
け、ネジ止めする手法が開発された。

【０００６】この手法では、骨内部の補助具に設けられ
た固定用のネジ受けの位置をＸ線透視像にて認識した上
で施行されている。この時、立体的な位置関係を認識す
るため、複数の方向からＸ線透視が行われる。この認識
は、医師の解剖学的知識に基づいて行われるが、その立
体的位置関係を認識することは難しい。

【０００７】このため、Ｘ線発生源を２つ設け、Ｘ線ス
テレオ透視法を利用して立体的位置関係を用意に把握で
きるシステムが利用されようとしている。

【０００８】この場合、立体視可能な距離（例えば６０
（mm））だけ２つのＸ線発生源を離して構成し、この２
つのＸ線発生源から交互にＸ線を曝射させる。そしてこ
のＸ線透過像をＸ線撮像系にて撮像する。この異なるＸ
線発生源により交互に得られるＸ線透過像を２つのＴＶ
モニタに独立に表示する。また、必要に応じて、画像メ
モリを設け、Ｘ線透過像を一時的に記録し、一方のＸ線
発生源からＸ線を曝射中に他方のＸ線透過像を継続して
表示することも行われれている。

【０００９】この２つのＴＶモニタに表示された画像
を、例えば右目は右側のモニタのみ、左目は左側のモニ
タのみを見るようにする器具を用いて立体視すること
で、骨内部の補助具に設けられた固定用のネジ受けの立
体的な位置関係が用意に把握できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、移動可
能な従来のＸ線診断装置を所望の位置、方向に設置して
使用した場合、モニタ内の偏向コイルを回転させること
で、頭部側をモニタの上部、足側をモニタの下部に表示
させるようにしているが、表示範囲が狭い場合、モニタ
上で頭部側と足側を見極めることが難しく、頭部側をモ
ニタの上部、足側をモニタの下部に表示させるように調
整することが困難な場合がある。

【００１１】また、立体視可能、かつ、移動可能な従来
のＸ線診断装置では、図９に示すように、支持器１１３
に対するＸ線の２つの発生源１０５ｃ-R，１０５ｃ-Lの
位置関係は固定であるため、これを所望の方向に設置し
て使用した場合、Ｘ線発生源９の設置方向により、図１
０に示すようにＸ線の２つの発生源１０５ｃ-R，１０５
ｃ-Lを結ぶ線Ｌ1 が、線被検体軸Ｌ2 に対して変化する
ため、被検体Ｐに対するＸ線の２つの発生源１０５ｃ-
R，１０５ｃの位置関係と、モニタに表示される画像に
対する操作者の視野角が異なってしまい、立体視される
画像に違和感を生じる場合がある。

【００１２】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、Ｘ線診断装置自体を移動させて被検体に対して所望
の方向に設置した場合でもＸ線発生部を回転させること
で、被検体軸に対するＸ線発生部の方向と、表示画像に
対する操作者の視野角の違いから生じる違和感を無くす
ことができるＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載のＸ線診断装置は、被検体に向けてＸ線を
曝射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線像
を撮影するＸ線像撮影手段と、前記Ｘ線発生手段と前記
Ｘ線像撮影手段を支持する支持手段と、前記Ｘ線発生手
段を前記指示手段に対して回転させる第１の回転手段
と、前記支持手段の回転を指示する支持操作手段と、前
記支持操作手段の出力に基づいて前記支持手段を回転さ
せる回転制御手段と、前記Ｘ線像撮影手段の出力に基づ
いてＸ線像を表示する表示手段とを備えたことを要旨と
する。

【００１４】請求項１記載のＸ線診断装置にあっては、
支持手段は、被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生手
段と被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影手段
を支持し、第１の回転手段は、前記Ｘ線発生手段を前記
指示手段に対して回転させる。そして、支持操作手段に
より、前記第１の回転手段の回転が指示され、回転制御
手段は、前記支持操作手段の出力に基づいて前記第１の
回転手段を回転させる。また、表示手段は、前記Ｘ線像
撮影手段の出力に基づいてＸ線像を表示する。このた
め、Ｘ線診断装置自体を移動させて被検体に対して所望
の方向に設置した場合でも前記Ｘ線発生手段を前記第１
の回転手段により回転させることで、被検体軸に対する
Ｘ線発生手段の方向と、表示画像に対する操作者の視野
角の違いから生じる違和感を無くすことができる。

【００１５】また、請求項２記載のＸ線診断装置は、被
検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前記被検
体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影手段と、前記
Ｘ線発生手段と前記Ｘ線像撮影手段を支持する支持手段
と、前記発生手段を前記支持手段に対して回転させる第
１の回転手段と、前記支持手段の回転量を検出する回転
量検出手段と、前記回転量検出手段の出力に基づいて前
記第１の回転手段を回転させる回転制御手段と、前記Ｘ
線像撮影手段の出力に基づいてＸ線像を表示する表示手
段とを備えたことを要旨とする。

【００１６】請求項２記載のＸ線診断装置にあっては、
支持手段は、被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生手
段と被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影手段
を支持し、第１の回転手段は、前記発生手段を前記指示
手段に対して回転させ、回転量検出手段は、支持手段の
回転量を検出する。そして、回転制御手段は、前記回転
量検出手段の出力に基づいて前記第１の回転手段を回転
させる。また、表示手段は、前記Ｘ線像撮影手段の出力
に基づいてＸ線像を表示する。このため、Ｘ線診断装置
自体を移動させて被検体に対して所望の方向に設置した
場合でも前記Ｘ線発生手段を前記第１の回転手段により
回転させることで、被検体軸に対するＸ線発生手段の方
向と、表示画像に対する操作者の視野角の違いから生じ
る違和感を無くすことができる。

【００１７】また、請求項１または請求項２記載の発明
において、前記Ｘ線像撮影手段を前記支持手段に対して
回転させる第２の回転手段を設け、前記回転制御手段は
前記第１の回転手段と前記第２の回転手段を等しい量回
転させるようにしても良い。

【００１８】さらに、請求項１または請求項２記載の発
明において、前記表示手段は、前記回転量検出手段の出
力に基づいて、表示画像を電気的に回転する画像処理手
段を備えるようにしても良い。

【００１９】また、前記回転量検出手段は、ジャイロス
コープを用いても良い。さらに、前記Ｘ線発生手段は、
前記第１の回転手段による回転角度を識別するためのマ
ークが付してあることが望ましい。さらに、前記第１の
回転手段は、前記Ｘ線発生手段内を通る軸を回転中心と
して前記Ｘ線発生手段を回転するものであることが望ま
しい。さらに、前記Ｘ線発生手段は、２つのＸ線焦点を
有し、かつ、前記第１の回転手段は、この２つの焦点の
ほぼ中心を回転中心としてＸ線発生手段を回転するよう
にしても良い。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るＸ線診断
装置の第１実施形態を示した図である。

【００２１】図１に示すように、第１実施形態のＸ線診
断装置１は、台車３と、制御部５と、支持手段としての
支持器７と、Ｘ線発生手段としてのＸ線発生部９と、Ｘ
線撮像手段としてのＸ線撮像部１１と、右側用画像メモ
リ１３Ｒと、左側用画像メモリ１３Ｌと、右側用モニタ
１５Ｒと、左側用モニタ１５Ｌと、Ｘ線発生手段側回転
手段としてのＸ線発生源側回転部１７と、回転操作手段
としての回転操作部１９と、回転制御手段としての回転
制御部２１とを有している。

【００２２】台車３は、可搬性を有し、上部に制御部５
および支持器７を搭載している。

【００２３】制御部５は、Ｘ線発生部９、Ｘ線撮像部１
１、右側用画像メモリ１３Ｒ、左側用画像メモリ１３
Ｌ、右側用モニタ１５Ｒおよび左側用モニタ１５Ｌを制
御することでＸ線診断装置１全体を制御する。

【００２４】支持器７は、制御部５の筐体に保持され、
一方の端部に高電圧発生部とＸ線管（いずれも図示せ
ず）から成るＸ線発生部９を有し、他方の端部にイメー
ジインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ．と記す）１１ａ
と、ＴＶカメラ１１ｂとから成る。

【００２５】Ｘ線発生部９は、Ｘ線ステレオ撮影を可能
にするため、図２に示すように、Ｘ線曝射用の高電圧を
発生する右側用高電圧発生部９ａ-Rおよび左側用高電圧
発生部９ａ-Lと、右側用高電圧発生部９ａ-Rから発生さ
れた高電圧によりＸ線を曝射する右側用Ｘ線管９ｂ-R
と、左側用高電圧発生部９ａ-Lから発生された高電圧に
よりＸ線を曝射する左側用Ｘ線管９ｂ-Lとから成る。

【００２６】Ｘ線撮像部１１は、被検体Ｐを透過したＸ
線を光学像に変換するＩ．Ｉ．１１ａと、Ｉ．Ｉ．１１
ａにより変換された光学象を映像信号に変換するＴＶカ
メラ１１ｂとから成る。

【００２７】右側用画像メモリ１３Ｒは、右側用Ｘ線管
９ｂ-RからＸ線を曝射させた時にＴＶカメラ１１ｂによ
り変換された映像信号を記録する。

【００２８】左側用画像メモリ１３Ｌは、左側用Ｘ線管
９ｂ-LからＸ線を曝射させた時にＴＶカメラ１１ｂによ
り変換された映像信号を記録する。

【００２９】右側用モニタ１５Ｒは、右側用Ｘ線管９ｂ
-RからＸ線を曝射させた時にＴＶカメラ１１ｂにより変
換された映像信号もしくは右側用画像メモリ１３Ｒに記
録されている映像信号を表示する。

【００３０】左側用モニタ１５Ｌは、左側用Ｘ線管９ｂ
-LからＸ線を曝射させた時にＴＶカメラ１１ｂにより変
換された映像信号もしくは左側用画像メモリ１３Ｌに記
録されている映像信号を表示する。

【００３１】Ｘ線発生部側回転部１７は、図３に示すよ
うに、モータ１７ａと、モータ１７ａの回転軸に接続さ
れた回転テーブル１７ｂとから成り、回転テーブル１７
ｂ上に載置されるＸ線発生部９を寝台３０の被検体載置
面と略平行に回転させる。

【００３２】回転操作部１９は、右回転キーと左回転キ
ーとから成り、操作者により押されたキーとその押して
いる時間に対応させて回転方向と回転量を回転制御部２
１に指示する。

【００３３】回転制御部２１は、回転操作部１９により
指示された回転方向と回転量に従ってＸ線発生部側回転
部１７を回転させる。

【００３４】次に、第１実施形態のＸ線診断装置１の動
作を説明する。まず操作者は、寝台３０に載置された被
検体Ｐの診断目的に対応させて台車３を所望の位置、方
向に設定する。この状態で操作者は、被検体Ｐに対する
Ｘ線診断装置１の位置関係を認識し、回転方向および回
転量を回転操作部１９を用いてを設定する。この時、Ｘ
線の２つの発生源（図４ではＸ線絞り９Ｃ-R，９Ｃ-L）
を結ぶ線に直交する線をマーカ９ｄとして付しておくこ
とにより、図４（ｂ）に示すように回転させた場合でも
Ｘ線発生部９の回転量（角度）を目視によって知ること
ができる。

【００３５】Ｘ線発生部９の標準位置は、図４（ａ）に
示すように、Ｘ線の２つの発生源（図４ではＸ線絞り９
Ｃ-R，９Ｃ-L）を結ぶ線が支持器７の長手方向と直交す
る位置となっている。ここで例えば、台車３を移動さ
せ、支持器７を図５に示すような向きに設定した場合、
Ｘ線の２つの発生源（Ｘ線絞り）９Ｃ-R，９Ｃ-Lを結ぶ
線Ｌ1 が被検体軸と直交しないため、Ｘ線の２つの発生
源（Ｘ線絞り）９Ｃ-R，９Ｃ-Lを結ぶ線が被検体軸と垂
直線Ｌ2 と一致するようにＸ線発生部側回転部１７を回
転させる。具体的には、被検体に対し、９０度の向き
（被検体軸と同方向）となるように台車３を設定した場
合、Ｘ線発生部９を標準位置に対して、−９０度と成る
ようにＸ線発生部側回転部１７を回転操作部１９を用い
て回転させる。

【００３６】次いで操作者は、制御部５の図示しない操
作卓を用いてＸ線曝射開始を指示する。操作者によりＸ
線曝射開始の指示が行われると、制御部５は、Ｘ線発生
部９に対してＸ線曝射開始命令を出力する。これにより
Ｘ線発生部９は、まず、左側用高電圧発生部９ａ-Lを用
いて左側用Ｘ線管９ｂ-Lに高電圧を印加し、左側用Ｘ線
管９ｂ-LからＸ線を被検体Ｐに対して曝射する。曝射さ
れたＸ線は寝台３０上の被検体を透過し、Ｉ．Ｉ．１１
ａに入射する。そしてこのＸ線は、Ｉ．Ｉ．１１ａによ
り可視光に変換され、さらにＴＶカメラ１１ｂにより映
像信号に変換される。

【００３７】この映像信号は図示しないアナログ／ディ
ジタル変換器によりディジタル映像信号に変換され、左
側用画像メモリ１３Ｌに記録されると共に、左側用モニ
タ１５Ｌに表示される。

【００３８】次いで、Ｘ線発生部９は、右側用高電圧発
生部９ａ-Rを用いて右側用Ｘ線管９ｂ-Rに高電圧を印加
し、左側用Ｘ線管９ｂ-RからＸ線を被検体Ｐに対して曝
射する。曝射されたＸ線は寝台３０上の被検体を透過
し、Ｉ．Ｉ．１１ａに入射する。そしてこのＸ線は、
Ｉ．Ｉ．１１ａにより可視光に変換され、さらにＴＶカ
メラ１１ｂにより映像信号に変換される。

【００３９】この映像信号は図示しないアナログ／ディ
ジタル変換器によりディジタル映像信号に変換され、右
側用画像メモリ１３Ｒに記録されると共に、右側用モニ
タ１５Ｒに表示される。

【００４０】これにより、左側用の映像が左側用モニタ
１５Ｌに表示され、右側用の映像が右側用モニタ１５Ｒ
に表示される。この２つの映像を、例えば右目は右側の
モニタのみ、左目は左側のモニタのみを見るようにする
器具を用いて立体視することで、骨内部の補助具等の立
体的な位置関係が用意に把握できる。

【００４１】このように、第１実施形態のＸ線診断装置
１では、Ｘ線発生部９をＸ線発生部側回転部１７により
回転させるようにしているので、被検体軸に対するＸ線
発生部の方向を容易に調整することができ、被検体軸に
対するＸ線発生部の方向と、表示画像に対する操作者の
視野角の違いから生じる違和感を無くすことができる。

【００４２】図６は、本発明に係るＸ線診断装置の第２
実施形態を示した図である。尚、図中、図１で示した第
１実施形態のＸ線診断装置１と同一のものは同一の記号
を付して詳細な説明を省略した。

【００４３】図６に示すように、第２実施形態のＸ線診
断装置４０は、第１実施形態のＸ線診断装置１に加えて
設置方向検出手段としての設置方向検出部４１と、寝台
方向設定器４３と、演算手段および回転制御手段として
の回転制御部４５とを有し、設置方向検出部４１の検出
結果を基に、Ｘ線発生部側回転部１７の回転方向と回転
量を制御するようにしたものである。

【００４４】設置方向検出部４１は、ジャイロスコープ
から成り、制御部５内に設けられ、支持器７の設置方向
（台車３の設置方向）を検出する。尚、ジャイロスコー
プでは、前後方向（ｘ軸）、左右方向（ｙ軸）、上下方
向（ｚ軸）の各方向の角速度が得られるので、この角速
度を時間積分することにより前記各方向の角度（向き）
を検出することができる。また、設置方向検出部４１と
しては、ジャイロスコープに限らず、他の方法、例えば
方位磁石を用い、Ｎ極と支持器７の長手方向（台車の長
手方向）との角度差から支持器７の設置方向を検出する
方法等を用いても良い。

【００４５】寝台方向設定器４３は、制御部５に設けら
れ、寝台３０の設置方向（基準方向からの設置角度）が
予め操作者により設定される。

【００４６】回転制御部４５は、設置方向検出部４１に
より検出された支持器７の設置方向と寝台方向設定器４
３に設定されている寝台３０の設置方向を基に、寝台３
０の設置方向に対して、Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線が
直交するようにＸ線発生部側回転部１７の回転方向と回
転量を求め、これに従ってＸ線発生部側回転部１７の回
転方向と回転量を制御する。

【００４７】次に、第２実施形態のＸ線診断装置４０の
動作を説明する。尚、ここで用いる寝台３０は固定され
ているので、基準方向に対する寝台３０の設置方向を予
め寝台方向設定器４３を用いて入力しておく。

【００４８】まず操作者は、寝台３０に載置された被検
体Ｐの診断目的に対応させて台車３を所望の位置、方向
に設定する。

【００４９】そして操作者により図示しない操作卓を用
いて診断開始の指示が出されると、設置方向検出部４１
は、支持器７の設置方向（台車３の設置方向）を検出す
る。

【００５０】設置方向検出部４１により支持器７の設置
方向が検出されると、回転制御部４５は、この検出され
た設置方向と寝台方向設定器４３に設定されている寝台
３０の設置方向を基に、寝台３０の設置方向に対して、
Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線が直交するようにＸ線発生
部側回転部１７の回転方向と回転量を求める。

【００５１】回転制御部４５により回転方向と回転量が
求められると、Ｘ線発生部側回転部１７は、この回転方
向と回転量に従ってＸ線発生部９を回転させる。

【００５２】これにより、寝台３０の設置方向に対し
て、Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線が直交するようにＸ線
発生部９が設定される。以下、前述のＸ線診断装置１の
動作と同様に動作して診断が行われる。

【００５３】このように、第２実施形態のＸ線診断装置
４０では、設置方向検出部４１の検出結果を基に、寝台
３０の設置方向に対して、Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線
が直交するようにＸ線発生部側回転部１７の回転方向と
回転量を制御するようにしているので、被検体軸に対す
るＸ線発生部の方向と、表示画像に対する操作者の視野
角の違いから生じる違和感を無くすことができる。

【００５４】図７は、本発明に係るＸ線診断装置の第３
実施形態を示した図である。尚、図中、図６で示した第
２実施形態のＸ線診断装置４０と同一のものは同一の記
号を付して詳細な説明を省略した。

【００５５】図７に示すように、第３実施形態のＸ線診
断装置５０は、第２実施形態のＸ線診断装置４０に加え
てＸ線撮像手段側回転手段としてのＸ線撮像部側回転部
５１を設けるとともに、Ｘ線診断装置４０の回転制御部
４５に代えて回転制御部５３を設けたものである。

【００５６】Ｘ線撮像部側回転部５１は、Ｘ線撮像部１
１を寝台３０の被検体載置面と略平行に回転させる。通
常、Ｉ．Ｉ．１１ａの被検体側にスリット状のＸ線グリ
ッドが設けられており、このＸ線グリッドの方向とＸ線
発生部９から曝射されるＸ線の方向をＸ線撮像部１１を
回転させることによって合わせることで、効率良くＸ線
を検出するようにしている。

【００５７】尚、Ｘ線撮像部側回転部５１は、図３に示
すＸ線発生部側回転部１７と同様の構成（但し、Ｉ．
Ｉ．１１ａにＸ線が入射するため、回転テーブル１７ｂ
とモータの位置関係を逆、即ち、回転テーブル１７ｂに
Ｘ線撮像部１１を吊り下げる）としても良いし、Ｘ線撮
像部１１の周囲にギアを設け、このギアとモータの回転
軸に設けたギアを介してＸ線撮像部１１を回転させるよ
うにしても良い。

【００５８】回転制御部５３は、設置方向検出部４１に
より検出された支持器７の設置方向と寝台方向設定器４
３に設定されている寝台３０の設置方向を基に、寝台３
０の設置方向に対して、Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線が
直交するようにＸ線発生部側回転部１７の回転方向と回
転量を求めるとともに、Ｘ線撮像部１１のＩ．Ｉ．１１
ａに設けられたＸ線グリッドの方向に対して、Ｘ線の２
つの発生源を結ぶ線が直交するようにＸ線撮像部側回転
部５１の回転方向と回転量を求め、これに従ってＸ線発
生部側回転部１７およびＸ線撮像部側回転部５１の回転
方向と回転量を制御する。

【００５９】次に、第３実施形態のＸ線診断装置５０の
動作を説明する。尚、ここで用いる寝台３０は固定され
ているので、基準方向に対する寝台３０の設置方向を予
め寝台方向設定器４３を用いて入力しておく。

【００６０】まず操作者は、寝台３０に載置された被検
体Ｐの診断目的に対応させて台車３を所望の位置、方向
に設定する。

【００６１】そして操作者により図示しない操作卓を用
いて診断開始の指示が出されると、設置方向検出部４１
は、支持器７の設置方向（台車３の設置方向）を検出す
る。

【００６２】設置方向検出部４１により支持器７の設置
方向が検出されると、回転制御部５３は、この検出され
た設置方向と寝台方向設定器４３に設定されている寝台
３０の設置方向を基に、寝台３０の設置方向に対して、
Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線が直交するようにＸ線発生
部側回転部１７の回転方向と回転量を求めるとともに、
Ｘ線発生部９とＸ線撮像部１１の向きが同一となるよう
にＸ線撮像部側回転部５１の回転方向と回転量を求め
る。

【００６３】回転制御部５３によりＸ線発生部側回転部
１７およびＸ線撮像部側回転部５１の回転方向と回転量
が求められると、Ｘ線発生部側回転部１７は、対応する
回転方向と回転量に従ってＸ線発生部９を回転させ、ま
た、撮像部側回転部５１は、対応する回転方向と回転量
に従ってＸ線撮像部１１を回転させる。

【００６４】これにより、寝台３０の設置方向に対し
て、Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線が直交するようにＸ線
発生部９が設定されるとともに、Ｘ線発生部９とＸ線撮
像部１１の向きが同一となるようにＸ線撮像部１１が設
定される。以下、前述のＸ線診断装置１の動作と同様に
動作して診断が行われる。

【００６５】このように、第３実施形態のＸ線診断装置
５０では、設置方向検出部４１の検出結果を基に、寝台
３０の設置方向に対して、Ｘ線の２つの発生源を結ぶ線
が直交するようにＸ線発生部側回転部１７の回転方向と
回転量を制御するとともに、Ｘ線発生部９とＸ線撮像部
１１の向きが同一となるようにようにＸ線撮像部側回転
部５１の回転方向と回転量を制御しているので、被検体
軸に対するＸ線発生部９の方向と、表示画像に対する操
作者の視野角の違いから生じる違和感を無くすことがで
き、さらに、効率良くＸ線を検出することができる。

【００６６】尚、上記の実施の形態では、Ｘ線の発生源
を２つ有するＸ線ステレオ撮影可能なＸ線診断装置に適
用した場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限
定されること無く、通常のＸ線診断装置（Ｘ線焦点が１
つだけのもの）に適用することもできる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載のＸ線
診断装置は、Ｘ線発生手段を、回転操作手段により設定
された回転方向と回転量に従って回転手段により回転さ
せるようにしているので、Ｘ線診断装置自体を移動させ
て被検体に対して所望の方向に設置した場合でもＸ線発
生手段を回転させることで、被検体軸に対するＸ線発生
手段の方向と、表示画像に対する操作者の視野角の違い
から生じる違和感を無くすことができる。

【００６８】また、請求項２記載のＸ線診断装置は、Ｘ
線発生部を支持する支持手段の設置方向を検出し、検出
された支持手段の設置方向と、予め設定されている寝台
の設置方向を基に、前記Ｘ線発生手段の向きを前記寝台
に対して所定の向きにするための回転方向と回転量を演
算し、この回転方向と回転量に従ってＸ線発生部を回転
手段により回転させるようにしているので、Ｘ線診断装
置自体を移動させて被検体に対して所望の方向に設置し
た場合でもＸ線発生手段を回転させることで、被検体軸
に対するＸ線発生手段の方向と、表示画像に対する操作
者の視野角の違いから生じる違和感を無くすことができ
る。

【００６９】さらに、請求項３記載のＸ線診断装置は、
Ｘ線発生手段とＸ線撮像手段を支持する支持手段の設置
方向を検出し、検出された支持手段の設置方向と、予め
設定されている前記寝台の設置方向を基に、前記Ｘ線発
生手段と前記Ｘ線撮像手段の向きを前記寝台に対して所
定の向きにするためのそれぞれの回転方向と回転量を演
算し、この回転方向と回転量に従ってＸ線発生手段をＸ
線発生手段側回転手段により回転させるとともに、Ｘ線
撮像手段をＸ線撮像手段側回転手段により回転させるよ
うにしているので、Ｘ線診断装置自体を移動させて被検
体に対して所望の方向に設置した場合でもＸ線発生手段
を回転させることで、被検体軸に対するＸ線発生手段の
方向と、表示画像に対する操作者の視野角の違いから生
じる違和感を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線診断装置の第１実施形態を示
した図である。

【図２】図１に示したＸ線発生部の内部構成を示した回
路図である。

【図３】図１に示したＸ線発生部側回転部の回転構造を
示した図である。

【図４】Ｘ線発生部の標準位置と回転時を示した図であ
る。

【図５】Ｘ線発生部回転時のＸ線発生部と被検体の位置
関係を示した図である。

【図６】本発明に係るＸ線診断装置の第２実施形態を示
した図である。

【図７】本発明に係るＸ線診断装置の第３実施形態を示
した図である。

【図８】従来のＸ線診断装置を示した図である。

【図９】従来のＸ線診断装置の支持器に対するＸ線の２
つの曝射元の位置関係を示した図である。

【図１０】従来のＸ線診断装置を所望の方向に設置した
場合のＸ線の２つの曝射元と被検体の位置関係を示した
図である。

【符号の説明】

１，４０，５０Ｘ線診断装置３台車５制御部７支持器９Ｘ線発生部１１Ｘ線撮像部１３Ｒ右側用画像メモリ１３Ｌ左側用画像メモリ１５Ｒ右側用モニタ１５Ｌ左側用モニタ１７Ｘ線発生部側回転部１９回転操作部２１，４５，５３回転制御部４１設置方向検出部４３寝台方向設定器５１Ｘ線撮像部側回転部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生
手段と、前記被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影手段
と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線像撮影手段を支持する支持
手段と、前記Ｘ線発生手段を前記支持手段に対して回転させる第
１の回転手段と、前記第１の回転手段の回転を指示する支持操作手段と、前記支持操作手段の出力に基づいて前記第１の回転手段
を回転させる回転制御手段と、前記Ｘ線像撮影手段の出力に基づいてＸ線像を表示する
表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生
手段と、前記被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影手段
と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線像撮影手段を支持する支持
手段と、前記Ｘ線発生手段を前記支持手段に対して回転させる第
１の回転手段と、前記支持手段の回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転量検出手段の出力に基づいて前記第１の回転手
段を回転させる回転制御手段と、前記Ｘ線像撮影手段の出力に基づいてＸ線像を表示する
表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】前記Ｘ線像撮影手段を前記支持手段に対
して回転させる第２の回転手段を備え、前記回転制御手
段は前記第１の回転手段と前記第２の回転手段を等しい
量回転させることを特徴とする請求項１または請求項２
のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項４】前記表示手段は、前記回転量検出手段の
出力に基づいて、表示画像を電気的に回転する画像処理
手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２
のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項５】前記回転量検出手段は、ジャイロスコー
プであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
れか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項６】前記Ｘ線発生手段は、前記第１の回転手
段による回転角度を識別するためのマークが付してある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項
記載のＸ線診断装置。
【請求項７】前記第１の回転手段は、前記Ｘ線発生手
段内を通る軸を回転中心として前記Ｘ線発生手段を回転
するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項６
のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項８】前記Ｘ線発生手段は、２つのＸ線焦点を
有し、かつ、前記第１の回転手段は、この２つの焦点の
ほぼ中心を回転中心としてＸ線発生手段を回転すること
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項記載
のＸ線診断装置。
【請求項９】前記支持手段を回転することにより、前
記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線像撮影手段とを回転する第３
の回転手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求
項８のいずれか一項記載のＸ線診断装置。