JPH09170928A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH09170928A JPH09170928A JP33143795A JP33143795A JPH09170928A JP H09170928 A JPH09170928 A JP H09170928A JP 33143795 A JP33143795 A JP 33143795A JP 33143795 A JP33143795 A JP 33143795A JP H09170928 A JPH09170928 A JP H09170928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- map data
- vehicle
- dimensional
- map
- Prior art date
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 立体的に併走する道路に自車位置を表示する
場合、地図表示から自車位置を容易に確認することので
きるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 検出した車両の位置を２次元水平面の地
図データ１４ａ上に表示するナビゲーション装置であっ
て、車両の位置を道路上に表示する際、この道路に対し
て立体的に併走する道路が存在することを判断すると、
車両の位置を２次元垂直面の地図データ１４ｂ上に表示
する構成とした。
場合、地図表示から自車位置を容易に確認することので
きるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 検出した車両の位置を２次元水平面の地
図データ１４ａ上に表示するナビゲーション装置であっ
て、車両の位置を道路上に表示する際、この道路に対し
て立体的に併走する道路が存在することを判断すると、
車両の位置を２次元垂直面の地図データ１４ｂ上に表示
する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出した車両の位
置を地図データ上に表示するナビゲーション装置に関す
るものである。
置を地図データ上に表示するナビゲーション装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のナビゲーション装置につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【０００３】図３は従来のナビゲーション装置の構成を
示すブロック図であり、推測航法、電波航法と呼ばれる
車両の位置検出方法を備えたナビゲーション装置を示し
ている。
示すブロック図であり、推測航法、電波航法と呼ばれる
車両の位置検出方法を備えたナビゲーション装置を示し
ている。
【０００４】図３において、１は移動距離、移動方位を
検出するための自立センサ、２は自立センサ１から出力
されるデータから移動距離及び移動方位を算出し、前回
の位置に対して相対的な車両の位置を演算する位置演算
部、３は複数のＧＰＳ（Grobal Positioning System）
衛星からの電波を同時に受信して車両の絶対位置を得る
ＧＰＳ受信機、４は道路情報を有するディジタル地図デ
ータが記憶された地図データ記憶部、５は検出した位置
を道路上に補正するマップマッチング部、６は地図デー
タと車両の位置とを表示する表示部、７は前記各部から
出力される信号を制御する制御部である。
検出するための自立センサ、２は自立センサ１から出力
されるデータから移動距離及び移動方位を算出し、前回
の位置に対して相対的な車両の位置を演算する位置演算
部、３は複数のＧＰＳ（Grobal Positioning System）
衛星からの電波を同時に受信して車両の絶対位置を得る
ＧＰＳ受信機、４は道路情報を有するディジタル地図デ
ータが記憶された地図データ記憶部、５は検出した位置
を道路上に補正するマップマッチング部、６は地図デー
タと車両の位置とを表示する表示部、７は前記各部から
出力される信号を制御する制御部である。
【０００５】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作を説明する。
置について、以下にその動作を説明する。
【０００６】図３に示すように、制御部７は、位置演算
部２またはＧＰＳ受信機３から車両の位置情報を得る
と、位置情報の示す車両の位置が該当する所定の領域の
地図データを地図データ記憶部４から読み出す。ここ
で、検出した車両の位置が読み出した地図データの道路
上に位置しているのかどうかについて判断し、車両の位
置が道路上に位置していれば表示部６に出力する。一
方、車両の位置が道路上に位置していなければ、マップ
マッチング部５において車両の位置を道路上に補正さ
せ、表示部６に出力させる。
部２またはＧＰＳ受信機３から車両の位置情報を得る
と、位置情報の示す車両の位置が該当する所定の領域の
地図データを地図データ記憶部４から読み出す。ここ
で、検出した車両の位置が読み出した地図データの道路
上に位置しているのかどうかについて判断し、車両の位
置が道路上に位置していれば表示部６に出力する。一
方、車両の位置が道路上に位置していなければ、マップ
マッチング部５において車両の位置を道路上に補正さ
せ、表示部６に出力させる。
【０００７】図４は従来のナビゲーション装置の表示部
における一表示例を示す図である。図４に示すように、
地図データ記憶部４から読み出された地図データは、地
面を真上から見た状態を示す２次元水平面の地図データ
であった。
における一表示例を示す図である。図４に示すように、
地図データ記憶部４から読み出された地図データは、地
面を真上から見た状態を示す２次元水平面の地図データ
であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このようなナビゲーシ
ョン装置では、例えば高架道路とその下を併走する道路
や、あるいは上下方向に分岐していく道路など、立体的
に併走する道路が存在する場合、２次元水平面の地図デ
ータ上に立体的に併走する道路を表示しようとすると、
それらの道路はほとんど重なっているように表示されて
しまう。このように表示された地図データ上に自車位置
を表示しても、運転中のドライバーにとっては、立体的
に併走している道路のうち、いずれの道路を走行してい
るのかを瞬間的に判断できず、地図表示に長い時間目を
奪われることになり危険を伴う。このため、立体的に併
走する道路に自車位置を表示する際に、地図表示からど
の道路を走行しているのかということを容易に確認でき
ることが求められていた。
ョン装置では、例えば高架道路とその下を併走する道路
や、あるいは上下方向に分岐していく道路など、立体的
に併走する道路が存在する場合、２次元水平面の地図デ
ータ上に立体的に併走する道路を表示しようとすると、
それらの道路はほとんど重なっているように表示されて
しまう。このように表示された地図データ上に自車位置
を表示しても、運転中のドライバーにとっては、立体的
に併走している道路のうち、いずれの道路を走行してい
るのかを瞬間的に判断できず、地図表示に長い時間目を
奪われることになり危険を伴う。このため、立体的に併
走する道路に自車位置を表示する際に、地図表示からど
の道路を走行しているのかということを容易に確認でき
ることが求められていた。
【０００９】本発明は、立体的に併走する道路に自車位
置を表示する場合、地図表示から自車位置を容易に確認
することのできるナビゲーション装置を提供することを
目的とする。
置を表示する場合、地図表示から自車位置を容易に確認
することのできるナビゲーション装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、検出した車両の位置を２次元水平面の地図
データ上に表示するナビゲーション装置であって、車両
の位置を道路上に表示する際、この道路に対して高低差
の有して併走する道路が存在することを判断すると、車
両の位置を２次元垂直面の地図データ上に表示する構成
とした。
に本発明は、検出した車両の位置を２次元水平面の地図
データ上に表示するナビゲーション装置であって、車両
の位置を道路上に表示する際、この道路に対して高低差
の有して併走する道路が存在することを判断すると、車
両の位置を２次元垂直面の地図データ上に表示する構成
とした。
【００１１】これにより、立体的に併走する道路に自車
位置を表示する場合、表示画面上からどの道路を走行し
ているのかを容易に判断することのできるナビゲーショ
ン装置が得られる。
位置を表示する場合、表示画面上からどの道路を走行し
ているのかを容易に判断することのできるナビゲーショ
ン装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、検出した車両の位置を２次元水平面の地図データ上
に表示するナビゲーション装置であって、車両の位置を
道路上に表示する際、この道路に対して立体的に併走す
る道路が存在することを判断すると、車両の位置を２次
元垂直面の地図データ上に表示するように構成したこと
により、立体的に併走する道路に自車位置が表示される
場合であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を
走行しているのかについて容易に判断することができ
る。
は、検出した車両の位置を２次元水平面の地図データ上
に表示するナビゲーション装置であって、車両の位置を
道路上に表示する際、この道路に対して立体的に併走す
る道路が存在することを判断すると、車両の位置を２次
元垂直面の地図データ上に表示するように構成したこと
により、立体的に併走する道路に自車位置が表示される
場合であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を
走行しているのかについて容易に判断することができ
る。
【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、車両の
位置を検出する測位部と、道路情報、２次元水平面の地
図データ及び２次元垂直面の地図データを記憶した地図
データ記憶部と、車両の位置や地図データなどを表示す
る表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、この道
路に対して立体的に併走する道路が存在することを道路
情報から判断し、車両の位置を２次元垂直面の地図デー
タ上に表示させる制御部とを備えた構成としたことによ
り、立体的に併走する道路に自車位置が表示される場合
であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を走行
しているのかについて容易に判断することができる。
位置を検出する測位部と、道路情報、２次元水平面の地
図データ及び２次元垂直面の地図データを記憶した地図
データ記憶部と、車両の位置や地図データなどを表示す
る表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、この道
路に対して立体的に併走する道路が存在することを道路
情報から判断し、車両の位置を２次元垂直面の地図デー
タ上に表示させる制御部とを備えた構成としたことによ
り、立体的に併走する道路に自車位置が表示される場合
であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を走行
しているのかについて容易に判断することができる。
【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、車両の
位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平
面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、道路情
報から２次元垂直面の地図データを作成する垂直面地図
作成部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示
部と、車両の位置を道路上に表示する際、この道路に対
して立体的に併走する道路が存在することを道路情報か
ら判断すると、垂直面地図作成部に２次元垂直面の地図
データを作成させ、車両の位置を２次元垂直面の地図デ
ータ上に表示させる制御部とを備えた構成としたことに
より、立体的に併走する道路に自車位置が表示される場
合であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を走
行しているのかについて容易に判断することができる。
位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平
面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、道路情
報から２次元垂直面の地図データを作成する垂直面地図
作成部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示
部と、車両の位置を道路上に表示する際、この道路に対
して立体的に併走する道路が存在することを道路情報か
ら判断すると、垂直面地図作成部に２次元垂直面の地図
データを作成させ、車両の位置を２次元垂直面の地図デ
ータ上に表示させる制御部とを備えた構成としたことに
より、立体的に併走する道路に自車位置が表示される場
合であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を走
行しているのかについて容易に判断することができる。
【００１５】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
２または請求項３記載の発明において、制御部は、２次
元水平面の地図データと２次元垂直面の地図データとを
同時に表示部に表示させる構成としたことにより、立体
的に併走する道路に自車位置が表示される場合であって
も、使用者は地図表示からいずれの道路を走行している
のかについて容易に判断することができる。
２または請求項３記載の発明において、制御部は、２次
元水平面の地図データと２次元垂直面の地図データとを
同時に表示部に表示させる構成としたことにより、立体
的に併走する道路に自車位置が表示される場合であって
も、使用者は地図表示からいずれの道路を走行している
のかについて容易に判断することができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１７】図１は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図であり、推測航法、
電波航法と呼ばれる車両の位置検出方法を備えたナビゲ
ーション装置を示している。
ション装置の構成を示すブロック図であり、推測航法、
電波航法と呼ばれる車両の位置検出方法を備えたナビゲ
ーション装置を示している。
【００１８】図１において、１１は移動距離、移動方位
を検知するための自立センサであり、車輪の回転数を検
知する車輪速センサ、車両の加速度を検知する加速度セ
ンサ、車両の角速度を検知するジャイロセンサなどであ
る。１２は自立センサ１１から出力されるデータから移
動距離及び移動方位を算出し、前回の位置に対して相対
的な車両の位置を演算する位置演算部である。１３は複
数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を
得るＧＰＳ受信機、１４はディジタル地図データを記憶
した地図データ記憶部であり、記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ（CompactDisk - Read Only Memory）などがある。
この地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ
には、地面を真上から見た状態を示す２次元水平面の地
図データ１４ａと、２次元水平面の地図データ１４ａに
おいて立体的に併走する道路が存在する部分に関し、地
面に対して垂直に見た２次元垂直面の地図データ１４ｂ
と、道路情報１４ｃとを備えている。１５は検出した車
両の位置を道路上に補正するマップマッチング部であ
る。１６は地図データや車両の位置などをＬＣＤ（Liqu
id Crystal Display）などに表示する表示部であり、２
次元水平面の地図データ１４ａを表示する水平面表示部
１７と２次元垂直面の地図データ１４ｂを表示する垂直
面表示部１８とを備えている。１９は前記各部から出力
される信号を制御する制御部である。
を検知するための自立センサであり、車輪の回転数を検
知する車輪速センサ、車両の加速度を検知する加速度セ
ンサ、車両の角速度を検知するジャイロセンサなどであ
る。１２は自立センサ１１から出力されるデータから移
動距離及び移動方位を算出し、前回の位置に対して相対
的な車両の位置を演算する位置演算部である。１３は複
数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を
得るＧＰＳ受信機、１４はディジタル地図データを記憶
した地図データ記憶部であり、記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ（CompactDisk - Read Only Memory）などがある。
この地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ
には、地面を真上から見た状態を示す２次元水平面の地
図データ１４ａと、２次元水平面の地図データ１４ａに
おいて立体的に併走する道路が存在する部分に関し、地
面に対して垂直に見た２次元垂直面の地図データ１４ｂ
と、道路情報１４ｃとを備えている。１５は検出した車
両の位置を道路上に補正するマップマッチング部であ
る。１６は地図データや車両の位置などをＬＣＤ（Liqu
id Crystal Display）などに表示する表示部であり、２
次元水平面の地図データ１４ａを表示する水平面表示部
１７と２次元垂直面の地図データ１４ｂを表示する垂直
面表示部１８とを備えている。１９は前記各部から出力
される信号を制御する制御部である。
【００１９】また、地図データの有する道路情報１４ｃ
とは、屈曲点や交差点などの地点情報であり、道路は各
点を結ぶ直線（リンク）として近似される。本実施例の
地点情報には、緯度情報、経度情報に加えて標高情報も
含まれている。
とは、屈曲点や交差点などの地点情報であり、道路は各
点を結ぶ直線（リンク）として近似される。本実施例の
地点情報には、緯度情報、経度情報に加えて標高情報も
含まれている。
【００２０】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作を説明する。
置について、以下にその動作を説明する。
【００２１】図１に示すように、制御部１９は、位置演
算部１２またはＧＰＳ受信機１３から車両の位置情報を
得ると、位置情報の示す車両の位置が該当する所定の領
域の２次元水平面の地図データ１４ａを地図データ記憶
部１４から読み出す。ここで、検出した車両の位置が読
み出した地図データの道路上に位置しているのかどうか
について判断し、車両の位置が道路上に位置していれば
表示部１６の水平面表示部１７に出力させる。一方、車
両の位置が道路上に位置していなければ、マップマッチ
ング部１５において車両の位置を道路上に補正させ、表
示部１６の水平面表示部１７に出力させる。
算部１２またはＧＰＳ受信機１３から車両の位置情報を
得ると、位置情報の示す車両の位置が該当する所定の領
域の２次元水平面の地図データ１４ａを地図データ記憶
部１４から読み出す。ここで、検出した車両の位置が読
み出した地図データの道路上に位置しているのかどうか
について判断し、車両の位置が道路上に位置していれば
表示部１６の水平面表示部１７に出力させる。一方、車
両の位置が道路上に位置していなければ、マップマッチ
ング部１５において車両の位置を道路上に補正させ、表
示部１６の水平面表示部１７に出力させる。
【００２２】図２は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の表示部における一表示例を示す図であり、
制御部１９により自車位置を２次元水平面の地図データ
１４ａ上に表示する際に、図２に示すように、道路Ａの
付近に立体的に併走する道路Ｂが存在する場合について
説明する。
ション装置の表示部における一表示例を示す図であり、
制御部１９により自車位置を２次元水平面の地図データ
１４ａ上に表示する際に、図２に示すように、道路Ａの
付近に立体的に併走する道路Ｂが存在する場合について
説明する。
【００２３】図２に示すように、制御部１９は、検出し
た自車位置あるいはマップマッチング部１５により補正
された自車位置が、２次元水平面の地図データ１４ａの
道路Ａ上に位置することを判断すると、道路Ａに関する
道路情報１４ｃを地図データ記憶部１４から読み出し、
道路Ａについて立体的に併走する道路が存在するのかど
うかについて判断する。これは、道路Ａと標高が異なる
と共に、道路Ａと緯度、経度が狭域の所定の範囲内で異
なる道路が存在するのかどうかを検索する。例えば、道
路Ａについて検索すると、標高３０ｍの道路Ａの下に標
高０ｍの道路Ｂが検索され、ほぼ道路Ａに沿った道路Ｂ
が検索される。制御部１９は道路Ａに立体的に併走する
道路Ｂが存在することを確認すると、地図データ記憶部
１４から、該当部分の２次元垂直面の地図データ１４ｂ
を読み出し、表示部１６の垂直面表示部１８に出力す
る。垂直面表示部１８に表示される画面は図２の「横か
ら見た地図」の部分であり、水平面表示部１７に重畳表
示される。
た自車位置あるいはマップマッチング部１５により補正
された自車位置が、２次元水平面の地図データ１４ａの
道路Ａ上に位置することを判断すると、道路Ａに関する
道路情報１４ｃを地図データ記憶部１４から読み出し、
道路Ａについて立体的に併走する道路が存在するのかど
うかについて判断する。これは、道路Ａと標高が異なる
と共に、道路Ａと緯度、経度が狭域の所定の範囲内で異
なる道路が存在するのかどうかを検索する。例えば、道
路Ａについて検索すると、標高３０ｍの道路Ａの下に標
高０ｍの道路Ｂが検索され、ほぼ道路Ａに沿った道路Ｂ
が検索される。制御部１９は道路Ａに立体的に併走する
道路Ｂが存在することを確認すると、地図データ記憶部
１４から、該当部分の２次元垂直面の地図データ１４ｂ
を読み出し、表示部１６の垂直面表示部１８に出力す
る。垂直面表示部１８に表示される画面は図２の「横か
ら見た地図」の部分であり、水平面表示部１７に重畳表
示される。
【００２４】一方、制御部１９は、検出した自車位置あ
るいはマップマッチング部１５により補正された自車位
置が、２次元水平面の地図データ１４ａの道路Ｅ上に位
置することを判断すると、道路Ｅに関する道路情報１４
ｃを地図データ記憶部１４から読み出し、道路Ｅについ
て立体的に併走する道路が存在するのかどうかについて
判断するのであるが、この場合は道路情報１４ｃを検索
しても立体的に併走する道路は存在しないので、２次元
水平面の地図データ１４ａのみ水平面表示部１７に出力
する。
るいはマップマッチング部１５により補正された自車位
置が、２次元水平面の地図データ１４ａの道路Ｅ上に位
置することを判断すると、道路Ｅに関する道路情報１４
ｃを地図データ記憶部１４から読み出し、道路Ｅについ
て立体的に併走する道路が存在するのかどうかについて
判断するのであるが、この場合は道路情報１４ｃを検索
しても立体的に併走する道路は存在しないので、２次元
水平面の地図データ１４ａのみ水平面表示部１７に出力
する。
【００２５】なお、本実施例では、立体的に併走する道
路を２次元垂直面の地図データ１４ｂによって表示して
いるが、このような２次元の垂直断面に限らずに３次元
的な斜視図など、立体的な雰囲気が分かるよう表示され
ていれば良い。また、２次元垂直面の地図データ１４ｂ
は、正確に描写せずに簡易図で描写して良い。
路を２次元垂直面の地図データ１４ｂによって表示して
いるが、このような２次元の垂直断面に限らずに３次元
的な斜視図など、立体的な雰囲気が分かるよう表示され
ていれば良い。また、２次元垂直面の地図データ１４ｂ
は、正確に描写せずに簡易図で描写して良い。
【００２６】また、本実施例では、２次元垂直面の地図
データ１４ｂを予め地図データ記憶部１４に記憶させて
おき、必要になれば地図データ記憶部１４から読み出す
ようにしているが、垂直面地図作成部（図示せず）など
を設け、必要になれば道路情報１４ｃに基づいて作成す
るようにしても良い。
データ１４ｂを予め地図データ記憶部１４に記憶させて
おき、必要になれば地図データ記憶部１４から読み出す
ようにしているが、垂直面地図作成部（図示せず）など
を設け、必要になれば道路情報１４ｃに基づいて作成す
るようにしても良い。
【００２７】さらに、本実施例では、２次元水平面の地
図データ１４ａと２次元垂直面の地図データ１４ｂとを
両方同時に表示しているが、いずれか一方のみ表示し、
使用者により２つの画面を切換自在にしても構わない。
図データ１４ａと２次元垂直面の地図データ１４ｂとを
両方同時に表示しているが、いずれか一方のみ表示し、
使用者により２つの画面を切換自在にしても構わない。
【００２８】以上のように本実施例では、自車位置を２
次元水平面の地図データの道路上に表示する際に、この
道路に対して立体的に併走する道路が存在するのかどう
かについて判断し、立体的に併走する道路が存在してい
れば、２次元垂直面の地図データを併せて表示すること
で、使用者は地図表示からいずれの道路を走行している
のかについて容易に把握することができる。
次元水平面の地図データの道路上に表示する際に、この
道路に対して立体的に併走する道路が存在するのかどう
かについて判断し、立体的に併走する道路が存在してい
れば、２次元垂直面の地図データを併せて表示すること
で、使用者は地図表示からいずれの道路を走行している
のかについて容易に把握することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出した
車両の位置を２次元水平面の地図データ上に表示するナ
ビゲーション装置であって、車両の位置を道路上に表示
する際、この道路に対して立体的に併走する道路が存在
することを判断すると、車両の位置を２次元垂直面の地
図データ上に表示するように構成したことにより、使用
者は立体的に併走する道路を走行していても、地図表示
からいずれの道路を走行しているのかについて容易に判
断することができ、表示画面に目を奪われて運転が散漫
になることは無く、安全性の向上を図ることができる。
車両の位置を２次元水平面の地図データ上に表示するナ
ビゲーション装置であって、車両の位置を道路上に表示
する際、この道路に対して立体的に併走する道路が存在
することを判断すると、車両の位置を２次元垂直面の地
図データ上に表示するように構成したことにより、使用
者は立体的に併走する道路を走行していても、地図表示
からいずれの道路を走行しているのかについて容易に判
断することができ、表示画面に目を奪われて運転が散漫
になることは無く、安全性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の表示部における一表示例を示す図
の表示部における一表示例を示す図
【図３】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図４】従来のナビゲーション装置の表示部における一
表示例を示す図
表示例を示す図
１１ 自立センサ １２ 位置演算部 １３ ＧＰＳ受信機 １４ 地図データ記憶部 １４ａ ２次元水平面の地図データ １４ｂ ２次元垂直面の地図データ １４ｃ 道路情報 １５ マップマッチング部 １６ 表示部 １７ 水平面表示部 １８ 垂直面表示部 １９ 制御部
Claims (4)
- 【請求項１】検出した車両の位置を２次元水平面の地図
データ上に表示するナビゲーション装置であって、車両
の位置を道路上に表示する際、この道路に対して立体的
に併走する道路が存在することを判断すると、車両の位
置を２次元垂直面の地図データ上に表示することを特徴
とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】車両の位置を検出する測位部と、道路情報
を有する２次元水平面及び２次元垂直面の地図データを
記憶した地図データ記憶部と、車両の位置や地図データ
などを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示す
る際、この道路に対して立体的に併走する道路が存在す
ることを前記道路情報から判断し、車両の位置を２次元
垂直面の地図データ上に表示させる制御部とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項３】車両の位置を検出する測位部と、道路情報
を有する２次元水平面の地図データを記憶した地図デー
タ記憶部と、道路情報から２次元垂直面の地図データを
作成する垂直面地図作成部と、車両の位置や地図データ
などを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示す
る際、この道路に対して立体的に併走する道路が存在す
ることを前記道路情報から判断すると、前記垂直面地図
作成部に２次元垂直面の地図データを作成させ、前記車
両の位置を２次元垂直面の地図データ上に表示させる制
御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項４】前記制御部は、前記２次元水平面の地図デ
ータと前記２次元垂直面の地図データとを同時に前記表
示部に表示させることを特徴とする請求項２または請求
項３記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33143795A JP3596132B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33143795A JP3596132B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09170928A true JPH09170928A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3596132B2 JP3596132B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=18243660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33143795A Expired - Fee Related JP3596132B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | ナビゲーション装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325251B1 (ko) * | 1999-05-25 | 2002-02-21 | 윤덕용 | 학습 회로망에 바탕을 둔 ｑ인자를 이용한 자동차 항법 시스템용 맵 매칭 방법 |
| JP2002206931A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Xanavi Informatics Corp | 地図表示装置および地図表示制御プログラム |
| JP2007333654A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2014115103A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラム |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP33143795A patent/JP3596132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325251B1 (ko) * | 1999-05-25 | 2002-02-21 | 윤덕용 | 학습 회로망에 바탕을 둔 ｑ인자를 이용한 자동차 항법 시스템용 맵 매칭 방법 |
| JP2002206931A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Xanavi Informatics Corp | 地図表示装置および地図表示制御プログラム |
| JP4621362B2 (ja) * | 2001-01-11 | 2011-01-26 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用プログラム |
| JP2007333654A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2014115103A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラム |
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| JP3596132B2 (ja) | 2004-12-02 |
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