JPH09170484A - 内燃機関の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カム軸センサから入力される基準信号にノイ
ズが重畳した場合でも、異常を検出することができるよ
うにする。 【解決手段】 クランク軸センサからのクランク角信号
の入力回数をクランク角信号カウンタＣＮで計数すると
共に、カム軸センサからの基準信号の入力回数を基準信
号カウンタＣＧで計数する。そして、基準信号カウンタ
ＣＧが０から１になるタイミング以外の基準信号の入力
タイミングｔ1 で、クランク角信号カウンタＣＮを所定
の判定値ＫＣＮ（＝１２）と比較し、ＣＮ≠ＫＣＮの時
に異常ありと判定し、異常フラグＸＤＰＯＳ＝１とす
る。この場合には、クランク角信号カウンタＣＮ及び基
準信号カウンタＣＧを共に０にクリアする。その後、正
規の基準信号が入力されるタイミングｔ2 では、基準信
号カウンタＣＮが０から１になるため、上述した異常判
定が行われず、ＸＤＰＯＳ＝１に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関（エンジ
ン）の回転状態を検出するシステムの異常を検出する内
燃機関の異常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、４サイクルエンジンでは、クラ
ンク軸の２回転で吸気から排気までの全行程が終了し、
その間にクランク軸の２回転でカム軸が１回転する。そ
して、エンジン回転中は、クランク軸側に設けたクラン
ク軸センサから所定クランク角毎にクランク角信号（パ
ルス信号）を出力すると共に、カム軸側に設けたカム軸
センサからカム軸の１回転（クランク軸の２回転）につ
き１回の割合で基準信号を出力し、この基準信号により
クランク軸の基準位置（例えば特定気筒の上死点）を検
出する。更に、この基準信号を基準にしてクランク軸セ
ンサから出力されるクランク角信号を計数することで、
クランク角を検出し、それによって気筒判別して、点火
時期制御、燃料噴射制御を行うようになっている。

【０００３】従って、クランク角信号と基準信号のいず
れの信号が異常になっても、正しいクランク角を検出す
ることができず、正常なエンジン制御を行うことができ
ない。このため、クランク角信号と基準信号のいずれか
が異常になった場合には、その異常を直ちに検出してフ
ェールセーフ処置等を行う必要があり、そのための異常
検出装置が従来より種々提案されている。

【０００４】例えば、特開昭６３−６１７５４号公報に
は、クランク軸センサから基準信号が出力されてから次
に基準信号が出力されるまでの間に出力されるクランク
角信号を計数し、その計数値を所定の判定値と比較する
ことで、クランク角信号の異常の有無を判定する装置が
開示されている。しかし、この装置は、基準信号が正し
く出力されていることを前提にしてクランク角信号の異
常のみを検出することができるだけであり、基準信号の
異常は全く検出できない。

【０００５】そこで、この欠点を解消するため、特公昭
６３−４５０４４号公報では、クランク角信号と基準信
号とを用いてこれら２つの信号間で相互に異常の有無を
監視する方法が提案されている。すなわち、この装置で
は、１つの基準信号入力後に次の基準信号が入力される
までにクランク角信号が全く入力されなかった場合には
クランク角信号に異常があると判定し、１つの基準信号
入力後にクランク角信号の計数値が所定数に達するまで
に次の基準信号が入力されなかった場合には基準信号に
異常があると判定するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記異
常検出装置では、１つの基準信号入力後にクランク角信
号の計数値が所定数に達するまでに次の基準信号が入力
されることを正常判定条件とし、この条件を満たすか否
かで基準信号が正常か異常かを判別するため、例えば基
準信号ラインにノイズが混入し、次の正規の基準信号が
入力される前にノイズ（偽の基準信号）が入力された場
合でも、上述した正常判定条件を満たしてしまい、異常
を検出することができない。

【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、基準信号ラインにノ
イズが混入した場合でも、その異常を検出することがで
きて、異常検出の信頼性を向上することができる内燃機
関の異常検出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の異常検出装置におい
ては、クランク軸回転検出手段からのクランク角信号の
入力回数をクランク角信号計数手段により計数し、第１
の異常判定手段は、カム軸回転検出手段からの基準信号
の入力タイミング時に前記クランク角信号計数手段によ
るクランク角信号の入力回数の計数値を所定の判定値と
比較して両者が不一致のときに異常ありと判定する。つ
まり、例えば基準信号ラインにノイズが混入し、次の正
規の基準信号が入力される前にノイズ（偽の基準信号）
が入力された場合には、その入力タイミング時における
クランク角信号の入力回数の計数値が所定の判定値と不
一致となり、異常ありと判定される。これにより、基準
信号ラインにノイズが混入した場合でも異常を検出する
ことができて、異常検出の信頼性を向上することができ
る。

【０００９】この場合、前記所定の判定値は、請求項２
のように、クランク軸が２回転する間のクランク角信号
の入力回数に設定すれば良い。これは、クランク軸が２
回転する間に、カム軸が１回転してカム軸回転検出手段
から基準信号が１個出力されるためである（換言すれ
ば、１つの基準信号入力後に次の正規の基準信号が入力
されるまでにクランク軸が２回転するためである）。

【００１０】更に、請求項３では、クランク軸回転検出
手段からのクランク角信号の入力タイミング時に、前記
クランク角信号計数手段によるクランク角信号の入力回
数の計数値を前記所定の判定値と比較して前記計数値が
前記所定の判定値より大きいときに異常ありと判定する
第２の異常判定手段を備えている。この構成により、例
えば、カム軸回転検出手段の故障や基準信号ラインの断
線等により基準信号が入力されなくなった場合には、ク
ランク角信号計数手段によるクランク角信号の入力回数
の計数値が所定の判定値を越えた時点（つまり前回の基
準信号入力時からクランク軸が２回転以上した時点）で
異常ありと判定され、基準信号が入力されない異常も検
出される。

【００１１】また、請求項４では、カム軸回転検出手段
からの基準信号の入力回数を基準信号計数手段により計
数し、内燃機関の始動の際の初期化処理で前記基準信号
計数手段の計数値を初期値にリセットし、且つ前記クラ
ンク角信号計数手段によるクランク角信号の入力回数の
計数値が前記所定の判定値より大きいと前記第２の異常
判定手段により判定されたときにも前記基準信号計数手
段の計数値を初期値にリセットする。これにより、基準
信号計数手段の直前の計数値が初期値であるか否かによ
って次の基準信号の入力タイミング時のクランク角信号
の入力回数の計数値がクランク軸の２回転分に相当する
値であるか否かを判別できる。

【００１２】更に、請求項５では、前記基準信号計数手
段は、前記初期値を０として前記基準信号の入力回数を
計数し、その計数値が２を越えると計数値を１に戻す。
これにより、正常な基準信号が入力されている間は、基
準信号計数手段の計数値が、１→２→１→２→１→……
のように変化する。

【００１３】この基準信号計数手段の計数特性を利用
し、請求項６では、前記第１の異常判定手段は、前記カ
ム軸回転検出手段からの基準信号の入力タイミングのう
ち、前記基準信号計数手段の計数値が０から１となるタ
イミング以外の基準信号の入力タイミングで前記異常の
判定を行う。つまり、基準信号計数手段の計数値が０に
初期化される位置は、正規の基準信号が出力される位置
ではないので、基準信号計数手段の計数値が０に初期化
されてから１になるまでの間に、クランク軸がどの程度
回転するかは不明であり、異常判定を行うことができな
い。そこで、請求項６では、基準信号計数手段の計数値
が０から１となるタイミング以外の基準信号の入力タイ
ミングで、前記第１の異常判定手段により異常の判定を
行う。これにより、クランク軸が２回転する毎に異常の
判定を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に基づいてエンジン制
御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関である
エンジン１１の吸気管１３の上流側にはエアフローメー
タ１４が設けられ、このエアフローメータ１４で測定し
た吸入空気量がポテンショメータ１５で電圧信号に変換
されて出力される。また、エアフローメータ１４の下流
側には、吸気温を検出する吸気温センサ１６と、スロッ
トルバルブ１７とが設けられている。また、スロットル
バルブ１７を通過した吸入空気を各気筒に導入する吸気
マニホールド１２には、燃料を噴射するインジェクタ１
９が設けられている。

【００１５】一方、エンジン１１の排気管２１には、排
出ガスの空燃比を検出する空燃比センサ２２と排出ガス
浄化用の三元触媒２３が設けられている。また、エンジ
ン１１を冷却するウォータジャケット２４には、冷却水
温を検出する水温センサ２５が取り付けられている。ま
た、エンジン１１の各気筒の点火プラグ２６に高圧電流
を配給するディストリビュータ２７には、イグニッショ
ンコイル２８の高圧二次電流が供給される。

【００１６】エンジン１１のクランク軸３１には、クラ
ンク角検出用のシグナルロータ３２が取着され、このシ
グナルロータ３２の外周に例えば電磁ピックアップ式の
クランク軸センサ３３（クランク軸回転検出手段）が対
向するように配置されている。上記シグナルロータ３２
の外周には、気筒数（本実施形態では６気筒）と等しい
個数の突起３２ａが等間隔で形成され、クランク軸３１
の回転に伴い、突起３２ａがクランク軸センサ３３に対
向する毎にクランク軸センサ３３内の検出コイル（図示
せず）で突起３２ａが検出され、クランク軸センサ３３
からパルス信号がクランク角信号として出力される。

【００１７】また、クランク軸３１には、タイミングベ
ルト３４を介してカム軸３５が連結され、クランク軸３
１の２回転でカム軸３５が１回転するようになってい
る。このカム軸３５には、基準位置検出用のシグナルロ
ータ３６が取着され、このシグナルロータ３６の外周に
例えば電磁ピックアップ式のカム軸センサ３７（カム軸
回転検出手段）が対向するように配置されている。上記
シグナルロータ３６の外周には、１個の突起３６ａが形
成され、カム軸３５が１回転する毎に突起３６ａがカム
軸センサ３７に対向してその内部の検出コイル（図示せ
ず）で突起３６ａが検出され、カム軸センサ３７からパ
ルス信号が基準信号として出力される。

【００１８】上述した各種センサの出力信号は電子制御
回路（以下「ＥＣＵ」と略記する）３８内に入出力回路
３９を介して読み込まれる。このＥＣＵ３８は、マイク
ロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ４０、Ｒ
ＯＭ４１、ＲＡＭ４２、バックアップＲＡＭ４３、タイ
マ４４等を備え、カム軸センサ３７からカム軸３５の１
回転（クランク軸３１の２回転）につき１回の割合で出
力される基準信号に基づいてクランク軸３１の基準位置
（例えば特定気筒の上死点）を検出し、これを基準にし
てクランク軸センサ３３からのクランク角信号を計数す
ることで、クランク角を検出し、それによって気筒判別
して、点火時期制御、燃料噴射制御を行う。

【００１９】このＥＣＵ３８は、図２に示す異常検出ル
ーチンを実行することで、クランク軸センサ３３からの
クランク角信号の異常や、カム軸センサ３７からの基準
信号の異常を検出する。この異常検出ルーチンは、所定
時間毎（例えば５ｍｓ毎）に次のように実行される。

【００２０】まずステップ１０１で、イグニッションス
イッチ（図示せず）のオン直後に行われる初期化処理時
であるか否かを判定し、初期化処理時であれば、ステッ
プ１０２に進み、クランク角信号カウンタＣＮ及び基準
信号カウンタＣＧを共に初期化して初期値（０）にセッ
トし、本ルーチンを終了する。ここで、クランクカウン
タＣＮは、クランク軸センサ３３から入力されるクラン
ク角信号を計数するカウンタであり、特許請求の範囲で
いうクランク角信号計数手段に相当する。また、カムカ
ウンタＣＧは、カム軸センサ３７から入力される基準信
号を計数するカウンタであり、特許請求の範囲でいう基
準信号計数手段に相当する。

【００２１】一方、初期化処理後は、本ルーチンが実行
される毎にステップ１０１で「Ｎｏ」と判定され、ステ
ップ１０３，１１３で、カム軸センサ３７からの基準信
号とクランク軸センサ３３からのクランク角信号のいず
れかの信号が入力されたか否かを判定する。もし、基準
信号、クランク角信号のいずれの信号も入力されていな
ければ、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了
する。

【００２２】これに対し、クランク軸センサ３３からク
ランク角信号が入力された場合にはステップ１０３→１
１３→１１４の順序で処理が進み、ストール判定時であ
るか否かを判定し、ストール判定時であれば、前述した
初期化処理時と同じく、ステップ１０２に進み、クラン
ク角信号カウンタＣＮ及び基準信号カウンタＣＧを共に
初期化して初期値（０）にセットし、本ルーチンを終了
する。ストール判定時でなければ、ステップ１１４から
ステップ１１５に進み、クランク角信号カウンタＣＮを
１カウントアップし、続くステップ１１６で、クランク
角信号カウンタＣＮがオーバーフローしたか否か、つま
り上限値（例えば２５５）以上になったか否かを判定
し、オーバーフロー時にはステップ１１７に進み、クラ
ンク角信号カウンタＣＮを上限値で固定してステップ１
１８に進む。

【００２３】このステップ１１８では、クランク角信号
カウンタＣＮを予めＲＯＭ４１に記憶されている所定の
判定値ＫＣＮと比較し、クランク角信号カウンタＣＮが
所定の判定値ＫＣＮを越えたか否かを判定する。ここ
で、判定値ＫＣＮは、クランク軸３１が２回転（カム軸
３５が１回転）する間にクランク軸センサ３３から出力
される正常なクランク角信号の入力回数であり、本実施
形態ではＫＣＮ＝１２である。そして、ＣＮ≦ＫＣＮの
場合には、ステップ１１８で「Ｎｏ」と判定し、システ
ムが正常であると判断して本ルーチンを終了する。

【００２４】もし、ＣＮ＞ＫＣＮであれば、それまでに
入力されるべき基準信号が入力されていないことを意味
する。この場合には、カム軸センサ３７の故障や基準信
号ラインの断線等の何等かの異常が発生して基準信号が
入力されなくなったものと推定され、ステップ１１９に
進み、異常フラグＸＤＰＯＳを異常ありを示す「１」に
セットし、続くステップ１２０で、基準信号カウンタＣ
Ｇを初期化して初期値（０）に戻して本ルーチンを終了
する。上記ステップ１１８，１１９の処理が特許請求の
範囲でいう第２の異常判定手段として機能する。

【００２５】一方、カム軸センサ３７から基準信号が入
力された場合には、ステップ１０３からステップ１０４
へ進み、基準信号カウンタＣＧを１カウントアップし、
続くステップ１０５で、基準信号カウンタＣＧが上限値
である「２」を越えたか否かを判定し、ＣＧ＞２の場合
にはステップ１０６に進み、基準信号カウンタＣＧを１
に戻す。これにより、正常な基準信号が入力されている
間は、基準信号カウンタＣＧの計数値が、１→２→１→
２→１→……の順序で変化する。

【００２６】そして、次のステップ１０７で、基準信号
カウンタＣＧが０（初期値）から１となるタイミングで
あるか否かを判定し、０から１となるタイミングであれ
ば、ステップ１０８に進み、クランク角信号カウンタＣ
Ｎを前記所定の判定値ＫＣＮ（本実施形態では１２）と
比較し、ＣＮ＝ＫＣＮであるか否かを判定する。ここ
で、ＣＮ＝ＫＣＮであれば、システムが正常であると判
断してステップ１１１に進み、異常フラグＸＤＰＯＳを
クリアして、ＸＤＰＯＳ＝０（異常なし）とし、続くス
テップ１１２で、クランク角信号カウンタＣＮを初期化
して初期値（０）に戻し、本ルーチンを終了する。も
し、上記ステップ１０８で、ＣＮ≠ＫＣＮと判断されれ
ば、異常フラグＸＤＰＯＳをクリアすることなく、ステ
ップ１１２に進み、クランク角信号カウンタＣＮを初期
化して本ルーチンを終了する。

【００２７】一方、上記ステップ１０７で「Ｎｏ」と判
定された場合、すなわち基準信号カウンタＣＧが０から
１になるタイミング以外の基準信号の入力タイミングと
判定された場合には、ステップ１０９に進み、クランク
角信号カウンタＣＮを前記所定の判定値ＫＣＮと比較
し、ＣＮ＝ＫＣＮであるか否かを判定する。ここで、Ｃ
Ｎ＝ＫＣＮであれば、１つの基準信号が入力されてから
次の基準信号が入力されるまでのクランク角信号の入力
回数がクランク軸３１の２回転（カム軸３５の１回転）
分の信号数と一致することを意味する。この場合には、
システムが正常であると判断してステップ１１１に進
み、異常フラグＸＤＰＯＳをクリアし、ＸＤＰＯＳ＝０
（異常なし）としてステップ１１２に進む。

【００２８】もし、上記ステップ１０９で、ＣＮ≠ＫＣ
Ｎと判断されれば、１つの基準信号が入力されてから次
の基準信号が入力されるまでのクランク角信号の入力回
数がクランク軸３１の２回転（カム軸３５の１回転）の
信号数と不一致であることを意味する。このような状態
は、例えば基準信号ラインに混入したノイズ（偽の基準
信号）が次の正規の基準信号が入力される前に入力され
たり、或は、クランク角信号ラインに混入したノイズが
クランク角信号としてカウントされたりしたときに発生
する。この場合には、異常ありと判断してステップ１１
０に進み、異常フラグＸＤＰＯＳを異常ありを示す
「１」にセットし、続くステップ１１２で、クランク角
信号カウンタＣＮを初期化して本ルーチンを終了する。
上記ステップ１０９〜１１１の処理が特許請求の範囲で
いう第１の異常判定手段として機能する。

【００２９】以上説明した図２の異常検出ルーチンによ
る処理を図３乃至図５のタイムチャートを用いて具体的
に説明する。

【００３０】（１）正常な場合 図３はイグニッションスイッチのオン後の正常な場合の
挙動を示すタイムチャートである。この図３の例では、
イグニッションスイッチのオン直後に、まず初期化処理
が行われ、クランク角信号カウンタＣＮ及び基準信号カ
ウンタＣＧが共に初期化されて初期値（０）にセットさ
れる。その後、エンジン１１の始動によりクランク軸セ
ンサ３３からのクランク角信号が入力される毎にクラン
ク角信号カウンタＣＮが１ずつカウントアップされる。
そして、時刻ｔ2 で、カム軸センサ３７から最初の基準
信号が入力されると、基準信号カウンタＣＧが１カウン
トアップされ、ＣＧ＝１となるが、基準信号カウンタＣ
Ｇが０から１になるタイミングでは、異常判定が行われ
ず、異常フラグＸＤＰＯＳ＝０（異常なし）が維持され
る。そして、カム軸センサ３７から基準信号が入力され
る毎にクランク角信号カウンタＣＮが初期化されて０に
戻される。

【００３１】そして、基準信号カウンタＣＧが０から１
になるタイミング以外の基準信号の入力タイミングで
は、クランク角信号カウンタＣＮが所定の判定値ＫＣＮ
（例えば１２）と比較され、ＣＮ＝ＫＣＮであれば、１
つの基準信号が入力されてから次の基準信号が入力され
るまでのクランク角信号の入力回数がクランク軸３１の
２回転（カム軸３５の１回転）分の信号数と一致するこ
とを意味する。この場合には、システムが正常であると
判断され、異常フラグＸＤＰＯＳ＝０（異常なし）に維
持される。

【００３２】また、クランク軸センサ３３からクランク
角信号が入力される毎に、クランク角信号カウンタＣＮ
が所定の判定値ＫＣＮ（例えば１２）を越えたか否かが
判定される。図３の例では、クランク角信号カウンタＣ
Ｎが所定の判定値ＫＣＮに達する毎に基準信号が入力さ
れてクランク角信号カウンタＣＮが０に初期化されるた
め、クランク角信号カウンタＣＮが判定値ＫＣＮを越え
ることはなく、システムが正常であると判断され、異常
フラグＸＤＰＯＳ＝０（異常なし）に維持される。

【００３３】そして、基準信号の入力毎にカウントアッ
プされる基準信号カウンタＣＧが上限値である２を越え
ると、基準信号カウンタＣＧが１に戻される。これによ
り、正常な基準信号が入力されている間は、基準信号カ
ウンタＣＧが、１→２→１→２→１→……の順序で変化
する。

【００３４】（２）基準信号ラインにノイズが混入した
場合 図４は基準信号ラインにノイズが混入した場合の挙動を
示すタイムチャートである。図４の例では、時刻ｔ1 で
基準信号ラインにノイズが混入し、その時点でクランク
角信号カウンタＣＮが所定の判定値ＫＣＮ（例えば１
２）と比較されるが、ＣＮ≠ＫＣＮであるため、異常あ
りと判定される。この場合には、異常フラグＸＤＰＯＳ
が異常ありを示す「１」にセットされると共に、クラン
ク角信号カウンタＣＮ及び基準信号カウンタＣＧが共に
初期化されて初期値（０）に戻される。

【００３５】その後、時刻ｔ2 で次の正規の基準信号が
入力されるが、このタイミングは、基準信号カウンタＣ
Ｇが０から１になるタイミングであるため、異常判定が
行われず、異常フラグＸＤＰＯＳが異常ありを示す
「１」に維持される。そして、カム軸センサ３７から基
準信号が入力される毎にクランク角信号カウンタＣＮが
初期化されて０に戻される。

【００３６】その後、ノイズの入力がなく、時刻ｔ3 で
次の正規の基準信号が入力されると、このタイミング
は、基準信号カウンタＣＧが０から１になるタイミング
以外の基準信号の入力タイミングとなるため、クランク
角信号カウンタＣＮと所定の判定値ＫＣＮとの比較によ
る異常判定が行われる。この場合には、ＣＮ＝ＫＣＮと
なるため、正常と判定され、異常フラグＸＤＰＯＳが異
常なしを示す「０」にリセットされる。

【００３７】（３）基準信号が入力されない場合 図５はカム軸センサ３７から基準信号が入力されない場
合の挙動を示すタイムチャートである。基準信号が入力
されない場合でも、クランク軸センサ３３からクランク
角信号が入力される毎に、クランク角信号カウンタＣＮ
が所定の判定値ＫＣＮ（例えば１２）を越えたか否かが
判定される。そして、時刻ｔ1 以後は、クランク角信号
カウンタＣＮが所定の判定値ＫＣＮを越えるため、異常
ありと判定され、異常フラグＸＤＰＯＳが異常ありを示
す「１」にセットされる。その後も、クランク軸センサ
３３からクランク角信号が入力される毎にクランク角信
号カウンタＣＮが１ずつカウントアップされ、その計数
値が上限値（例えば２５５）に達した時点ｔ2 で、上限
値に固定される。

【００３８】尚、この例では、クランク角信号カウンタ
ＣＮの上限値を２５５に設定したが、所定の判定値ＫＣ
Ｎを越えた値（本実施形態では１３以上）で自由に設定
することが可能である。クランク角信号カウンタＣＮの
上限値を大きくすると、異常検出後の経過時間をクラン
ク角信号カウンタＣＮの計数値から判断することができ
る利点がある。

【００３９】（４）クランク角信号が欠落した場合やク
ランク角信号の入力がない場合 この例は、図示されていないが、上述と同様に異常あり
と判定される。すなわち、この場合には、クランク角信
号カウンタＣＮの計数値が正常な場合の計数値よりも少
なくなるため、基準信号の入力タイミングで、クランク
角信号カウンタＣＮを所定の判定値ＫＣＮ（例えば１
２）と比較したときに、ＣＮ≠ＫＣＮとなり、異常あり
と判定される。

【００４０】（５）クランク角信号ラインにノイズが混
入した場合 この例は、図示されていないが、上述と同様に異常あり
と判定される。すなわち、この場合には、クランク角信
号カウンタＣＮの計数値が正常な場合の計数値よりも多
くなるため、基準信号の入力タイミングで、クランク角
信号カウンタＣＮを所定の判定値ＫＣＮ（例えば１２）
と比較したときに、ＣＮ≠ＫＣＮとなり、異常ありと判
定される。

【００４１】ちなみに、前述した特公昭６３−４５０４
４号公報の技術では、信号ラインにノイズが混入した場
合には、その異常を検出することは不可能であった。

【００４２】尚、上述した例は、６気筒エンジンで６０
℃Ａ毎にクランク角信号が入力される例であるが、例え
ば３０℃Ａ毎にクランク角信号が入力されるようにして
も良い（この場合には判定値ＫＣＮ＝２４となる）。

【００４３】その他、本発明は、種々の気筒数のエンジ
ンに適用でき、また、その気筒数に応じてクランク角信
号の入力パルス間隔を適宜変更しても良い。更に、本発
明はガソリンエンジンに限定されず、ディーゼルエンジ
ン、ガスエンジン等、種々の内燃機関に適用して実施で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図

【図２】異常検出ルーチンの処理の流れを示すフローチ
ャート

【図３】イグニッションスイッチのオン後の正常な場合
の挙動を示すタイムチャート

【図４】基準信号ラインにノイズが混入した場合の挙動
を示すタイムチャート

【図５】カム軸センサから基準信号が入力されない場合
の挙動を示すタイムチャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、３１…クランク軸、３２
…クランク角検出用のシグナルロータ、３３…クランク
軸センサ（クランク軸回転検出手段）、３４…タイミン
グベルト、３５…カム軸、３６…基準位置検出用のシグ
ナルロータ、３７…カム軸センサ（カム軸回転検出手
段）、３８…電子制御回路（クランク角信号計数手段，
基準信号計数手段，第１の異常判定手段，第２の異常判
定手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小池 聡 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 槻田 宣朗 東京都港区海岸１−５−20 東京瓦斯株式 会社内 (72)発明者 田中 一男 大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪 瓦斯株式会社内 (72)発明者 谷口 圭仁 名古屋市熱田区桜田町19−18 東邦ガス株 式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のクランク軸の１回転につき複
   数個のクランク角信号を出力するクランク軸回転検出手
   段と、 前記クランク軸の２回転に１回の割合で回転するカム軸
   に設けられ、該カム軸の１回転につき１個の基準信号を
   出力するカム軸回転検出手段と、 前記クランク軸回転検出手段からのクランク角信号の入
   力回数を計数し、その計数値が前記カム軸回転検出手段
   からの基準信号入力毎にリセットされるクランク角信号
   計数手段と、 前記カム軸回転検出手段からの基準信号の入力タイミン
   グ時に前記クランク角信号計数手段による前記クランク
   角信号の入力回数の計数値を所定の判定値と比較して両
   者が不一致のときに異常ありと判定する第１の異常判定
   手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の異常検
   出装置。
2. 【請求項２】 前記所定の判定値は、前記クランク軸が
   ２回転する間の前記クランク角信号の入力回数に設定さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の
   異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記クランク軸回転検出手段からのクラ
   ンク角信号の入力タイミング時に前記クランク角信号計
   数手段によるクランク角信号の入力回数の計数値を前記
   所定の判定値と比較して前記計数値が前記所定の判定値
   より大きいときに異常ありと判定する第２の異常判定手
   段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の内燃機関の異常検出装置。
4. 【請求項４】 前記カム軸回転検出手段からの基準信号
   の入力回数を計数する基準信号計数手段を備え、内燃機
   関の始動の際の初期化処理で前記基準信号計数手段の計
   数値を初期値にリセットし、且つ前記クランク角信号計
   数手段によるクランク角信号の入力回数の計数値が前記
   所定の判定値より大きいと前記第２の異常判定手段によ
   り判定されたときにも前記基準信号計数手段の計数値を
   初期値にリセットすることを特徴とする請求項３に記載
   の内燃機関の異常検出装置。
5. 【請求項５】 前記基準信号計数手段は、前記初期値を
   ０として前記基準信号の入力回数を計数し、その計数値
   が２を越えると計数値を１に戻すことを特徴とする請求
   項４に記載の内燃機関の異常検出装置。
6. 【請求項６】 前記第１の異常判定手段は、前記カム軸
   回転検出手段からの基準信号の入力タイミングのうち、
   前記基準信号計数手段の計数値が０から１となるタイミ
   ング以外の基準信号の入力タイミングで前記異常の判定
   を行うことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の異
   常検出装置。