JPH09168508A - Image pickup device for endoscope - Google Patents
Image pickup device for endoscopeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡観察像を
固体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡の撮像装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device for an electronic endoscope in which an endoscope observation image is picked up by a solid-state image pickup device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内視鏡の固体撮像素子としては、電荷結
合素子（ＣＣＤ）が広く用いられているが、電荷結合素
子においては、図７に示されるように、露光によって電
荷を蓄積するための露光期間と蓄積された電荷を転送す
るための転送期間とを交互に繰り返して内視鏡観察像が
撮像される。2. Description of the Related Art A charge coupled device (CCD) is widely used as a solid-state image pickup device for an endoscope. However, as shown in FIG. 7, the charge coupled device is used for accumulating charges by exposure. The exposure period and the transfer period for transferring the accumulated charges are alternately repeated to capture an endoscopic observation image.
【０００３】そして、ブルーミングを防止するために固
体撮像素子の駆動信号に含まれるアンチブルーミングパ
ルスが、露光期間に同期して固体撮像素子に与えられ
る。図中のＲ，Ｇ，Ｂは赤、緑、青の三色別に順に変化
する照明光の色を意味している。Then, an anti-blooming pulse included in the drive signal of the solid-state image pickup device for preventing blooming is applied to the solid-state image pickup device in synchronization with the exposure period. R, G, and B in the figure mean colors of illumination light that sequentially change for each of the three colors of red, green, and blue.
【０００４】図８に示される一サイクル分の信号は、固
体撮像素子から出力された撮像信号から抽出されたＲＧ
Ｂの各一画面ごとの映像信号である。図９は、それを時
間軸方向に拡大して示しており、図中の期間Ｔが固体撮
像素子上の１Ｈ期間に相当する。The signal for one cycle shown in FIG. 8 is an RG extracted from the image pickup signal output from the solid-state image pickup device.
This is a video signal for each B screen. FIG. 9 shows it in an enlarged manner in the time axis direction, and the period T in the figure corresponds to the 1H period on the solid-state imaging device.
【０００５】面順次式の電子内視鏡装置においては、映
像信号がＲＧＢの色別に時間的にずれて得られるので、
次に一時的にメモリに格納して信号出力の時間調整を行
うために、アナログデジタル変換器でデジタル信号に変
換する必要がある。In the frame-sequential type electronic endoscope apparatus, since the video signals are obtained by being temporally shifted for each of RGB colors,
Next, in order to temporarily store in the memory and adjust the time of the signal output, it is necessary to convert it into a digital signal by an analog-digital converter.
【０００６】映像信号には、図９に示されるように、黒
レベルの基準となるオプティカルブラックレベルと呼ば
れる信号期間があるが、映像信号をデジタル化する際に
は、このブラックレベルを所定の直流電圧に固定してお
く必要がある。As shown in FIG. 9, the video signal has a signal period called an optical black level which serves as a reference of the black level. When the video signal is digitized, the black level is set to a predetermined DC level. Must be fixed at voltage.
【０００７】そのために、映像信号をアナログデジタル
変換回路に入力する直前にクランプ回路に通し、映像信
号の１Ｈ期間に同期する間隔で与えられるクランクパル
スにより指定されたオプティカルブラックレベルに対し
て、所定の直流電圧を与えるようにしている。Therefore, the optical signal is passed through the clamp circuit immediately before the video signal is input to the analog-digital conversion circuit, and a predetermined optical black level is specified with respect to the optical black level designated by the crank pulse provided at intervals synchronized with the 1H period of the video signal. I am trying to give a DC voltage.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、電子内視鏡の
場合、固体撮像素子は内視鏡の挿入部の先端に内蔵され
ていて、固体撮像素子の駆動回路や撮像信号処理回路な
どは、電子内視鏡が接続されるビデオプロセッサに内蔵
されているので、固体撮像素子と各回路との間には距離
があり、その間は挿入部内に挿通された信号ケーブルに
よって接続されている。However, in the case of an electronic endoscope, the solid-state image pickup device is built in at the tip of the insertion portion of the endoscope, and the drive circuit of the solid-state image pickup device and the image pickup signal processing circuit are Since the electronic endoscope is built in the video processor to which it is connected, there is a distance between the solid-state imaging device and each circuit, and the distance between them is connected by a signal cable inserted in the insertion portion.
【０００９】そのため、固体撮像素子からビデオプロセ
ッサに送られる撮像信号には、ビデオプロセッサから固
体撮像素子に送られるアンチブルーミングパルスの影響
によるノイズが混入し、図８に示されるように、露光期
間中の映像信号に著しいノイズが発生する。Therefore, noise due to the effect of the anti-blooming pulse sent from the video processor to the solid-state image pickup device is mixed in the image pickup signal sent from the solid-state image pickup device to the solid-state image pickup device, and as shown in FIG. Noise is generated in the video signal of.
【００１０】したがって、図９に示されるようにオプテ
ィカルブラックレベルが１Ｈ期間の映像信号の最後の部
分にあると、図１０に示されるように、露光期間の最後
の部分でクランプされたノイズレベルによって、露光期
間から転送期間に移行した直後の１Ｈ分ないし数Ｈ分の
映像信号の電位がＶｅだけずれてしまう。Therefore, when the optical black level is at the last part of the video signal in the 1H period as shown in FIG. 9, the noise level clamped at the last part of the exposure period is caused as shown in FIG. The potential of the video signal for 1H to several H immediately after shifting from the exposure period to the transfer period shifts by Ve.
【００１１】このように、固体撮像素子から出力される
撮像信号よりはるかに高電圧のアンチブルーミングパル
スが固体撮像素子に送られている時にブラックレベルの
クランプ動作が行われることによって、露光期間が終わ
って転送期間に移った際の初めの数ラインのクランプレ
ベルが本来の電位と相違して、その部分の画像の明るさ
に異常が生じることになる。As described above, the black level clamp operation is performed when the anti-blooming pulse having a voltage much higher than the image pickup signal output from the solid-state image pickup device is being sent to the solid-state image pickup device, whereby the exposure period ends. Then, the clamp level of the first several lines at the time of shifting to the transfer period is different from the original potential, and the brightness of the image in that portion becomes abnormal.
【００１２】そこで、露光期間中に限ってクランプパル
スを出さないようにすることも考えられるが、そのよう
にすると、一般にクランプ回路のホールド時定数の影響
によってクランプ回路内の電位の変動が発生して、例え
ば図１１に示されるように、映像信号全体の電位レベル
がずれてしまう。Therefore, it is possible to prevent the clamp pulse from being output only during the exposure period. However, in such a case, the potential of the clamp circuit generally fluctuates due to the hold time constant of the clamp circuit. Then, as shown in FIG. 11, for example, the potential level of the entire video signal is deviated.
【００１３】そこで本発明は、映像信号がアンチブルー
ミングパルスによるノイズの影響を受けず、内視鏡映像
を正しく再生することのできる電子内視鏡の撮像装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an image pickup apparatus for an electronic endoscope capable of reproducing an endoscopic image correctly without the image signal being affected by noise caused by an anti-blooming pulse.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡の撮像装置は、露光によって電
荷を蓄積するための露光期間と蓄積された電荷を転送す
るための転送期間とを交互に繰り返して内視鏡観察像を
撮像する固体撮像素子と、上記固体撮像素子に入出力さ
れる信号を処理するためのビデオプロセッサとが離れて
配置され、上記ビデオプロセッサから上記固体撮像素子
に対してアンチブルーミングパルスを含む駆動信号が送
られ、上記固体撮像素子から出力された撮像信号から得
られる映像信号中のブラックレベルを所定の直流電圧に
固定するためのクランプ回路が上記ビデオプロセッサに
設けられた電子内視鏡の撮像装置において、上記露光期
間に、上記アンチブルーミングパルスを所定期間停止す
ると共に、上記ブラックレベルを所定の直流電圧に固定
させるためのクランプパルスを、上記アンチブルーミン
グパルス停止期間中に上記クランプ回路に与えるように
したことを特徴とする。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus for an electronic endoscope according to the present invention has an exposure period for accumulating charges by exposure and a transfer for transferring the accumulated charges. A solid-state image pickup device for picking up an endoscopic observation image by alternately repeating a period and a video processor for processing a signal input to and output from the solid-state image pickup device are arranged apart from each other, and the solid-state image pickup device is provided from the video processor. A driving signal including an anti-blooming pulse is sent to the image pickup device, and a clamp circuit for fixing a black level in a video signal obtained from the image pickup signal output from the solid-state image pickup device to a predetermined DC voltage is used for the video signal. In the electronic endoscope imaging device provided in the processor, the anti-blooming pulse is stopped for a predetermined period during the exposure period, and A clamp pulse for fixing the Kkureberu to a predetermined DC voltage, characterized in that as supplied to the clamp circuit in the anti-blooming pulse stop period.
【００１５】なお、上記アンチブルーミングパルス停止
期間が、数Ｈ期間分または数ライン分であってもよく、
上記アンチブルーミングパルス停止期間が、上記転送期
間に移る直前の上記露光期間に設けられていてもよい。The anti-blooming pulse stop period may be several H periods or several lines,
The anti-blooming pulse stop period may be provided in the exposure period immediately before the transfer period.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図４は、電子内視鏡置の全体構成を略示
しており、電子内視鏡１の挿入部２の先端には、対物光
学系３による被写体の結像位置に、ＣＣＤ（電荷結合素
子）からなる固体撮像素子４が配置されており、内視鏡
観察像が固体撮像素子４で撮像される。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 schematically shows the overall configuration of the electronic endoscope apparatus. At the tip of the insertion portion 2 of the electronic endoscope 1, a CCD (charge-coupled device) is formed at the imaging position of the object by the objective optical system 3. The solid-state image sensor 4 made of is arranged, and an endoscope observation image is captured by the solid-state image sensor 4.
【００１７】電子内視鏡１には、光源装置を兼用するビ
デオプロセッサ２０に対して着脱自在に接続されるコネ
クタ部５が設けられていて、ビデオプロセッサ２０から
固体撮像素子４に送られる駆動信号と固体撮像素子４か
らビデオプロセッサ２０に送られる撮像信号等が、挿入
部２内に挿通されて端部がコネクタ５に接続された信号
ケーブル６内の電線によって伝送される。The electronic endoscope 1 is provided with a connector portion 5 detachably connected to a video processor 20 which also serves as a light source device, and a drive signal sent from the video processor 20 to the solid-state image pickup device 4. The image pickup signal or the like sent from the solid-state image pickup device 4 to the video processor 20 is transmitted by the electric wire in the signal cable 6 which is inserted into the insertion portion 2 and whose end is connected to the connector 5.
【００１８】ビデオプロセッサ２０に内蔵された光源ラ
ンプ２１から放射される照明光は、収束レンズ２２によ
って収束されて電子内視鏡１の照明用ライトガイドファ
イババンドル７に入射し、そのライトガイドファイババ
ンドル７の射出端部から被写体に照射される。２３は、
照明光の明るさを調整するための絞りである。The illumination light emitted from the light source lamp 21 built in the video processor 20 is converged by the converging lens 22 and enters the illumination light guide fiber bundle 7 of the electronic endoscope 1, and the light guide fiber bundle. The subject is irradiated from the exit end of 7. 23 is
A diaphragm for adjusting the brightness of the illumination light.
【００１９】収束レンズ２２とライトガイドファイババ
ンドル７の入射端部との間の照明光路には、赤（Ｒ）、
緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色のカラーフィルタが同一の円
周上に配置された三色回転フィルタ２４が配置されてい
て、モータ２５によって一定速度で回転駆動される。し
たがって、ライトガイドファイババンドル７から被写体
に射出される照明光の色が、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の三色に順に変化する。In the illumination optical path between the converging lens 22 and the incident end of the light guide fiber bundle 7, red (R),
A three-color rotary filter 24 in which color filters of three colors of green (G) and blue (B) are arranged on the same circumference is arranged, and is rotationally driven by a motor 25 at a constant speed. Therefore, the color of the illumination light emitted from the light guide fiber bundle 7 to the subject sequentially changes to three colors of red (R), green (G), and blue (B).
【００２０】ビデオプロセッサ２０内に配置された固体
撮像素子駆動回路（ドライバ）２７は、タイミングジェ
ネレータ２８から入力されるクロック信号にしたがっ
て、信号ケーブル６を介して、固体撮像素子４に対して
駆動信号を出力する。その駆動信号中には、アンチブル
ーミングパルスが含まれている。The solid-state image pickup device driving circuit (driver) 27 arranged in the video processor 20 drives the solid-state image pickup device 4 via the signal cable 6 in accordance with the clock signal input from the timing generator 28. Is output. The drive signal contains an anti-blooming pulse.
【００２１】固体撮像素子４は、送られてくる駆動パル
スに応じた読み出しタイミングで駆動されて、ＲＧＢの
各色毎に被写体の明るさに応じた電荷を蓄積したあと、
駆動パルスにより撮像信号を転送、出力する。The solid-state image pickup device 4 is driven at a read-out timing according to the drive pulse sent thereto, and after accumulating charges corresponding to the brightness of the object for each of the colors RGB,
The imaging signal is transferred and output by the drive pulse.
【００２２】固体撮像素子４から出力された撮像信号
は、ＲＧＢの各色信号毎に、信号ケーブル６によってビ
デオプロセッサ２０側に伝送されて、撮像信号処理回路
３０に入力される。The image pickup signal output from the solid-state image pickup device 4 is transmitted to the video processor 20 side by the signal cable 6 for each color signal of RGB and is input to the image pickup signal processing circuit 30.
【００２３】撮像信号処理回路３０においては、撮像信
号から映像信号が抽出され、その映像信号がアナログデ
ジタル変換器３１でデジタル信号に変換されてから、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色の映像信号別にメモ
リ３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂに格納される。In the image pickup signal processing circuit 30, a video signal is extracted from the image pickup signal, the video signal is converted into a digital signal by the analog-digital converter 31, and then red (R), green (G), blue ( The image signals of the three colors of B) are stored in the memories 33R, 33G, 33B.
【００２４】そして、三色の映像信号は、三つのメモリ
３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂから同時に読み出され、デジタ
ルアナログ変換器３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂでアナログ信
号に変換される。The video signals of the three colors are simultaneously read from the three memories 33R, 33G and 33B and converted into analog signals by the digital / analog converters 34R, 34G and 34B.
【００２５】次いで、ビデオ処理回路３５において、映
像信号が例えばＮＴＳＣ方式のビデオ信号に変換されて
テレビモニタ４０に送られ、そのモニタ画面に内視鏡観
察画像が表示される。Next, in the video processing circuit 35, the video signal is converted into, for example, an NTSC video signal and sent to the television monitor 40, and an endoscopic observation image is displayed on the monitor screen.
【００２６】なお、撮像信号処理回路３０から絞り２３
の駆動回路に分岐出力される信号によって絞り２３の開
度が制御されて、テレビモニタ４０に表示される内視鏡
観察画像の明るさが常に最適状態に維持される。The imaging signal processing circuit 30 to the diaphragm 23
The opening of the diaphragm 23 is controlled by the signal branched and output to the drive circuit of No. 2, so that the brightness of the endoscopic observation image displayed on the television monitor 40 is always maintained in the optimum state.
【００２７】図５は撮像信号処理回路３０の構成を例示
しており、固体撮像素子４から入力された撮像信号は、
増幅器３０１で適当なレベルに増幅されてから、ローパ
スフィルタ３０２で高周波ノイズ成分がカットされる。FIG. 5 exemplifies the configuration of the image pickup signal processing circuit 30. The image pickup signal input from the solid-state image pickup device 4 is
After being amplified to an appropriate level by the amplifier 301, the high-pass noise component is cut by the low-pass filter 302.
【００２８】そして、サンプルホールド回路３０３にお
いて、撮像信号から本来の映像信号が抽出され、増幅器
３０４で適度に増幅されてから、クランプ回路３０５に
入力される。Then, the original video signal is extracted from the image pickup signal in the sample hold circuit 303, appropriately amplified by the amplifier 304, and then input to the clamp circuit 305.
【００２９】クランプ回路３０５においては、映像信号
中に含まれるブラックレベルが所定の直流電圧に固定さ
れ、その信号が、次のアナログデジタル変換器３１に出
力される。In the clamp circuit 305, the black level included in the video signal is fixed to a predetermined DC voltage, and the signal is output to the next analog-digital converter 31.
【００３０】アナログデジタル変換器３１は、一般に、
素子によってアナログ電圧の入力範囲が例えば３Ｖ〜５
Ｖのように決まっており、入力する信号をそれに適合さ
せる必要がある。そこでクランプ回路３０５によって直
流電圧を再生して、アナログデジタル変換器３１の入力
に適合する電圧にブラックレベルを固定している。The analog-to-digital converter 31 is generally
Depending on the element, the input range of analog voltage is, for example, 3V to 5
It is fixed like V and it is necessary to adapt the input signal to it. Therefore, the clamp circuit 305 reproduces the DC voltage to fix the black level to a voltage suitable for the input of the analog-digital converter 31.
【００３１】クランプ回路３０５から分岐出力された信
号は、積分回路３０６において積分されて画像の明るさ
が検波され、検波されたレベルと明るさの目標となる参
照電圧Ｖｒが次の加算器で加算（減算）されて、増幅器
３０８で所定の増幅をしてから絞り２３の駆動回路に送
られる。The signal branched and output from the clamp circuit 305 is integrated in the integration circuit 306 to detect the brightness of the image, and the detected level and the reference voltage Vr which is the target of the brightness are added by the next adder. It is (subtracted), amplified by the amplifier 308 to a predetermined level, and then sent to the drive circuit of the diaphragm 23.
【００３２】図６は、クランプ回路３０５の構成を例示
しており、出力インピーダンスを低めるために信号入力
端と信号出力端とに配置された第１と第２のバッファ３
０５ａ，３０５ｂの間に、オプティカルブラックレベル
を固定するための電圧のＶを出力する直流電源３０５ｃ
が、タイミングジェネレータから与えられるクランクパ
ルスによって開閉されるスイッチ３０５ｄを介して接続
されている。そして、その中間接続点Ａと第１のバッフ
ァ３０５ａの出力端との間にカップリングコンデンサ３
０５ｅが介挿接続されている。FIG. 6 exemplifies the configuration of the clamp circuit 305, and the first and second buffers 3 arranged at the signal input end and the signal output end in order to lower the output impedance.
DC power supply 305c for outputting a voltage V for fixing the optical black level between 05a and 305b
Are connected via a switch 305d which is opened / closed by a crank pulse given from the timing generator. The coupling capacitor 3 is provided between the intermediate connection point A and the output end of the first buffer 305a.
05e is inserted and connected.
【００３３】クランプ回路３０５に入力される映像信号
を直流電圧的にみると、映像信号の振幅の大きさによっ
て、オプティカルブラックレベルは絶えず変動してい
る。そこで、オプティカルブラック期間つまりクランク
パルスによりスイッチ３０５ｄを閉じて、中間接続点Ａ
の電位を強制的に所定電圧Ｖにしている。When the video signal input to the clamp circuit 305 is viewed as a DC voltage, the optical black level constantly fluctuates depending on the amplitude of the video signal. Therefore, the switch 305d is closed by the optical black period, that is, the crank pulse, and the intermediate connection point A
Is forcibly set to a predetermined voltage V.
【００３４】図１は、上記の装置の動作を示すタイムチ
ャートであり、固体撮像素子４に駆動回路２７から送ら
れる駆動信号によって、露光によって電荷を蓄積するた
めの露光期間と蓄積された電荷を転送するための転送期
間とが交互に繰り返されて内視鏡観察像が撮像される。FIG. 1 is a time chart showing the operation of the above-mentioned apparatus. The drive signal sent from the drive circuit 27 to the solid-state image pickup device 4 causes the exposure period for accumulating charges by exposure and the accumulated charges. The transfer period for transfer is alternately repeated to capture an endoscopic observation image.
【００３５】駆動信号に含まれるアンチブルーミングパ
ルスが固体撮像素子４に送られる期間は、始まりは露光
期間の始まりと一致しているが、終わりは露光期間の終
わりよりやや早くて、転送期間に移る直前の露光期間中
に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数Ｈ期間分
または数ライン分停止される。パルスの停止期間をその
ような単位にすると、例えば従来の駆動パルス生成回路
から駆動タイミングを容易に変えることができる。The period during which the anti-blooming pulse included in the drive signal is sent to the solid-state image pickup device 4 coincides with the beginning of the exposure period, but the end thereof is slightly earlier than the end of the exposure period and shifts to the transfer period. During the immediately preceding exposure period, the anti-blooming pulse is stopped for at least several H periods or lines. When the pulse stop period is set in such a unit, the drive timing can be easily changed from the conventional drive pulse generation circuit, for example.
【００３６】そして、その期間に、クランプ回路３０５
のスイッチ３０５ｄに対してクランプパルスが与えら
れ、転送期間の全期間にわたって、アナログデジタル変
換器３１に入力される映像信号中のブラックレベルが所
定の直流電圧に固定される。Then, during that period, the clamp circuit 305
A clamp pulse is applied to the switch 305d, and the black level in the video signal input to the analog-digital converter 31 is fixed to a predetermined DC voltage over the entire transfer period.
【００３７】このようにして、転送期間に移る直前の露
光期間中に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数
Ｈ期間分または数ライン分停止され、その期間にクラン
プパルスが与えられるが、その制御はタイミングジェネ
レータ２８によって行われる。In this way, during the exposure period immediately before the transfer period, the anti-blooming pulse is stopped for at least several H periods or several lines, and the clamp pulse is given during that period, but its control is performed by the timing generator. 28.
【００３８】図２は、そのようにアンチブルーミングパ
ルスが停止されてクランクパルスが与えられる露光期間
の最後の部分と次の転送期間の初めの部分を示してお
り、アンチブルーミングパルスによるノイズが発生しな
いときにクランプパルスによるブラックレベルの固定が
行われるので、ブラックレベルが適正な電位に固定さ
れ、明るさに狂いのない適正な内視鏡観察画像が再生さ
れる。FIG. 2 shows the last part of the exposure period and the beginning part of the next transfer period in which the anti-blooming pulse is stopped and the crank pulse is applied, and noise due to the anti-blooming pulse does not occur. Since the black level is fixed by the clamp pulse at this time, the black level is fixed to an appropriate potential and an appropriate endoscopic observation image with no deviation in brightness is reproduced.
【００３９】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、上述のように転送期間に移る直前の露
光期間中に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数
Ｈ期間分または数ライン分停止されて、その期間にクラ
ンプパルスがクランプ回路３０５に与えられればよいか
ら、例えば図３に示されるように、露光期間の全期間又
は一部の期間、クランプ回路３０５にクランプパルスを
一定のタイミングで与えてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and the anti-blooming pulse is stopped for at least several H periods or several lines during the exposure period immediately before the transfer period as described above. Then, the clamp pulse may be applied to the clamp circuit 305 during that period, and therefore, for example, as shown in FIG. 3, the clamp pulse is applied to the clamp circuit 305 at a constant timing during the whole exposure period or a part thereof. May be.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、露光期間にアンチブル
ーミングパルスを所定期間停止させて、その期間中に、
ブラックレベルを所定の直流電圧に固定させるためのク
ランプパルスをクランプ回路に与えるようにしたことに
より、映像信号のブラックレベルがアンチブルーミング
パルスによるノイズの影響を受けることなく正確に所定
の電位に固定されるので、明るさむら等のない正確な内
視鏡映像を再生することができる。しかも、これを実行
するには単に駆動タイミングだけを変えればよいので、
何ら特別な回路を付加する必要がなく、容易かつ低コス
トで実施することができる。According to the present invention, the anti-blooming pulse is stopped for a predetermined period during the exposure period, and during that period,
The clamp pulse for fixing the black level to the specified DC voltage is applied to the clamp circuit, so that the black level of the video signal is accurately fixed to the specified potential without being affected by the noise caused by the anti-blooming pulse. Therefore, it is possible to reproduce an accurate endoscopic image without uneven brightness. Moreover, to execute this, it is only necessary to change the drive timing,
It can be implemented easily and at low cost without adding any special circuit.
【００４１】また、アンチブルーミングパルス停止期間
が、数Ｈ期間分または数ライン分であると、駆動回路を
簡単に構成することができる。さらに、アンチブルーミ
ングパルス停止期間（クランプパルスをクランプ回路に
与える期間）が、転送期間に移る直前の露光期間に設け
られると、ノイズの影響を更に受けることなくより正確
に所定の電位に固定され、内視鏡映像の明るさむらを更
に防止することができる。If the anti-blooming pulse stop period is several H periods or several lines, the drive circuit can be simply constructed. Furthermore, when the anti-blooming pulse stop period (the period in which the clamp pulse is given to the clamp circuit) is provided in the exposure period immediately before the transfer period, it is more accurately fixed to the predetermined potential without being further affected by noise, It is possible to further prevent the uneven brightness of the endoscopic image.
【図１】本発明の実施の形態の動作を示すタイムチャー
ト図である。FIG. 1 is a time chart diagram showing an operation of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の映像信号のタイムチャー
ト図である。FIG. 2 is a time chart diagram of a video signal according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の他の実施の形態の動作を示すタイムチ
ャート図である。FIG. 3 is a time chart diagram showing an operation of another embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の電子内視鏡の全体的構成
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an overall configuration of the electronic endoscope according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の撮像信号処理回路の構成
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an image pickup signal processing circuit according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態のクランプ回路の構成を示
す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a clamp circuit according to an embodiment of the present invention.
【図７】従来の電子内視鏡の撮像装置の動作を示すタイ
ムチャート図である。FIG. 7 is a time chart showing the operation of a conventional image pickup apparatus for an electronic endoscope.
【図８】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタイ
ムチャート図である。FIG. 8 is a time chart diagram of a video signal of the image pickup apparatus of the conventional electronic endoscope.
【図９】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタイ
ムチャート図である。FIG. 9 is a time chart diagram of a video signal of a conventional image pickup apparatus for an electronic endoscope.
【図１０】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタ
イムチャート図である。FIG. 10 is a time chart diagram of a video signal of the image pickup apparatus of the conventional electronic endoscope.
【図１１】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタ
イムチャート図である。FIG. 11 is a time chart diagram of a video signal of the image pickup apparatus of the conventional electronic endoscope.
４ 固体撮像素子 ２７ 駆動回路 ２８ タイミングジェネレータ ３０ 撮像信号処理回路 ３１ アナログデジタル変換器 ３０５ クランプ回路 4 Solid-State Imaging Device 27 Drive Circuit 28 Timing Generator 30 Imaging Signal Processing Circuit 31 Analog-to-Digital Converter 305 Clamp Circuit
Claims (3)
間と蓄積された電荷を転送するための転送期間とを交互
に繰り返して内視鏡観察像を撮像する固体撮像素子と、
上記固体撮像素子に入出力される信号を処理するための
ビデオプロセッサとが離れて配置され、上記ビデオプロ
セッサから上記固体撮像素子に対してアンチブルーミン
グパルスを含む駆動信号が送られ、上記固体撮像素子か
ら出力された撮像信号から得られる映像信号中のブラッ
クレベルを所定の直流電圧に固定するためのクランプ回
路が上記ビデオプロセッサに設けられた電子内視鏡の撮
像装置において、 上記露光期間に、上記アンチブルーミングパルスを所定
期間停止すると共に、上記ブラックレベルを所定の直流
電圧に固定させるためのクランプパルスを、上記アンチ
ブルーミングパルス停止期間中に上記クランプ回路に与
えるようにしたことを特徴とする電子内視鏡の撮像装
置。1. A solid-state image pickup device for picking up an endoscopic observation image by alternately repeating an exposure period for accumulating charges by exposure and a transfer period for transferring accumulated charges.
A video processor for processing a signal input / output to / from the solid-state image pickup device is arranged apart from the solid-state image pickup device, and a drive signal including an anti-blooming pulse is sent from the video processor to the solid-state image pickup device. In the image pickup apparatus for an electronic endoscope, the clamp circuit for fixing the black level in the video signal obtained from the image pickup signal output from the image processor to the predetermined DC voltage is provided in the video processor. The anti-blooming pulse is stopped for a predetermined period, and a clamp pulse for fixing the black level to a predetermined DC voltage is applied to the clamp circuit during the anti-blooming pulse stop period. Imaging device for endoscope.
が、数Ｈ期間分または数ライン分である請求項１記載の
電子内視鏡の撮像装置。2. The image pickup apparatus for an electronic endoscope according to claim 1, wherein the anti-blooming pulse stop period is several H periods or several lines.
が、上記転送期間に移る直前の上記露光期間に設けられ
ている請求項１又は２記載の電子内視鏡の撮像装置。3. The image pickup apparatus for an electronic endoscope according to claim 1, wherein the anti-blooming pulse stop period is provided in the exposure period immediately before the transfer period.
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|---|---|---|---|---|
| JP2005323349A (en) * | 2004-04-07 | 2005-11-17 | Canon Inc | Image pickup device and method of controlling the same |
| CN109350155A (en) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 深圳市科烸芯科技有限公司 | Surgical stapler and control method thereof |
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1995
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| CN109350155B (en) * | 2018-12-05 | 2024-03-08 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | Surgical stapler and control method thereof |
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