JPH09168508A - 電子内視鏡の撮像装置 - Google Patents
電子内視鏡の撮像装置Info
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- JPH09168508A JPH09168508A JP7331255A JP33125595A JPH09168508A JP H09168508 A JPH09168508 A JP H09168508A JP 7331255 A JP7331255 A JP 7331255A JP 33125595 A JP33125595 A JP 33125595A JP H09168508 A JPH09168508 A JP H09168508A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】映像信号がアンチブルーミングパルスによるノ
イズの影響を受けず、内視鏡映像を正しく再生すること
のできる電子内視鏡の撮像装置を提供すること。 【解決手段】露光期間に、アンチブルーミングパルスを
所定期間停止すると共に、ブラックレベルを所定の直流
電圧に固定させるためのクランプパルスを、アンチブル
ーミングパルス停止期間中にクランプ回路３０５に与え
るようにした。
イズの影響を受けず、内視鏡映像を正しく再生すること
のできる電子内視鏡の撮像装置を提供すること。 【解決手段】露光期間に、アンチブルーミングパルスを
所定期間停止すると共に、ブラックレベルを所定の直流
電圧に固定させるためのクランプパルスを、アンチブル
ーミングパルス停止期間中にクランプ回路３０５に与え
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡観察像を
固体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡の撮像装
置に関する。
固体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡の撮像装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の固体撮像素子としては、電荷結
合素子（ＣＣＤ）が広く用いられているが、電荷結合素
子においては、図７に示されるように、露光によって電
荷を蓄積するための露光期間と蓄積された電荷を転送す
るための転送期間とを交互に繰り返して内視鏡観察像が
撮像される。
合素子（ＣＣＤ）が広く用いられているが、電荷結合素
子においては、図７に示されるように、露光によって電
荷を蓄積するための露光期間と蓄積された電荷を転送す
るための転送期間とを交互に繰り返して内視鏡観察像が
撮像される。
【０００３】そして、ブルーミングを防止するために固
体撮像素子の駆動信号に含まれるアンチブルーミングパ
ルスが、露光期間に同期して固体撮像素子に与えられ
る。図中のＲ，Ｇ，Ｂは赤、緑、青の三色別に順に変化
する照明光の色を意味している。
体撮像素子の駆動信号に含まれるアンチブルーミングパ
ルスが、露光期間に同期して固体撮像素子に与えられ
る。図中のＲ，Ｇ，Ｂは赤、緑、青の三色別に順に変化
する照明光の色を意味している。
【０００４】図８に示される一サイクル分の信号は、固
体撮像素子から出力された撮像信号から抽出されたＲＧ
Ｂの各一画面ごとの映像信号である。図９は、それを時
間軸方向に拡大して示しており、図中の期間Ｔが固体撮
像素子上の１Ｈ期間に相当する。
体撮像素子から出力された撮像信号から抽出されたＲＧ
Ｂの各一画面ごとの映像信号である。図９は、それを時
間軸方向に拡大して示しており、図中の期間Ｔが固体撮
像素子上の１Ｈ期間に相当する。
【０００５】面順次式の電子内視鏡装置においては、映
像信号がＲＧＢの色別に時間的にずれて得られるので、
次に一時的にメモリに格納して信号出力の時間調整を行
うために、アナログデジタル変換器でデジタル信号に変
換する必要がある。
像信号がＲＧＢの色別に時間的にずれて得られるので、
次に一時的にメモリに格納して信号出力の時間調整を行
うために、アナログデジタル変換器でデジタル信号に変
換する必要がある。
【０００６】映像信号には、図９に示されるように、黒
レベルの基準となるオプティカルブラックレベルと呼ば
れる信号期間があるが、映像信号をデジタル化する際に
は、このブラックレベルを所定の直流電圧に固定してお
く必要がある。
レベルの基準となるオプティカルブラックレベルと呼ば
れる信号期間があるが、映像信号をデジタル化する際に
は、このブラックレベルを所定の直流電圧に固定してお
く必要がある。
【０００７】そのために、映像信号をアナログデジタル
変換回路に入力する直前にクランプ回路に通し、映像信
号の１Ｈ期間に同期する間隔で与えられるクランクパル
スにより指定されたオプティカルブラックレベルに対し
て、所定の直流電圧を与えるようにしている。
変換回路に入力する直前にクランプ回路に通し、映像信
号の１Ｈ期間に同期する間隔で与えられるクランクパル
スにより指定されたオプティカルブラックレベルに対し
て、所定の直流電圧を与えるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電子内視鏡の
場合、固体撮像素子は内視鏡の挿入部の先端に内蔵され
ていて、固体撮像素子の駆動回路や撮像信号処理回路な
どは、電子内視鏡が接続されるビデオプロセッサに内蔵
されているので、固体撮像素子と各回路との間には距離
があり、その間は挿入部内に挿通された信号ケーブルに
よって接続されている。
場合、固体撮像素子は内視鏡の挿入部の先端に内蔵され
ていて、固体撮像素子の駆動回路や撮像信号処理回路な
どは、電子内視鏡が接続されるビデオプロセッサに内蔵
されているので、固体撮像素子と各回路との間には距離
があり、その間は挿入部内に挿通された信号ケーブルに
よって接続されている。
【０００９】そのため、固体撮像素子からビデオプロセ
ッサに送られる撮像信号には、ビデオプロセッサから固
体撮像素子に送られるアンチブルーミングパルスの影響
によるノイズが混入し、図８に示されるように、露光期
間中の映像信号に著しいノイズが発生する。
ッサに送られる撮像信号には、ビデオプロセッサから固
体撮像素子に送られるアンチブルーミングパルスの影響
によるノイズが混入し、図８に示されるように、露光期
間中の映像信号に著しいノイズが発生する。
【００１０】したがって、図９に示されるようにオプテ
ィカルブラックレベルが１Ｈ期間の映像信号の最後の部
分にあると、図１０に示されるように、露光期間の最後
の部分でクランプされたノイズレベルによって、露光期
間から転送期間に移行した直後の１Ｈ分ないし数Ｈ分の
映像信号の電位がＶｅだけずれてしまう。
ィカルブラックレベルが１Ｈ期間の映像信号の最後の部
分にあると、図１０に示されるように、露光期間の最後
の部分でクランプされたノイズレベルによって、露光期
間から転送期間に移行した直後の１Ｈ分ないし数Ｈ分の
映像信号の電位がＶｅだけずれてしまう。
【００１１】このように、固体撮像素子から出力される
撮像信号よりはるかに高電圧のアンチブルーミングパル
スが固体撮像素子に送られている時にブラックレベルの
クランプ動作が行われることによって、露光期間が終わ
って転送期間に移った際の初めの数ラインのクランプレ
ベルが本来の電位と相違して、その部分の画像の明るさ
に異常が生じることになる。
撮像信号よりはるかに高電圧のアンチブルーミングパル
スが固体撮像素子に送られている時にブラックレベルの
クランプ動作が行われることによって、露光期間が終わ
って転送期間に移った際の初めの数ラインのクランプレ
ベルが本来の電位と相違して、その部分の画像の明るさ
に異常が生じることになる。
【００１２】そこで、露光期間中に限ってクランプパル
スを出さないようにすることも考えられるが、そのよう
にすると、一般にクランプ回路のホールド時定数の影響
によってクランプ回路内の電位の変動が発生して、例え
ば図１１に示されるように、映像信号全体の電位レベル
がずれてしまう。
スを出さないようにすることも考えられるが、そのよう
にすると、一般にクランプ回路のホールド時定数の影響
によってクランプ回路内の電位の変動が発生して、例え
ば図１１に示されるように、映像信号全体の電位レベル
がずれてしまう。
【００１３】そこで本発明は、映像信号がアンチブルー
ミングパルスによるノイズの影響を受けず、内視鏡映像
を正しく再生することのできる電子内視鏡の撮像装置を
提供することを目的とする。
ミングパルスによるノイズの影響を受けず、内視鏡映像
を正しく再生することのできる電子内視鏡の撮像装置を
提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡の撮像装置は、露光によって電
荷を蓄積するための露光期間と蓄積された電荷を転送す
るための転送期間とを交互に繰り返して内視鏡観察像を
撮像する固体撮像素子と、上記固体撮像素子に入出力さ
れる信号を処理するためのビデオプロセッサとが離れて
配置され、上記ビデオプロセッサから上記固体撮像素子
に対してアンチブルーミングパルスを含む駆動信号が送
られ、上記固体撮像素子から出力された撮像信号から得
られる映像信号中のブラックレベルを所定の直流電圧に
固定するためのクランプ回路が上記ビデオプロセッサに
設けられた電子内視鏡の撮像装置において、上記露光期
間に、上記アンチブルーミングパルスを所定期間停止す
ると共に、上記ブラックレベルを所定の直流電圧に固定
させるためのクランプパルスを、上記アンチブルーミン
グパルス停止期間中に上記クランプ回路に与えるように
したことを特徴とする。
め、本発明の電子内視鏡の撮像装置は、露光によって電
荷を蓄積するための露光期間と蓄積された電荷を転送す
るための転送期間とを交互に繰り返して内視鏡観察像を
撮像する固体撮像素子と、上記固体撮像素子に入出力さ
れる信号を処理するためのビデオプロセッサとが離れて
配置され、上記ビデオプロセッサから上記固体撮像素子
に対してアンチブルーミングパルスを含む駆動信号が送
られ、上記固体撮像素子から出力された撮像信号から得
られる映像信号中のブラックレベルを所定の直流電圧に
固定するためのクランプ回路が上記ビデオプロセッサに
設けられた電子内視鏡の撮像装置において、上記露光期
間に、上記アンチブルーミングパルスを所定期間停止す
ると共に、上記ブラックレベルを所定の直流電圧に固定
させるためのクランプパルスを、上記アンチブルーミン
グパルス停止期間中に上記クランプ回路に与えるように
したことを特徴とする。
【００１５】なお、上記アンチブルーミングパルス停止
期間が、数Ｈ期間分または数ライン分であってもよく、
上記アンチブルーミングパルス停止期間が、上記転送期
間に移る直前の上記露光期間に設けられていてもよい。
期間が、数Ｈ期間分または数ライン分であってもよく、
上記アンチブルーミングパルス停止期間が、上記転送期
間に移る直前の上記露光期間に設けられていてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図４は、電子内視鏡置の全体構成を略示
しており、電子内視鏡１の挿入部２の先端には、対物光
学系３による被写体の結像位置に、ＣＣＤ（電荷結合素
子）からなる固体撮像素子４が配置されており、内視鏡
観察像が固体撮像素子４で撮像される。
態を説明する。図４は、電子内視鏡置の全体構成を略示
しており、電子内視鏡１の挿入部２の先端には、対物光
学系３による被写体の結像位置に、ＣＣＤ（電荷結合素
子）からなる固体撮像素子４が配置されており、内視鏡
観察像が固体撮像素子４で撮像される。
【００１７】電子内視鏡１には、光源装置を兼用するビ
デオプロセッサ２０に対して着脱自在に接続されるコネ
クタ部５が設けられていて、ビデオプロセッサ２０から
固体撮像素子４に送られる駆動信号と固体撮像素子４か
らビデオプロセッサ２０に送られる撮像信号等が、挿入
部２内に挿通されて端部がコネクタ５に接続された信号
ケーブル６内の電線によって伝送される。
デオプロセッサ２０に対して着脱自在に接続されるコネ
クタ部５が設けられていて、ビデオプロセッサ２０から
固体撮像素子４に送られる駆動信号と固体撮像素子４か
らビデオプロセッサ２０に送られる撮像信号等が、挿入
部２内に挿通されて端部がコネクタ５に接続された信号
ケーブル６内の電線によって伝送される。
【００１８】ビデオプロセッサ２０に内蔵された光源ラ
ンプ２１から放射される照明光は、収束レンズ２２によ
って収束されて電子内視鏡１の照明用ライトガイドファ
イババンドル７に入射し、そのライトガイドファイババ
ンドル７の射出端部から被写体に照射される。２３は、
照明光の明るさを調整するための絞りである。
ンプ２１から放射される照明光は、収束レンズ２２によ
って収束されて電子内視鏡１の照明用ライトガイドファ
イババンドル７に入射し、そのライトガイドファイババ
ンドル７の射出端部から被写体に照射される。２３は、
照明光の明るさを調整するための絞りである。
【００１９】収束レンズ２２とライトガイドファイババ
ンドル７の入射端部との間の照明光路には、赤（Ｒ）、
緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色のカラーフィルタが同一の円
周上に配置された三色回転フィルタ２４が配置されてい
て、モータ２５によって一定速度で回転駆動される。し
たがって、ライトガイドファイババンドル７から被写体
に射出される照明光の色が、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の三色に順に変化する。
ンドル７の入射端部との間の照明光路には、赤（Ｒ）、
緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色のカラーフィルタが同一の円
周上に配置された三色回転フィルタ２４が配置されてい
て、モータ２５によって一定速度で回転駆動される。し
たがって、ライトガイドファイババンドル７から被写体
に射出される照明光の色が、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の三色に順に変化する。
【００２０】ビデオプロセッサ２０内に配置された固体
撮像素子駆動回路（ドライバ）２７は、タイミングジェ
ネレータ２８から入力されるクロック信号にしたがっ
て、信号ケーブル６を介して、固体撮像素子４に対して
駆動信号を出力する。その駆動信号中には、アンチブル
ーミングパルスが含まれている。
撮像素子駆動回路（ドライバ）２７は、タイミングジェ
ネレータ２８から入力されるクロック信号にしたがっ
て、信号ケーブル６を介して、固体撮像素子４に対して
駆動信号を出力する。その駆動信号中には、アンチブル
ーミングパルスが含まれている。
【００２１】固体撮像素子４は、送られてくる駆動パル
スに応じた読み出しタイミングで駆動されて、ＲＧＢの
各色毎に被写体の明るさに応じた電荷を蓄積したあと、
駆動パルスにより撮像信号を転送、出力する。
スに応じた読み出しタイミングで駆動されて、ＲＧＢの
各色毎に被写体の明るさに応じた電荷を蓄積したあと、
駆動パルスにより撮像信号を転送、出力する。
【００２２】固体撮像素子４から出力された撮像信号
は、ＲＧＢの各色信号毎に、信号ケーブル６によってビ
デオプロセッサ２０側に伝送されて、撮像信号処理回路
３０に入力される。
は、ＲＧＢの各色信号毎に、信号ケーブル６によってビ
デオプロセッサ２０側に伝送されて、撮像信号処理回路
３０に入力される。
【００２３】撮像信号処理回路３０においては、撮像信
号から映像信号が抽出され、その映像信号がアナログデ
ジタル変換器３１でデジタル信号に変換されてから、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色の映像信号別にメモ
リ３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂに格納される。
号から映像信号が抽出され、その映像信号がアナログデ
ジタル変換器３１でデジタル信号に変換されてから、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色の映像信号別にメモ
リ３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂに格納される。
【００２４】そして、三色の映像信号は、三つのメモリ
３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂから同時に読み出され、デジタ
ルアナログ変換器３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂでアナログ信
号に変換される。
３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂから同時に読み出され、デジタ
ルアナログ変換器３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂでアナログ信
号に変換される。
【００２５】次いで、ビデオ処理回路３５において、映
像信号が例えばＮＴＳＣ方式のビデオ信号に変換されて
テレビモニタ４０に送られ、そのモニタ画面に内視鏡観
察画像が表示される。
像信号が例えばＮＴＳＣ方式のビデオ信号に変換されて
テレビモニタ４０に送られ、そのモニタ画面に内視鏡観
察画像が表示される。
【００２６】なお、撮像信号処理回路３０から絞り２３
の駆動回路に分岐出力される信号によって絞り２３の開
度が制御されて、テレビモニタ４０に表示される内視鏡
観察画像の明るさが常に最適状態に維持される。
の駆動回路に分岐出力される信号によって絞り２３の開
度が制御されて、テレビモニタ４０に表示される内視鏡
観察画像の明るさが常に最適状態に維持される。
【００２７】図５は撮像信号処理回路３０の構成を例示
しており、固体撮像素子４から入力された撮像信号は、
増幅器３０１で適当なレベルに増幅されてから、ローパ
スフィルタ３０２で高周波ノイズ成分がカットされる。
しており、固体撮像素子４から入力された撮像信号は、
増幅器３０１で適当なレベルに増幅されてから、ローパ
スフィルタ３０２で高周波ノイズ成分がカットされる。
【００２８】そして、サンプルホールド回路３０３にお
いて、撮像信号から本来の映像信号が抽出され、増幅器
３０４で適度に増幅されてから、クランプ回路３０５に
入力される。
いて、撮像信号から本来の映像信号が抽出され、増幅器
３０４で適度に増幅されてから、クランプ回路３０５に
入力される。
【００２９】クランプ回路３０５においては、映像信号
中に含まれるブラックレベルが所定の直流電圧に固定さ
れ、その信号が、次のアナログデジタル変換器３１に出
力される。
中に含まれるブラックレベルが所定の直流電圧に固定さ
れ、その信号が、次のアナログデジタル変換器３１に出
力される。
【００３０】アナログデジタル変換器３１は、一般に、
素子によってアナログ電圧の入力範囲が例えば３Ｖ〜５
Ｖのように決まっており、入力する信号をそれに適合さ
せる必要がある。そこでクランプ回路３０５によって直
流電圧を再生して、アナログデジタル変換器３１の入力
に適合する電圧にブラックレベルを固定している。
素子によってアナログ電圧の入力範囲が例えば３Ｖ〜５
Ｖのように決まっており、入力する信号をそれに適合さ
せる必要がある。そこでクランプ回路３０５によって直
流電圧を再生して、アナログデジタル変換器３１の入力
に適合する電圧にブラックレベルを固定している。
【００３１】クランプ回路３０５から分岐出力された信
号は、積分回路３０６において積分されて画像の明るさ
が検波され、検波されたレベルと明るさの目標となる参
照電圧Ｖｒが次の加算器で加算（減算）されて、増幅器
３０８で所定の増幅をしてから絞り２３の駆動回路に送
られる。
号は、積分回路３０６において積分されて画像の明るさ
が検波され、検波されたレベルと明るさの目標となる参
照電圧Ｖｒが次の加算器で加算（減算）されて、増幅器
３０８で所定の増幅をしてから絞り２３の駆動回路に送
られる。
【００３２】図６は、クランプ回路３０５の構成を例示
しており、出力インピーダンスを低めるために信号入力
端と信号出力端とに配置された第１と第２のバッファ３
０５ａ，３０５ｂの間に、オプティカルブラックレベル
を固定するための電圧のＶを出力する直流電源３０５ｃ
が、タイミングジェネレータから与えられるクランクパ
ルスによって開閉されるスイッチ３０５ｄを介して接続
されている。そして、その中間接続点Ａと第１のバッフ
ァ３０５ａの出力端との間にカップリングコンデンサ３
０５ｅが介挿接続されている。
しており、出力インピーダンスを低めるために信号入力
端と信号出力端とに配置された第１と第２のバッファ３
０５ａ，３０５ｂの間に、オプティカルブラックレベル
を固定するための電圧のＶを出力する直流電源３０５ｃ
が、タイミングジェネレータから与えられるクランクパ
ルスによって開閉されるスイッチ３０５ｄを介して接続
されている。そして、その中間接続点Ａと第１のバッフ
ァ３０５ａの出力端との間にカップリングコンデンサ３
０５ｅが介挿接続されている。
【００３３】クランプ回路３０５に入力される映像信号
を直流電圧的にみると、映像信号の振幅の大きさによっ
て、オプティカルブラックレベルは絶えず変動してい
る。そこで、オプティカルブラック期間つまりクランク
パルスによりスイッチ３０５ｄを閉じて、中間接続点Ａ
の電位を強制的に所定電圧Ｖにしている。
を直流電圧的にみると、映像信号の振幅の大きさによっ
て、オプティカルブラックレベルは絶えず変動してい
る。そこで、オプティカルブラック期間つまりクランク
パルスによりスイッチ３０５ｄを閉じて、中間接続点Ａ
の電位を強制的に所定電圧Ｖにしている。
【００３４】図１は、上記の装置の動作を示すタイムチ
ャートであり、固体撮像素子４に駆動回路２７から送ら
れる駆動信号によって、露光によって電荷を蓄積するた
めの露光期間と蓄積された電荷を転送するための転送期
間とが交互に繰り返されて内視鏡観察像が撮像される。
ャートであり、固体撮像素子４に駆動回路２７から送ら
れる駆動信号によって、露光によって電荷を蓄積するた
めの露光期間と蓄積された電荷を転送するための転送期
間とが交互に繰り返されて内視鏡観察像が撮像される。
【００３５】駆動信号に含まれるアンチブルーミングパ
ルスが固体撮像素子４に送られる期間は、始まりは露光
期間の始まりと一致しているが、終わりは露光期間の終
わりよりやや早くて、転送期間に移る直前の露光期間中
に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数Ｈ期間分
または数ライン分停止される。パルスの停止期間をその
ような単位にすると、例えば従来の駆動パルス生成回路
から駆動タイミングを容易に変えることができる。
ルスが固体撮像素子４に送られる期間は、始まりは露光
期間の始まりと一致しているが、終わりは露光期間の終
わりよりやや早くて、転送期間に移る直前の露光期間中
に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数Ｈ期間分
または数ライン分停止される。パルスの停止期間をその
ような単位にすると、例えば従来の駆動パルス生成回路
から駆動タイミングを容易に変えることができる。
【００３６】そして、その期間に、クランプ回路３０５
のスイッチ３０５ｄに対してクランプパルスが与えら
れ、転送期間の全期間にわたって、アナログデジタル変
換器３１に入力される映像信号中のブラックレベルが所
定の直流電圧に固定される。
のスイッチ３０５ｄに対してクランプパルスが与えら
れ、転送期間の全期間にわたって、アナログデジタル変
換器３１に入力される映像信号中のブラックレベルが所
定の直流電圧に固定される。
【００３７】このようにして、転送期間に移る直前の露
光期間中に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数
Ｈ期間分または数ライン分停止され、その期間にクラン
プパルスが与えられるが、その制御はタイミングジェネ
レータ２８によって行われる。
光期間中に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数
Ｈ期間分または数ライン分停止され、その期間にクラン
プパルスが与えられるが、その制御はタイミングジェネ
レータ２８によって行われる。
【００３８】図２は、そのようにアンチブルーミングパ
ルスが停止されてクランクパルスが与えられる露光期間
の最後の部分と次の転送期間の初めの部分を示してお
り、アンチブルーミングパルスによるノイズが発生しな
いときにクランプパルスによるブラックレベルの固定が
行われるので、ブラックレベルが適正な電位に固定さ
れ、明るさに狂いのない適正な内視鏡観察画像が再生さ
れる。
ルスが停止されてクランクパルスが与えられる露光期間
の最後の部分と次の転送期間の初めの部分を示してお
り、アンチブルーミングパルスによるノイズが発生しな
いときにクランプパルスによるブラックレベルの固定が
行われるので、ブラックレベルが適正な電位に固定さ
れ、明るさに狂いのない適正な内視鏡観察画像が再生さ
れる。
【００３９】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、上述のように転送期間に移る直前の露
光期間中に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数
Ｈ期間分または数ライン分停止されて、その期間にクラ
ンプパルスがクランプ回路３０５に与えられればよいか
ら、例えば図３に示されるように、露光期間の全期間又
は一部の期間、クランプ回路３０５にクランプパルスを
一定のタイミングで与えてもよい。
るものではなく、上述のように転送期間に移る直前の露
光期間中に、アンチブルーミングパルスが少なくとも数
Ｈ期間分または数ライン分停止されて、その期間にクラ
ンプパルスがクランプ回路３０５に与えられればよいか
ら、例えば図３に示されるように、露光期間の全期間又
は一部の期間、クランプ回路３０５にクランプパルスを
一定のタイミングで与えてもよい。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、露光期間にアンチブル
ーミングパルスを所定期間停止させて、その期間中に、
ブラックレベルを所定の直流電圧に固定させるためのク
ランプパルスをクランプ回路に与えるようにしたことに
より、映像信号のブラックレベルがアンチブルーミング
パルスによるノイズの影響を受けることなく正確に所定
の電位に固定されるので、明るさむら等のない正確な内
視鏡映像を再生することができる。しかも、これを実行
するには単に駆動タイミングだけを変えればよいので、
何ら特別な回路を付加する必要がなく、容易かつ低コス
トで実施することができる。
ーミングパルスを所定期間停止させて、その期間中に、
ブラックレベルを所定の直流電圧に固定させるためのク
ランプパルスをクランプ回路に与えるようにしたことに
より、映像信号のブラックレベルがアンチブルーミング
パルスによるノイズの影響を受けることなく正確に所定
の電位に固定されるので、明るさむら等のない正確な内
視鏡映像を再生することができる。しかも、これを実行
するには単に駆動タイミングだけを変えればよいので、
何ら特別な回路を付加する必要がなく、容易かつ低コス
トで実施することができる。
【００４１】また、アンチブルーミングパルス停止期間
が、数Ｈ期間分または数ライン分であると、駆動回路を
簡単に構成することができる。さらに、アンチブルーミ
ングパルス停止期間（クランプパルスをクランプ回路に
与える期間）が、転送期間に移る直前の露光期間に設け
られると、ノイズの影響を更に受けることなくより正確
に所定の電位に固定され、内視鏡映像の明るさむらを更
に防止することができる。
が、数Ｈ期間分または数ライン分であると、駆動回路を
簡単に構成することができる。さらに、アンチブルーミ
ングパルス停止期間（クランプパルスをクランプ回路に
与える期間）が、転送期間に移る直前の露光期間に設け
られると、ノイズの影響を更に受けることなくより正確
に所定の電位に固定され、内視鏡映像の明るさむらを更
に防止することができる。
【図１】本発明の実施の形態の動作を示すタイムチャー
ト図である。
ト図である。
【図２】本発明の実施の形態の映像信号のタイムチャー
ト図である。
ト図である。
【図３】本発明の他の実施の形態の動作を示すタイムチ
ャート図である。
ャート図である。
【図４】本発明の実施の形態の電子内視鏡の全体的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態の撮像信号処理回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態のクランプ回路の構成を示
す回路図である。
す回路図である。
【図７】従来の電子内視鏡の撮像装置の動作を示すタイ
ムチャート図である。
ムチャート図である。
【図８】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタイ
ムチャート図である。
ムチャート図である。
【図９】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタイ
ムチャート図である。
ムチャート図である。
【図１０】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタ
イムチャート図である。
イムチャート図である。
【図１１】従来の電子内視鏡の撮像装置の映像信号のタ
イムチャート図である。
イムチャート図である。
４ 固体撮像素子 ２７ 駆動回路 ２８ タイミングジェネレータ ３０ 撮像信号処理回路 ３１ アナログデジタル変換器 ３０５ クランプ回路
Claims (3)
- 【請求項１】露光によって電荷を蓄積するための露光期
間と蓄積された電荷を転送するための転送期間とを交互
に繰り返して内視鏡観察像を撮像する固体撮像素子と、
上記固体撮像素子に入出力される信号を処理するための
ビデオプロセッサとが離れて配置され、上記ビデオプロ
セッサから上記固体撮像素子に対してアンチブルーミン
グパルスを含む駆動信号が送られ、上記固体撮像素子か
ら出力された撮像信号から得られる映像信号中のブラッ
クレベルを所定の直流電圧に固定するためのクランプ回
路が上記ビデオプロセッサに設けられた電子内視鏡の撮
像装置において、 上記露光期間に、上記アンチブルーミングパルスを所定
期間停止すると共に、上記ブラックレベルを所定の直流
電圧に固定させるためのクランプパルスを、上記アンチ
ブルーミングパルス停止期間中に上記クランプ回路に与
えるようにしたことを特徴とする電子内視鏡の撮像装
置。 - 【請求項２】上記アンチブルーミングパルス停止期間
が、数Ｈ期間分または数ライン分である請求項１記載の
電子内視鏡の撮像装置。 - 【請求項３】上記アンチブルーミングパルス停止期間
が、上記転送期間に移る直前の上記露光期間に設けられ
ている請求項１又は２記載の電子内視鏡の撮像装置。
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|---|---|---|---|
| JP33125595A JP3665399B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 電子内視鏡の撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33125595A JP3665399B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 電子内視鏡の撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168508A true JPH09168508A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3665399B2 JP3665399B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18241647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33125595A Expired - Fee Related JP3665399B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 電子内視鏡の撮像装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3665399B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005323349A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-11-17 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| CN109350155A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 深圳市科烸芯科技有限公司 | 一种手术吻合器及其控制方法 |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP33125595A patent/JP3665399B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP4630715B2 (ja) * | 2004-04-07 | 2011-02-09 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| CN109350155A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 深圳市科烸芯科技有限公司 | 一种手术吻合器及其控制方法 |
| CN109350155B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-03-08 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 一种手术吻合器及其控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3665399B2 (ja) | 2005-06-29 |
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