JPS6077728A - Endoscope apparatus - Google Patents
Endoscope apparatusInfo
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- JPS6077728A JPS6077728A JP58184695A JP18469583A JPS6077728A JP S6077728 A JPS6077728 A JP S6077728A JP 58184695 A JP58184695 A JP 58184695A JP 18469583 A JP18469583 A JP 18469583A JP S6077728 A JPS6077728 A JP S6077728A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は小形化に適したライン転送式固体撮像素子な用
いた内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope apparatus using a line transfer type solid-state image pickup device suitable for miniaturization.
近年、宣荷結合素子等の固体撮像素子を撮像手段に用い
た内視鏡が種々提案されている。In recent years, various endoscopes have been proposed that use solid-state imaging devices such as solid-state coupling devices as imaging means.
上記固体撮像索子を用いた内視鏡は、光学繊維束（ファ
イババンドル）で形成したイメージガイドを用いた内視
鏡におけるファイバの折損によって画像の質が低下する
ことを防止できると共に、画イ象の記録等が容易になる
等の利点を有し、集積化技術による進展と共に、益々小
型化及び解像力の向上が児込捷れるため、今後広く用い
られる状況にある。An endoscope using the above-mentioned solid-state imaging cord can prevent image quality from deteriorating due to fiber breakage in an endoscope using an image guide formed of an optical fiber bundle. It has the advantage of making it easier to record elephants, etc., and as integration technology progresses, miniaturization and improvement in resolution will continue to increase, so it is expected to be widely used in the future.
ところで、上記固体３＃ｉ像素子としては、光電変換と
走査の２つの機能を有する電荷結合素子（以下ＣＣＵと
いう）が広く用いられている。このＣＣＤには、大別し
てフレーム転送方式、ライン転送方式及び垂直インタラ
イン方式のものとがある。Incidentally, as the solid-state 3#i image element, a charge coupled device (hereinafter referred to as CCU) having two functions of photoelectric conversion and scanning is widely used. These CCDs are broadly classified into frame transfer type, line transfer type, and vertical interline type.
上記フレーム転送方式のＣＣＤＶｉ、あるフィールド期
間で、才ず感光部で光電変換と信号の蓄粕をしておき、
垂直ス゛ランキング期間の短い時間に、この電荷を並列
にして蓄積部の方へ転送して蓄え、ＪＳ光した該蓄積部
の′ば荷を水平ブランキング期間に走、ｆ線に相当する
分たけ水平レジスタにより標準の走査方式で転送して、
順次信号の読み出しを行うものである。In CCDVi, which uses the frame transfer method mentioned above, photoelectric conversion and signal storage are performed in the photosensitive section during a certain field period.
During the short time of the vertical blanking period, these charges are transferred in parallel to the storage section and stored, and the charge of the storage section that is exposed to JS light is transferred during the horizontal blanking period and is divided into parts corresponding to the f-line. transferred in a standard scanning manner through horizontal registers,
The signals are sequentially read out.
上記ライン転送方式のＣＣＤは、垂直方向の出力レジス
タを設けて、１行ごとに転送信号を切換えて信号を読み
出すものである。The above-mentioned line transfer type CCD is provided with a vertical output register and reads the signal by switching the transfer signal for each row.
又、上記垂直インタライン転送方式のＣＣＤＨ１感光部
と転送部とを一対として縦方向にライン状に配列して構
成したものである。Further, the CCDH 1 photosensitive section and transfer section of the vertical interline transfer method are arranged as a pair in a line in the vertical direction.
上記ライン転送式のＣＯＤを用いた場合ＶＣは、他の方
式のＣＯＤの場合よりも小型にできるが、信号読出しの
ために電荷の転送を行っている際に入射％が受光きれて
異るべき画素に対応する信号電荷が重畳ばれるスミア現
象が生じるという欠点があった。When using the above-mentioned line transfer type COD, the VC can be made smaller than when using other types of COD. There is a drawback that a smear phenomenon occurs in which signal charges corresponding to pixels are superimposed.
本発明は上述した点に鑑み、ライン転送方式の固体撮像
素子を用いた内視鏡において、電荷の転送を行っている
ときに、入射光が受光されてスミア現象が生じることが
ないようにした内視鏡挿入部を提供することである。In view of the above-mentioned points, the present invention is designed to prevent the occurrence of smear phenomenon due to reception of incident light during charge transfer in an endoscope using a line transfer type solid-state image sensor. An object of the present invention is to provide an endoscope insertion section.
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端構成部にラ
イン転送式の固体Ｉ＠像素子を用いた内祝鏡装置におい
て、ｌｌＲ１転フィルタによる照明手段を用いてカラー
画像を表示する場合、一定速度で回転する回転フィルタ
に配設された赤、緑及び青色（以下１（、Ｇ 、 ’Ｂ
という）の各フィルタに対してストロボ光源より所定時
間光を照射し、ＲＨＧ ｇＢ光の照射時間全限定するこ
とにより、固体撮像索子に順次受光きれて蓄積はれる信
号電荷をＲ２Ｏ，Ｂ尤の非照射期間［耽み出し、読み出
された′１ｉ気信号に基ついてカラー表示するように構
成するものである。The endoscope device of the present invention is an endoscopic device that uses a line transfer type solid-state I@image element in the distal end component of the endoscope insertion portion, and displays a color image using an illumination means using an 11R1 conversion filter. In the case, red, green and blue (hereinafter 1(,G,'B
By irradiating each filter with light from a strobe light source for a predetermined period of time and limiting the total irradiation time of the RHG gB light, the signal charge that is accumulated in the solid-state imaging probe after receiving the light in sequence is reduced to R2O,B. During the non-irradiation period, color display is performed based on the readout '1i signal.
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は本発明に係る内視鏡装置の第１実施例を示すブ
ロック図で、第２図及び第３図は回転フィルタの構成を
示す１１１１面図及び正面図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a 1111 side view and a front view showing the configuration of a rotary filter.
第１図において、符号１は内視鏡挿入部の先端構成部で
、その先端［は対物レンズ２及び照明レンズ３が並行し
て配役されている。そして、対物レンズ２の後方ＶＣは
ライン転送式の固体撮像索子４力祐己ｆθ畑れ、その受
光面に被観察体からの光学像が結像きれて受光されるよ
うになっている。一方、照明レンズ３の後方には光学フ
ァイバ束等によるライトガイド５が配役されていて、ラ
イトガイド５の後端面には回転フィルタ６の回転面が対
向して配役されさらにこの回転フィルタ６を介在しｍ１
記ライトガイド５の後端面に対向した位置に集光レンズ
７及びストロボランプ８（例えばキセノンストロボラン
プを使用する）が配置され、回転フィルタ６を通して照
明光がライトガイド５へ照射されるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a distal end component of an endoscope insertion section, and an objective lens 2 and an illumination lens 3 are arranged in parallel at the distal end. The rear VC of the objective lens 2 has a line transfer type solid-state imaging probe 4-force fθ field, so that an optical image from the object to be observed is formed on its light-receiving surface and received. On the other hand, a light guide 5 made of an optical fiber bundle or the like is disposed behind the illumination lens 3, and a rotating surface of a rotating filter 6 is disposed opposite to the rear end surface of the light guide 5. sm1
A condensing lens 7 and a strobe lamp 8 (using a xenon strobe lamp, for example) are arranged at a position facing the rear end surface of the light guide 5, and illumination light is irradiated onto the light guide 5 through the rotating filter 6. ing.
ストロボランプ８は第２図に示すように読出ゲート信号
Ｇｒによって動作するストロボ駆動部９からの駆動信号
分用いて駆動され、一定周期で点燈、消燈を繰り返すよ
うになっている。回転フィルタ６は第３図に示すように
その回転面にＲ，Ｇ、Ｂ用色フィルタ６Ｒ。As shown in FIG. 2, the strobe lamp 8 is driven using a drive signal from a strobe drive section 9 operated by a read gate signal Gr, and is repeatedly turned on and off at a constant period. As shown in FIG. 3, the rotating filter 6 has R, G, and B color filters 6R on its rotating surface.
６Ｇ、６Ｂが交互に同一円周上に帯状に配列はれ、回転
（矢符ｍの方向に回転する）Ｋ伴って照明光が順次Ｒ，
Ｇ、Ｂ用の各フィルタ６Ｒ，６Ｇ、６Ｂを透過してライ
トガイド５へ入射するようになっている。回転フィルタ
６０回転軸は伝達系１０を介してモータ１１に連結し、
モータ駆動部１２によって同転駆動するようになってい
る。モータ１１は回転検出部１３を備え、その検出信号
によってモータ駆動部１２を制御し回転速度が一定とな
るようにしている。きらに、回転フィルタ６の回転面に
は、透孔ａ、ｂ、ｃ、ｄが形成きれ、回転フィルタ６の
外周辺には、スタートパルス検出部１４並びに読出パル
ス検出部１５が設置きれている。6G and 6B are alternately arranged in a band shape on the same circumference, and as they rotate (rotate in the direction of arrow m), the illumination light is sequentially R,
The light passes through the G and B filters 6R, 6G, and 6B and enters the light guide 5. The rotating shaft of the rotating filter 60 is connected to the motor 11 via the transmission system 10,
The motor drive unit 12 drives the motors in the same rotation. The motor 11 includes a rotation detection section 13, and a detection signal from the rotation detection section 13 controls the motor drive section 12 so that the rotation speed is constant. In addition, through holes a, b, c, and d are formed on the rotating surface of the rotating filter 6, and a start pulse detecting section 14 and a read pulse detecting section 15 are installed around the outer periphery of the rotating filter 6. .
スタートパルス検出部１４は、同一円周上に１個形成さ
れた透孔ａを検出することによって１回転ごとにスター
トパルスＰ６を出力し、又読出パルス検出部１５は、同
一円周上に等間隔に３個形成きれた透孔す、ｃ、ｄを検
出することによって１回転に３個の読出パルスＰｒを出
力すふものである。The start pulse detection unit 14 outputs a start pulse P6 every rotation by detecting one through hole a formed on the same circumference, and the read pulse detection unit 15 outputs a start pulse P6 for each rotation by detecting one through hole a formed on the same circumference. Three readout pulses Pr are output per rotation by detecting three through holes, c and d, formed at intervals.
なお、スタートパルス検出部１４及び読出パルス検出部
１５は、フォトインタラプタのほかに磁気を応用したホ
ール素子や磁性薄膜紫芋にて構成してもよい。そして、
ライトガイド５及び照明レンズ３を触て照射されたＲ、
Ｇ、Ｂ光は順次被観察体を照明し、その反射光が固体撮
像素子４に順次受光され信号電荷として蓄積されること
になる。The start pulse detection section 14 and the read pulse detection section 15 may be constructed of a Hall element using magnetism or a magnetic thin film in addition to a photointerrupter. and,
R irradiated by touching the light guide 5 and the illumination lens 3,
The G and B lights sequentially illuminate the object to be observed, and the reflected light is sequentially received by the solid-state image sensor 4 and stored as signal charges.
固体撮像素子４に蓄槓畑れた電荷は、読出用クロック信
号ＣＫｒによって駆動されるドライバ回路１６を用いて
Ｒ，Ｇ、ＢごとＴ／Ｃ電気信号に変換され、ざらにプリ
アンプ１７を通してＲ、Ｇ 、 Ｂの映像信号Ｖとして
次段の増幅剤１８へ入力でれる。ＲｌＧ、Ｂの増幅出力
はマルチプレクサ部１９にて順次切り換えられて次段の
Ｒ，Ｇ、Ｂ用各フレームメモ！Ｊ２０，２１．２２へ一
旦蓄えられ、これらのメモリから読み出してＲ，Ｇ、Ｂ
信号としてカラーテレビジョンモニタ２３へ出力はれて
カラー表示づれるようになっている。マルチプレクサ部
１９はＲ，Ｇ、Ｂ信号に対応した三つのス・ｒツナ５Ｗ
１１ＳＶＩ’２１％から構成されていて、これらのスイ
ッチはマルチプレクサ用ゲート信号発生部２４からのス
イッチ用ゲート信号ＳＧ＋ 、ＳＧ２ 、ＳＧ３ Ｋよ
ッテ順次切シ換えられるようになっている。符号２５は
所定周波数の信号を発振する発振器で、この発振器２５
からの信号は前記読出パルス検出ＩＱ１５からり検出パ
ルスＰｒと共に読出ゲート信号発生部２６へ人力芒れて
、読出ゲート信号Ｇｒを作成する。The charges accumulated in the solid-state image sensor 4 are converted into T/C electric signals for each of R, G, and B using a driver circuit 16 driven by a readout clock signal CKr, and then roughly passed through a preamplifier 17 to R, G, and B signals. The signals are inputted as G and B video signals V to the amplifying agent 18 in the next stage. The amplified outputs of RlG and B are sequentially switched by the multiplexer section 19 to produce each frame memo for R, G, and B at the next stage! Once stored in J20, 21.22, R, G, B are read from these memories.
It is output as a signal to the color television monitor 23 so that it can be displayed in color. The multiplexer section 19 has three S/R Tuna 5W corresponding to R, G, and B signals.
11SVI'21%, and these switches are configured to be sequentially switched by switch gate signals SG+, SG2, and SG3K from the multiplexer gate signal generator 24. Reference numeral 25 is an oscillator that oscillates a signal of a predetermined frequency;
The signal from the readout pulse detection IQ15 is manually inputted to the readout gate signal generation section 26 together with the detection pulse Pr from the readout pulse detection IQ15 to generate the readout gate signal Gr.
そして、読出ゲート信号Ｇｒは前記発振器２５からの信
号と共にアンド回路２７へ入力され、読出用クロック信
号ＣＫｒをドライブ回路１６へ出力するようになってい
る。寸だ、読出ゲート信号Ｇ１は前記スタートパルス検
出部１４からの検出パルスＰ。The read gate signal Gr is input to the AND circuit 27 together with the signal from the oscillator 25, and the read clock signal CKr is output to the drive circuit 16. The read gate signal G1 is the detection pulse P from the start pulse detection section 14.
ト共ニマルチプレクサ用ゲート信号発生！１１２４へ人
カキれて、マルチプレクサ部１９の各スイッチＳＷ１．
ＳＷ２．８％を切り換えるための三つのスイッチ用ゲー
ト信号ＳＧ＋ １ｓＧ２ ＋ＳＧｓを作成する・・よう
になっている。Generates gate signals for both multiplexers! 1124, each switch SW1.
Three switch gate signals SG+ 1sG2 +SGs for switching SW2.8% are created.
次に、第４し１に示すタイミングチャートを参照しなが
ら、動作を説明する。Next, the operation will be explained with reference to the timing chart shown in No. 4-1.
第４図に示すように、回転フィルタ６が１回転する毎Ｖ
Ｃ１つのスタートパルスＰ、が出力されてマルチプレク
サ用ゲート信号発生部２４へ送られ、５２．１回転−ｉ
ル毎ＫＲ、Ｇ 、 Ｂフィルタ６Ｒｌ ６ＧＩ６ｆｌこ
対応した３つの読出パルスＰｒが出力されて読出ゲート
信号発生部２６へ送られる。読出ゲート信号発生部２６
は発振器２５がらの信号を用いて読出パルスＰｒと同一
周期の読出ゲート信号Ｇｒを作成する。この読出ゲート
信号Ｇｙの期間に基づいてストロボ駆動部９を動作させ
ストロボランプ８を点滅させる。一方、第３図に示すよ
うに、回転フィルタ６上の読出用透孔す、ｃ、ｄは、Ｒ
、Ｇ。As shown in FIG. 4, every rotation of the rotary filter 6 causes
C1 start pulse P is output and sent to the multiplexer gate signal generator 24, and 52.1 rotations -i
Three readout pulses Pr corresponding to the KR, G, and B filters 6Rl and 6GI6fl are outputted and sent to the readout gate signal generation section 26. Read gate signal generation section 26
uses the signal from the oscillator 25 to create a read gate signal Gr having the same period as the read pulse Pr. Based on the period of this read gate signal Gy, the strobe drive unit 9 is operated to blink the strobe lamp 8. On the other hand, as shown in FIG. 3, the reading holes c and d on the rotary filter 6 are R
,G.
Ｂフィルタ６Ｒ，６Ｇ、６Ｂの境界位置よりも回転方向
■側に一定距離すれた位置に形成されている。そして、
回転フィルタ６の回転過程において、例えばＲフィルタ
６Ｒについて見ると、そのフィルタ領域の所定位置から
透孔Ｃまでの区間Ｒｔｌかに光Ｋ ヨる照明期間に相当
し、この期間にストロボランプ８が点燈されてＲ光がラ
イトガイド５を通して照射これその反射光が固体撮像素
子４にて受光これる。又、透孔Ｃより次のＧ用フィルタ
６Ｇの所定位置までの区間Ｒｔ２が読出期間に相当し、
この期間［［ストロボランプ８が油溶され、前記固体撮
像素子４に蓄積されたＲ光による電荷が読み出され映イ
家信号Ｖとして出方きれるようになっている。したかっ
て、ストロボランプ８の点滅動作は第４図に示すように
読出ゲート信号Ｇｆの期間と対応している。図示の読出
ゲート信号Ｇｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの
映像信号読出期間で、各斜線部分の前のローレベル期間
がＲ，Ｇ。It is formed at a position a certain distance away from the boundary position of the B filters 6R, 6G, and 6B in the direction of rotation (2). and,
In the rotation process of the rotary filter 6, for example, when looking at the R filter 6R, the section Rtl from the predetermined position of the filter area to the through hole C corresponds to an illumination period during which the light K traverses, and the strobe lamp 8 is turned on during this period. When the light is turned on, R light is emitted through the light guide 5, and its reflected light is received by the solid-state image sensor 4. Further, the section Rt2 from the through hole C to the predetermined position of the next G filter 6G corresponds to the readout period,
During this period, the strobe lamp 8 is immersed in oil, and the charge due to the R light accumulated in the solid-state image sensor 4 is read out and can be output as a video signal V. Therefore, the blinking operation of the strobe lamp 8 corresponds to the period of the read gate signal Gf as shown in FIG. In the illustrated readout gate signal Gr, the shaded areas are R, G, and B video signal readout periods, and the low level periods before each shaded area are R and G.
１３光の照射によって同体撮像素子４にＲ，Ｇ、Ｂの信
号電荷が蓄積される期間である。この読出ゲート信号Ｇ
ｒの期間ＶＣ基ついて読出用クロック信号ＣＫｒ及びス
イッチ用ゲート信号ＳＧ＋ 、ＳＧ２ 、ＳＧ３が作成
きれ、カラー表示に必璧なＲ，Ｇ、Ｂ信号を得るように
している。したがって、Ｒ，Ｇ、Ｂ用のフレームメモリ
２０，２１．２２を夫々切り換えるためのスイッチ用ゲ
ート信号ＳＧ＋ 、ＳＧ２ 、ＳＧ３はＲｌＧ、Ｂの映
像信号読出期間に対応したゲー］・信号と々るようにな
っている。このようにして、ストロボ光源８の点燈及び
油溶に同期して、ライン転送式固体撮像素子への信号蓄
積及び信号読出しを行うので、信号電荷の転送期間に入
射光が受光てれてスミア現象を生じるのを防止すること
ができる。This is a period in which R, G, and B signal charges are accumulated in the solid-state image sensor 4 by the irradiation of the No. 13 light. This read gate signal G
The readout clock signal CKr and the switch gate signals SG+, SG2, and SG3 are generated for a period of VC, and R, G, and B signals necessary for color display are obtained. Therefore, the switch gate signals SG+, SG2, and SG3 for switching the frame memories 20, 21, and 22 for R, G, and B, respectively, correspond to the RlG and B video signal reading periods. It has become. In this way, signal accumulation and signal readout to the line transfer type solid-state image sensor are performed in synchronization with the lighting and oil discharging of the strobe light source 8, so that the incident light is received during the signal charge transfer period and smear. It is possible to prevent the phenomenon from occurring.
第５図は本発明の内視鏡装置の第２実施例を示すもので
、回転フィルタ６の構成は第３図に示したものと同一で
あるが、スタートパルス検出部１４゜ＦａｇｔＪ”ｒ第
１５に代えて回転フィルタ６の（ロ）転軸にロータリエ
ンコーダ２８を設置し、ロータリエンコーダ２８にて検
出される検出信号とスタートパルスＰ８を用いて読出ゲ
ート信号発生部２６よシ耽出ゲート信号Ｇｒを作成する
一方、このロータリエンコーダ２８の検出へ号と、発振
器２５からの信号を分周器２９にで分周した信号とを位
相比較益３０へ入力して位相差を榛出し、その検出信号
をローパスフィルタ回路３１？通してモータ駆動部１２
へ帰還しモータ１１の回転速度を一定となるように制御
する構成としたものである。上記以外の回路構成ｉｄ第
１図と全く同じである。FIG. 5 shows a second embodiment of the endoscope apparatus of the present invention, in which the configuration of the rotary filter 6 is the same as that shown in FIG. 15, a rotary encoder 28 is installed on the rotating shaft (b) of the rotary filter 6, and the read gate signal generator 26 generates an output gate signal using the detection signal detected by the rotary encoder 28 and the start pulse P8. While creating Gr, the signal to be detected by the rotary encoder 28 and the signal obtained by dividing the signal from the oscillator 25 by the frequency divider 29 are input to the phase comparison gain 30 to obtain the phase difference and detect it. The signal is passed through the low-pass filter circuit 31 to the motor drive unit 12.
The rotational speed of the motor 11 is controlled to be constant. The circuit configuration other than the above is completely the same as that shown in FIG.
カお、第３図ではＲ，Ｇ、Ｂ用の各色フィルタ６Ｒ，６
Ｇ、６Ｂは回転フィルタ６の同一円周上に夫々１つずつ
配Ｗされた構成としているが、各色フィルタの組を多数
同一円周上に配置した構成とすることもｂ］能である。In Fig. 3, each color filter 6R, 6 for R, G, and B is shown.
Although one each of G and 6B is arranged on the same circumference of the rotary filter 6, it is also possible to arrange a large number of sets of filters of each color on the same circumference.
しかし、多数組配置した構成とする場合には各色フィル
タの筒長を、固体撮像素子へ映像信号を蓄積するに要す
る範囲Ｒ１ｌよりも余裕を持たせて、その余裕部分を映
像信号読出期間Ｒｔｚとできるように設計する必袂があ
る。However, in the case of a configuration in which multiple sets are arranged, the cylinder length of each color filter is set to have a margin greater than the range R1l required for accumulating the video signal in the solid-state image sensor, and the margin is used as the video signal readout period Rtz. There is a need to design it so that it can be done.
また、第３図ではＲ，’Ｇ、Ｂ用の各色フィルタ６Ｒ。Further, in FIG. 3, each color filter 6R is for R, 'G, and B.
６Ｇ、６Ｂは同一円周上に帯状ＶＣＱｉ接して配置され
ているが、映像信号読出期間＆２１／ｉｌ：相轟する部
分を遮光板にて形成し、各色フイルタ間に遮光領域を介
在させた構成とすることもできる。さらに、各色フィル
タの形状は必ずしも帯形状のみに限定されない。6G and 6B are arranged on the same circumference and in contact with the strip-shaped VCQi, but the video signal readout period &21/il: The resonating part is formed by a light-shielding plate, and a light-shielding region is interposed between each color filter. It is also possible to do this. Furthermore, the shape of each color filter is not necessarily limited to a band shape.
以上述べたように本発明によれば、ライン転送式の固体
４原像素子を用いた内視鏡装置５ において、回転フィ
ルタにて光源よシの光を透過してＲ，Ｇ。As described above, according to the present invention, in the endoscope device 5 using the line transfer type solid-state four source image elements, the light from the light source is transmitted through the rotating filter and R and G are transmitted.
Ｂ光を順次被観察体へ照射する場合、光源と１．てスト
ロボ光源を用い、ストロボ光源の点燈及び消鐙に同期し
て、固体撮像素子への信号蓄積及び信号読出しを行うよ
うに構成したので、信号電葡の転送を行っているときに
、入射光が受光されてスミア現象が生じるのを防止する
ことができ、撮影像を鮮明にカラー表示することが可能
となる。When sequentially irradiating the object with B light, the light source and 1. Using a strobe light source, the structure is configured so that signal accumulation and signal readout to the solid-state image sensor are performed in synchronization with the turning on and off of the strobe light source. It is possible to prevent a smear phenomenon from occurring due to the reception of light, and it is possible to clearly display a photographed image in color.
第１図は本発明に係る内視鏡装置の第１実施例を示すブ
ロック図、第２図は回転フィルタ及び光源の構成を示す
１ｌｌｌ１面図、第３図は回転フィルタの正面図、第４
図は動作を説明するタイミングチャート、第５図は本発
明の第２実施例を示すブロック図である。
１・・・・・・先端構成部、４・・・・・・ライン転送
式固体撮像素子、６・・・・・・回転フィルタ、６Ｒ，
６Ｇ、６Ｂ・・・・・・Ｒ，Ｇ、Ｂ用フィルタ、８・・
・・・・ストロボランプ、９・・・・ストロボ駆動部、
１１・・・・・・モータ、１２・・・・・モータ駆動部
、２６・・・・・・読出ゲート信号発生部。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a one-sided view showing the configuration of a rotating filter and a light source, FIG. 3 is a front view of the rotating filter,
The figure is a timing chart explaining the operation, and FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. 1...Tip component, 4...Line transfer type solid-state image sensor, 6...Rotating filter, 6R,
6G, 6B... R, G, B filter, 8...
... Strobe lamp, 9... Strobe drive unit,
11...Motor, 12...Motor drive section, 26...Read gate signal generation section.
Claims (3)
からの光学像を受光し電気信号に変換するライン転送式
の固体撮像素子と、赤、緑及び青色光の透過領域がダ互
に同一円周上に配列でれた回転フィルタを、一定速度で
回転すると共に、この回転フィルタへストロボ光源より
一定周期で光を透過し、被ｔｇＩ祭体へ順次光、緑及び
青色光を照射する照明手段と、前記固体撮像素子の受光
及び信号読出しに同期した一定周期で前記ストロボ光源
を点滅駆動する光源駆動手段とを具備し、固体撮像素子
への蓄ＩＲ市荷を非照明期間内に読み出して電気信号に
変換し、この信号に基づいてカラー表示を行うように構
成したことを特徴とする内視鏡装ｆｔｉ０(1) A line transfer type solid-state image sensor, which is placed in the distal end of the endoscope insertion section and receives an optical image from the object to be observed and converts it into an electrical signal, and a red, green, and blue light transmission area. rotates rotating filters arranged on the same circumference at a constant speed, and transmits light from a strobe light source to the rotating filters at a constant cycle, sequentially transmitting light, green and blue light to the TgI object. The lighting device includes an illumination device that irradiates light, and a light source drive device that blinks the strobe light source at a constant period synchronized with the light reception and signal readout of the solid-state image sensor, and eliminates the IR stored in the solid-state image sensor without illumination. An endoscope device fti0 characterized in that it is configured to read out data within a period of time, convert it into an electrical signal, and perform color display based on this signal.
する機構と赤、縁及び青色光に対応した各読出期間を検
出する機構とが配設されていて、これらの機構から検出
壊れる信号を用いて前記固体撮像索子から赤、緑及び背
の蓄積電荷を読み出しカラー表示を行うように構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲、第１項記戦の内視鏡
装置。(2) Mtl The rotary filter is equipped with a mechanism that detects one rotation and a mechanism that detects each readout period corresponding to red, edge, and blue light, and detects and destroys signals from these mechanisms. An endoscope apparatus as set forth in claim 1, characterized in that it is configured to read out red, green, and dorsal accumulated charges from said solid-state imaging probe and display them in color.
設されていて、このエンコーダから検出される信号を用
いて前記固体撮像索子から亦、緑及び背の畜Ｊ′Ａ電荷
を読み出しカラー表示を行うように構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記ｉＪ＋Ｍの内視鏡装置。(3) The rotary filter Kn and the rotary encoder are disposed, and the signal detected from the encoder is used to read out the green and back J'A charges from the solid-state imaging probe and perform color display. An endoscope apparatus according to claim 1, characterized in that it is configured as follows.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184695A JPS6077728A (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | Endoscope apparatus |
| DE3435598A DE3435598C2 (en) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Endoscope arrangement |
| US06/656,375 US4653478A (en) | 1983-09-30 | 1984-10-01 | Endoscope equipment |
| US07/027,598 US4821116A (en) | 1983-09-30 | 1987-03-18 | Endoscope equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184695A JPS6077728A (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | Endoscope apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077728A true JPS6077728A (en) | 1985-05-02 |
Family
ID=16157755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58184695A Pending JPS6077728A (en) | 1983-09-30 | 1983-10-03 | Endoscope apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077728A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108485U (en) * | 1989-02-16 | 1990-08-29 | ||
| JP2002272678A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-24 | Asahi Optical Co Ltd | Processor for electronic scope |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56131276A (en) * | 1980-03-17 | 1981-10-14 | Olympus Optical Co Ltd | Field-sequence color television image pickup system |
| JPS56143769A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-09 | Toshiba Corp | Image pickup system using charge transfer device |
| JPS5839183A (en) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Canon Inc | Flash photographing system for solid-state image pickup device |
| JPS59205884A (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-21 | ウエルチ・アリン・インコ−ポレ−テツド | Color regulator for video system |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP58184695A patent/JPS6077728A/en active Pending
Patent Citations (5)
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