JPH09167419A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH09167419A
JPH09167419A JP7327630A JP32763095A JPH09167419A JP H09167419 A JPH09167419 A JP H09167419A JP 7327630 A JP7327630 A JP 7327630A JP 32763095 A JP32763095 A JP 32763095A JP H09167419 A JPH09167419 A JP H09167419A
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JP
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cartridge
optical disk
control
carrier
medium
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Application number
JP7327630A
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English (en)
Inventor
Satoru Endo
哲 遠藤
Kiyoshi Ohata
清志 尾畑
Shigeru Arai
茂 荒井
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Priority to DE69617613T priority patent/DE69617613T2/de
Priority to EP96115501A priority patent/EP0779617B1/en
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Publication of JPH09167419A publication Critical patent/JPH09167419A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/057—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for handling both discs contained within cartridges and discs not contained within cartridges

Landscapes

  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】機構構造に関する機能を共通化してＣＤとＭＯ
カートリッジの両方を１台の装置で使用可能とする。 【解決手段】露出媒体としてのＣＤ１４がロードされた
ときはＣＤプレーヤとして動作し、カートリッジ収納媒
体としてのＭＯカートリッジ１２がロードされたときは
光ディスクドライブとして動作することを光ディスクド
ライブ１０を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１台の装置で異なる光
ディスク媒体の使用を可能とした光ディスク装置に関
し、特に、１台の装置でＣＤ−ＲＯＭ等のコンパクトデ
ィスクとモータハブ付きの光磁気ディスク等のカートリ
ッジ収納媒体との使用を可能とした光ディスク装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】当初、オーディオから出発したコンパク
トディスク（ＣＤ）は、１０数年の歳月をかけ目覚まし
い発展を遂げ、現在ではマルチメディアの筆頭に掲げら
れるようになっている。特に近年においてはコンパクト
ディスク・リード・オンリ・メモリ（以下「ＣＤ−ＲＯ
Ｍ」という）を内蔵したパソナルコンピュータが急速に
普及し、ＣＤ−ＲＯＭを再生するＣＤプレーヤは、フロ
ッピディスクドライブ（ＦＤＤ）やハードティスクドラ
イブ（ＨＤＤ）に続く第３のファイルデバイスとしての
地位を確立したと言われている。
【０００３】一方、カートリッジに収納した光磁気ディ
スクを使用する書替え可能型の光ディスク装置も、大容
量でリムーバブルといった利点を生かして、序々に普及
しており、ＩＳＯに準拠したモータハブ付きの５インチ
や３．５インチの磁気ディスクカートリッジ（ＭＯカー
トリッジ）を使用したファイルデバイスとしての利用が
進められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の光ディスク媒体を使用したデバイスにあって
は、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯカートリッジといった光ディス
ク媒体の種類毎に専用のドライブが存在しており、その
ためＣＤ−ＲＯＭとＭＯカートリッジの両方を使用した
い場合には、ＣＤプレーヤとＭＯドライブを別々に準備
しなければならない。特に、近年にあっては、パーソナ
ルコンピュータの周辺装置としてＣＤプレーヤやＭＯド
ライブを装置本体に内蔵することが多く、このような場
合、２台の装置を内蔵することはスペース的に無理であ
り、いずれか一方の装置しか内蔵することができないと
いう不便さがある。
【０００５】また本格的なマルチメディア時代に向け、
ＣＤプレーヤについては、単なるＣＤ−ＲＯＭの再生装
置としての機能にととまらず、ＭＯドライブで実現され
ている書替え機能の必要性が強く要望されている。一
方、ＭＯドライブについても、単なるファイルデバイス
としての使用以外に、マルチメディアの一環として提供
されるＣＤ−ＲＯＭやさらにビデオＣＤ等に対応できる
ことが強く望まれている。
【０００６】特に、ＭＯドライブからみると、急速に普
及しているパーソナルコンピュータの分野に提供されて
いるＣＤ資産の取込みを可能とすることは、必須条件と
なっている。このように、ＣＤプレーヤは、従来の音楽
用のＣＤ−ＤＡ、辞書データ、画像データプログラム等
を再生するＣＤ−ＲＯＭに加え、これらのメディアを使
用した大容量データの編集や保管が同時に必要な条件と
なる。一方、大容量で読み書き可能で更にリムーバルで
あるＩＳＯ準拠のＭＯカートリッジを使用したＭＯドラ
イブも、ＣＤ−ＲＯＭ等で提供される大容量のデータ処
理に欠かせない存在になってきている。
【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、ＣＤプレーヤとＭＯドライブは光学系にレー
ザダイオードを使用する点をはじめピックアップおよび
サーボ制御系等に類似点が多いことに着目し、両者の機
能、特に機構構造に関する機能を共通化してＣＤとＭＯ
カートリッジの両方を１台の装置で使用可能としたＣＤ
／ＭＯ兼用型の光ディスク装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明によれば、カートリッジ収納媒体の処
理と、カートリッジに収納されていない露出媒体の処理
との両方を共通に行う共通処理部を備えた光ディスク装
置が提供される。ここで、カートリッジ収納媒体は望ま
しくはハブ着き媒体であり、露出媒体はハブなし媒体で
ある。露出媒体は、例えばコンパクトディスクであり、
またカートリッジ収納媒体は例えばハブ付きの光ディス
ク媒体を収納した光ディスクカートリッジである。これ
以外の適宜の媒体も使用できる。
【０００９】図１（Ａ）のように、コンパクトディスク
（以下「ＣＤ」という）１４と、ハブ付きの光磁気ディ
スクを収納した光ディスクカートリッジ（以下「ＭＯカ
ートシッジ」という）１２を例にとると、ＣＤ１４がロ
ードされたときはＣＤプレーヤとして動作し、ＭＯカー
トシッジ１２がロードされたときは光ディスクドライブ
として動作する。
【００１０】基本的な装置構成は、ＣＤ１４とＭＯカー
リッジ１２の投入と排出を共通に行う投入排出口１８を
備えた装置本体としての光ディスクドライブ１０と、装
置本体に収納され、ＣＤ１４の再生と光磁気ディスクの
記録再生を共通に行う記録再生機構と、ＣＤ１４を搭載
して装置本体の記録再生機構に対するロードとイジェク
トを行うＣＤキャリア１６と、ＣＤキャリア１６によっ
てＣＤ１４がロードされたときはＣＤプレーヤとして動
作し、ＭＯカーリッジ１２がロードされたときは光磁気
ディスクドライブとして動作する回路ユニットとを備え
る。
【００１１】記録再生機構は、ＣＤ１４の光学的な再生
と光磁気ディスクの光学的な記録再生を共通に行うピッ
クアップ機構を備える。ここでＣＤ１４とＭＯカートリ
ッジ１２は寸法形状が全く異なるため、ＣＤ１４を搭載
するＣＤキャリア１６とＭＯカートリッジ１２の間の寸
法関係の設定が、媒体を共用するめたに重要である。
【００１２】この関係につき、本発明にあっては、図１
（Ｂ）のように、ＭＯカーリッジ１２の厚さＤ１に対し
ＣＤ１４を搭載するＣＤキャリア１６の厚さＤ２を薄
く、且つＭＯカーリッジ１２の横幅Ｗ１に対しＣＤ１４
を搭載するＣＤキャリア１６の横幅Ｗ２を大きい寸法関
係とする。そして、装置本体の投入排出口１８の開口形
状を、この寸法関係に適合した形状として、ＭＯカート
リッジ１２及びＣＤキャリア１６を投入排出口の所定の
位置に挿入可能としている。
【００１３】即ち、投入排出口１８は、図１（Ｃ）のよ
うに、光ディスクカートリッジの厚さＤ１で横幅Ｗ１の
ＭＯ開口部１８−１と、ＣＤキャリア１６の厚さＤ２で
横幅Ｗ２のＣＤ開口部１８−２とを横幅方向の中心位置
を一致させて合成した段付き開口形状を有する。具体的
には、投入排出口１８は、厚さ方向で１ｍｍ程度の段差
ΔＤの段付き開口形状とすることが望ましい。
【００１４】この投入排出口１８の開口形状の実現は、
光ディスクカートリッジの厚さＤ１でＣＤキャリア１６
の横幅Ｗ２の開口部に対するガイド部材の配置により、
光ディスクカートリッジの厚さＤ１で横幅Ｗ１のＭＯ開
口部１８−１と、ＣＤキャリア１６の厚さＤ２で横幅Ｗ
２のＣＤ開口部１８−２とを横幅方向の中心位置を一致
させて形成する。
【００１５】ここで、ＭＯカートリッジは、例えばＩＳ
Ｏ準拠の３．５インチのＭＯカーリッジ１２を使用す
る。ＣＤ１４は、１２０ｍｍＣＤ−ＲＯＭ又は１２００
ＣＤ−ＤＡを使用する。また８０ｍｍＣＤ−ＤＡを使用
することかできる。更にＣＤ１４としてはＤＶＤ（ディ
ジタル・バーサタイル・ディスク）を使用することもで
きる。
【００１６】また本発明は、コントローラに接続され、
且つ、光ディスク媒体に格納された情報に対するアクセ
スを行う光ディスク装置を対象とする。このような光デ
ィスク装置として本発明は、カートリッジに収納された
第１の光ディスク媒体及びキャリアに搭載された第２の
光ディスク媒体を回転可能に支持する手段と、カートリ
ッジ及びキャリアを、光ディスク装置にローディングす
るためのローディング手段と、ローディングされた光デ
ィスク媒体に格納された情報を光学的に読出して、電気
的な信号に変換するための信号処理手段と、支持手段の
回転を制御するための回転制御手段と、コントローラと
の間のインタフェース制御を行うためのインタフェース
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】ここでカートリッジは、ＩＳＯ１００９０
に準拠して作成されたカートリッジであり、具体的に
は、ＭＯディスク媒体を収納する３．５インチ型のカー
トリッジである。このＭＯディスク媒体として、複数の
トラックを有し、各トラックが同一の数のセクタを有す
るＭＯディスク媒体が使用可能である。更に、このＭＯ
ディスク媒体として、その半径方向にそって複数のゾー
ンに分割されており、各ゾーンが複数のトラックを有し
ており、各ゾーン内におけるトラック内のセクタ数が内
周よりも外周側のゾーンにおけるセクタ数が多くなって
いる定密度型のＭＯディスク媒体が同様に使用可能であ
る。
【００１８】キャリアは、外径が１２０ｍｍで、光学的
に情報を読取り可能に記憶しているリード・オンリ型の
光ディスク媒体を搭載可能なキャリアである。この光デ
ィスク媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭである。この光デ
ィスク媒体は、情報を記憶するための複数のセクタを有
する。この複数のセクタは、光ディスク媒体の内周から
外周にいたるまで、物理的に同一の長さで形成されてい
る。
【００１９】ローディング手段は、カートリッジの側面
に作用して、カートリッジを投入・排出するための手段
であり、且つキャリアの側面に作用して、キャリアを投
入・排出するための手段を意味する。信号処理手段は、
トラッキングエラー信号を生成する手段である。このト
ラッキングエラー信号生成手段は、ＣＤ−ＲＯＭがロー
ディングされた際に、ヘテロダイン方式でトラッキング
エラー信号を検出し、前記ＭＯディスク媒体がローディ
ングされた際に、プッシュプル方式でトラッキングエラ
ー信号を検出する、回転制御手段は、ＭＯディスク媒体
の場合、角速度が一定となるように、つまり、ＣＡＶ制
御で、支持手段の回転制御を行う。回転制御手段は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭがローディングされた場合は、線速度一定制
御（ＣＬＶ制御）、及びＣＡＶ制御のいずれにおいて
も、支持手段の回転制御を行うことができる。
【００２０】インタフェース制御手段は、ＭＯディスク
媒体用のＳＣＳＩインタフェース制御と、ＣＤ−ＲＯＭ
用のＡＴＰインタフェースとに切替え可能な制御手段で
ある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
＜目 次＞ １．装置構成 ２．ＣＤキャリア ３．本体の機構構造 ４．ＭＯとＣＤのローディングとイジェクト ５．ハードウェア構成 ６．ホストインタフェース ７．トラッキングエラー検出処理 ８．セットアップとスピンドル制御 （１）ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御 （２）媒体検出による自動切替 （３）ＣＤホストＩＦのキャッシュ・セットアップ （４）エラーリカバリ （５）ＣＤのインナーＣＬＶ、アウターＣＡＶ切替え （６）ＣＤのインナーＣＡＶ、アウターＣＬＶ切替え １．装置構成 図２は本発明の光ディスク装置の説明図である。本発明
の光ディスク装置は、装置本体となる光ディスクドライ
ブ１０を有し、光ディスクドライブ１０によって光磁気
ディスクカートリッジ（以下「ＭＯカートリッジ」とい
う）１２とコンパクトディスク（以下「ＣＤ」という）
１４のいずれかを媒体として使用することができる。光
ディスクドライブ１０は、例えば高さ２５．４ｍｍ、幅
１４６ｍｍ、奥行き１９０ｍｍのサイズである。
【００２２】ＭＯカートリッジ１２としては、例えばＩ
ＳＯ準拠の書替え可能なものが使用でき、その容量は１
２８ＭＢ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ等が使
用できる。これ以外に３．５インチＭＳＲ（１ＧＢ）や
３．５ＭＯオーバライト（ＩＳＯ準拠予定）の２３０Ｍ
Ｂ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ等を使用することができ
る。
【００２３】例えば、ＭＯカートリッジ１２は、ＩＳＯ
／ＩＥＣ １００９０(Informationtechnology-90 mm o
ptical disk cartridges, rewritable and read only ,
for data interchange issued 1990）に従ったＪＩＳ
Ｘ ６２７２（１９９２年９月１日制定）の「９０ｍｍ
書替形及び再生専用形光ディスクカートリッジ」に準拠
したものを使用する。
【００２４】ＣＤ１４としては、１２０ｍｍのＣＤ−Ｒ
ＯＭ（モデル１，２）、１２０ｍｍＣＤ−ＤＡ、及び１
２０ｍｍフォトＣＤ（シングルセッション及びマルチセ
ッション）が使用できる。更に、８０ｍｍのＣＤ−ＤＡ
も再生可能とする。将来的には、ディジタル同化の次世
代ビデオであるＤＶＤ（１９９５年１２月８日統一規格
決定のディジタル・バーサタイル・ディスク）も使用可
能である。
【００２５】例えば、ソニーとフィリップスの内部資料
として公表されたCOMPACT DISC READ ONLY MEMORY SYST
EM DESCRIPTION（1985 MAY SONY CORP. N.V. PHILIPS)
に準拠したものを使用する。光ディスクドライブ１０の
前面には下部を中心に回動自在な扉２０が設けられ、扉
２０を開くことで投入排出口１８が開口する。また光デ
ィスクドライブ１０の前面パネル部にはイジェクトスイ
ッチノブ２４とＣＤ１４の再生時の音量を調整するボリ
ュームダイヤル２５、更には必要なインジケータが設け
られている。
【００２６】ＭＯカートリッジ１２は、そのまま光ディ
スクドライブ１０に投入して記録または再生を行うこと
ができる。これに対しＣＤ１４は、ＣＤキャリア１６に
搭載して光ディスクドライブ１０に投入する。ＣＤキャ
リア１６は、上部に開口したホルダ部材であり、円形に
段下げしたＣＤ収納部１５の中央にＣＤターンテーブル
２４を回転自在に備えており、ＣＤターンテーブル２４
にＣＤ１４の装着穴４８を嵌め入れるように搭載する。
またＣＤ収納部１５の所定位置にはＣＤ１４のシーク領
域に対応した矩形の開口部３０が開口し、ＣＤ１４の下
側の媒体面を露出している。
【００２７】図３は、図２のＭＯカートリッジ１２とＣ
Ｄ１４を搭載するＣＤキャリア１６の光ディスクドライ
ブ１０に対する挿入側の端面を対比して示している。Ｍ
Ｏカートリッジ１２は、厚さＤ１＝６．０±０．２ｍ
ｍ、横幅Ｗ１＝９０．０ｍｍ(公差０〜-0.4mm) のＩＳ
Ｏに準拠した規格寸法をもっている。一方、ＣＤキャリ
ア１６は径１２０ｍｍのＣＤ１４に対応して厚さＤ２，
横幅Ｗ２をもっている。ここでＭＯカートリッジ１２の
厚さＤ１に対し、ＣＤキャリア１６の厚さＤ２を Ｄ１＞Ｄ２ となる寸法関係としている。例えばＭＯカートリッジ１
２はＩＳＯ準拠によりＤ１＝６ｍｍであり、これに対し
ＣＤキャリア１６に搭載するＣＤ１４の厚さはソニー・
フィリップスの統一規格上で１．２ｍｍであり、これが
十分に収容できる厚さとしてＤ２＝５ｍｍとしている。
このため、ＭＯカートリッジ１２の厚さＤ１とＣＤキャ
リア１６の厚さＤ２の間には１ｍｍ程度の厚さ方向の寸
法差が存在する。
【００２８】図２のように、本発明の光ディスクドライ
ブ１０に対しては、同じ投入排出口１８を使用してサイ
ズの異なるＭＯカートリッジ１２とＣＤ１４を搭載した
ＣＤキャリア１６を投入排出することから、投入排出口
１８の開口部は図４のような形状、位置、寸法関係をも
っている。図４において、光ディスクドライブ１０の投
入排出口１８は、図３のＣＤキャリア１６に対応した厚
さＤ２、横幅Ｗ２のＣＤ用開口部１８−２を有し、この
ＣＤ用開口部１８−２の横幅方向の中心に中心位置を一
致させて、図３のＭＯカートリッジ１２の厚さＤ１と横
幅Ｗ１をもったＭＯ用開口部１８−１を重ねて形成して
いる。
【００２９】この結果、投入排出口１８のＭＯカートリ
ッジ１２及びＣＤキャリア１６に対する実行的な開口部
は、上部が横幅Ｗ１、下部が横幅Ｗ２、厚さ方向が上側
からΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）だけ横幅Ｗ１で段下げした後
に、厚さＤ２で横幅Ｗ２に広がった段付きの開口形状を
もつ。実際の装置にあっては、ＭＯカートリッジ１２の
厚さＤ１の高さをもち、ＣＤキャリア１６の横幅Ｗ２を
もつ矩形の開口部を設け、この矩形の開口部について、
その中央に横幅Ｗ１でΔＤだけ段下げしたＭＯ用開口部
１８−１を形成するためのガイド部材を設置することに
なる。
【００３０】このようなＭＯカートリッジ１２とＣＤキ
ャリア１６の挿入方向における厚さと横幅に適合した図
１４の投入排出口１８の開口形状とすることで、投入排
出口１８に対するＭＯカートリッジ１２とＣＤ１４を搭
載したＣＤキャリア１６の両方の投入排出を可能とする
と同時に、それぞれの投入排出口１８における位置決め
が一義的にできる。 ２．ＣＤキャリア 図５は本発明で使用するＣＤキャリアであり、図６はそ
の裏面である。
【００３１】図５において、ＣＤキャリア１６はプラス
チックの射出成形で作られた矩形のホルダ２６を本体と
し、ホルダ２６の上部にＣＤ１４を収納する円筒状に段
下げしたＣＤ収納部１５を形成している。ＣＤ収納部１
５の中央には、ＣＤターンテーブル２４が回転自在に収
納されている。ＣＤ収容部１５の投入側の底面には開口
部３０が形成され、ＣＤターンテーブル２４に装着した
ＣＤ１４の記録面を下側に露出している。ＣＤキャリア
１６を図２の光ディスクドライブ１０にローディングし
た状態で、開口部３０に相対した下側の位置にはピック
アップ機構が位置する。
【００３２】ホルダー２６のＣＤ収納部１５を囲んでい
る上部四隅には、ガイドバネ部５０，５２，５４，５６
が飛び出している。ガイドバネ部５０，５２，５４，５
６は、図２の光ディスクドライブ１０にＣＤキャリア１
６を挿入した際のホルダ２６のガタ付き、浮き、ソリ等
を防ぎ、光ディスクドライブ１０内で、その姿勢と位置
を保ったままローディングあるいはイジェクトのための
移動を可能とする。
【００３３】ホルダ２６の投入側の右コーナ部にはテー
パガイド部３２が設けられる。このテーパガイド部３２
は、ＣＤキャリア１６を光ディスクドライブ１０に投入
した際のローディング機構のローディングローラが最初
に当たって引き込むためのローラ引き込み面を形成して
いる。テーパガイド部３２の左側にはアーム逃し溝３４
が形成されている。アーム逃し溝３４の機能は、後の説
明で明らかにするローディング機構の説明で明らかにさ
れる。またホルダ２６の投入側と排出側のコーナ部の２
カ所には、逆差し防止ピン３６，３８が突出されてい
る。この逆差し防止ピン３６，３８によって、ＣＤキャ
リア１６の前後を入れ替えて光ディスクドライブに挿入
することを阻止する。
【００３４】ホルダ２６のＣＤ収容部１５には、位置決
め孔４０，４２とキャリア検出孔（媒体検出孔）４４が
設けられる。位置決め孔４０，４２は、ＣＤターンテー
ブル２４で決まる回転中心に図２のＭＯカートリッジ１
２の回転中心を位置合わせしたときに、ＭＯカートリッ
ジ１２に同様に設けている位置決め孔と同一位置に同一
形状で形成されている。
【００３５】キャリア検出孔４４はＣＤキャリア１６固
有の検出孔である。このためキャリア検出孔４４の有無
によって光ディスクドライブ１０側はＭＯカートリッジ
１２かＣＤ１４を搭載したＣＤキャリア１６かを識別す
ることができる。即ち、キャリア検出孔４４が検出でき
ればＣＤ１４であり、キャリア検出孔４４が検出できな
ければＭＯカートリッジ１２であることが分かる。更
に、書替え可能なＭＯカートリッジにあっては、書替え
禁止と許可を選択するためのスライドノブをもっている
が、ＣＤ１４は再生専用であることから、書込許可の有
無を決める開口部に相当する部分は書替え禁止のために
孔を形成していない。
【００３６】ホルダ２６のＣＤ収納部１５の中央に配置
されたＣＤターンテーブル２４は、フランジ付円盤６８
の上部にＣＤ側ハブ７０を一体に備え、ＣＤ側ハブ７０
の周囲３カ所にはラッチボール７６を備えている。ＣＤ
ターンテーブル２４の裏面側は、図６のように、フラン
ジ付円盤６８の中央にスピンドル側ハブ６２を一体に設
けている。このスピンドル側ハブ６２は、ＭＯカートリ
ッジ１２に収納している光磁気ディスクに使用している
ハブと同じものを使用している。
【００３７】図７はＣＤ１４のＣＤキャリア１６に対す
る装着の様子であり、併せて光ディスクドライブ１０に
内蔵しているスピンドルモータ６０に対するローディン
グ時の連結関係を表わしている。ＣＤディスク１４は、
中央に装着穴４８を有し、装着穴４８をＣＤキャリア１
６の中央に設けているＣＤターンテーブル２４のＣＤ側
ハブ７０に嵌め入れている。
【００３８】このようなＣＤキャリア１６に対するＣＤ
１４の装着状態でＣＤキャリア１６を光ディスクドライ
ブ１０に投入すると、自動的にスピンドルモータ６０に
対するローディングが行われる。ＣＤキャリア１６がス
ピンドルモータ６０の回転中心に対応したローディング
位置に移動すると、スピンドルモータ６０側が上方にリ
フトして、ＣＤターンテーブル２４の図６の裏面側にお
けるスピンドル側ハブ６２とのマグネットの磁力による
連結が行われる。
【００３９】図８（Ａ）は、ＣＤキャリア１６のホルダ
２６の中央に対するＣＤターンテーブル２４の収納状態
を、ＣＤ１４が装着された状態で表わしている。ＣＤタ
ーンテーブル２４は、外周の段下げによりフランジを形
成したフランジ付円盤６８の上部にＣＤ側ハブ７０を備
えている。ＣＤ側ハブ７０の側面の３カ所には、その１
つを代表して示すように収納穴７４が開口される。収納
穴７４の中には、スプリング７８を介してラッチボール
７６が収納され、収納穴７４の開口部をカシメることで
ラッチボール７６の先端側を露出させた状態で抜け止め
固定している。
【００４０】このようなＣＤ側ハブ７０に対し、上部よ
りＣＤ１４の装着穴４８を押し込むと、ラッチボール７
６がスプリング７８に抗して収納穴７４の中に後退し、
ＣＤ１４は図示のフランジ付円盤６８の上部のテーブル
面７２に接触し、装着穴の開口部上側エッジをラッチボ
ール７６で押された装着固定状態となる。ここでフラン
ジ付円盤６８のＣＤ１４が搭載されるテーブル面７２に
は、滑り止めのためにゴム等のコーティングが施されて
いる。このコーティング層の厚さはミクロンオーダと極
く薄く、テーブル面７２の面精度を損うことなく、フラ
ンジ付円盤６８に搭載したＣＤ１４を滑り止めし、ＣＤ
ターンテーブル２４の回転によるＣＤ１４のずれを防止
する。
【００４１】ＣＤターンテーブル２４に設けたフランジ
付円盤６８の下部にはスピンドル側ハブ６２が設けられ
る。スピンドル側ハブ６２は、中央にスピンドルモータ
の回転軸を挿入する軸挿入穴６６を形成しており、その
周囲に鉄板を使用した磁性プレート６４を設けている。
このスピンドル側ハブ６２の構造、形状、寸法は、図２
のＭＯカートリッジ１２に収納した光磁気ディスクに装
着しているハブと同じものを使用する。
【００４２】ＣＤキャリア１６の中央部には、下側に装
着した保持プレート４６によってターンテーブル収納部
４５が形成される。ターンテーブル収納部４５の上下の
塞がった部分にはフランジ付円盤６８の段付けされたフ
ランジ部が位置することで、ＣＤキャリア１６からＣＤ
ターンテーブル２４が脱落するのを防いでいる。図９
（Ｂ）は、ＣＤキャリア１６をスピンドルモータにロー
ディングした状態である。ローディング状態で、スピン
ドルモータのモータ回転軸８４は、ＣＤターンテーブル
２４のスピンドル側ハブ６２の軸挿入穴６６に嵌合す
る。またモータ回転軸８４にはモータハブ８０が固定さ
れており、モータハブ８０の内部上面にマグネット８２
が装着され、マグネット８２をスピンドル側ハブ６２の
磁性プレート６４に近接配置することで、ＣＤターンテ
ーブル２４とモータハブ８０の磁気的な結合が行われ、
モータ回転軸８４の回転に伴ってＣＤターンテーブル２
４に装着したＣＤ１４を回転することができる。
【００４３】このローディング状態で、ＣＤターンテー
ブル２４のフランジ付円盤６８は、ターンテーブル収納
部４５の中に浮いた状態で位置し、ＣＤキャリア１６側
との接触を起こすことなく回転駆動することができる。
図９は、図８のＣＤターテーブル２４に設けたスピンド
ル側ハブ６２が準拠するＩＳＯ／ＩＥＣ１００９０（Ｊ
ＩＳ Ｘ ６２７２ -1992）のハブの寸法である。図９
（Ａ）のハブ６００は、中心穴６０４の周囲に磁性体６
０２を配置し、ディスク６１０の片面に配置している。
【００４４】ここで、ハブ６００の中心穴６０４の直径
Ｄ5 、外径Ｄ6 、ディスク面からの高さｈ1 、ディスク
面からの磁性面の位置ｈ2 、基準面Ｐから中心穴６０４
の上部までの高さｈ3 及び中心穴６０４の高さｈ4 は、
図９（Ｂ）のようになる。中心穴６０４の内部の角に
は、４５°で０．２±０．１ｍｍの面取りｃ1 を付ける
か、又は半径Ｒ16＝０．４±０．１ｍｍの曲率とする。
ディスク６１０をクランプするための磁性体６０２の外
径Ｄ9 及びＤ10は、図９（Ｃ）のようになる。更に、ク
ランプゾーンの外径Ｄ7 及び内径Ｄ8 は、図９（Ｄ）の
ようになる。 ３．本体の機構構造 図１０は、図２の光ディスクドライブ１０のケースの組
立分解図である。本体ケース８６は前方及び上方に開口
した箱型の部材である。本体ケース８６の前部にはパネ
ルユニット９２が装着される。パネルユニット９２は、
引き下ろし方向に開閉自在な扉２０とイジェクトスイッ
チノブ２２を備えている。パネルユニット９２の装着位
置に対応した本体ケース８６側には、ボリュームダイヤ
ル２５とイジェクトスイッチ２７が実装されている。
【００４５】本体８６ケースに対しては、図１１の本体
ユニット１００が装着される。この本体ユニット１００
が本体ケース８６に装着された状態で、上部にプリント
基板８８が配置される。プリント基板８８には、後の説
明で明らかにする光ディスクドライブ１０のハードウェ
ア構成の回路が実装される。また後部にはコネクタ９４
が設けられている。更にプリント基板８８の中央には、
矩形状にバイアス磁石退避穴９６が開口されている。プ
リント基板８８に続いては、上部にカバー９０が装着さ
れる。
【００４６】図１１は、図１０の本体８６ケースに収納
される本体ユニット１００を上部から見ている。本体ユ
ニット１００において、下側が媒体投入排出口１８側と
なる。本体ユニット１００に対しては、破線のように、
機構ユニット１０１が後部から装着されている。機構ユ
ニット１０１は後部を一部露出しており、図１３に機構
ユニット１０１を取り出している。
【００４７】本体ユニット１００は、図１５の組立分解
図のように、上部に配置される固定アッセンブリィ１１
５、投入排出口側に設けられる固定アッセンブリィ１６
４、固定アッセンブリィ１１５の右側に装着されるサイ
ドプレート１６６、固定アッセンブリィ１１５の左側下
部に中間プレート１２８を介して配置される媒体投入排
出方向に移動可能なロードプレート１３０で構成され
る。
【００４８】図１１の本体ユニット１００の組立状態に
おいて、固定アッセンブリィ１１５の上部の面には投入
排出口１８側から奥行方向にガイド溝１０２が形成され
ている。ガイド溝１０２の媒体ローディング前の初期位
置には、シャッターピン１０４が配置されている。シャ
ッターピン１０４は、ＭＯカートリッジ１２又はＣＤキ
ャリア１６のローディングに伴ってガイド溝１０２を奥
行方向に移動する。このときのシャッターピン１０４の
横方向の動きによって、ＭＯカートリッジ１２の場合に
は、シャッターをローディング完了位置で開放する。
【００４９】ガイド溝１０２の左側となる固定アッセン
ブリィ１１５の上面の中央奥行側には、軸１０８により
片持ちの扉となるバイアス磁石ホルダ１０６が支持され
ている。バイアス磁石ホルダ１０６は、コイルバネ１１
０により扉を閉じる方向に付勢されている。バイアス磁
石ホルダ１０６の内側には、図１１の固定ユニット１０
０の裏側を示した図１２に一部が見えるように、バイア
ス磁石１０７が装着されている。
【００５０】バイアス磁石１０７は、ローディングされ
たＭＯカートリッジ１２に収納している光磁気ディスク
をイレーズする際の外部磁界を発生する。このバイアス
磁石１０７は、ＣＤキャリア１６に搭載されたＣＤ１４
をローディングした際には不要である。またＭＯカート
リッジ１２のイレーズのため、バイアス磁石１０７は固
定アッセンブリィ１１５の内側に飛び出して光磁気ディ
スクの媒体面に対し規定寸法以内に位置している。
【００５１】そこでＣＤ１４を搭載したＣＤキャリア１
６をローディングした際には、ＣＤキャリア１６により
内側にバイアス磁石１０７を装着したバイアス磁石ホル
ダ１０６を押し上げて外側に退避させ、ＣＤキャリア１
６によりローディングしたＣＤ１４の再生の邪魔になら
ないようにしている。このバイアス磁石ホルダ１０６に
対応して、図１０のように、上部に位置するプリント基
板８８にはバイアス磁石退避穴９６が開口されることに
なる。
【００５２】固定アッセンブリィ１１５の投入排出口１
８の右側には、ロードモータ１１２に装着されている。
ロードモータ１１２は、後の説明で明らかにするロード
機構におけるロードローラをローディングする媒体のサ
イズに応じて位置決めするためのロードローラガイド溝
１１４を形成している。図１２で本体ユニット１００を
裏側から見ると、ほぼ中央にモータアッセンブリィ１２
４を配置している。モータアッセンブリィ１２４は、そ
の中央にモータ回転軸８４が位置している。モータアッ
センブリィ１２４の上部には、ピックアップの可動部と
なるキャリッジ１１８のＶＣＭコイル１２０，１２２
が、両側に配置したＶＣＭのヨーク１２１，１２３に沿
って前後方向に移動自在に配置される。キャリッジ１１
８に対向した奥行位置には、ピックアップの固定光学ユ
ニット１１６が配置されている。
【００５３】キャリッジ１１８上には、対物レンズと対
物レンズを水平回りに回動してビームをトラッキングす
るためのレンズアクチュエータと、対物レンズを光軸方
向に移動して自動焦点制御を行うためのフォーカスコイ
ルが搭載されている。その他の光学系のユニットは、重
量を軽くするため固定光学ユニット１１６側に設けられ
ている。
【００５４】図１５のロードプレート１３０は、図１２
で裏側から見ると、投入排出口１８側に位置する横の部
材部分から右側に位置する縦方向の部材部分として固定
アッセンブリィ１１５に対しピン１５４，１５６をガイ
ド穴１５２，１５７に合わせることで、前後方向に移動
自在に組み付けられている。図示のロードプレート１３
０の位置は、ＭＯカートリッジ１２もしくはＣＤキャリ
ア１６のローディングが行われていない初期状態となる
第１位置である。ロードプレート１３０と投入排出口１
８側に位置する固定アッセンブリィ１６４との間にはコ
イルバネ１５８，１６０が設けられ、ロードプレート１
３０を投入排出口１８側に引張っている。更に、図１５
の中間プレート１２８とロードプレート１３０との間に
も同様にコイルバネが設けられ、ロードプレート１３０
を投入排出口１８側に引張っている。
【００５５】このロードプレート１３０は、ＭＯカート
リッジ１２またはＣＤキャリア１６のローディング完了
時に、後の説明で明らかにするアーム部材のストッパ２
４４による係止が軸１５０を中心としたアームの回動に
より解除され、ストッパ２４４によるロードプレート１
３０の端部１３１のロックが解除されることで、バネ１
５８，１６０によりガイド穴１４８，１５２，１５７の
長さに応じた分だけロードプレート１３０を投入排出口
１８側にスライドする動作が行われる。
【００５６】このローディング完了によるロードプレー
ト１３０のスライドによる位置を第２位置とする。ロー
ドプレート１３０がローディング完了によりラッチが解
除されて第１位置（初期位置）から第２位置にスライド
すると、ロードプレート１３０に対しリンク１３６，１
３８を介してガイドアッセンブリィ２０６が連結されて
いるため、ロードプレート１３０と共にガイドアッセン
ブリィ２０６もリンク１３６，１３８を介して投入排出
口１８側にスライドする。
【００５７】このガイドアッセンブリィ２０６のロード
プレート１３０に連動したスライドによって、後の説明
で明らかにするスピンドルモータの昇降機構のリフト動
作が行われる。そして、スピンドルモータのリフト動作
によりローディングが完了したＭＯカートリッジ１２ま
たはＣＤキャリア１６に搭載したＣＤの媒体に対するス
ピンドルの装着が行われる。
【００５８】投入排出口１８側に位置する固定アッセン
ブリィ１６４上には、イジェクトモータ１２６が搭載さ
れている。イジェクトモータ１２６の回転力は、ギアト
レイン１３４によりカムギア１４０に伝達される。カム
ギア１４０上にはカム１４６が設けられている。ロード
プレート１３０の投入排出口１８側は、ローディングが
完了した第２位置へのスライド状態で、１３０´のよう
に、カムギア１４０の回転軸に近接した位置に停止して
いる。
【００５９】この状態でイジェクトモータ１２６を駆動
して、カムギア１４０を反時計回りに回動すると、カム
１４６の回転によりロードプレート１３０が元の第１位
置に押し戻され、同時にリンク１３６，１３８を介して
モータアッセンブリィ１２４の部材も元の位置に戻され
る。このためモータ昇降機構のダウン動作でスピンドル
モータの連結が解除され、更にロードプレート１３０の
側端の先端部１３１を第１位置に戻すことで、媒体をイ
ジェクトしてストッパ２４４による係止状態に戻すこと
ができる。
【００６０】図１２のアーム部材の回転軸１５０には、
裏面側にキャリッジストッパ１１５を装着している。キ
ャリッジ１１８は初期状態で固定光学ユニット１１６側
の初期位置に停止している。キャリッジ１１８が初期位
置にあるとき、キャリッジストッパ１１５の先端の爪部
でキャッジ１１８の右端のＶＣＭコイル１２２に位置す
る部分を係止している。媒体がローディングされるとア
ーム部材の回動によりキャリッジストッパ１１５は反時
計回りに回動し、キャリッジ１１８の係止が解除され
る。
【００６１】これ以外の図１２の本体ユニット１００に
ついては、各部分の詳細な説明の際に必要に応じて参照
して説明することになる。図１３は、図１１，図１２の
本体ユニット１００の後部側に収納している機構ユニッ
ト１０１を取り出して上部から見た状態である。図１４
は、図１３の機構ユニット１０１を裏から見ている。
【００６２】図１３において、機構ユニット１０１はス
ピンドルモータ６０の上部にモータ回転軸８４とモータ
ハブ８０を設けており、この上部にローディングされた
ＭＯカートリッジ１２内の光磁気ディスクのハブまたは
ＣＤキャリア１６に搭載したＣＤ１４を装着しているＣ
Ｄターンテーブル２４のスピンドル側ハブが位置する。
【００６３】スピンドルモータ６０に続いては、ＶＣＭ
コイル１２０，１２２によって奥行方向に移動自在にピ
ックアップのキャリッジ１１８が設けられている。キャ
リッジ１１８にはアクチュエータユニット１６４が搭載
され、上部に対物レンズ１６２が露出している。対物レ
ンズ１６２は、内蔵したレンズアクチュエータ（２次元
揺動機構）により水平回りに回動することで、ディスク
媒体面に対するビーム位置の制御を行い、また光軸方向
となる上下方向に移動することで焦点制御を行う。ＶＣ
Ｍコイル１２０，１２２によるキャリッジ１１８の移動
によるビーム位置の制御は、現在のトラック位置から目
標トラック位置までのシーク距離が長い場合にキャリッ
ジ１１８の駆動を行う。
【００６４】これに対し、シーク距離が例えば現在のト
ラック位置に対し±５０トラックというように短い場合
には、レンズアクチュエータによる対物レンズ１６２の
水平回りの回動で高速のトラックジャンプによるシーク
制御を行う。レンズアクチュエータによる対物レンズ１
６２の移動でビームシークが終了すると、アクチュエー
タユニット１６４に内蔵しているレンズアクチュエータ
の中立位置を検出する位置検出器からのレンズ位置検出
信号（ＬＰＯＳ）がゼロ点位置を示す検出信号となるよ
うに、キャリッジ１１８のＶＣＭコイル１２０，１２２
による位置制御が行われる。このようなレンズアクチュ
エータとＶＣＭによる位置制御をダブルサーボと呼んで
いる。
【００６５】図１４の機構ユニット１０１の裏側から見
た図にあっては、モータアッセンブリィ１２４に対する
リンク１３６，１３８によるスピンドルモータの昇降機
構の底面側の構造が明らかである。図１６は、図１１の
本体ユニット１００の投入排出口１８の右側に設けられ
たロードモータアッセンブリィ１７０を取り出してい
る。ロードモータアッセンブリィ１７０は、固定プレー
ト１７１上にロードモータ１１２を装着している。また
固定プレート１７１に装着した固定軸１８０に対し、下
側に回動プレート１８２を回動自在に装着している。
【００６６】回動プレート１８２の先端の回動側には、
軸１８５が装着される。回動プレート１８２の支点とな
る固定軸１８０にはベルトプーリ１７８が設けられ、ま
た回動側の軸１８５にもベルトプーリ１８４が設けら
れ、両者間にベルト１８８を掛け回している。回動プレ
ート１８１の先端側のベルトプーリ１８４には、一体に
ロードローラ１８６が設けられている。
【００６７】ロードローラ１８６は、オペレータにより
挿入されたＭＯカートリッジ１２またはＣＤキャリア１
６の側面と摩擦接触してローディングのための引込み動
作を行う。このためロードローラ１８６としては、十分
な摩擦力を得るためにゴムローラが使用される。固定軸
１８０にはコイルバネ１９０が装着され、コイルバネ１
９０の一端は固定プレート１７１側に係止され、他端を
ベルトプーリ１８４側に係止している。このコイルバネ
１９０によって回動プレート１８２は反時計回りに付勢
され、ロードローラ１８６を常に内側に位置する媒体側
に押圧できるようにしている。
【００６８】また内側に位置する媒体の横幅により、回
動プレート１８２は固定軸１８０を中心に回動し、媒体
側面の位置が変わっても、その位置に応じて媒体側面に
ロードローラ１８６を押圧できるようにしている。ロー
ドモータ１１２から固定軸１８０のベルトプーリ１７８
に対しては、図示のギアトレイン１７６による回転力の
伝達が行われる。
【００６９】固定プレート１７１に対しては、更に内側
に可動プレート１９０をピン１９６，１９９のガイド溝
１９４，１９８に対する嵌め込みで前後方向に移動自在
に支持している。この固定プレート１７１上にはロード
スイッチ１７２が搭載されている。ロードスイッチ１７
２は、上部にスイッチノブ１７４を設けている。ロード
スイッチ１７２は、スイッチノブ１７４の位置によりス
イッチ接点が切り替わる切替スイッチである。
【００７０】スイッチノブ１７４は、媒体ローディング
前にあっては、図示の位置になっている。この状態でオ
ペレータが媒体を投入すると、媒体の先端がスイッチノ
ブ１７４に当たって下方に倒れ、この切替位置でロード
モータ１１２を起動し、ロードローラ１８６の時計回り
の回転により媒体をローディングさせるための引込みを
行う。
【００７１】媒体がローディング完了位置に達すると、
図１２について説明したロードプレート１３０がローデ
ィング前の第１位置からローディング完了による第２位
置にスライドする。この状態で、図１２のイジェクトモ
ータ１２６の回転によるイジェクト動作が行われると、
ロードプレート１３０は第１位置に押し戻され、スピン
ドルモータとの連結が解除されると共に、ピンスイッチ
２２２，２２４，２２６も媒体から放れる。
【００７２】このピンスイッチ２２２，２２４，２２６
が全て離れたことにより、ロードモータ１１２が逆回転
するように起動し、ロードローラ１８６を反時計回りに
回動し、イジェクトされた媒体をロードローラ１８６に
より投入排出口１８に送り出すフィード動作を行うこと
ができる。つまり、ロードモータアッセンブリィ１７０
のロードモータ１１２は、媒体投入時のローディングと
媒体排出時のイジェクト後の排出動作の両方を行うこと
になる。
【００７３】図１７は、図１２，図１３に示したモータ
アッセンブリィの組立分解図である。モータアッセンブ
リィ１２４は、リフタ２００上にスピンドルモータ６０
を搭載している。スピンドルモータ６０は、上部にモー
タ回転軸８４及びマグネットを備えたモータハブ８０を
回転自在に備えている。スピンドルモータ６０の両側の
リフタ２００の位置には４カ所の切り起こし部が設けら
れ、この切り起こし部に、例えば手前側の２カ所に示す
ようにピン２０２，２０４を設けている。
【００７４】リフタ２００に対してはガイドアッセンブ
リィ２０６が設けられる。ガイドアッセンブリィ２０６
は一端が開いた枠状の部材であり、側面の２カ所に、下
側に開口し斜め上方に傾いたテーパ状のリフト溝２１
２，２１４，２１６，２１８を形成している。リフタ２
００に設けているピン２０２，２０４は、リフト溝２１
２，２１４に嵌め入れられる。同様に、リフト溝２１
６，２１８にはリフタ２００の反対側の２カ所のピンが
嵌め入れられる。
【００７５】図１８は、図１７のガイドアッセンブリィ
２０６に対するスピンドルモータ６０を装着したリフタ
２００の組立状態の側面図である。図示の状態で、スピ
ンドルモータ６０はリフトダウンしている。この状態で
媒体のローディングが完了すると、ロードプレート１３
０の第１位置から第２位置への移動に伴い、リンク部材
３０８を介してガイドアッセンブリィ２０６が矢印２０
８方向にスライドされる。
【００７６】このため、ピン２０２，２０４がリフト溝
２１２，２１４に沿って上方に移動し、これによってス
ピンドルモータ６０をリフトアップして、上部にローデ
ィングした媒体のハブに連結させることができる。イジ
ェクト時には、リンク３０８を介して矢印２０８と反対
方向にガイドアッセンブリィ２０６がスライドし、リフ
ト溝２１２，２１４に沿ってピン２０２，２０４が図示
の位置に戻ることで、スピンドルモータ６０のリフトダ
ウンによる媒体との連結が解除される。
【００７７】図１９は、図１５の投入排出口１８側に設
けられた固定アッセンブリィ１６４の組立構造を一部破
断して示している。固定アッセンブリィ１６４に対して
は、イジェクトモータ１２６、ギアトレイン１３４、イ
ジェクト用のカム１４６を備えたカムギア１４０が搭載
されている。更にイジェクトモータ１２６の位置に近接
して、板バネ２１８により片持ち支持されたセンサホル
ダ２２０を装着している。板バネ２１８はＵ字型を形成
しており、右側を固定アッセンブリィ１６４に固定し、
左側を浮動状態として、この部分にセンサホルダ２２０
を上下方向で弾力的に支持している。センサホルダ２２
０上には３つのピンスイッチ２２２，２２４，２２６が
配置されている。ピンスイッチ２２２，２２４，２２６
は、ピンの押圧でオンするスイッチであり、例えば一対
のスイッチ電極の上に導電ゴムシートを配置し、導電ゴ
ムシートをピンで押圧して電極間を導通させる。
【００７８】ピンスイッチ２２２，２２４，２２６は図
５に示したＣＤキャリア１６のキャリア検出穴４４に対
応し、同様にＭＯカートリッジ１２にＩＳＯの起伏に従
って設けている媒体情報の検出穴に対応している。即
ち、ピンスイッチ２２２，２２４，２２６に対応する媒
体側に検出穴が開いていれば、スイッチはピンの押圧が
できないことからオフとなっている。これに対し、スイ
ッチピンに対応する位置に検出穴がなければ、板バネ２
１８によるピンの押圧でスイッチがオンとなる。
【００７９】図２０は、ピンスイッチ２２２，２２４，
２２６の３つのスイッチオンによるビットを１、スイッ
チオフによるビットを０としたときのスイッチ検出出力
に対する媒体識別内容を示している。このうち図５に示
したＣＤキャリア１６にあっては、ピンスイッチ１２
２，１２６に対応した位置にキャリア検出穴４２，４４
を設けていることで、ピンスイッチ１２２，１２４，１
２６のオンオフ状態はオフ，オン，オフとなり、図２０
のように３つのピンスイッチによる検出ビットは「０１
１」で、ＣＤであることを示す媒体識別情報を得ること
ができる。 ４．ＭＯとＣＤのローディングとイジェクト 図２１，図２２及び図２３は、固定アッセンブリィ１１
４に対しＭＯカートリッジ１２の投入からローディング
完了までの状態を裏面側（下面側）から見て表わしてい
る。
【００８０】まず図２１は、固定アッセンブリィ１１５
の投入排出口１８に対し矢印２３０のように、オペレー
タがＭＯカートリッジ１２を挿入した状態である。ＭＯ
カートリッジ１２はシャッター２６０を有し、シャッタ
ー２６０は先端左側のシャッター作動部材２６１を右側
に移動することで開くことができる。またＭＯカートリ
ッジ１２には、位置検出穴２６４，２６５と媒体検出穴
２６２が設けられている。このうち媒体検出穴２６２
は、スライドノブにより開口位置を２６２´との間で切
り替えることができ、実線の媒体検出穴２６２の位置で
書替え禁止となり、２６２´の破線の位置で書込み可能
となる。
【００８１】ＭＯカートリッジ１２を図示のように押し
込むと、図１６のロードモータアッセンブリィ１７０に
設けているロードスイッチ１７２のスイッチノブ１７４
を図示より奥行側に切り替わり、ロードモータ１１２が
起動する。これによってロードローラガイド溝１１４に
沿ってＭＯカートリッジ１２の左側の端面に押圧されて
いるロードローラ１８６が反時計回りに回動し、ＭＯカ
ートリッジ１２を内部に引き込む。
【００８２】ＭＯカートリッジ１２のスライド位置を決
めるため、テフロン等の樹脂で作成されたガイド２３
２，２３４，２３６，２３８が、図４に示したＭＯカー
トリッジ１２の横幅Ｗ１の間隔で配置されている。更
に、右側のガイド部材２３２と２３６の間にはバネ２５
８により押圧された位置決めノブ２５６が配置され、同
様に左側のガイド２３８の奥にバネ２５４で付勢された
位置決めノブ２５２が設けられている。
【００８３】このようなガイド２３２，２３４，２３
６，２３８、更に位置決めノブ２５６，２５２により、
ロードローラ１８６の反時計回りの回転による引込み
で、ＭＯカートリッジ１２はその位置を保ったまま滑ら
かに固定アッセンブリィ１１５の中に引き込まれる。図
２２は、ロードローラ１８６の回転によるＭＯカートリ
ッジ１２のロード中の状態である。図２１のロード開始
時にガイド溝１０２の初期位置に配置されていたシャッ
ターピン１０４は、シャッター作動部材２６１に当接
し、ＭＯカートリッジ１２の引込みに伴ったシャッター
ピン１０４のガイド溝に沿った横方向の動きにより、図
２２の状態にあっては、シャッター２６０が途中まで開
放されている。シャッター２６０が開放されると、ＭＯ
カートリッジ１２の開口部２６５の中に光磁気ディスク
２６６とそのハブ２６８が露出される。
【００８４】一方、図２１の初期状態で固定アッセンブ
リィ１１５の奥には、右上コーナ部の軸１５０を支点と
してアーム２４０が回動自在に設けられている。アーム
２４０は、先端側を媒体の収納部分に対し斜めに配置し
ている。アーム２４０は、先端に第１当接部としてハン
マー形状のＭＯ当接部２４６を設けている。ＭＯ当接部
２４６に対しては、ロードローラ１８６で引き込まれた
ＭＯカートリッジ１２が図２２の位置に至ると当接し、
ＭＯカートリッジ１２の引込みに伴ってアーム２４０を
時計回りに回動して後退させる。
【００８５】またアーム２４０の途中には第２当接部と
してのＣＤ当接部２４８が設けられる。ＣＤ当接部２４
８は、後の説明で明らかにするＣＤ１４を搭載したＣＤ
キャリア１６の先端に当接し、同じくアーム２４を反時
計回りに回動して後退させる。ここで、アーム２４０の
先端側のＭＯ当接部２４６は、中央側のＣＤ当接部２４
８に対し下側から見て上側に段下げされた薄い部分とな
っている。この先端のＭＯ当接部２４６の段下げによる
薄肉構造は、図５のＣＤキャリア１６のアーム逃し溝３
４に対応している。
【００８６】即ち、ＣＤキャリア１６をローディングす
る際には、ＭＯ当接部２４６は段下げによる薄肉化によ
り図５のＣＤキャリア１６に形成したアーム逃し溝３４
に入り込み、これによって中央部側に設けているＣＤ当
接部２４８がＣＤキャリア１６の先端面に当接すること
になる。アーム２４０の回転軸１５０の反対側には、ス
トッパ２４４が一体に形成されている。ストッパ２４４
は、図示の初期位置で図１２に示したように、ロードプ
レート１３０の側面部の後端１３１を保持し、ロードプ
レート１３０を第１位置に止めている。アーム２４０が
ＭＯカートリッジ１２のローディングを受けて水平とな
る位置に回動すると、ストッパ２４４によるロードプレ
ート１３０の係止が解除され、これによってロードプレ
ート１３０は第１位置から第２位置にスライドし、スピ
ンドルモータのチャッキングを行うことになる。
【００８７】更にアーム２４０に対しては、コイルバネ
２５０を介して、ガイド溝１０２に沿って移動するシャ
ッターピン１０４が支持されている。また固定アッセン
ブリィ１１５の下側から見た内側となる位置には、バイ
アス磁石１０７が図１１のバイアス磁石ホルダ１０６の
扉構造により外側に回動自在に支持されている。図２２
に示すＭＯカートリッジ１２のローディング途中の状態
から更に、ロードローラ１８６によってＭＯカートリッ
ジ１２を引き込むと、最終的に図２３の位置となる。こ
の位置でアーム２４０は水平となる位置に回動し、スト
ッパ２４４によるロードプレート１３０の係止が解除さ
れ、ロードプレート１３０は第１位置から第２位置にス
プリングの力により瞬時的にスライドし、これに伴って
スピンドルモータのリフトアップによるＭＯカートリッ
ジ１２のハブ２６８に対するチャッキングが行われる。
図２４，図２５及び図２６は、ＣＤ１４を搭載したＣＤ
キャリア１６の固定アッセンブリィ１１５に対するロー
ディングの状態を順番に表わしている。
【００８８】まず図２４は、ＣＤ１４を装着したＣＤキ
ャリア１６をオペレータが投入排出口１８から固定アッ
センブリィ１１５に投入した状態である。ＣＤキャリア
１６の先端コーナ部のテーパガイド３２に対してはガイ
ドローラ１８６が当接し、この状態でロードスイッチの
オンによりロードモータが起動してロードローラ１８６
が時計回りに回動する。
【００８９】ロードローラ１８６は、、ロードローラガ
イド溝１１４に沿って後退しながら時計回りに回動し
て、ＣＤキャリア１６をオペレータの押込み操作と連携
をとりながら引き込む。またシャッターピン１０４はＣ
Ｄキャリア１６の先端側に形成したシャッターピン逃し
溝３３のテーパ部に当接し、ＣＤキャリア１６の引き込
みに伴ってガイド溝１０２を移動する。
【００９０】図２５の位置にＣＤキャリア１６が引き込
まれると、ロードローラ１８６はロードローラガイド溝
１１４の最も外側の位置に後退した状態で時計回りに回
動してＣＤキャリア引き込む。この位置でＣＤキャリア
１６の先端のシャッターピン逃し溝３３の端面位置にア
ーム２４０の先端のＭＯ当接部２４６が位置する。ここ
で、ＭＯ当接部２４６は上側に段下げされて薄肉となっ
ており、且つ対応するＣＤキャリア１６には図５のよう
にアーム逃し溝３４が形成されている。このため、ＭＯ
当接部２６４はＣＤキャリア１６のアーム逃し溝３４の
中に入り込み、ＣＤキャリア１６の先端により、この位
置で押されることはない。
【００９１】更にＣＤキャリア１６が引き込まれると、
アーム２４０の中央側のＣＤ当接部２４８にＣＤキャリ
ア１６の先端が当接し、これによりＣＤキャリア１６の
引込みに伴ってアーム２４０が軸１５０を中心に時計回
りに回動して後退する。最終的に、図２６のようにＣＤ
キャリア１６がローディング完了位置に移動すると、Ｃ
Ｄ当接部２４８に対するＣＤキャリア１６の当接による
押込みでアーム２４０は水平となる位置に回動する。こ
の状態でストッパ２４４によるロードプレート１３０の
ラッチが解除され、ロードプレート１３０は第２位置に
スプリングの力で瞬時的にスライドし、ＣＤキャリア１
６に搭載しているＣＤ１４を装着したＣＤターンテーブ
ル２４の下側の軸挿入穴６６及びスピンドル側ハブ６２
に対するスピンドルモータの回転軸とモータハブのリフ
トアップによるカップリングが行われる。
【００９２】尚、図２６は、想像線によってＭＯカート
リッジ１２のローディング状態を対比して表わしてい
る。 ５．ハードウェア構成 図２７は、本発明の光ディスク装置のハードウェア構成
のブロック図である。図２の光ディスクドライブ１０に
内蔵された図１０のプリント基板８８上には、図２７の
コントロールユニット３００が実装される。コントロー
ルユニット３００に対しては、光学ユニット３０２と駆
動系ユニット３０４が設けられる。コントロールユニッ
ト３００にはＭＰＵ３０６が設けられる。
【００９３】ＭＰＵ３０６のバス３０８に対しては、Ｒ
ＯＭ３１０及びＲＡＭ３１２が設けられる。ＲＯＭ３１
０には、本発明の光ディスク装置がＭＯドライブ及びＣ
Ｄプレーヤとして動作するに必要な制御プログラム及
び、この制御に必要な各種の制御パラメータが予め格納
されている。ＲＡＭ３１０はＭＰＵ３０６の制御動作の
ワークメモリとして使用される。
【００９４】ＭＰＵ３６０のバス３０８に対しては、ま
ずＭＯカートリッジの信号処理系としてＭＯホストイン
タフェース回路３１４、ＭＯ用信号処理回路３２４が設
けられる。ＭＯホストインタフェース回路３１４に対し
ては、キャッシュとして動作するバッファＲＡＭ３２２
が設けられている。ＭＯ用信号処理回路３２４は、ロー
ディングされたＭＯカートリッジ１２に対するライト動
作またはリード動作を上位のホストコンピュータからの
コマンドに基づいて実行する。
【００９５】このため、ＭＯ用信号処理回路３２４から
の書込信号は光学ユニット３０２のライトアンプ３４４
に与えられ、ライトアンプ３４４の書込信号によりレー
ザユニット３４６の書込制御を行うようにしている。ま
た光学ユニット３０２に設けた受光部３４８からの再生
用の受光信号は、リードアンプ３５０で増幅された後、
ＩＤ信号及びＭＯ信号として、ＭＯ用信号処理回路３２
４に入力されている。
【００９６】このためＭＯ用信号処理回路３２４は、ラ
イト動作の際にはＭＯホストインタフェース回路３１４
より転送されたライトデータを所定の信号変換形式に従
って光学ユニット３０２に対する書込信号に変換するエ
ンコーダとして動作し、一方、リード動作の際には光学
ユニット３０２から得られたＩＤ信号及びＭＯ信号から
リードデータを復調するデコーダとして動作する。
【００９７】即ち、ＭＯ用信号処理回路３２４は、パル
ス位相変調方式（ＰＰＭ）とパルス幅変調方式（ＰＷ
Ｍ）の両形式の変復調機能セクタマーク検出機能、更に
誤り訂正機能をもって、リード制御またはライト制御を
行う。この内、リード信号処理については、パルス位相
変調方式（ＰＰＭ）とパルス幅変調方式（ＰＷＭ）の両
形式に対応可能なＡＧＣアンプと、ゾーン分割による角
速度一定制御方式（ＺＣＡＶ）に対応可能なＰＬＬを内
蔵し、リードアンプ３５０からのＩＤ信号とＭＯ信号か
らデータクロック信号、セクタマーク信号を復調する。
【００９８】光学ユニット３０２に設けられたレーザユ
ニット３４６は、単一のレーザダイオードを備え、書
込、イレーズ及びリードに応じて発光パワー量を制御し
ている。またレーザビームの波長としては、例えば６８
０ｎｍの短波長が使用されている。またＭＰＵ３０６の
バス３０８に対しては、ＣＤ１４の信号処理系としてＣ
Ｄホストインタフェース回路３２６、ＣＤ用信号処理回
路３３０が設けられている。ＣＤホストインタフェース
回路３２６に対しては、キャッシュとして動作するバッ
ファＲＡＭ３２８が設けられる。またＣＤ用信号処理回
路３３０の出力側には、オーディオ端子３０９に対しＤ
Ａ変換されたオーディオ信号を出力するオーディオアン
プ３３２が設けられている。
【００９９】ＣＤ用信号処理回路３３０に対しては、光
学ユニット３０２に設けた受光部３４８の受光信号に基
づく読出信号がリードアンプ３５０より再生信号ＨＦと
して入力している。このためＣＤ用信号処理回路３３０
は、光学ユニット３０２から得られた再生信号ＨＦをリ
ードデータに復調するデコーダとして動作する。即ち、
ＣＤ用信号処理回路３３０は、リードアンプ３５０から
得られた再生信号ＨＦからＥＦＭデータを復調する機能
を有する。また、スピンドルモータ６０のＣＡＶ制御と
ＣＬＶ制御に対応可能なビットクロック発生機能と、更
にオーディオ再生機能をもっている。更に、ＥＦＭデー
タとして復調されたサブコード及びデータのそれぞれに
ついて誤り訂正機能をもっている。
【０１００】ＣＤ用信号処理回路３３０はリード動作の
みであることから、リード動作の際にレーザユニット３
４６に対しリード制御信号を出力して、リード用のレー
ザダイオードの発光制御によりリードビームを出射させ
る。更にＭＰＵ３０６に対しては、ＭＯカートリッジ１
２とＣＤ１４の共通回路部としてサーボ制御回路３３
４、スピンドル制御回路３３６、モータ制御回路３３８
が設けられている。
【０１０１】サーボ制御回路３３４は、光学ユニット３
０２に設けたポジショナのＶＣＭ３５８、レンズアクチ
ュエータ３６０を駆動して、シーク制御及びトラッキン
グ制御を行う。このシーク制御及びトラッキング制御の
ため、サーボ制御回路３３４に対しては、光学ユニット
３０２に設けた受光部３４８の受光信号に基づいてトラ
ッキングエラー検出回路（ＴＥＳ回路）３５２で検出さ
れたトラッキングエラー信号ＴＥＳが入力されている。
また光学ユニット３０２には、ポジショナの位置を検出
する位置センサ（ＬＰＯＳセンサ）３５６が設けられ、
ポジショナ位置検出信号ＬＰＯＳを入力している。
【０１０２】更にサーボ制御回路３３４は、光学ユニッ
ト３０２に設けたフォーカスアクチュエータ３６２を駆
動して対物レンズの自動焦点制御を行う。この自動焦点
制御を行うため、光学ユニット３０２の受光部３４８か
ら得られた受光信号に基づいてフォーカスエラー検出回
路（ＦＥＳ回路）３５４により検出したフォーカスエラ
ー信号ＦＥＳを入力している。
【０１０３】光学ユニット３０２に設けたトラッキング
エラー検出回路３５２は、ＭＯカートリッジ１２のロー
ディングによる記録再生時にあっては、プッシュプル法
に従ったトラッキングエラー信号の検出を行う。これに
対しＣＤ１４のローディングによる再生時には、ヘテロ
ダイン法に従ったトラッキングエラー信号の検出を行
う。
【０１０４】通常、ＣＤ１４のトラッキングエラー信号
の検出には３ビーム方式が使用されているが、本発明に
あっては、ＭＯカートリッジ１２とＣＤ１４について同
じ光学ユニット３０２を使用していることから、ＣＤ１
４のトラッキングエラー信号の検出に１ビームしか使用
できず、またＣＤのピット深さと使用しているレーザダ
イオードの波長６８０ｎｍとの関係でＭＯカートリッジ
１２と同じプッシュプル法が使用できず、この関係でＣ
Ｄ１４のトラッキングエラー信号の検出にはヘテロダイ
ン法を使用している。このトラッキングエラー検出回路
３５２の詳細は、後の説明で明らかにされる。
【０１０５】スピンドル制御回路３３６は、スピンドル
モータ６０を制御する。スピンドル制御回路３３６は、
ＭＯカートリッジ１２の記録再生時にあっては、スピン
ドルモータ６０を角速度一定制御（以下「ＣＡＶ制御」
という）を行う。これに対し、ＣＤ１４の再生時には線
速度一定制御（以下「ＣＬＶ制御」という）を原則と
し、必要に応じてＣＡＶ制御に切り替えることができ
る。
【０１０６】またＣＤのＣＬＶ制御については、規格上
定められた標準速度に対し転送速度を向上するため、例
えば２倍速、３倍速、４倍速、６倍速等の倍速制御を行
うことができる。またＭＯカートリッジのＣＡＶ制御に
あっては、媒体記録密度の向上に対し、標準回転数に対
し回転数を下げる速度切替えを行う。このスピンドル制
御回路３３６の詳細も後の説明で明らかにされる。
【０１０７】モータ制御回路３３８は、駆動系ユニット
３０４に設けているロードモータ１１２、イジェクトモ
ータ１２４、更にはＭＯカートリッジ１２のライトとイ
レーズ時に外部磁界を加えるバイアス磁石１０７を駆動
する。ロードモータ１１２は、駆動系ユニット３０４に
設けたロードスイッチ１７２の検出信号に基づいて行わ
れる。
【０１０８】ロードスイッチ１７２の検出信号は、セン
サアダプタ３４２を経由してモータ制御回路３３８に与
えられる。即ち、ＣＤキャリア１６に搭載したＣＤ１４
もしくはＭＯカートリッジ１２を投入排出口から挿入す
ると、所定の挿入位置でロードスイッチ１７２がロード
検出位置に切り替わって検出信号を出力し、これに応じ
てモータ制御回路３３８がロードモータ１１２を駆動し
て媒体のローディングを行う。
【０１０９】イジェクトモータ１２６は、図２の装置パ
ネルに設けているイジェクトスイッチノブ２２を押した
ときのイジェクトスイッチの検出信号を受けて起動し、
図１２に示したように、ロードプレート１３０を初期位
置に押し戻すことにより媒体のイジェクト動作を行わせ
る。このイジェクトにより排出された媒体はロードスイ
ッチ１７２を逆方向に切り替えることになり、これによ
りモータ制御回路３３８はロードモータ１１２をアンロ
ード方向に回転し、イジェクトされた媒体の投入排出口
へのフィードを行わせる。
【０１１０】更に駆動系ユニット３０４には媒体センサ
３６４が設けられている。この媒体センサ３６４は、図
１９に示したセンサホルダ２２０上に配置された３つの
ピンスイッチ２２２，２２４，２２６が使用される。こ
の媒体センサ３６４からは例えば図２０に示す３つの媒
体検出信号が出力され、このセンサ出力をセンサアダプ
タ３４２を介してＭＰＵ３０６で取り込むことにより図
２０のような媒体識別内容を認識することができる。
【０１１１】更にＭＰＵ３０６のバス３０８に対しては
モード切替スイッチ３４０が設けられている。モード切
替スイッチ３４０は、スピンドル制御回路３３６におけ
るＭＯカートリッジ１２の速度制御方式とＣＤ１４の速
度制御方式のそれぞれのモードを設定する。このモード
設定には、データ転送速度に対応した回転速度の選択情
報も含まれる。更にＣＤ１４については、ＣＬＶ制御を
選択するかＣＡＶ制御を選択するかの選択情報も含まれ
る。
【０１１２】モード切替スイッチ３４０は例えばディッ
プスイッチ等が使用され、ＭＰＵ３０６は電源投入時の
セットアップ時にモードスイッチ３４０のモード設定情
報を取り込んで、必要なスピンドル制御回路３３６に対
する速度制御方式の選択設定を行う。このモード切替ス
イッチ３４０によるモード設定は、上位のホストコンピ
ュータからのコマンドによるソフトウェア設定も可能で
ある。
【０１１３】図２８は、図２７のハードウェア構成にお
ける基本的なドライブ処理動作のフローチャートであ
る。まずステップＳ１で、ＭＯカートリッジ１２もしく
はＣＤキャリア１６に搭載したＣＤ１４の投入を待って
媒体ロード処理が行われる。この媒体ロード処理によ
り、ＭＯカートリッジ１２及びＣＤキャリア１６に搭載
されたＣＤ１４のスピンドルモータに対するローディン
グが完了すると、ステップＳ２でセットアップ処理が行
われる。
【０１１４】セットアップ処理は、ローディングされた
媒体検出情報に基づくスピンドル制御回路３３６、光学
ユニット３０２に設けたトラッキングエラー検出回路３
５２、更にコントロールユニット３０２に設けているＭ
Ｏ系またはＣＤ系の信号処理系のそれぞれのセットアッ
プを行う。セットアップとしては、初期化処理、初期化
診断処理、媒体検出結果に応じた切替処理、媒体検出結
果に対応した各種の正誤パラメータの設定処理等であ
る。
【０１１５】ステップＳ２のセットアップ処理が済む
と、ステップＳ３のリード／ライト処理に移行する。即
ち、上位のホストコンピュータからのアクセスコマンド
を受信すると、コマンド解読結果に従ったリード動作ま
たはライト動作を実行する。ステップＳ３のリード／ラ
イト処理中にあっては、ステップＳ４でイジェクト操作
の有無をチェックしている。イジェクト操作を判別する
とステップＳ５に進み、媒体のイジェクト処理を行う。 ６．ホストインタフェース 図２９は、図２７のコントロールユニット３００に対す
る上位のホストコンピュータとの間のホストインタフェ
ースのブロック図である。本発明の光ディスクドライブ
１０にあっては、ＭＯ用ホストインタフェース回路３１
４とＣＤ用ホストインタフェース回路３２６を個別に設
けており、それぞれで受信したホストコンピュータ３７
０からのコマンドに基づく割込要求信号Ｅ１，Ｅ３をＭ
ＰＵ３０６に出力し、ＭＰＵの制御のもとに図２７に示
したＭＯあるいはＣＤ用の信号処理系及び各種制御を行
い、その結果を応答信号Ｅ２，Ｅ４としてそれぞれのホ
ストインタフェース回路３１４，３２６に返し、ホスト
コンピュータ３７０に対し必要な応答を行う。
【０１１６】本発明の光ディスクドライブ１０にあって
は、ＭＯ用ホストインタフェース回路３１４とＣＤ用ホ
ストインタフェース回路３２６を個別に設けることで、
ケーブル３７３によりホストコンピュータ３７０と接続
するホストインタフェースによって、ホストコンピュー
タ３７０に対し２台のデバイスが存在することを認識さ
せている。
【０１１７】このため、ＭＯ用ホストインタフェース回
路３１４及びＣＤ用ホストインタフェース回路３２６に
対しては、ホストインタフェースで使用する異なったＩ
Ｄ番号を予め設定している。例えば、ホストインタフェ
ースとして周辺装置インタフェースの標準規格の１つで
あるＡＴＡＰＩ（ＡＴアタッチメント・パケット・イン
タフェース）を使用した場合には、ＩＤ番号としてＭＯ
用ホストインタフェース回路３１４にマスタが設定さ
れ、ＣＤ用ホストインタフェース回路３２６にスレーブ
の設定が行われる。
【０１１８】また、ホストインタフェースとしてファー
ストＳＣＳＩ−２を使用した場合には、デバイス機番＃
０〜＃７の内の２つのデバイス機番をそれぞれＭＯ用ホ
ストインタフェース回路３１４とＣＤ用ホストインタフ
ェース回路３２６に設定すればよい。このような個別の
ＩＤ番号をもった本発明の光ディスクドライブ１０の２
つのホストインタフェース回路３１４，３２６に対し、
ホストコンピュータ３７０側にあっては、通常、ＯＳ３
７１の配下にデバイス制御ソフトウェア（ＤＩＯＳ）に
よってＭＯ用デバイスドライバ３６６とＣＤ用デバイス
ドライバ３６８の２つが存在している。
【０１１９】このホストコンピュータ３７０の２つのデ
バイスドライバ３６６，３６８に対し、本発明の光ディ
スクドライブ１０は物理的には１つのデバイスである
が、ホストインタフェースにあっては独立した２つのデ
バイスとして割り当てることができる。このため本発明
の光ディスクドライブ１０は、同一の機構を使用してＭ
Ｏカートリッジ１２とＣＤ１４のアクセスが可能である
が、ホストコンピュータ３７０にあっては、この光ディ
スクドライブ１０の物理的な単一構成を意識せず、ＭＯ
用ディスクドライバとＣＤプレーヤの両方が有効に存在
するものとして入出力を要求することができる。
【０１２０】図３０のフローチャートは図２９のホスト
インタフェースにＡＴＡＰＩを使用した場合のＭＰＵ３
０６のホストコマンド割込み対する処理であり、ＭＯ用
ホストインタフェース回路３１４をマスタ、ＣＤ用ホス
トインタフェース回路３２６をスレーブに設定した場合
である。ＡＴＡＰＩの場合、マスタとスレーブの設定は
インタフェース回路に設けた外部スイッチによりでき
る。
【０１２１】いまホストコンピュータ３７０がＭＯドラ
イブに対する入出力要求のためＩＤ＝マスタを指定して
ホストコマンドを発行したとする。このホストコマンド
はＭＯ用ホストインタフェース回路３１４及びＣＤ用ホ
ストインタフェース回路３２６の各々で受信されるが、
ＩＤ＝マスタの設定を受けたＭＯ用ホストインタフェー
ス回路３１４が自分に対するホストコマンドであること
をコマンド中のＩＤパラメータから認識し、ＭＰＵ３０
６に割込信号Ｅ１を出力する。
【０１２２】ＭＰＵ３０６はステップＳ１で割込みをチ
ェックしており、ＭＯ側からの割込みを受けるとステッ
プＳ２に進み、ＭＯホストインタフェース回路３１４の
ＩＤ番号がマスタか否かチェックする。このときＭＯホ
ストインタフェース回路３１４はマスタに設定されてい
るため、ステップＳ３に進み、ホストコマンドに対する
応答をＭＯホストインタフェース回路３１４から行うた
めのマスタ応答フラグのセットを行う。
【０１２３】続いてＭＰＵ３０６はステップＳ５に進ん
でＭＯカートリッジが挿入されているか否かチェック
し、挿入されていればステップＳ６でＭＯレディをセッ
トし、ステップＳ８でＭＯコントローラを起動して記録
又は再生の応答処理を行う。一方、ＭＯカートリッジが
挿入されていなければ、ステップＳ７でＭＯノットレデ
ィをセットし、ステップＳ８でＭＯコントローラ応答と
してＭＯノットレディを返す。
【０１２４】またホストコンピュータ３７０がＣＤプレ
ーヤに対する入出力要求のためＩＤ＝スレーブを指定し
たホストコマンドが発行された場合は、ＣＤ用ホストイ
ンタフェース回路３２６が自分に対するホストコマンド
であることを認識してＭＰＵ３０６に割込信号Ｅ２を出
力する。このためＭＰＵ３０６はステップＳ１でＣＤ側
からの割込みを受けるとステップＳ９に進み、ＣＤホス
トインタフェース回路３２６のＩＤ番号がスレーブか否
かチェックし、ステップＳ１１に進んでホストコマンド
に対する応答をＣＤホストインタフェース回路３２６か
ら行うためのスレーブ応答フラグのセットを行う。
【０１２５】そして、ステップＳ１２でＣＤキャリアが
挿入されていればステップＳ１３でＣＤレディをセット
し、ステップＳ１５でＣＤコントローラを起動して再生
の応答処理を行う。ＭＯカートリッジが挿入されていな
ければ、ステップＳ１４でＭＯノットレディをセット
し、ステップＳ１５でＣＤコントローラ応答としてＣＤ
ノットレディを返す。 ７．トラッキングエラー検出処理 図３１は図２７のトラッキングエラー検出回路３５２の
ブロック図である。図３１において、ＭＯカートリッジ
１２の光ディスクまたはＣＤキャリア１６に搭載したＣ
Ｄディスク１４に対するレーザビームの反射光は、４分
割受光器３７２に結像される。４分割受光器３７２は、
各分割位置に対応して受光信号Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ
を出力する。
【０１２６】４分割受光器３７２に対しては、ＭＯ用ト
ラッキングエラー検出回路３７４とＣＤ用トラッキング
エラー検出回路３７６が個別に設けられる。ＭＯ用トラ
ッキングエラー検出回路３７４は、プッシュプル法によ
りトラッキングエラー検出信号ＴＥＳ１を検出する。Ｃ
Ｄ用トラッキングエラー検出回路３７６は、ヘテロダイ
ン法によりトラッキングエラー信号ＴＥＳ２を検出す
る。
【０１２７】各トラッキングエラー検出回路３７４，３
７６の検出信号ＴＥＳ１またはＴＥＳ２はマルチプレク
サ３７８で選択され、トラッキングエラー信号ＴＥＳと
して出力される。マルチプレクサ３７８は、ＭＰＵ３０
６からの切替信号によりＭＯカートリッジ１２の再生時
にはＭＯ用トラッキングエラー検出回路３７４の出力を
選択し、ＣＤ１４の記録再生時にはトラッキングエラー
検出回路３７６の出力を選択する。
【０１２８】更にＭＰＵ３０６からの切替信号はＣＤ用
トラッキングエラー検出回路３７６に与えられており、
ＣＤ用トラッキングエラー検出回路３７６に設けている
ハイパスフィルタの低域カットオフ周波数をシーク速度
に応じて切り替えるようにしている。ここで、ＣＤ用ト
ラッキングエラー検出回路３７６にヘテロダイン法を採
用する理由を説明する。通常、ＣＤ用のトラッキングエ
ラー検出回路は３ビーム方式を採用している。しかしな
がら本発明の光ディスクドライブにあっては、共通の光
学系を使用してＭＯカートリッジ１２の光磁気ディスク
とＣＤ１４の記録再生を行わなければならず、ＭＯカー
トリッジ１２のトラッキングエラーの検出はプッシュプ
ル法による１ビームであり、通常のＣＤにおける３ビー
ム方式を採用することができない。
【０１２９】そこで、ＣＤ用のトラッキングエラー検出
にもＭＯカートリッジと同じ１ビームのプッシュプル法
を採用すればよい。この場合、記録密度の低い従来の波
長７８０ｎｍのレーザビームについては、ＣＤのピット
深さがλ／４以下であることから、プッシュプル法によ
るトラッキングエラーの検出が可能である。しかしなが
ら本発明の実施形態にあっては、記録密度を高めるため
に波長６８０ｎｍの短波長のレーザビームを使用してい
る。波長６８０ｎｍのレーザビームにあっては、ＣＤの
ビット深さがλ／４以上となり、２分割受光器から得ら
れた２つの受光信号の差からトラッキングエラー信号を
検出しているプッシュプル法では、トラッキングエラー
信号が喪失して検出することができない。そこで本発明
にあっては、波長６８０ｎｍでもピット深さに依存せず
にトラッキングエラー信号を検出することのできるヘテ
ロダイン法を採用している。
【０１３０】図３２は、図３１のヘテロダイン法を採用
したＣＤ用トラッキングエラー検出回路３７６のブロッ
ク図である。このブロック図にあっては、４分割受光器
３７２からの４つの受光信号Ｅａ，Ｅｃ，Ｅｂ，Ｅｄに
ついて、加算器３８０，３８２で加算信号（Ｅａ＋Ｅ
ｃ）と（Ｅｂ＋Ｅｄ）を求める。次に加算器３８４，３
８６で（Ｅｂ＋Ｅｄ）−（Ｅａ＋Ｅｃ）と（Ｅａ＋Ｅ
ｃ）−（Ｅｂ＋Ｅｄ）として２つのヘテロダイン信号を
求める。更に、加算器３８８で４つの加算信号（Ｅａ＋
Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ）を求める。
【０１３１】ここで、加算器３８８の加算信号ＨＦは、
ＣＤのピット列をビームスポットが横切る際に正弦波状
に変化する信号であり、ピットエッジで振幅が小さく、
ピットセンタで最大となり、またピットエッジで減少す
るエンベローブ変化となる。これに対し、加算器３８４
で得られるヘテロダイン信号ＨＴＤ１は、加算信号ＨＦ
に対し９０度位相がシフトした信号であり、その振幅変
化はピットセンタで０、ピット間で最大となるように変
化する。加算器３８６のヘテロダイン信号ＨＴＤ２は、
加算器３８４のヘテロダイン信号ＨＴＤ１を位相反転し
た信号となる。
【０１３２】加算器３８８からの加算信号ＨＦは、ハイ
パスフィルタ３９０で所定の低域カットオフ周波数以下
の低域成分が除去された後、コンパレータ３９２及びピ
ークホールド回路３９７に入力される。コンパレータ３
９２はゼロクロスコンパレータとして動作し、加算器３
８８からの加算信号ＨＦのゼロクロスタイミングを検出
してサンプリングパルスをホールド回路３９４に出力す
る。
【０１３３】ホールド回路３９４は、コンパレータ３９
２のゼロクロス検出でサンプリングパルスが得られるご
とに、加算器３８４，３９６のそれぞれに出力されてい
る２つのヘテロダイン信号ＨＴＤ１，ＨＴＤ２を正弦波
のピークタイミングでサンプルホールドして個別に出力
する。ここで、ヘテロダイン信号ＨＴＤ１に対しヘテロ
ダイン信号ＨＴＤ２は１８０度位相が反転した信号であ
り、サンプルタイミングにおけるヘテロダイン信号ＨＴ
Ｄ１のホールドレベルが＋の場合、ヘテロダイン信号Ｈ
ＴＤ２のホールドレベルは−となる。そこで、ホールド
回路３９４はヘテロダイン信号ＨＴＤ２のホールド信号
については極性を反転してセレクタ回路３９６に出力す
る。
【０１３４】セレクタ回路３９６は、コンパレータ３９
２による加算信号ＨＦのゼロクロス検出に伴うサンプル
タイミングでホールド回路３９４からの２つのホールド
信号を交互に切り替えることでトラッキングエラー信号
を生成する。セレクタ回路３９６からのトラッキングエ
ラー信号はＡＧＣ回路３９８に与えられ、そのときピー
クホールド回路３９７から得られている加算信号ＨＦの
ピットセンタにおけるピークレベルを予め定めた規格化
レベルとするゲイン設定による補正を受け、ヘテロダイ
ン法により検出されたＣＤ用のトラッキングエラー信号
ＴＥＳ２として出力される。
【０１３５】ハイパスフィルタ３９０は、ＭＰＵからの
切替信号により低域カットオフ周波数が切り替えられ
る。切替信号は、ピックアップのシーク速度に応じて低
域カットオフ周波数を切り替える。即ち、図２７のＶＣ
Ｍ３５８による図１３の機構ユニット１０１におけるポ
ジショナ１１８の移動による低速シーク時にあっては、
この低速シークで得られるＣＤ用のトラッキングエラー
信号ＴＥＳ２の周波数に応じた低めの低域カットオフ周
波数を設定している。
【０１３６】これに対し、高速シーク時には、切替信号
によりハイパスフィルタ３９０を高速シーク速度に依存
した高い低域カットオフ周波数に切り替える。図３３
（Ａ）は、低速シークで図３２のヘテロダイン法により
得られるトラッキングエラー信号４１２を示している。
これに対し、例えばシーク速度が２倍の高速になると、
図３３（Ｂ）のトラッキングエラー信号４１４となる。
このようにシーク速度が高速になると、トラッキングエ
ラー信号の生成に使用する図３２の加算器３８８からの
加算信号ＨＦの周波数が増加し、低速シーク時の低域カ
ットオフ周波数を使用していると低域成分が十分にカッ
トされず、ゼロクロスタイミングを正確に検知できなく
なる。
【０１３７】そこで、高速シーク時にはハイパスフィル
タ３９０の低域カットオフ周波数を高め、高速シークに
見合った正弦波周波数を正確に再現できる用に十分に低
域成分を除去し、確実にゼロクロスタイミングを検出し
て正確にトラッキングエラー信号を生成できるようにす
る。図３４は、図３１のＭＯ用トラッキングエラー検出
回路３７４のブロック図である。このプッシュプル法を
使用したＭＯ用トラッキングエラー検出回路３７４にあ
っては、加算器４００，４０２によって４分割受光器３
７２からの４つの受光信号を２分割受光器の受光相当信
号（Ｅａ＋Ｅｄ）と（Ｅｂ＋Ｅｃ）に変換し、加算器４
０４で両者の差（Ｅａ＋Ｅｄ）−（Ｅｄ＋Ｅｃ）として
トラッキングエラー信号を作り出している。
【０１３８】また、加算器４０６で加算信号（Ｅａ＋Ｅ
ｂ＋Ｅｄ＋Ｅｃ）を求め、そのピークレベルをピークホ
ールド回路４０８で検出してＡＧＣ回路４１０に与え、
予め設定した規格化レベルにピークホールド値を調整す
るためのゲインを求め、このゲインにより加算器４０４
から得られたトラッキングエラー信号を補正し、ＭＯ用
のトラッキングエラー信号ＴＥＳ１として出力してい
る。
【０１３９】尚、本発明の実施形態にあっては、レーザ
ダイオードの使用波長が６８０ｎｍであるため、ＣＤ用
のトラッキングエラー信号の検出にヘテロダイン法を使
用しているが、例えばレーザビームの使用波長が７８０
ｎｍの場合にはＣＤのピット深さはλ／４以下となり、
プッシュプル法によるトラッキングエラー検出信号の検
出ができるので、この場合にはＣＤ用トラッキングエラ
ー検出回路についてもプッシュプル法によるトラッキン
グエラーの検出を行うよう構成すればよい。 ８．セットアップとスピンドル制御 （１）ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御 図３５は図２７のスピンドル制御回路３３６のブロック
図である。このスピンドル制御回路は、ＭＯカートリッ
ジ１２の記録再生に使用するＣＡＶ制御とＣＤ１４の再
生時に使用するＣＬＶ制御を実現し、更にＣＤ１４の再
生時にあっては、ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切替えを可
能とする。
【０１４０】図３５において、まずＣＡＶ制御を行うた
め、クロック発生器４１６、プログラマブル分周器４１
８、プログラマブル分周器４１８の分周比を設定するレ
ジスタ４２０、ＣＡＶ誤差検出回路４２２が設けられ
る。クロック発生器４１６は、所定の基準周波数のクロ
ックパルスを出力する。プログラマブル分周器４１８
は、レジスタ４２０による分周比の設定を受けて、クロ
ック周波数を分周比に従って分周した周波数の目標回転
速度を与える目標クロックパルスをＣＡＶ誤差検出回路
４２２に出力する。プログラマブル分周器４１８による
目標速度を与える目標周波数クロックは、媒体の記録密
度で決まるＣＡＶ制御のスピンドル回転数に応じて、Ｍ
ＰＵ３０６からの指示で分周比が設定変更される。
【０１４１】ＣＡＶ誤差検出回路４２２に対しては、ス
ピンドルモータ６０に設けたパルスジェネレータ４３０
からの回転検出パルスが入力している。パルスジェネレ
ータ４３０の代わりにホール素子や、モータ逆起電力か
ら回転数を検出してもよい。ＣＡＶ誤差検出回路４２２
は、プログラマブル分周器４１８からの目標周波数クロ
ック（基準速度クロック）とパルスジェネレータ４３０
からの回転検出パルスとの位相差を誤差として検出し、
マルチプレクサ４３４を介してフィルタ回路４３６に出
力し、ゲイン制御回路４３８で所定のゲイン制御を受け
た後、ドライバ４４０により誤差に応じた電流をスピン
ドルモータ６０に流し、ＣＡＶ制御を行う。
【０１４２】一方、ＣＬＶ制御のため、ＣＤ用スピンド
ル制御回路４２４、倍速指定を行うレジスタ４２６が設
けられる。ＣＤ用スピンドル制御回路４２４は、光学ユ
ニット３０２及びＣＤ用信号処理回路（ＣＤデコーダ）
３３０にて復調されたＣＤのフレーム同期信号を、レジ
ス４２６の倍速指定に従って基本クロックを分周して得
た基準フレーム同期信号と比較して位相差を検出し、マ
ルチプレクサ４３４、フィルタ回路４３６、ゲイン制御
回路４３８、ドライバ４４０により誤差に応じた電流を
スピンドルモータ６０に流し、ＣＬＶ制御を行う。標準
速指定の場合、ＣＤから復調されるフレーム同期信号の
周波数は７．３５ＫＨｚとなる。またＣＤ用スピンドル
制御回路４２４にあっては、トラック位置に応じてスピ
ンドルモータ６０を加減速する。
【０１４３】図３６（Ａ）は、ＣＬＶ制御におけるトラ
ック位置に対するスピンドルモータ６０の目標速度の特
性である。トラック位置の如何に拘らず、媒体上の線速
度を一定とするためには、インナ側で最高速度ＶH 、ア
ウタ側で最低速度ＶL とる直線特性を設定し、トラック
位置に応じ、この直線特性に従った回転速度となるよう
にスピンドルモータを制御する。
【０１４４】例えば標準速指定の場合、最インナートラ
ックで５００ｒｐｍ、最アウタートラックで２００ｒｐ
ｍというように直線的に変化させる。このためレジスタ
４２６による２倍速指定では、最インナートラックで１
０００ｒｐｍ、最アウタートラックで４００ｒｐｍとな
り、４倍速指定では、最インナートラックで２０００ｒ
ｐｍ、最アウタートラックで８００ｒｐｍとなり、更に
６倍速指定では、最インナートラックで３０００ｒｐ
ｍ、最アウタートラックで１２００ｒｐｍとなる。
【０１４５】本発明は、このようなＣＬＶ制御を前提と
してピット記録が行われたＣＤ１４について、高速デー
タ転送のためにＣＡＶ制御を適用している。ＣＬＶ制御
を前提にピット記録が行われたＣＤ１４についてＣＡＶ
制御を行った場合には、トラック位置によって再生記録
周波数が異なることになる。即ち、ＣＤ１４はトラック
位置にかかわらず一定の線密度でピット記録を行ってお
り、これをＣＡＶ制御即ち一定角速度回転で再生した場
合には、再生周波数はトラック位置の周速度に依存する
ため、インナ側で再生周波数が低く、アウタ側で再生周
波数が高くなる。
【０１４６】このため、ＣＤ１４をＣＡＶ制御によるス
ピンドル制御で再生した場合には、図３６（Ｂ）のよう
に、トラック位置のインナ側からアウタ側の変化に対し
リードクロック周波数を最低クロック周波数ｆL から最
高クロック周波数ｆH に直線的に増加させるクロック発
生を行わなければならない。このＣＬＶ制御に対応可能
なトラック位置に応じてクロック周波数を可変させる機
能は、図２７のコントロールユニット３００に設けたＣ
Ｄ用信号処理回路３３０のＣＬＶ制御と、ＣＬＶ制御に
対応可能なビットクロック発生機能により実現されてい
る。
【０１４７】図３７は、２種の媒体ＭＯとＣＤについ
て、スピンドル速度制御としてのＣＡＶ制御とＣＬＶ制
御、更にそれぞれにおける速度ついて、図２７のモード
切替スイッチ３４０により設定可能なモード１〜８を表
わしている。モード１〜３はＭＯカートリッジ１２を対
象としており、コードは１１１〜１０１が使用され、ス
ピンドル速度制御はＣＡＶ制御である。またモード１〜
３の９０ｍｍ−ＭＯとなる媒体は記録密度が異なり、モ
ード１，２，３の順に記録密度が高くなっている。
【０１４８】ここでモード１のＭＯ媒体は記録容量１２
８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ又は６４０ＭＢの現行
の媒体であり、その回転速度Ｎ１は、例えば標準回転Ｎ
１＝３８００ｒｐｍに設定される。モード２は、例えば
記録容量１ＧＢのＭＯ媒体であり、記録密度が高くなっ
たことで、標準回転Ｎ＝１＝３６００ｒｐｍでは、アウ
ター側での記録再生の信号周波数が高くなりすぎ、エン
コードとデコードの能力を越えることから、回転速度を
Ｎ２＝２４００ｒｐｍに落している。
【０１４９】モード３は、例えば記録容量４．３ＧＢの
ＭＯ媒体であり、回転速度をＮ３＝１８００ｒｐｍに落
している。モード４〜７は、ＣＤキャリア１６に搭載さ
れてローディングされるＣＤ１４のうち１２０ｍｍ−Ｃ
Ｄを対象としており、モード４はコード１００でスピン
ドル制御はＣＡＶ制御となっている。この場合の回転速
度Ｎ４は、ＣＬＶ制御の４倍速の平均換算値を使用す
る。例えばＣＤのＣＬＶ制御の４倍速は、最インナーで
２０００ｒｐｍ、最アウターで８００ｒｐｍであること
から、その平均換算値としてＮ４＝１４００ｒｐｍを使
用する。
【０１５０】モード５〜７は１２０ｍｍ−ＣＤについて
のＣＬＶ制御であり、回転速度は６倍速、４倍速、標準
を適用している。最後のモード８は８０ｍｍ−ＣＤを対
象としており、スピンドル制御はＣＬＶ制御であり、回
転速度は標準となっている。図２７のＭＰＵ３０６は、
媒体のローディングが済んだときに媒体センサ３６４よ
りセンサアダプタ３４２を介して得られる３ビットのセ
ンサ信号から図２０に従って媒体を識別する。そしてモ
ード切替スイッチ３４０により設定されている規定モー
ドに基づき、図３７の内容を参照し、スピンドル制御回
路３３６に対しＣＡＶ制御またはＣＬＶ制御の切替え及
び回転速度の標準または任意の倍速の設定を行う。モー
ド切替スイッチ３４０による設定は、モード１〜３のＭ
Ｏカートリッジ１２とモード４〜８のＣＤ１４の各々に
ついて１つずつのモード設定が行われている。
【０１５１】再び図３５のスピンドル制御回路を参照す
るに、レジスタ４４２に対しては図３６の指定モードに
従って、そのときローディングされている媒体に対応し
たＣＡＶ制御かＣＬＶ制御かの切替情報がセットされて
いる。したがってマルチプレクサ４３４は、レジスタ４
４２のＣＡＶまたはＣＬＶの選択情報に従ってＣＡＶ誤
差検出回路４２２またはＣＬＶ誤差検出回路４２８の出
力のいずれかを選択して、選択した速度制御系の制御ル
ープを確立する。
【０１５２】更に、フィルタ回路４３６、ゲイン制御回
路４３８は、外部よりフィルタ定数及びゲインの設定を
行うことができ、同様にレジスタ４４２に対するＭＰＵ
の最適フィルタ定数と最適ゲインの設定を受けて制御さ
れる。例えば図３８のように、ＣＡＶ制御についてはモ
ード１〜４につきフィルタ定数及びゲインが予め準備さ
れており、媒体識別でＭＯカートリッジ１２を認識した
場合には、そのとき設定されているモード番号に対応す
るフィルタ定数及びゲインをレジスタ４４２にセット
し、最適フィルタ定数にフィルタ回路４３６を制御し、
また最適ゲインにゲイン制御回路４３８を制御する。
【０１５３】更に図３８にあっては、ＣＡＶ制御の目標
周波数クロックをプログラマブル分周器４１８で発生さ
せるための分周比について、図３７の回転速度Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３，Ｎ４の各々に対応する値ＤＶ１，ＤＶ２，Ｄ
Ｖ３，ＤＶ４を格納している。図３９は、ＣＬＶ制御を
対象としたモード５〜８についてのフィルタ定数及びゲ
インであり、併せてＣＬＶ制御における倍速指定を格納
している。 （２）媒体検出による自動切替 次に、本発明の光ディスクドライブ１０において、媒体
ロードが完了してからホストコンピュータ側からのアク
セスが可能となるまでのセットアップ処理を説明する。
【０１５４】図４０は本発明の光ディスクドライブにお
けるセットアップ処理の基本的なフローチャートであ
る。ステップＳ１でＭＯカートリッジ１２もしくはＣＤ
キャリア１６に搭載したＣＤ１４のロードが完了する
と、ステップＳ２で媒体センサ３６４の検出情報を読み
込む。この媒体センサ情報の読込みにより、図２０の制
御情報を参照し、基本的にはＭＯカートリッジ１２かＣ
Ｄ１４かを判別する。ＭＯカートリッジであった場合に
はステップＳ４に進み、スピンドル制御のセットアップ
を行う。このスピンドル制御のセットアップにおいて、
ＣＡＶ制御と標準または任意の倍速が設定される。
【０１５５】次にステップＳ５で光学系のセットアップ
が行われる。この光学系のセットアップにあっては、媒
体がＭＯであることからＭＯ用のトラッキングエラー検
出回路の切替えが行われる。続いてステップＳ６で、Ｍ
Ｏ信号処理系のセットアップが行われる。一方、ステッ
プＳ３で媒体がＣＤであることを判別した場合には、ス
テップＳ７に進み、ＣＤを対象としたスピンドル制御の
セットアップを行う。このセットアップは、そのときの
指定モードに従ってＣＡＶ制御またはＣＬＶ制御が選択
される。またＣＬＶ制御については、複数の目標速度即
ち標準や任意の倍速の選択が行われる。次にステップＳ
８で光学系のセットアップを行う。光学系のセットアッ
プは、トラッキングエラー検出回路をヘテロダイン法を
使用したＣＤ用のトラッキングエラー検出回路に切り替
える。次にステップＳ９で、ＣＤ信号処理系のセットア
ップを行う。
【０１５６】図４１は、図４０のステップＳ４に示した
ＭＯカートリッジ１２を対象としたスピンドル制御のセ
ットアップである。まずステップＳ１で、現在の設定モ
ードを認識する。ＭＯを対象とした設定モードは、図３
７のモード１〜３のいずれかである。この場合には全て
ＣＡＶ制御であることから、ステップＳ２でＣＡＶ制御
への切替えを行う。
【０１５７】具体的には、図３７のマルチプレクサ４３
４をＣＡＶ誤差検出回路４４２側に切り替える。次にス
テップＳ３で、その時のモードで決まる回転速度を得る
ための分周比をプログラマブル分周器４１８にセット
し、ＣＡＶ誤差検出回路４２２に対する目標周波数クロ
ックの周波数をセットする。続いてステップＳ４で、そ
のときの指定モードに対応した最適フィルタ定数をフィ
ルタ回路４３６にセットし、またステップＳ５で最適ゲ
インをゲイン制御回路４３８にセットし、これらの制御
パラメータ及び切替えが済むと、ステップＳ６でスピン
ドルモータ６０を起動し、ステップＳ７で目標回転に達
したら、図４０のメインルーチンにリターンする。
【０１５８】図４２は、図４０のステップＳ７のＣＤに
ついてのスピンドル制御のセットアップ処理である。ス
テップＳ１で現在のモードを認識する。ＣＤについて
は、図３６のモード４〜８のいずれかが設定されてい
る。続いてステップＳ２で、ＣＬＶ制御か否かチェック
する。モード５〜８のいずれかであった場合にはＣＬＶ
制御であることからステップＳ３に進み、図３５のマル
チプレクサ４３４をＣＬＶ誤差検出回路４２８側に切り
替え、レジスタ４２６を経由して目標速度設定器４２４
に、現在ポジショナが位置している最アウタにおける目
標速度初期値をセットする。
【０１５９】そしてステップＳ７で最適フィルタ定数の
セット、ステップＳ８で最適ゲインのセットを行った
後、ステップＳ９でスピンドルモータを起動し、ステッ
プＳ１０で目標速度への到達を判別すると、図４０のメ
インルーチンにリターンする。一方、ステップＳ２で現
在の設定モードが図３７のモード４でありＣＡＶ制御が
設定されていたとすると、ステップＳ５に進み、マルチ
プレクサ４３４をＣＡＶ誤差検出回路４２２側に切り替
え、ステップＳ６で、ポジショナが現在位置する最アウ
タ位置における目標周波数クロックを得るための分周比
をプログラマブル分周器４１８に対しレジスタ４２０を
経由してセットする。
【０１６０】以下同様に、ステップＳ７でＣＬＶ制御に
おける最適フィルタ定数のセット、ステップＳ８でＣＬ
Ｖ制御による最適ゲインのセットを行った後、ステップ
Ｓ９でスピンドルモータを起動し、ステップＳ１０で目
標速度に達したら、図３９のメインルーチンにリターン
する。 （３）ＣＤホストＩＦのキャッシュ・セットアップ 図４３は、図４０のステップＳ９におけるＣＤ信号処理
系のセットアップにおける固有の処理である。
【０１６１】図２７のコントロールユニット３００のＣ
Ｄ処理系にあっては、ＣＤ用ホストインタフェース回路
３２６にキャッシュとして動作するバッファＲＡＭ３２
８を設けている。通常のキャッシングは、セットアップ
終了後にホストコンピュータからのコマンドで提供され
たデータを解読し、要求されたデータを応答することに
なる。
【０１６２】この場合、キャッシュは利用できず、ＣＤ
１４のローディングが行われてから最初にデータが要求
されるまでの時間が無駄になり、またスピンドルモータ
を停止している状態からモータを起動してアクセス可能
とするため、データアクセスに余計時間が掛かってい
る。そこで本発明にあっては、ＣＤ１４をローディング
した後の初期化処理の待ち時間を有効に使用し、またＣ
Ｄ１４を挿入後に最初に要求されるデータのアクセスを
迅速に行うため、ドライブ初期化のためのセットアップ
処理の際にホストコンピュータから最初に要求されるデ
ータがＣＤ１４については予め分かっていることから、
この要求されるデータをセットアップ処理の際にバッフ
ァＲＡＭ３２８にステージングしておくことで、ＣＤ１
４を挿入した後の最初のデータアクセスのヒット率を高
める。
【０１６３】通常、ホストコンピュータからＣＤ信号処
理系に対するファイルアクセスは次の手順で行われてい
る。 絶対アドレス００；０２；１６に規定されているディ
スクラベルを読み出す。 ディスクラベルからバステーブルのアドレスを求め
る。
【０１６４】バステーブルからファイルのアドレスを
調べ、そのアドレスにシークする。 つまり、ローディングされたＣＤ１４の情報を得るため
には、まずディスクラベルの読出しとバステーブルのア
ドレスの検出が必ず要求される。そこで、光ディスクド
ライブのセットアップ時にこれらのデータをバッファＲ
ＡＭ３２８にステージングさせておく。
【０１６５】即ち、図４３のフローチャートのように、
ＣＤ信号処理系のセットアップのルーチンとして、ステ
ップＳ１でＣＤ用信号処理回路３３０、即ちデコーダ及
びＣＤ用ホストインタフェース回路３２６の初期化診断
処理が終了したならば、ステップＳ２でＣＤ１４の絶対
アドレス００；０２；１６にシークしてディスクラベル
をリードし、これをキャッシュ用のバッファＲＡＭにス
テージングする。更にステップＳ３で、ステージングし
たディスクラベル情報からディスクのバステーブルのア
ドレスを求め、バステーブルの情報もバッファＲＡＭ３
２８にステージングしておく。このため、セットアップ
処理が終了した後の最初にホストコンピュータから行わ
れるディスクラベルの読出し及びバステーブルのアドレ
スの各要求について、各々バッファＲＡＭ３２８につい
てＣＤホストインタフェース回路３２６はキャッシュヒ
ットとなって、ＣＤアクセスを必要とすることなく直ち
にホストコンピュータに応答でき、ＣＤ１４を挿入して
からファイルアクセスが開始されるまでの処理時間を大
幅に短縮できる。 （４）エラーリカバリ 図４４は、ＣＤ１４を挿入した際のリードエラーに対す
るリカバリ処理のフローチャートである。本発明の光デ
ィスクドライブにあっては、ＣＤ１４についてもデータ
転送速度を高めるため、例えば図３７のモード５にあっ
ては、標準に対し６倍速の高速スピンドル制御を行って
いる。しかし、転送速度を上げるためにＣＤ１４の回転
速度を６倍速というように上げることは、本来、音楽再
生用に低速で回転することを前提として規格化されたＣ
Ｄ１４に対し厳しい条件となり、データの読取りエラー
発生時に適切な対策が必要となる。
【０１６６】即ち、ＣＤ１４を高速回転としてデータ転
送速度を上げるためには読取りクロックを回転速度の増
加に対応して上げているが、それだけではディスク偏心
などによるリードエラーには対応できない。また、標準
に対しＣＤを数倍速で回転させると、ピックアップから
の信号にノイズが乗る場合も多い。そこで本発明にあっ
ては、ＣＤ１４を例えば４倍速と高速回転させて再生中
にリードエラーが起きたならば、スピンドルモータの回
転速度を低速に切り替えてリトライし、これによってエ
ラー回復を図る。高速回転中のリードエラーに対し、回
転速度を低速に切り替えると、ＣＤの偏心に対するピッ
クアップの追従性が向上し、またノイズの混入も少なく
なって読取り信号も安定になるため、リードエラー発生
箇所でのデータの読出しが可能となり、リトライにより
リードエラーを回復することが可能となる。
【０１６７】更に図４４のフローチャートにあっては、
本発明のＣＤ１４について、モード４の指定ではＣＡＶ
制御による４倍速としており、本来ＣＤ１４は音楽再生
用にＣＬＶ制御でアクセスすることを前提として規格化
されており、４倍速によるＣＡＶ制御では厳しい条件と
なり、同様にリードエラーが発生する。このようなＣＡ
Ｖ制御の４倍速でリードエラーが発生した場合には、Ｃ
Ｄ１４の本来の制御であるＣＬＶ制御に切り替えてリト
ライすることによりエラー回復を図る。
【０１６８】図４４のＣＤリード処理にあっては、まず
ステップＳ１で、ホストコンピュータからのコマンドで
指定されたトラックアドレスに対するシーク制御を行
い、ステップＳ２でシーク制御完了を判別すると、ステ
ップＳ３でオントラック制御に移行する。続いてステッ
プＳ４でリード動作を開始し、もしリード中にステップ
Ｓ５でエラーが判定されたならば、ステップＳ６で規定
回数リトライしたか否かチェックする。
【０１６９】リトライが規定回数に達していなければ、
ステップＳ７でリトライカウンタＮを１つアップした
後、ステップＳ４でリード動作を繰り返す。規定回数の
リトライを行ってもエラーが回復できなかった場合に
は、ステップＳ８に進み、現在ＣＡＶ制御か否かチェッ
クする。もしＣＡＶ制御であった場合にはステップＳ９
に進み、ＣＬＶ制御に切り替え、ステップＳ４で再度、
リード動作を行う。ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り替
えれば、ＣＤ本来の制御方式であることから、発生して
いたリードエラーが回復され、正常終了となる。
【０１７０】ステップＳ８で、現在、ＣＡＶ制御でなく
ＣＬＶ制御であった場合には、ステップＳ１０で最低速
度、即ち標準速度か否かチェックする。標準速度でなけ
れば、ステップＳ１１で回転速度を低速に切り替えた
後、ステップＳ４で再度、リード動作を行う。回転速度
を低速に切り替えればピックアップのディスク偏心に対
する追従性が向上し、読取り信号も安定するのでリード
エラーが回復し、正常終了となる。
【０１７１】一方、ステップＳ９でＣＡＶ制御からＣＬ
Ｖ制御に切り替えてもリードエラーが回復できなかった
場合には、ステップＳ１０，Ｓ１１でＣＬＶ制御につい
て回転速度を低速に切り替えたリトライ処理を行うこと
で、確実にリードエラーを回復させることができる。
尚、図４４はＣＤ１４のリード処理を例にとっている
が、ＭＯカートリッジ１２についても、図３６のよう
に、標準、２倍速、３倍速の速度設定があることから、
例えばモード２，３の２倍速，３倍速についてリードエ
ラーが生じた場合には、低速側に切り替えて再度リード
するリトライ処理を行ってエラー回復を図るようにして
もよい。 （５）ＣＤのトラック位置によるＣＬＶ／ＣＡＶ切替え 図４５は、ＣＤをローディングした際のスピンドルモー
タの速度制御について、ＣＤの内周側ではＣＬＶ制御を
行い、外周側ではＣＡＶ制御を行うための速度制御切替
えの特性図である。
【０１７２】本発明の光ディスクドライバは、図３７の
ように、ＣＤについてはモード５〜７のように６倍速、
４倍速、標準に対応した回転数の制御が可能であり、デ
ータ読出速度の向上に対応できる。またモード４にあっ
ては４倍速でのＣＡＶ制御を可能としている。ここで、
ＣＤをＣＡＶ制御で動作させる場合、回転数をどのよう
に決めるかが重要である。
【０１７３】図４５において、まず特性５００はＣＤを
ＣＬＶ制御としたときのトラック位置に対する標準回転
数である。ＣＤはトラック位置の如何に係わらずトラッ
ク方向の線密度が一定であることから、スピンドルモー
タの回転数はインナー側で高くアウター側で低くなって
いる。ここで最アウタートラックＴ０の標準回転数を２
００ｒｐｍとすると、最インナートラックＴ２の標準回
転数は５００ｒｐｍとなる。
【０１７４】いま図２７のコントロールユニット３００
で使用しているＣＤ用信号処理回路（デコーダ）３３０
が標準回転数の特性５００の４倍速まで対応できるとす
ると、最アウターのトラックＴ０の４倍速の回転数は８
００ｒｐｍとなる。したがってＣＤの４倍速のＣＡＶ制
御にあっては、その回転数を８００ｒｐｍに設定すれば
よい。
【０１７５】しかしながら、ＣＬＶ制御を前提に記録さ
れたＣＤは、特性５００に従った最インナーのトラック
Ｔ２の標準回転数がもともと５００ｒｐｍであり、８０
０ｒｐｍのＣＡＶ制御とした場合、最インナーのトラッ
クＴ２では８００ｒｐｍ／５００ｒｐｍ＝１．６倍の読
出速度しか得ることができず、この程度の倍速では高速
なドライブとは言うことができない。
【０１７６】そこで本発明にあっては、図４５のよう
に、ＣＡＶ制御では読出速度が比較的遅くなる内周側の
領域についてはＣＬＶ制御で動作させることを特徴とす
る。図４５にあっては、最アウタートラックＴ０と最イ
ンナートラックＴ２の中間のトラックＴ１を切替点とし
ている。この切替点のトラックＴ１の特性５００におけ
る回転数は３５０ｒｐｍである。切替トラックＴ１より
アウター側では、特性５０２のようにＣＡＶ制御の回転
数８００ｒｐｍを設定する。切替トラックＴ１よりイン
ナー側では、標準特性５００の４倍速となる特性５０４
に従ったＣＬＶ制御を行う。
【０１７７】この結果、切替トラックＴ１よりインナー
側では特性５０４に従った４倍速のＣＬＶ制御となり、
切替トラックＴ１よりアウター側では特性５０２の８０
０ｒｐｍのＣＡＶ制御となる。切替トラックＴ１での標
準回転数は３５０ｒｐｍであることから、これよりアウ
ター側の領域では８００ｒｐｍ／３５０ｒｐｍ＝２．３
倍以上の読出速度を確保することができる。
【０１７８】尚、切替トラックＴ１は、必要に応じて最
アウターと最アウターの間の任意のトラックを決めるこ
とができる。例えば特性５００の標準回転数３００ｒｐ
ｍのトラックを切替えトラックとすると、この場合、切
替トラックによりアウター側の領域では８００ｒｐｍ／
３００ｒｐｍ＝２．６倍以上の読出速度を確保すること
ができる。
【０１７９】図４６は、図４５に従ったトラック位置に
応じたＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切替処理のフローチャ
ートである。まずホストコンピュータからのリードまた
はライト要求のコマンド実施でコマンド割込みが行われ
ると、ＣＡＶ／ＣＬＶ切替制御が起動し、ステップＳ１
で、コマンドで与えられたトラックアドレスを読み込
む。
【０１８０】続いてステップＳ２で、指定されたトラッ
クアドレスが図４５の切替トラックＴ１のアドレスより
インナーか否かチェックする。インナーであればステッ
プＳ３に進み、４倍速のＣＬＶ制御を行う。アウター側
であればステップＳ４に進み、例えば８００ｒｐｍのＣ
ＡＶ制御を行う。このようなＣＤのインナー側でのＣＬ
Ｖ制御、アウター側でのＣＡＶ制御の切替えにより、全
領域をＣＡＶ制御とした場合に比べ線速度が遅くなるイ
ンナー側の領域での読出速度の低下を防止することがで
きる。またＣＡＶ制御で線速度が速くなるアウター側に
ついては、ＣＡＶ制御とすることにより、トラック位置
に応じたスピンドルモータの加減速が不要となり、消費
電力を低減できるというメリットを生かすことができ
る。 （６）ＣＤの内周側ＣＡＶ、外周側ＣＬＶ切替え 図４７は、ＣＤをローディングしてスピンドルモータを
ＣＡＶ制御する際の回転数を決めるための手順を示して
いる。まずＣＤの標準速度指定にあっては、標準ＣＬＶ
特性５１０に示すように、インナー及びアウターのいず
れのトラック位置においても常に一定の線速度を得るた
め、インナー側でスピンドル回転数が高くアウター側に
向かうにつれて直線的にスピンドル回転数を減少させて
おり、標準ＣＬＶ特性５１０の場合、最インナーのトラ
ックＴ２の位置でスピンドル回転数は５００ｒｐｍ、最
アウターのトラック位置Ｔ０で２００ｒｐｍとなってい
る。
【０１８１】このような標準ＣＬＶ特性５１０に対し例
えば４倍速を指定した場合には、４倍速ＣＬＶ特性５１
２となる。４倍速ＣＬＶ特性５１２にあっては、最イン
ナーのトラックＴ２の回転数は標準の５００ｒｐｍから
４倍の２０００ｒｐｍに増加し、同様にして最アウター
のトラックＴ０は標準の２００ｒｐｍから４倍の８００
ｒｐｍに増加している。
【０１８２】このような４倍速ＣＬＶ特性５１２を満足
するようにＣＤデコーダ即ち図２７のＣＤ用信号処理回
路３３０は、４倍速ＣＬＶ特性５１２によるスピンドル
回転数に応じてリードされる信号周波数に対応可能な能
力をもっている。ここで４倍速ＣＬＶ特性５１２につい
て、これをＣＡＶ制御とするため、最インナーのトラッ
クＴ２の４倍速ＣＬＶ特性５１２の回転数２０００ｒｐ
ｍを、ＣＡＶ制御の一定回転数２０００ｒｐｍに設定し
たとする。即ち、想像線で示す２０００ｒｐｍＣＡＶ特
性５１８が設定されたとする。
【０１８３】この２０００ｒｐｍＣＡＶ特性５１８は、
最インナーのトラックＴ２の位置にあっては、４倍速Ｃ
ＬＶ特性５１２の２０００ｒｐｍに一致することから、
ＣＤデコーダは２０００ｒｐｍによるスピンドル回転で
得られたリード信号の読取周波数に対し正常に動作でき
る。しかしながら、２０００ｒｐｍＣＡＶ特性５１８
は、インナーからアウターまで常に一定のスピンドル回
転数２０００ｒｐｍを維持するため、ＣＬＶ制御を前提
に記録されたＣＤの読取周波数は最アウタートラックＴ
０の位置も２０００ｒｐｍとなり、これは標準ＣＬＶ特
性５１０の回転数２００ｒｐｍに対し１０倍速となって
しまう。このため、４倍速対応のＣＤデコーダではリー
ド信号を処理することができない。
【０１８４】そこで本発明にあっては、図４８のよう
に、インナー側をＣＡＶ制御、アウター側をＣＬＶ制御
に切り替えるようにする。図４８は、図４７の４倍速Ｃ
ＬＶ特性５１２に対応するインナー側をＣＡＶ制御とし
た特性である。ここでＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切替点
をＣＤの中間位置のトラックＴ１とする。中間トラック
Ｔ１にあっては、図４７から明らかなように、標準ＣＬ
Ｖ特性５１０の点５１４で与えられるスピンドル回転数
３５０ｒｐｍとなる。
【０１８５】この中間トラックＴ１の標準回転数３５０
ｒｐｍは、４倍速ＣＬＶ特性５１２にあっては、点５１
６で与えられる１２００ｒｐｍとなる。そこで図４８に
あっては、中間トラックＴ１よりインナー側のＣＡＶ制
御における回転数を４倍速ＣＬＶ特性５１２における中
間トラックＴ１の回転数１２００ｒｐｍに設定する。こ
れによって最インナートラックＴ２から中間トラックＴ
１のスピンドル回転数は、１２００ｒｐｍＣＡＶ特性５
２０のように一定回転数１２００ｒｐｍに制御される。
また中間トラックＴ１から最アウタートラックＴ０につ
いては、４倍速ＣＬＶ特性５２４をそのまま使用する。
【０１８６】これによってインナー側の１２００ｒｐｍ
ＣＡＶ特性５２０によるスピンドルモータのＣＡＶ制御
にあっては、図４７に示した最インナートラックＴ２と
中間トラックＴ１の間の４倍速ＣＬＶ特性５１２を下回
る速度範囲にあるため、１２００ｒｐｍＣＡＶ特性５２
０によるスピンドルモータの回転で得られたリード信号
の周波数は、４倍速ＣＬＶに対応したＣＤデコーダの動
作周波数以内に収まっており、適切に対応できる。
【０１８７】図４９は、図４８に従ったトラック位置に
応じたＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切替処理のフローチャ
ートである。まずホストコンピュータからのＣＤのリー
ド要求に基づくコマンド割込みが行われると、ＣＡＶ／
ＣＬＶ切替制御が起動し、ステップＳ１で、コマンドで
与えられたトラックアドレスを読み込む。次にステップ
Ｓ２で、指定されたトラックアドレスが図４８の切替ト
ラックＴ１よりインナーか否かチェックする。インナー
であればステップＳ３に進み、切替位置のＣＡＶ制御の
スピンドル回転数で決まる例えば２０００ｒｐｍのＣＡ
Ｖ制御を行う。アウター側であればステップＳ４に進
み、例えば４倍速のＣＬＶ制御を行う。
【０１８８】このようにＣＤの再生時にインナー側でＣ
ＡＶ制御としアウター側でＣＬＶ制御とすることで、外
周側までをＣＡＶ制御としたときに外周側でのリード信
号の周波数が増加してＣＤデコーダの処理能力を越えて
しまうことを確実に防止できる。また内周側のＣＡＶ制
御によってトラック位置即ちピックアップ位置に応じた
スピンドルモータの加減速が不要となり、消費電流を低
減できるメリットを生かすことができる。
【０１８９】特に、現在市販されているＣＤ−ＲＯＭに
あっては、実際のところ中間位置を越えてデータが書き
込まれているものは多くなく、そのため殆どのＣＤ−Ｒ
ＯＭの再生動作はインナー側のＣＡＶ制御で動作するこ
とになる。尚、上述のＣＤのＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の
切替えについては、ＣＬＶの４倍速対応のＣＡＶ制御を
例にとっているが、必要に応じて任意のＣＤの倍速につ
いて同様に切替制御を行うことができる。また切替位置
を中間トラックとした場合を例にとっているが、この切
替トラック位置も必要に応じて適宜に定めることができ
る。
【０１９０】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ＣＤ及びＭカートリッジといった２種類の媒体につ
き、ＣＤがロードされたきはＣＤプレーヤとして動作
し、ＭＯカートリッジがロードされたときはＭＯドライ
ブとして動作でき、パーソナルコンピュータなどのホス
トに対し単一の装置を設けるだけで、ＣＤ及びＭＯカー
トリッジという２種の異なった媒体を必要に応じて選択
的に使用でき、２台別々に設けた場合に比べ、設置スペ
ースの節減、コストの低減、使いやすさの向上などを達
成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の装置構成の説明図
【図３】ＭＯカートリッジとＣＤキャリアの寸法関係の
説明図
【図４】本発明の投入排出口における開口形状の説明図
【図５】本発明のＣＤキャリアの表側の説明図
【図６】本発明のＣＤキャリアの裏側の説明図
【図７】ＣＤ、ＣＤキャリア及びスピンドルモータの対
応説明図
【図８】ＣＤキャリアに収納したＣＤターンテーブルの
説明図
【図９】ＣＤターンテーブルのハブが準拠するＩＳＯの
ハブ寸法の説明図
【図１０】装置ケースの組立分解図
【図１１】内部に収納する本体ユニットの説明図
【図１２】図１１の本体ユニットの裏側の説明図
【図１３】図１０の本体ユニットから取り出した機構ユ
ニットの説明図
【図１４】図１３の機構ユニットの裏面の説明図
【図１５】図１１の本体ユニットの筐体の組立分解図
【図１６】図１１の本体ユニットに設けたロードモータ
アッセンブリィの説明図
【図１７】図１３の機構ユニットに設けたスピンドルア
ッセンブリィの組立分解図
【図１８】図１３のスピンドルアッセンブリィの側面図
【図１９】図１１の本体ユニットの投入排出口に設けた
媒体情報検出用のピンスイッチの説明図
【図２０】図１１のピンスイッチの検出信号と識別媒体
の対応図
【図２１】ＭＯカートリッジを投入したローディング開
始時の説明図
【図２２】ＭＯカートリッジのローディング途中の説明
図
【図２３】ＭＯカートリッジのローディング終了時の説
明図
【図２４】ＣＤキャリアを投入したローディング開始時
の説明図
【図２５】ＣＤキャリアローディング途中の説明図
【図２６】ＣＤキャリアのローディング終了時の説明図
【図２７】本発明のハードウェア構成のブロック図
【図２８】本発明の基本動作のフローチャート
【図２９】本発明のホストインタフェースのブロック図
【図３０】図２９のホストコマンドの割込み対するＭＰ
Ｕの処理のフローチャート
【図３１】本発明のトラッキングエラー検出回路のブロ
ック図
【図３２】図３１のＣＤ用トラッキングエラー検出回路
のブロック図
【図３３】図２８における高低速ーク時と高速シーク時
のトラッキングエラー信号のタイムチャート
【図３４】図３１のＭＯ用トラッキングエラー検出回路
のブロック図
【図３５】ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切替を可能とする
スピンドル制御回路のブロック図
【図３６】ＣＬＶ制御とトラック位置と回転速度の関係
およびＣＡＶ制御のトラック位置とリードクロック周波
数の関係の説明図
【図３７】本発明のＣＡＶ／ＣＬＶ切替、速度切替を媒
体種別に応じて指定するモード情報の説明図
【図３８】ＣＡＶ制御で使用する分周比、フィルタ定
数、ゲインの説明図
【図３９】ＣＬＶ制御で使用する倍速指定、フィルタ定
数、ゲインの説明図
【図４０】媒体ローディングに伴なうセットアップ処理
のフローチャート
【図４１】ＭＯスピントル制御のセットアップ処理のフ
ローチャート
【図４２】ＣＤスピンドル制御のセットアップ処理のフ
ローチャート
【図４３】セットアップ処理における媒体データのキャ
ッシュに対するステージングのフローチャート
【図４４】ＣＤのリードエラー発生時に、スピンドル回
転を低速に切替えるかＣＡＶからＣＬＶに切替えて対処
するエラーリトライ処理のフローチャート
【図４５】ＣＤのトラック位置に応じたインナーＣＬＶ
制御とアウターＣＡＶ制御の切替特性の説明図
【図４６】図４５のＣＡＶとＣＬＶ切替制御のフローチ
ャート
【図４７】ＣＤのＣＬＶ制御の標準と４倍速のトラック
位置に応じた速度特性図
【図４８】ＣＤのトラック位置に応じたインナーＣＡＶ
制御とアウターＣＬＶ制御の切替特性の説明図
【図４９】図４８のＣＡＶとＣＬＶ切替制御のフローチ
ャート
【符号の説明】
１０：光ディスクドライブ １２：ＭＯカートリッジ（光磁気ディスクカートリッ
ジ） １４：ＣＤ（コンパクトディスク） １５：ＣＤ収納部 １６：ＣＤキャリア １８：投入排出靴 １８−１：ＣＤ開口部 １８−２：ＭＯ開口部 ２０：扉 ２２：イジェクトスイッチノブ ２４：ＣＤターンテーブル ２５：ボリュームダイヤル ２６：ホルダ ２７：イジェクトスイッチ ３０：開口部 ３２：テーパガイド部 ３３：シャッターピン逃し溝 ３４：アーム逃し溝 ３６，３８：逆差し防止ピン ４０：位置決め孔 ４２，４４：キャリア検出孔 ４５：ターンテーブル収納部 ４６：保持プレート ４８：装着穴 ５０，５２，５４，５６：ガイドバネ部 ６０：スピンドルモータ ６２：スピンドル側ハブ ６４：磁性プレート ６６：軸挿入穴 ６８：フランジ付円盤 ７０：ＣＤ側ハブ ７２：テーブル面 ７４：収納穴 ７６：ラッチボール ７８：バネ ８０：モータハブ ８２：マクネット ８４：モータ回転軸 ８６：本体ケース ８８：プリント基板 ９０：カバー ９２：パネルユニット ９４：コネクタ ９６：バイアス磁石退避窓 １００：本体ユニット １０１：機構ユニット １０２：ガイド溝 １０４：シャッターピン １０６：ガイド溝 １１２：ロードモータ １１４：ロードローラガイド溝 １１５：固定アッセンブリィ １１６：固定光学ユニット １１８：キャリッジ １２０，１２２：ＶＣＭコイル １２４：モータアッセンブリィ １２８：中間プレート １３０：ロードプレート １３１：ストッパ受け １３２：キャリッジストッパ １３４：ギアトレイン １３６，１３８：リンク １４０：カムギア １４６：カム １４８，１５２，１５７：ガイド穴 １５０：軸 １５８，１６０：コイルバネ １６４：固定アッセンブリィ １６６：サイドプレート １７１：固定プレート １７２：ロードスイッチ １７６：ギアトレイン １７８，１８４：ベルトプーリ １８０：固定軸 １８２：回動プレート １８６：ロードローラ １８８：ベルト １９０：可動プレート １９２：バネ １９４，１９８：ガイド穴 １９６，１９９：ピン ２００：リフタ ２０２，２０４：ピン ２０６：ガイドアッセンブリィ ２１２，２１４，２１６，２１８：リフト溝 ２１９：板バネ ２２０：センサホルダ ２２２，２２４，２２６：ピンスイッチ ２３２，２３４，２３６，２３８：ガイド ２４０：アーム ２４２：ストッパ ２４６：ＭＯ当接部（第１当接部） ２４８：ＣＤ当接部（第２当接部） ２５０：巻きバネ ２５２，２５６：位置決めノブ ２５４，２５８：巻きバネ ２６０：シャッター ２６１：シャッター作動部材 ２６２，２６４：媒体検出孔 ２６５：位置決め孔 ２６６：光磁気ディスク（ＭＯ） ２６７：開口部 ３００：コントロールユニット ３０２：光学ユニット ３０４：駆動系ユニット ３０６：ＭＰＵ（プロセッサ） ３０８：バス ３１０：ＲＯＭ ３１２：ＲＡＭ ３１４：ＭＯ用ホストインタフェース回路 ３１６：インタフェースコネクタ ３１８，３２０：インタフェースバス ３２２：バッファＲＡＭ（キャッシュ用） ３２４：ＭＯ用信号処理回路 ３２６：ＣＤホストインタフェース回路 ３３０：ＣＤ用信号処理回路 ３３２：オーディオアンプ ３３４：サーボ制御回路 ３３６：スピンドル制御回路 ３３８：モータ制御回路 ３４０：モード切替スイッチ ３４２：センサアダプタ ３４４：ライトアンプ ３４６：レーザユニット ３４８：受光部 ３５０：リードアンプ ３５２：トラッキングエラー検出回路 ３５４：フォーカスエラー検出回路 ３５６：位置検出器 ３５８：ＶＣＭ ３６０：レンズアクチュエータ ３６２：フォーカスアクチュエータ ３６４：媒体センサ ３６６：ＭＯ用デバイスドライバ ３６８：ＣＤ用デバイスドライバ ３７０：ホストコンピュータ ３７１：ＯＳ ３７２：４分割受光器 ３７４：ＭＯ用トラッキングエラー検出回路 ３７６：ＣＤ用トラッキングエラー検出回路 ３７８：マルチプレマクサ ３８０，３８２，３８４，３８６，４００，４０２，４
０４，４０６：加算器 ３９０：ハイパスフィルタ ３９２：コンパレータ ３９４：ホールド回路 ３９６：セレクタ回路 ３９７，４０８：ピークホールド回路 ３９８，４１０：ＡＧＣ回路 ４１６：クロック発生器 ４１８：プログラマブル分周器 ４２０，４２６，４４２：レジスタ ４２２：ＣＡＶ誤差検出回路 ４２４：目標速度設定器 ４２８：ＣＬＮ誤差検出回路 ４３０：パルスジェネレータ ４３２：速度検出回路 ４３４：マルチプレクサ ４３６：フィルタ回路 ４３８：ゲイン制御回路 ４４０：ドライバ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年９月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 光ディスク装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１台の装置で異なる光
ディスク媒体の使用を可能とした光ディスク装置に関
し、特に、１台の装置でＣＤ−ＲＯＭ等のコンパクトデ
ィスクとモータハブ付きの光磁気ディスク等のカートリ
ッジ収納媒体との使用を可能とした光ディスク装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】当初、オーディオから出発したコンパク
トディスク（ＣＤ）は、１０数年の歳月をかけ目覚まし
い発展を遂げ、現在ではマルチメディアの筆頭に掲げら
れるようになっている。特に近年においてはコンパクト
ディスク・リード・オンリ・メモリ（以下「ＣＤ−ＲＯ
Ｍ」という）を内蔵したパソナルコンピュータが急速に
普及し、ＣＤ−ＲＯＭを再生するＣＤプレーヤは、フロ
ッピディスクドライブ（ＦＤＤ）やハードティスクドラ
イブ（ＨＤＤ）に続く第３のファイルデバイスとしての
地位を確立したと言われている。
【０００３】一方、カートリッジに収納した光磁気ディ
スクを使用する書替え可能型の光ディスク装置も、大容
量でリムーバブルといった利点を生かして、序々に普及
しており、ＩＳＯに準拠したモータハブ付きの５インチ
や３．５インチの磁気ディスクカートリッジ（ＭＯカー
トリッジ）を使用したファイルデバイスとしての利用が
進められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の光ディスク媒体を使用したデバイスにあって
は、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯカートリッジといった光ディス
ク媒体の種類毎に専用のドライブが存在しており、その
ためＣＤ−ＲＯＭとＭＯカートリッジの両方を使用した
い場合には、ＣＤプレーヤとＭＯドライブを別々に準備
しなければならない。特に、近年にあっては、パーソナ
ルコンピュータの周辺装置としてＣＤプレーヤやＭＯド
ライブを装置本体に内蔵することが多く、このような場
合、２台の装置を内蔵することはスペース的に無理であ
り、いずれか一方の装置しか内蔵することができないと
いう不便さがある。
【０００５】また本格的なマルチメディア時代に向け、
ＣＤプレーヤについては、単なるＣＤ−ＲＯＭの再生装
置としての機能にとどまらず、ＭＯドライブで実現され
ている書替え機能の必要性が強く要望されている。一
方、ＭＯドライブについても、単なるファイルデバイス
としての使用以外に、マルチメディアの一環として提供
されるＣＤ−ＲＯＭやさらにビデオＣＤ等に対応できる
ことが強く望まれている。
【０００６】特に、ＭＯドライブからみると、急速に普
及しているパーソナルコンピュータの分野に提供されて
いるＣＤ資産の取込みを可能とすることは、必須条件と
なっている。このように、ＣＤプレーヤは、従来の音楽
用のＣＤ−ＤＡ、辞書データ、画像データプログラム等
を再生するＣＤ−ＲＯＭに加え、これらのメディアを使
用した大容量データの編集や保管が同時に必要な条件と
なる。一方、大容量で読み書き可能で更にリムーバルで
あるＩＳＯ準拠のＭＯカートリッジを使用したＭＯドラ
イブも、ＣＤ−ＲＯＭ等で提供される大容量のデータ処
理に欠かせない存在になってきている。
【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、ＣＤプレーヤとＭＯドライブは光学系にレー
ザダイオードを使用する点をはじめピックアップおよび
サーボ制御系等に類似点が多いことに着目し、両者の機
能、特に機構構造に関する機能を共通化してＣＤとＭＯ
カートリッジの両方を１台の装置で使用可能としたＣＤ
／ＭＯ兼用型の光ディスク装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明によれば、カートリッジ収納媒体の処
理と、カートリッジに収納されていない露出媒体の処理
との両方を共通に行う共通処理部を備えた光ディスク装
置が提供される。ここで、カートリッジ収納媒体は望ま
しくはハブ着き媒体であり、露出媒体はハブなし媒体で
ある。露出媒体は、例えばコンパクトディスクであり、
またカートリッジ収納媒体は例えばハブ付きの光ディス
ク媒体を収納した光ディスクカートリッジである。これ
以外の適宜の媒体も使用できる。
【０００９】図１（Ａ）のように、コンパクトディスク
（以下「ＣＤ」という）１４と、ハブ付きの光磁気ディ
スクを収納した光ディスクカートリッジ（以下「ＭＯカ
ートシッジ」という）１２を例にとると、ＣＤ１４がロ
ードされたときはＣＤプレーヤとして動作し、ＭＯカー
トシッジ１２がロードされたときは光ディスクドライブ
として動作する。
【００１０】基本的な装置構成は、ＣＤ１４とＭＯカー
リッジ１２の投入と排出を共通に行う投入排出口１８を
備えた装置本体としての光ディスクドライブ１０と、装
置本体に収納され、ＣＤ１４の再生と光磁気ディスクの
記録再生を共通に行う記録再生機構と、ＣＤ１４を搭載
して装置本体の記録再生機構に対するロードとイジェク
トを行うＣＤキャリア１６と、ＣＤキャリア１６によっ
てＣＤ１４がロードされたときはＣＤプレーヤとして動
作し、ＭＯカーリッジ１２がロードされたときは光磁気
ディスクドライブとして動作する回路ユニットとを備え
る。
【００１１】記録再生機構は、ＣＤ１４の光学的な再生
と光磁気ディスクの光学的な記録再生を共通に行うピッ
クアップ機構を備える。ここでＣＤ１４とＭＯカートリ
ッジ１２は寸法形状が全く異なるため、ＣＤ１４を搭載
するＣＤキャリア１６とＭＯカートリッジ１２の間の寸
法関係の設定が、媒体を共用するめたに重要である。
【００１２】この関係につき、本発明にあっては、図１
（Ｂ）のように、ＭＯカーリッジ１２の厚さＤ１に対し
ＣＤ１４を搭載するＣＤキャリア１６の厚さＤ２を薄
く、且つＭＯカーリッジ１２の横幅Ｗ１に対しＣＤ１４
を搭載するＣＤキャリア１６の横幅Ｗ２を大きい寸法関
係とする。そして、装置本体の投入排出口１８の開口形
状を、この寸法関係に適合した形状として、ＭＯカート
リッジ１２及びＣＤキャリア１６を投入排出口の所定の
位置に挿入可能としている。
【００１３】即ち、投入排出口１８は、図１（Ｃ）のよ
うに、光ディスクカートリッジの厚さＤ１で横幅Ｗ１の
ＭＯ開口部１８−１と、ＣＤキャリア１６の厚さＤ２で
横幅Ｗ２のＣＤ開口部１８−２とを横幅方向の中心位置
を一致させて合成した段付き開口形状を有する。具体的
には、投入排出口１８は、厚さ方向で１ｍｍ程度の段差
ΔＤの段付き開口形状とすることが望ましい。
【００１４】この投入排出口１８の開口形状の実現は、
光ディスクカートリッジの厚さＤ１でＣＤキャリア１６
の横幅Ｗ２の開口部に対するガイド部材の配置により、
光ディスクカートリッジの厚さＤ１で横幅Ｗ１のＭＯ開
口部１８−１と、ＣＤキャリア１６の厚さＤ２で横幅Ｗ
２のＣＤ開口部１８−２とを横幅方向の中心位置を一致
させて形成する。
【００１５】ここで、ＭＯカートリッジは、例えばＩＳ
Ｏ準拠の３．５インチのＭＯカーリッジ１２を使用す
る。ＣＤ１４は、１２０ｍｍＣＤ−ＲＯＭ又は１２００
ＣＤ−ＤＡを使用する。また８０ｍｍＣＤ−ＤＡを使用
することかできる。更にＣＤ１４としてはＤＶＤ（ディ
ジタル・バーサタイル・ディスク）を使用することもで
きる。
【００１６】また本発明は、コントローラに接続され、
且つ、光ディスク媒体に格納された情報に対するアクセ
スを行う光ディスク装置を対象とする。このような光デ
ィスク装置として本発明は、カートリッジに収納された
第１の光ディスク媒体及びキャリアに搭載された第２の
光ディスク媒体を回転可能に支持する手段と、カートリ
ッジ及びキャリアを、光ディスク装置にローディングす
るためのローディング手段と、ローディングされた光デ
ィスク媒体に格納された情報を光学的に読出して、電気
的な信号に変換するための信号処理手段と、支持手段の
回転を制御するための回転制御手段と、コントローラと
の間のインタフェース制御を行うためのインタフェース
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】ここでカートリッジは、ＩＳＯ１００９０
に準拠して作成されたカートリッジであり、具体的に
は、ＭＯディスク媒体を収納する３．５インチ型のカー
トリッジである。このＭＯディスク媒体として、複数の
トラックを有し、各トラックが同一の数のセクタを有す
るＭＯディスク媒体が使用可能である。更に、このＭＯ
ディスク媒体として、その半径方向にそって複数のゾー
ンに分割されており、各ゾーンが複数のトラックを有し
ており、各ゾーン内におけるトラック内のセクタ数が内
周よりも外周側のゾーンにおけるセクタ数が多くなって
いる定密度型のＭＯディスク媒体が同様に使用可能であ
る。
【００１８】キャリアは、外径が１２０ｍｍで、光学的
に情報を読取り可能に記憶しているリード・オンリ型の
光ディスク媒体を搭載可能なキャリアである。この光デ
ィスク媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭである。この光デ
ィスク媒体は、情報を記憶するための複数のセクタを有
する。この複数のセクタは、光ディスク媒体の内周から
外周にいたるまで、物理的に同一の長さで形成されてい
る。
【００１９】ローディング手段は、カートリッジの側面
に作用して、カートリッジを投入・排出するための手段
であり、且つキャリアの側面に作用して、キャリアを投
入・排出するための手段を意味する。信号処理手段は、
トラッキングエラー信号を生成する手段である。このト
ラッキングエラー信号生成手段は、ＣＤ−ＲＯＭがロー
ディングされた際に、ヘテロダイン方式でトラッキング
エラー信号を検出し、前記ＭＯディスク媒体がローディ
ングされた際に、プッシュプル方式でトラッキングエラ
ー信号を検出する、回転制御手段は、ＭＯディスク媒体
の場合、角速度が一定となるように、つまり、ＣＡＶ制
御で、支持手段の回転制御を行う。回転制御手段は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭがローディングされた場合は、線速度一定制
御（ＣＬＶ制御）、及びＣＡＶ制御のいずれにおいて
も、支持手段の回転制御を行うことができる。
【００２０】インタフェース制御手段は、ＭＯディスク
媒体用のＳＣＳＩインタフェース制御と、ＣＤ−ＲＯＭ
用のＡＴＰインタフェースとに切替え可能な制御手段で
ある。
【００２１】
【発明の実施の形態】 ＜目 次＞ １．装置構成 ２．ＣＤキャリア ３．本体の機構構造 ４．ＭＯとＣＤのローディングとイジェクト ５．ハードウェア構成 ６．ホストインタフェース ７．トラッキングエラー検出処理 ８．セットアップとスピンドル制御 （１）ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御 （２）媒体検出による自動切替 （３）ＣＤホストＩＦのキャッシュ・セットアップ （４）エラーリカバリ （５）ＣＤのインナーＣＬＶ、アウターＣＡＶ切替え （６）ＣＤのインナーＣＡＶ、アウターＣＬＶ切替え １．装置構成 図２は本発明の光ディスク装置の説明図である。本発明
の光ディスク装置は、装置本体となる光ディスクドライ
ブ１０を有し、光ディスクドライブ１０によって光磁気
ディスクカートリッジ（以下「ＭＯカートリッジ」とい
う）１２とコンパクトディスク（以下「ＣＤ」という）
１４のいずれかを媒体として使用することができる。光
ディスクドライブ１０は、例えば高さ２５．４ｍｍ、幅
１４６ｍｍ、奥行き１９０ｍｍのサイズである。
【００２２】ＭＯカートリッジ１２としては、例えばＩ
ＳＯ準拠の書替え可能なものが使用でき、その容量は１
２８ＭＢ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ等が使
用できる。これ以外に３．５インチＭＳＲ（１ＧＢ）や
３．５インチＭＯオーバライト（ＩＳＯ準拠予定）の２
３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ等を使用することが
できる。
【００２３】例えば、ＭＯカートリッジ１２は、ＩＳＯ
／ＩＥＣ １００９０(Informationtechnology-90 mm o
ptical disk cartridges, rewritable and read only ,
for data interchange issued 1990）に従ったＪＩＳ
Ｘ ６２７２（１９９２年９月１日制定）の「９０ｍｍ
書替形及び再生専用形光ディスクカートリッジ」に準拠
したものを使用する。
【００２４】ＣＤ１４としては、１２０ｍｍのＣＤ−Ｒ
ＯＭ（モデル１，２）、１２０ｍｍＣＤ−ＤＡ、及び１
２０ｍｍフォトＣＤ（シングルセッション及びマルチセ
ッション）が使用できる。更に、８０ｍｍのＣＤ−ＤＡ
も再生可能とする。将来的には、ディジタル動画の次世
代ビデオであるＤＶＤ（１９９５年１２月８日統一規格
決定のディジタル・バーサタイル・ディスク）も使用可
能である。
【００２５】例えば、ソニーとフィリップスの内部資料
として公表されたCOMPACT DISC READ ONLY MEMORY SYST
EM DESCRIPTION（1985 MAY SONY CORP. N.V. PHILIPS)
に準拠したものを使用する。光ディスクドライブ１０の
前面には下部を中心に回動自在な扉２０が設けられ、扉
２０を開くことで投入排出口１８が開口する。また光デ
ィスクドライブ１０の前面パネル部にはイジェクトスイ
ッチノブ２２とＣＤ１４の再生時の音量を調整するボリ
ュームダイヤル２５、更には必要なインジケータが設け
られている。
【００２６】ＭＯカートリッジ１２は、そのまま光ディ
スクドライブ１０に投入して記録または再生を行うこと
ができる。これに対しＣＤ１４は、ＣＤキャリア１６に
搭載して光ディスクドライブ１０に投入する。ＣＤキャ
リア１６は、上部に開口したホルダ部材であり、円形に
段下げしたＣＤ収納部１５の中央にＣＤターンテーブル
２４を回転自在に備えており、ＣＤターンテーブル２４
にＣＤ１４の装着穴４８を嵌め入れるように搭載する。
またＣＤ収納部１５の所定位置にはＣＤ１４のシーク領
域に対応した矩形の開口部３０が開口し、ＣＤ１４の下
側の媒体面を露出している。
【００２７】図３は、図２のＭＯカートリッジ１２とＣ
Ｄ１４を搭載するＣＤキャリア１６の光ディスクドライ
ブ１０に対する挿入側の端面を対比して示している。Ｍ
Ｏカートリッジ１２は、厚さＤ１＝６．０±０．２ｍ
ｍ、横幅Ｗ１＝９０．０ｍｍ(公差０〜-0.4mm) のＩＳ
Ｏに準拠した規格寸法をもっている。一方、ＣＤキャリ
ア１６は径１２０ｍｍのＣＤ１４に対応して厚さＤ２，
横幅Ｗ２をもっている。ここでＭＯカートリッジ１２の
厚さＤ１に対し、ＣＤキャリア１６の厚さＤ２を Ｄ１＞Ｄ２ となる寸法関係としている。例えばＭＯカートリッジ１
２はＩＳＯ準拠によりＤ１＝６ｍｍであり、これに対し
ＣＤキャリア１６に搭載するＣＤ１４の厚さはソニー・
フィリップスの統一規格上で１．２ｍｍであり、これが
十分に収容できる厚さとしてＤ２＝４．５ｍｍとしてい
る。このため、ＭＯカートリッジ１２の厚さＤ１とＣＤ
キャリア１６の厚さＤ２の間には１ｍｍ程度の厚さ方向
の寸法差が存在する。
【００２８】図２のように、本発明の光ディスクドライ
ブ１０に対しては、同じ投入排出口１８を使用してサイ
ズの異なるＭＯカートリッジ１２とＣＤ１４を搭載した
ＣＤキャリア１６を投入排出することから、投入排出口
１８の開口部は図４のような形状、位置、寸法関係をも
っている。図４において、光ディスクドライブ１０の投
入排出口１８は、図３のＣＤキャリア１６に対応した厚
さＤ２、横幅Ｗ２のＣＤ用開口部１８−２を有し、この
ＣＤ用開口部１８−２の横幅方向の中心に中心位置を一
致させて、図３のＭＯカートリッジ１２の厚さＤ１と横
幅Ｗ１をもったＭＯ用開口部１８−１を重ねて形成して
いる。
【００２９】この結果、投入排出口１８のＭＯカートリ
ッジ１２及びＣＤキャリア１６に対する実効的な開口部
は、上部が横幅Ｗ１、下部が横幅Ｗ２、厚さ方向が上側
からΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）だけ横幅Ｗ１で段下げした後
に、厚さＤ２で横幅Ｗ２に広がった段付きの開口形状を
もつ。実際の装置にあっては、ＭＯカートリッジ１２の
厚さＤ１の高さをもち、ＣＤキャリア１６の横幅Ｗ２を
もつ矩形の開口部を設け、この矩形の開口部について、
その中央に横幅Ｗ１でΔＤだけ段下げしたＭＯ用開口部
１８−１を形成するためのガイド部材を設置することに
なる。
【００３０】このようなＭＯカートリッジ１２とＣＤキ
ャリア１６の挿入方向における厚さと横幅に適合した図
１４の投入排出口１８の開口形状とすることで、投入排
出口１８に対するＭＯカートリッジ１２とＣＤ１４を搭
載したＣＤキャリア１６の両方の投入排出を可能とする
と同時に、それぞれの投入排出口１８における位置決め
が一義的にできる。 ２．ＣＤキャリア 図５は本発明で使用するＣＤキャリアであり、図６はそ
の裏面である。
【００３１】図５において、ＣＤキャリア１６はプラス
チックの射出成形で作られた矩形のホルダ２６を本体と
し、ホルダ２６の上部にＣＤ１４を収納する円筒状に段
下げしたＣＤ収納部１５を形成している。ＣＤ収納部１
５の中央には、ＣＤターンテーブル２４が回転自在に収
納されている。ＣＤ収容部１５の投入側の底面には開口
部３０が形成され、ＣＤターンテーブル２４に装着した
ＣＤ１４の記録面を下側に露出している。ＣＤキャリア
１６を図２の光ディスクドライブ１０にローディングし
た状態で、開口部３０に相対した下側の位置にはピック
アップ機構が位置する。
【００３２】ホルダー２６のＣＤ収納部１５を囲んでい
る上部四隅には、ガイドバネ部５０，５２，５４，５６
が飛び出している。ガイドバネ部５０，５２，５４，５
６は、図２の光ディスクドライブ１０にＣＤキャリア１
６を挿入した際のホルダ２６のガタ付き、浮き、ソリ等
を防ぎ、光ディスクドライブ１０内で、その姿勢と位置
を保ったままローディングあるいはイジェクトのための
移動を可能とする。
【００３３】ホルダ２６の投入側の右コーナ部にはテー
パガイド部３２が設けられる。このテーパガイド部３２
は、ＣＤキャリア１６を光ディスクドライブ１０に投入
した際のローディング機構のローディングローラが最初
に当たって引き込むためのローラ引き込み面を形成して
いる。テーパガイド部３２の左側にはアーム逃し溝３４
が形成されている。アーム逃し溝３４の機能は、後の説
明で明らかにするローディング機構の説明で明らかにさ
れる。またホルダ２６の投入側と排出側のコーナ部の１
カ所には、逆差し防止ピン３８が突出されている。この
逆差し防止ピン３８によって、ＣＤキャリア１６の前後
を入れ替えて光ディスクドライブに挿入することを阻止
する。
【００３４】また、正規の挿入時には、テーパカイド部
３２の斜面により、ローディングローラを押しのけて外
側へ移動させることによりローディングされるが、逆差
し時には、テーパカイド部３２の左反対面の角部によ
り、ローディングローラにＣＤキャリア３が突き当るこ
とにより、ローディングを不可能にしていることで、逆
差し防止を行っている。
【００３５】ホルダ２６のＣＤ収容部１５には、位置決
め孔４０，４２とキャリア検出孔（媒体検出孔）４４が
設けられる。位置決め孔４０，４２は、ＣＤターンテー
ブル２４で決まる回転中心に図２のＭＯカートリッジ１
２の回転中心を位置合わせしたときに、ＭＯカートリッ
ジ１２に同様に設けている位置決め孔と同一位置に同一
形状で形成されている。
【００３６】キャリア検出孔４４はＣＤキャリア１６固
有の検出孔である。このためキャリア検出孔４４の有無
によって光ディスクドライブ１０側はＭＯカートリッジ
１２かＣＤ１４を搭載したＣＤキャリア１６かを識別す
ることができる。即ち、キャリア検出孔４４が検出でき
ればＣＤ１４であり、キャリア検出孔４４が検出できな
ければＭＯカートリッジ１２であることが分かる。更
に、書替え可能なＭＯカートリッジにあっては、書替え
禁止と許可を選択するためのスライドノブをもっている
が、ＣＤ１４は再生専用であることから、書込許可の有
無を決める開口部に相当する部分は書替え禁止のために
孔を形成していない。
【００３７】ホルダ２６のＣＤ収納部１５の中央に配置
されたＣＤターンテーブル２４は、フランジ付円盤６８
の上部にＣＤ側ハブ７０を一体に備え、ＣＤ側ハブ７０
の周囲３カ所にはラッチボール７６を備えている。ＣＤ
ターンテーブル２４の裏面側は、図６のように、フラン
ジ付円盤６８の中央にスピンドル側ハブ６２を一体に設
けている。このスピンドル側ハブ６２は、ＭＯカートリ
ッジ１２に収納している光磁気ディスクに使用している
ハブと同じものを使用している。
【００３８】図７はＣＤ１４のＣＤキャリア１６に対す
る装着の様子であり、併せて光ディスクドライブ１０に
内蔵しているスピンドルモータ６０に対するローディン
グ時の連結関係を表わしている。ＣＤ１４は、中央に装
着穴４８を有し、装着穴４８をＣＤキャリア１６の中央
に設けているＣＤターンテーブル２４のＣＤ側ハブ７０
に嵌め入れている。
【００３９】このようなＣＤキャリア１６に対するＣＤ
１４の装着状態でＣＤキャリア１６を光ディスクドライ
ブ１０に投入すると、自動的にスピンドルモータ６０に
対するローディングが行われる。ＣＤキャリア１６がス
ピンドルモータ６０の回転中心に対応したローディング
位置に移動すると、スピンドルモータ６０側が上方にリ
フトして、ＣＤターンテーブル２４の図６の裏面側にお
けるスピンドル側ハブ６２とのマグネットの磁力による
連結が行われる。
【００４０】図８（Ａ）は、ＣＤキャリア１６のホルダ
２６の中央に対するＣＤターンテーブル２４の収納状態
を、ＣＤ１４が装着された状態で表わしている。ＣＤタ
ーンテーブル２４は、外周の段下げによりフランジを形
成したフランジ付円盤６８の上部にＣＤ側ハブ７０を備
えている。ＣＤ側ハブ７０の側面の３カ所には、その１
つを代表して示すように収納穴７４が開口される。収納
穴７４の中には、スプリング７８を介してラッチボール
７６が収納され、収納穴７４の開口部は、ラッチボール
７６の直径より小さく形成され、ラッチボール７６が先
端を除かれた状態で保持できるようにしている。
【００４１】このようなＣＤ側ハブ７０に対し、上部よ
りＣＤ１４の装着穴４８を押し込むと、ラッチボール７
６がスプリング７８に抗して収納穴７４の中に後退し、
ＣＤ１４は図示のフランジ付円盤６８の上部のテーブル
面７２に接触し、装着穴の開口部上側エッジをラッチボ
ール７６で押された装着固定状態となる。ここでフラン
ジ付円盤６８のＣＤ１４が搭載されるテーブル面７２に
は、滑り止めのためにゴム等のコーティングが施されて
いる。このコーティング層の厚さはミクロンオーダと極
く薄く、テーブル面７２の面精度を損うことなく、フラ
ンジ付円盤６８に搭載したＣＤ１４を滑り止めし、ＣＤ
ターンテーブル２４の回転によるＣＤ１４のずれを防止
する。
【００４２】ＣＤターンテーブル２４に設けたフランジ
付円盤６８の下部にはスピンドル側ハブ６２が設けられ
る。スピンドル側ハブ６２は、中央にスピンドルモータ
の回転軸を挿入する軸挿入穴６６を形成しており、その
周囲に鉄板を使用した磁性プレート６４を設けている。
このスピンドル側ハブ６２の構造、形状、寸法は、図２
のＭＯカートリッジ１２に収納した光磁気ディスクに装
着しているハブと同じものを使用する。
【００４３】ＣＤキャリア１６の中央部には、下側に装
着した保持プレート４６によってターンテーブル収納部
４５が形成される。ターンテーブル収納部４５の上下の
塞がった部分にはフランジ付円盤６８の段付けされたフ
ランジ部が位置することで、ＣＤキャリア１６からＣＤ
ターンテーブル２４が脱落するのを防いでいる。図９
（Ｂ）は、ＣＤキャリア１６をスピンドルモータにロー
ディングした状態である。ローディング状態で、スピン
ドルモータのモータ回転軸８４は、ＣＤターンテーブル
２４のスピンドル側ハブ６２の軸挿入穴６６に嵌合す
る。またモータ回転軸８４にはモータハブ８０が固定さ
れており、モータハブ８０の内部上面にマグネット８２
が装着され、マグネット８２をスピンドル側ハブ６２の
磁性プレート６４に近接配置することで、ＣＤターンテ
ーブル２４とモータハブ８０の磁気的な結合が行われ、
モータ回転軸８４の回転に伴ってＣＤターンテーブル２
４に装着したＣＤ１４を回転することができる。
【００４４】このローディング状態で、ＣＤターンテー
ブル２４のフランジ付円盤６８は、ターンテーブル収納
部４５の中に浮いた状態で位置し、ＣＤキャリア１６側
との接触を起こすことなく回転駆動することができる。
図９は、図８のＣＤターテーブル２４に設けたスピンド
ル側ハブ６２が準拠するＩＳＯ／ＩＥＣ１００９０（Ｊ
ＩＳ Ｘ ６２７２ -1992）のハブの寸法である。図９
（Ａ）のハブ６００は、中心穴６０４の周囲に磁性体６
０２を配置し、ディスク６１０の片面に配置している。
【００４５】ここで、ハブ６００の中心穴６０４の直径
Ｄ5 、外径Ｄ6 、ディスク面からの高さｈ1 、ディスク
面からの磁性面の位置ｈ2 、基準面Ｐから中心穴６０４
の上部までの高さｈ3 及び中心穴６０４の高さｈ4 は、
図９（Ｂ）のようになる。中心穴６０４の内部の角に
は、４５°で０．２±０．１ｍｍの面取りｃ1 を付ける
か、又は半径Ｒ16＝０．４±０．１ｍｍの曲率とする。
ディスク６１０をクランプするための磁性体６０２の外
径Ｄ9 及びＤ10は、図９（Ｃ）のようになる。更に、ク
ランプゾーンの外径Ｄ7 及び内径Ｄ8 は、図９（Ｄ）の
ようになる。 ３．本体の機構構造 図１０は、図２の光ディスクドライブ１０のケースの組
立分解図である。本体ケース８６は前方及び上方に開口
した箱型の部材である。本体ケース８６の前部にはパネ
ルユニット９２が装着される。パネルユニット９２は、
引き下ろし方向に開閉自在な扉２０とイジェクトスイッ
チノブ２２を備えている。パネルユニット９２の装着位
置に対応した本体ケース８６側には、ボリュームダイヤ
ル２５とイジェクトスイッチ２７が実装されている。
【００４６】本体ケース８６に対しては、図１１の本体
ユニット１００が装着される。この本体ユニット１００
が本体ケース８６に装着された状態で、上部にプリント
基板８８が配置される。プリント基板８８には、後の説
明で明らかにする光ディスクドライブ１０のハードウェ
ア構成の回路が実装される。また後部にはコネクタ９４
が設けられている。更にプリント基板８８の中央には、
矩形状にバイアス磁石退避穴９６が開口されている。プ
リント基板８８に続いては、上部にカバー９０が装着さ
れる。
【００４７】図１１は、図１０の本体８６ケースに収納
される本体ユニット１００を上部から見ている。本体ユ
ニット１００において、下側が媒体投入排出口１８側と
なる。本体ユニット１００に対しては、破線のように、
機構ユニット１０１が後部から装着されている。機構ユ
ニット１０１は後部を一部露出しており、図１３に機構
ユニット１０１を取り出している。
【００４８】本体ユニット１００は、図１５の組立分解
図のように、上部に配置される固定アッセンブリィ１１
５、投入排出口側に設けられる固定アッセンブリィ１６
４、固定アッセンブリィ１１５の右側に装着されるサイ
ドプレート１６６、固定アッセンブリィ１１５の左側下
部に中間プレート１２８を介して配置される媒体投入排
出方向に移動可能なロードプレート１３０で構成され
る。
【００４９】図１１の本体ユニット１００の組立状態に
おいて、固定アッセンブリィ１１５の上部の面には投入
排出口１８側から奥行方向にガイド溝１０２が形成され
ている。ガイド溝１０２の媒体ローディング前の初期位
置には、シャッターピン１０４が配置されている。シャ
ッターピン１０４は、ＭＯカートリッジ１２又はＣＤキ
ャリア１６のローディングに伴ってガイド溝１０２を奥
行方向に移動する。このときのシャッターピン１０４の
横方向の動きによって、ＭＯカートリッジ１２の場合に
は、シャッターをローディング完了位置で開放する。
【００５０】ガイド溝１０２の左側となる固定アッセン
ブリィ１１５の上面の中央奥行側には、軸１０８により
片持ちの扉となるバイアス磁石ホルダ１０６が支持され
ている。バイアス磁石ホルダ１０６は、コイルバネ１１
０により扉を閉じる方向に付勢されている。バイアス磁
石ホルダ１０６の内側には、図１１の固定ユニット１０
０の裏側を示した図１２に一部が見えるように、バイア
ス磁石１０７が装着されている。
【００５１】バイアス磁石１０７は、ローディングされ
たＭＯカートリッジ１２に収納している光磁気ディスク
をイレーズする際の外部磁界を発生する。このバイアス
磁石１０７は、ＣＤキャリア１６に搭載されたＣＤ１４
をローディングした際には不要である。またＭＯカート
リッジ１２のイレーズのため、バイアス磁石１０７は固
定アッセンブリィ１１５の内側に飛び出して光磁気ディ
スクの媒体面に対し規定寸法以内に位置している。
【００５２】そこでＣＤ１４を搭載したＣＤキャリア１
６をローディングした際には、ＣＤキャリア１６により
内側にバイアス磁石１０７を装着したバイアス磁石ホル
ダ１０６を押し上げて外側に退避させ、ＣＤキャリア１
６によりローディングしたＣＤ１４の再生の邪魔になら
ないようにしている。このバイアス磁石ホルダ１０６に
対応して、図１０のように、上部に位置するプリント基
板８８にはバイアス磁石退避穴９６が開口されることに
なる。
【００５３】固定アッセンブリィ１１５の投入排出口１
８の右側には、ロードモータ１１２に装着されている。
ロードモータ１１２は、後の説明で明らかにするロード
機構におけるロードローラをローディングする媒体のサ
イズに応じて位置決めするためのロードローラガイド溝
１１４を形成している。図１２で本体ユニット１００を
裏側から見ると、ほぼ中央にモータアッセンブリィ１２
４を配置している。モータアッセンブリィ１２４は、そ
の中央にモータ回転軸８４が位置している。モータアッ
センブリィ１２４の上部には、ピックアップの可動部と
なるキャリッジ１１８のＶＣＭコイル１２０，１２２
が、両側に配置したＶＣＭのヨーク１２１，１２３に沿
って前後方向に移動自在に配置される。キャリッジ１１
８に対向した奥行位置には、ピックアップの固定光学ユ
ニット１１６が配置されている。
【００５４】キャリッジ１１８上には、対物レンズと対
物レンズを水平回りに回動してビームをトラッキングす
るためのレンズアクチュエータと、対物レンズを光軸方
向に移動して自動焦点制御を行うためのフォーカスコイ
ルが搭載されている。その他の光学系のユニットは、重
量を軽くするため固定光学ユニット１１６側に設けられ
ている。
【００５５】図１５のロードプレート１３０は、図１２
で裏側から見ると、投入排出口１８側に位置する横の部
材部分から右側に位置する縦方向の部材部分として固定
アッセンブリィ１１５に対しピン１５４，１５６をガイ
ド穴１５２，１５７に合わせることで、前後方向に移動
自在に組み付けられている。図示のロードプレート１３
０の位置は、ＭＯカートリッジ１２もしくはＣＤキャリ
ア１６のローディングが行われていない初期状態となる
第１位置である。ロードプレート１３０と投入排出口１
８側に位置する固定アッセンブリィ１６４との間にはコ
イルバネ１５８，１６０が設けられ、ロードプレート１
３０を投入排出口１８側に引張っている。更に、図１５
の中間プレート１２８とロードプレート１３０との間に
も同様にコイルバネが設けられ、ロードプレート１３０
を投入排出口１８側に引張っている。
【００５６】このロードプレート１３０は、ＭＯカート
リッジ１２またはＣＤキャリア１６のローディング完了
時に、後の説明で明らかにするアーム部材のストッパ２
４４による係止が軸１５０を中心としたアームの回動に
より解除され、ストッパ２４４によるロードプレート１
３０の端部１３１のロックが解除されることで、バネ１
５８，１６０によりガイド穴１４８，１５２，１５７の
長さに応じた分だけロードプレート１３０を投入排出口
１８側にスライドする動作が行われる。
【００５７】このローディング完了によるロードプレー
ト１３０のスライドによる位置を第２位置とする。ロー
ドプレート１３０がローディング完了によりラッチが解
除されて第１位置（初期位置）から第２位置にスライド
すると、ロードプレート１３０に対しリンク１３６，１
３８を介してガイドアッセンブリィ２０６が連結されて
いるため、ロードプレート１３０と共にガイドアッセン
ブリィ２０６もリンク１３６，１３８を介して投入排出
口１８側にスライドする。
【００５８】このガイドアッセンブリィ２０６のロード
プレート１３０に連動したスライドによって、後の説明
で明らかにするスピンドルモータの昇降機構のリフト動
作が行われる。そして、スピンドルモータのリフト動作
によりローディングが完了したＭＯカートリッジ１２ま
たはＣＤキャリア１６に搭載したＣＤの媒体に対するス
ピンドルの装着が行われる。
【００５９】投入排出口１８側に位置する固定アッセン
ブリィ１６４上には、イジェクトモータ１２６が搭載さ
れている。イジェクトモータ１２６の回転力は、ギアト
レイン１３４によりカムギア１４０に伝達される。カム
ギア１４０上にはカム１４６が設けられている。ロード
プレート１３０の投入排出口１８側は、ローディングが
完了した第２位置へのスライド状態で、１３０´のよう
に、カムギア１４０の回転軸に近接した位置に停止して
いる。
【００６０】この状態でイジェクトモータ１２６を駆動
して、カムギア１４０を反時計回りに回動すると、カム
１４６の回転によりロードプレート１３０が元の第１位
置に押し戻され、同時にリンク１３６，１３８を介して
モータアッセンブリィ１２４の部材も元の位置に戻され
る。このためモータ昇降機構のダウン動作でスピンドル
モータの連結が解除され、更にロードプレート１３０の
側端の先端部１３１を第１位置に戻すことで、媒体をイ
ジェクトしてストッパ２４４による係止状態に戻すこと
ができる。
【００６１】図１２のアーム部材の回転軸１５０には、
裏面側にキャリッジストッパ１１７を装着している。キ
ャリッジ１１８は初期状態で固定光学ユニット１１６側
の初期位置に停止している。キャリッジ１１８が初期位
置にあるとき、キャリッジストッパ１１７の先端の爪部
でキャッジ１１８の右端のＶＣＭコイル１２２に位置す
る部分を係止している。媒体がローディングされるとア
ーム部材の回動によりキャリッジストッパ１１７は反時
計回りに回動し、キャリッジ１１８の係止が解除され
る。
【００６２】これ以外の図１２の本体ユニット１００に
ついては、各部分の詳細な説明の際に必要に応じて参照
して説明することになる。図１３は、図１１，図１２の
本体ユニット１００の後部側に収納している機構ユニッ
ト１０１を取り出して上部から見た状態である。図１４
は、図１３の機構ユニット１０１を裏から見ている。
【００６３】図１３において、機構ユニット１０１はス
ピンドルモータ６０の上部にモータ回転軸８４とモータ
ハブ８０を設けており、この上部にローディングされた
ＭＯカートリッジ１２内の光磁気ディスクのハブまたは
ＣＤキャリア１６に搭載したＣＤ１４を装着しているＣ
Ｄターンテーブル２４のスピンドル側ハブが位置する。
【００６４】スピンドルモータ６０に続いては、ＶＣＭ
コイル１２０，１２２によって奥行方向に移動自在にピ
ックアップのキャリッジ１１８が設けられている。キャ
リッジ１１８にはアクチュエータユニット１６５が搭載
され、上部に対物レンズ１６２が露出している。対物レ
ンズ１６２は、内蔵したレンズアクチュエータ（４本バ
ネ支持方式）により水平回に移動することで、ディスク
媒体面に対するビーム位置の制御を行い、また光軸方向
となる上下方向に移動することで焦点制御を行う。ＶＣ
Ｍコイル１２０，１２２によるキャリッジ１１８の移動
によるビーム位置の制御は、現在のトラック位置から目
標トラック位置までのシーク距離が長い場合にキャリッ
ジ１１８の駆動を行う。
【００６５】これに対し、シーク距離が例えば現在のト
ラック位置に対し±５０トラックというように短い場合
には、レンズアクチュエータによる対物レンズ１６２の
水平移動で高速のトラックジャンプによるシーク制御を
行う。レンズアクチュエータによる対物レンズ１６２の
移動でビームシークが終了すると、アクチュエータユニ
ット１６５に内蔵しているレンズアクチュエータの中立
位置を検出する位置検出器からのレンズ位置検出信号
（ＬＰＯＳ）がゼロ点位置を示す検出信号となるよう
に、キャリッジ１１８のＶＣＭコイル１２０，１２２に
よる位置制御が行われる。このようなレンズアクチュエ
ータとＶＣＭによる位置制御をダブルサーボと呼んでい
る。
【００６６】図１４の機構ユニット１０１の裏側から見
た図にあっては、モータアッセンブリィ１２４に対する
リンク１３６，１３８によるスピンドルモータの昇降機
構の底面側の構造が明らかである。図１６は、図１１の
本体ユニット１００の投入排出口１８の右側に設けられ
たロードモータアッセンブリィ１７０を取り出してい
る。ロードモータアッセンブリィ１７０は、固定プレー
ト１７１上にロードモータ１１２を装着している。また
固定プレート１７１に装着した固定軸１８０に対し、下
側に回動プレート１８２を回動自在に装着している。
【００６７】回動プレート１８２の先端の回動側には、
軸１８５が装着される。回動プレート１８２の支点とな
る固定軸１８０にはベルトプーリ１７８が設けられ、ま
た回動側の軸１８５にもベルトプーリ１８４が設けら
れ、両者間にベルト１８８を掛け回している。回動プレ
ート１８１の先端側のベルトプーリ１８４には、一体に
ロードローラ１８６が設けられている。
【００６８】ロードローラ１８６は、オペレータにより
挿入されたＭＯカートリッジ１２またはＣＤキャリア１
６の側面と摩擦接触してローディングのための引込み動
作を行う。このためロードローラ１８６としては、十分
な摩擦力を得るためにゴムローラが使用される。固定軸
１８０にはコイルバネ１９０が装着され、コイルバネ１
９０の一端は固定プレート１７１側に係止され、他端を
ベルトプーリ１８４側に係止している。このコイルバネ
１９０によって回動プレート１８２は反時計回りに付勢
され、ロードローラ１８６を常に内側に位置する媒体側
に押圧できるようにしている。
【００６９】また内側に位置する媒体の横幅により、回
動プレート１８２は固定軸１８０を中心に回動し、媒体
側面の位置が変わっても、その位置に応じて媒体側面に
ロードローラ１８６を押圧できるようにしている。ロー
ドモータ１１２から固定軸１８０のベルトプーリ１７８
に対しては、図示のギアトレイン１７６による回転力の
伝達が行われる。
【００７０】固定プレート１７１に対しては、更に内側
に可動プレート１９５をピン１９６，１９９のガイド溝
１９４，１９８に対する嵌め込みで前後方向に移動自在
に支持している。この固定プレート１７１上にはロード
スイッチ１７２が搭載されている。ロードスイッチ１７
２は、上部にスイッチノブ１７４を設けている。ロード
スイッチ１７２は、スイッチノブ１７４の位置によりス
イッチ接点が切り替わる切替スイッチである。
【００７１】スイッチノブ１７４は、媒体ローディング
前にあっては、図示の位置になっている。この状態でオ
ペレータが媒体を投入すると、媒体の先端がスイッチノ
ブ１７４に当たって下方に倒れ、この切替位置でロード
モータ１１２を起動し、ロードローラ１８６の時計回り
の回転により媒体をローディングさせるための引込みを
行う。
【００７２】媒体がローディング完了位置に達すると、
図１２について説明したロードプレート１３０がローデ
ィング前の第１位置からローディング完了による第２位
置にスライドする。この状態で、図１２のイジェクトモ
ータ１２６の回転によるイジェクト動作が行われると、
ロードプレート１３０は第１位置に押し戻され、スピン
ドルモータとの連結が解除されると共に、ピンスイッチ
２２２，２２４，２２６も媒体から放れる。
【００７３】このピンスイッチ２２２，２２４，２２６
が全て離れたことにより、ロードモータ１１２が逆回転
するように起動し、ロードローラ１８６を反時計回りに
回動し、イジェクトされた媒体をロードローラ１８６に
より投入排出口１８に送り出すフィード動作を行うこと
ができる。つまり、ロードモータアッセンブリィ１７０
のロードモータ１１２は、媒体投入時のローディングと
媒体排出時のイジェクト後の排出動作の両方を行うこと
になる。
【００７４】図１７は、図１２，図１３に示したモータ
アッセンブリィの組立分解図である。モータアッセンブ
リィ１２４は、リフタ２００上にスピンドルモータ６０
を搭載している。スピンドルモータ６０は、上部にモー
タ回転軸８４及びマグネットを備えたモータハブ８０を
回転自在に備えている。スピンドルモータ６０の両側の
リフタ２００の位置には４カ所の切り起こし部が設けら
れ、この切り起こし部に、例えば手前側の２カ所に示す
ようにピン２０２，２０４を設けている。
【００７５】リフタ２００に対してはガイドアッセンブ
リィ２０６が設けられる。ガイドアッセンブリィ２０６
は一端が開いた枠状の部材であり、側面の２カ所に、下
側に開口し斜め上方に傾いたテーパ状のリフト溝２１
２，２１４，２１６，２１８を形成している。リフタ２
００に設けているピン２０２，２０４は、リフト溝２１
２，２１４に嵌め入れられる。同様に、リフト溝２１
６，２１８にはリフタ２００の反対側の２カ所のピンが
嵌め入れられる。
【００７６】図１８は、図１７のガイドアッセンブリィ
２０６に対するスピンドルモータ６０を装着したリフタ
２００の組立状態の側面図である。図示の状態で、スピ
ンドルモータ６０はリフトダウンしている。この状態で
媒体のローディングが完了すると、ロードプレート１３
０の第１位置から第２位置への移動に伴い、リンク部材
２０５を介してガイドアッセンブリィ２０６が矢印２０
５方向にスライドされる。
【００７７】このため、ピン２０２，２０４がリフト溝
２１２，２１４に沿って矢印２１０のように上方に移動
し、これによってスピンドルモータ６０をリフトアップ
して、上部にローディングした媒体のハブに連結させる
ことができる。イジェクト時には、リンク３０８を介し
て矢印２０８と反対方向にガイドアッセンブリィ２０６
がスライドし、リフト溝２１２，２１４に沿ってピン２
０２，２０４が図示の位置に戻ることで、スピンドルモ
ータ６０のリフトダウンによる媒体との連結が解除され
る。
【００７８】図１９は、図１５の投入排出口１８側に設
けられた固定アッセンブリィ１６４の組立構造を一部破
断して示している。固定アッセンブリィ１６４に対して
は、イジェクトモータ１２６、ギアトレイン１３４、イ
ジェクト用のカム１４６を備えたカムギア１４０が搭載
されている。更にイジェクトモータ１２６の位置に近接
して、板バネ２２１により片持ち支持されたセンサホル
ダ２２０を装着している。板バネ２２１はＵ字型を形成
しており、右側を固定アッセンブリィ１６４に固定し、
左側を浮動状態として、この部分にセンサホルダ２２０
を上下方向で弾力的に支持している。センサホルダ２２
０上には３つのピンスイッチ２２２，２２４，２２６が
配置されている。ピンスイッチ２２２，２２４，２２６
は、ピンの押圧でオンするスイッチであり、例えば一対
のスイッチ電極の上に導電ゴムシートを配置し、導電ゴ
ムシートをピンで押圧して電極間を導通させる。
【００７９】ピンスイッチ２２２，２２４，２２６は図
５に示したＣＤキャリア１６のキャリア検出穴４４に対
応し、同様にＭＯカートリッジ１２にＩＳＯの起伏に従
って設けている媒体情報の検出穴に対応している。即
ち、ピンスイッチ２２２，２２４，２２６に対応する媒
体側に検出穴が開いていれば、スイッチはピンの押圧が
できないことからオフとなっている。これに対し、スイ
ッチピンに対応する位置に検出穴がなければ、板バネ２
２１によるピンの押圧でスイッチがオンとなる。
【００８０】図２０は、ピンスイッチ２２２，２２４，
２２６の３つのスイッチオンによるビットを１、スイッ
チオフによるビットを０としたときのスイッチ検出出力
に対する媒体識別内容を示している。このうち図５に示
したＣＤキャリア１６にあっては、ピンスイッチ１２
２，１２６に対応した位置にキャリア検出穴４２，４４
を設けていることで、ピンスイッチ１２２，１２４，１
２６のオンオフ状態はオフ，オン，オフとなり、図２０
のように３つのピンスイッチによる検出ビットは「０１
１」で、ＣＤであることを示す媒体識別情報を得ること
ができる。 ４．ＭＯとＣＤのローディングとイジェクト 図２１，図２２及び図２３は、固定アッセンブリィ１１
５に対しＭＯカートリッジ１２の投入からローディング
完了までの状態を裏面側（下面側）から見て表わしてい
る。
【００８１】まず図２１は、固定アッセンブリィ１１５
の投入排出口１８に対し矢印２３０のように、オペレー
タがＭＯカートリッジ１２を挿入した状態である。ＭＯ
カートリッジ１２はシャッター２６０を有し、シャッタ
ー２６０は先端左側のシャッター作動部材２６１を右側
に移動することで開くことができる。またＭＯカートリ
ッジ１２には、位置検出穴２６４，２６５と媒体検出穴
２６２が設けられている。このうち媒体検出穴２６２
は、スライドノブにより開口位置を２６２´との間で切
り替えることができ、実線の媒体検出穴２６２の位置で
書替え禁止となり、２６２´の破線の位置で書込み可能
となる。
【００８２】ＭＯカートリッジ１２を図示のように押し
込むと、図１６のロードモータアッセンブリィ１７０に
設けているロードスイッチ１７２のスイッチノブ１７４
を図示より奥行側に切り替わり、ロードモータ１１２が
起動する。これによってロードローラガイド溝１１４に
沿ってＭＯカートリッジ１２の左側の端面に押圧されて
いるロードローラ１８６が反時計回りに回動し、ＭＯカ
ートリッジ１２を内部に引き込む。
【００８３】ＭＯカートリッジ１２のスライド位置を決
めるため、テフロン等の樹脂で作成されたガイド２３
２，２３４，２３６，２３８が、図４に示したＭＯカー
トリッジ１２の横幅Ｗ１の間隔で配置されている。更
に、右側のガイド部材２３２と２３６の間にはバネ２５
８により押圧された位置決めノブ２５６が配置され、同
様に左側のガイド２３８の奥にバネ２５４で付勢された
位置決めノブ２５２が設けられている。
【００８４】このようなガイド２３２，２３４，２３
６，２３８、更に位置決めノブ２５６，２５２により、
ロードローラ１８６の反時計回りの回転による引込み
で、ＭＯカートリッジ１２はその位置を保ったまま滑ら
かに固定アッセンブリィ１１５の中に引き込まれる。図
２２は、ロードローラ１８６の回転によるＭＯカートリ
ッジ１２のロード中の状態である。図２１のロード開始
時にガイド溝１０２の初期位置に配置されていたシャッ
ターピン１０４は、シャッター作動部材２６１に当接
し、ＭＯカートリッジ１２の引込みに伴ったシャッター
ピン１０４のガイド溝に沿った横方向の動きにより、図
２２の状態にあっては、シャッター２６０が途中まで開
放されている。シャッター２６０が開放されると、ＭＯ
カートリッジ１２の開口部２６５の中に光磁気ディスク
２６６とそのハブ２６８が露出される。
【００８５】一方、図２１の初期状態で固定アッセンブ
リィ１１５の奥には、右上コーナ部の軸１５０を支点と
してアーム２４０が回動自在に設けられている。アーム
２４０は、先端側を媒体の収納部分に対し斜めに配置し
ている。アーム２４０は、先端に第１当接部としてハン
マー形状のＭＯ当接部２４６を設けている。ＭＯ当接部
２４６に対しては、ロードローラ１８６で引き込まれた
ＭＯカートリッジ１２が図２２の位置に至ると当接し、
ＭＯカートリッジ１２の引込みに伴ってアーム２４０を
時計回りに回動して後退させる。
【００８６】またアーム２４０の途中には第２当接部と
してのＣＤ当接部２４８が設けられる。ＣＤ当接部２４
８は、後の説明で明らかにするＣＤ１４を搭載したＣＤ
キャリア１６の先端に当接し、同じくアーム２４を反時
計回りに回動して後退させる。ここで、アーム２４０の
先端側のＭＯ当接部２４６は、中央側のＣＤ当接部２４
８に対し下側から見て上側に段下げされた薄い部分とな
っている。この先端のＭＯ当接部２４６の段下げによる
薄肉構造は、図５のＣＤキャリア１６のアーム逃し溝３
４に対応している。
【００８７】即ち、ＣＤキャリア１６をローディングす
る際には、ＭＯ当接部２４６は段下げによる薄肉化によ
り図５のＣＤキャリア１６に形成したアーム逃し溝３４
に入り込み、これによって中央部側に設けているＣＤ当
接部２４８がＣＤキャリア１６の先端面に当接すること
になる。アーム２４０の回転軸１５０の反対側には、ス
トッパ２４４が一体に形成されている。ストッパ２４４
は、図示の初期位置で図１２に示したように、ロードプ
レート１３０の側面部の後端１３１を保持し、ロードプ
レート１３０を第１位置に止めている。アーム２４０が
ＭＯカートリッジ１２のローディングを受けて水平とな
る位置に回動すると、ストッパ２４４によるロードプレ
ート１３０の係止が解除され、これによってロードプレ
ート１３０は第１位置から第２位置にスライドし、スピ
ンドルモータのチャッキングを行うことになる。
【００８８】更にアーム２４０に対しては、コイルバネ
２５０を介して、ガイド溝１０２に沿って移動するシャ
ッターピン１０４が支持されている。また固定アッセン
ブリィ１１５の下側から見た内側となる位置には、バイ
アス磁石１０７が図１１のバイアス磁石ホルダ１０６の
扉構造により外側に回動自在に支持されている。図２２
に示すＭＯカートリッジ１２のローディング途中の状態
から更に、ロードローラ１８６によってＭＯカートリッ
ジ１２を引き込むと、最終的に図２３の位置となる。こ
の位置でアーム２４０は水平となる位置に回動し、スト
ッパ２４４によるロードプレート１３０の係止が解除さ
れ、ロードプレート１３０は第１位置から第２位置にス
プリングの力により瞬時的にスライドし、これに伴って
スピンドルモータのリフトアップによるＭＯカートリッ
ジ１２のハブ２６８に対するチャッキングが行われる。
【００８９】図２４，図２５及び図２６は、ＣＤ１４を
搭載したＣＤキャリア１６の固定アッセンブリィ１１５
に対するローディングの状態を順番に表わしている。ま
ず図２４は、ＣＤ１４を装着したＣＤキャリア１６をオ
ペレータが投入排出口１８から固定アッセンブリィ１１
５に投入した状態である。ＣＤキャリア１６の先端コー
ナ部のテーパガイド３２に対してはロードローラ１８６
が当接し、この状態でロードスイッチのオンによりロー
ドモータが起動してロードローラ１８６が時計回りに回
動する。
【００９０】ロードローラ１８６は、、ロードローラガ
イド溝１１４に沿って後退しながら時計回りに回動し
て、ＣＤキャリア１６をオペレータの押込み操作と連携
をとりながら引き込む。またシャッターピン１０４はＣ
Ｄキャリア１６の先端側に形成したシャッターピン逃し
溝３３のテーパ部に当接し、ＣＤキャリア１６の引き込
みに伴ってガイド溝１０２を移動する。
【００９１】図２５の位置にＣＤキャリア１６が引き込
まれると、ロードローラ１８６はロードローラガイド溝
１１４の最も外側の位置に後退した状態で時計回りに回
動してＣＤキャリア引き込む。この位置でＣＤキャリア
１６の先端のシャッターピン逃し溝３３の端面位置にア
ーム２４０の先端のＭＯ当接部２４６が位置する。ここ
で、ＭＯ当接部２４６は上側に段下げされて薄肉となっ
ており、且つ対応するＣＤキャリア１６には図５のよう
にアーム逃し溝３４が形成されている。このため、ＭＯ
当接部２６４はＣＤキャリア１６のアーム逃し溝３４の
中に入り込み、ＣＤキャリア１６の先端により、この位
置で押されることはない。
【００９２】更にＣＤキャリア１６が引き込まれると、
アーム２４０の中央側のＣＤ当接部２４８にＣＤキャリ
ア１６の先端が当接し、これによりＣＤキャリア１６の
引込みに伴ってアーム２４０が軸１５０を中心に時計回
りに回動して後退する。最終的に、図２６のようにＣＤ
キャリア１６がローディング完了位置に移動すると、Ｃ
Ｄ当接部２４８に対するＣＤキャリア１６の当接による
押込みでアーム２４０は水平となる位置に回動する。こ
の状態でストッパ２４４によるロードプレート１３０の
ラッチが解除され、ロードプレート１３０は第２位置に
スプリングの力で瞬時的にスライドし、ＣＤキャリア１
６に搭載しているＣＤ１４を装着したＣＤターンテーブ
ル２４の下側の軸挿入穴６６及びスピンドル側ハブ６２
に対するスピンドルモータの回転軸とモータハブのリフ
トアップによるカップリングが行われる。
【００９３】尚、図２６は、想像線によってＭＯカート
リッジ１２のローディング状態を対比して表わしてい
る。 ５．ハードウェア構成 図２７は、本発明の光ディスク装置のハードウェア構成
のブロック図である。図２の光ディスクドライブ１０に
内蔵された図１０のプリント基板８８上には、図２７の
コントロールユニット３００が実装される。コントロー
ルユニット３００に対しては、光学ユニット３０２と駆
動系ユニット３０４が設けられる。コントロールユニッ
ト３００にはＭＰＵ３０６が設けられる。
【００９４】ＭＰＵ３０６のバス３０８に対しては、Ｒ
ＯＭ３１０及びＲＡＭ３１２が設けられる。ＲＯＭ３１
０には、本発明の光ディスク装置がＭＯドライブ及びＣ
Ｄプレーヤとして動作するに必要な制御プログラム及
び、この制御に必要な各種の制御パラメータが予め格納
されている。ＲＡＭ３１２はＭＰＵ３０６の制御動作の
ワークメモリとして使用される。
【００９５】ＭＰＵ３６０のバス３０８に対しては、ま
ずＭＯカートリッジの信号処理系としてＭＯホストイン
タフェース回路３１４、ＭＯ用信号処理回路３２４が設
けられる。ＭＯホストインタフェース回路３１４に対し
ては、キャッシュとして動作するバッファＲＡＭ３２２
が設けられている。ＭＯ用信号処理回路３２４は、ロー
ディングされたＭＯカートリッジ１２に対するライト動
作またはリード動作を上位のホストコンピュータからの
コマンドに基づいて実行する。
【００９６】このため、ＭＯ用信号処理回路３２４から
の書込信号は光学ユニット３０２のライトアンプ３４４
に与えられ、ライトアンプ３４４の書込信号によりレー
ザユニット３４６の書込制御を行うようにしている。ま
た光学ユニット３０２に設けた受光部３４８からの再生
用の受光信号は、リードアンプ３５０で増幅された後、
ＩＤ信号及びＭＯ信号として、ＭＯ用信号処理回路３２
４に入力されている。
【００９７】このためＭＯ用信号処理回路３２４は、ラ
イト動作の際にはＭＯホストインタフェース回路３１４
より転送されたライトデータを所定の信号変換形式に従
って光学ユニット３０２に対する書込信号に変換するエ
ンコーダとして動作し、一方、リード動作の際には光学
ユニット３０２から得られたＩＤ信号及びＭＯ信号から
リードデータを復調するデコーダとして動作する。
【００９８】即ち、ＭＯ用信号処理回路３２４は、ピッ
トポジション記録方式（ＰＰＭ）とパルス幅記録方式
（ＰＷＭ）の両形式の変復調機能セクタマーク検出機
能、更に誤り訂正機能をもって、リード制御またはライ
ト制御を行う。この内、リード信号処理については、ピ
ットポジション記録方式（ＰＰＭ）とパルス幅記録方式
（ＰＷＭ）の両形式に対応可能なＡＧＣアンプと、ゾー
ン分割による角速度一定制御方式（ＺＣＡＶ）に対応可
能なＰＬＬを内蔵し、リードアンプ３５０からのＩＤ信
号とＭＯ信号からデータクロック信号、セクタマーク信
号を復調する。
【００９９】光学ユニット３０２に設けられたレーザユ
ニット３４６は、単一のレーザダイオードを備え、書
込、イレーズ及びリードに応じて発光パワー量を制御し
ている。またレーザビームの波長としては、例えば６８
０ｎｍの短波長が使用されている。またＭＰＵ３０６の
バス３０８に対しては、ＣＤ１４の信号処理系としてＣ
Ｄホストインタフェース回路３２６、ＣＤ用信号処理回
路３３０が設けられている。ＣＤホストインタフェース
回路３２６に対しては、キャッシュとして動作するバッ
ファＲＡＭ３２８が設けられる。またＣＤ用信号処理回
路３３０の出力側には、オーディオ端子３０９に対しＤ
Ａ変換されたオーディオ信号を出力するオーディオアン
プ３３２が設けられている。
【０１００】ＣＤ用信号処理回路３３０に対しては、光
学ユニット３０２に設けた受光部３４８の受光信号に基
づく読出信号がリードアンプ３５０より再生信号ＨＦと
して入力している。このためＣＤ用信号処理回路３３０
は、光学ユニット３０２から得られた再生信号ＨＦをリ
ードデータに復調するデコーダとして動作する。即ち、
ＣＤ用信号処理回路３３０は、リードアンプ３５０から
得られた再生信号ＨＦからＥＦＭデータを復調する機能
を有する。また、スピンドルモータ６０のＣＡＶ制御と
ＣＬＶ制御に対応可能なビットクロック発生機能と、更
にオーディオ再生機能をもっている。更に、ＥＦＭデー
タとして復調されたサブコード及びデータのそれぞれに
ついて誤り訂正機能をもっている。
【０１０１】ＣＤ用信号処理回路３３０はリード動作の
みであることから、リード動作の際にレーザユニット３
４６に対しリード制御信号を出力して、リード用のレー
ザダイオードの発光制御によりリードビームを出射させ
る。更にＭＰＵ３０６に対しては、ＭＯカートリッジ１
２とＣＤ１４の共通回路部としてサーボ制御回路３３
４、スピンドル制御回路３３６、モータ制御回路３３８
が設けられている。
【０１０２】サーボ制御回路３３４は、光学ユニット３
０２に設けたポジショナのＶＣＭ３５８、レンズアクチ
ュエータ３６０を駆動して、シーク制御及びトラッキン
グ制御を行う。このシーク制御及びトラッキング制御の
ため、サーボ制御回路３３４に対しては、光学ユニット
３０２に設けた受光部３４８の受光信号に基づいてトラ
ッキングエラー検出回路（ＴＥＳ回路）３５２で検出さ
れたトラッキングエラー信号ＴＥＳが入力されている。
また光学ユニット３０２には、レンズの位置を検出する
位置センサ（ＬＰＯＳセンサ）３５６が設けられ、レン
ズ位置検出信号ＬＰＯＳを入力している。
【０１０３】更にサーボ制御回路３３４は、光学ユニッ
ト３０２に設けたフォーカスアクチュエータ３６２を駆
動して対物レンズの自動焦点制御を行う。この自動焦点
制御を行うため、光学ユニット３０２の受光部３４８か
ら得られた受光信号に基づいてフォーカスエラー検出回
路（ＦＥＳ回路）３５４により検出したフォーカスエラ
ー信号ＦＥＳを入力している。
【０１０４】光学ユニット３０２に設けたトラッキング
エラー検出回路３５２は、ＭＯカートリッジ１２のロー
ディングによる記録再生時にあっては、プッシュプル法
に従ったトラッキングエラー信号の検出を行う。これに
対しＣＤ１４のローディングによる再生時には、ヘテロ
ダイン法に従ったトラッキングエラー信号の検出を行
う。
【０１０５】通常、ＣＤ１４のトラッキングエラー信号
の検出には３ビーム方式が使用されているが、本発明に
あっては、ＭＯカートリッジ１２とＣＤ１４について同
じ光学ユニット３０２を使用していることから、ＣＤ１
４のトラッキングエラー信号の検出に１ビームしか使用
できず、またＣＤのピット深さと使用しているレーザダ
イオードの波長６８０ｎｍとの関係でＭＯカートリッジ
１２と同じプッシュプル法が使用できず、この関係でＣ
Ｄ１４のトラッキングエラー信号の検出にはヘテロダイ
ン法を使用している。このトラッキングエラー検出回路
３５２の詳細は、後の説明で明らかにされる。
【０１０６】スピンドル制御回路３３６は、スピンドル
モータ６０を制御する。スピンドル制御回路３３６は、
ＭＯカートリッジ１２の記録再生時にあっては、スピン
ドルモータ６０を角速度一定制御（以下「ＣＡＶ制御」
という）を行う。これに対し、ＣＤ１４の再生時には線
速度一定制御（以下「ＣＬＶ制御」という）を原則と
し、必要に応じてＣＡＶ制御に切り替えることができ
る。
【０１０７】またＣＤのＣＬＶ制御については、規格上
定められた標準速度に対し転送速度を向上するため、例
えば２倍速、３倍速、４倍速、６倍速等の倍速制御を行
うことができる。またＭＯカートリッジのＣＡＶ制御に
あっては、媒体記録密度の向上に対し、標準回転数に対
し回転数を下げる速度切替えを行う。このスピンドル制
御回路３３６の詳細も後の説明で明らかにされる。
【０１０８】モータ制御回路３３８は、駆動系ユニット
３０４に設けているロードモータ１１２、イジェクトモ
ータ１２４、更にはＭＯカートリッジ１２のライトとイ
レーズ時に外部磁界を加えるバイアス磁石１０７を駆動
する。ロードモータ１１２は、駆動系ユニット３０４に
設けたロードスイッチ１７２の検出信号に基づいて行わ
れる。
【０１０９】ロードスイッチ１７２の検出信号は、セン
サアダプタ３４２を経由してモータ制御回路３３８に与
えられる。即ち、ＣＤキャリア１６に搭載したＣＤ１４
もしくはＭＯカートリッジ１２を投入排出口から挿入す
ると、所定の挿入位置でロードスイッチ１７２がロード
検出位置に切り替わって検出信号を出力し、これに応じ
てモータ制御回路３３８がロードモータ１１２を駆動し
て媒体のローディングを行う。
【０１１０】イジェクトモータ１２６は、図２の装置パ
ネルに設けているイジェクトスイッチノブ２２を押した
ときのイジェクトスイッチの検出信号を受けて起動し、
図１２に示したように、ロードプレート１３０を初期位
置に押し戻すことにより媒体のイジェクト動作を行わせ
る。このイジェクトにより排出された媒体はロードスイ
ッチ１７２を逆方向に切り替えることになり、これによ
りモータ制御回路３３８はロードモータ１１２をアンロ
ード方向に回転し、イジェクトされた媒体の投入排出口
へのフィードを行わせる。
【０１１１】更に駆動系ユニット３０４には媒体センサ
３６４が設けられている。この媒体センサ３６４は、図
１９に示したセンサホルダ２２０上に配置された３つの
ピンスイッチ２２２，２２４，２２６が使用される。こ
の媒体センサ３６４からは例えば図２０に示す３つの媒
体検出信号が出力され、このセンサ出力をセンサアダプ
タ３４２を介してＭＰＵ３０６で取り込むことにより図
２０のような媒体識別内容を認識することができる。
【０１１２】更にＭＰＵ３０６のバス３０８に対しては
モード切替スイッチ３４０が設けられている。モード切
替スイッチ３４０は、スピンドル制御回路３３６におけ
るＭＯカートリッジ１２の速度制御方式とＣＤ１４の速
度制御方式のそれぞれのモードを設定する。このモード
設定には、データ転送速度に対応した回転速度の選択情
報も含まれる。更にＣＤ１４については、ＣＬＶ制御を
選択するかＣＡＶ制御を選択するかの選択情報も含まれ
る。
【０１１３】モード切替スイッチ３４０は例えばディッ
プスイッチ等が使用され、ＭＰＵ３０６は電源投入時の
セットアップ時にモードスイッチ３４０のモード設定情
報を取り込んで、必要なスピンドル制御回路３３６に対
する速度制御方式の選択設定を行う。このモード切替ス
イッチ３４０によるモード設定は、上位のホストコンピ
ュータからのコマンドによるソフトウェア設定も可能で
ある。
【０１１４】図２８は、図２７のハードウェア構成にお
ける基本的なドライブ処理動作のフローチャートであ
る。まずステップＳ１で、ＭＯカートリッジ１２もしく
はＣＤキャリア１６に搭載したＣＤ１４の投入を待って
媒体ロード処理が行われる。この媒体ロード処理によ
り、ＭＯカートリッジ１２及びＣＤキャリア１６に搭載
されたＣＤ１４のスピンドルモータに対するローディン
グが完了すると、ステップＳ２でセットアップ処理が行
われる。
【０１１５】セットアップ処理は、ローディングされた
媒体検出情報に基づくスピンドル制御回路３３６、光学
ユニット３０２に設けたトラッキングエラー検出回路３
５２、更にコントロールユニット３００に設けているＭ
Ｏ系またはＣＤ系の信号処理系のそれぞれのセットアッ
プを行う。セットアップとしては、初期化処理、初期化
診断処理、媒体検出結果に応じた切替処理、媒体検出結
果に対応した各種の正誤パラメータの設定処理等であ
る。
【０１１６】ステップＳ２のセットアップ処理が済む
と、ステップＳ３のリード／ライト処理に移行する。即
ち、上位のホストコンピュータからのアクセスコマンド
を受信すると、コマンド解読結果に従ったリード動作ま
たはライト動作を実行する。ステップＳ３のリード／ラ
イト処理中にあっては、ステップＳ４でイジェクト操作
の有無をチェックしている。イジェクト操作を判別する
とステップＳ５に進み、媒体のイジェクト処理を行う。 ６．ホストインタフェース 図２９は、図２７のコントロールユニット３００に対す
る上位のホストコンピュータとの間のホストインタフェ
ースのブロック図である。本発明の光ディスクドライブ
１０にあっては、ＭＯ用ホストインタフェース回路３１
４とＣＤ用ホストインタフェース回路３２６を個別に設
けており、それぞれで受信したホストコンピュータ３７
０からのコマンドに基づく割込要求信号Ｅ１，Ｅ３をＭ
ＰＵ３０６に出力し、ＭＰＵの制御のもとに図２７に示
したＭＯあるいはＣＤ用の信号処理系及び各種制御を行
い、その結果を応答信号Ｅ２，Ｅ４としてそれぞれのホ
ストインタフェース回路３１４，３２６に返し、ホスト
コンピュータ３７０に対し必要な応答を行う。
【０１１７】本発明の光ディスクドライブ１０にあって
は、ＭＯ用ホストインタフェース回路３１４とＣＤ用ホ
ストインタフェース回路３２６を個別に設けることで、
ケーブル３７３によりホストコンピュータ３７０と接続
するホストインタフェースによって、ホストコンピュー
タ３７０に対し２台のデバイスが存在することを認識さ
せている。
【０１１８】このため、ＭＯ用ホストインタフェース回
路３１４及びＣＤ用ホストインタフェース回路３２６に
対しては、ホストインタフェースで使用する異なったＩ
Ｄ番号を予め設定している。例えば、ホストインタフェ
ースとして周辺装置インタフェースの標準規格の１つで
あるＡＴＡＰＩ（ＡＴアタッチメント・パケット・イン
タフェース）を使用した場合には、ＩＤ番号としてＭＯ
用ホストインタフェース回路３１４にマスタが設定さ
れ、ＣＤ用ホストインタフェース回路３２６にスレーブ
の設定が行われる。
【０１１９】また、ホストインタフェースとしてファー
ストＳＣＳＩ−２を使用した場合には、デバイス機番＃
０〜＃７の内の２つのデバイス機番をそれぞれＭＯ用ホ
ストインタフェース回路３１４とＣＤ用ホストインタフ
ェース回路３２６に設定すればよい。このような個別の
ＩＤ番号をもった本発明の光ディスクドライブ１０の２
つのホストインタフェース回路３１４，３２６に対し、
ホストコンピュータ３７０側にあっては、通常、ＯＳ３
７１の配下にデバイス制御ソフトウェア（ＤＩＯＳ）に
よってＭＯ用デバイスドライバ３６６とＣＤ用デバイス
ドライバ３６８の２つが存在している。
【０１２０】このホストコンピュータ３７０の２つのデ
バイスドライバ３６６，３６８に対し、本発明の光ディ
スクドライブ１０は物理的には１つのデバイスである
が、ホストインタフェースにあっては独立した２つのデ
バイスとして割り当てることができる。このため本発明
の光ディスクドライブ１０は、同一の機構を使用してＭ
Ｏカートリッジ１２とＣＤ１４のアクセスが可能である
が、ホストコンピュータ３７０にあっては、この光ディ
スクドライブ１０の物理的な単一構成を意識せず、ＭＯ
用ディスクドライバとＣＤプレーヤの両方が有効に存在
するものとして入出力を要求することができる。
【０１２１】図３０のフローチャートは図２９のホスト
インタフェースにＡＴＡＰＩを使用した場合のＭＰＵ３
０６のホストコマンド割込み対する処理であり、ＭＯ用
ホストインタフェース回路３１４をマスタ、ＣＤ用ホス
トインタフェース回路３２６をスレーブに設定した場合
である。ＡＴＡＰＩの場合、マスタとスレーブの設定は
インタフェース回路に設けた外部スイッチによりでき
る。
【０１２２】いまホストコンピュータ３７０がＭＯドラ
イブに対する入出力要求のためＩＤ＝マスタを指定して
ホストコマンドを発行したとする。このホストコマンド
はＭＯ用ホストインタフェース回路３１４及びＣＤ用ホ
ストインタフェース回路３２６の各々で受信されるが、
ＩＤ＝マスタの設定を受けたＭＯ用ホストインタフェー
ス回路３１４が自分に対するホストコマンドであること
をコマンド中のＩＤパラメータから認識し、ＭＰＵ３０
６に割込信号Ｅ１を出力する。
【０１２３】ＭＰＵ３０６はステップＳ１で割込みをチ
ェックしており、ＭＯ側からの割込みを受けるとステッ
プＳ２に進み、ＭＯ用ホストインタフェース回路３１４
のＩＤ番号がマスタか否かチェックする。このときＭＯ
用ホストインタフェース回路３１４はマスタに設定され
ているため、ステップＳ３に進み、ホストコマンドに対
する応答をＭＯホストインタフェース回路３１４から行
うためのマスタ応答フラグのセットを行う。
【０１２４】続いてＭＰＵ３０６はステップＳ５に進ん
でＭＯカートリッジが挿入されているか否かチェック
し、挿入されていればステップＳ６でＭＯレディをセッ
トし、ステップＳ８でＭＯコントローラを起動して記録
又は再生の応答処理を行う。一方、ＭＯカートリッジが
挿入されていなければ、ステップＳ７でＭＯノットレデ
ィをセットし、ステップＳ８でＭＯコントローラ応答と
してＭＯノットレディを返す。
【０１２５】またホストコンピュータ３７０がＣＤプレ
ーヤに対する入出力要求のためＩＤ＝スレーブを指定し
たホストコマンドを発行した場合は、ＣＤ用ホストイン
タフェース回路３２６が自分に対するホストコマンドで
あることを認識してＭＰＵ３０６に割込信号Ｅ２を出力
する。このためＭＰＵ３０６はステップＳ１でＣＤ側か
らの割込みを受けるとステップＳ９に進み、ＣＤホスト
インタフェース回路３２６のＩＤ番号がスレーブか否か
チェックし、ステップＳ１１に進んでホストコマンドに
対する応答をＣＤ用ホストインタフェース回路３２６か
ら行うためのスレーブ応答フラグのセットを行う。
【０１２６】そして、ステップＳ１２でＣＤキャリアが
挿入されていればステップＳ１３でＣＤレディをセット
し、ステップＳ１５でＣＤコントローラを起動して再生
の応答処理を行う。ＣＤキャリアが挿入されていなけれ
ば、ステップＳ１４でＣＤノットレディをセットし、ス
テップＳ１５でＣＤコントローラ応答としてＣＤノット
レディを返す。 ７．トラッキングエラー検出処理 図３１は図２７のトラッキングエラー検出回路３５２の
ブロック図である。図３１において、ＭＯカートリッジ
１２の光ディスクまたはＣＤキャリア１６に搭載したＣ
Ｄ１４に対するレーザビームの反射光は、４分割受光器
３７２に結像される。４分割受光器３７２は、各分割位
置に対応して受光信号Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄを出力す
る。
【０１２７】４分割受光器３７２に対しては、ＭＯ用ト
ラッキングエラー検出回路３７４とＣＤ用トラッキング
エラー検出回路３７６が個別に設けられる。ＭＯ用トラ
ッキングエラー検出回路３７４は、プッシュプル法によ
りトラッキングエラー検出信号ＴＥＳ１を検出する。Ｃ
Ｄ用トラッキングエラー検出回路３７６は、ヘテロダイ
ン法によりトラッキングエラー信号ＴＥＳ２を検出す
る。
【０１２８】各トラッキングエラー検出回路３７４，３
７６の検出信号ＴＥＳ１またはＴＥＳ２はマルチプレク
サ３７８で選択され、トラッキングエラー信号ＴＥＳと
して出力される。マルチプレクサ３７８は、ＭＰＵ３０
６からの切替信号によりＭＯカートリッジ１２の記録再
生時にはＭＯ用トラッキングエラー検出回路３７４の出
力を選択し、ＣＤ１４の再生時にはＣＤ用トラッキング
エラー検出回路３７６の出力を選択する。
【０１２９】更にＭＰＵ３０６からの切替信号はＣＤ用
トラッキングエラー検出回路３７６に与えられており、
ＣＤ用トラッキングエラー検出回路３７６に設けている
ハイパスフィルタの低域カットオフ周波数をシーク速度
に応じて切り替えるようにしている。ここで、ＣＤ用ト
ラッキングエラー検出回路３７６にヘテロダイン法を採
用する理由を説明する。通常、ＣＤ用のトラッキングエ
ラー検出回路は３ビーム方式を採用している。しかしな
がら本発明の光ディスクドライブにあっては、共通の光
学系を使用してＭＯカートリッジ１２の光磁気ディスク
とＣＤ１４の記録再生を行わなければならず、ＭＯカー
トリッジ１２のトラッキングエラーの検出はプッシュプ
ル法による１ビームであり、通常のＣＤにおける３ビー
ム方式を採用することができない。
【０１３０】そこで、ＣＤ用のトラッキングエラー検出
にもＭＯカートリッジと同じ１ビームのプッシュプル法
を採用すればよい。この場合、記録密度の低い従来の波
長７８０ｎｍのレーザビームについては、ＣＤのピット
深さがλ／４以下であることから、プッシュプル法によ
るトラッキングエラーの検出が可能である。しかしなが
ら本発明の実施形態にあっては、記録密度を高めるため
に波長６８０ｎｍの短波長のレーザビームを使用してい
る。波長６８０ｎｍのレーザビームにあっては、ＣＤの
ビット深さがλ／４以上となり、２分割受光器から得ら
れた２つの受光信号の差からトラッキングエラー信号を
検出しているプッシュプル法では、トラッキングエラー
信号が喪失して検出することができない。そこで本発明
にあっては、波長６８０ｎｍでもピット深さに依存せず
にトラッキングエラー信号を検出することのできるヘテ
ロダイン法を採用している。
【０１３１】図３２は、図３１のヘテロダイン法を採用
したＣＤ用トラッキングエラー検出回路３７６のブロッ
ク図である。このブロック図にあっては、４分割受光器
３７２からの４つの受光信号Ｅａ，Ｅｃ，Ｅｂ，Ｅｄに
ついて、加算器３８０，３８２で加算信号（Ｅａ＋Ｅ
ｃ）と（Ｅｂ＋Ｅｄ）を求める。次に加算器３８４，３
８６で（Ｅｂ＋Ｅｄ）−（Ｅａ＋Ｅｃ）と（Ｅａ＋Ｅ
ｃ）−（Ｅｂ＋Ｅｄ）として２つのヘテロダイン信号を
求める。更に、加算器３８８で４つの加算信号（Ｅａ＋
Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ）を求める。
【０１３２】ここで、加算器３８８の加算信号ＨＦは、
ＣＤのピット列をビームスポットが横切る際に正弦波状
に変化する信号であり、ピットエッジで振幅が小さく、
ピットセンタで最大となり、またピットエッジで減少す
るエンベローブ変化となる。これに対し、加算器３８４
で得られるヘテロダイン信号ＨＴＤ１は、加算信号ＨＦ
に対し９０度位相がシフトした信号であり、その振幅変
化はピットセンタで０、ピット間で最大となるように変
化する。加算器３８６のヘテロダイン信号ＨＴＤ２は、
加算器３８４のヘテロダイン信号ＨＴＤ１を位相反転し
た信号となる。
【０１３３】加算器３８８からの加算信号ＨＦは、ハイ
パスフィルタ３９０で所定の低域カットオフ周波数以下
の低域成分が除去された後、コンパレータ３９２及びピ
ークホールド回路３９７に入力される。コンパレータ３
９２はゼロクロスコンパレータとして動作し、加算器３
８８からの加算信号ＨＦのゼロクロスタイミングを検出
してサンプリングパルスをホールド回路３９４に出力す
る。
【０１３４】ホールド回路３９４は、コンパレータ３９
２のゼロクロス検出でサンプリングパルスが得られるご
とに、加算器３８４，３９６のそれぞれに出力されてい
る２つのヘテロダイン信号ＨＴＤ１，ＨＴＤ２を正弦波
のピークタイミングでサンプルホールドして個別に出力
する。ここで、ヘテロダイン信号ＨＴＤ１に対しヘテロ
ダイン信号ＨＴＤ２は１８０度位相が反転した信号であ
り、サンプルタイミングにおけるヘテロダイン信号ＨＴ
Ｄ１のホールドレベルが＋の場合、ヘテロダイン信号Ｈ
ＴＤ２のホールドレベルは−となる。そこで、ホールド
回路３９４はヘテロダイン信号ＨＴＤ２のホールド信号
については極性を反転してセレクタ回路３９６に出力す
る。
【０１３５】セレクタ回路３９６は、コンパレータ３９
２による加算信号ＨＦのゼロクロス検出に伴うサンプル
タイミングでホールド回路３９４からの２つのホールド
信号を交互に切り替えることでトラッキングエラー信号
を生成する。セレクタ回路３９６からのトラッキングエ
ラー信号はＡＧＣ回路３９８に与えられ、そのときピー
クホールド回路３９７から得られている加算信号ＨＦの
ピットセンタにおけるピークレベルを予め定めた規格化
レベルとするゲイン設定による補正を受け、ヘテロダイ
ン法により検出されたＣＤ用のトラッキングエラー信号
ＴＥＳ２として出力される。
【０１３６】ハイパスフィルタ３９０は、ＭＰＵからの
切替信号により低域カットオフ周波数が切り替えられ
る。切替信号は、ピックアップのシーク速度に応じて低
域カットオフ周波数を切り替える。即ち、図２７のＶＣ
Ｍ３５８による図１３の機構ユニット１０１におけるキ
ャリッジ１１８の移動による低速シーク時にあっては、
この低速シークで得られるＣＤ用のトラッキングエラー
信号ＴＥＳ２の周波数に応じた低めの低域カットオフ周
波数を設定している。
【０１３７】これに対し、高速シーク時には、切替信号
によりハイパスフィルタ３９０を高速シーク速度に依存
した高い低域カットオフ周波数に切り替える。図３３
（Ａ）は、低速シークで図３２のヘテロダイン法により
得られるトラッキングエラー信号４１２を示している。
これに対し、例えばシーク速度が２倍の高速になると、
図３３（Ｂ）のトラッキングエラー信号４１４となる。
このようにシーク速度が高速になると、トラッキングエ
ラー信号の生成に使用する図３２の加算器３８８からの
加算信号ＨＦの周波数が増加し、低速シーク時の低域カ
ットオフ周波数を使用していると低域成分が十分にカッ
トされず、ゼロクロスタイミングを正確に検知できなく
なる。
【０１３８】そこで、高速シーク時にはハイパスフィル
タ３９０の低域カットオフ周波数を高め、高速シークに
見合った正弦波周波数を正確に再現できる用に十分に低
域成分を除去し、確実にゼロクロスタイミングを検出し
て正確にトラッキングエラー信号を生成できるようにす
る。図３４は、図３１のＭＯ用トラッキングエラー検出
回路３７４のブロック図である。このプッシュプル法を
使用したＭＯ用トラッキングエラー検出回路３７４にあ
っては、加算器４００，４０２によって４分割受光器３
７２からの４つの受光信号を２分割受光器の受光相当信
号（Ｅａ＋Ｅｄ）と（Ｅｂ＋Ｅｃ）に変換し、加算器４
０４で両者の差（Ｅａ＋Ｅｄ）−（Ｅｄ＋Ｅｃ）として
トラッキングエラー信号を作り出している。
【０１３９】また、加算器４０６で加算信号（Ｅａ＋Ｅ
ｂ＋Ｅｄ＋Ｅｃ）を求め、そのピークレベルをピークホ
ールド回路４０８で検出してＡＧＣ回路４１０に与え、
予め設定した規格化レベルにピークホールド値を調整す
るためのゲインを求め、このゲインにより加算器４０４
から得られたトラッキングエラー信号を補正し、ＭＯ用
のトラッキングエラー信号ＴＥＳ１として出力してい
る。
【０１４０】尚、本発明の実施形態にあっては、レーザ
ダイオードの使用波長が６８０ｎｍであるため、ＣＤ用
のトラッキングエラー信号の検出にヘテロダイン法を使
用しているが、例えばレーザビームの使用波長が７８０
ｎｍの場合にはＣＤのピット深さはλ／４以下となり、
プッシュプル法によるトラッキングエラー検出信号の検
出ができるので、この場合にはＣＤ用トラッキングエラ
ー検出回路についてもプッシュプル法によるトラッキン
グエラーの検出を行うよう構成すればよい。 ８．セットアップとスピンドル制御 （１）ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御 図３５は図２７のスピンドル制御回路３３６のブロック
図である。このスピンドル制御回路は、ＭＯカートリッ
ジ１２の記録再生に使用するＣＡＶ制御とＣＤ１４の再
生時に使用するＣＬＶ制御を実現し、更にＣＤ１４の再
生時にあっては、ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切替えを可
能とする。
【０１４１】図３５において、まずＣＡＶ制御を行うた
め、クロック発生器４１６、プログラマブル分周器４１
８、プログラマブル分周器４１８の分周比を設定するレ
ジスタ４２０、ＣＡＶ誤差検出回路４２２が設けられ
る。クロック発生器４１６は、所定の基準周波数のクロ
ックパルスを出力する。プログラマブル分周器４１８
は、レジスタ４２０による分周比の設定を受けて、クロ
ック周波数を分周比に従って分周した周波数の目標回転
速度を与える目標クロックパルスをＣＡＶ誤差検出回路
４２２に出力する。プログラマブル分周器４１８による
目標速度を与える目標周波数クロックは、媒体の記録密
度で決まるＣＡＶ制御のスピンドル回転数に応じて、Ｍ
ＰＵ３０６からの指示で分周比が設定変更される。
【０１４２】ＣＡＶ誤差検出回路４２２に対しては、ス
ピンドルモータ６０に設けたパルスジェネレータ４３０
からの回転検出パルスが入力している。パルスジェネレ
ータ４３０の代わりにホール素子や、モータ逆起電力か
ら回転数を検出してもよい。ＣＡＶ誤差検出回路４２２
は、プログラマブル分周器４１８からの目標周波数クロ
ック（基準速度クロック）とパルスジェネレータ４３０
からの回転検出パルスとの位相差を誤差として検出し、
マルチプレクサ４３４を介してフィルタ回路４３６に出
力し、ゲイン制御回路４３８で所定のゲイン制御を受け
た後、ドライバ４４０により誤差に応じた電流をスピン
ドルモータ６０に流し、ＣＡＶ制御を行う。
【０１４３】一方、ＣＬＶ制御のため、ＣＤ用スピンド
ル制御回路４２４、倍速指定を行うレジスタ４２６が設
けられる。ＣＤ用スピンドル制御回路４２４は、光学ユ
ニット３０２及びＣＤ用信号処理回路（ＣＤデコーダ）
３３０にて復調されたＣＤのフレーム同期信号を、レジ
ス４２６の倍速指定に従って基本クロックを分周して得
た基準フレーム同期信号と比較して位相差を検出し、マ
ルチプレクサ４３４、フィルタ回路４３６、ゲイン制御
回路４３８、ドライバ４４０により誤差に応じた電流を
スピンドルモータ６０に流し、ＣＬＶ制御を行う。標準
速指定の場合、ＣＤから復調されるフレーム同期信号の
周波数は７．３５ＫＨｚとなる。またＣＤ用スピンドル
制御回路４２４にあっては、トラック位置に応じてスピ
ンドルモータ６０を加減速する。
【０１４４】図３６（Ａ）は、ＣＬＶ制御におけるトラ
ック位置に対するスピンドルモータ６０の目標速度の特
性である。トラック位置の如何に拘らず、媒体上の線速
度を一定とするためには、インナ側で最高速度ＶH 、ア
ウタ側で最低速度ＶL とる直線特性を設定し、トラック
位置に応じ、この直線特性に従った回転速度となるよう
にスピンドルモータを制御する。
【０１４５】例えば標準速指定の場合、最インナートラ
ックで５００ｒｐｍ、最アウタートラックで２００ｒｐ
ｍというように直線的に変化させる。このためレジスタ
４２６による２倍速指定では、最インナートラックで１
０００ｒｐｍ、最アウタートラックで４００ｒｐｍとな
り、４倍速指定では、最インナートラックで２０００ｒ
ｐｍ、最アウタートラックで８００ｒｐｍとなり、更に
６倍速指定では、最インナートラックで３０００ｒｐ
ｍ、最アウタートラックで１２００ｒｐｍとなる。
【０１４６】本発明は、このようなＣＬＶ制御を前提と
してピット記録が行われたＣＤ１４について、高速デー
タ転送のためにＣＡＶ制御を適用している。ＣＬＶ制御
を前提にピット記録が行われたＣＤ１４についてＣＡＶ
制御を行った場合には、トラック位置によって再生記録
周波数が異なることになる。即ち、ＣＤ１４はトラック
位置にかかわらず一定の線密度でピット記録を行ってお
り、これをＣＡＶ制御即ち一定角速度回転で再生した場
合には、再生周波数はトラック位置の周速度に依存する
ため、インナ側で再生周波数が低く、アウタ側で再生周
波数が高くなる。
【０１４７】このため、ＣＤ１４をＣＡＶ制御によるス
ピンドル制御で再生した場合には、図３６（Ｂ）のよう
に、トラック位置のインナ側からアウタ側の変化に対し
リードクロック周波数を最低クロック周波数ｆL から最
高クロック周波数ｆH に直線的に増加させるクロック発
生を行わなければならない。このＣＬＶ制御に対応可能
なトラック位置に応じてクロック周波数を可変させる機
能は、図２７のコントロールユニット３００に設けたＣ
Ｄ用信号処理回路３３０のＣＬＶ制御と、ＣＬＶ制御に
対応可能なビットクロック発生機能により実現されてい
る。
【０１４８】図３７は、２種の媒体ＭＯとＣＤについ
て、スピンドル速度制御としてのＣＡＶ制御とＣＬＶ制
御、更にそれぞれにおける速度ついて、図２７のモード
切替スイッチ３４０により設定可能なモード１〜８を表
わしている。モード１〜３はＭＯカートリッジ１２を対
象としており、コードは１１１〜１０１が使用され、ス
ピンドル速度制御はＣＡＶ制御である。またモード１〜
３の９０ｍｍ−ＭＯとなる媒体は記録密度が異なり、モ
ード１，２，３の順に記録密度が高くなっている。
【０１４９】ここでモード１のＭＯ媒体は記録容量１２
８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ又は６４０ＭＢの現行
の媒体であり、その回転速度Ｎ１は、例えば標準回転Ｎ
１＝３６００ｒｐｍに設定される。モード２は、例えば
記録容量１ＧＢのＭＯ媒体であり、記録密度が高くなっ
たことで、標準回転Ｎ＝３６００ｒｐｍでは、アウター
側での記録再生の信号周波数が高くなりすぎ、エンコー
ドとデコードの能力を越えることから、回転速度をＮ２
＝２４００ｒｐｍに落している。
【０１５０】モード３は、例えば記録容量４．３ＧＢの
ＭＯ媒体であり、回転速度をＮ３＝１８００ｒｐｍに落
している。モード４〜７は、ＣＤキャリア１６に搭載さ
れてローディングされるＣＤ１４のうち１２０ｍｍ−Ｃ
Ｄを対象としており、モード４はコード１００でスピン
ドル制御はＣＡＶ制御となっている。この場合の回転速
度Ｎ４は、ＣＬＶ制御の４倍速の平均換算値を使用す
る。例えばＣＤのＣＬＶ制御の４倍速は、最インナーで
２０００ｒｐｍ、最アウターで８００ｒｐｍであること
から、その平均換算値としてＮ４＝１４００ｒｐｍを使
用する。
【０１５１】モード５〜７は１２０ｍｍ−ＣＤについて
のＣＬＶ制御であり、回転速度は６倍速、４倍速、標準
を適用している。最後のモード８は８０ｍｍ−ＣＤを対
象としており、スピンドル制御はＣＬＶ制御であり、回
転速度は標準となっている。図２７のＭＰＵ３０６は、
媒体のローディングが済んだときに媒体センサ３６４よ
りセンサアダプタ３４２を介して得られる３ビットのセ
ンサ信号から図２０に従って媒体を識別する。そしてモ
ード切替スイッチ３４０により設定されている規定モー
ドに基づき、図３７の内容を参照し、スピンドル制御回
路３３６に対しＣＡＶ制御またはＣＬＶ制御の切替え及
び回転速度の標準または任意の倍速の設定を行う。モー
ド切替スイッチ３４０による設定は、モード１〜３のＭ
Ｏカートリッジ１２とモード４〜８のＣＤ１４の各々に
ついて１つずつのモード設定が行われている。
【０１５２】再び図３５のスピンドル制御回路を参照す
るに、レジスタ４４２に対しては図３６の指定モードに
従って、そのときローディングされている媒体に対応し
たＣＡＶ制御かＣＬＶ制御かの切替情報がセットされて
いる。したがってマルチプレクサ４３４は、レジスタ４
４２のＣＡＶまたはＣＬＶの選択情報に従ってＣＡＶ誤
差検出回路４２２またはＣＤ用スピンドル制御回路４２
４の出力のいずれかを選択して、選択した速度制御系の
制御ループを確立する。
【０１５３】更に、フィルタ回路４３６、ゲイン制御回
路４３８は、外部よりフィルタ定数及びゲインの設定を
行うことができ、同様にレジスタ４４２に対するＭＰＵ
の最適フィルタ定数と最適ゲインの設定を受けて制御さ
れる。例えば図３８のように、ＣＡＶ制御についてはモ
ード１〜４につきフィルタ定数及びゲインが予め準備さ
れており、媒体識別でＭＯカートリッジ１２を認識した
場合には、そのとき設定されているモード番号に対応す
るフィルタ定数及びゲインをレジスタ４４２にセット
し、最適フィルタ定数にフィルタ回路４３６を制御し、
また最適ゲインにゲイン制御回路４３８を制御する。
【０１５４】更に図３８にあっては、ＣＡＶ制御の目標
周波数クロックをプログラマブル分周器４１８で発生さ
せるための分周比について、図３７の回転速度Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３，Ｎ４の各々に対応する値ＤＶ１，ＤＶ２，Ｄ
Ｖ３，ＤＶ４を格納している。図３９は、ＣＬＶ制御を
対象としたモード５〜８についてのフィルタ定数及びゲ
インであり、併せてＣＬＶ制御における倍速指定を格納
している。 （２）媒体検出による自動切替 次に、本発明の光ディスクドライブ１０において、媒体
ロードが完了してからホストコンピュータ側からのアク
セスが可能となるまでのセットアップ処理を説明する。
【０１５５】図４０は本発明の光ディスクドライブにお
けるセットアップ処理の基本的なフローチャートであ
る。ステップＳ１でＭＯカートリッジ１２もしくはＣＤ
キャリア１６に搭載したＣＤ１４のロードが完了する
と、ステップＳ２で媒体センサ３６４の検出情報を読み
込む。この媒体センサ情報の読込みにより、図２０の制
御情報を参照し、基本的にはＭＯカートリッジ１２かＣ
Ｄ１４かを判別する。ＭＯカートリッジであった場合に
はステップＳ４に進み、スピンドル制御のセットアップ
を行う。このスピンドル制御のセットアップにおいて、
ＣＡＶ制御と標準または任意の倍速が設定される。
【０１５６】次にステップＳ５で光学系のセットアップ
が行われる。この光学系のセットアップにあっては、媒
体がＭＯであることからＭＯ用のトラッキングエラー検
出回路の切替えが行われる。続いてステップＳ６で、Ｍ
Ｏ信号処理系のセットアップが行われる。一方、ステッ
プＳ３で媒体がＣＤであることを判別した場合には、ス
テップＳ７に進み、ＣＤを対象としたスピンドル制御の
セットアップを行う。このセットアップは、そのときの
指定モードに従ってＣＡＶ制御またはＣＬＶ制御が選択
される。
【０１５７】またＣＬＶ制御については、複数の目標速
度即ち標準や任意の倍速の選択が行われる。次にステッ
プＳ８で光学系のセットアップを行う。光学系のセット
アップは、トラッキングエラー検出回路をヘテロダイン
法を使用したＣＤ用のトラッキングエラー検出回路に切
り替える。次にステップＳ９で、ＣＤ信号処理系のセッ
トアップを行う。
【０１５８】図４１は、図４０のステップＳ４に示した
ＭＯカートリッジ１２を対象としたスピンドル制御のセ
ットアップである。まずステップＳ１で、現在の設定モ
ードを認識する。ＭＯを対象とした設定モードは、図３
７のモード１〜３のいずれかである。この場合には全て
ＣＡＶ制御であることから、ステップＳ２でＣＡＶ制御
への切替えを行う。
【０１５９】具体的には、図３７のマルチプレクサ４３
４をＣＡＶ誤差検出回路４４２側に切り替える。次にス
テップＳ３で、その時のモードで決まる回転速度を得る
ための分周比をプログラマブル分周器４１８にセット
し、ＣＡＶ誤差検出回路４２２に対する目標周波数クロ
ックの周波数をセットする。続いてステップＳ４で、そ
のときの指定モードに対応した最適フィルタ定数をフィ
ルタ回路４３６にセットし、またステップＳ５で最適ゲ
インをゲイン制御回路４３８にセットし、これらの制御
パラメータ及び切替えが済むと、ステップＳ６でスピン
ドルモータ６０を起動し、ステップＳ７で目標回転に達
したら、図４０のメインルーチンにリターンする。
【０１６０】図４２は、図４０のステップＳ７のＣＤに
ついてのスピンドル制御のセットアップ処理である。ス
テップＳ１で現在のモードを認識する。ＣＤについて
は、図３６のモード４〜８のいずれかが設定されてい
る。続いてステップＳ２で、ＣＬＶ制御か否かチェック
する。モード５〜８のいずれかであった場合にはＣＬＶ
制御であることからステップＳ３に進み、図３５のマル
チプレクサ４３４をＣＤ用スピンドル制御回路４２４側
に切り替え、レジスタ４２６を経由して目標速度設定器
４２４に、現在ポジショナが位置している最アウタにお
ける目標速度初期値をセットする。
【０１６１】そしてステップＳ７で最適フィルタ定数の
セット、ステップＳ８で最適ゲインのセットを行った
後、ステップＳ９でスピンドルモータを起動し、ステッ
プＳ１０で目標速度への到達を判別すると、図４０のメ
インルーチンにリターンする。一方、ステップＳ２で現
在の設定モードが図３７のモード４でありＣＡＶ制御が
設定されていたとすると、ステップＳ５に進み、マルチ
プレクサ４３４をＣＡＶ誤差検出回路４２２側に切り替
え、ステップＳ６で、ポジショナが現在位置する最アウ
タ位置における目標周波数クロックを得るための分周比
をプログラマブル分周器４１８に対しレジスタ４２０を
経由してセットする。
【０１６２】以下同様に、ステップＳ７でＣＬＶ制御に
おける最適フィルタ定数のセット、ステップＳ８でＣＬ
Ｖ制御による最適ゲインのセットを行った後、ステップ
Ｓ９でスピンドルモータを起動し、ステップＳ１０で目
標速度に達したら、図３９のメインルーチンにリターン
する。 （３）ＣＤホストＩＦのキャッシュ・セットアップ 図４３は、図４０のステップＳ９におけるＣＤ信号処理
系のセットアップにおける固有の処理である。
【０１６３】図２７のコントロールユニット３００のＣ
Ｄ処理系にあっては、ＣＤ用ホストインタフェース回路
３２６にキャッシュとして動作するバッファＲＡＭ３２
８を設けている。通常のキャッシングは、セットアップ
終了後にホストコンピュータからのコマンドで提供され
たデータを解読し、要求されたデータを応答することに
なる。
【０１６４】この場合、キャッシュは利用できず、ＣＤ
１４のローディングが行われてから最初にデータが要求
されるまでの時間が無駄になり、またスピンドルモータ
を停止している状態からモータを起動してアクセス可能
とするため、データアクセスに余計時間が掛かってい
る。そこで本発明にあっては、ＣＤ１４をローディング
した後の初期化処理の待ち時間を有効に使用し、またＣ
Ｄ１４を挿入後に最初に要求されるデータのアクセスを
迅速に行うため、ドライブ初期化のためのセットアップ
処理の際にホストコンピュータから最初に要求されるデ
ータがＣＤ１４については予め分かっていることから、
この要求されるデータをセットアップ処理の際にバッフ
ァＲＡＭ３２８にステージングしておくことで、ＣＤ１
４を挿入した後の最初のデータアクセスのヒット率を高
める。
【０１６５】通常、ホストコンピュータからＣＤ信号処
理系に対するファイルアクセスは次の手順で行われてい
る。 絶対アドレス００；０２；１６に規定されているディ
スクラベルを読み出す。 ディスクラベルからバステーブルのアドレスを求め
る。
【０１６６】バステーブルからファイルのアドレスを
調べ、そのアドレスにシークする。 つまり、ローディングされたＣＤ１４の情報を得るため
には、まずディスクラベルの読出しとバステーブルのア
ドレスの検出が必ず要求される。そこで、光ディスクド
ライブのセットアップ時にこれらのデータをバッファＲ
ＡＭ３２８にステージングさせておく。
【０１６７】即ち、図４３のフローチャートのように、
ＣＤ信号処理系のセットアップのルーチンとして、ステ
ップＳ１でＣＤ用信号処理回路３３０、即ちデコーダ及
びＣＤ用ホストインタフェース回路３２６の初期化診断
処理が終了したならば、ステップＳ２でＣＤ１４の絶対
アドレス００；０２；１６にシークしてディスクラベル
をリードし、これをキャッシュ用のバッファＲＡＭにス
テージングする。更にステップＳ３で、ステージングし
たディスクラベル情報からディスクのバステーブルのア
ドレスを求め、バステーブルの情報もバッファＲＡＭ３
２８にステージングしておく。このため、セットアップ
処理が終了した後の最初にホストコンピュータから行わ
れるディスクラベルの読出し及びバステーブルのアドレ
スの各要求について、各々バッファＲＡＭ３２８につい
てＣＤホストインタフェース回路３２６はキャッシュヒ
ットとなって、ＣＤアクセスを必要とすることなく直ち
にホストコンピュータに応答でき、ＣＤ１４を挿入して
からファイルアクセスが開始されるまでの処理時間を大
幅に短縮できる。 （４）エラーリカバリ 図４４は、ＣＤ１４を挿入した際のリードエラーに対す
るリカバリ処理のフローチャートである。本発明の光デ
ィスクドライブにあっては、ＣＤ１４についてもデータ
転送速度を高めるため、例えば図３７のモード５にあっ
ては、標準に対し６倍速の高速スピンドル制御を行って
いる。しかし、転送速度を上げるためにＣＤ１４の回転
速度を６倍速というように上げることは、本来、音楽再
生用に低速で回転することを前提として規格化されたＣ
Ｄ１４に対し厳しい条件となり、データの読取りエラー
発生時に適切な対策が必要となる。
【０１６８】即ち、ＣＤ１４を高速回転としてデータ転
送速度を上げるためには読取りクロックを回転速度の増
加に対応して上げているが、それだけではディスク偏心
などによるリードエラーには対応できない。また、標準
に対しＣＤを数倍速で回転させると、ピックアップから
の信号にノイズが乗る場合も多い。そこで本発明にあっ
ては、ＣＤ１４を例えば４倍速と高速回転させて再生中
にリードエラーが起きたならば、スピンドルモータの回
転速度を低速に切り替えてリトライし、これによってエ
ラー回復を図る。高速回転中のリードエラーに対し、回
転速度を低速に切り替えると、ＣＤの偏心に対するピッ
クアップの追従性が向上し、またノイズの混入も少なく
なって読取り信号も安定になるため、リードエラー発生
箇所でのデータの読出しが可能となり、リトライにより
リードエラーを回復することが可能となる。
【０１６９】更に図４４のフローチャートにあっては、
本発明のＣＤ１４について、モード４の指定ではＣＡＶ
制御による４倍速としており、本来ＣＤ１４は音楽再生
用にＣＬＶ制御でアクセスすることを前提として規格化
されており、４倍速によるＣＡＶ制御では厳しい条件と
なり、同様にリードエラーが発生する。このようなＣＡ
Ｖ制御の４倍速でリードエラーが発生した場合には、Ｃ
Ｄ１４の本来の制御であるＣＬＶ制御に切り替えてリト
ライすることによりエラー回復を図る。
【０１７０】図４４のＣＤリード処理にあっては、まず
ステップＳ１で、ホストコンピュータからのコマンドで
指定されたトラックアドレスに対するシーク制御を行
い、ステップＳ２でシーク制御完了を判別すると、ステ
ップＳ３でオントラック制御に移行する。続いてステッ
プＳ４でリード動作を開始し、もしリード中にステップ
Ｓ５でエラーが判定されたならば、ステップＳ６で規定
回数リトライしたか否かチェックする。
【０１７１】リトライが規定回数に達していなければ、
ステップＳ７でリトライカウンタＮを１つアップした
後、ステップＳ４でリード動作を繰り返す。規定回数の
リトライを行ってもエラーが回復できなかった場合に
は、ステップＳ８に進み、現在ＣＡＶ制御か否かチェッ
クする。もしＣＡＶ制御であった場合にはステップＳ９
に進み、ＣＬＶ制御に切り替え、ステップＳ４で再度、
リード動作を行う。ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り替
えれば、ＣＤ本来の制御方式であることから、発生して
いたリードエラーが回復され、正常終了となる。
【０１７２】ステップＳ８で、現在、ＣＡＶ制御でなく
ＣＬＶ制御であった場合には、ステップＳ１０で最低速
度、即ち標準速度か否かチェックする。標準速度でなけ
れば、ステップＳ１１で回転速度を低速に切り替えた
後、ステップＳ４で再度、リード動作を行う。回転速度
を低速に切り替えればピックアップのディスク偏心に対
する追従性が向上し、読取り信号も安定するのでリード
エラーが回復し、正常終了となる。
【０１７３】一方、ステップＳ９でＣＡＶ制御からＣＬ
Ｖ制御に切り替えてもリードエラーが回復できなかった
場合には、ステップＳ１０，Ｓ１１でＣＬＶ制御につい
て回転速度を低速に切り替えたリトライ処理を行うこと
で、確実にリードエラーを回復させることができる。
尚、図４４はＣＤ１４のリード処理を例にとっている
が、ＭＯカートリッジ１２についても、図３６のよう
に、標準、２倍速、３倍速の速度設定があることから、
例えばモード２，３の２倍速，３倍速についてリードエ
ラーが生じた場合には、低速側に切り替えて再度リード
するリトライ処理を行ってエラー回復を図るようにして
もよい。 （５）ＣＤのトラック位置によるＣＬＶ／ＣＡＶ切替え 図４５は、ＣＤをローディングした際のスピンドルモー
タの速度制御について、ＣＤの内周側ではＣＬＶ制御を
行い、外周側ではＣＡＶ制御を行うための速度制御切替
えの特性図である。
【０１７４】本発明の光ディスクドライバは、図３７の
ように、ＣＤについてはモード５〜７のように６倍速、
４倍速、標準に対応した回転数の制御が可能であり、デ
ータ読出速度の向上に対応できる。またモード４にあっ
ては４倍速でのＣＡＶ制御を可能としている。ここで、
ＣＤをＣＡＶ制御で動作させる場合、回転数をどのよう
に決めるかが重要である。
【０１７５】図４５において、まず特性５００はＣＤを
ＣＬＶ制御としたときのトラック位置に対する標準回転
数である。ＣＤはトラック位置の如何に係わらずトラッ
ク方向の線密度が一定であることから、スピンドルモー
タの回転数はインナー側で高くアウター側で低くなって
いる。ここで最アウタートラックＴ０の標準回転数を２
００ｒｐｍとすると、最インナートラックＴ２の標準回
転数は５００ｒｐｍとなる。
【０１７６】いま図２７のコントロールユニット３００
で使用しているＣＤ用信号処理回路（デコーダ）３３０
が標準回転数の特性５００の４倍速まで対応できるとす
ると、最アウターのトラックＴ０の４倍速の回転数は８
００ｒｐｍとなる。したがってＣＤの４倍速のＣＡＶ制
御にあっては、その回転数を８００ｒｐｍに設定すれば
よい。
【０１７７】しかしながら、ＣＬＶ制御を前提に記録さ
れたＣＤは、特性５００に従った最インナーのトラック
Ｔ２の標準回転数がもともと５００ｒｐｍであり、８０
０ｒｐｍのＣＡＶ制御とした場合、最インナーのトラッ
クＴ２では８００ｒｐｍ／５００ｒｐｍ＝１．６倍の読
出速度しか得ることができず、この程度の倍速では高速
なドライブとは言うことができない。
【０１７８】そこで本発明にあっては、図４５のよう
に、ＣＡＶ制御では読出速度が比較的遅くなる内周側の
領域についてはＣＬＶ制御で動作させることを特徴とす
る。図４５にあっては、最アウタートラックＴ０と最イ
ンナートラックＴ２の中間のトラックＴ１を切替点とし
ている。この切替点のトラックＴ１の特性５００におけ
る回転数は３５０ｒｐｍである。切替トラックＴ１より
アウター側では、特性５０２のようにＣＡＶ制御の回転
数８００ｒｐｍを設定する。切替トラックＴ１よりイン
ナー側では、標準特性５００の４倍速となる特性５０４
に従ったＣＬＶ制御を行う。
【０１７９】この結果、切替トラックＴ１よりインナー
側では特性５０４に従った４倍速のＣＬＶ制御となり、
切替トラックＴ１よりアウター側では特性５０２の８０
０ｒｐｍのＣＡＶ制御となる。切替トラックＴ１での標
準回転数は３５０ｒｐｍであることから、これよりアウ
ター側の領域では８００ｒｐｍ／３５０ｒｐｍ＝２．３
倍以上の読出速度を確保することができる。
【０１８０】尚、切替トラックＴ１は、必要に応じて最
アウターと最インナーの間の任意のトラックを決めるこ
とができる。例えば特性５００の標準回転数３００ｒｐ
ｍのトラックを切替えトラックとすると、この場合、切
替トラックよりアウター側の領域では８００ｒｐｍ／３
００ｒｐｍ＝２．６倍以上の読出速度を確保することが
できる。
【０１８１】図４６は、図４５に従ったトラック位置に
応じたＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切替処理のフローチャ
ートである。まずホストコンピュータからのリードまた
はライト要求のコマンド実施でコマンド割込みが行われ
ると、ＣＡＶ／ＣＬＶ切替制御が起動し、ステップＳ１
で、コマンドで与えられたトラックアドレスを読み込
む。
【０１８２】続いてステップＳ２で、指定されたトラッ
クアドレスが図４５の切替トラックＴ１のアドレスより
インナーか否かチェックする。インナーであればステッ
プＳ３に進み、４倍速のＣＬＶ制御を行う。アウター側
であればステップＳ４に進み、例えば８００ｒｐｍのＣ
ＡＶ制御を行う。このようなＣＤのインナー側でのＣＬ
Ｖ制御、アウター側でのＣＡＶ制御の切替えにより、全
領域をＣＡＶ制御とした場合に比べ線速度が遅くなるイ
ンナー側の領域での読出速度の低下を防止することがで
きる。またＣＡＶ制御で線速度が速くなるアウター側に
ついては、ＣＡＶ制御とすることにより、トラック位置
に応じたスピンドルモータの加減速が不要となり、消費
電力を低減できるというメリットを生かすことができ
る。 （６）ＣＤの内周側ＣＡＶ、外周側ＣＬＶ切替え 図４７は、ＣＤをローディングしてスピンドルモータを
ＣＡＶ制御する際の回転数を決めるための手順を示して
いる。まずＣＤの標準速度指定にあっては、標準ＣＬＶ
特性５１０に示すように、インナー及びアウターのいず
れのトラック位置においても常に一定の線速度を得るた
め、インナー側でスピンドル回転数が高くアウター側に
向かうにつれて直線的にスピンドル回転数を減少させて
おり、標準ＣＬＶ特性５１０の場合、最インナーのトラ
ックＴ２の位置でスピンドル回転数は５００ｒｐｍ、最
アウターのトラック位置Ｔ０で２００ｒｐｍとなってい
る。
【０１８３】このような標準ＣＬＶ特性５１０に対し例
えば４倍速を指定した場合には、４倍速ＣＬＶ特性５１
２となる。４倍速ＣＬＶ特性５１２にあっては、最イン
ナーのトラックＴ２の回転数は標準の５００ｒｐｍから
４倍の２０００ｒｐｍに増加し、同様にして最アウター
のトラックＴ０は標準の２００ｒｐｍから４倍の８００
ｒｐｍに増加している。
【０１８４】このような４倍速ＣＬＶ特性５１２を満足
するようにＣＤデコーダ即ち図２７のＣＤ用信号処理回
路３３０は、４倍速ＣＬＶ特性５１２によるスピンドル
回転数に応じてリードされる信号周波数に対応可能な能
力をもっている。ここで４倍速ＣＬＶ特性５１２につい
て、これをＣＡＶ制御とするため、最インナーのトラッ
クＴ２の４倍速ＣＬＶ特性５１２の回転数２０００ｒｐ
ｍを、ＣＡＶ制御の一定回転数２０００ｒｐｍに設定し
たとする。即ち、想像線で示す２０００ｒｐｍＣＡＶ特
性５１８が設定されたとする。
【０１８５】この２０００ｒｐｍＣＡＶ特性５１８は、
最インナーのトラックＴ２の位置にあっては、４倍速Ｃ
ＬＶ特性５１２の２０００ｒｐｍに一致することから、
ＣＤデコーダは２０００ｒｐｍによるスピンドル回転で
得られたリード信号の読取周波数に対し正常に動作でき
る。しかしながら、２０００ｒｐｍＣＡＶ特性５１８
は、インナーからアウターまで常に一定のスピンドル回
転数２０００ｒｐｍを維持するため、ＣＬＶ制御を前提
に記録されたＣＤの読取周波数は最アウタートラックＴ
０の位置も２０００ｒｐｍとなり、これは標準ＣＬＶ特
性５１０の回転数２００ｒｐｍに対し１０倍速となって
しまう。このため、４倍速対応のＣＤデコーダではリー
ド信号を処理することができない。
【０１８６】そこで本発明にあっては、図４８のよう
に、インナー側をＣＡＶ制御、アウター側をＣＬＶ制御
に切り替えるようにする。図４８は、図４７の４倍速Ｃ
ＬＶ特性５１２に対応するインナー側をＣＡＶ制御とし
た特性である。ここでＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切替点
をＣＤの中間位置のトラックＴ１とする。中間トラック
Ｔ１にあっては、図４７から明らかなように、標準ＣＬ
Ｖ特性５１０の点５１４で与えられるスピンドル回転数
３５０ｒｐｍとなる。
【０１８７】この中間トラックＴ１の標準回転数３５０
ｒｐｍは、４倍速ＣＬＶ特性５１２にあっては、点５１
６で与えられる１２００ｒｐｍとなる。そこで図４８に
あっては、中間トラックＴ１よりインナー側のＣＡＶ制
御における回転数を４倍速ＣＬＶ特性５１２における中
間トラックＴ１の回転数１２００ｒｐｍに設定する。こ
れによって最インナートラックＴ２から中間トラックＴ
１のスピンドル回転数は、１２００ｒｐｍＣＡＶ特性５
２０のように一定回転数１２００ｒｐｍに制御される。
また中間トラックＴ１から最アウタートラックＴ０につ
いては、４倍速ＣＬＶ特性５２４をそのまま使用する。
【０１８８】これによってインナー側の１２００ｒｐｍ
ＣＡＶ特性５２０によるスピンドルモータのＣＡＶ制御
にあっては、図４７に示した最インナートラックＴ２と
中間トラックＴ１の間の４倍速ＣＬＶ特性５１２を下回
る速度範囲にあるため、１２００ｒｐｍＣＡＶ特性５２
０によるスピンドルモータの回転で得られたリード信号
の周波数は、４倍速ＣＬＶに対応したＣＤデコーダの動
作周波数以内に収まっており、適切に対応できる。
【０１８９】図４９は、図４８に従ったトラック位置に
応じたＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切替処理のフローチャ
ートである。まずホストコンピュータからのＣＤのリー
ド要求に基づくコマンド割込みが行われると、ＣＡＶ／
ＣＬＶ切替制御が起動し、ステップＳ１で、コマンドで
与えられたトラックアドレスを読み込む。次にステップ
Ｓ２で、指定されたトラックアドレスが図４８の切替ト
ラックＴ１よりインナーか否かチェックする。インナー
であればステップＳ３に進み、切替位置のＣＡＶ制御の
スピンドル回転数で決まる例えば２０００ｒｐｍのＣＡ
Ｖ制御を行う。アウター側であればステップＳ４に進
み、例えば４倍速のＣＬＶ制御を行う。
【０１９０】このようにＣＤの再生時にインナー側でＣ
ＡＶ制御としアウター側でＣＬＶ制御とすることで、外
周側までをＣＡＶ制御としたときに外周側でのリード信
号の周波数が増加してＣＤデコーダの処理能力を越えて
しまうことを確実に防止できる。また内周側のＣＡＶ制
御によってトラック位置即ちピックアップ位置に応じた
スピンドルモータの加減速が不要となり、消費電流を低
減できるメリットを生かすことができる。
【０１９１】特に、現在市販されているＣＤ−ＲＯＭに
あっては、実際のところ中間位置を越えてデータが書き
込まれているものは多くなく、そのため殆どのＣＤ−Ｒ
ＯＭの再生動作はインナー側のＣＡＶ制御で動作するこ
とになる。尚、上述のＣＤのＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の
切替えについては、ＣＬＶの４倍速対応のＣＡＶ制御を
例にとっているが、必要に応じて任意のＣＤの倍速につ
いて同様に切替制御を行うことができる。また切替位置
を中間トラックとした場合を例にとっているが、この切
替トラック位置も必要に応じて適宜に定めることができ
る。
【０１９２】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ＣＤ及びＭＯカートリッジといった２種類の媒体に
つき、ＣＤがロードされたときはＣＤプレーヤとして動
作し、ＭＯカートリッジがロードされたときはＭＯドラ
イブとして動作でき、パーソナルコンピュータなどのホ
ストに対し単一の装置を設けるだけで、ＣＤ及びＭＯカ
ートリッジという２種類の異なった媒体を必要に応じて
選択的に使用でき、２台別々に設けた場合に比べ、設置
スペースの節減、コストの低減、使いやすさの向上など
を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の装置構成の説明図
【図３】ＭＯカートリッジとＣＤキャリアの寸法関係の
説明図
【図４】本発明の投入排出口における開口形状の説明図
【図５】本発明のＣＤキャリアの表側の説明図
【図６】本発明のＣＤキャリアの裏側の説明図
【図７】ＣＤ、ＣＤキャリア及びスピンドルモータの対
応説明図
【図８】ＣＤキャリアに収納したＣＤターンテーブルの
説明図
【図９】ＣＤターンテーブルのハブが準拠するＩＳＯの
ハブ寸法の説明図
【図１０】装置ケースの組立分解図
【図１１】内部に収納する本体ユニットの説明図
【図１２】図１１の本体ユニットの裏側の説明図
【図１３】図１０の本体ユニットから取り出した機構ユ
ニットの説明図
【図１４】図１３の機構ユニットの裏面の説明図
【図１５】図１１の本体ユニットの筐体の組立分解図
【図１６】図１１の本体ユニットに設けたロードモータ
アッセンブリィの説明図
【図１７】図１３の機構ユニットに設けたスピンドルア
ッセンブリィの組立分解図
【図１８】図１３のスピンドルアッセンブリィの側面図
【図１９】図１１の本体ユニットの投入排出口に設けた
媒体情報検出用のピンスイッチの説明図
【図２０】図１１のピンスイッチの検出信号と識別媒体
の対応図
【図２１】ＭＯカートリッジを投入したローディング開
始時の説明図
【図２２】ＭＯカートリッジのローディング途中の説明
図
【図２３】ＭＯカートリッジのローディング終了時の説
明図
【図２４】ＣＤキャリアを投入したローディング開始時
の説明図
【図２５】ＣＤキャリアのローディング途中の説明図
【図２６】ＣＤキャリアのローディング終了時の説明図
【図２７】本発明のハードウェア構成のブロック図
【図２８】本発明の基本動作のフローチャート
【図２９】本発明のホストインタフェースのブロック図
【図３０】図２９のホストコマンドの割込み対するＭＰ
Ｕの処理のフローチャート
【図３１】本発明のトラッキングエラー検出回路のブロ
ック図
【図３２】図３１のＣＤ用トラッキングエラー検出回路
のブロック図
【図３３】図２８における低速ーク時と高速シーク時の
トラッキングエラー信号のタイムチャート
【図３４】図３１のＭＯ用トラッキングエラー検出回路
のブロック図
【図３５】ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切替を可能とする
スピンドル制御回路のブロック図
【図３６】ＣＬＶ制御のトラック位置と回転速度の関係
およびＣＡＶ制御のトラック位置とリードクロック周波
数の関係の説明図
【図３７】本発明のＣＡＶ／ＣＬＶ切替、速度切替を媒
体種別に応じて指定するモード情報の説明図
【図３８】ＣＡＶ制御で使用する分周比、フィルタ定
数、ゲインの説明図
【図３９】ＣＬＶ制御で使用する倍速指定、フィルタ定
数、ゲインの説明図
【図４０】媒体ローディングに伴なうセットアップ処理
のフローチャート
【図４１】ＭＯスピントル制御のセットアップ処理のフ
ローチャート
【図４２】ＣＤスピンドル制御のセットアップ処理のフ
ローチャート
【図４３】セットアップ処理における媒体データのキャ
ッシュに対するステージングのフローチャート
【図４４】ＣＤのリードエラー発生時に、スピンドル回
転を低速に切替えるかＣＡＶからＣＬＶに切替えて対処
するエラーリトライ処理のフローチャート
【図４５】ＣＤのトラック位置に応じたインナーＣＬＶ
制御とアウターＣＡＶ制御の切替特性の説明図
【図４６】図４５のＣＡＶとＣＬＶ切替制御のフローチ
ャート
【図４７】ＣＤのＣＬＶ制御の標準と４倍速のトラック
位置に応じた速度特性図
【図４８】ＣＤのトラック位置に応じたインナーＣＡＶ
制御とアウターＣＬＶ制御の切替特性の説明図
【図４９】図４８のＣＡＶとＣＬＶ切替制御のフローチ
ャート
【符号の説明】 １０：光ディスクドライブ １２：ＭＯカートリッジ（光磁気ディスクカートリッ
ジ） １４：ＣＤ（コンパクトディスク） １５：ＣＤ収納部 １６：ＣＤキャリア １８：投入排出靴 １８−１：ＣＤ開口部 １８−２：ＭＯ開口部 ２０：扉 ２２：イジェクトスイッチノブ ２４：ＣＤターンテーブル ２５：ボリュームダイヤル ２６：ホルダ ２７：イジェクトスイッチ ３０：開口部 ３２：テーパガイド部 ３３：シャッターピン逃し溝 ３４：アーム逃し溝 ３６，３８：逆差し防止ピン ４０：位置決め孔 ４２，４４：キャリア検出孔 ４５：ターンテーブル収納部 ４６：保持プレート ４８：装着穴 ５０，５２，５４，５６：ガイドバネ部 ６０：スピンドルモータ ６２：スピンドル側ハブ ６４：磁性プレート ６６：軸挿入穴 ６８：フランジ付円盤 ７０：ＣＤ側ハブ ７２：テーブル面 ７４：収納穴 ７６：ラッチボール ７８：バネ ８０：モータハブ ８２：マグネット ８４：モータ回転軸 ８６：本体ケース ８８：プリント基板 ９０：カバー ９２：パネルユニット ９４：コネクタ ９６：バイアス磁石退避窓 １００：本体ユニット １０１：機構ユニット １０２：ガイド溝 １０４：シャッターピン １０６：ガイド溝 １１２：ロードモータ １１４：ロードローラガイド溝 １１５：固定アッセンブリィ １１６：固定光学ユニット １１８：キャリッジ １２０，１２２：ＶＣＭコイル １２４：モータアッセンブリィ １２８：中間プレート １３０：ロードプレート １３１：ストッパ受け １３２：キャリッジストッパ １３４：ギアトレイン １３６，１３８：リンク １４０：カムギア １４６：カム １４８，１５２，１５７：ガイド穴 １５０：軸 １５８，１６０：コイルバネ １６４：固定アッセンブリィ １６６：サイドプレート １７１：固定プレート １７２：ロードスイッチ １７６：ギアトレイン １７８，１８４：ベルトプーリ １８０：固定軸 １８２：回動プレート １８６：ロードローラ １８８：ベルト １９０：可動プレート １９２：バネ １９４，１９８：ガイド穴 １９６，１９９：ピン ２００：リフタ ２０２，２０４：ピン ２０６：ガイドアッセンブリィ ２１２，２１４，２１６，２１８：リフト溝 ２１９：板バネ ２２０：センサホルダ ２２２，２２４，２２６：ピンスイッチ ２３２，２３４，２３６，２３８：ガイド ２４０：アーム ２４２：ストッパ ２４６：ＭＯ当接部（第１当接部） ２４８：ＣＤ当接部（第２当接部） ２５０：巻きバネ ２５２，２５６：位置決めノブ ２５４，２５８：巻きバネ ２６０：シャッター ２６１：シャッター作動部材 ２６２，２６４：媒体検出孔 ２６５：位置決め孔 ２６６：光磁気ディスク（ＭＯ） ２６７：開口部 ３００：コントロールユニット ３０２：光学ユニット ３０４：駆動系ユニット ３０６：ＭＰＵ（プロセッサ） ３０８：バス ３１０：ＲＯＭ ３１２：ＲＡＭ ３１４：ＭＯ用ホストインタフェース回路 ３１６：インタフェースコネクタ ３１８，３２０：インタフェースバス ３２２：バッファＲＡＭ（キャッシュ用） ３２４：ＭＯ用信号処理回路 ３２６：ＣＤホストインタフェース回路 ３３０：ＣＤ用信号処理回路 ３３２：オーディオアンプ ３３４：サーボ制御回路 ３３６：スピンドル制御回路 ３３８：モータ制御回路 ３４０：モード切替スイッチ ３４２：センサアダプタ ３４４：ライトアンプ ３４６：レーザユニット ３４８：受光部 ３５０：リードアンプ ３５２：トラッキングエラー検出回路 ３５４：フォーカスエラー検出回路 ３５６：位置検出器 ３５８：ＶＣＭ ３６０：レンズアクチュエータ ３６２：フォーカスアクチュエータ ３６４：媒体センサ ３６６：ＭＯ用デバイスドライバ ３６８：ＣＤ用デバイスドライバ ３７０：ホストコンピュータ ３７１：ＯＳ ３７２：４分割受光器 ３７４：ＭＯ用トラッキングエラー検出回路 ３７６：ＣＤ用トラッキングエラー検出回路 ３７８：マルチプレマクサ ３８０，３８２，３８４，３８６，４００，４０２，４
０４，４０６：加算器 ３９０：ハイパスフィルタ ３９２：コンパレータ ３９４：ホールド回路 ３９６：セレクタ回路 ３９７，４０８：ピークホールド回路 ３９８，４１０：ＡＧＣ回路 ４１６：クロック発生器 ４１８：プログラマブル分周器 ４２０，４２６，４４２：レジスタ ４２２：ＣＡＶ誤差検出回路 ４２４：目標速度設定器 ４２８：ＣＬＮ誤差検出回路 ４３０：パルスジェネレータ ４３２：速度検出回路 ４３４：マルチプレクサ ４３６：フィルタ回路 ４３８：ゲイン制御回路 ４４０：ドライバ ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年９月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１９】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 19/12 ５０１ Ｇ１１Ｂ 19/12 ５０１Ｎ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】カートリッジ収納媒体の処理と、カートリ
    ッジに収納されていない露出媒体の処理との両方を共通
    に行う共通処理部を備えた光ディスク装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    前記カートリッジ収納媒体はハブ付き媒体であり、前記
    露出媒体はハブなし媒体であることを特徴とする光ディ
    スク装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載の光ディスク装置に於いて、 前記露出媒体はコンパクトディスクであり、該コンパク
    トディスクがロードされたとき前記共通処理部はＣＤプ
    レーヤとして動作し、 前記カートリッジ収納媒体はハブ付きの光ディスク媒体
    を収納した光ディスクカートリッジであり、該光ディス
    クカートリッジがロードされたとき前記共通処理部は光
    ディスクドライブとして動作することを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  4. 【請求項４】請求項３記載の光ディスク装置に於いて、
    前記共通処理部は、 前記コンパクトディスクと光ディスクカートリッジの投
    入と排出を共通に行う投入排出口を備えた装置本体と、 前記装置本体に収納され、前記コンパクトディスクの再
    生と前記光ディスクカートリッジの記録再生を共通に行
    う記録再生機構と、 前記コンパクトディスクを搭載して前記装置本体の記録
    再生機構に対するロードとイジェクトを行うキャリア
    と、 前記キャリアによってコンパクトディスクがロードされ
    たときはＣＤプレーヤとして動作し、光ディスクカート
    リッジがロードされたときは光ディスクドライブとして
    動作する回路ユニットと、を備えたことを特徴とする光
    ディスク装置。
  5. 【請求項５】請求項４記載の光ディスク装置に於いて、
    前記記録再生機構は、前記コンパクトディスクの光学的
    な再生と光ディスクの光学的な記録及び又は再生を共通
    に行うピックアップ機構を備えたことを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  6. 【請求項６】請求項４記載の光ディスク装置に於いて、
    前記光ディスクカートリッジの厚さＤ１に対し前記コン
    パクトディスクを搭載するキャリアの厚さＤ２を薄く、
    且つ前記光ディスクカートリッジの横幅Ｗ１に対し前記
    コンパクトディスクを搭載するキャリアの横幅Ｗ２を大
    きい寸法関係とし、前記投入排出口の開口形状を前記寸
    法関係に適合した形状として前記光ディスクカートリッ
    ジ及び前記キャリアを前記投入排出口の所定の位置に挿
    入可能としたことを特徴とする光ディスク装置。
  7. 【請求項７】請求項４記載の光ディスク装置に於いて、
    前記投入排出口は、前記光ディスクカートリッジの厚さ
    Ｄ１で横幅Ｗ１のカートリッジ開口部と、前記キャリア
    の厚さＤ２で横幅Ｗ２のキャリア開口部とを横幅方向の
    中心位置を一致させて合成した段付き開口形状を有する
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項８】請求項６記載の光ディスク装置に於いて、
    前記投入排出口は、厚さ方向で１ｍｍ程度の段差をもつ
    段付き開口形状であることを特徴とする光ディスク装
    置。
  9. 【請求項９】請求項７記載の光ディスク装置に於いて、
    前記投入排出口は、前記光ディスクカートリッジの厚さ
    Ｄ１で前記キャリアの横幅Ｗ２の開口部に対するガイド
    部材の配置により、前記光ディスクカートリッジの厚さ
    Ｄ１で横幅Ｗ１のカートリッジ開口部と、前記キャリア
    の厚さＤ２で横幅Ｗ２のキャリア開口部とを横幅方向の
    中心位置を一致させて形成したことを特徴とする光ディ
    スク装置。
  10. 【請求項１０】請求項３記載の光ディスク装置に於い
    て、前記光ディスクカートリッジは、ＩＳＯ準拠の３．
    ５インチの光磁気ディスクカートリッジであることを特
    徴とする光ディスク装置。
  11. 【請求項１１】請求項３記載の光ディスク装置に於い
    て、前記コンパクトディスクは、１２０ｍｍコンパクト
    ・ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）
    又は１２０ｍｍコンパクトディスク・ディジタル・オー
    ディオ（ＣＤ−ＤＡ）であることを特徴とする光ディス
    ク装置。
  12. 【請求項１２】請求項３記載の光ディスク装置に於い
    て、前記コンパクトディスクは、８０ｍｍコンパクトデ
    ィスク・ディジタル・オーディオ（ＣＤ−ＤＡ）である
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  13. 【請求項１３】請求項３記載の光ディスク装置に於い
    て、前記コンパクトディスクは、ディジタル・バーサタ
    イル・ディスク（ＤＶＤ）であることを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  14. 【請求項１４】コントローラに接続され、且つ、光ディ
    スク媒体に格納された情報に対するアクセスを行う光デ
    ィスク装置に於いて、 カートリッジに収納された第１の光ディスク媒体及びキ
    ャリアに搭載された第２の光ディスク媒体を回転可能に
    支持するための支持手段と、 前記カートリッジ及び前記キャリアを、当該光ディスク
    装置にローディングするためのローディング手段と、 前記ローディングされた光ディスク媒体に格納された情
    報を光学的に読出して、電気的な信号に変換するための
    信号処理手段と、 前記支持手段の回転を制御するための回転制御手段と、 前記コントローラとの間のインタフェース制御を行うた
    めのインタフェース制御手段と、 を備えてなる光ディスク装置。
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