JPH09163212A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スタジオ用のテレビジョンカメラに適用して、
カメラの滑らかな動きを妨げることなく、またバランス
を乱すことなく、調整頻度の低い調整事項についても、
簡易かつ確実に調整できるようにする。 【解決手段】表示手段にメニューを表示した状態で、カ
メラマン用撮像手段の撮像結果に基づいてカメラマンの
顔の向きを検出し、この検出した顔の向きに対応メニュ
ーを検出し、対応する調整項目を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に関し、
例えばスタジオ用のテレビジョンカメラに適用して、顔
の向きに応じてメニューを選択して動作を切り換えるこ
とができるように形成することにより、カメラの滑らか
な動き、バランスを乱すことなく、調整頻度の低い調整
事項についても、簡易かつ確実に調整できるようにす
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、スタジオ用のテレビジョンカメラ
においては、三脚に固定した状態で、この三脚の上部よ
り延長する操作棒を操作して被写体の動きを追跡し、ま
たこの操作棒に取り付けられた操作子を操作してフォー
カス等を調整するようになされている。

【０００３】すなわちスタジオ用のテレビジョンカメラ
は、操作頻度の高いズーム、フォーカス、アイリスの操
作子、リターン画像の切り換えスイッチがこの操作棒に
配置され、これにより被写体の動きを追跡しながらこれ
ら操作子を操作できるように形成されている。

【０００４】これに対して操作頻度の低いビューファイ
ンダの画質調整（すなわち輝度調整、輪郭調整等でな
る）の操作子、ゲンイ切り換えの操作子等は、テレビジ
ョンカメラの背面に形成された操作パネル上に、ビュー
ファインダより大きく視線をそらす必要がないように、
ビューファインダの表示画面に近接して配置され、必要
に応じて操作棒より手を離して、これら操作子を操作で
きるようになされていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで実際の撮影現
場においては、撮像中に被写体の光量が変化する場合が
ある。この場合、カメラマンにおいては、ビューファイ
ンダの輝度、輪郭補正を調整してフォーカス調整を容易
化することができる。ところが実際上、この調整作業
は、撮影中に、又は他のテレビジョンカメラとの間でオ
ンエア画像が切り換わった僅かな時間を利用して、ビュ
ーファインダより視線を移動して実行する必要がある。
これにより従来のテレビジョンカメラにおいては、この
種の調整作業を実行すると、カメラの滑らかな動きが妨
げられたり、撮像結果でなる画像のバランスが乱される
問題があった。

【０００６】これらの問題を解決する１つの方法とし
て、これら調整頻度の低い操作子についても、操作棒に
配置することにより、ビューファインダより視線を移動
させなくてもこれら操作子を操作できるようにする方法
が考えられる。ところがこのようにすると、結局、カメ
ラマンにおいては、手探りによりこれらの操作子を操作
して種々の調整作業を実行することになり、誤操作を避
け得ない問題がある。

【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、カメラの滑らかな動きを妨げることなく、さらには
バランスを乱すことなく、調整頻度の低い調整事項につ
いても、簡易かつ確実に調整することができる撮像装置
を提案しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所望の被写体を撮像して被写体の
撮像結果を出力する撮像装置に適用する。この撮像装置
において、被写体の撮像結果と共に、調整項目を順次配
列したメニュー画面を表示する表示手段と、この表示手
段の表示画面を観察するカメラマンの顔を撮像するカメ
ラマン用撮像手段と、このカメラマン用撮像手段の撮像
結果に基づいて、先のカメラマンの顔の向きを検出し、
この顔の向きに対応するメニュー画面に配列された調整
項目を検出するメニュー検出手段とを備えるようにし、
この画像処理手段により検出された調整項目に関して、
調整作業を実行するようにする。

【０００９】このとき、先のメニュー検出手段が、先の
カメラマン用撮像手段より出力されるカメラマンの撮像
結果を画像処理して、カメラマンの顔の向きを検出す
る。

【００１０】またこれに代えて、先のメニュー検出手段
が、カメラマン用撮像手段のフォーカスを可変して得ら
れる撮像結果を基準にして、カメラマンの顔の向きを検
出する。

【００１１】さらにこれに代えて、カメラマン用撮像手
段が、離間して配置され、先のカメラマンの顔を立体視
してなる撮像結果を出力する複数の撮像装置により形成
され、先のメニュー検出手段が、これら複数の撮像装置
より得られる撮像結果間で、顔の特徴的な部分を照合し
て顔の向きを検出する。

【００１２】このとき、先の撮像装置が、カメラマン用
撮像手段の動作に同期して間欠的に赤外線を射出してカ
メラマンを赤外線により照明する照明手段を有し、先の
メニュー検出手段が、この赤外線により照明されたカメ
ラマンの撮像結果と、この赤外線により照明されていな
いカメラマンの撮像結果との比較結果を画像処理して、
カメラマンの顔の向きを検出するようにする。

【００１３】これらの手段により、ビューファインダに
おいて、被写体の撮像結果と共に、調整項目に関するメ
ニュー画面を表示し、カメラマン用撮像手段により、こ
のビューファインダの表示画面を観察するカメラマンの
顔を撮像し、カメラマン用撮像手段の撮像結果からカメ
ラマンの顔の向きに対応する調整項目を検出すれば、カ
メラマンにおいては、顔の向きを可変してメニューを目
視するだけで調整項目を選択することができる。これに
よりメニュー検出手段により検出された調整項目に関し
て、調整作業を実行して、ハンドフリーにより所望の調
整項目を調整することができる。

【００１４】具体的に、先のメニュー検出手段が、先の
カメラマン用撮像手段より出力されるカメラマンの撮像
結果を画像処理することにより、例えば鼻から顔両側の
輪郭までの距離を検出して、カメラマンの顔の向きを検
出することができる。

【００１５】またこれに代えて、先のメニュー検出手段
が、カメラマン用撮像手段のフォーカスを可変して得ら
れる撮像結果を基準にして、例えば鼻から両側の頬まで
の距離の相違を検出して、カメラマンの顔の向きを検出
することができる。

【００１６】さらにこれに代えて、カメラマン用撮像手
段が、離間して配置され、先のカメラマンの顔を立体視
してなる撮像結果を出力する複数の撮像装置により形成
され、先のメニュー検出手段が、これら複数の撮像装置
より得られる撮像結果間で、顔の特徴的な部分を照合し
て、例えば複数の撮像結果間で鼻、目等の位置の相違を
検出して顔の向きを検出することができる。

【００１７】またこのとき、先の撮像装置が、カメラマ
ン用撮像手段の動作に同期して間欠的に赤外線を射出し
てカメラマンを照明し、先のメニュー検出手段が、この
赤外線により照明されたカメラマンの撮像結果と、この
赤外線により照明されていないカメラマンの撮像結果と
の比較結果を画像処理して、カメラマンの顔の向きを検
出すれば、例えば可視光によるノイズの混入を有効に回
避して画像処理することができ、正しくカメラマンの顔
の向きを検出することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００１９】図２は、本発明の実施の形態に係るスタジ
オ用のテレビジョンカメラを示す側面図である。このテ
レビジョンカメラ１は、三脚２に保持され、この三脚２
の上部より延長する操作棒３を操作して向きを可変でき
るように形成され、これによりテレビジョンカメラ１で
は、操作棒３を把持して被写体の動きを追跡できるよう
に形成されている。

【００２０】この操作棒３は、カメラマン４の手元側
に、操作頻度の高いズーム、フォーカス、アイリスの操
作子、リターン画像の切り換えスイッチが、メニュー確
定のトリガスイッチ５と共に配置されるようになされて
いる。これによりテレビジョンカメラ１では、これらの
ズーム、フォーカス、アイリスの操作子を操作して被写
体の変化に追従できるように形成され、リターン画像の
切り換えスイッチを操作してオンエア画像を確認できる
ようになされている。またメニュー確定のトリガスイッ
チ５を操作して、調整頻度の低い調整事項についても、
簡易に調整できるようになされている。

【００２１】さらにこのテレビジョンカメラ１は、カメ
ラマン４側にビューファインダ６を配置し、このビュー
ファインダ６の上部に配置したカメラマン用カメラ７に
よりカメラマン４の顔を撮像する。このカメラマン用カ
メラ７は、白黒用で形成され、ビューファインダ６の表
示画面に近接して、表示画面の中央上部に配置される。
さらにこのカメラマン用カメラ７は、このカメラマンの
顔にフォーカスが合うように焦点位置、被写界深度が手
動により設定され、さらにカメラマン４の顔を充分に撮
像できるように画角が設定されるようになされている。

【００２２】かくするにつきカメラマン４においては、
ビューファインダ６の表示画面を覗きながら、あまり顔
の位置を変化させないでテレビジョンカメラ１を操作す
ることにより、この実施の形態では、このように表示画
面に近接して、表示画面の中央上部にカメラマン用カメ
ラ７を配置して、またフォーカス等を固定して、簡易な
構成で、カメラマン４の顔を正面から安定して撮像する
ことができるようになされている。なおカメラマン用カ
メラ７は、絞りについてはオートアイリスにより制御す
る。

【００２３】さらにテレビジョンカメラ１は、このカメ
ラマン用カメラ７の撮像結果を内蔵の画像処理部８によ
り処理し、この画像処理部８の処理結果をトリガスイッ
チ５の操作に応動して取り込むことにより、調整頻度の
低い調整事項についても、簡易に調整できるようになさ
れている。

【００２４】図３は、カメラマン側より、このテレビジ
ョンカメラ１のビューファインダ６を示す背面図であ
り、テレビジョンカメラ１では、カメラマン用カメラ７
に近接して、カメラマン用カメラ７の側方に赤外線照明
装置９を配置し、図４に示すように、カメラマン用カメ
ラ７のフィールド周期に同期したタイミングで、この赤
外線照明装置９により間欠的に赤外線を射出してカメラ
マン４を照明する。これによりテレビジョンカメラ１で
は、カメラマン用カメラ７を介して、ビューファインダ
６の表示画面等により照明されたカメラマンの顔と、こ
れらの照明に加えて赤外線により照明されたカメラマン
の顔とを、１フィールド周期で交互に撮像できるように
なされている。

【００２５】図５は、このテレビジョンカメラ１の全体
構成を示すブロック図である。このテレビジョンカメラ
１では、カメラマン用カメラ７のフィールドパルスＦＤ
を基準にして赤外線照明装置９を駆動し、これにより赤
外線照明装置９より間欠的に赤外線を照射する。カメラ
マン用カメラ７は、この実施の形態では５１２画素×５
１２画素の解像度によりカメラマン４の顔を撮像し、イ
ンタレース方式の撮像結果でなるビデオ信号ＳＶ１を画
像処理部８及びビューファインダ（ＶＦ）６に出力す
る。

【００２６】画像処理部８は、アナログディジタル変換
回路（Ａ／Ｄ）１１において、ビデオ信号ＳＶ１から輝
度信号を抽出し、この輝度信号をアナログディジタル変
換処理して８ビットのディジタル輝度信号に変換する。
画像処理部８は、このディジタル輝度信号をフレームメ
モリ１２に出力する。フレームメモリ１２は、中央処理
ユニット（ＣＰＵ）１３により制御されてこのディジタ
ル輝度信号を規定のタイミングで取り込むことにより、
ビューファインダ６の表示画面により照明されてなるカ
メラマン用カメラ７の撮像結果と、この照明に加えて赤
外線により照明されてなるカメラマン用カメラ７の撮像
結果とを記録する。さらにフレームメモリ１２は、この
記録した撮像結果を中央処理ユニット１３により制御さ
れて規定のタイミングで出力する。

【００２７】中央処理ユニット１３は、テレビジョンカ
メラ部１４を介してビューファインダ６の表示画面に規
定のメニューをスーパーインポーズして表示する。さら
に中央処理ユニット１３は、トリガスイッチ５の操作に
応動して後述する処理手順を実行することにより、この
フレームメモリ１２の出力データを順次画像処理した
後、メモリ１５に登録したカメラマン４の個人情報を参
照して、カメラマン４の顔の向きを検出する。さらに中
央処理ユニット１３は、この検出した顔の向きよりカメ
ラマン４が選択したメニューを検出し、この検出結果に
従ってテレビジョンカメラ部１４又はビューファインダ
６に制御データＤＣを出力し、これにより調整頻度の低
い調整項目の中から、カメラマン４の選択した調整項目
についてテレビジョンカメラ部１４及びビューファイン
ダ６を調整する。これによりテレビジョンカメラ１で
は、操作棒３を把持したままの状態で、調整頻度の低い
調整項目についても、簡易かつ確実に調整できるように
形成されている。

【００２８】また中央処理ユニット１３は、同様に、ト
リガスイッチ５の操作に応動して後述する処理手順を実
行することにより、フレームメモリ１２の出力データを
順次画像処理し、カメラマン各人で異なる画像処理結果
と顔の向きとの相関データを検出し、この相関データを
メモリ１５に格納する。これによりテレビジョンカメラ
１では、カメラマンが交替した場合でも、カメラマンの
意図する調整事項を確実に調整できるように形成されて
いる。

【００２９】さらに中央処理ユニット１３は、このよう
にしてカメラマンの顔の向きを基準にして種々の項目を
調整する初期設定として、カメラマン４が規定の操作子
を操作すると、ビューファインダ６の表示画面を切り換
え、カメラマン用カメラ７より出力されるビデオ信号Ｓ
Ｖ１をビューファインダ６に表示する。これによりテレ
ビジョンカメラ１では、カメラマン用カメラ７で顔全体
が撮像されているか否かをビューファインダ６により確
認できるように形成され、必要に応じて三脚２の高さ、
カメラマン用カメラ７の傾き、倍率、フォーカス等を操
作してカメラマン用カメラ７で顔全体が撮像できるよう
に調整して、カメラマンの意図する調整事項を確実に調
整できるように形成されている。

【００３０】メモリ１５は、中央処理ユニット１３によ
り制御されて内容を更新し、画像処理結果と顔の向きと
の相関データを、各カメラマン毎に格納する。テレビジ
ョンカメラ部１４は、操作棒３に配置された操作子の操
作に応動してアイリス等を切り換え、カメラマン４の意
図する被写体の撮像結果を出力する。このときテレビジ
ョンカメラ部１４は、中央処理ユニット１３から出力さ
れる制御データＤＣに応じてビューファインダ６に表示
する撮像結果に調整項目のメニューをスーパーインポー
ズして表示し、またこの表示を切り換える。

【００３１】さらにテレビジョンカメラ部１４は、同様
に中央処理ユニット１３から出力される制御データＤＣ
に応動して動作を切り換え、これによりカメラマンの選
択した調整項目について、対応する信号処理回路等を調
整する。さらにテレビジョンカメラ部１４は、外部のカ
メラコントロールユニットからリターン画像のビデオ信
号ＳＶ３を受け、カメラマンが操作棒３に配置されたリ
ターン画像の切り換えスイッチを操作すると、撮像結果
に代えてこのビデオ信号ＳＶ３をビューファインダ６に
出力する。

【００３２】ビューファインダ６は、テレビジョンカメ
ラ部１４より出力されるビデオ信号ＳＶ２を表示する。
このビデオ信号ＳＶ２の表示において、ビューファイン
ダ６は、制御データＤＣに応じて表示画面の輝度レベ
ル、輪郭補正レベルを可変する。これによりビューファ
インダ６は、画像処理部８から制御データＤＣを出力し
て、撮影中に、調整頻度の低い調整項目について調整で
きるようになされている。

【００３３】図６は、このテレビジョンカメラ部１４を
詳細に示すブロック図である。このテレビジョンカメラ
部１４において、レンズ２０は、被写体からの入射光を
集光した後、図示しないダイクロイックプリズムにより
赤色、緑色、青色の入射光に分解し、これらの入射光を
続くＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ）２１の撮像面に集光
する。このときレンズ２０は、操作棒３に配置したフォ
ーカス、ズーム、アイリスの操作子の操作に応動して、
フォーカス、倍率、絞りを可変する。さらにレンズ２０
は、カメラマン４の操作によりこのテレビジョンカメラ
１がオートフォーカスの動作モードに設定されると、こ
のフォーカスの操作子の操作に代えて、オートフォーカ
ス回路（ＡＦ）２２から出力される制御信号に応動して
フォーカスを可変する。

【００３４】ＣＣＤ固体撮像素子２１は、それぞれ赤色
用、緑色用、青色用の撮像素子により赤色、緑色、青色
の入射光を受光し、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２
３から出力される駆動パルスに従って動作することによ
り、各入射光を光電変換して出力する。このときＣＣＤ
固体撮像素子２１は、この駆動パルスに応動して電荷蓄
積時間を切り換え、これによりシャッター速度を切り換
える。

【００３５】すなわちテレビジョンカメラ部１４におい
て同期信号生成回路２４は、カメラコントロールユニッ
トより入力されるリターン画像に同期して水平同期信
号、システムクロック等の基準信号を生成し、これら基
準信号を各信号処理回路に出力する。タイミングジェネ
レータ２３は、これらの基準信号からＣＣＤ固体撮像素
子２１の駆動信号を生成して出力する。このときタイミ
ングジェネレータ２３は、システム制御回路２５から出
力される制御データに従って駆動信号のタイミングを可
変し、これによりＣＣＤ固体撮像素子２１の電荷蓄積時
間を制御する。

【００３６】続く相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）
２６は、相関二重サンプリングの手法を適用して各ＣＣ
Ｄ固体撮像素子２１の出力信号をそれぞれ赤色、緑色、
青色の色信号に変換して出力する。

【００３７】続くＡＧＣ回路２７は、相関二重サンプリ
ング回路２６より出力される各色信号を規定利得で増幅
して出力する。このときＡＧＣ回路２７は、システム制
御回路２５から出力される制御データに従って利得を切
り換え、これによりテレビジョンカメラ１では、必要に
応じてゲンイ切り換えできるようになされている。

【００３８】色分離回路２８は、ＡＧＣ回路２７より出
力される色信号を受け、赤色、青色の色信号の高域成分
を抽出して緑色色信号に加算し、これにより輝度信号の
解像度を向上する。

【００３９】ホワイトバランス回路（ＷＢ）２９は、色
分離回路２８より出力される赤色、青色の色信号につい
て、信号レベルを補正して出力し、これによりこれら色
信号のホワイトバランスを調整する。この処理におい
て、ホワイトバランス回路２９は、システム制御回路２
５より出力される制御データに応じて、ホワイトバラン
ス調整モードに動作を切り換え、各色信号の信号レベル
が規定の比率に収束するように利得を可変し、これによ
りオートホワイトバランス調整の処理を実行する。

【００４０】ガンマ補正回路（ガンマ）３０は、各色信
号の信号レベルを非線型に補正して出力することによ
り、これら色信号のガンマを補正する。この処理におい
て、ガンマ補正回路３０は、システム制御回路２５より
出力される制御データに応じて、この非線型の特性を切
り換え、これによりガンマ特性を切り換える。またガン
マ補正回路３０は、このガンマ補正処理に加えて、各色
信号の信号レベルが規定の信号レベルでなるニーポイン
ト以上に立ち上がると、信号レベルを抑圧して出力し、
これによりニー処理を実行する。このニー処理におい
て、ガンマ補正回路３０は、同様にシステム制御回路２
５より出力される制御データに応じて、ニーポイントの
信号レベル、ニーポイントを境にした入出力特性を切り
換え、これによりこのニー処理の特性を切り換える。

【００４１】マトリックス回路３１は、ガンマ補正回路
３０より出力される各色信号をマトリックス演算処理す
ることにより、輝度信号及び色差信号生成して出力す
る。エンコーダ３２は、マトリックス回路３１より出力
される輝度信号及び色差信号を合成してビデオ信号ＳＶ
４を生成し、このビデオ信号ＳＶ４をカメラコントロー
ルユニットに出力する。これによりテレビジョンカメラ
部１４では、被写体の撮像結果を出力できるように形成
されている。

【００４２】オートフォーカス回路２２は、マトリック
ス回路３１より出力される輝度信号を規定期間の間、取
り込むことにより、この規定期間で決まるフォーカスエ
リアについて、輝度信号を入力する。さらにオートフォ
ーカス回路２２は、この取り込んだ輝度信号について、
高域の信号レベルがピーク値に維持されるように、いわ
ゆる山登り法を適用してレンズ２０のフォーカスを可変
し、これによりオートフォーカスの処理を実行する。こ
のときオートフォーカス回路２２は、システム制御回路
２５より出力される制御データに応じて、この輝度信号
取り込みの期間を可変し、これによりカメラマン４の意
図に従ってフォーカスエリアを可変する。

【００４３】選択回路３４は、操作棒３に配置された切
り換えスイッチの操作に応動して、エンコーダ３２から
出力されるビデオ信号ＳＶ４、カメラコントロールユニ
ットより入力されるリターン画像のビデオ信号ＳＶ３を
選択的にビューファインダ６に出力する。これによりテ
レビジョンカメラ１では、操作棒３を把持した状態で切
り換えスイッチを操作してビューファインダ６の表示画
面を切り換えることができるようになされている。

【００４４】さらに選択回路３４は、初期設定状態にお
いて、規定の操作子が操作されると、カメラマン用カメ
ラ７より出力されるビデオ信号ＳＶ１を選択出力し、カ
メラマン用カメラ７により撮像したカメラマン４の顔の
画像を表示する。これによりテレビジョンカメラ１で
は、カメラマン用カメラ７による撮像結果をビューファ
インダ７により確認できるようになされている。

【００４５】画像合成回路３５は、システム制御回路２
５より出力される制御データに応動して規定のメニュー
画面又は調整画面を形成し、選択回路３４より出力され
るビデオ信号にこのメニュー画面をスーパーインポーズ
して出力する。これによりテレビジョンカメラ１では、
必要に応じてビューファインダ６の表示画面に、撮像結
果又はリターン画像と共に、メニュー画面又は調整画面
を表示できるようになされている。

【００４６】システム制御回路２５は、このテレビジョ
ンカメラ部１４全体の動作を制御するマイクロコンピュ
ータで形成され、画像処理部８から出力される制御デー
タＤＣに応じて、対応する各信号処理回路に制御データ
を出力し、これによりこの制御データＤＣに従って全体
の動作を切り換える。すなわちシステム制御回路２５
は、この制御データＤＣに従ってタイミングジェネレー
タ２３の動作を切り換えてシャッター速度を切り換え制
御し、またオートフォーカス回路２２の動作を切り換え
てこのテレビジョンカメラ部１４の動作モードをオート
フォーカスモードに設定する。さらにシステム制御回路
２５は、このオートフォーカスモードにおいて制御デー
タＤＣに従ってオートフォーカス回路２２に制御データ
を出力し、フォーカスエリアを可変する。

【００４７】さらにシステム制御回路２５は、制御デー
タＤＣに従ってＡＧＣ回路２７の動作を切り換えてゲン
イ切り換えし、また同様にしてホワイトバランス回路２
９の動作を切り換えてホワイトバランス調整する。さら
にシステム制御回路２５は、制御データＤＣに従ってガ
ンマ補正回路３０の動作を切り換え、これによりガンマ
特性、ニー特性を切り換える。またこの制御データＤＣ
に従って画像合成回路３５の動作を制御し、これにより
メニュー画面、調整画面を形成し、さらに表示する。

【００４８】これらのシステム制御回路２５の制御によ
り、テレビジョンカメラ部１４では、画像処理部８の中
央処理ユニット１３より制御データＤＣを出力して、調
整頻度の低い調整項目等について調整できるようになさ
れている。

【００４９】図７は、画像処理部８における中央処理ユ
ニット１３の処理手順を示すフローチャートである。中
央処理ユニット１３は、テレビジョンカメラ部１４の操
作パネルに配置した規定の操作子が操作されると、この
処理手順を実行する。すなわち中央処理ユニット１３
は、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、ここで
スーパーインポーズによりビューファインダ６にメニュ
ー画面を表示する。

【００５０】ここでこのメニュー画面は、調整モードの
メニューとキャリブレーションのメニューとを表示して
形成される。中央処理ユニット１３は、このメニュー画
面を表示すると、ステップＳＰ３に移り、トリガスイッ
チ５の操作を待ち受け、このトリガスイッチ５がシング
ルクリックされると、ステップＳＰ４に移って調整モー
ドのメニューにより指定される制御データ出力処理を実
行する。ここでこの制御データ出力処理は、カメラマン
用カメラ７の撮像結果を画像処理して顔の向きを検出
し、この向きに対応する調整項目、調整内容を選択して
対応する制御データＤＣを必要に応じて出力する処理で
ある。この処理によりテレビジョンカメラ１では、調整
頻度の低い調整項目についても、操作棒３を把持したま
まで、簡易かつ確実に調整できるようになされている。

【００５１】中央処理ユニット１３は、この制御データ
出力処理を実行すると、ステップＳＰ５に移ってトリガ
スイッチ５の操作を待ち受け、トリガスイッチ５がシン
グルクリックされるとステップＳＰ４に戻り、再び制御
データ出力処理を実行する。これにより中央処理ユニッ
ト１３は、必要に応じて制御データ出力処理を繰り返し
て順次メニューを選択して、最終的な調整事項、調整内
容を選択し、この選択した調整事項、調整内容に従って
制御データＤＣを出力する。

【００５２】これに対してこのようにして制御データＤ
Ｃを出力して調整が完了すると、中央処理ユニット１３
は、ステップＳＰ５においてトリガスイッチ５がダブル
クリックされることにより、ステップＳＰ３に戻る。

【００５３】これに対してステップＳＰ３においてトリ
ガスイッチ５がダブルクリックされると、中央処理ユニ
ット１３は、ステップＳＰ６に移り、キャリブレーショ
ンのメニューに対応するキャリブレーション処理を実行
した後、ステップＳＰ４に移る。ここでこのキャリブレ
ーション処理は、カメラマンにより異なる画像処理結果
と顔の向きとの相関関係を検出してメモリ１５に格納す
る処理でなり、テレビジョンカメラ１では、この処理に
よりカメラマンが交替した場合でも顔の向きを基準にし
て種々の調整項目を簡易かつ確実に調整できるようにな
されている。

【００５４】図１は、制御データ出力処理を示すフロー
チャートである。中央処理ユニット１３は、上述したよ
うにメニュー画面を表示した状態でトリガスイッチ５が
シングルクリックされると、またこの制御データ出力処
理を実行した後、トリガスイッチ５がシングルクリック
されると、この制御データ出力処理を実行し、ステップ
ＳＰ１０からステップＳＰ１１に移る。

【００５５】このステップＳＰ１１において、中央処理
ユニット１３は、ビューファインダ６に調整項目、調整
内容を表示する。ここでこれら調整項目等は、図３に数
字１〜５で示すように、表示画面の水平方向に、それぞ
れ選択可能な各調整項目、調整内容を５個、順次表示す
ることにより実行される。またこの表示は、階層構造に
より形成され、カメラマンの選択操作に応動してこの制
御データ出力処理を繰り返して順次画面を切り換えるこ
とにより、制御データＤＣにより選択可能な調整項目、
各調整項目に対応する調整内容を全て表示できるように
形成されている。

【００５６】中央処理ユニット１３は、続いてステップ
ＳＰ１２に移り、ここでトリガスイッチ５の操作を待ち
受け、トリガスイッチ５がクリックされると、ステップ
ＳＰ１３に移って、アナログディジタル変換回路１１よ
り出力されるデイジタル輝度信号をフレームメモリ１２
に２フィールド分取り込む。続いて中央処理ユニット１
３は、ステップＳＰ１４に移り、この取り込んだデイジ
タル輝度信号を画像処理し、撮像結果の画素を基準にし
てカメラマン４の鼻の位置を検出する。

【００５７】この処理において、中央処理ユニット１３
は、図８において矢印ａ及びｂで示すように、上下両方
向より、フレームメモリ１２に格納した撮像結果を荒い
ピッチでスキャンし、この上下両方向より高輝度レベル
の領域を検出する。続いて中央処理ユニット１３は、図
９において矢印ｃ及びｄで示すように、左右両方向よ
り、フレームメモリ１２に格納した撮像結果を荒いピッ
チでスキャンし、この左右両方向より高輝度レベルの領
域を検出する。

【００５８】すなわちカメラマン４がビューファインダ
を覗いた状態では、鼻の部分は、顔の他の部分より突出
していることにより先端が高輝度に保持され、また口、
目等に比してカメラマンで形状の個人差が少ない特徴が
ある。これによりこの実施の形態では、この鼻の位置を
基準にして顔の向きを検出することにより、確実に顔の
向きを検出できるようになされている。さらにこのとき
この実施の形態では、上下両方向、左右両方向より、荒
いピッチで高輝度レベルの領域を検出することにより、
短時間で確実に大まかに鼻の位置を検出できるようにな
されている。

【００５９】中央処理ユニット１３は、このようにして
高輝度レベルの領域が検出されると、この領域につい
て、同様に上下両方向、左右両方向より、フレームメモ
リ１２に格納した撮像結果を細かいピッチでスキャン
し、これにより高輝度レベルの部分を詳細に検出する。
かくしてこの実施の形態では、荒くスキャンして高輝度
レベルの領域を大まかに検出した後、この検出した領域
を細かくスキャンして高輝度レベルの領域を詳細に検出
することにより、短時間で確実に鼻の位置を検出できる
ようになされている。

【００６０】この荒いスキャン及び細かなスキャンにお
いて、中央処理ユニット１３は、図１０に示すように、
メモリ１５に格納した規定の輝度レベルでなるしきい値
ＫＬを基準にして、順次入力されるディジタル輝度信号
の信号レベルを判断することにより、高輝度レベルの領
域を検出する。中央処理ユニット１３は、メモリ１５に
格納した基準形状を参考にして、この高輝度レベルの領
域の形状と大きさより鼻か否か判断し、また高輝度レベ
ルの領域から輝度レベルのピークを検出して鼻の位置に
設定する。

【００６１】このようにして鼻の位置を検出する際に、
中央処理ユニット１３は、フレームメモリ１２に取り込
んだ２フィールドのディジタル輝度信号において、対応
する画像データ間で減算処理を実行し、この減算結果で
なる撮像結果について上述の鼻検出の処理を実行する。
これにより中央処理ユニット１３は、ビューファインダ
６の表示画面により照明されてなるカメラマン用カメラ
７の撮像結果と、この照明に加えて赤外線により照明さ
れてなるカメラマン用カメラ７の撮像結果とから、赤外
線のみにより照明されてなるカメラマン用カメラ７の撮
像結果を得、この撮像結果から鼻位置を検出する。

【００６２】すなわちこの種のテレビジョンカメラ１が
使用される撮影現場においては、スタジオ内の暗い場所
で使用される場合もあり、この場合赤外線のみにより照
明されてなるカメラマンの撮像結果を画像処理して鼻の
位置を検出すれば、カメラ操作を妨げないで、簡易かつ
確実に鼻の位置を検出することができる。また撮影現場
においては、他の照明機器によりカメラマンの顔が照明
される場合もあり、この場合も赤外線のみにより照明さ
れてなるカメラマンの撮像結果を画像処理して鼻の位置
を検出することにより、この種の照明によるノイズの影
響を有効に回避して確実に鼻の位置を検出することがで
きる。

【００６３】このようにして鼻の位置を検出すると、中
央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１５に移り、顔の
向きを検出する。ここで中央処理ユニット１３は、始め
に、ステップＳＰ１４において検出した鼻の位置から左
右両側に（図１０）、撮像結果の輝度レベルの変化を検
出し、この輝度レベルが大きく変化する位置を検出して
顔の輪郭を検出する。続いて中央処理ユニット１３は、
鼻の位置から左右両側の輪郭までの距離を検出して左右
両側の２つの距離データを得、この２つの距離データの
１つにより他方の距離データを割り算する。これにより
中央処理ユニット１３は、鼻の位置から左右両側の輪郭
までの距離を正規化し、顔の大きさによる誤検出を有効
に回避する。続いて中央処理ユニット１３は、メモリ１
５に格納した相関データにこの検出結果を割り当て、こ
れにより鼻の位置を基準にして顔の輪郭より顔の向きを
検出する。

【００６４】すなわち図１１に示すように、種々の検討
した結果によれば、正面から見た顔の左右方向の向きを
角度で表し、この向きと、鼻の位置を基準にした顔の輪
郭までの距離（この場合正規化して表す距離でなる）と
の間には、直線により表される相関関係が存在すること
がわかった。これにより鼻の位置を基準にして顔の輪郭
より顔の向きを検出することができ、さらにはこの検出
結果よりカメラマン４がビューファインダ６の表示画面
において、何れの箇所を目視しているかを検出できるこ
とがわかった。

【００６５】かくするにつきメモリ１５は、鼻から顔の
輪郭までの距離と顔の向きとの関係を示す相関直線のデ
ータとして、表示画面左端を見た際の鼻から顔の輪郭ま
での距離データＤ１、表示画面右端を見た際の鼻から顔
の輪郭までの距離データＤ２を、画像処理結果と顔の向
きとの相関データとしてカメラマン各人について保持
し、中央処理ユニット１３は、補間処理の手法を適用し
て、検出した距離をこの相関直線のデータに割り当て、
これにより顔の向きを検出する。

【００６６】中央処理ユニット１３は、このようにして
顔の向きを検出すると、ステップＳＰ１６に移り、ビュ
ーファインダ６の表示画面に表示された調整項目、調整
内容について、この顔の向きに対応するメニューを選択
し、このメニューの表示を点滅表示に切り換える。続い
て中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１７に移り、
この点滅表示のメニューが直接調整の内容を示すメニュ
ーの場合、すなわちオートフォーカスモードのオンオフ
メニュー、シャッター速度を選択するメニュー、ホワイ
トバランス調整のオンオフメニュー、ゲンイ切り換え、
ガンマ特性、ニー特性を選択するメニュー、さらにはフ
ォーカスエリアを選択するメニュー、ビューファインダ
６の輝度レベルを選定するメニュー等の場合、カメラマ
ン４がトリガスイッチ５をクリックすると、対応する制
御データＤＣをテレビジョンカメラ部１４に出力した
後、ステップＳＰ１８に移り、この処理手順を終了す
る。

【００６７】これにより中央処理ユニット１３は、カメ
ラマン４が顔の向きを変えて選択した調整事項、調整内
容に対応して制御データＤＣを出力する。なお中央処理
ユニット１３は、例えば電子シャッターをオンオフする
メニュー、階層構造に規定された下層の調整項目、調整
内容を選択するメニューの場合、この制御データ出力処
理を終了した後、図７について上述したステップＳＰ５
において、トリガスイッチ５がシングルクリックされる
ことにより、続いて制御データ出力処理を繰り返し、こ
こで続く下層のメニューを表示する。これにより中央処
理ユニット１３は、この制御データ出力処理を繰り返し
て順次メニューを選択し、最終的な調整内容について、
ステップＳＰ１７において制御データＤＣを出力するよ
うになされている。

【００６８】これに対して図１２は、キャリブレーショ
ン処理を示すフローチャートである。中央処理ユニット
１３は、上述したようにメニュー画面を表示した状態で
トリガスイッチ５がダブルクリックされると、このキャ
リブレーション処理を実行し、ステップＳＰ２０からス
テップＳＰ２１に移る。このステップＳＰ２１におい
て、中央処理ユニット１３は、ビューファインダ６の表
示画面左端（図３において数字１で示す位置でなる）
に、規定のマーカーを表示する。

【００６９】中央処理ユニット１３は、続いてステップ
ＳＰ２２に移り、ここでトリガスイッチ５の操作を待ち
受け、トリガスイッチ５がクリックされると、ステップ
ＳＰ２３に移って、アナログディジタル変換回路１１よ
り出力されるデイジタル輝度信号をフレームメモリ１２
に２フィールド分取り込む。

【００７０】続いて中央処理ユニット１３は、ステップ
ＳＰ２４に移り、この取り込んだデイジタル輝度信号を
画像処理し、顔の向きを検出する。ここでこの顔の向き
検出処理は、上述のステップＳＰ１４からステップＳＰ
１５までの処理と同一の処理で形成され、中央処理ユニ
ット１３は、この処理によりカメラマン４が表示画面左
端のメニューを選択した際の、鼻から顔の輪郭までの距
離を検出する。

【００７１】続いて中央処理ユニット１３は、ビューフ
ァインダ６の表示画面を切り換え、この表示画面右端
（図３において数字５で示す位置でなる）に、規定のマ
ーカーを表示する。

【００７２】中央処理ユニット１３は、続いてステップ
ＳＰ２６に移り、ここでトリガスイッチ５の操作を待ち
受け、トリガスイッチ５がクリックされると、アナログ
ディジタル変換回路１１より出力されるデイジタル輝度
信号をフレームメモリ１２に２フィールド分取り込む。

【００７３】続いて中央処理ユニット１３は、ステップ
ＳＰ２７に移り、この取り込んだデイジタル輝度信号を
画像処理し、顔の向きを検出する。ここでこの顔の向き
検出処理は、上述のステップＳＰ１４からステップＳＰ
１５までの処理と同一の処理で形成され、中央処理ユニ
ット１３は、この処理によりカメラマン４が表示画面右
端のメニューを選択した際の、鼻から顔の輪郭までの距
離を検出する。

【００７４】これらの処理により中央処理ユニット１３
は、カメラマン４がそれぞれ表示画面左端、右端のメニ
ューを選択した際の、鼻から顔の輪郭までの距離を検出
し、この検出結果によりメモリ１５の相関データを更新
する。ここでこの相関データの更新処理は、それまでメ
モリ１５に格納されている相関データを、上述の処理に
より検出した鼻から顔の輪郭までの距離を基準にして補
正することにより、繰り返しキャリブレーション処理を
実行した場合に、各キャリブレーション結果を重ね合わ
せるようにして実行され、これによりいわゆる学習の手
法を適用して精度の高い個人情報を生成するようになさ
れている。

【００７５】具体的に、図１１について上述した直線に
より規定される相関関係は、一般式により、次式

【数１】 の関係で表される。ここでθは、顔の向きを、ｘは正規
化して表される鼻から顔の輪郭までの距離、ａ及びｂは
定数を表す。

【００７６】中央処理ユニット１３は、メモリ１５に格
納した距離データＤ１及びＤ２と、検出した鼻から顔の
輪郭までの距離とを加算平均してメモリ１５の内容を更
新することにより、次式で示すように、この（１）式で
表される直線相関を補正する。

【数２】 ここでθＯＬＤ及びｘＯＬＤは、メモリ１５に格納され
た距離データＤ１、Ｄ２に対応するに顔の向き及び鼻か
ら顔の輪郭までの距離を、θＮＥＷ及びｘＮＥＷは、こ
のキャリブレーション処理において検出した距離データ
Ｄ１、Ｄ２に対応する顔の向き及び鼻から顔の輪郭まで
の距離を示す。これによりテレビジョンカメラ１では、
確実に所望の調整処理を実行できるようになされてい
る。

【００７７】続いて中央処理ユニット１３は、ステップ
ＳＰ２８に移り、フレームメモリ１２に格納したディジ
タル輝度信号について、しきい値ＫＬを順次変化させて
上述のステップＳＰ１４の処理を実行し、これにより予
めメモリ１５に格納した基準の鼻形状に対して、最も形
状の似通った鼻形状を検出することができるしきい値Ｋ
Ｌを検出する。中央処理ユニット１３は、この検出した
しきい値ＫＬによりメモリ１５に格納したしきい値ＫＬ
を更新する。

【００７８】中央処理ユニット１３は、これらの処理を
実行すると、ステップＳＰ２９において、ビューファイ
ンダ６の表示画面にキャリブレーション処理を完了した
旨のメッセージを規定時間表示した後、ステップＳＰ３
０に移り、この処理手順を完了する。これによりテレビ
ジョンカメラ１では、カメラマンが交替した場合等にあ
っても、確実にカメラマンの意図する調整処理を実行で
きるようになされている。

【００７９】以上の構成において、テレビジョンカメラ
１（図２）は、ビューファインダ６に表示された撮像結
果をモニタしながら、操作棒３を把持して向きを可変す
ることにより、被写体の動きを追跡してこの被写体の撮
像結果を出力する。さらにテレビジョンカメラ１は、こ
の操作棒３に配置された、操作頻度の高いズーム、フォ
ーカス、アイリスの操作子が操作されると、それぞれレ
ンズ２０の倍率、フォーカス、絞り（図６）を可変し、
これにより被写体の変化に追従して撮像結果を出力す
る。また同様に操作棒３に配置された、操作頻度の高い
リターン画像の切り換えスイッチが操作されると、撮像
結果でなるビデオ信号ＳＶ４に変えて、カメラコントロ
ールユニットから出力されるリターン画像のビデオ信号
ＳＶ３をビューファインダ６に表示し、これによりオン
エア画像を表示する。

【００８０】これに対してカメラマン４が規定の操作子
を操作すると、このビューファインダ６にメニュー画面
を表示し、この状態でカメラマン４が操作棒３に配置さ
れたトリガスイッチ５をシングルクリックすると、中央
処理ユニット１３において制御データ出力処理を実行す
る。

【００８１】この処理において、テレビジョンカメラ１
は、ビューファインダ６の表示画面に規定のメニューを
表示した状態で、ビューファインダ６の表示画面等によ
り照明されたカメラマンの顔と、これらの照明に加えて
赤外線照明装置９からの赤外線により照明されたカメラ
マンの顔とを、１フィールド周期で交互にカメラマン用
カメラ７で撮像し、この撮像結果を減算することにより
赤外線のみにより照明されたカメラマン４の顔につい
て、撮像結果を検出する。これによりテレビジョンカメ
ラ１では、ノイズの影響を有効に回避し、またカメラ操
作の妨害を有効に回避して制御データ出力処理を実行す
る。

【００８２】さらにテレビジョンカメラ１は、メモリ１
５に格納したしきい値ＫＬを基準にして（図１０）、こ
の赤外線のみにより照明された撮像結果を上下両側、左
右両側より大まかにスキャンして高輝度レベルの部分を
検出した後、この検出した部分を同様に細かくスキャン
して、高輝度レベルの領域を検出し、この領域の形状よ
り鼻の位置を検出する。これによりテレビジョンカメラ
１は、簡易かつ短時間で鼻の位置を検出する。

【００８３】さらにテレビジョンカメラ１は、この検出
した鼻の位置から、左右両側に輝度レベルが急激に変化
する位置を検出し、これにより顔両側の輪郭を検出す
る。さらにテレビジョンカメラ１は、この鼻から輪郭ま
での距離を正規化してメモリ１５に登録された相関デー
タ（図１１）を参照する。これによりテレビジョンカメ
ラ１は、カメラマン４の顔の向きを検出し、この顔の向
きに対応するメニューを検出する。

【００８４】さらにテレビジョンカメラ１は、このメニ
ューに対応する制御データＤＣをテレビジョンカメラ部
１４に出力し、これによりこのメニューに対応する各調
整内容を調整する。すなわちテレビジョンカメラ１は、
タイミングジェネレータ２３の動作を切り換えてシャッ
ター速度を可変し、オートフォーカス回路２２の動作を
切り換えてテレビジョンカメラ部１４の動作モードをオ
ートフォーカスモードに設定する。さらにこのオートフ
ォーカスモードにおいて、フォーカスエリアをカメラマ
ンの顔の向きに応じて可変する。

【００８５】また同様に、ＡＧＣ回路２７、ガンマ補正
回路３０の動作を切り換えてゲンイ、ガンマ特性、ニー
特性を切り換え、ホワイトバランス回路２９の動作を切
り換えてオートホワイトバランス調整する。さらにビュ
ーファインダ６に関して、表示画面の輝度レベル、輪郭
補正を調整する。

【００８６】これによりテレビジョンカメラ１では、操
作棒３を把持したままの状態で、顔の向きを変えてトリ
ガスイッチ５をクリックするだけの簡易な操作で、調整
頻度の低い調整項目についてもいわゆるハンドフリーの
状態で簡易かつ確実に調整することができる。

【００８７】これに対してテレビジョンカメラ１は、カ
メラマン４が規定の操作子を操作した後、操作棒３に配
置されたトリガスイッチ５をダブルクリックすると、中
央処理ユニット１３においてキャリブレーション処理を
実行する。

【００８８】このキャリブレーション処理において、テ
レビジョンカメラ１は、ビューファインダ６の表示画
面、左右両端に、順次マーカーを表示し、このマーカー
を目視するカメラマン４の顔をカメラマン用カメラ７に
より撮像する。さらにこの撮像結果から、赤外線のみに
より照明された撮像結果を生成し、この撮像結果より鼻
の位置を検出した後、この鼻の位置から顔両側の輪郭ま
での距離を検出する。これによりテレビジョンカメラ１
は、ビューファインダ６の表示画面、左右両端に表示し
たマーカーを目視した際の、鼻から顔両側の輪郭までの
距離を検出し、この検出結果によりメモリ１５に格納し
たカメラマン４各人の相関データを更新する。これによ
りテレビジョンカメラ１では、カメラマンの選択したメ
ニューを確実に検出できるようになされている。

【００８９】さらにこのときテレビジョンカメラ１は、
いわゆる学習の手法を適用して相関データを更新し、こ
れによりカメラマンの選択したメニューを確実に検出で
きるようになされている。

【００９０】以上の構成によれば、ビューファインダ６
に種々のメニューを表示した状態で、カメラマン用カメ
ラ７によりカメラマンの顔をほぼ正面から撮像し、その
撮像結果を画像処理して顔の向きを検出し、この顔の向
きに対応するメニューに関してテレビジョンカメラ部１
４、ビューファインダ６の動作を切り換え、また調整し
たことにより、いわゆるハンドフリーの状態で簡易かつ
確実に調整することができる。これによりカメラの滑ら
かな動き、バランスを乱すことなく、調整頻度の低い調
整事項についても、簡易かつ確実に調整することができ
る。

【００９１】さらにこのとき鼻の位置を検出し、この鼻
から顔の左右輪郭までの距離を検出した後、メモリ１５
に格納したカメラマン各人の相関データに従って顔の向
きを検出したことにより、カメラマンが交替したような
場合でも、簡易かつ確実に、種々の調整項目を調整する
ことができる。

【００９２】さらにこの相関データについては、キャリ
ブレーション処理により、ビューファインダ６に表示し
たマーカーに対応する、鼻から顔の左右輪郭までの距離
を検出して更新することにより、またいわゆる学習の手
法を適用して相関データを更新することにより、カメラ
マンの選択したメニューを確実に検出することがきる。

【００９３】さらにこれらの処理の前提となるカメラマ
ンの顔の撮像結果においては、赤外線照明装置９を間欠
的に駆動して、ビューファインダ６の表示画面等により
照明された撮像結果と、これらの照明に加えて赤外線照
明装置９からの赤外線により照明された撮像結果とを減
算することにより、赤外線のみにより照明された撮像結
果を得、この撮像結果を処理し、これにより外来光によ
るノイズの影響を有効に回避して、またカメラ操作の妨
害を有効に回避して、所望の調整項目を確実に調整する
ことができる。

【００９４】なお上述の実施の形態においては、撮像結
果を画像処理して顔の向きを検出する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、フォーカスの位置を検出
して顔の向きを検出してもよい。この場合、オートフォ
ーカス機能を有するカメラマン用カメラを適用して、こ
のオートフォーカス機能によりほぼ顔の中央にフォーカ
スを合わせる。この状態で例えば上述した実施の形態と
同様にして鼻の位置を検出し、輝度信号の高周波成分を
基準にしてこの鼻の位置にフォーカスを合わせる。さら
にこのフォーカスの位置を記録した後、続いてこの鼻の
位置から徐々にフォーカスをずらし、同様に輝度信号の
高周波成分を基準にして、鼻の位置の両側、両頬に順次
フォーカスを合わせる。これにより先に記録した鼻のフ
ォーカス位置から両頬のフォーカス位置までの距離をそ
れぞれ得、この距離の減算結果より顔の向きを検出す
る。このようにして顔の向きを検出しても、上述の実施
の形態と同様の効果を得ることができる。

【００９５】またこれに代えて、いわゆる立体視の手法
を適用して顔の向きを検出してもよい。この場合、検出
しようとする顔の向きの方向に、例えば２台のテレビジ
ョンカメラを配置し、これら２台のテレビジョンカメラ
によりカメラマンの顔を立体視する。さらにこれら２台
のテレビジョンカメラより得られる撮像結果より、２つ
の撮像結果に共通する顔の特徴的な部分、例えば目、
鼻、口等を照合し、２つの撮像結果間のずれ量より視差
を検出して顔の向きを検出する。この手法によっても上
述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００９６】さらに上述の実施の形態では、カメラマン
がトリガスイッチを操作した場合に、これに対応して顔
の向きを検出して制御データを出力する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォーカスエリ
アを可変する場合等については、常時顔の向きを検出し
て制御データを出力してもよい。

【００９７】また上述の実施の形態では、カメラマンが
トリガスイッチを操作した場合に、制御データを出力す
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像
処理結果により例えばカメラマンが口を開いた場合等を
検出して制御データを出力してもよい。

【００９８】さらに上述の実施の形態では、１／６０秒
周期で撮像結果を取り込むことにより、偶数フィールド
及び奇数フィールド間で減算して、赤外線のみの照明に
よる撮像結果を検出する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、例えば赤外線照明装置を１／３０秒周
期で間欠的に駆動し、フレーム間で減算して赤外線のみ
の照明による撮像結果を検出してもよい。

【００９９】また上述の実施の形態では、顔の横方向に
ついて向きを検出する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、上下方向について向きを検出して調整す
る場合、さらには横方向と上下方向との双方に顔の向き
を検出して調整する場合にも広く適用することができ
る。

【０１００】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、カメラマ
ン用撮像手段の撮像結果に基づいてカメラマンの顔の向
きを検出し、この検出した顔の向きに対応する調整項目
を調整することにより、いわゆるハンドフリーの状態で
種々の調整項目を簡易かつ確実に調整することができ
る。これによりカメラの滑らかな動きを妨げることな
く、またバランスを乱すことなく、調整頻度の低い調整
事項についても、簡易かつ確実に調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理部の動作の
説明に供するフローチャートである。

【図２】図１の画像処理部を適用したテレビジョンカメ
ラを示す側面図である。

【図３】図２のテレビジョンカメラのビューファインダ
の周辺を示す背面図である。

【図４】図２の赤外線照明装置の動作の説明に供する信
号波形図である。

【図５】図２のテレビジョンカメラの全体構成を示すブ
ロック図である。

【図６】図５のテレビジョンカメラ部を示すブロック図
である。

【図７】図１の処理手順の全体を示すフローチャートで
ある。

【図８】鼻検索の説明に供する略線図である。

【図９】図８の処理続いてスキャン方向を切り換えた場
合を示す略線図である。

【図１０】鼻と顔の輪郭検出との説明に供する特性曲線
図である。

【図１１】鼻から顔の輪郭までの距離と顔の向きとの関
係を示す特性曲線図である。

【図１２】図７のキャリブレーション処理の説明に供す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ テレビジョンカメラ ２ 三脚 ３ 操作棒 ５ トリガスイッチ ６ ビューファインダ ７ カメラマン用カメラ ８ 画像処理部 ９ 赤外線照明装置 １２ フレームメモリ １３ 中央処理ユニット １４ テレビジョンカメラ部 １５ メモリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の被写体を撮像して前記被写体の撮
   像結果を出力する撮像装置において、 前記被写体の撮像結果と共に、調整項目を順次配列した
   メニュー画面を表示する表示手段と、 前記表示手段の表示画面を観察するカメラマンの顔を撮
   像するカメラマン用撮像手段と、 前記カメラマン用撮像手段の撮像結果に基づいて、前記
   カメラマンの顔の向きを検出し、前記顔の向きに対応す
   る前記メニュー画面に配列された調整項目を検出するメ
   ニュー検出手段とを備え、 前記メニュー検出手段により検出された調整項目に関し
   て、調整作業を実行することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記メニュー検出手段は、 前記カメラマン用撮像手段より出力される前記カメラマ
   ンの撮像結果を画像処理して、前記カメラマンの顔の向
   きを検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装
   置。
3. 【請求項３】 前記メニュー検出手段は、 前記カメラマン用撮像手段のフォーカスを可変して得ら
   れる撮像結果を基準にして、前記カメラマンの顔の向き
   を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装
   置。
4. 【請求項４】 カメラマン用撮像手段は、 離間して配置され、前記カメラマンの顔を立体視してな
   る撮像結果を出力する複数の撮像装置により形成され、 前記メニュー検出手段は、 前記複数の撮像装置より得られる撮像結果間で、顔の特
   徴的な部分を照合して前記顔の向きを検出することを特
   徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記撮像装置は、前記カメラマン用撮像
   手段の動作に同期して間欠的に赤外線を射出して前記カ
   メラマンを前記赤外線により照明する照明手段を有し、 前記メニュー検出手段は、 前記赤外線により照明された前記カメラマンの撮像結果
   と、 前記赤外線により照明されていない前記カメラマンの撮
   像結果との比較結果を画像処理して、前記カメラマンの
   顔の向きを検出することを特徴とする請求項１に記載の
   撮像装置。