JP2001008216A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JP2001008216A
JP2001008216A JP11173584A JP17358499A JP2001008216A JP 2001008216 A JP2001008216 A JP 2001008216A JP 11173584 A JP11173584 A JP 11173584A JP 17358499 A JP17358499 A JP 17358499A JP 2001008216 A JP2001008216 A JP 2001008216A
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circuit
color
image
exposure
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Yoshikazu Fukuhara
義和 福原
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の画像処理装置においては、被写体の暗
い領域が適正に露光される第1の画像と、明るい領域が
適正に露光される第2の画像との2つの画像の合成を輝
度の飽和レベルのみで判断して切り変えるので合成精度
が悪く画像が不自然になるという課題を有していた。そ
こで被写体の暗い領域と明るい領域について合成精度の
よい適性露光画像が得られる画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 レンズ1、絞り及びメカシャッター2、
光学ローパスフィルター3、CCD4、A/D回路5、
色処理/色分離回路6、輝度メモリ7、8、色メモリ
9、10、輝度系ヒストグラム処理回路11、色系ヒス
トグラム処理回路12、画像合成パラメータ回路13、
画像合成回路14、階調パラメータ回路15、階調補正
回路16を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラ等
で撮影した複数の画像データを合成して1枚の広ダイナ
ミックレンジ画像を得、階調補正を施す画像処理装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】デジタルカメラ、ビデオカメラは撮像し
た被写体像を表わす映像信号を発生するCCD等の固体
撮像素子を有している。固体撮像素子のダイナミックレ
ンジは狭く、視野内に含まれる明るい部分と暗い部分と
の輝度差が大きいときは、両方の部分を適正露光で撮影
することは困難である。例えば暗い部分に露光を合わせ
れば明るい部分は白く飛び、明るい部分に露光を合わせ
れば暗い部分は黒くつぶれてしまう。
【0003】このような問題を解決するために例えば特
開平5−176233号公報「画像入力方法及び装置」
に示されるように、被写体の暗い領域が適正に露光され
ている第1の画像と被写体の明るい領域が適正に露光さ
れている第2の画像とを撮影し、第1の画像中より明る
い領域に属する画像データを第2の画像データで置き換
えて合成画像を作成し、明るい領域と暗い領域との輝度
差の大きい被写体について適切な画像を得られるように
するダイナミックレンジ拡大用カメラが提案されてい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像処理装置においては、被写体の暗い領域が適正に露
光される第1の画像と、明るい領域が適正に露光される
第2の画像との2つの画像の合成を輝度の飽和レベルの
みで判断して切り変えるので合成精度が悪く画像が不自
然になるという問題点を有していた。以上のように、従
来の画像処理装置においては、合成画像の精度を向上す
ることが要求されている。
【0005】本発明は、被写体の暗い領域と明るい領域
について合成精度のよい適性露光画像が得られる画像処
理装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の画像処理装置は、レンズ、絞り及びメカシャ
ッター、光学ローパスフィルター、CCDを通して入力
される映像信号をサンプリングし、アナログ信号をデジ
タル信号に変換するA/D変換器と、そのデジタル映像
信号を輝度信号と色信号に分離する色処理/色分離回路
と、第1の露光時間で撮影された輝度信号を記憶する短
露光の輝度メモリと、色信号を記憶する短露光の色メモ
リと、第2の露光時間で撮影された輝度信号を記憶する
長露光の輝度メモリと、色信号を記憶する長露光の色メ
モリと、輝度信号成分から周波数分析と輝度レベル分析
する輝度系ヒストグラム処理回路と、色信号成分から明
度、彩度、色相分析と視覚特性検出を行う色系ヒストグ
ラム処理回路と、輝度系ヒストグラム処理回路と色系ヒ
ストグラム処理回路からの情報をもとに画像合成パラメ
ータを決定する画像合成パラメータ回路と、長、短露光
画像から最適露光画像を選択して合成する画像合成回路
と、色系ヒストグラム処理回路からの情報から階調パラ
メータを決定する階調パラメータ回路と、この階調パラ
メータにより階調補正を行う階調補正回路と、を有する
ように構成したものである。
【0007】この構成によれば、被写体の暗い領域と明
るい領域について合成精度のよい適性露光画像が得られ
る画像処理装置を実現できる。
【0008】
【発明の実施の形態】請求項1記載の発明は、レンズ、
絞り及びメカシャッター、光学ローパスフィルター、C
CDを通して入力される映像信号をサンプリングし、ア
ナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、
そのデジタル映像信号を輝度信号と色信号に分離する色
処理/色分離回路と、第1の露光時間で撮影された輝度
信号を記憶する短露光の輝度メモリと、色信号を記憶す
る短露光の色メモリと、第2の露光時間で撮影された輝
度信号を記憶する長露光の輝度メモリと、色信号を記憶
する長露光の色メモリと、輝度信号成分から周波数分析
と輝度レベル分析する輝度系ヒストグラム処理回路と、
色信号成分から明度、彩度、色相分析と視覚特性検出を
行う色系ヒストグラム処理回路と、輝度系ヒストグラム
処理回路と色系ヒストグラム処理回路からの情報をもと
に画像合成パラメータを決定する画像合成パラメータ回
路と、長、短露光画像から最適露光画像を選択して合成
する画像合成回路と、色系ヒストグラム処理回路からの
情報から階調パラメータを決定する階調パラメータ回路
と、この階調パラメータにより階調補正を行う階調補正
回路とを有することとしたものであり、合成精度のよい
適性露光画像が得られる。
【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の画
像処理装置において、絞り制御を行う絞り制御回路と、
絞りを第1の絞り露光時間で撮影された輝度信号を記憶
する輝度メモリと、第2の絞り露光時間で撮影された輝
度信号を記憶する輝度メモリと、この輝度メモリの周波
数成分を比較して人物被写体と背景のエッジ部分のボケ
成分を検出して距離情報パラメータを算出し、画像合成
パラメータの精度を向上するための距離情報分析部を有
する輝度系ヒストグラム処理回路を備えることとしたも
のであり、画像合成パラメータの精度を向上する。
【0010】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の画像処理装置において、画像合成時の人物被写体
と背景のエッジ部分を検出してエッジ部分に疑似輪郭補
正をかける疑似輪郭補正回路を有することとしたもので
あり、合成画像の人物被写体のエッジ部分の不自然さを
なくすことができる。
【0011】(実施の形態1)図1は本発明の実施の形
態1による画像処理装置を示すブロック図、図2は同ヒ
ストグラム処理単位を表わすブロック図、図3は同ヒス
トグラム処理を示すブロック図である。
【0012】図1において、被写体を取り込むためのレ
ンズ1、絞り及びメカシャッター2、光学ローパスフィ
ルター3、CCD4、電気信号に変換された信号をアナ
ログ信号からデジタル信号に変換するA/D回路5、そ
のデジタル映像信号を輝度信号と色信号に分離する色処
理/色分離回路6、第1の露光時間で撮影された輝度信
号を記憶する輝度メモリ(短露光)7、色信号を記憶す
る色メモリ(短露光)9、第2の露光時間で撮影された
輝度信号を記憶する輝度メモリ(長露光)8、色信号を
記憶する色メモリ(長露光)10、輝度信号成分から周
波数分析と輝度レベル分析する輝度系ヒストグラム処理
回路11、色信号成分から明度、彩度、色相分析と視覚
特性検出を行う色系ヒストグラム処理回路12、輝度系
ヒストグラム処理回路11と色系ヒストグラム処理回路
12からの情報をもとに画像合成パラメータを決定する
画像合成パラメータ回路13、長、短露光画像から最適
露光画像を選択して合成する画像合成回路14、色系ヒ
ストグラム処理部からの情報から階調パラメータを決定
する階調パラメータ回路15、この階調パラメータによ
り階調補正を行う階調補正回路16を有している。
【0013】以上のように構成された画像処理装置につ
いて、その動作を説明する。まず、被写体像はレンズ
1、絞り及びメカシャッター2、光学ローパスフィルタ
ー3を通過してCCD4の撮像面上に結像される。絞り
及びメカシャッター2とCCD4の露光時間(電子シャ
ッター速度)は適正露光になるように制御されている。
CCD4上に結像された第1の露光時間で撮影された画
像データは色処理/色分離回路6で輝度信号と色信号に
分離され、輝度信号は輝度信号用メモリ(短露光)7に
記憶される。また、色信号は色信号用メモリ(短露光)
9に記憶される。
【0014】次に第2の露光時間で撮影された画像デー
タは色処理/色分離回路6で輝度信号と色信号に分離さ
れ、輝度信号は輝度信号用メモリ(長露光)8に記憶さ
れる。また、色信号は色信号用メモリ(長露光)10に
記憶される。ここで図2に示すように、輝度信号用メモ
リ(長露光)7、輝度信号用メモリ(短露光)8、色信
号用メモリ(長露光)9、色信号用メモリ(短露光)1
0はそれぞれX*Y画素のデータが蓄積されており、i
*j画素のブロックに分割されており、このブロック単
位で図3に示すようにヒストグラム処理される。図3に
おいて(a)は輝度系ヒストグラム処理回路11の周波
数分析回路のヒストグラムを、(b)は輝度系ヒストグ
ラム処理回路11の輝度レベル分析回路のヒストグラム
を、(c)は色系ヒストグラム処理回路12の明度・彩
度・色相検出回路のヒストグラムを表わしている。その
データを画像合成パラメータ回路13にて画像合成のパ
ラメータを作成する。
【0015】ここで、輝度系周波数成分パラメータKf
(x)、輝度系輝度レベル成分パラメータKY(x)、
色系成分パラメータKc(x)とするとこの画像合成パ
ラメータK(x)の計算式は以下の様である。
【0016】 Kf(x)=(Pf1+2Pf2+3Pf3+……+nPfn)/(i*j) Ky(x)=(Py1+2Py2+3Py3+……+nPyn)/(i*j) Kc(x)=0.3R+0.59G+0.11B R=(Pcr1+2Pcr2+3Pcr3+……+nPcrn)/(i*j) G=(Pcg1+2Pcg2+3Pcg3+……+nPcgn)/(i*j) B=(Pcb1+2Pcb2+3Pcb3+……+nPcbn)/(i*j) よって、画像合成パラメータは、 K(x)=Kf(x)*Ky(x)*Kc(x) ここで、短露光と長露光の場合の2種類のパラメータが
計算されるので、短露光の場合の画像合成パラメータを
KS(x)、長露光の場合の画像合成パラメータをKL
(x)、適正露光か異常露光を判断するスレッショルド
レベルをAとすると以下の様にスレッショルドレベルに
近い方を適正露光と判断し選択する。
【0017】A≦KS(x) ≦ KL(x)の場合は
短露光のメモリを選択する KS(x) ≦ KL(x)≦Aの場合は長露光のメモ
リを選択する そして、画像合成回路14にて選択された画像データを
合成する。
【0018】また、今回それぞれの成分パラメータKf
(x)、KY(x)、Kc(x)はヒストグラム平均値
より算出しているが、最小値、最大値、偏差係数等に換
算してパラメータ算出することも可能である。そして、
i*j画素のブロックサイズも変更可能であり、画像の
エッジ部分等はブロックサイズを小さくして合成精度を
高めることも可能である。
【0019】また、色系ヒストグラム処理回路12では
明度・彩度・色相分析と視覚特性検出も行う。これはカ
ラー信号のRGB軸(又はIQ軸)と人間の視覚特性を
応用している。例えば、色信号が肌色であれば人間の目
の解像度は一般にこの色に関して高く、この色相および
明度のダイナミックレンジが狭ければ画像が不自然に見
える。このためある輝度レベル以上の特定色相を有する
信号が入力された場合、上記説明した色系成分パラメー
タKc(x)により検出し、階調パラメータ回路15に
てその色に対する輝度の階調補正係数が生成され、階調
補正回路16にて補正される。
【0020】本実施の形態1は請求項1の発明に係るも
のであって、合成精度のよい適性露光画像を得ることが
できる。
【0021】(実施の形態2)図4は、本発明の実施の
形態2による画像処理装置を示すブロック図である。図
4において、絞り制御回路17、輝度系ヒストグラム処
理回路18以外は実施の形態1の画像処理装置と同様で
あるので説明は省略する。実施の形態1記載の画像処理
装置において、絞り及びメカシャッター2の絞りF2.
8からF11までの制御を行う絞り制御回路17、異な
る絞りで取り込まれた画像データを記憶する輝度メモリ
7、8、この絞り値が異なる画像データを比較し被写体
等の距離情報を得る輝度系ヒストグラム処理回路18を
有している。
【0022】以上のように構成された画像処理装置につ
いて、その動作を説明する。まず、実施の形態1におい
ては絞り及びメカシャッター2は固定であり、露光時間
は電子シャッター速度で可変していたが、実施の形態2
においては露光時間は電子シャッター速度と絞り及びメ
カシャッター2で可変させている。その絞り制御を絞り
制御回路17でおこなっており、F2.8からF11ま
で制御可能となっている。第1の露光時間で撮影された
輝度信号は輝度メモリ7に、色信号は色メモリ9に、第
2の露光時間で撮影された輝度信号は輝度メモリ8に、
色信号は色メモリ10に記憶される。ここで、輝度メモ
リ7、輝度メモリ8の画像データは絞り値が異なる例え
ばF2.8とF11のデータであり、輝度系ヒストグラ
ム処理回路20によって実施の形態1のようにそれぞれ
輝度系周波数分析をi*jブロック単位で行うが、ここ
で、絞り値の異なる画像データを比較すると被写体深度
の違いにより被写体は周波数成分の差はないが、背景
(遠景)は絞り値が小さいとピントがボケるため周波数
成分が低くなり、絞り値が大きいと周波数成分が大きく
なる。よって、この2種類の周波数成分パラメータを比
較すると被写体等の近距離像と背景等の遠距離像がi*
jブロック単位で距離情報として区別できる。よって、
画像合成パラメータにこの距離情報パラメータを加える
ことができる。
【0023】本実施の形態2は請求項2の発明に係るも
のであって、輝度系ヒストグラム処理回路18に被写体
等の距離情報を併せ持つことによりさらに合成精度のよ
い適性露光画像を得ることができる。
【0024】(実施の形態3)図5は、本発明の実施の
形態3による画像処理装置を示すブロック図である。疑
似輪郭補正回路19以外は実施の形態1、2記載の画像
処理装置と同様であるので説明は省略する。実施の形態
1、2記載の画像処理装置において、人物被写体と背景
のエッジ部分に輪郭補正を施す疑似輪郭補正回路19を
有している。以上のように構成された画像処理装置につ
いて、その動作を説明する。まず、実施の形態2におい
て異なる絞り値で撮影された第1、第2の画像データ比
較により人物被写体と背景の距離情報がi*jブロック
単位で分かっており、画像合成回路14の画像データに
対して疑似輪郭補正回路19にて人物被写体等のエッジ
部分の輪郭補正をかける。
【0025】本実施の形態3は請求項3の発明に係るも
のであって、疑似輪郭補正回路19を併せ持つことによ
り合成画像の人物被写体等のエッジ部分の不自然さをな
くすことができる。
【0026】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像の濃
淡差が大きい場合であっても、合成精度のよい広いダイ
ナミックレンジの画像を得ることができ、人物被写体の
エッジ部分の不自然さをなくすことができる。また、人
間の視覚特性に合わせた階調補正を実現することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1による画像処理装置を示
すブロック図
【図2】本発明の実施の形態1によるヒストグラム処理
単位を表わすブロック図
【図3】本発明の実施の形態1によるヒストグラム処理
を示すブロック図
【図4】本発明の実施の形態2による画像処理装置を示
すブロック図
【図5】本発明の実施の形態3による画像処理装置を示
すブロック図
【符号の説明】
1 レンズ 2 絞り及びメカシャッター 3 光学ローパスフィルター 4 CCD 5 A/D回路 6 色処理/色分離回路 7 輝度メモリ(短露光) 8 輝度メモリ(長露光) 9 色メモリ(短露光) 10 色メモリ(長露光) 11 輝度系ヒストグラム処理回路 12 色系ヒストグラム処理回路 13 画像合成パラメータ回路 14 画像合成回路 15 階調パラメータ回路 16 階調補正回路 17 絞り制御回路 18 輝度系ヒストグラム処理回路 19 疑似輪郭補正回路
フロントページの続き Fターム(参考) 5C022 AA13 AB12 AB17 AC42 AC52 AC54 AC56 5C065 AA01 AA03 BB48 CC01 CC02 CC08 CC09 DD02 EE12 EE18 GG18 GG21 GG30 5C066 AA01 AA11 BA13 CA07 CA08 DD07 EA07 EA11 EC02 EC05 ED00 EE01 GA01 GA32 GB01 HA02 KA11 KD06 KE03 KE07 KE19 KL13 KM02

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】レンズ、絞り及びメカシャッター、光学ロ
    ーパスフィルター、CCDを通して入力される映像信号
    をサンプリングし、アナログ信号をデジタル信号に変換
    するA/D変換器と、そのデジタル映像信号を輝度信号
    と色信号に分離する色処理/色分離回路と、第1の露光
    時間で撮影された輝度信号を記憶する短露光の輝度メモ
    リと、色信号を記憶する短露光の色メモリと、第2の露
    光時間で撮影された輝度信号を記憶する長露光の輝度メ
    モリと、色信号を記憶する長露光の色メモリと、輝度信
    号成分から周波数分析と輝度レベル分析する輝度系ヒス
    トグラム処理回路と、色信号成分から明度、彩度、色相
    分析と視覚特性検出を行う色系ヒストグラム処理回路
    と、輝度系ヒストグラム処理回路と色系ヒストグラム処
    理回路からの情報をもとに画像合成パラメータを決定す
    る画像合成パラメータ回路と、長、短露光画像から最適
    露光画像を選択して合成する画像合成回路と、色系ヒス
    トグラム処理回路からの情報から階調パラメータを決定
    する階調パラメータ回路と、この階調パラメータにより
    階調補正を行う階調補正回路と、を備えることを特徴と
    する画像処理装置。
  2. 【請求項2】絞り制御を行う絞り制御回路と、絞りを第
    1の絞り露光時間で撮影された輝度信号を記憶する輝度
    メモリと、第2の絞り露光時間で撮影された輝度信号を
    記憶する輝度メモリと、この輝度メモリの周波数成分を
    比較して人物被写体と背景のエッジ部分のボケ成分を検
    出して距離情報パラメータを算出し、画像合成パラメー
    タの精度を向上するための距離情報分析部を有する輝度
    系ヒストグラム処理回路を備えることを特徴とする請求
    項1記載の画像処理装置。
  3. 【請求項3】画像合成時の人物被写体と背景のエッジ部
    分を検出してエッジ部分に疑似輪郭補正をかける疑似輪
    郭補正回路を備えることを特徴とする請求項1または2
    記載の画像処理装置。
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