JPH09158009A - 通糸方法及び通糸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ドロッパ、ヘルド及び筬への通糸
を確実に行わせるようにした通糸方法及び通糸装置を提
供することを目的とする。 【構成】 本発明による通糸方法は、ドロッパ９の通糸
孔９ａとヘルド１０のメール１０ａと筬５の筬羽５Ａ間
の筬目５ａとに、ワープビーム２に巻かれた所定の経糸
３を通す通糸方法において、ワープビーム２と筬５との
間に設けられた経糸搬送通路６の途中に、ドロッパ９の
通糸孔９ａとヘルド１０のメール１０ａとを並設させ、
経糸搬送通路６の全長に亙り筬に向けて真空吸引させら
れた経糸３の先端部分を、通糸孔９ａ及びメール１０ａ
に通糸させた後に、筬羽５Ａ間の筬目５ａにも通す構成
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通糸方法及び通糸
装置に係り、特に、経糸を織機に利用する準備段階とし
て、ドロッパ、ヘルド及び筬に経糸を引き込むための通
糸方法及び通糸装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在する通糸装置通の一例とし
て、特開平２−３００３５６号公報がある。この公報に
開示された装置は、ドロッパ、ヘルド及び筬への通糸を
一台の装置で行わせるようにしたものである。すなわ
ち、この装置は、先端側にドロッパ及びヘルドを並設さ
せて、後端側に筬を配置させるための経糸案内通路と、
経糸案内通路内に圧縮空気を供給するための噴射ノズル
とを備えている。そこで、経糸案内通路にドロッパの通
糸孔、ヘルドのメール及び筬の任意の筬目を並設させた
後、経糸案内通路の前方において、噴射ノズルのノズル
孔をドロッパの通糸孔及びヘルドのメールに整列させ
る。その後、ノズル孔から圧縮空気を送り出しながら、
経糸の先端部を経糸案内通路に向けて供給することで、
この圧縮空気の噴射力により、経糸は、ドロッパの通糸
孔及びヘルドのメールを通過した後、経糸案内通路を通
りながら筬の筬目にも通される。そして最後に、経糸案
内通路に向けて経糸払い出し用の圧縮空気が供給され
て、経糸が経糸案内通路外に払い出されて、ドロッパ、
ヘルド及び筬へ経糸を通糸させる一連の作業が完了す
る。

【０００３】なお、特開平５−１１７９４３号公報や特
開昭６３−３１５６４６号公報にも圧縮空気を利用した
経糸の通糸方法が開示されている。ここに開示した技術
は、経糸通路をロート状にし、各経糸通路に臨むように
して圧縮空気吹出口が形成され、この圧縮空気吹出口は
経糸通路の出口に向かって圧縮空気を噴出させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通糸装置は、上述したように構成されているため、次の
ような課題が存在していた。

【０００５】すなわち、経糸案内通路にドロッパ及びヘ
ルドを配置した際、ドロッパ及びヘルドの前後で僅かな
隙間が発生する。そこで、従来の通糸装置は、ドロッ
パ、ヘルド及び筬へ経糸を通糸させる場合、噴射ノズル
のノズル孔から吹き出される圧縮空気を利用しているの
で、経糸案内通路に形成された隙間において、経糸案内
通路から外部に向けて圧縮空気が僅かながら漏れ、この
空気漏れが発生している部分から経糸の先端部が飛び出
してしまう虞れがあった。また、圧縮空気を利用して経
糸を搬送する方式のものは、経糸通路をロート状に加工
しなければならないので、加工コストが高く、しかも経
糸通路の出口に向かう圧縮空気を確実に作り出すために
は、圧縮空気噴出口の構造が複雑化するといった問題点
があった。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、ドロッパ、ヘルド及び筬への通糸
を確実に行わせるようにした通糸方法及び通糸装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による通糸方法
は、ドロッパの通糸孔とヘルドのメールと筬の筬羽間の
筬目とに、ワープビームに巻かれた所定の経糸を通す通
糸方法において、ワープビームと筬との間に設けられた
経糸搬送通路の途中に、ドロッパの通糸孔とヘルドのメ
ールとを並設させ、経糸搬送通路の全長に亙り筬に向け
て真空吸引させられた経糸の先端部分を、通糸孔及びメ
ールに通した後、筬羽間の筬目に通すことを特徴とす
る。

【０００８】本発明による通糸方法においては、経糸搬
送通路の途中にドロッパの通糸孔とヘルドのメールとを
並設させた後、ワープビームから繰り出された経糸の先
端部分を、筬に向けて真空吸引させながら経糸搬送通路
の入口側から挿入させる。その後、経糸の先端部分は、
真空吸引により経糸搬送通路内を通りながらドロッパの
通糸孔及びヘルドのメールを通過する。そして、経糸の
先端部分は、経糸搬送通路の出口側で筬の筬目を通過す
ることにより、ドロッパ、ヘルド及び筬への経糸の引込
み作業が完了する。

【０００９】また、経糸の先端部分を複数の吸引部で真
空吸引させるにあたって、経糸の繰出し長さを規制しな
がら、経糸の先端部分を吸引部近傍まで順次繰出して、
経糸を、経糸搬送通路内で吸引部の配設位置に対応させ
て段階的に搬送させ、この搬送時において、経糸の先端
部分近傍に位置する吸引部を閉鎖した後、経糸を更に繰
り出すことで、次位の吸引部まで経糸の先端部分を搬送
させると好適である。

【００１０】更に、ドロッパ、ヘルド及び筬に経糸を通
糸した後、経糸搬送通路を２分割して経糸払出し口を形
成し、通糸後のドロッパ及びヘルドを払出し方向に移動
させながら、経糸払出し口から経糸を外部に払い出すと
好適である。

【００１１】また、経糸搬送通路の前方及び後方に配置
された引出し片により、経糸を引っ掛けながら払出し方
向に移動させて、経糸払出し口から経糸を外部に払い出
すと好適である。

【００１２】経糸搬送通路内に圧縮空気を供給すること
で、経糸を経糸払出し口から強制的に排出させると好適
である。

【００１３】本発明の通糸装置は、ドロッパの通糸孔と
ヘルドのメールと筬の筬羽間の筬目とに、ワープビーム
に巻かれた所定の経糸を通す通糸装置において、ワープ
ビームと筬との間に延在し、途中にドロッパ及びヘルド
を前後に並設させ且つ待機させる経糸ガイド部材と、経
糸ガイド部材の内部に設けられると共に、ワープビーム
側の上流端及び筬側の下流端を開放させて線状に延びる
経糸搬送通路と、経糸搬送通路の全長に亙り経糸を筬に
向けて真空吸引させる吸引部とを備えたことを特徴とす
る。

【００１４】本発明による通糸装置においては、経糸ガ
イド部材内に設けられた経糸搬送通路の途中にドロッパ
の通糸孔とヘルドのメールとを並設させた後、ワープビ
ームから繰り出された経糸の先端部分を、吸引部により
筬に向けて真空吸引させながら経糸搬送通路の入口側か
ら挿入させる。その後、経糸の先端部分は、吸引部の真
空吸引により経糸搬送通路内を通りながらドロッパの通
糸孔及びヘルドのメールを通過する。そして、経糸の先
端部分は、経糸搬送通路の出口側で筬の筬目を通過する
ことにより、ドロッパ、ヘルド及び筬への経糸の引込み
作業が完了する。

【００１５】また、吸引部は、経糸ガイド部材に複数個
設けられると共に、経糸搬送通路に連通し且つ経糸の先
端部分の近接時に閉鎖させられる吸引口を有すると好ま
しい。

【００１６】更に、経糸ガイド部材は、経糸搬送通路を
通る面で２分割される第１通路部材と第２通路部材とか
らなり、第１通路部材と第２通路部材とを相対的に離間
方向に移動させることにより形成される経糸払出し口か
ら経糸を外部に払い出すと好ましい。

【００１７】更に、経糸ガイド部材の前端とワープビー
ムとの間に配置して経糸ガイド部材の前方で経糸を引掛
けながら経糸払出し口に向けて移動する第１の引出し片
と、経糸ガイド部材の後端と筬との間に配置して経糸ガ
イド部材の後方で経糸を引掛けながら経糸払出し口に向
けて移動する第２の引出し片とを備えると好ましい。

【００１８】更に、経糸ガイド部材は、経糸搬送通路に
連通して経糸搬送通路に圧縮空気を供給する払出し空気
供給部を更に有し、払出し空気供給部から排出された圧
縮空気により、経糸払出し口から経糸を外方に払い出す
と好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による通
糸装置及び通糸方法の好適な実施形態について詳細に説
明する。

【００２０】図１は、本実施形態に係る通糸装置を示す
斜視図であり、図２は、通糸装置の縦断面図である。こ
れら図面に示す通糸装置１は、ワープビーム２に巻かれ
た経糸３を水平方向に搬送するための経糸ガイド部材４
を備えている。この経糸ガイド部材４は、ワープビーム
２と筬５との間に延在すると共に、その内部に線状の経
糸搬送通路６が設けられている。この経糸搬送通路６
は、ワープビーム２側の上流端及び筬５側の下流端で開
放されると共に、経糸３を経糸搬送通路６から外部に払
い出すために上下に分割される。なお、経糸搬送通路６
は、直線的な形状であってもよいし、所望の位置で屈曲
させた形状であってもよい。

【００２１】図２及び図３に示すように、経糸ガイド部
材４の上部には、経糸搬送通路６から空気を抜きながら
経糸搬送通路６内に空気の流れを作り出すための吸引部
７，８が複数個（本実施形態では２個）設けられてい
る。各吸引部７，８は、経糸搬送通路６に連通する吸引
口７ｂ，８ｂを有し、各吸引口７ｂ，８ｂは吸引パイプ
７ａ，８ａを介して真空ポンプ（図示せず）に連結され
ている。また、吸引パイプ７ａ，８ａには、電磁弁等か
らなる開閉弁７ｄ，８ｄが設けられている。従って、開
閉弁制御信号により、開閉弁７ｄ，８ｄを適宜に開閉さ
せることで、吸引口７ｂ，８ｂからの真空吸引を適宜に
オン・オフさせることができる。

【００２２】更に、図２に示すように、経糸ガイド部材
４は、ワープビーム２側に位置する第１の経糸ガイド部
材４Ａと、筬５側に位置する第２の経糸ガイド部材４Ｂ
と、第１の経糸ガイド部材４Ａと第２の経糸ガイド部材
４Ｂとの間に位置する第３の経糸ガイド部材４Ｃとから
なり、第１の経糸ガイド部材４Ａと第３の経糸ガイド部
材４Ｃとの間には、ドロッパ９が直立状態で配置され、
第２の経糸ガイド部材４Ｂと第３の経糸ガイド部材４Ｃ
との間には、ワイヤヘルド１０が上下に張られた状態で
配置されている。

【００２３】そして、経糸ガイド部材４を利用して、ド
ロッパ９及びワイヤヘルド１０へ経糸３を通糸させる場
合、ドロッパ９の略中央に設けられた通糸孔９ａと、第
１の経糸ガイド部材４Ａの排糸口４Ａａと、第３の経糸
ガイド部材４Ｃの吸糸口４Ｃａとを一列に整列させ、ワ
イヤヘルド１０の略中央に設けられたメール１０ａと、
第３の経糸ガイド部材４Ｃの排糸口４Ｃｂと、第２の経
糸ガイド部材４Ｂの吸糸口４Ｂａとを一列に整列させ
る。その結果、ドロッパ９の通糸孔９ａ及びワイヤヘル
ド１０のメール１０ａを、経糸搬送通路６上に一列に整
列させることができる。

【００２４】更に、経糸ガイド部材４の後端４ｂの後方
には、内部に経糸搬送通路６Ａを有する最終吸引部１１
が配置され、この最終吸引部１１と経糸ガイド部材４と
の間には筬５が配置されている。そして、第２の経糸ガ
イド部材４Ｂの排糸口４Ｂｂと最終吸引部１１の吸糸口
１１ａとを対峙させることにより、経糸３を、経糸ガイ
ド部材４からメイン吸入部１１へ確実に送り込むことが
できると同時に、筬５の筬羽５Ａ間に形成された筬目５
ａに経糸３を通すことができる。なお、この最終吸引部
１１による経糸３の吸引は、通糸後のドロッパ９及びワ
イヤヘルド１０が所定の場所（後述するドロッパ保持棒
６４及びヘルド保持棒５０の位置）に配置されて、一通
糸作業が全て完了するまで続く。

【００２５】ここで、経糸ガイド部材４の前端４ａに
は、ワープビーム２から排出される経糸３の繰出し長さ
を規制するための繰出し規制部材１００が設けられてい
る。更に、前述した吸引部７は、第１の経糸ガイド部材
４Ａの後端（即ち、ドロッパ９の直前）に設けられ、吸
引部８は、第２経糸ガイド部材４Ｂの前端（即ち、ワイ
ヤヘルド１０の直後）に設けられている。そして、繰出
し規制部材１００は、経糸ガイド部材４の前端に起立状
態で載置されると共に、内部にＬ字状の経糸搬送通路６
Ｂが形成されている。この経糸搬送通路６Ｂは、水平方
向に延びる横通路６Ｂ１と鉛直方向に延びる縦通路６Ｂ
２とからなり、横通路６Ｂ１は、平行に延びる経糸搬送
通路６に連通し、縦通路６Ｂ２は繰出し規制部材１００
の頂部で開放されている。

【００２６】図３に示すように、繰出し規制部材１００
の前面には、経糸搬送通路６Ｂにおける縦通路６Ｂ２を
全長に亙って開放するためのシャッター部１０１が設け
られている。このシャッター部１０１は、縦通路６Ｂ２
の全長に亙って、この縦通路６Ｂ２の開放部分の略半分
を塞ぐように突出する第１シャッタ板１０２と、所望の
アクチュエータ（図示せず）により側方へ摺動すると共
に第１シャッタ板１０２と重なり合うことで縦通路６Ｂ
２を開閉させる第２シャッタ板１０３とを有している。

【００２７】第１シャッタ板１０２の内端には階段状の
第１段差部１０２Ａが形成され、この第１段差部１０２
Ａは、側方へ突出する上段１０２ａと、この上段１０２
ａに対して更に突出する下段１０２ｂとを有している。
また、第２シャッタ板１０３の内端にも階段状の第２段
差部１０３Ａが形成され、この第２段差部１０３Ａは、
側方へ突出する上段１０３ａと、この上段１０３ａに対
して更に突出する下段１０３ｂとを有している。更に、
第１シャッタ板１０２には、第２シャッタ板１０３の内
端、すなわち第２段差部１０３Ａを収容するために、断
面コ字状に形成されたシャッタ板挿入凹部１０２Ｂが設
けられている。そして、第１シャッタ板１０２の第１段
差部１０２Ａと第２シャッタ板１０３の第２段差部１０
３Ａとを対称形にすることで、第１シャッタ板１０２と
第２シャッタ板１０３との協働により、縦通路６Ｂ１を
上方から段階的に開放させることができる。

【００２８】すなわち、図３に示すように、シャッタ部
１０１には、上段１０２ａと上段１０３ａとの組合わせ
によりＶ字状の第１経糸規制部１０４が形成され、この
第１経糸規制部１０４に経糸３を引掛けることで、経糸
３における最初の繰出し長さが規制される。また、図４
に示すように、第２シャッタ板１０３を摺動させること
により、シャッタ部１０１には、下段１０２ｂと下段１
０３ｂとの組合わせによりＶ字状の第２経糸規制部１０
５が形成され、この第２経糸規制部１０５に経糸３を引
掛けることで、経糸３における２度目の繰出し長さが規
制される。そして、第２シャッタ板１０３を更に摺動さ
せ、第１シャッタ板１０２と第２シャッタ板１０３との
係合を解くことにより、縦通路６Ｂ２は全開となる。従
って、第２シャッタ板１０３の摺動により、縦通路６Ｂ
２は、その露出長さを変化させるように開閉すること
で、経糸３の段階的な繰出しを可能にしている。

【００２９】そこで、経糸繰出しの第１段階として、繰
出し規制部材１００で経糸３の繰出し長さを規制しなが
ら（図３参照）、経糸３の先端部分を、吸引部７におけ
る吸引口７ｂの直前で静止させる。その結果、経糸３の
先端部分は、吸引部７，８，１１で引かれながら、ドロ
ッパ９及びワイヤヘルド１０へ通糸させる直前の状態を
維持する。なお、経糸３の先端部分が吸引口７ｂ内に多
少入ってもよい。次に、経糸繰出しの第２段階として、
電磁弁７ｄを閉鎖して、吸引口７ｂからの真空吸引をオ
フさせた後、繰出し規制部材１００で経糸３の繰出し長
さを規制しながら（図４参照）、経糸３の先端部分を吸
引部８の吸引口８ｂの直前で静止させる。その結果、経
糸３の先端部分は、吸引部８，１１で引かれながら、ド
ロッパ９及びワイヤヘルド１０を通糸した直後の状態を
維持する。なお、経糸３の先端部分が吸引口８ｂ内に多
少入ってもよい。

【００３０】そして、経糸繰出しの第３段階として、電
磁弁８ｄを閉鎖して、吸引口８ｂからの真空吸引をオフ
させた後、繰出し規制部材１００による経糸３の繰出し
長さの規制を解除させることにより、経糸３の先端部分
は、最終吸引部１１で引かれながら、筬５の筬目５ａを
通過し、経糸３の通糸工程が完了する。

【００３１】なお、一通糸作業が全て完了するまで、最
終吸引部１１は経糸３の先端部分を吸引し続ける。経糸
搬送通路６の長さに応じて、前述した吸引部の数を増減
させ、その数に相応するようにシャッタ板の段差部の段
数を増減させることで、より確実な経糸３の搬送が可能
になる。また、経糸３の先端部分が折れ曲がった状態で
繰出し規制部材１００内に挿入された場合でも、吸引部
７，８，１１の真空引きにより、その折れ曲がりは、経
糸搬送通路６移動中又は吸引部７，８による静止中に真
っすぐ延びた状態に矯正される。

【００３２】ここで、図５に示すように、経糸ガイド部
材４は、経糸搬送通路６を通る水平面で２分割させられ
ている。すなわち、経糸ガイド部材４は、経糸搬送通路
６を２分するように、上側の第１通路部材Ａと下側の第
２通路部材Ｂとに分割され、第１通路部材Ａはブロック
状に形成され、第２通路部材Ｂは板状に形成されてい
る。第１通路部材Ａの下面には、経糸３の搬送方向に延
びる断面コ字状の経糸搬送溝６ａが形成され、この経糸
搬送溝６ａの開口６ｂは第２通路部材Ｂの蓋板Ｂ１で塞
がれている。また、蓋板Ｂ１は所定のアクチュエータ
（例えばピストンシリンダ装置）により昇降する構成に
なっている。

【００３３】従って、このアクチュエータにより、蓋板
Ｂ１を昇降させることで、経糸搬送通路６の開口６ｂを
開閉させることができる。そこで、この蓋板Ｂ１を下降
させ、第１通路部材Ａに対して第２通路部材Ｂを離間方
向に移動させることにより、第１通路部材Ａの底面と第
２通路部材Ｂの蓋板Ｂ１の上面との間に経糸払出し口１
２を作り出すことができる。このように、蓋板Ｂ１の上
面を第１通路部材Ａの底面に当接させた場合には、経糸
搬送通路６で経糸３を搬送することができ、蓋板Ｂ１の
上面を第１通路部材Ａの底面から離間させた場合には、
経糸搬送通路６の開口６ｂ及び経糸払出し口１２を介し
て経糸３を外部に排出させることができる。このとき、
通糸後のドロッパ９及びワイヤヘルド１０を払出方向
（矢印Ｅ方向）に機械的に移動させることで、通糸後の
ドロッパ９及びワイヤヘルド１０の移動や後述の引出し
片Ｃ１，Ｄ１の作動に伴って、経糸３を経糸払出し口１
２から外部に連れ出す。

【００３４】また、図６に示すように、経糸ガイド部材
４には、経糸搬送通路６内に圧縮空気を供給するための
払出し空気供給部１３が複数個設けられ、各払出し空気
供給部１３は、第１通路部材Ａの内部に設けられると共
に経糸搬送通路６に連通する第１の圧縮空気供給路１４
と、第２通路部材Ｂの起立板Ｂ２に形成されて、圧縮空
気の供給時にのみ第１の圧縮空気供給路１４に連通する
第２の圧縮空気供給路１５とを有している。更に、起立
板Ｂ２の外壁面には、第２の圧縮空気供給路１５に接続
された圧縮空気用噴射パイプ１６が複数個立設され、こ
れら噴射パイプ１６は、図示しないエアー供給源に接続
されると共に、経糸ガイド部材４の長手方向に沿って所
定の間隔で配置させられている（図１参照）。

【００３５】そこで、第２通路部材Ｂをアクチュエータ
（図示せず）で下降させることにより、第１の圧縮空気
供給路１４と第２の圧縮空気供給路１５とを合致させて
圧縮空気流路を形成すると同時に、第１通路部材Ａと第
２通路部材Ｂとの間に経糸払出し口１２を形成させる。
そして、図示しないエアー供給源から排出された圧縮空
気を、第１及び第２の圧縮空気供給路１４，１５を介し
て経糸搬送通路６に供給することで、開口６ｂから経糸
払出し口１２に向けて圧縮空気を排出させることができ
る。従って、経糸搬送通路６内に位置する経糸３が、圧
縮空気の気流により経糸搬送通路６から強制的に払い出
され、その後、経糸３は、第２通路部材Ｂの蓋板Ｂ１に
沿いながら経糸払出し口１２から外部に払い出される。

【００３６】なお、払出し空気供給部１３は、経糸３を
経糸払出し口１２から払い出す際にメインで利用された
り補助的に利用されたりする。特に、太番手で重い経糸
３を確実に払い出す際に払出し空気供給部１３を補助的
に利用すると効果的である。また、当然のこととして、
通糸後のドロッパ９及びワイヤヘルド１０が払出方向
（矢印Ｅ方向）に移動しながら、後述の引出し片Ｃ１，
Ｄ１が作動することで、経糸３が経糸払出し口１２から
完全に排出される場合には、前述した払出し空気供給部
１３は不要である。

【００３７】更に、図１及び図２に示すように、ワープ
ビーム２側及び筬５側には第１及び第２の経糸引出し機
構Ｃ，Ｄが設けられている。第１の経糸引出し機構Ｃ
は、経糸ガイド部材４の前端４ａ（好適には繰出し規制
部材１００）とワープビーム２との間に配置して経糸ガ
イド部材４の前方で経糸３に対して垂直な面内で回動す
る第１の引出し片Ｃ１と、第１の引出し片Ｃ１の先端に
設けると共に第１の引出し片Ｃ１の回動により経糸３を
引掛けながら経糸３を経糸払出し口１２に向けて移動さ
せる第１のフック部Ｃ１ａと、この第１の引出し片Ｃ１
の末端に設けられて第１の引出し片Ｃ１を回動させる第
１のロータリソレノイドＣ２とを備えている。従って、
第１のロータリソレノイドＣ２を駆動させることによ
り、経糸ガイド部材４の前方に位置して露出した経糸３
を横切るように、第１のフック部Ｃ１ａを回転させるこ
とができる。このとき、経糸ガイド部材４の前端４ａ前
方において、経糸３を背後からフック部Ｃ１ａで引掛け
ながら、経糸３を経糸払出し口１２に向けて前進させ続
け、最終的に、経糸ガイド部材４の前側に位置する経糸
３を強制的に経糸ガイド部材４から払い出す。

【００３８】第２の経糸引出し機構Ｄは、経糸ガイド部
材４の後端４ｂと筬５との間に配置して経糸ガイド部材
４の後方で経糸３に対して垂直な面内で回動する第２の
引出し片Ｄ１と、第２の引出し片Ｄ１の先端に設けると
共に第２の引出し片Ｄ１の回動により経糸３を引掛けな
がら経糸３を経糸払出し口１２に向けて移動させる第２
のフック部Ｄ１ａと、この第２の引出し片Ｄ１の末端に
設けられて第２の引出し片Ｄ１を回動させる第２のロー
タリソレノイドＤ２とを備えている。従って、第２のロ
ータリソレノイドＤ２を駆動させることにより、経糸ガ
イド部材４の後方に位置する露出した経糸３を横切るよ
うに、第２のフック部Ｄ１ａを回転させることができ
る。このとき、経糸ガイド部材４の後端４ｂ後方におい
て、経糸３を背後からフック部Ｄ１ａで引掛けながら、
経糸３を経糸払出し口１２に向けて前進させ続け、最終
的に、経糸ガイド部材４に後側に位置する経糸３を強制
的に経糸ガイド部材４から払い出す。

【００３９】このように、第１の引出し片Ｃ１と第２の
引出し片Ｄ１とを利用することで、経糸搬送通路４全長
に亙り経糸３を経糸搬送通路６から確実に払い出させる
ことができる。そして、通糸後のドロッパ９及びワイヤ
ヘルド１０が払出方向（図５の矢印Ｅ方向）に移動し、
経糸３が経糸払出し口１２から排出される場合、繰出し
規制部材１００の下端部や筬５近傍の経糸３が経糸払出
し口１２から払出されない不測の事態もあり、こうした
不完全な払出しが行われないように、第１及び第２の引
出し片Ｃ１，Ｄ１は重要な役目を担っている。なお、引
出し片Ｃ１，Ｄ１を駆動させる手段として、前述したロ
ータリソレノイドＣ２，Ｄ２に限らず、往復運動をする
リニアアクチュエータ（例えばエアーシリンダ）、ロー
タリアクチュエータ（例えば電動モータ）でもよい。

【００４０】次に、前述の経糸ガイド部材４を利用した
通糸装置１により、ヘルド１０に経糸３を通糸させる構
造について説明する。

【００４１】図７は通糸装置全体を示す正面図、図８は
その側面図、図９はその平面図である。これら図面に示
すように、通糸装置１は、ヘルド１０を寝かせた状態
（水平状態）で段積みさせて所定の場所にストックさせ
るためのヘルド用ストッカー２０と、このストッカー２
０内で段積みされた複数本のヘルド１０から最下段のヘ
ルド１０を水平方向に完全に引き出すためのヘルド引出
し機構２１と、ストッカー２０から引き出された一本の
ヘルド１０を、経糸ガイド部材４の通糸搬送通路６を横
切る位置に送り込むためのヘルド搬入機構２２と、ヘル
ド引出し機構２１により引き出されたヘルド１０を、ヘ
ルド搬入機構２２へ受け渡すためのヘルド受渡し機構２
３と、ヘルド搬入機構２２に載置された通糸後のヘルド
１０の案内穴１０ｂ（図１４参照）をヘルド保持棒５０
へ挿入させるためのヘルド転送機構５１とを備えてい
る。

【００４２】ここで、図１０に示すように、ストッカー
２０の下方にはヘルド引出し機構２１が配置され、この
ヘルド引出し機構２１には、水平方向に延在する直動ス
テージ２４に沿って水平方向に移動する搬送ブロック２
５が設けられている。この搬送ブロック２５の上部に
は、ヘルド１０の端部に設けられた案内穴１０ｂの真下
で上下動するヘルド引出し用磁気ヘッド２６が設けら
れ、この磁気ヘッド２６は、電磁コイルが巻かれた軟鉄
等の磁性体からなる電磁石を構成している。また、図１
１に示すように、磁気ヘッド２６の頂部には、非磁性体
からなる引出しピン２７が固定されている。従って、こ
の引出しピン２７を、ヘルド１０の案内穴１０ｂの真下
に位置させ、磁気ヘッド２６を上昇させることにより、
引出しピン２７を案内穴１０ｂ内に挿入させることがで
き、磁気ヘッド２６にヘルド１０を磁気吸着させること
で、引出しピン２７からヘルド１０が脱落するのを防止
しながら、ヘルド１０を水平に引出すことができる。

【００４３】また、ヘルド引出し機構２１には、磁気ヘ
ッド２６に隣接するヘルド分離部材としての押上げヘッ
ド２８が配置されている。この押上げヘッド２８は、図
１２に示すように、上下動する基台２８ａを有し、この
基台２８ａの上面には一対の押上げ爪２８ｂが立設され
ている。更に、各押上げ爪２８ｂの先端には、内方に突
出する爪部２８ｃが設けられ、一対の爪部２８ｃの先端
の間に形成された隙間２８ｄは、ヘルド１０の竿部１０
ｃが通過できる程度の大きさに形成されている。

【００４４】そこで、図１３及び図１４に示すように、
ヘルド１０の端部１０Ａを磁気ヘッド２６に対して磁気
吸着させ、案内穴１０ｂ内に引出しピン２７を挿入させ
た後、この引出しピン２７でヘルド１０をストッカー２
０から僅かに引き出す。その後、押上げヘッド２８を上
昇させ、最下段に位置するヘルド１０の竿部１０ｃを爪
部２８ｃ間の隙間２８ｄに通しながら、下から２番目に
位置するヘルド１０の端部１０Ａを爪部２８ｃの上面で
押し上げることで、最下段のヘルド１０のみが他のヘル
ド１０から分離させられる。そして、ヘルド１０の引出
し途中においても、押上げ爪２８ｂ間の隙間２８ｅに最
下段のヘルド１０を挿通させることができるので、最下
端のヘルド１０と他のヘルド１０とを分離させながら、
引出しピン２７を利用して、最下端のヘルド１０をスム
ーズに引き出すことができる。

【００４５】図１５に示すように、ストッカー２０の前
方にはヘルド受渡し機構２３が配置され、このヘルド受
渡し機構２３は、略中央に位置する支軸２９を中心に９
０度回転する起立ブロック３０を有している。この起立
ブロック３０にはヘルド搬送面３０ａが設けられ、この
ヘルド搬送面３０ａは、支軸２９を中心に起立ブロック
３０を９０度回転させることにより、直動ステージ２４
に対して平行な状態から垂直な状態まで回転する。更
に、起立ブロック３０の両端には、電磁石を構成するヘ
ルド固着用の第１及び第２磁気ヘッド３１，３２が、ヘ
ルド搬送面３０ａを臨む位置に設けられ、これら第１磁
気ヘッド３１と第２磁気ヘッド３２と間の距離はヘルド
１０の長さに対応している。

【００４６】そこで、引出しピン２７を利用して、スト
ッカー２０から完全に引き出されたヘルド１０の両端
を、第１及び第２磁気ヘッド３１，３２に磁気吸着させ
ることで、ヘルド１０をヘルド引出し機構２１からヘル
ド受渡し機構２３へ移行させることができる（図１６参
照）。なお、図１５に示すように、引出しピン２７を利
用してストッカー２０からヘルド１０を引き出す際に、
磁気ヘッド３１に巻回させたコイルを通電させることに
より、磁化された第１磁気ヘッド３１にヘルド１０を磁
気吸着させることができ、ヘルド１０の安定した引出し
が可能になる。

【００４７】また、起立ブロック３０には、第１磁気ヘ
ッド３１と第２磁気ヘッド３２との間に位置する消磁ヘ
ッド３３が設けられ、この消磁ヘッド３３は、ヘルド搬
入側の第１磁気ヘッド３１に隣接して設けられ、この消
磁ヘッド３３に巻回されたコイルには、消磁のために定
常交流電流が流される。従って、この消磁ヘッド３３に
ヘルド１０を接触させながら、ストッカー２０から引き
出す際、第１磁気ヘッド３１の磁気作用によりヘルド１
０に発生した残留磁気を消磁ヘッド３３で消磁させるこ
とができ、ヘルド１０から残留磁気を取り除くことがで
きる。

【００４８】図１６に示すように、起立ブロック３０の
ヘルド搬送面３０ａを水平にした状態で、ヘルド１０
を、直動ステージ２４に沿って起立ブロック３０の前端
まで前進させる。その結果、ヘルド１０は、第１磁気ヘ
ッド３１に磁気吸着されながらストッカー２０から完全
に引き出され、ヘルド１０の両端部１０Ａは、第１及び
第２磁気ヘッド３１，３２に対峙させる。このとき、ヘ
ルド引出し用磁気ヘッド２６に巻回されたコイルへの電
流を消磁用交流減衰電流に切り替えることで、磁気吸着
時に磁気ヘッド２６で磁化されたヘルド１０の残留磁気
を完全に消失させる。その後、第２磁気ヘッド３２を通
電させ、第２磁気ヘッド３２に磁力を発生させる。その
結果、ヘルド１０の一端部１０Ａが、磁気ヘッド２６か
ら第２磁気ヘッド３２に乗り移り、ヘルド引出し機構２
１からヘルド受渡し機構２３にヘルド１０を移行させる
動作が完了する。

【００４９】その後、搬送ブロック２５に対して磁気ヘ
ッド２６を下降させ、ヘルド１０の案内穴１０ｂから引
出しピン２７を完全に抜き出し、直動ステージ２４に沿
って搬送ブロック２５を後退させ、引出しピン２７をス
トッカー２０の所定の位置まで帰還させる。その結果、
磁気ヘッド２６及び引出しピン２７は、ストッカー２０
の下方に位置してヘルド１０の引出し待機状態となる。
そして、搬送ブロック２５が邪魔することなく、支軸２
９を中心に起立ブロック３０を９０度回転させることが
できる。

【００５０】図１７に示すように、起立ブロック３０
は、水平方向に延びる直動ステージ３５に支持フレーム
３６を介して連結されている。従って、支軸２９を中心
に起立ブロック３０を直立させることで、第１及び第２
磁気ヘッド３１，３２に磁気吸着させられたヘルド１０
も同時に直立させることができる。そして、直動ステー
ジ３５に沿って支持フレーム３６を矢印方向に前進させ
ることで、ヘルド搬入機構２２に向けてヘルド１０を直
立状態で搬送させることができる。

【００５１】図１８に示すように、ヘルド搬入機構２２
は、上下で対向するように回転自在に配置された円板状
の上側及び下側インデックステーブル４０，４１を有し
ている。上側インデックステーブル４０の下面には、下
方に突出し且つ固定させられた上フック４２が複数個設
けられ、下側インデックステーブル４１の上面には、上
方に突出し且つ上下方向に往復運動する下フック４３が
複数個設けられている。また、上フック４２及び下フッ
ク４３の先端には、外方に突出してヘルド１０の案内穴
１０ｂを引っ掛けるための爪部４２ａ，４３ａが設けら
れている。従って、下フック４３を上下動させることに
より、上フック４２の爪部４２ａと下フック４３の爪部
４３ａとの間隔を変化させることができる。

【００５２】なお、各インデックステーブル４０，４１
上には、上フック４２及び下フック４３が９０度の割り
出し角をもってそれぞれ４組設けられている。そして、
各フック４２，４３における一組の個数は、経糸ガイド
部材４の経糸搬送通路６の本数に対応しており、本実施
形態では、経糸搬送通路６が２本であるから、フック４
２，４３は２個で一組をなしている。また、上フック４
２と下フック４３を上下方向において対峙させること
で、上フック４２と下フック４３との協働によりヘルド
１０を所定の張力で張ることができる。

【００５３】ここで、ヘルド受渡し機構２３からヘルド
搬入機構２２にヘルド１０を移行させる場合、直動ステ
ージ３５上で起立ブロック３０をインデックステーブル
４０，４１近傍まで移動させる。このとき、上下一対の
上フック４２及び下フック４３の爪部４２ａ及び４３ａ
に、ヘルド１０の案内穴１０ｂを挿入させるまで、起立
ブロック３０を移動させる。そして、爪部４２ａ及び４
３ａにヘルド１０の案内穴１０ｂを挿入させた時点で、
第１及び第２磁気ヘッド３１，３２及び消磁用ヘッド３
３に巻回させたコイルへの電流を消磁用交流減衰電流に
切り替えることにより、これら各ヘッド３１，３２，３
３の吸着力をゼロにすると共に、ヘルド１０の残留磁気
を消失させて、ヘルド受渡し機構２３からヘルド搬入機
構２２にヘルド１０を移行させる動作が完了する。

【００５４】その後、下フック４３を僅かに下げること
で、爪部４２ａ，４３ａに受け渡されたヘルド１０を、
インデックステーブル４０，４１間において所定の張力
で張ることができる。この状態を維持したままで、イン
デックステーブル４０と４１とを同期させて９０度回転
させることで、図１９に示すように経糸ガイド部材４内
にヘルド１０を搬入させることができる。このとき、図
２に示すように、経糸搬送通路６にヘルド１０のメール
１０ａを合わせることで、ヘルド１０への通糸準備が完
了する。そして、経糸搬送通路６内で経糸３を真空吸引
させることにより、ヘルド１０のメール１０ａに経糸３
を通糸させ、経糸３を経糸ガイド部材４から外部に払い
出すことにより、ヘルド１０への通糸作業が完了する。

【００５５】図２０に示すように、通糸装置１は、ヘル
ド搬入機構２２に載置されたヘルド１０をヘルド保持棒
５０まで移送させるヘルド転送機構５１を備えている。
このヘルド転送機構５１は、インデックステーブル４
０，４１の上フック４２と下フック４３とで張られた状
態のヘルド１０の両端部をクランプするための上下一対
の上チャック部５２及び下チャック部５３と、ヘルド保
持棒５０の配列方向に延びるスプライン軸５６，５７及
びスライドシャフト５６ａ，５７ａを介して、上チャッ
ク部５２及び下チャック部５３を所定の高さに固定させ
ると共に、各チャック部５２，５３をヘルド保持棒５０
に向けて移動させるための可動アーム５４とを有してい
る。また、上側のヘルド保持棒５０の高さと上フック４
２の爪部４２ａの高さとを略同一レベルにし、下側のヘ
ルド保持棒５０の高さと下フック４３の爪部４３ａの高
さとを略同一レベルにする。

【００５６】上及び下チャック部５２，５３は、図示し
ないサーボモータにより駆動される細いワイヤ又はタイ
ミングベルト等により、スプライン軸５６，５７及びス
ライドシャフト５６ａ，５７ａに沿って、図２０の紙面
に対して垂直な方向に移動し、任意のヘルド保持棒５０
に挿入可能な位置にて停止する。そして、可動アーム５
４により、上及び下チャック部５２，５３をヘルド保持
棒５０に向けて平行移動させるだけで、ヘルド保持棒５
０にヘルド１０の案内穴１０ｂを挿入させることができ
る。更に、上チャック部５２及び下チャック部５３は、
スプライン軸５６，５７の回動により所定の機構を介し
て開閉する構造になっている。

【００５７】この可動アーム５４には、上チャック部５
２及び下チャック部５３をヘルド保持棒５０に向けて水
平移動させるためのシリンダ装置５５が設けられてい
る。このシリンダ装置５５は、可動アーム５４について
３位置を確保させるように２段シリンダを使用してい
る。すなわち、このシリンダ装置５５を駆動させること
により、上及び下チャック部５２，５３を上及び下フッ
ク４２，４３に対峙させて、上及び下チャック部５２，
５３でヘルド１０の両端をクランプさせるヘルド取出し
位置（実線の位置）と、上及び下チャック部５２，５３
を、ヘルド保持棒５０の配列方向に移動させるためのヘ
ルド支持棒選択位置（一点鎖線の位置）と、一列に並設
させた複数のヘルド保持棒５０のうちの任意のヘルド保
持棒５０を選択した後にヘルド１０を一定量だけ移動さ
せて、任意のヘルド保持棒５０にヘルド１０の案内孔１
０ｂを挿入させ、上及び下チャック部５２，５３がヘル
ド１０の両端をアンクランプするヘルド保持位置（二点
鎖線の位置）との３位置の選択が可能になっている。

【００５８】そこで、ヘルド１０に経糸３を通糸させた
後のインデックステーブル４０，４１を更に９０度回転
させることで、インデックステーブル４０，４１の上及
び下フック４２，４３と、一列に並べられたヘルド保持
棒５０とを向かい合わせる。その後、ヘルド取出し位置
（実線の位置）において、スプライン軸５６，５７を所
定量だけ回動させることにより、上及び下チャック部５
２，５３でヘルド１０の両端部をクランプしながら、ヘ
ルド１０を爪部４２ａ，４３ａから抜き出す。この時、
下フック４３は、圧縮バネ（図示せず）を利用すること
により、ヘルド１０にテンションをかけていたが、ヘル
ド１０の案内孔１０ｂが爪部４２ａ，４３ａから外れる
とき、この圧縮バネ（図示せず）を縮めながら下フック
４３は僅かに上昇させられるが、ヘルド１０の外れが完
了すると、下フック４３は素早く元に戻る。そして、上
及び下チャック部５２，５３は、ヘルド保持棒５０とイ
ンデックステーブル４０，４１との間までヘルド１０を
前進させて一旦停止する（一点鎖線で示すヘルド支持棒
選択位置）。

【００５９】その後、上及び下チャック部５２，５３
は、スプライン軸５６，５７及びスライドシャフト５６
ａ，５７ａに沿って、図示しないサーボモータ等により
駆動される細いワイヤ又はタイミングベルト等を利用し
てヘルド保持棒５０の配列方向に移動する。そして、上
及び下チャック部５２，５３は、一列に並設させた複数
のヘルド保持棒５０のうちの任意のヘルド保持棒５０を
選択した後に停止する。その後、さらにシリンダ装置５
５を駆動させることにより、チャック部５２，５３を前
進させて、ヘルド１０の案内穴１０ｂを所定のヘルド保
持棒５０に挿入させる（二点鎖線で示すヘルド保持位
置）。そして、スプライン軸５６，５７を所定量だけ逆
転させることにより、上及び下チャック部５２，５３を
開放させてヘルド１０を上及び下チャック部５２，５３
から切り離すことで、任意のヘルド１０を所定のヘルド
保持棒５０にストックさせる作業が完了する。

【００６０】次に、通糸装置１により、ドロッパ９の通
糸孔９ａに経糸３を通糸させる構造について説明する。

【００６１】図２１に示すように、通糸装置１は、ドロ
ッパ９を寝かせた状態（水平状態）で段積みさせて所定
の場所にストックさせるためのドロッパ用ストッカー６
０と、このストッカー６０内で段積みされた複数本のド
ロッパ９から最下段のドロッパ９を水平方向に完全に引
き出すためのドロッパ引出し機構６１と、ストッカー６
０から引き出された最下段のドロッパ９を経糸ガイド部
材４の通糸搬送通路６を横切る位置に送り込むためのド
ロッパ搬入機構６２と、ドロッパ引出し機構６１により
引き出されたドロッパ９をドロッパ搬入機構６２へ受け
渡すためのドロッパ受渡し機構６３と、ドロッパ搬入機
構６２に載置された通糸後のドロッパ９の案内穴９ｂ
（図２２参照）をドロッパ保持棒６４へ挿入させるため
のドロッパ転送機構６５とを備えている。

【００６２】ここで、図２３に示すように、ストッカー
６０の下方にはドロッパ引出し機構６１が配置され、こ
のドロッパ引出し機構６１には、水平方向に延在する直
動ステージ６６に沿って移動する搬送ブロック６７が設
けられている。この搬送ブロック６７の上部には、ドロ
ッパ９の案内穴９ｂの真下で上下動するドロッパ引出し
用磁気ヘッド６８が設けられ、この磁気ヘッド６８は、
電磁コイルが巻かれた軟鉄等の磁性体からなると共に、
電磁石を構成している。また、磁気ヘッド６８の頂部に
は、非磁性体からなる引出しピン６９が固定されてい
る。従って、この引出しピン６９を、ドロッパ９の案内
穴９ｂの真下に位置させ、後述するバキュームヘッド７
０により最下段のドロッパ９を吸引降下させることによ
り、引出しピン６９を案内穴９ｂ内に挿入させることが
でき、引出しピン６９によるドロッパ９の水平引出しを
可能にする。

【００６３】また、図２４に示すように、ドロッパ引出
し機構６１には、磁気ヘッド６８に隣接し且つ上下動す
るバキュームヘッド７０が配置されている。このバキュ
ームヘッド７０の上部には、ドロッパ９のフラット面９
ｃ（図２２参照）に向けられた吸引口７０ａが設けられ
ている。この吸引口７０ａは、図示しない真空源に接続
されることで、ドロッパ９のフラット面９ｃ（特に案内
穴９ｂ周囲のフラット面９ｃ）を下方に向けて真空吸引
させることができる。そこで、バキュームヘッド７０を
上昇させ、吸引口７０ａをドロッパ９のフラット面９ｃ
近傍に位置させた後、吸引口７０ａを作動させることに
より、最下端のドロッパ９を吸引口７０ａに吸着させ
る。その後、バキュームヘッド７０を下降させることに
より、吸引口７０ａで最下端のドロッパ９のみを引き下
げることができる。すなわち、吸引口７０ａを利用する
ことで、最下端のドロッパ９を他のドロッパ９から分離
させると同時に、最下端のドロッパ９の案内穴９ｂ内に
引出しピン６９を挿入させることができ、ドロッパ９が
磁気ヘッド６８に磁気吸着される。

【００６４】図２５に示すように、ストッカー６０の前
方にはドロッパ受渡し機構６３が配置され、このドロッ
パ受渡し機構６３は、支軸７１を中心に９０°回転する
ワーク回転部材７２を有している。このワーク回転部材
７２には、引出しピン６９により水平方向に引き出され
たドロッパ９を寝かせた状態で挿通させるためのドロッ
パ挿通孔７３ａをもったドロッパ収容部７３が設けられ
ている。図２６に示すように、このドロッパ収容部７３
の底壁７３ｂには、磁気ヘッド６８を挿通させるための
磁気ヘッド案内用スリット７３ｃが全長に亙って形成さ
れている。更に、ワーク回転部材７２内には磁気ヘッド
７４が設けられ、この磁気ヘッド７４は、ドロッパ挿通
孔７３ａに臨むように配置されている。なお、ドロッパ
受渡し機構６３は本実施形態において２連で使用され
る。

【００６５】そこで、図２５に示すように、ドロッパ９
は、磁気ヘッド６８に磁気吸着されながら、引出しピン
６９により直動ステージ６６に沿って水平に引き出され
る。このとき、磁気ヘッド６８は磁気ヘッド案内用スリ
ット７３ｃを通過するので、ドロッパ９は、ワーク回転
部材７２のドロッパ挿通孔７３ａ内を通過しながら水平
方向に移動する。そして、ドロッパ９の所定部分が磁気
ヘッド７４まで搬送されたときに、搬送ブロック６７の
移動を停止させる。その後、搬送ブロック６７側の磁気
ヘッド６８に巻回されたコイルへの電流を磁化用の電流
から消磁用交流減衰電流に切り替え、ワーク回転部材７
２側の磁気ヘッド７４に巻回されたコイルに磁化用の電
流を流す。その結果、ドロッパ９の前端は磁気ヘッド６
８により消磁させられながら解放されると同時に、ドロ
ッパ９の中央は磁気ヘッド７４に磁気吸着されて、ドロ
ッパ９は、磁力によりワーク回転部材７２内に保持され
ることになる。そして、支軸７１を中心にワーク回転部
材７２を９０度回転させることにより、ドロッパ９は、
ワーク回転部材７２で保持されたまま直立する。

【００６６】なお、ドロッパ９が水平状態で磁気ヘッド
７４に磁気吸着された際に、ドロッパ９は僅かに上昇す
ることになるので、ドロッパ９の案内孔９ｂから引出し
ピン６９が外れる。そして、磁気ヘッド６８及び引出し
ピン６９は、ワーク回転部材７２の磁気ヘッド案内用ス
リット７３ｃを逆走（後退）しながら直動ステージ６６
に沿って図２３の原点位置で停止する。

【００６７】図２７及び図２１に示すように、ドロッパ
受渡し機構６３に下方には、ドロッパ９を経糸ガイド部
材４に送り込むためのドロッパ搬入機構６２が設けら
れ、このドロッパ搬入機構６２は、経糸ガイド部材４の
下方に位置する回転軸７６を中心に９０度毎回転するイ
ンデックステーブル７７を有している。このインデック
ステーブル７７の外周縁部には４個のドロッパホルダー
７８が固定され、各ドロッパホルダー７８は、９０度の
割り出し角をもって等間隔に４個配置されている。更
に、インデックステーブル７７を回転させた際に、ドロ
ッパ受渡し機構６３の真下にドロッパホルダー７８のい
ずれかが位置するように、ドロッパホルダー７８はイン
デックステーブル７７上に配置されている。

【００６８】各ドロッパホルダー７８には、ドロッパ受
渡し機構６３から落下させられたドロッパ９を受け入れ
てチャッキングするためのチャック部７９を有してい
る。このチャック部７９は、インデックステーブル７７
上に固定されたドロッパ受台８０と、このドロッパ受台
８０に対して摺動する摺動部８１との協働により構成さ
れ、具体的には、ドロッパ受台８０に立設させた第１チ
ャック片８０ａと、摺動部８１に立設させた第２チャッ
ク片８１ａと、第１チャック片８０ａと第２チャック片
８１ａとの間に架け渡された引張りバネ８３とにより構
成されている。また、チャック部７９の第２チャック片
８１ａは、エアーシリンダ８２のピストン８２ａの前進
により押し広げられると共に、ピストン８２ａの後退に
より狭められる。そして、引張りバネ８３のばね力によ
り、チャック部７９は、強制的に閉じられると同時に、
所望のドロッパ保持力をもつことになる。

【００６９】ここで、ドロッパ受渡し機構６３とドロッ
パ搬入機構６２との間には、縦方向に２分割されたワー
クガイド部８４が設けられ、このワークガイド部８４
は、ワーク回転部材７２から直立状態で落下するドロッ
パ９を、ドロッパ搬入機構６２へ確実に導き入れるため
のものである。このワークガイド部８４内には、鉛直方
向に延びるロート状のドロッパ通路８５が設けられ、こ
のドロッパ通路８５は、直立したワーク回転部材７２の
ドロッパ挿通孔７３ａとチャック部７９のチャック口７
９ａとを結ぶ線上に整列させられている。そこで、ワー
ク回転部材７２内の磁気ヘッド７４に巻回されたコイル
への磁化用電流を消磁用交流減衰電流に切り替えて、ド
ロッパ９を残留磁気ゼロの状態で落下させ、このドロッ
パ９を、ワークガイド部８４のドロッパ通路８５内を通
過させながら、チャック部７９内に装填させる。このと
き、チャック口７９ａは、エアーシリンダ８２のピスト
ン８２ａの前進により押し広げられている。

【００７０】図２８に示すように、ピストン８２ａを後
退させ、引張りバネ８３のばね力により、チャック部７
９を強制的に閉じることで、ドロッパホルダー７８にお
いてドロッパ９を直立状態で保持させることができる。
また、チャック部７９で保持されたドロッパ９の上端
は、ワークガイド部８４のドロッパ通路８５内に挿入さ
れたままの状態になっている。そして、ドロッパ通路８
５は、ドロッパ９の落下を適切に案内させるために、比
較的狭く形成されているので、インデックステーブル７
７を回転させた場合に、ドロッパ９がこの通路８５の側
方から抜け出ない。そこで、ワークガイド部８４のドロ
ッパ通路８５を所定の機構で両側（矢印参照）に広げる
ことにより、インデックステーブル７７に追従して移動
するドロッパ９を、ドロッパ通路８５から簡単に逃がす
ことができる。なお、ワーク回転部材７２は、次のドロ
ッパ９を受け入れるために９０度反転させて、ドロッパ
挿通孔７３ａを水平にしておく。

【００７１】図２９に示すように、ドロッパホルダー７
８でドロッパ９を直立状態で保持させた後のインデック
ステーブル７７を９０度回転させることにより、ドロッ
パホルダー７８を経糸ガイド部材４の真下まで移動させ
て、経糸ガイド部材４内にドロッパ９を搬入させる。こ
のとき、経糸搬送通路６にドロッパ９の通糸孔９ａを位
置合わせすることで、ドロッパ９への通糸準備が完了す
る。そして、経糸搬送通路６内で経糸３を真空吸引させ
ることで、ドロッパ９の通糸孔９ａに経糸３を通糸さ
せ、経糸３を経糸ガイド部材４から外部に払い出すこと
で、ドロッパ９への通糸作業が完了する。

【００７２】図３０に示すように、通糸装置１は、ドロ
ッパホルダー７８で保持された通糸後のドロッパ９をド
ロッパ保持棒６４まで移送させるためのドロッパー転送
機構６５を有している。このドロッパ転送機構６５は、
インデックステーブル７７の上方に位置すると共に通糸
されたドロッパ９の上端を捕捉するためのクランプ部８
７と、このクランプ部８７を開閉及び上下動させるシリ
ンダ部８６と、シリンダ部８６を２段式のシリンダ装置
８８によりクランプヘッド８７をドロッパ保持棒６４に
向けて移動させる可動アーム８９と、この可動アーム８
９の先端とシリンダ部８６とを連結させると共に一列に
並設させたドロッパ保持棒６４の配列方向にクランプヘ
ッド８７を移動させるリニアガイド９０とを備えてい
る。なお、このリニアガイド９０を介在させて、ドロッ
パ保持棒６４の配列方向に可動アーム８９及びシリンダ
部８６を移動させる駆動機構は、前述のヘルド１０に適
用させた上及び下チャック部５２，５３の駆動機構と同
様に、図示しないサーボモータ等により駆動される細い
ワイヤ又はタイミングベルト等を利用している。

【００７３】そこで、経糸ガイド部材４によりドロッパ
９に経糸３を通糸させた後のインデックステーブル７７
を９０度回転させ、クランプヘッド８７をハッチングで
示す位置まで下降させることにより、クランプヘッド８
７でドロッパ９の上端を捕捉させ、捕捉終了後に、クラ
ンプヘッド８７を実線で示す位置まで上昇させる。その
後、シリンダ装置８８を先ず一段前進させることによ
り、ドロッパ９を、ドロッパ保持棒６４とインデックス
テーブル７７との間まで前進させて一旦停止させる（一
点鎖線で示す位置）。

【００７４】その後、図示しないサーボモータ等により
駆動される細いワイヤ又はタイミングベルト等を利用し
て、リニアガイド９０に沿ってクランプヘッド８７及び
シリンダ部８６をドロッパ保持棒６４の配列方向に移動
させ、一列に並設させた複数のドロッパ保持棒６４のう
ちの任意のドロッパ保持棒６４を選択して、クランプヘ
ッド８７及びシリンダ部８６の移動を停止させる。その
後、シリンダ装置８８を更に一段前進させながら、クラ
ンプヘッド８７によって捕捉されたドロッパ９の案内穴
９ｂを所定のドロッパ保持棒６４に挿入させる（二点鎖
線で示す位置）。そして、クランプヘッド８７からドロ
ッパ９を解放させることにより、任意のドロッパ９を所
定のドロッパ保持棒６４にストックさせる作業が完了す
る。

【００７５】本発明は前述した実施形態に限定されるも
のではなく、ワイヤヘルド１０に代えてフラットヘルド
を適用させてもよいことは言うまでもない。

【００７６】

【発明の効果】本発明による通糸方法及び通糸装置は、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。

【００７７】すなわち、経糸搬送通路の全長に亙って経
糸を真空吸引させることで、ドロッパとヘルドと筬とに
経糸を通糸させるので、例え、経糸搬送通路に外部と連
通する隙間が形成された場合でも、その隙間から搬送用
空気が漏れ出すことがないので、この空気漏れにより経
糸の先端部分が隙間から飛び出すことがなく、経糸の通
糸が確実になる。また、ドロッパとヘルドと筬とに経糸
を通糸させる構成には、従来のような圧縮空気を利用し
た通糸機構は一切採用していない。従って、通糸装置の
構成が極めて簡素化され、特に、経糸搬送通路を極めて
シンプルな形状にすることができる。

【００７８】また、段階的に経糸の繰出し長さを規制し
ながら、段階的に経糸の先端部分を真空吸引させること
により、経糸搬送通路内での経糸の搬送をより確実なも
のにすることができ、しかも、複数の吸引部で経糸を搬
送させることができので、一個の吸引部で経糸を真空吸
引させる場合に比べて、吸引力は強力になり太番手等の
経糸の通糸をも確実にする。

【００７９】また、、第１の引出し片と第２の引出し片
とを利用することで、経糸搬送通路全長に亙り経糸を経
糸搬送通路から確実に排出させることができる。そし
て、経糸ガイド部材を挟み位置において、経糸が経糸払
出し口から払出されないような不測の事態が起こらない
ようにしている。

【００８０】更に、経糸搬送通路内に圧縮空気を供給し
て、経糸を経糸払出し口から払い出すことで、特に太番
手で重い経糸を経糸払出し口から排出させる場合に有効
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る通糸装置の一実施形態を示す斜視
図である。

【図２】本発明の要部をなす経糸ガイド部材の一実施形
態を示す断面図である。

【図３】繰出し規制部材を示す斜視図である。

【図４】繰出し規制部材のシャッタ板を移動させた状態
を示す斜視図である。

【図５】図２のＶ- Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】経糸ガイド部材に適用される払出し空気供給部
を示す断面図である。

【図７】本発明に係る通糸装置の側面図である。

【図８】本発明に係る通糸装置の正面図である。

【図９】本発明に係る通糸装置の平面図である。

【図１０】ヘルド用ストッカーの下部に配置されたヘル
ド引出し機構を示す概略図である。

【図１１】磁気ヘッドに設けた引出しピンをヘルドの案
内穴に引っ掛けた状態を示す斜視図である。

【図１２】ストッカー内のヘルドを押し上げるための押
上げヘッドを示す斜視図である。

【図１３】ヘルド引出し機構を利用してヘルドを僅かに
引き出した状態を示す概略図である。

【図１４】押上げヘッド上でヘッドを引き出した状態を
示す斜視図である。

【図１５】ヘルド引出し機構を利用してヘルドをストッ
カーから引き出す途中の状態を示す概略図である。

【図１６】ヘルド引出し機構を利用してヘルドをストッ
カーから完全に引き出した状態を示す概略図である。

【図１７】起立ブロックにヘルドを固着させた後、起立
ブロックを９０度回転させた状態を示す斜視図である。

【図１８】ヘルド搬入機構を示す概略図である。

【図１９】ヘルド搬入機構を利用して経糸ガイド部材に
ヘルドを配置させた状態を示す概略図である。

【図２０】ヘルド転送機構を示す概略図である。

【図２１】通糸装置において、ドロッパに経糸を通糸さ
せるための全体構成を示す概略図である。

【図２２】一般的なドロッパを示す正面図である。

【図２３】ストッカーの下方に配置されたドロッパ引出
し機構を示す概略図である。

【図２４】バキュームヘッドを利用して、ドロッパの先
端部を磁気ヘッドまで引き寄せた状態を示す概略図であ
る。

【図２５】磁気ヘッドによりドロッパをストッカーから
完全に引き出した状態を示す概略図である。

【図２６】ドロッパ受渡し機構を示す概略図である。

【図２７】ドロッパ受渡し機構の下方に配置させたドロ
ッパ搬入機構を示す概略図である。

【図２８】ドロッパホルダーにドロッパを直立状態で載
置させた状態を示す概略図である。

【図２９】ドロッパ搬入機構を利用して経糸ガイド部材
にドロッパを載置させた状態を示す概略図である。

【図３０】ドロッパ転送機構を示す概略図である。

【符号の説明】

Ａ…第１通路部材、Ｂ…第２通路部材、Ｃ１…第１の引
出し片、Ｄ１…第２の引出し片、３…経糸、４…経糸ガ
イド部材、５…筬、５Ａ…筬羽、５ａ…筬目、６…経糸
搬送通路、７，８…吸引部、７ｂ，８ｂ…吸引口、９…
ドロッパ、９ａ…通糸孔、１０…ヘルド、１０ａ…メー
ル、１２…経糸払出し口、１３…払出し空気供給部。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドロッパの通糸孔とヘルドのメールと筬
   の筬羽間の筬目とに、ワープビームに巻かれた所定の経
   糸を通す通糸方法において、 前記ワープビームと前記筬との間に設けられた経糸搬送
   通路の途中に、前記ドロッパの前記通糸孔と前記ヘルド
   の前記メールとを並設させ、前記経糸搬送通路の全長に
   亙り前記筬に向けて真空吸引させられた前記経糸の先端
   部分を、前記通糸孔及び前記メールに通した後、前記筬
   羽間の前記筬目に通すことを特徴とする通糸方法。
2. 【請求項２】 前記経糸の先端部分を複数の吸引部で真
   空吸引させるにあたって、前記経糸の繰出し長さを規制
   しながら、前記経糸の先端部分を前記吸引部近傍まで順
   次繰出して、前記経糸を、前記経糸搬送通路内で前記吸
   引部の配設位置に対応させて段階的に搬送させ、この搬
   送時において、前記経糸の先端部分近傍に位置する前記
   吸引部を閉鎖した後、前記経糸を更に繰り出すことで、
   次位の前記吸引部まで前記経糸の先端部分を搬送させる
   ことを特徴とする請求項１記載の通糸方法。
3. 【請求項３】 前記ドロッパ、前記ヘルド及び前記筬に
   前記経糸を通糸した後、前記経糸搬送通路を２分割して
   経糸払出し口を形成し、通糸後の前記ドロッパ及び前記
   ヘルドを払出し方向に移動させながら、前記経糸払出し
   口から前記経糸を外部に払い出すことを特徴とする請求
   項１又は２記載の通糸方法。
4. 【請求項４】 前記経糸搬送通路の前方及び後方に配置
   された引出し片により、前記経糸を引っ掛けながら払出
   し方向に移動させて、前記経糸払出し口から前記経糸を
   外部に払い出すことを特徴とする請求項３記載の通糸方
   法。
5. 【請求項５】 前記経糸搬送通路内に圧縮空気を供給す
   ることで、前記経糸を前記経糸払出し口から強制的に排
   出させることを特徴とする請求項３又は４記載の通糸方
   法。
6. 【請求項６】 ドロッパの通糸孔とヘルドのメールと筬
   の筬羽間の筬目とに、ワープビームに巻かれた所定の経
   糸を通す通糸装置において、 前記ワープビームと前記筬との間に延在し、途中に前記
   ドロッパ及び前記ヘルドを前後に並設させ且つ待機させ
   る経糸ガイド部材と、 前記経糸ガイド部材の内部に設けられると共に、前記ワ
   ープビーム側の上流端及び前記筬側の下流端を開放させ
   て線状に延びる経糸搬送通路と、 前記経糸搬送通路の全長に亙り前記経糸を前記筬に向け
   て真空吸引させる吸引部とを備えたことを特徴とする経
   糸引込み装置。
7. 【請求項７】 前記吸引部は、前記経糸ガイド部材に複
   数個設けられると共に、前記経糸搬送通路に連通し且つ
   前記経糸の先端部分の近接時に閉鎖させられる吸引口を
   有することを特徴とする請求項６記載の通糸装置。
8. 【請求項８】 前記経糸ガイド部材は、前記経糸搬送通
   路を通る面で２分割される第１通路部材と第２通路部材
   とからなり、前記第１通路部材と前記第２通路部材とを
   相対的に離間方向に移動させることにより形成される経
   糸払出し口から前記経糸を外部に払い出すことを特徴と
   する請求項６又は７記載の通糸装置。
9. 【請求項９】 前記経糸ガイド部材の前端と前記ワープ
   ビームとの間に配置して前記経糸ガイド部材の前方で前
   記経糸を引掛けながら前記経糸払出し口に向けて移動す
   る第１の引出し片と、前記経糸ガイド部材の後端と前記
   筬との間に配置して前記経糸ガイド部材の後方で前記経
   糸を引掛けながら前記経糸払出し口に向けて移動する第
   ２の引出し片とを備えたことを特徴とする請求項８記載
   の通糸装置。
10. 【請求項１０】 前記経糸ガイド部材は、前記経糸搬送
    通路に連通して前記経糸搬送通路に圧縮空気を供給する
    払出し空気供給部を更に有し、前記払出し空気供給部か
    ら排出された前記圧縮空気により、前記経糸払出し口か
    ら前記経糸を外方に払い出すことを特徴とする請求項８
    又は９記載の通糸装置。