JPH09156505A - Train position detecting device - Google Patents
Train position detecting deviceInfo
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- JPH09156505A JPH09156505A JP34450395A JP34450395A JPH09156505A JP H09156505 A JPH09156505 A JP H09156505A JP 34450395 A JP34450395 A JP 34450395A JP 34450395 A JP34450395 A JP 34450395A JP H09156505 A JPH09156505 A JP H09156505A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、運行中の列車の自
位置（列車位置）を検出する列車位置検出装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train position detecting device for detecting the own position (train position) of a running train.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から列車の位置に応じて当該列車の
各種の制御が行われているが、近年、列車の高速化にと
もない、当該列車の位置を正確に把握して運行すること
が必要になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, various controls of the train have been performed according to the position of the train, but in recent years, it has been necessary to accurately grasp the position of the train as the train speeds up and operate the train. It has become.
【０００３】従来の列車位置の検出は、列車の車輪に速
度発電機を設け、速度発電機の出力信号に基づいて、動
輪の回転数から列車の走行距離を算出することにより行
われている。Conventionally, the train position is detected by providing a speed generator on the wheels of the train and calculating the traveling distance of the train from the number of rotations of the moving wheels based on the output signal of the speed generator.
【０００４】しかしながら、車輪に設けた速度発電機を
利用して走行距離を求める場合、実際には誤差が大きく
なる。すなわち、車輪の径は長年の使用により次第に小
さくなるものであり、これを正確に把握することは容易
ではなく、相当の精度で動輪の径を測定しても、長距離
を走れば誤差が累積して無視できなくなる。また、車輪
は加減速時に空転したり滑走したりするので、実際の走
行距離とは合わなくなる状態が存在する。However, when the traveling distance is obtained by using the speed generator provided on the wheels, the error actually increases. In other words, the diameter of the wheel gradually becomes smaller as it is used for many years, and it is not easy to grasp this accurately, and even if the diameter of the driving wheel is measured with a considerable degree of accuracy, errors accumulate over long distances. I can't ignore it. In addition, since the wheels spin or slide during acceleration / deceleration, there is a state where the wheels do not match the actual travel distance.
【０００５】そこで、従来、地上の定点に該定点の近傍
にのみ定点情報を発信する発信手段を設け、前記定点情
報を受信する受信手段を列車に設け、速度発電機からの
信号に基づいて列車位置を算出し、算出された列車位置
を、前記受信手段で受信した定点情報に基づいて較正す
る列車位置検出装置が提案されている（特開平２−２９
０１０２号公報）。この列車位置検出装置によれば、列
車が地上の定点を通過する度に列車位置が較正されるの
で、累積誤差が小さくなり、列車位置を正確に検出する
ことができる。Therefore, conventionally, a transmitting means for transmitting fixed point information is provided at a fixed point on the ground only near the fixed point, a receiving means for receiving the fixed point information is provided in the train, and the train is based on the signal from the speed generator. There is proposed a train position detecting device that calculates a position and calibrates the calculated train position based on fixed point information received by the receiving means (Japanese Patent Laid-Open No. 2-29).
No. 0102). According to this train position detecting device, since the train position is calibrated every time the train passes the fixed point on the ground, the cumulative error becomes small, and the train position can be accurately detected.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平２−２９０１０２号公報に開示された列車位置検出
装置では、地上の各定点に発信手段を特別に設置しなけ
ればならず、コストの増大が免れないとともに、各定点
に設置された発信手段の保守点検作業にも多大な労力を
要する。However, in the train position detecting device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-290102, the transmitting means must be specially installed at each fixed point on the ground, which increases the cost. It is unavoidable, and a lot of labor is required for maintenance and inspection work of the transmission means installed at each fixed point.
【０００７】そこで、列車は駅で停車するものであり、
列車が駅に停車したことや停車駅を識別したりすること
は列車自体が有している運行情報やドアの開閉信号など
から容易であることから、列車の走行距離に応じた信号
に基づいて列車位置を算出し、算出された列車位置を当
該列車が停車駅に停車したときに当該停車駅に応じて予
め定められた基準停止位置に較正することが考えられ
る。Therefore, the train stops at a station,
Since it is easy for a train to stop at a station or to identify the stop station from the train's own operation information and door opening / closing signals, etc., based on the signal corresponding to the mileage of the train. It is conceivable to calculate the train position and calibrate the calculated train position to a reference stop position predetermined according to the stop station when the train stops at the stop station.
【０００８】この場合には、列車が停車駅に停車する度
に列車位置が基準停止位置に較正されるので、累積誤差
が小さくなる。また、地上の各定点に特別な発信手段等
を設ける必要がないので、安価になるとともに保守点検
等も容易となる。In this case, since the train position is calibrated to the reference stop position every time the train stops at the stop station, the accumulated error becomes small. Further, since it is not necessary to provide a special transmitting means or the like at each fixed point on the ground, the cost is low and maintenance and inspection are easy.
【０００９】しかしながら、この場合に、前記基準停止
位置を各駅に対して１つ（例えば、ホームの中央位置）
だけに定めてしまうと、実際には例えば列車の編成車両
数に応じて当該駅における停止目標位置が異なり列車は
当該停止目標位置に正確に停車されるので、列車位置が
正確に較正されず、その較正誤差によって、検出した列
車位置に誤差が生じてしまう。However, in this case, one reference stop position is provided for each station (for example, the central position of the platform).
If it is determined only, in practice, for example, the stop target position at the station differs depending on the number of trains of the train, and the train is accurately stopped at the stop target position, so the train position is not accurately calibrated, The calibration error causes an error in the detected train position.
【００１０】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、地上に発信手段等の特別な設備を要することなく、
正確に列車位置を検出することができる列車位置検出装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and requires no special equipment such as transmitting means on the ground.
An object of the present invention is to provide a train position detection device that can accurately detect the train position.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による列車位置検出装置は、列
車の走行距離に応じた信号に基づいて列車位置を算出
し、算出された列車位置を当該列車が停車駅に停車した
ときに当該停車駅に応じて予め定められた基準停止位置
に較正する列車位置検出装置であって、前記基準停止位
置を、列車が停車駅に停止する際に当該列車の停止目標
位置を決めるパラメータに応じて定めたものである。In order to solve the above-mentioned problems, a train position detecting device according to a first aspect of the present invention calculates a train position based on a signal corresponding to a traveling distance of a train, and calculates the train position. A train position detecting device that calibrates a train position to a predetermined reference stop position according to the stop station when the train stops at the stop station, and the train stops the reference stop position at the stop station. In this case, it is determined according to the parameter that determines the target stop position of the train.
【００１２】また、本発明の第２の態様による列車位置
検出装置は、列車が当該停車駅に停止する際に当該列車
の停止目標位置を決めるパラメータに応じた当該列車の
各停車駅に対応する基準停止位置を記憶した記憶手段
と、当該列車の走行距離に応じた信号を出力する検出手
段と、当該列車が停車駅に停車しているときには、前記
記憶手段から当該列車の前記パラメータに応じた当該列
車の当該停車駅に対応する基準停止位置を読み出して当
該列車の列車位置とするとともに、前記列車が走行して
いるときには、当該列車の前記パラメータに応じた当該
列車が直前に停車した停車駅に対応する基準停止位置を
基準として、前記検出手段からの出力信号に基づいて、
当該列車の列車位置を算出する列車位置算出手段と、を
備えたものである。The train position detecting device according to the second aspect of the present invention corresponds to each stop station of the train according to a parameter that determines a stop target position of the train when the train stops at the stop station. A storage unit that stores the reference stop position, a detection unit that outputs a signal corresponding to the travel distance of the train, and a storage unit that responds to the parameters of the train from the storage unit when the train is stopped at a stop station. The reference stop position corresponding to the stop station of the train is read to be the train position of the train, and when the train is running, the stop station at which the train corresponding to the parameter of the train was stopped immediately before. With reference to the reference stop position corresponding to, based on the output signal from the detection means,
Train position calculating means for calculating the train position of the train.
【００１３】本発明の第３の態様による列車位置検出装
置は、前記第１又は第２の態様による列車位置検出装置
において、前記パラメータを、当該列車の走行路線、走
行方向及び編成車両数としたものである。A train position detecting device according to a third aspect of the present invention is the train position detecting device according to the first or second aspect, wherein the parameters are a running route, a running direction and a number of trains of the train. It is a thing.
【００１４】前記第１乃至第３の態様による列車位置検
出装置によれば、列車の走行距離に応じた信号に基づい
て算出された列車位置が、当該列車が停車駅に停車する
度に、当該停車駅に応じて予め定められた基準停止位置
に較正される。前記基準停止位置は、列車が停車駅に停
止する際に当該列車の停止目標位置を決めるパラメータ
に応じて定められているので、列車は停車駅に停車する
際に当該停止目標位置に正確に停止されることから、当
該列車が停車駅に停車する度に正確に較正されることに
なる。このため、列車の走行距離に応じた信号に基づく
列車位置の算出の累積誤差が小さくなるとともに、正確
な較正が行われることから、列車位置を正確に検出する
ことができる。According to the train position detecting device of the first to third aspects, the train position calculated on the basis of the signal corresponding to the traveling distance of the train is changed every time the train stops at the stop station. It is calibrated to a predetermined reference stop position according to the stop station. Since the reference stop position is determined according to the parameter that determines the stop target position of the train when the train stops at the stop station, the train stops exactly at the stop target position when stopping at the stop station. Therefore, each time the train stops at the stop station, the train is calibrated accurately. Therefore, the cumulative error in the calculation of the train position based on the signal corresponding to the traveling distance of the train is reduced, and the accurate calibration is performed, so that the train position can be accurately detected.
【００１５】そして、前記第１乃至第３の態様による列
車位置検出装置によれば、地上の各定点に特別な発信手
段等を設ける必要がないので、安価になるとともに保守
点検等も容易となる。もっとも、前記第１の態様による
列車位置検出装置では、列車位置検出の精度を一層向上
させるべく、特開平２−２９０１０２号公報に開示され
た列車位置検出装置と同様に地上の各定点に発信手段に
よる列車位置の較正を併用してもよい。この場合であっ
ても、停車駅に停車する度に較正されるので、地上の各
定点の間隔を大きくして発信手段の数を減らすことがで
きることから、地上の発信手段のみにより較正を行う場
合に比べて安価となるとともに保守点検作業も容易とな
る。Further, according to the train position detecting device of the first to third aspects, it is not necessary to provide a special transmitting means or the like at each fixed point on the ground, so that the cost is low and maintenance and inspection are easy. . However, in the train position detecting device according to the first aspect, in order to further improve the accuracy of train position detection, as in the train position detecting device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-290102, a transmitting means is provided at each fixed point on the ground. Train position calibration by Even in this case, since it is calibrated every time when you stop at the stop station, you can increase the interval between each fixed point on the ground and reduce the number of transmitting means. It is less expensive and easier to perform maintenance and inspection work.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態によ
る列車位置検出装置について、図１乃至図４を参照して
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A train position detecting device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
【００１７】図１は本実施の形態による列車位置検出装
置を示すブロック図である。本実施の形態による列車位
置検出装置は、図１に示すように、ＣＰＵ等から構成さ
れる処理部１と、メモリカード２と、該メモリカード２
に記憶されたデータを読み取るカード読み取り器３と、
処理部１の動作を定めるプログラムを記憶するとともに
後述する記憶領域４１，４２，４３，４４を有するメモ
リ４と、運転士等が列車番号等を入力する入力装置５
と、検出した列車位置等を表示する表示装置６と、列車
の車輪に装着した速度発電機７と、該速度発電機７の出
力信号を波形整形する波形整形回路８と、を備えてい
る。図面には示していないが、これらは全て、列車に搭
載されている。FIG. 1 is a block diagram showing a train position detecting device according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the train position detecting device according to the present embodiment includes a processing unit 1 including a CPU, a memory card 2, and the memory card 2.
A card reader 3 for reading the data stored in
A memory 4 that stores a program that determines the operation of the processing unit 1 and has storage areas 41, 42, 43, and 44 to be described later, and an input device 5 for a trainer or the like to input a train number or the like.
A display device 6 for displaying the detected train position and the like, a speed generator 7 mounted on the wheels of the train, and a waveform shaping circuit 8 for shaping the output signal of the speed generator 7 in waveform. Although not shown in the drawing, these are all installed on the train.
【００１８】処理部１には、波形整形回路８の出力信号
（車輪の回転数に応じたパルス信号）が入力されている
他、列車が前進中であることを示す前進信号、列車が後
進中であることを示す後進信号、列車の速度が３ｋｍ／
ｈ以下であることを示す戸開保安３ｋｍ／ｈ信号（この
信号は列車の乗降用ドアの開閉制御の際に列車の速度が
３ｋｍ／ｈ以下でなければドアが開かないように制御す
るために用いられるもので、耐ノイズ性の高く信頼性の
高い信号である。）、列車の乗降用ドアが開いたことを
示す戸開信号、及び、列車の編成車両数を示す編成車両
数信号が入力されている。これらの信号は、列車に搭載
されているセンサや制御器等から得られる。The output signal of the waveform shaping circuit 8 (pulse signal corresponding to the rotation speed of the wheel) is input to the processing unit 1, a forward signal indicating that the train is moving forward, and a train moving backward. A backward signal indicating that the train speed is 3 km /
Door opening security 3 km / h signal indicating that the speed is less than or equal to h (This signal is used to control the opening and closing of the train door so that the door will not open unless the train speed is less than 3 km / h. Used as a signal with high noise resistance and high reliability.), A door open signal indicating that the train entrance / exit door has opened, and a train number signal indicating the number of train cars Has been done. These signals are obtained from sensors, controllers, etc. mounted on the train.
【００１９】図２に、メモリカード２の記憶内容を示
す。メモリカード２には、予め図２に示す基準停止位置
情報及び運行情報が記憶されている。FIG. 2 shows the stored contents of the memory card 2. The memory card 2 stores the reference stop position information and the operation information shown in FIG. 2 in advance.
【００２０】すなわち、メモリカード２には、列車が停
車駅に停止する際に当該列車の停止目標位置を決めるパ
ラメータに応じて基準停止位置が記憶されている。本実
施の形態では、図２（ａ）に示すように、各停車駅に対
して、列車の走行路線、走行方向（上り／下り）及び編
成車両数を前記パラメータとして、基準停止位置が記憶
されている。つまり、停車駅、走行路線、走行方向及び
基準停止位置が互いに関連づけられて１組とされ、この
組が多数記憶されている。なお、停車駅及び走行路線は
コード形式で記憶されている。基準停止位置は、対応す
る停車駅、走行路線及び走行方向に応じて定まる列車の
停止目標位置の、所定基準位置からの距離を示す値とさ
れている。例えば、「名古屋駅、走行路線Ａ、上り、８
両、４０９５８７ｍ」、「名古屋駅、走行路線Ａ、上
り、１０両、４０９５１６ｍ」などが、基準停止位置情
報としてメモリカード２に予め記憶されている。なお、
列車の運行に際しては、列車は前記停止目標位置に正確
に停車されるものである。That is, the memory card 2 stores the reference stop position according to the parameter that determines the stop target position of the train when the train stops at the stop station. In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, a reference stop position is stored for each stop station with the running route of the train, the running direction (up / down) and the number of trains as the parameters. ing. That is, the stop station, the traveling route, the traveling direction, and the reference stop position are associated with each other to form one set, and many sets are stored. The stop station and the running route are stored in a code format. The reference stop position is a value indicating the distance from the predetermined reference position to the train stop target position that is determined according to the corresponding stop station, travel route, and travel direction. For example, "Nagoya Station, Route A, Upbound, 8
Both, 409587 m "," Nagoya station, travel route A, uphill, 10 cars, 409516 m "and the like are stored in advance in the memory card 2 as reference stop position information. In addition,
When the train operates, the train is accurately stopped at the stop target position.
【００２１】また、メモリカード２には、図２（ｂ）に
示すように、運行情報として、各列車番号に応じて停車
駅が停車順に記憶され、各停車駅ごとに走行路線が記憶
されている。本実施の形態では、列車番号は、走行方向
が上りの場合は奇数値が割り当てられ、走行方向が下り
の場合は偶数値が割り当てられ、走行方向の情報も含ん
でいる。もっとも、運行情報として、列車番号とは別個
に走行方向を記憶しておいてもよい。Further, in the memory card 2, as shown in FIG. 2 (b), the stop stations are stored in the stop order according to each train number as the operation information, and the running route is stored for each stop station. There is. In the present embodiment, the train number is assigned an odd value when the traveling direction is up, an even value when the traveling direction is down, and also includes information on the traveling direction. However, as the operation information, the traveling direction may be stored separately from the train number.
【００２２】前記メモリ４は、記憶領域の一部として、
図３に示すように列車番号、編成車両数、停車駅カウン
ト値及び列車位置をそれぞれ一時記憶する領域４１，４
２，４３，４４を有している。なお、図３は、メモリの
一部の記憶領域を示す図である。The memory 4 is provided as a part of a storage area.
As shown in FIG. 3, areas 41 and 4 for temporarily storing the train number, the number of rolling stock, the stop station count value, and the train position, respectively.
It has 2,43,44. Note that FIG. 3 is a diagram showing a part of the memory storage area.
【００２３】次に、処理部１の動作の一例について、図
４を参照して説明する。図４は、処理部１の動作の一例
を示すフローチャートである。Next, an example of the operation of the processing unit 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the processing unit 1.
【００２４】処理部１は、動作を開始すると、まずステ
ップＳ１で初期設定を行う。すなわち、処理部１は、入
力装置５から列車番号が入力されるのを待ち、列車番号
が入力されると、入力された列車番号をメモリ４の領域
４１に格納する。また、処理部１は、動作を開始する
と、ステップＳ１の時点に限らず、動作中定期的に編成
車両数信号を監視し、編成車両数信号が示す最新の編成
車両数をメモリ４２に格納する。そして、処理部１は、
戸開保安３ｋｍ／ｈ信号及び戸開信号を参照し、列車番
号が入力された状態において列車の速度が３ｋｍ／ｈ以
下でかつ乗降用ドアが開いている状態のときに、当該列
車が始発駅に停車していると認識する。もっとも、始発
駅での停車の認識は、このように方法に限定されるもの
ではなく、例えば、運転士等の操作による入力装置から
の所定の指令を受けたときに始発駅に停車しているもの
として認識するようにしてもよい。始発駅に停車してい
ることを認識すると、処理部１は、メモリ４の領域４３
に停車駅カウント値として初期値「１」をセットし、カ
ード読み取り器３を介してメモリカード２から、領域４
１の列車番号及び領域４３の値に対応する運行情報中の
停車駅（当該列車番号に対応する１番目の停車駅＝始発
駅）とこれに対応する走行路線とを読み出し、さらに、
読み出された停車駅及び走行路線と領域４１の列車番号
が示す走行方向と領域４２の編成車両数とに対応する基
準停止位置情報中の基準停止位置を読み出し、読み出さ
れた基準停止位置を列車位置の初期値としてメモリ４の
領域４４に格納する。以上により、初期設定動作が終了
する。When the processing unit 1 starts the operation, first, in step S1, initial setting is performed. That is, the processing unit 1 waits for the train number to be input from the input device 5, and when the train number is input, stores the input train number in the area 41 of the memory 4. Further, when the operation is started, the processing unit 1 regularly monitors the formation vehicle number signal not only at the time of step S1 but also during the operation, and stores the latest formation vehicle number indicated by the formation vehicle number signal in the memory 42. . Then, the processing unit 1
When the train speed is 3 km / h or less and the entry / exit door is open with the train number entered, referring to the door open security 3 km / h signal and door open signal, the train will depart from the starting station. Recognize that you are parked at. However, the recognition of the stop at the starting station is not limited to the method as described above. For example, the stop at the starting station is received when a predetermined command is received from the input device by the operation of a driver or the like. You may recognize as a thing. When recognizing that the train is stopped at the starting station, the processing unit 1 causes the area 43 of the memory 4 to operate.
The initial value “1” is set as the stop station count value in the memory card 2 through the card reader 3 and the area 4
The stop station in the operation information corresponding to the train number of 1 and the value of the area 43 (the first stop station corresponding to the train number = starting station) and the travel route corresponding to this are read out, and
The reference stop position in the reference stop position information corresponding to the read out stop station and travel route, the traveling direction indicated by the train number in the region 41, and the number of rolling stock in the region 42 is read, and the read reference stop position is set. It is stored in the area 44 of the memory 4 as an initial value of the train position. With the above, the initial setting operation is completed.
【００２５】なお、処理回路１は、動作を開始してから
終了するまで、メモリ４に格納された最新の値に応じた
列車位置を示す列車位置信号を出力するとともに、メモ
リ４に格納された最新の値に応じた列車位置を表示装置
６に表示させる。列車位置信号は、トンネル通過時の標
識灯の点灯／消灯制御や車内放送制御など、当該列車に
おける各種の制御に利用される。The processing circuit 1 outputs the train position signal indicating the train position according to the latest value stored in the memory 4 from the start to the end of the operation, and also stores the train position signal in the memory 4. The train position corresponding to the latest value is displayed on the display device 6. The train position signal is used for various controls in the train, such as lighting / extinguishing control of a beacon light when passing through a tunnel and in-vehicle broadcasting control.
【００２６】前記初期設定が終了すると、処理部１は、
ステップＳ２において、前進信号及び後進信号に基づい
て、当該列車が走行中か否か判定する。処理部１は、当
該列車が走行を開始していなければ開始するまで待ち、
当該列車が走行を開始すると、ステップＳ３で距離演算
を行う。距離演算は、波形整形回路８から１つのパルス
信号が入力されるのを待ち、１つのパルス信号が入力さ
れると、そのパルス信号に応じた走行距離（例えば、速
度発電機７を装着した車輪の外径に応じた値）をメモリ
４の領域４４の元の値に対して加算又は減算した値を、
新たな値としてメモリ４の領域４４に格納する。加算か
減算かは、メモリ４の領域４１の列車番号が示す走行方
向と前進信号及び後進信号のいずれが得られているかと
によって決める。When the initial setting is completed, the processing section 1
In step S2, it is determined whether the train is running based on the forward signal and the reverse signal. The processing unit 1 waits until the train starts, if it has not started running,
When the train starts running, distance calculation is performed in step S3. The distance calculation waits for one pulse signal to be input from the waveform shaping circuit 8, and when one pulse signal is input, the distance traveled according to the pulse signal (for example, the wheel equipped with the speed generator 7). The value obtained by adding or subtracting (the value corresponding to the outer diameter of) to the original value of the area 44 of the memory 4 is
It is stored in the area 44 of the memory 4 as a new value. Whether to add or subtract is determined depending on the traveling direction indicated by the train number in the area 41 of the memory 4 and whether the forward signal or the backward signal is obtained.
【００２７】次に、処理部１は、ステップＳ４で停車駅
に停車したか否かを判定する。停車駅に停車していなけ
れば、ステップＳ３に戻る。したがって、列車が次の停
車駅に停車するまで、ステップＳ３による距離演算が繰
り返され、前回停止した基準停止位置を基準として算出
された当該列車の現在の列車位置が順次メモリ４の領域
４４に格納されることになる。Next, the processing section 1 determines whether or not the vehicle has stopped at the stop station in step S4. If the vehicle is not stopped at the stop station, the process returns to step S3. Therefore, the distance calculation in step S3 is repeated until the train stops at the next stop station, and the current train position of the train calculated based on the reference stop position stopped last time is sequentially stored in the area 44 of the memory 4. Will be done.
【００２８】ステップＳ４における停車駅に停車したか
否かの判定は、例えば、戸開保安３ｋｍ／ｈ信号及び戸
開信号を参照し、列車の速度が３ｋｍ／ｈ以下でかつ乗
降用ドアが開いている状態となるとともに、その状態の
ときの検出されている列車位置（メモリ４の領域４４の
値）と停車すべき次駅における基準停止位置（メモリ４
の領域４１の列車番号に対応するメモリカード２内の運
行情報中の停車駅であって領域４３の停車駅カウント値
に１を加算した値に対応する停車駅と、この停車駅に対
応する運行情報中の走行路線と、メモリ４の領域４１の
列車番号が示す走行方向と、メモリ４の領域４２の編成
両数とに対応したメモリカード２内の基準停止位置情報
中の基準停止位置）との差が所定値以下（例えば、±５
００ｍ以下）である場合に、当該列車が停車駅に停車し
たと判定し、それ以外の場合は当該列車が停車駅に停車
していないと判定する。もっとも、当該列車が停車駅に
停車したか否かの判定はこの判定方法に限定されるもの
ではない。To determine whether or not the vehicle has stopped at the stop station in step S4, for example, by referring to the door opening safety 3 km / h signal and the door opening signal, the train speed is 3 km / h or less and the entry / exit door is opened. The train position (the value of the area 44 of the memory 4) detected at that time and the reference stop position (memory 4
Of the train information in the memory card 2 corresponding to the train number of the area 41 of No. 41, and the stop station corresponding to the stop station count value of the area 43 plus 1 and the operation corresponding to this stop station A reference stop position in the reference stop position information in the memory card 2 corresponding to the traveling route in the information, the traveling direction indicated by the train number in the area 41 of the memory 4, and the number of trains in the area 42 of the memory 4) Difference is less than a predetermined value (for example, ± 5
00m or less), it is determined that the train has stopped at the stop station, and otherwise it is determined that the train has not stopped at the stop station. However, the determination of whether or not the train has stopped at the stop station is not limited to this determination method.
【００２９】ステップＳ４で停車駅に停車したと判定さ
れると、処理部１は、ステップＳ５において、現在のメ
モリ４の領域４３の停車駅カウント値に１を加算した値
を新たな停車駅カウント値として領域４３に記憶させ
る。When it is determined in step S4 that the vehicle has stopped at the stop station, the processing unit 1 adds a value of 1 to the stop station count value of the area 43 of the current memory 4 to obtain a new stop station count in step S5. The value is stored in the area 43 as a value.
【００３０】その後、処理部１は、ステップＳ６で列車
位置の較正を行う。すなわち、処理部１は、カード読み
取り器３を介してメモリカード２から、領域４１の列車
番号及び領域４３の値に対応する運行情報中の停車駅と
これに対応する走行路線とを読み出し、さらに、読み出
された停車駅及び走行路線と領域４１の列車番号が示す
走行方向と領域４２の編成車両数とに対応する、基準停
止位置情報中の基準停止位置を読み出し、読み出された
基準停止位置を新たな列車位置としてメモリ４の領域４
４に格納する。After that, the processing unit 1 calibrates the train position in step S6. That is, the processing unit 1 reads the stop station in the operation information corresponding to the train number in the area 41 and the value in the area 43 and the travel route corresponding to the train number from the memory card 2 via the card reader 3, and , A reference stop position in the reference stop position information corresponding to the read stop station and travel route, the traveling direction indicated by the train number in the region 41, and the number of formation vehicles in the region 42, and the read reference stop Area 4 of memory 4 with position as new train position
4 is stored.
【００３１】次に、処理部１は、ステップＳ７におい
て、当該列車が停車している停車駅が終着駅であるか否
かを判定する。この判定は、例えば、メモリ４の領域４
１の列車番号に対応するメモリカード２内の運行情報中
の停車駅であって領域４３の停車駅カウント値に１を加
算した値に対応する停車駅が存在するか否かによって行
う。ステップＳ７で終着駅でないと判定されると、ステ
ップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ７を繰り返す。一
方、ステップＳ７で終着駅であると判定されると、処理
部１は動作を終了する。Next, in step S7, the processing unit 1 determines whether or not the stop station at which the train stops is the terminal station. This determination is made, for example, in the area 4 of the memory 4.
This is performed depending on whether or not there is a stop station in the operation information in the memory card 2 corresponding to the train number 1 that corresponds to a value obtained by adding 1 to the stop station count value in the area 43. If it is determined in step S7 that it is not the terminal station, the process returns to step S2 and steps S2 to S7 are repeated. On the other hand, when it is determined in step S7 that the terminal station is the terminal station, the processing unit 1 ends the operation.
【００３２】本実施の形態によれば、このようにして、
ステップＳ３において列車の走行距離に応じた信号（波
形整形回路８の出力信号）に基づいて算出された列車位
置が、当該列車が停車駅に停車する度に、ステップＳ６
において、当該停車駅に応じて予め定められた基準停止
位置に較正される。前記基準停止位置は、列車が停車駅
に停止する際に当該列車の停止目標位置を決めるパラメ
ータ（本実施の形態では、列車の走行路線、走行方向及
び編成車両数）に応じて定められているので、列車は停
車駅に停車する際に当該停止目標位置に正確に停止され
ることから、当該列車が停車駅に停車する度に正確に較
正されることになる。このため、列車の走行距離に応じ
た信号に基づく列車位置の算出の累積誤差が小さくなる
とともに、正確な較正が行われることから、列車位置を
正確に検出することができる。According to the present embodiment, in this way,
The train position calculated based on the signal (output signal of the waveform shaping circuit 8) according to the travel distance of the train in step S3 is displayed in step S6 every time the train stops at the stop station.
At, the reference stop position is calibrated in advance according to the stop station. The reference stop position is determined according to a parameter (in the present embodiment, a running route, a running direction, and the number of trains of the train) that determines a stop target position of the train when the train stops at a stop station. Therefore, when the train stops at the stop station, the train is accurately stopped at the stop target position, so that the train is accurately calibrated each time the train stops at the stop station. Therefore, the cumulative error in the calculation of the train position based on the signal corresponding to the traveling distance of the train is reduced, and the accurate calibration is performed, so that the train position can be accurately detected.
【００３３】そして、本実施の形態によれば、地上の各
定点に特別な発信手段等を設ける必要がないので、安価
になるとともに保守点検等も容易となる。もっとも、本
発明では、列車位置検出の精度を一層向上させるべく、
特開平２−２９０１０２号公報に開示された列車位置検
出装置と同様に地上の各定点に発信手段による列車位置
検出装置の較正を併用してもよい。この場合であって
も、停車駅に停車する度に較正されるので、地上の各定
点の間隔を大きくして発信手段の数を減らすことができ
ることから、地上の発信手段のみにより較正を行う場合
に比べて安価となるとともに保守点検作業も容易とな
る。Further, according to the present embodiment, it is not necessary to provide a special transmitting means or the like at each fixed point on the ground, so that the cost is low and the maintenance and inspection are easy. However, in the present invention, in order to further improve the accuracy of train position detection,
Similar to the train position detecting device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-290102, calibration of the train position detecting device by transmitting means may be used together with each fixed point on the ground. Even in this case, since it is calibrated every time when you stop at the stop station, you can increase the interval between each fixed point on the ground and reduce the number of transmitting means. It is less expensive and easier to perform maintenance and inspection work.
【００３４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
い。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment.
【００３５】例えば、前記実施の形態では、速度発電機
７及び波形整形回路８が列車の走行距離に応じた信号を
出力する検出手段に相当しているが、この検出手段はこ
のような構成に限定されるものではない。For example, in the above-mentioned embodiment, the speed generator 7 and the waveform shaping circuit 8 correspond to the detecting means for outputting a signal according to the traveling distance of the train. This detecting means has such a structure. It is not limited.
【００３６】また、前記実施の形態では、列車が停車駅
に停止する際に当該列車の停止目標位置を決めるパラメ
ータとして、現在用いられているパラメータである列車
の走行路線、走行方向及び編成車両数を採用している
が、列車の停止目標位置を決めるパラメータが追加や変
更された場合には、それに合わせて前記パラメータを適
宜変更等すればよい。Further, in the above-mentioned embodiment, when the train stops at the stop station, as the parameters for determining the stop target position of the train, the currently used parameters are the running route of the train, the running direction and the number of trains. However, when a parameter that determines the train stop target position is added or changed, the parameter may be changed appropriately in accordance with the addition or change.
【００３７】さらに、前記実施の形態では、前記基準停
止位置情報及び前記運行情報を記憶する手段としてメモ
リカード２が用いられているが、他の記憶手段を採用し
てもよい。Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the memory card 2 is used as a means for storing the reference stop position information and the operation information, but other storage means may be adopted.
【００３８】さらにまた、前記実施の形態では、列車の
編成車両数が自動的に認識されるようになっているが、
編成車両数を入力装置を介して入力するようにしてもよ
い。Furthermore, in the above-described embodiment, the number of trains of a train is automatically recognized.
You may make it input the number of rolling stocks via an input device.
【００３９】また、前記実施の形態では、列車の走行中
に波形整形回路８の出力信号のみに基づいて列車位置を
算出しているが、列車の走行中に波形整形回路８の出力
信号のみならず、速度発電機７を装着した車輪の滑走や
空転を検出し、その検出に応じて列車位置の算出に補正
を加えてもよい。In the above embodiment, the train position is calculated based on only the output signal of the waveform shaping circuit 8 while the train is running. However, if the output signal of the waveform shaping circuit 8 is used only while the train is running, Instead, it is possible to detect slipping or slipping of a wheel on which the speed generator 7 is mounted, and correct the train position calculation according to the detection.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、地上に発信手段等の特
別な設備を必要とせず又はその数を減らすことができ、
しかも、正確に列車位置を検出することができる。According to the present invention, there is no need for special equipment such as transmitting means on the ground or the number thereof can be reduced,
Moreover, the train position can be accurately detected.
【図１】本発明の一実施の形態による列車位置検出装置
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a train position detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】メモリカードの記憶内容を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing stored contents of a memory card.
【図３】メモリの一部の記憶領域を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a partial storage area of a memory.
【図４】処理部１の動作の一例を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the processing unit 1.
１ 処理部 ２ メモリカード ３ カード読み取り器 ４ メモリ ５ 入力装置 ６ 表示装置 ７ 速度発電機 ８ 波形整形回路 1 processing unit 2 memory card 3 card reader 4 memory 5 input device 6 display device 7 speed generator 8 waveform shaping circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野明 学 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Manabu Noaki Koito Industry Co., Ltd. 100 Maeda-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa
Claims (3)
列車位置を算出し、算出された列車位置を当該列車が停
車駅に停車したときに当該停車駅に応じて予め定められ
た基準停止位置に較正する列車位置検出装置であって、
前記基準停止位置を、列車が停車駅に停止する際に当該
列車の停止目標位置を決めるパラメータに応じて定めた
ことを特徴とする列車位置検出装置。1. A train position is calculated based on a signal corresponding to a mileage of the train, and when the train position is stopped at the stop station, the calculated train position is a predetermined standard stop according to the stop station. A train position detecting device for calibrating to a position,
A train position detecting device, wherein the reference stop position is set according to a parameter that determines a stop target position of the train when the train stops at a stop station.
車の停止目標位置を決めるパラメータに応じた当該列車
の各停車駅に対応する基準停止位置を記憶した記憶手段
と、 当該列車の走行距離に応じた信号を出力する検出手段
と、 当該列車が停車駅に停車しているときには、前記記憶手
段から当該列車の前記パラメータに応じた当該列車の当
該停車駅に対応する基準停止位置を読み出して当該列車
の列車位置とするとともに、前記列車が走行していると
きには、当該列車の前記パラメータに応じた当該列車が
直前に停車した停車駅に対応する基準停止位置を基準と
して、前記検出手段からの出力信号に基づいて、当該列
車の列車位置を算出する列車位置算出手段と、 を備えたことを特徴とする列車位置検出装置。2. A storage unit that stores a reference stop position corresponding to each stop station of the train according to a parameter that determines a stop target position of the train when the train stops at the stop station, and travel of the train. When the train stops at a stop station and outputs a signal according to the distance, the reference stop position corresponding to the stop station of the train corresponding to the parameter of the train is read from the storage unit. And the train position of the train, while the train is running, from the detection means, with reference to the reference stop position corresponding to the stop station immediately before the train corresponding to the parameters of the train A train position detecting device comprising: train position calculating means for calculating the train position of the train based on the output signal of the train position detecting device.
線、走行方向及び編成車両数であることを特徴とする請
求項１又は２記載の列車位置検出装置。3. The train position detecting device according to claim 1, wherein the parameters are a running route, a running direction, and the number of trains of the train.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34450395A JP3597290B2 (en) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | Train position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34450395A JP3597290B2 (en) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | Train position detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09156505A true JPH09156505A (en) | 1997-06-17 |
| JP3597290B2 JP3597290B2 (en) | 2004-12-02 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP34450395A Expired - Fee Related JP3597290B2 (en) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | Train position detection device |
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| JP (1) | JP3597290B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-12-05 JP JP34450395A patent/JP3597290B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP3597290B2 (en) | 2004-12-02 |
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