JPH09155421A - タンデム圧延機の板幅制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来は、タンデム圧延機の板幅制御をスタンド
間に配設したルーパによって行うので、板幅制御範囲が
狭く、板幅精度向上に限界があるという課題がある。 【解決手段】前段側スタンドＦ１，Ｆ２間に設定した板
幅張力制御領域のスタンド間張力をスタンドのロール回
転速度を制御することによりルーパを使用することなく
行う。このとき、後ろ側のスタンドＦ２の出側に中間ス
タンド板幅計３を設置し、この板幅計３の板幅検出値Ｗ
_F を前段側板幅制御装置５に入力し、この前段側板幅制
御装置５で、板幅検出値Ｗ_F と予め設定された中間スタ
ンド板幅目標値との偏差に基づいて比例積分制御量を算
出し、これに基づいて第１スタンドＦ１におけるワーク
ロールＷＲの回転速度を制御して、スタンド間張力を調
整し、板幅を中間スタンド目標値に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被圧延材を圧延す
る複数のスタンドを有する熱間又は冷間のタンデム圧延
機出側の板幅を制御するタンデム圧延機の板幅制御方法
に関し、特に前段側で板幅制御する際にルーパによるス
タンド間張力制御を用いることなく行うようにしたもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のタンデム圧延機の板幅制御方法と
しては、例えば特開昭６３−８０９０９号公報（以下、
第１従来例と称す）及び特開昭６３−１９９０１０号公
報（以下、第２従来例と称す）に開示されているものが
ある。第１従来例は、熱間タンデム圧延機の所定の圧延
スタンドの前後に板幅計を配置し、これら板幅計の検出
値に基づいて圧延スタンドの前方及び後方の圧延材の張
力変化による圧延スタンドの入・出側の圧延材の板幅変
化を検出し、この前方及び後方の張力変化と板幅変化の
相関関係から圧延材に対する張力算出し、算出した張力
に基づいて圧延スタンド間に配置したルーパを制御して
板幅を制御するようにしている。

【０００３】また、第２従来例は、複数の圧延スタンド
の中間のスタンド間に中間スタンド間板幅計を設置し、
この中間スタンド間板幅計の検出値に基づいてこれより
下流側の圧延スタンド出側における目標板幅に対して生
じる板幅偏差を予測演算し、この予測演算値に基づいて
中間スタンド間板幅計より下流側の圧延スタンド間に配
置したルーパを制御して圧延スタンド間張力を操作する
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例及び第２従来例のタンデム圧延機の板幅制御方
法にあっては、何れも板幅を制御するためのスタンド間
張力制御をルーパを使用して行うようにしているので、
ルーパモータの制約上大きな張力を付加することができ
ず、板幅の制御代が少なく、大幅な板幅変更を行うこと
ができないという未解決の課題がある。

【０００５】この未解決の課題を解決するために、各ス
タンド間の体積速度（マスフロー）を制御したり、エッ
ジャによる幅圧下制御を行うことが考えられるが、マス
フローでは、メータ幅の材料で１ｍｍオーダの板幅制御
を実現するには０．１％の精度でマスフロー制御を行う
必要があり、現状の技術では困難であり、エッジャにつ
いては新たに設備を設置する必要があり、既存の圧延設
備のままで板幅制御を行うことができないという新たな
課題がある。

【０００６】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされてものであり、前段側でルーパを
用いることなくスタンド間張力を変更することにより板
幅を制御することができるタンデム圧延機の板幅制御方
法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のタンデム圧延機の板幅制御方法は、被圧
延材を圧延する複数のスタンドを有するタンデム圧延機
の板幅を制御するタンデム圧延機の板幅制御方法におい
て、前段側における板幅制御対象領域となる所定スタン
ド間の後段側の中間スタンド出側に設置した中間スタン
ド板幅計で前記被圧延材の板幅を検出し、該板幅計の板
幅検出値と目標板幅設定値との偏差に基づいて前記板幅
制御対象領域を挟む少なくとも一方のスタンドの圧延速
度を制御して当該板幅制御対象領域の張力制御を行うこ
とを特徴としている。

【０００８】この請求項１の発明にあっては、前段側の
所定スタンド間を板幅制御対象領域とし、その後側のス
タンドの出側に設置した板幅計で被圧延材の板幅を検出
し、検出された板幅検出値と目標板幅設定値との偏差を
求める。そして、板幅検出値が目標板幅設定値より大き
すぎて余幅が多い場合には、例えば前側のスタンドの圧
延速度を低下させることにより、所定スタンド間の張力
を高くして板幅を減少させ余幅を減少させて、高精度で
板幅制御を行う。このとき、所定スタンド間の被圧延材
の張力制御をルーパ制御ではなく、圧延速度を制御する
ことにより行うので、板幅の制御範囲を広くすることが
でき、しかも所定スタンドの後側の中間スタンドの出側
で被圧延材の板幅を検出するので、無駄時間が少なく制
御の応答性を向上させることができる。

【０００９】また、請求項２のタンデム圧延機の板幅制
御方法は、請求項１の発明において、前記板幅制御対象
領域の張力制御は、板幅検出値から目標板幅設定値を減
算した偏差に基づいて比例積分制御量を算出し、当該偏
差が正で且つ所定値以下であるときに前回制御量と所定
設定値とに基づいて制御量を算出することを特徴として
いる。

【００１０】この請求項２の発明においては、通常時は
板幅制御対象領域のスタンド間張力制御を、板幅偏差に
基づく比例積分制御で行うので、スタンド間張力が急変
することなく板幅偏差に追従して制御されるので、板厚
変動等の影響を生じることがなく、良好な板幅制御を行
うことができ、板幅偏差が正で且つ所定値以下であると
きには比例積分制御に代えて前回制御量と所定設定値と
に基づいて制御量を算出することにより、製品幅側への
オーバーシュートを防止する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を熱間
仕上圧延機に適用した場合を示す概略構成図であって、
熱間仕上圧延機は、被圧延材としての熱間ストリップＳ
を圧延する例えば７列のスタンドＦ１〜Ｆ７を有する。
各スタンドＦ１〜Ｆ７は、熱間ストリップＳが通板され
る一対のワークロールＷＲとこれらワークロールＷＲに
転接する一対のバックアップロールＢＲとで構成されて
いる。

【００１２】各スタンドＦ１〜Ｆ７の夫々は、コントロ
ーラ１によって、予め設定された圧延条件から各スタン
ド出側厚を決定し、これに基づいて各スタンド単位に圧
延理論に基づく演算によって仕上入側・出側厚、圧延荷
重、板速度等を求め、且つ各スタンド間の体積速度（マ
スフロー）一定の条件が成立するように決定されたパス
スケジュールに従って、ワークロールＷＲのロール回転
数が制御されると共に、最終スタンドＦ７の出側に配置
された板厚計２の板厚検出信号に基づいて圧下量が制御
される。

【００１３】また、中間スタンドとなる例えば第２スタ
ンドＦ２の出側に熱間ストリップＳの板幅を検出する中
間スタンド板幅計３が配置されていると共に、最終スタ
ンドＦ７の出側にも仕上出側板幅計４が配置されてい
る。そして、前段側の第１スタンドＦ１及び第２スタン
ドＦ２間が板幅制御対象領域に設定され、この板幅制御
対象領域のスタンド間張力が、中間スタンド板幅計３か
ら出力される例えばアナログ電圧値でなる板幅検出値Ｗ
_F が入力された前段側板幅制御装置５によってコントロ
ーラ１からの前側スタンドＦ１におけるワークロールＷ
Ｒの駆動モータＭに対する制御電流値を補正することに
より、ルーパを用いることなく制御される。

【００１４】前段側板幅制御装置５は、図２に示すよう
に、中間スタンド板幅計３の板幅検出値Ｗ_F がリミッタ
６に供給されて所定のレベル範囲に制限され、このリミ
ッタ６の出力信号がアナログ電圧値でなる中間スタンド
板幅目標値Ｗ_TFが入力された減算器７に供給されて、中
間スタンド板幅目標値Ｗ_TFから板幅検出値Ｗ_F を減算し
て中間スタンド偏差ΔＷを算出する。

【００１５】ここで、中間スタンド板幅目標値Ｗ_TFは、
熱間ストリップＳの製品幅に対して所謂余幅と称する余
裕代を加算した値を最終スタンドＦ７の出側板幅目標値
として設定し、これから後段側スタンドＦ３〜Ｆ７で調
整可能な板幅を減算した値に設定されている。そして、
減算器７から出力される偏差ΔＷがゲイン調整器８で所
定のゲインを乗算して制御指令値Ｖ_C として選択回路９
の一方の入力側に供給される。この選択回路９の他方の
入力側に“０”のアナログ電圧でなる制御停止指令値Ｖ
_S が供給されている。そして、選択回路９には、熱間ス
トリップＳへの水乗り異常を表す異常信号Ｓ_A が入力さ
れており、熱間ストリップＳへの水乗りがなく異常信号
Ｓ_A が論理値“０”である正常時には、前記ゲイン調整
器８から出力される制御指令値Ｖ_S を選択して出力され
るが、熱間ストリップＳへの水乗りが発生して異常信号
Ｓ_A が論理値“１”となった水乗り異常時には、制御指
令値Ｖ_C に代えて制御停止指令値Ｖ_S を選択して出力す
る。

【００１６】この選択回路９の選択出力は、比例積分
（ＰＩ）制御回路１０に入力されて、この比例積分制御
回路１０で、制御指令値Ｖ_C に対する比例積分制御量Ｖ
_PIを演算し、この比例積分制御量Ｖ_PIが選択回路１１の
一方の入力側に供給される。この選択回路１１の他方の
入力側には代替制御量演算回路１２からの代替制御量Ｖ
_PI′が供給されている。ここで、代替制御量演算回路１
２は、前回の比例積分制御量Ｖ_PI(n-1) に定数（例えば
０．９）を乗算して代替制御量Ｖ_PI′を算出する。

【００１７】そして、選択回路１１は制御条件判定回路
１３からの選択信号Ｓ_J が論理値“０”であるときに
は、比例積分制御回路１０の比例積分制御量Ｖ_PIを選択
して出力し、論理値“１”であるときには、代替制御量
演算回路１２の代替制御量Ｖ_PI′を選択して出力する。
ここで、制御条件判定回路１３は、比例積分制御回路１
０の比例積分制御量Ｖ_PI及び減算器７の中間板幅偏差Δ
Ｗが入力され、中間板幅偏差ΔＷが１ｍｍ以下で且つ比
例積分制御量Ｖ_PIが正（Ｖ_PI＞０）であるときには、論
理値“１”の選択信号Ｓ_J を選択回路１１に出力し、そ
れ以外のときには論理値“０”の選択信号Ｓ_J を選択回
路１１に出力する。

【００１８】この選択回路１１の選択出力は、リミッタ
１４に供給されて所定のレベル範囲内に制限されてから
板幅制御用張力補正信号としてコントローラ１から出力
される第１スタンドＦ１に対する回転数制御信号Ｓ_R が
入力された加算器１５に供給され、この加算器１５で加
算されたモータ速度制御信号Ｓ_R がスタンド速度設定器
１６、速度調節器１７を介して駆動モータＭに供給され
る。

【００１９】一方、第４スタンド以降の後段側スタンド
間には、従来例と同様に第３及び第４スタンドＦ３，Ｆ
４間、第４及び第５スタンドＦ４，Ｆ５間、第５及び第
６スタンドＦ５，Ｆ６間、第６及び第７スタンドＦ６，
Ｆ７間に夫々ルーパ２０が配設され、これらルーパ２０
が最終スタンドＦ７の出側に配置された仕上出側板幅計
４の板幅検出値Ｗ_R が入力された後段側板幅制御装置２
２によって制御される。この後段側板幅制御装置２２
は、板幅検出値Ｗ_R と目標板幅設定値Ｗ_T との偏差ΔＷ
_R を算出し、この偏差ΔＷ_R に基づいて各スタンド間の
ルーパ２０を駆動する駆動モータ２１に対する駆動電流
を制御することにより、スタンド間張力制御を行って板
幅を目標値Ｗ_T に一致させるように制御する。

【００２０】このように、前段側スタンドＦ１，Ｆ２間
でルーパを使用することなく、スタンドのワークロール
の回転速度を制御する張力制御によって板幅制御を行
い、後段側でルーパを使用した張力制御によって板幅制
御を行う理由は、本発明者が実機について種々の実験を
行った結果、図３に示すように、後段側の例えばスタン
ドＦ４，Ｆ５間、スタンドＦ５，Ｆ６間及びスタンドＦ
６，Ｆ７間でルーパを使用してスタンド間張力を個別に
ステップ状に増加させたときには、仕上出側板幅計４の
板幅検出値Ｗ_R と目標板幅設定値Ｗ_TRとの板幅偏差ΔＷ
_R の変化には殆ど影響を与えないが、前段側スタンドＦ
１，Ｆ２間でルーパレススタンド間張力制御を行ったと
きには、同一の張力を変化に対しても仕上出側板幅計４
の板幅検出値Ｗ_R と目標板幅設定値Ｗ_TRとの板幅偏差Δ
Ｗ_R は４ｍｍ以上の有為な幅変動を生じることが知見さ
れた。

【００２１】この理由は、熱間仕上圧延機においては、
後段スタンドより前段スタンドの方が熱間ストリップＳ
の温度が高く且つスタンド間滞留時間が長いため、クリ
ープ変形を生じ易いことによるものである。したがっ
て、前段側及び後段側のスタンド間張力を同一に変化さ
せたときには、前段側が後段側に対して大きな板幅変化
を生じさせることができ、このときの張力変化をルーパ
を使用しないルーパレス制御で行うことにより、ルーパ
モータの制約がなく張力変更の自由度を大きく設定する
ことができる。

【００２２】次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、各スタンドＦ１〜Ｆ７のワークロールＷＲに水乗り
を生じていない熱間ストリップＳが通板されて仕上圧延
が行われているものとする。この状態では、第４スタン
ドＦ４以降の後段側スタンド間では、最終スタンドＦ７
の出側に配置された仕上出側板厚計４で検出された板幅
検出値Ｗ_R に基づいて後段側板幅制御装置２２によって
各スタンド間に配設されたルーパ２０の駆動モータ２１
に対する駆動電流が制御されて、最終スタンドＦ７の出
側における熱間ストリップＳの板幅が目標板幅と一致す
るように板幅制御される。

【００２３】これに対して、前段側の第１及び第２スタ
ンドＦ１，Ｆ２間の板幅制御対象領域では、ルーパが配
設されていないが、第３スタンドＦ３の出側に配置され
た中間スタンド板幅計３の板幅検出値Ｗ_F が前段側板幅
制御装置５に供給ることにより、この前段側板幅制御装
置５によって第１スタンドＦ１におけるワークロールＷ
Ｒの駆動モータＭに供給する駆動電流が制御される。

【００２４】すなわち、今、中間スタンド板幅計３の板
幅検出値Ｗ_F と中間スタンド目標板幅設定値Ｗ_T とが等
しい状態を継続しているものとすると、減算器７から出
力される中間スタンド偏差ΔＷ_F が“０”を継続してお
り、比例積分制御回路１０の比例積分制御量Ｖ_PIも
“０”を継続している。このとき、制御条件判定回路１
３では、ΔＷ_F ＜１ｍｍを満足するが比例積分制御量Ｖ
_PI がＶ_PI≦０であるので、選択信号Ｓ_J が論理値
“０”となり、選択回路１１で“０”の比例積分制御量
Ｖ_PIが選択され、これがリミッタ１４を介して板幅制御
用張力補正信号として減算器１５に出力される。

【００２５】したがって、板幅制御用張力補正信号が
“０”であるので、コントローラ１による第１スタンド
Ｆ１におけるワークロールＷＲの速度制御が継続され
る。一方、後段側のスタンドＦ４〜Ｆ７では、後段側板
幅制御装置２２によって仕上出側板幅計４の板幅検出値
Ｗ_R に基づいて各スタンドＦ４，Ｆ５間、Ｆ５，Ｆ６
間、Ｆ６，Ｆ７間に配設されたルーパ２０の駆動モータ
２１が制御されて最終スタンドＦ７の出側の板幅が余幅
を含めた目標値に制御される。

【００２６】この状態から中間スタンド板幅計３の板幅
検出値Ｗ_F が中間スタンド板幅目標値Ｗ_TFより大きくな
って、減算器７から出力される中間スタンド板幅偏差Δ
Ｗ_Fが正の値となると、これにゲイン調整器８でゲイン
が乗算されて比例積分制御回路１０で正の比例積分制御
量Ｖ_PIが算出される。このとき、板幅偏差ΔＷ_F が１ｍ
ｍを越えるまでの間は、制御条件判定回路１３で設定さ
れた板幅偏差ΔＷ_F が１ｍｍ以下で且つ比例積分制御量
Ｖ_PIが正となる条件を満足するので、論理値“１”の選
択信号Ｓ_J が出力され、これによって選択回路１１で代
替制御量演算回路１２の代替制御量Ｖ_PI′が選択され
る。このとき、代替制御量Ｖ_PI′は、前回の比例積分制
御量Ｖ_PIが“０”であることにより“０”となり、これ
が選択回路１１を介し、リミッタ１４を介して減算器１
５に供給される。

【００２７】このため、板幅制御用張力補正信号として
は“０”の状態を継続するので、引き続きコントローラ
１による第１スタンドＦ１におけるワークロールＷＲの
速度制御が継続される。この状態から、板幅偏差ΔＷ_F
が１ｍｍを越える状態となると、制御条件判定回路１３
の設定条件を満足しなくなるので、選択信号Ｓ_J が論理
値“０”に復帰し、これによって選択回路１１で比較積
分制御回路１０の比較積分制御量Ｖ_PIが選択され、これ
がリミッタ１４を介して板幅制御用張力補正信号として
減算器１５に供給される。

【００２８】このため、減算器１５の出力即ちモータ速
度制御信号Ｓ_R は、コントローラ１からの速度指令値か
ら板幅制御用張力補正信号が減算されることになり、前
回までの速度指令値に対して板幅制御用張力補正信号分
だけ小さい値となり、これがスタンド速度設定器１６、
速度調節器１７を介して駆動モータＭに供給される。こ
のため、第１スタンドＦ１におけるワークロールＷＲの
駆動モータＭの回転速度が低下し、これに応じて熱間ス
トリップＳの通板速度が低下することにより、第１及び
第２スタンドＦ１，Ｆ２間の板幅制御領域の張力が強く
なり、熱間ストリップＳの板幅が狭くなる方向に制御さ
れる。

【００２９】これに応じて、中間スタンド板幅計３の板
幅検出値Ｗ_F が減少することにより、減算器７から出力
される板幅偏差ΔＷ_F も減少して、これが１ｍｍ以下と
なると、前述したように、制御条件判定回路１３の制御
条件を満足するので、論理値“１”の選択信号Ｓ_J が出
力されて、選択回路１１で代替制御量演算回路１２の代
替制御量Ｖ_PI′が選択される。このとき、代替制御量Ｖ
_PI′は、前回の比例積分制御量Ｖ_PIが正の値であること
により、これに０．９を乗算した値即ち制御量が１割低
下した値に設定され、これがリミッタ１４を介して減算
器１５に供給される。

【００３０】このため、引き続き、第１スタンドＦ１に
おけるワークロールＷＲの回転速度が徐々に回復し始
め、これに応じて板幅制御領域の張力は徐々に弱くなる
が、熱間ストリップＳの板幅は依然として狭くなる方向
に制御される。この制御を繰り返して、中間スタンド板
幅計３で検出された板幅検出値Ｗ_F が中間スタンド目標
板幅設定値Ｗ_TFに一致すると、減算器７から出力される
板幅偏差ΔＷ_F が“０”となり、これによって比例積分
制御回路１０から出力される比例積分制御量Ｖ_PIも
“０”となり、制御条件判定回路１３で制御条件を満足
しなくなるので、選択回路１１で比例積分制御回路１０
の比例積分制御量Ｖ_PI（＝０）が選択され、これがリミ
ッタ１４を介して減算器１５に供給される。

【００３１】このため、板幅速度補正量が“０”となっ
て、第１スタンドＦ１におけるワークロールＷＲの回転
速度がコントローラ１によって設定された値に復帰し、
第１及び第２スタンドＦ１，Ｆ２間の板幅制御領域の張
力も目標張力に復帰して、良好な仕上圧延状態に復帰す
る。一方、上記とは逆に中間スタンド板幅計３の板幅検
出値Ｗ_F が目標板幅より製品幅側に減少した場合には、
減算器７から出力される中間スタンド板幅偏差ΔＷ _F が
負の値となり、これにゲイン調整器８で所定ゲインが乗
算された値が比例積分制御回路１０に供給されることに
なり、この比例積分制御回路１０から負の比例積分制御
量Ｖ_PIが出力される。

【００３２】このとき、制御条件判定回路１３では、比
例積分制御量Ｖ_PIが負であることにより、制御条件を満
足せず選択信号Ｓ_J が論理値“０”となるので、選択回
路１１で比例積分制御回路１０からの比例積分制御量Ｖ
_PIが選択され、これがリミッタ１４を介して減算器１５
に板幅制御用張力補正信号として供給される。したがっ
て、減算器１５から出力されるモータ速度制御信号Ｓ_R
は、コントローラ１からの速度指令値から負の板幅制御
用張力補正信号が減算されることになり、前回までの速
度指令値に対して板幅制御用張力補正信号分だけ大きい
値となり、これがスタンド速度設定器１６、速度調節器
１７を介して駆動モータＭに供給される。このため、第
１スタンドＦ１におけるワークロールＷＲの駆動モータ
Ｍの回転速度が増加し、これに応じて熱間ストリップＳ
の通板速度が上昇することにより、第１及び第２スタン
ドＦ１，Ｆ２間の板幅制御領域の張力が弱くなり、熱間
ストリップＳの板幅が広くなる方向に制御される。

【００３３】この熱間ストリップＳの目標板幅から製品
板幅側への変化に対しては、その逆側への変化のよう
に、代替制御量Ｖ_PI′を使用せず、目標板幅に素早く復
帰するように制御している。そして、中間スタンド板幅
計３の板幅検出値Ｗ_F が中間スタンド目標板厚設定値Ｗ
_TFに復帰すると、第１スタンドＦ１におけるワークロー
ルＷＲの回転速度がコントローラ１で設定された回転速
度に復帰し、第１及び第２スタンドＦ１，Ｆ２間の板幅
制御領域の張力が目標値に復帰する。

【００３４】なお、板幅制御状態で、熱間ストリップＳ
に水乗り異常が発生すると、異常信号Ｓ_A が論理値
“１”となり、これによって選択回路９が制御停止指令
値Ｖ_S を選択して、板幅制御が停止される。このよう
に、上記実施形態によると、クリープ変形による広い板
幅制御範囲を有する前段側ではルーパを使用することな
くスタンドにおけるワークロールの回転速度を制御する
ことによってスタンド間張力を変化させて板幅を制御す
るようにしているので、ルーパ制御に比較して高いスタ
ンド間張力を得ることが可能となって板幅調整量を多く
とることができ、中間スタンドで大きな板幅変動を生じ
たときにこれに正確に対応することができ、後段側では
ルーパによる板幅制御を行って仕上出側板幅を目標板幅
に正確に制御することができ、狙い幅精度を大幅に向上
させることができる。

【００３５】この結果、上記実施形態による場合には、
図４に示すように、従来のルーパを使用した板幅制御に
おける余幅設定値６．０ｍｍに対して本実施形態では、
３．０ｍｍに減少させることができ、大きな余幅削減効
果を発揮して、製品の歩止まりを向上させることができ
る。しかも、上記実施形態では、板幅制御対象領域とな
る第１及び第２スタンドＦ１，Ｆ２の後段側の第２スタ
ンドＦ２の出側に中間スタンド板幅計３を設置したの
で、応答遅れを最小限にすることができ、制御ゲインを
大きくしてルーパレス板幅制御を良好に行うことができ
る。

【００３６】なお、上記実施形態においては、板幅制御
対象領域の出側スタンドＦ２の出側に中間スタンド板幅
計３を設置した場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、第３スタンドＦ３の出側に中間スタ
ンド板幅計３を設置するようにしてもよく、要はルーパ
レス張力制御を行うスタンド間の出側近傍に中間スタン
ド板幅計３を設置すればよい。

【００３７】また、上記実施形態においては、前段側の
第１及び第２スタンドＦ１，Ｆ２間をルーパレスによる
板幅制御対象領域に設定した場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、第２及び第３スタンド
Ｆ２，Ｆ３間でもルーパレス張力制御を行うようにして
もよく、この場合には第３スタンドＦ３の出側に中間ス
タンド板幅計３を設置する必要がある。

【００３８】さらに、上記実施形態においては、板幅制
御対象領域を設定した前側のスタンドのワークロール回
転速度を制御する場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、後ろ側のスタンドのワークロール
回転速度を制御するようにしてもよく、この場合は板幅
検出値が目標板幅設定値より大きくなったときにワーク
ロール回転速度を上昇させるように制御すればよい。

【００３９】さらにまた、上記実施形態においては、ス
タンド数が７である場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、任意数のスタンドを有する圧延
機に本発明を適用し得るものである。なおさらに、上記
実施形態においては、本発明を熱間圧延機に適用した場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、冷間圧延機に本発明を適用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、前段側の所定スタンド間を板幅制御対象領域と
し、その後側のスタンドの出側に設置した板幅計で被圧
延材の板幅を検出し、検出された板幅検出値と目標板幅
設定値との偏差に基づいて所定スタンドの何れか一方の
圧延速度を制御すくことによりスタンド間張力を調整し
て板幅タンドの圧延速度を低下させることにより、所定
スタンド間の張力を高くして板幅を制御するようにして
いるので、ルーパを使用することなく張力調整を行うこ
とが可能となり、板幅の制御範囲を広くすることがで
き、しかも所定スタンドの後側の中間スタンドの出側で
被圧延材の板幅を検出するので、無駄時間が少なく制御
の応答性を向上させることができるという効果が得られ
る。

【００４１】また、請求項２の発明によれば、通常時は
板幅制御対象領域のスタンド間張力制御を、板幅偏差に
基づく比例積分制御で行うので、スタンド間張力が急変
することなく板幅偏差に追従して制御されて、板厚変動
等の影響を生じることがなく、良好な板幅制御を行うこ
とができ、板幅偏差が正で且つ所定値以下であるときに
は比例積分制御に代えて前回制御量と所定設定値とに基
づいて制御量を算出することにより、製品幅側へのオー
バーシュートを防止することができ、余幅を削減して製
品歩止まりを向上させることができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。

【図２】図１の前段側板幅制御装置の具体例を示すブロ
ック図である。

【図３】各スタンド間張力変化と仕上出側板幅計の板幅
検出値及び目標板幅設定値の偏差との関係を示す説明図
である。

【図４】本実施形態と従来例との余幅削減実績を示す説
明図である。

【符号の説明】

Ｆ１，Ｆ２ 前段側スタンド Ｆ３〜Ｆ７ 後段側スタンド １ コントローラ ３ 中間スタンド板幅計 ４ 仕上出側板幅計 ５ 前段側板幅制御装置 ７ 減算器 １０ 比例積分制御回路 １１ 選択回路 １２ 代替制御量演算回路 １３ 制御条件判定回路 １５ 減算器 １６ スタンド速度設定器 １７ 速度調節器 ＷＲ ワークロール Ｍ モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被圧延材を圧延する複数のスタンドを有
   するタンデム圧延機の板幅を制御するタンデム圧延機の
   板幅制御方法において、前段側における板幅制御対象領
   域となる所定スタンド間の後段側の中間スタンド出側に
   設置した中間スタンド板幅計で前記被圧延材の板幅を検
   出し、該板幅計の板幅検出値と目標板幅設定値との偏差
   に基づいて前記板幅制御対象領域を挟む少なくとも一方
   のスタンドの圧延速度を制御して当該板幅制御対象領域
   の張力制御を行うことを特徴とするタンデム圧延機の板
   幅制御方法。
2. 【請求項２】 前記板幅制御対象領域の張力制御は、板
   幅検出値から目標板幅設定値を減算した偏差に基づいて
   比例積分制御量を算出し、当該偏差が正で且つ所定値以
   下であるときに前回制御量と所定設定値とに基づいて制
   御量を算出することを特徴とする請求項１記載のタンデ
   ム圧延機の板幅制御方法。