JPH09154812A - 光診断装置 - Google Patents
光診断装置Info
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- JPH09154812A JPH09154812A JP7345283A JP34528395A JPH09154812A JP H09154812 A JPH09154812 A JP H09154812A JP 7345283 A JP7345283 A JP 7345283A JP 34528395 A JP34528395 A JP 34528395A JP H09154812 A JPH09154812 A JP H09154812A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の構成を簡単にすると同時に撮像素子を
病巣部観察および蛍光観察の両方に利用できる光診断装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】 励起波長の光線を連続的に発生する励起
用のレーザ光源１と、病巣部を観察するために間欠的に
白色光を発生する白色光源２と、病巣部から反射してき
た励起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以外の波長
の光とを分離するバンドパスフィルタ４と、バンドパス
フィルタ４によって励起光を除去した病巣部からの光学
像を撮影する撮像素子５と、白色光源２の発光タイミン
グと撮像素子５の撮像時間とが同期するように制御する
制御装置１０と、制御装置１０により撮像素子５によっ
て撮影された画像のうち蛍光画像だけを選択する切換え
装置６と、切換え装置６により選択された蛍光画像の強
調を行う画像強調装置７と、画像強調装置７および撮像
素子５からの画像を１つに合成する。
病巣部観察および蛍光観察の両方に利用できる光診断装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】 励起波長の光線を連続的に発生する励起
用のレーザ光源１と、病巣部を観察するために間欠的に
白色光を発生する白色光源２と、病巣部から反射してき
た励起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以外の波長
の光とを分離するバンドパスフィルタ４と、バンドパス
フィルタ４によって励起光を除去した病巣部からの光学
像を撮影する撮像素子５と、白色光源２の発光タイミン
グと撮像素子５の撮像時間とが同期するように制御する
制御装置１０と、制御装置１０により撮像素子５によっ
て撮影された画像のうち蛍光画像だけを選択する切換え
装置６と、切換え装置６により選択された蛍光画像の強
調を行う画像強調装置７と、画像強調装置７および撮像
素子５からの画像を１つに合成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は腫瘍などの病巣部に
親和性のある光感受性物質を予め集積しておき、光感受
性物質の吸収波長に合致した光を照射して光感受性物質
を励起し、病巣部の診断に用いる光診断装置に関する。
親和性のある光感受性物質を予め集積しておき、光感受
性物質の吸収波長に合致した光を照射して光感受性物質
を励起し、病巣部の診断に用いる光診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の診断装置の従来例として、特公
昭６３−９４６４号公報が開示されている。
昭６３−９４６４号公報が開示されている。
【０００３】図７は前記公報に関する装置を示す概略構
成図である。この装置で癌の診断を行う場合には光感受
性物質であるヘマトポルフィリン誘導体を癌および周辺
の組織に吸収させておく。このヘマトポルフィリン誘導
体は波長４０５ｎｍで励起され、６３０ｎｍと６９０ｎ
ｍの２つのピークをもつ蛍光を発生させる。診断を行う
場合レーザ光源７１は前記励起波長４０５ｎｍの光を内
視鏡７２によって病巣部に照射する。ヘマトポルフィリ
ン誘導体が蓄積した病巣部は４０５ｎｍ励起光により蛍
光を発生する。４０５ｎｍ励起光を病巣部に照射して得
られる光は、 （１）４０５ｎｍ光自体の病巣部からの散乱または反射
光 （２）正常組織が５８０ｎｍ付近の波長で発生する自家
蛍光 （３）ヘマトポルフィリン誘導体からの蛍光 の３種類がある。これらの光を分離するために、分光器
７３およびスペクトル解析器７４を用いて得られた光の
スペクトル分析を行い結果を表示装置７５に表示する。
成図である。この装置で癌の診断を行う場合には光感受
性物質であるヘマトポルフィリン誘導体を癌および周辺
の組織に吸収させておく。このヘマトポルフィリン誘導
体は波長４０５ｎｍで励起され、６３０ｎｍと６９０ｎ
ｍの２つのピークをもつ蛍光を発生させる。診断を行う
場合レーザ光源７１は前記励起波長４０５ｎｍの光を内
視鏡７２によって病巣部に照射する。ヘマトポルフィリ
ン誘導体が蓄積した病巣部は４０５ｎｍ励起光により蛍
光を発生する。４０５ｎｍ励起光を病巣部に照射して得
られる光は、 （１）４０５ｎｍ光自体の病巣部からの散乱または反射
光 （２）正常組織が５８０ｎｍ付近の波長で発生する自家
蛍光 （３）ヘマトポルフィリン誘導体からの蛍光 の３種類がある。これらの光を分離するために、分光器
７３およびスペクトル解析器７４を用いて得られた光の
スペクトル分析を行い結果を表示装置７５に表示する。
【０００４】一方、病巣部を観察するために白色光源７
６を前記と同様に内視鏡７２によって病巣部へ導入す
る。この白色光源７６は前記スペクトル分析の障害にな
らないように、パルス状に発光する。制御部により励起
光用レーザ光源７１のパルス発光とスペクトル撮像装置
のスペクトル撮影を同期させ、パルス発光により励起さ
れた蛍光を効率よく取り込むことができる。スペクトル
解析と同時に病巣部の観察を行えるように前記パルス発
光のタイミングに合わせて制御装置が発光時期の調整を
行う。なお、７７は癌組織の存否など病巣部を画像とし
て撮影する撮像素子で、表示装置７８に表示するもので
ある。
６を前記と同様に内視鏡７２によって病巣部へ導入す
る。この白色光源７６は前記スペクトル分析の障害にな
らないように、パルス状に発光する。制御部により励起
光用レーザ光源７１のパルス発光とスペクトル撮像装置
のスペクトル撮影を同期させ、パルス発光により励起さ
れた蛍光を効率よく取り込むことができる。スペクトル
解析と同時に病巣部の観察を行えるように前記パルス発
光のタイミングに合わせて制御装置が発光時期の調整を
行う。なお、７７は癌組織の存否など病巣部を画像とし
て撮影する撮像素子で、表示装置７８に表示するもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では白
色光源に加えてレーザ光源もパルス状に発光しそのタイ
ミングを厳密に制御することを必要とする問題点があっ
た。
色光源に加えてレーザ光源もパルス状に発光しそのタイ
ミングを厳密に制御することを必要とする問題点があっ
た。
【０００６】本発明はパルス発光させるのを白色光源と
し、装置の構成を簡単にすると同時に撮像素子を病巣部
観察および蛍光観察の両方に利用できる光診断装置を提
供することを課題とする。
し、装置の構成を簡単にすると同時に撮像素子を病巣部
観察および蛍光観察の両方に利用できる光診断装置を提
供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記従来構成の問題点を
解決するために、本発明は励起波長の光線を連続的に発
生する励起光源と、病巣部を観察するために間欠的に白
色光を発生する白色光源と、病巣部から反射してきた励
起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以外の波長の光
とを分離する光学分離手段と、前記光学分離手段によっ
て励起光を除去した病巣部からの光学像を撮影する撮像
素子と、前記白色光源の発光タイミングと前記撮像素子
の撮像時間とが同期するように制御する制御装置と、前
記制御装置により撮像素子によって撮影された画像のう
ち蛍光画像だけを選択する切換え装置と、前記切換え装
置により選択された蛍光画像の強調を行う画像強調装置
と、前記画像強調装置および前記撮像素子からの画像を
１つに合成する画像合成装置とを備えることとしてい
る。
解決するために、本発明は励起波長の光線を連続的に発
生する励起光源と、病巣部を観察するために間欠的に白
色光を発生する白色光源と、病巣部から反射してきた励
起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以外の波長の光
とを分離する光学分離手段と、前記光学分離手段によっ
て励起光を除去した病巣部からの光学像を撮影する撮像
素子と、前記白色光源の発光タイミングと前記撮像素子
の撮像時間とが同期するように制御する制御装置と、前
記制御装置により撮像素子によって撮影された画像のう
ち蛍光画像だけを選択する切換え装置と、前記切換え装
置により選択された蛍光画像の強調を行う画像強調装置
と、前記画像強調装置および前記撮像素子からの画像を
１つに合成する画像合成装置とを備えることとしてい
る。
【０００８】また、前記する白色光源は病巣部を観察す
るために間欠的に白色光を発生するようにしたものであ
るが、この白色光源を病巣部を観察するために周期的に
光強度が変化する白色光を発生するようにしてもよいこ
ととしている。
るために間欠的に白色光を発生するようにしたものであ
るが、この白色光源を病巣部を観察するために周期的に
光強度が変化する白色光を発生するようにしてもよいこ
ととしている。
【０００９】これらの手段により、本発明は撮像素子を
病巣部観察および蛍光観察の両方に利用できる診断装置
を実現したものである。
病巣部観察および蛍光観察の両方に利用できる診断装置
を実現したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明において、請求項１記載に
係る発明は、腫瘍などに親和性をもつ光感受性物質を予
め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光感受性
物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置におい
て、前記励起波長の光線を連続的に発生する励起光源
と、病巣部を観察するために間欠的に白色光を発生する
白色光源と、病巣部から反射してきた励起光，蛍光，白
色光のうち励起光とそれ以外の波長の光とを分離する光
学分離手段と、前記光学分離手段によって励起光を除去
した病巣部からの光学像を撮影する撮像素子と、前記白
色光源の発光タイミングと前記撮像素子の撮像時間とが
同期するように制御する制御装置と、前記制御装置によ
り撮像素子によって撮影された画像のうち蛍光画像だけ
を選択する切換え装置と、前記切換え装置により選択さ
れた蛍光画像の強調を行う画像強調装置と、前記画像強
調装置および前記撮像素子からの画像を１つに合成する
画像合成装置とを備えることとしたものであり、また、
請求項２記載に係る発明は、請求項１記載に係る発明の
白色光源を、病巣部を観察するために周期的に光強度が
変化する白色光を発生する白色光源に変えたものであ
る。
係る発明は、腫瘍などに親和性をもつ光感受性物質を予
め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光感受性
物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置におい
て、前記励起波長の光線を連続的に発生する励起光源
と、病巣部を観察するために間欠的に白色光を発生する
白色光源と、病巣部から反射してきた励起光，蛍光，白
色光のうち励起光とそれ以外の波長の光とを分離する光
学分離手段と、前記光学分離手段によって励起光を除去
した病巣部からの光学像を撮影する撮像素子と、前記白
色光源の発光タイミングと前記撮像素子の撮像時間とが
同期するように制御する制御装置と、前記制御装置によ
り撮像素子によって撮影された画像のうち蛍光画像だけ
を選択する切換え装置と、前記切換え装置により選択さ
れた蛍光画像の強調を行う画像強調装置と、前記画像強
調装置および前記撮像素子からの画像を１つに合成する
画像合成装置とを備えることとしたものであり、また、
請求項２記載に係る発明は、請求項１記載に係る発明の
白色光源を、病巣部を観察するために周期的に光強度が
変化する白色光を発生する白色光源に変えたものであ
る。
【００１１】そして、請求項１ならびに請求項２記載の
発明のいずれもが、装置の構成が簡単であると同時に撮
像素子を病巣部観察と蛍光観察の両方に利用できる作用
を奏するものである。
発明のいずれもが、装置の構成が簡単であると同時に撮
像素子を病巣部観察と蛍光観察の両方に利用できる作用
を奏するものである。
【００１２】また、請求項３記載に係る発明では、励起
光源をレーザ光源とし、また、請求項４記載に係る発明
では、レーザ光源を半導体レーザ装置としており、ま
た、請求項５記載に係る発明では、腫瘍に親和性のある
光感受性物質をクロリン系の光感受性物質とし、励起光
源の発生する励起光の波長が６６４ｎｍとしたものであ
り、さらに、請求項６記載に係る発明では、励起光分離
手段が励起光の波長を透過させ、それ以外の波長は反射
することにより励起光を分離することとしたものであ
る。
光源をレーザ光源とし、また、請求項４記載に係る発明
では、レーザ光源を半導体レーザ装置としており、ま
た、請求項５記載に係る発明では、腫瘍に親和性のある
光感受性物質をクロリン系の光感受性物質とし、励起光
源の発生する励起光の波長が６６４ｎｍとしたものであ
り、さらに、請求項６記載に係る発明では、励起光分離
手段が励起光の波長を透過させ、それ以外の波長は反射
することにより励起光を分離することとしたものであ
る。
【００１３】そして、これら請求項３ないし６記載に係
る発明は、いずれも本発明を具体的かつ効果的に実施す
る手段に係る発明を開示しているものである。
る発明は、いずれも本発明を具体的かつ効果的に実施す
る手段に係る発明を開示しているものである。
【００１４】
（実施例１）以下、図１，図２，図３および図４を用い
て本発明の詳しい説明を行う。
て本発明の詳しい説明を行う。
【００１５】図１は本発明の実施例１を示している。１
は励起用のレーザ光源、２は病巣部の観察を行うための
白色光源、３は前記レーザ光源１，白色光源２からの光
を病巣部へ導入し、病巣部からの光を導出するための内
視鏡、４はレーザ光の波長を透過させ、その他の波長を
反射するバンドパスフィルタ、５は励起光を分離した
後、病巣部の様子を観察するためのＣＣＤを用いた撮像
素子、６は前記撮像素子５で撮影された画像を次に画像
強調するか否かを制御装置によって選択する切換え装
置、７は撮像素子５で撮影された画像に対して画像強調
を行う画像強調装置。８は前記画像強調装置７で強調さ
れた画像と、前記撮像素子５で撮影された画像とを合成
する画像合成装置、９は計測結果を表示する表示装置、
１０は全体の制御を行う制御装置である。
は励起用のレーザ光源、２は病巣部の観察を行うための
白色光源、３は前記レーザ光源１，白色光源２からの光
を病巣部へ導入し、病巣部からの光を導出するための内
視鏡、４はレーザ光の波長を透過させ、その他の波長を
反射するバンドパスフィルタ、５は励起光を分離した
後、病巣部の様子を観察するためのＣＣＤを用いた撮像
素子、６は前記撮像素子５で撮影された画像を次に画像
強調するか否かを制御装置によって選択する切換え装
置、７は撮像素子５で撮影された画像に対して画像強調
を行う画像強調装置。８は前記画像強調装置７で強調さ
れた画像と、前記撮像素子５で撮影された画像とを合成
する画像合成装置、９は計測結果を表示する表示装置、
１０は全体の制御を行う制御装置である。
【００１６】図２は本実施例１の動作タイミングを示し
ている。図２では白色光源２は一定の期間毎に照射，非
照射を繰り返しており、レーザ光源１は常に照射してい
る。また、切換え装置６は白色光源２が白色光を照射し
ている時には撮像素子５で撮影された画像を直接画像合
成装置８に出力し、白色光源２が白色光を照射していな
い時には、撮像素子５で撮影された画像を画像強調装置
７へ出力することを表している。
ている。図２では白色光源２は一定の期間毎に照射，非
照射を繰り返しており、レーザ光源１は常に照射してい
る。また、切換え装置６は白色光源２が白色光を照射し
ている時には撮像素子５で撮影された画像を直接画像合
成装置８に出力し、白色光源２が白色光を照射していな
い時には、撮像素子５で撮影された画像を画像強調装置
７へ出力することを表している。
【００１７】図３は白色光，レーザ光，蛍光の光量の波
長分布とバンドパスフィルタの反射特性およびバンドパ
スフィルタで反射された白色光，蛍光の波長分布をそれ
ぞれ模式的に示している。
長分布とバンドパスフィルタの反射特性およびバンドパ
スフィルタで反射された白色光，蛍光の波長分布をそれ
ぞれ模式的に示している。
【００１８】図４は画像合成装置８の構成例を示してい
る。本実施例では、画像合成装置８は切換え装置６およ
び画像強調装置７からの画像を保存し、画像出力のタイ
ミングで保存している画像を読み出すことができる画像
記憶装置１１および１２と、画像記憶装置１１，１２か
ら出力された画像情報を１つに足し合わせる画像重畳回
路１３、画像出力のタイミングを図り、画像記憶装置１
１，１２から画像情報を読み出すタイミングを与える画
像出力タイミング装置１４から構成される。
る。本実施例では、画像合成装置８は切換え装置６およ
び画像強調装置７からの画像を保存し、画像出力のタイ
ミングで保存している画像を読み出すことができる画像
記憶装置１１および１２と、画像記憶装置１１，１２か
ら出力された画像情報を１つに足し合わせる画像重畳回
路１３、画像出力のタイミングを図り、画像記憶装置１
１，１２から画像情報を読み出すタイミングを与える画
像出力タイミング装置１４から構成される。
【００１９】以下に本実施例の動作を説明する。まず、
白色光源２から白色光が照射されていない場合について
説明する。白色光が照射されていないので、体内の癌組
織には内視鏡３を通してレーザ光源１からのレーザ光だ
けが照射される。癌組織に残留している光感受性物質は
レーザ光に励起され、レーザ光よりも長い波長の蛍光を
発生する。例えば、体内に残留しているクロリン系の光
感受性物質の場合、６６４ｎｍのレーザ光を照射した場
合、６７０ｎｍ付近をピークとする幅広い波長分布をも
つ蛍光が発生する。癌組織表面で反射したレーザ光と、
光感受性物質からの蛍光は内視鏡３を通して体外へ導か
れる。レーザ光はバンドパスフィルタ４をそのまま通過
し、レーザ光よりも波長の長い蛍光はその大部分がバン
ドパスフィルタ４によって反射させられ、レーザ光と蛍
光とが分離される。撮像素子５は病巣部を蛍光からなる
映像として撮影する。切換え装置６は図２に示すように
白色光が照射されていない時には、撮像素子５からの映
像を画像強調装置７へ出力する。画像強調装置７では蛍
光からなるかすかな映像を増幅し蛍光を発している範囲
が確認できる画像に強調して、画像合成装置８へ出力す
る。画像合成装置８は画像強調装置７からの画像を画像
記憶装置１２へ一旦保存する。
白色光源２から白色光が照射されていない場合について
説明する。白色光が照射されていないので、体内の癌組
織には内視鏡３を通してレーザ光源１からのレーザ光だ
けが照射される。癌組織に残留している光感受性物質は
レーザ光に励起され、レーザ光よりも長い波長の蛍光を
発生する。例えば、体内に残留しているクロリン系の光
感受性物質の場合、６６４ｎｍのレーザ光を照射した場
合、６７０ｎｍ付近をピークとする幅広い波長分布をも
つ蛍光が発生する。癌組織表面で反射したレーザ光と、
光感受性物質からの蛍光は内視鏡３を通して体外へ導か
れる。レーザ光はバンドパスフィルタ４をそのまま通過
し、レーザ光よりも波長の長い蛍光はその大部分がバン
ドパスフィルタ４によって反射させられ、レーザ光と蛍
光とが分離される。撮像素子５は病巣部を蛍光からなる
映像として撮影する。切換え装置６は図２に示すように
白色光が照射されていない時には、撮像素子５からの映
像を画像強調装置７へ出力する。画像強調装置７では蛍
光からなるかすかな映像を増幅し蛍光を発している範囲
が確認できる画像に強調して、画像合成装置８へ出力す
る。画像合成装置８は画像強調装置７からの画像を画像
記憶装置１２へ一旦保存する。
【００２０】次に、白色光源２が白色光を照射している
場合について動作を述べる。レーザ光源１と白色光２と
から照射される光は内視鏡３を通じて体内の癌組織に照
射される。癌組織に残留している光感受性物質からは励
起波長のレーザ光によって蛍光を発するが、同じ波長帯
に白色光源からの光も含まれるため蛍光の有無による患
部の画像の差は蛍光だけの場合と比べて顕著に観察され
ない。癌組織表面で反射した白色光およびレーザ光と、
光感受性物質からの蛍光は内視鏡３を通して体外へ導か
れる。レーザ光はバンドパスフィルタ４をそのまま通過
し、レーザ光よりも波長の長い蛍光および白色光の大部
分はバンドパスフィルタ４によって反射させられ、レー
ザ光と白色光，蛍光とが分離される。撮像素子５は病巣
部を蛍光と白色光反射光からなる画像として撮影する。
この病巣部の画像は蛍光だけの場合に比べて十分に明る
い画像であるので画像強調をする必要はない。従って、
切換え装置６は図４に示すように白色光が照射されてい
る時は、撮像素子５からの映像を直接画像合成装置８へ
出力する。画像合成装置８は切換え装置６からの画像を
画像記憶装置１１へ保存する。
場合について動作を述べる。レーザ光源１と白色光２と
から照射される光は内視鏡３を通じて体内の癌組織に照
射される。癌組織に残留している光感受性物質からは励
起波長のレーザ光によって蛍光を発するが、同じ波長帯
に白色光源からの光も含まれるため蛍光の有無による患
部の画像の差は蛍光だけの場合と比べて顕著に観察され
ない。癌組織表面で反射した白色光およびレーザ光と、
光感受性物質からの蛍光は内視鏡３を通して体外へ導か
れる。レーザ光はバンドパスフィルタ４をそのまま通過
し、レーザ光よりも波長の長い蛍光および白色光の大部
分はバンドパスフィルタ４によって反射させられ、レー
ザ光と白色光，蛍光とが分離される。撮像素子５は病巣
部を蛍光と白色光反射光からなる画像として撮影する。
この病巣部の画像は蛍光だけの場合に比べて十分に明る
い画像であるので画像強調をする必要はない。従って、
切換え装置６は図４に示すように白色光が照射されてい
る時は、撮像素子５からの映像を直接画像合成装置８へ
出力する。画像合成装置８は切換え装置６からの画像を
画像記憶装置１１へ保存する。
【００２１】以上のように、白色光の照射，非照射が繰
り返されると画像合成装置８の２つの画像記憶装置１
１，１２のそれぞれに白色光画像および強調された蛍光
画像とが保存される。画像合成装置８では画像出力のタ
イミングを与える画像出力タイミング装置１４からのタ
イミング信号に従い、画像記憶装置１１，１２からそれ
ぞれの画像情報が順次読み出される。読み出された２つ
の画像情報は画像重畳回路１３で足し合わされて１つの
画像となる。この結果合成された画像には白色光による
病巣部の画像と強調された蛍光画像とが重なり合った画
像となり、病巣部のどの位置から蛍光が発しているかを
表示装置９によって明確に観察できる。
り返されると画像合成装置８の２つの画像記憶装置１
１，１２のそれぞれに白色光画像および強調された蛍光
画像とが保存される。画像合成装置８では画像出力のタ
イミングを与える画像出力タイミング装置１４からのタ
イミング信号に従い、画像記憶装置１１，１２からそれ
ぞれの画像情報が順次読み出される。読み出された２つ
の画像情報は画像重畳回路１３で足し合わされて１つの
画像となる。この結果合成された画像には白色光による
病巣部の画像と強調された蛍光画像とが重なり合った画
像となり、病巣部のどの位置から蛍光が発しているかを
表示装置９によって明確に観察できる。
【００２２】また、画像重畳回路１３において単純に画
像を足し合わせるだけでなく、例えば、画像記憶装置１
２から読み出される蛍光画像の画像情報が、ある一定以
上の明るさをもつ場合には画像記憶装置１２からの画像
情報を、それ未満の明るさの場合には画像記憶装置１１
からの画像情報を選択するという動作をさせれば、ある
一定以上の明るさの蛍光画像が白色光の画像に置き変わ
って観察するという合成方法も考えられる。
像を足し合わせるだけでなく、例えば、画像記憶装置１
２から読み出される蛍光画像の画像情報が、ある一定以
上の明るさをもつ場合には画像記憶装置１２からの画像
情報を、それ未満の明るさの場合には画像記憶装置１１
からの画像情報を選択するという動作をさせれば、ある
一定以上の明るさの蛍光画像が白色光の画像に置き変わ
って観察するという合成方法も考えられる。
【００２３】（実施例２）図５は本発明の実施例２の動
作タイミングを示す図である。実施例２の構成は図１と
同一である。この実施例２は図５に示すとおり実施例１
と異なり、白色光源２は周期的に明暗を繰り返している
が照射が途切れることはない。レーザ光源１は常に照射
している。切換え装置６は白色光源２が白色光を強く照
射しているタイミングには撮像素子５で撮影された画像
を直接画像合成装置８に出力し、白色光源２からの白色
光が暗くなるタイミングには、撮像素子５で撮影された
画像を画像強調装置７へ出力することを表している。
作タイミングを示す図である。実施例２の構成は図１と
同一である。この実施例２は図５に示すとおり実施例１
と異なり、白色光源２は周期的に明暗を繰り返している
が照射が途切れることはない。レーザ光源１は常に照射
している。切換え装置６は白色光源２が白色光を強く照
射しているタイミングには撮像素子５で撮影された画像
を直接画像合成装置８に出力し、白色光源２からの白色
光が暗くなるタイミングには、撮像素子５で撮影された
画像を画像強調装置７へ出力することを表している。
【００２４】図６は白色光強度の違いによる蛍光の有無
のコントラストの差を説明する図である。
のコントラストの差を説明する図である。
【００２５】図６（ａ）は白色光強度が十分に強い時の
蛍光と白色光との合成強度を示している。ここで、蛍光
による光強度への寄与を考慮しない場合と考慮した場合
との比はほぼ１に近いことが予測され、白色光が強い場
合には蛍光の有無による違いは認めにくくなっている。
蛍光と白色光との合成強度を示している。ここで、蛍光
による光強度への寄与を考慮しない場合と考慮した場合
との比はほぼ１に近いことが予測され、白色光が強い場
合には蛍光の有無による違いは認めにくくなっている。
【００２６】一方、図６（ｂ）は白色光強度が弱い時の
合成強度を示している。光強度は（ａ）と比べて小さい
が、蛍光の有無による光強度の変化の割合は大きく、そ
の違いは容易に認められる。
合成強度を示している。光強度は（ａ）と比べて小さい
が、蛍光の有無による光強度の変化の割合は大きく、そ
の違いは容易に認められる。
【００２７】以下、図１，図３，図４，図５および図６
を用いて実施例２の動作を説明する。
を用いて実施例２の動作を説明する。
【００２８】本実施例では、体内の癌組織には内視鏡３
を通して常にレーザ光源１からのレーザ光と白色光源２
からの白色光とが照射される。癌組織に残留している光
感受性物質からは励起波長のレーザ光によって蛍光を発
する。
を通して常にレーザ光源１からのレーザ光と白色光源２
からの白色光とが照射される。癌組織に残留している光
感受性物質からは励起波長のレーザ光によって蛍光を発
する。
【００２９】図６（ａ）に示すように白色光源２からの
白色光が十分に強い時期には蛍光の有無による患部の画
像の差は同じ波長帯の白色光が存在するため顕著に観察
されない。癌組織表面で反射した白色光およびレーザ光
と、光感受性物質からの蛍光は内視鏡３を通して体外へ
導かれる。レーザ光はバンドパスフィルタ４をそのまま
通過し、レーザ光よりも波長の長い蛍光および白色光の
大部分はバンドパスフィルタ４によって反射させられ、
レーザ光と白色光，蛍光とが分離される。撮像素子５は
病巣部を蛍光と白色光反射光からなる画像として撮影す
る。切換え装置６は図５に示すように白色光が強く照射
されている時期には撮像素子５からの映像を直接画像合
成装置８へ出力する。画像合成装置８は切換え装置６か
らの画像を画像記憶装置１１へ保存する。
白色光が十分に強い時期には蛍光の有無による患部の画
像の差は同じ波長帯の白色光が存在するため顕著に観察
されない。癌組織表面で反射した白色光およびレーザ光
と、光感受性物質からの蛍光は内視鏡３を通して体外へ
導かれる。レーザ光はバンドパスフィルタ４をそのまま
通過し、レーザ光よりも波長の長い蛍光および白色光の
大部分はバンドパスフィルタ４によって反射させられ、
レーザ光と白色光，蛍光とが分離される。撮像素子５は
病巣部を蛍光と白色光反射光からなる画像として撮影す
る。切換え装置６は図５に示すように白色光が強く照射
されている時期には撮像素子５からの映像を直接画像合
成装置８へ出力する。画像合成装置８は切換え装置６か
らの画像を画像記憶装置１１へ保存する。
【００３０】次に、白色光が減光する時期では癌組織か
らの蛍光と同じ波長の白色光とが存在しても図６（ｂ）
に示すように蛍光の有無を容易に観察できる。この時、
撮像素子５で撮影された画像は切換え装置６によって画
像強調装置７へ出力される。画像強調装置７では蛍光の
有無による違いが認められる画像を増幅し、蛍光を発し
ている範囲が確認できる画像に強調して、画像合成装置
８へ出力する。画像合成装置８は画像強調装置７からの
画像を画像記憶装置１２へ一旦保存する。
らの蛍光と同じ波長の白色光とが存在しても図６（ｂ）
に示すように蛍光の有無を容易に観察できる。この時、
撮像素子５で撮影された画像は切換え装置６によって画
像強調装置７へ出力される。画像強調装置７では蛍光の
有無による違いが認められる画像を増幅し、蛍光を発し
ている範囲が確認できる画像に強調して、画像合成装置
８へ出力する。画像合成装置８は画像強調装置７からの
画像を画像記憶装置１２へ一旦保存する。
【００３１】そして、上記以降の動作は実施例１におけ
る画像記憶装置１１に保存した以降の動作と同じであ
る。
る画像記憶装置１１に保存した以降の動作と同じであ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明は、励起波長の光線
を連続的に発生する励起光源と、病巣部を観察するため
に間欠的に白色光を発生する白色光源と、病巣部から反
射してきた励起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以
外の波長の光とを分離する光学分離手段と、前記光学分
離手段によって励起光を除去した病巣部からの光学像を
撮影する撮像素子と、前記白色光源の発光タイミングと
前記撮像素子の撮像時間とが同期するように制御する制
御装置と、前記制御装置により撮像素子によって撮影さ
れた画像のうち蛍光画像だけを選択する切換え装置と、
前記切換え装置により選択された蛍光画像の強調を行う
画像強調装置と、前記画像強調装置および前記撮像素子
からの画像を１つに合成する画像合成装置から構成さ
れ、パルス発光させるのを白色光源のみとし、装置の構
成を簡単にすると同時に撮像素子を病巣部観察および蛍
光観察の両方に利用できる光診断装置を実現する。
を連続的に発生する励起光源と、病巣部を観察するため
に間欠的に白色光を発生する白色光源と、病巣部から反
射してきた励起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以
外の波長の光とを分離する光学分離手段と、前記光学分
離手段によって励起光を除去した病巣部からの光学像を
撮影する撮像素子と、前記白色光源の発光タイミングと
前記撮像素子の撮像時間とが同期するように制御する制
御装置と、前記制御装置により撮像素子によって撮影さ
れた画像のうち蛍光画像だけを選択する切換え装置と、
前記切換え装置により選択された蛍光画像の強調を行う
画像強調装置と、前記画像強調装置および前記撮像素子
からの画像を１つに合成する画像合成装置から構成さ
れ、パルス発光させるのを白色光源のみとし、装置の構
成を簡単にすると同時に撮像素子を病巣部観察および蛍
光観察の両方に利用できる光診断装置を実現する。
【００３３】また、励起波長の光線を連続的に発生する
励起光源と、病巣部を観察するために周期的に光強度が
変化する白色光を発生する白色光源と、病巣部から反射
してきた励起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以外
の波長の光とを分離する光学分離手段と、前記光学分離
手段によって励起光を除去した病巣部からの光学像を撮
影する撮像素子と、前記白色光源の発光タイミングと前
記撮像素子の撮像時間とが同期するように制御する制御
装置と、前記制御装置により撮像素子によって撮影され
た画像のうち蛍光画像だけを選択する切換え装置と、前
記切換え装置により選択された蛍光画像の強調を行う画
像強調装置と、前記画像強調装置および前記撮像素子か
らの画像を１つに合成する画像合成装置から構成され、
単に周期的に白色光源が光強度を変化させる、すなわ
ち、変光するだけで実現できる光診断装置を実現するも
のである。
励起光源と、病巣部を観察するために周期的に光強度が
変化する白色光を発生する白色光源と、病巣部から反射
してきた励起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以外
の波長の光とを分離する光学分離手段と、前記光学分離
手段によって励起光を除去した病巣部からの光学像を撮
影する撮像素子と、前記白色光源の発光タイミングと前
記撮像素子の撮像時間とが同期するように制御する制御
装置と、前記制御装置により撮像素子によって撮影され
た画像のうち蛍光画像だけを選択する切換え装置と、前
記切換え装置により選択された蛍光画像の強調を行う画
像強調装置と、前記画像強調装置および前記撮像素子か
らの画像を１つに合成する画像合成装置から構成され、
単に周期的に白色光源が光強度を変化させる、すなわ
ち、変光するだけで実現できる光診断装置を実現するも
のである。
【図１】本発明の実施例における光診断装置の構成を示
すブロック図
すブロック図
【図２】本発明の実施例１における動作タイミング図
【図３】本発明の実施例における波長特性図
【図４】同画像合成装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施例２における動作タイミング図
【図６】蛍光と白色光との関係図
【図７】従来例の光診断装置の構成を示すブロック図
１ レーザ光源 ２ 白色光源 ３ 内視鏡 ４ バンドパスフィルタ ５ 撮像素子 ６ 切換え装置 ７ 画像強調装置 ８ 画像合成装置 ９ 表示装置 １０ 制御装置 １１，１２ 画像記憶装置 １３ 画像重畳回路 １４ 画像出力タイミング装置
Claims (6)
- 【請求項１】 腫瘍などに親和性をもつ光感受性物質を
予め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光感受
性物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置におい
て、前記励起波長の光線を連続的に発生する励起光源
と、病巣部を観察するために間欠的に白色光を発生する
白色光源と、病巣部から反射してきた励起光，蛍光，白
色光のうち励起光とそれ以外の波長の光とを分離する光
学分離手段と、前記光学分離手段によって励起光を除去
した病巣部からの光学像を撮影する撮像素子と、前記白
色光源の発光タイミングと前記撮像素子の撮像時間とが
同期するように制御する制御装置と、前記制御装置によ
り撮像素子によって撮影された画像のうち蛍光画像だけ
を選択する切換え装置と、前記切換え装置により選択さ
れた蛍光画像の強調を行う画像強調装置と、前記画像強
調装置および前記撮像素子からの画像を１つに合成する
画像合成装置とを備えたことを特徴とする光診断装置。 - 【請求項２】 腫瘍などに親和性をもつ光感受性物質を
予め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光感受
性物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置におい
て、前記励起波長の光線を連続的に発生する励起光源
と、病巣部を観察するために周期的に光強度が変化する
白色光を発生する白色光源と、病巣部から反射してきた
励起光，蛍光，白色光のうち励起光とそれ以外の波長の
光とを分離する光学分離手段と、前記光学分離手段によ
って励起光を除去した病巣部からの光学像を撮影する撮
像素子と、前記白色光源の発光タイミングと前記撮像素
子の撮像時間とが同期するように制御する制御装置と、
前記制御装置により撮像素子によって撮影された画像の
うち蛍光画像だけを選択する切換え装置と、前記切換え
装置により選択された蛍光画像の強調を行う画像強調装
置と、前記画像強調装置および前記撮像素子からの画像
を１つに合成する画像合成装置とを備えたことを特徴と
する光診断装置。 - 【請求項３】 励起光源がレーザ光源である請求項１ま
たは２記載の光診断装置。 - 【請求項４】 レーザ光源が半導体レーザ装置である請
求項３記載の光診断装置。 - 【請求項５】 腫瘍に親和性のある光感受性物質がクロ
リン系の光感受性物質であり、励起光源の発生する励起
光の波長が６６４ｎｍである請求項１ないし４のいずれ
かに記載の光診断装置。 - 【請求項６】 励起光分離手段が、励起光の波長を透過
させ、それ以外の波長は反射することにより励起光を分
離することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに
記載の光診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34528395A JP3525235B2 (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 光診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34528395A JP3525235B2 (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 光診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09154812A true JPH09154812A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3525235B2 JP3525235B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=18375549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34528395A Expired - Fee Related JP3525235B2 (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 光診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525235B2 (ja) |
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-
1995
- 1995-12-06 JP JP34528395A patent/JP3525235B2/ja not_active Expired - Fee Related
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