JPH09151082A - クレーンの吊荷巻上げ装置 - Google Patents
クレーンの吊荷巻上げ装置Info
- Publication number
- JPH09151082A JPH09151082A JP33565695A JP33565695A JPH09151082A JP H09151082 A JPH09151082 A JP H09151082A JP 33565695 A JP33565695 A JP 33565695A JP 33565695 A JP33565695 A JP 33565695A JP H09151082 A JPH09151082 A JP H09151082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- hoisting
- torque converter
- crane
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽負荷の吊荷の巻き下げ時、トルクコンバー
タ内の作動流体の粘性抵抗によって吊荷を巻き下げられ
ないことがある。 【解決手段】 吊荷17の巻下げ操作時にはトルク発生
機構18で発生される逆転トルクが増大される。または
湿式多板クラッチ12の結合度が弱められ、トルクコン
バータ13に伝達される正転トルクが減じられる。トル
ク発生機構18において発生される逆転トルクが、トル
クコンバータ13内の作動油の粘性抵抗による正転トル
クに対して相対的に大きくなると、トルクコンバータ1
3は逆回転する。従って、ウィンチ巻胴15には逆向き
の回転トルクが伝達され、ウィンチ巻胴15は巻下げ方
向に逆回転駆動される。このため、巻上げワイヤロープ
16が巻き出されて吊荷17は確実に巻き下げられる。
タ内の作動流体の粘性抵抗によって吊荷を巻き下げられ
ないことがある。 【解決手段】 吊荷17の巻下げ操作時にはトルク発生
機構18で発生される逆転トルクが増大される。または
湿式多板クラッチ12の結合度が弱められ、トルクコン
バータ13に伝達される正転トルクが減じられる。トル
ク発生機構18において発生される逆転トルクが、トル
クコンバータ13内の作動油の粘性抵抗による正転トル
クに対して相対的に大きくなると、トルクコンバータ1
3は逆回転する。従って、ウィンチ巻胴15には逆向き
の回転トルクが伝達され、ウィンチ巻胴15は巻下げ方
向に逆回転駆動される。このため、巻上げワイヤロープ
16が巻き出されて吊荷17は確実に巻き下げられる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻胴に巻かれたワ
イヤロープを巻き取ったり巻き出したりしてクレーンに
吊られた荷を巻き上げ下げするクレーンの吊荷巻上げ装
置に関するものである。
イヤロープを巻き取ったり巻き出したりしてクレーンに
吊られた荷を巻き上げ下げするクレーンの吊荷巻上げ装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のクレーンの吊荷巻上げ装
置としては、例えば、図3に示す第1の従来構成のもの
がある。原動機1から出力された回転トルクは湿式多板
クラッチ2を介してトルクコンバータ3に伝達される。
トルクコンバータ3は伝達された回転トルクを流体を用
いて伝動し、減速機4に伝える。減速機4は伝達された
回転トルクによる軸の回転速度を減速し、ウィンチ巻胴
5に伝える。ウィンチ巻胴5は伝達された回転トルクに
よって回転駆動される。ウィンチ巻胴5が回転駆動され
ると、巻上げワイヤロープ6がウィンチ巻胴5に巻き取
られ、図示しないクレーンのジブに吊られた吊荷7が巻
き上げられる。また、軽負荷の吊荷7を巻き下げる時に
は湿式多板クラッチ2が開放され、原動機1からトルク
コンバータ3への原動力の伝達が断たれる。従って、ウ
ィンチ巻胴5に回転トルクが伝わらなくなり、ウィンチ
巻胴5は吊荷7の自重によって逆回転する。つまり、吊
荷7の自重によって巻上げワイヤロープ6がウィンチ巻
胴5から繰り出され、吊荷7は巻き下げられる。
置としては、例えば、図3に示す第1の従来構成のもの
がある。原動機1から出力された回転トルクは湿式多板
クラッチ2を介してトルクコンバータ3に伝達される。
トルクコンバータ3は伝達された回転トルクを流体を用
いて伝動し、減速機4に伝える。減速機4は伝達された
回転トルクによる軸の回転速度を減速し、ウィンチ巻胴
5に伝える。ウィンチ巻胴5は伝達された回転トルクに
よって回転駆動される。ウィンチ巻胴5が回転駆動され
ると、巻上げワイヤロープ6がウィンチ巻胴5に巻き取
られ、図示しないクレーンのジブに吊られた吊荷7が巻
き上げられる。また、軽負荷の吊荷7を巻き下げる時に
は湿式多板クラッチ2が開放され、原動機1からトルク
コンバータ3への原動力の伝達が断たれる。従って、ウ
ィンチ巻胴5に回転トルクが伝わらなくなり、ウィンチ
巻胴5は吊荷7の自重によって逆回転する。つまり、吊
荷7の自重によって巻上げワイヤロープ6がウィンチ巻
胴5から繰り出され、吊荷7は巻き下げられる。
【0003】また、図4に示す構成の従来の第2のクレ
ーンの吊荷巻上げ装置もある。なお、同図において図3
と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
この吊荷巻上げ装置においては、減速機4とウィンチ巻
胴5との間に乾式クラッチ8が設けられており、その他
の構成は図3に示す上記装置と同様である。吊荷7の巻
き上げは、上記と同様に減速機4からの回転トルクが乾
式クラッチ8を介してウィンチ巻胴5に伝達され、巻上
げワイヤロープ6が巻き取られて行われる。また、軽負
荷の吊荷7を巻き下げる時には、湿式多板クラッチ2を
開放することなく、乾式クラッチ8によってウィンチ巻
胴5が動力系から切り離される。そして、ブレーキ9に
よってウィンチ巻胴5に制動をかけながら吊荷7の自重
によって巻上げワイヤロープ6が繰り出され、吊荷7は
降下する。
ーンの吊荷巻上げ装置もある。なお、同図において図3
と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
この吊荷巻上げ装置においては、減速機4とウィンチ巻
胴5との間に乾式クラッチ8が設けられており、その他
の構成は図3に示す上記装置と同様である。吊荷7の巻
き上げは、上記と同様に減速機4からの回転トルクが乾
式クラッチ8を介してウィンチ巻胴5に伝達され、巻上
げワイヤロープ6が巻き取られて行われる。また、軽負
荷の吊荷7を巻き下げる時には、湿式多板クラッチ2を
開放することなく、乾式クラッチ8によってウィンチ巻
胴5が動力系から切り離される。そして、ブレーキ9に
よってウィンチ巻胴5に制動をかけながら吊荷7の自重
によって巻上げワイヤロープ6が繰り出され、吊荷7は
降下する。
【0004】また、図5に示す構成の従来の第3のクレ
ーンの吊荷巻上げ装置もある。なお、同図において図3
と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
この装置においては、トルクコンバータ3と減速機4と
の間に正逆転切換ミッション10が設けられており、そ
の他の構成は図3に示す装置と同様である。正逆転切換
ミッション10により、トルクコンバータ3から出力さ
れる回転トルクの向きが正転方向から逆転方向に切り換
えられると、ウィンチ巻胴5は逆向きに回転駆動され
る。軽負荷の吊荷7を巻き下げる時には、この正逆転切
換ミッション10が操作されてウィンチ巻胴5が強制的
に逆向きに回転駆動される。逆向きに回転駆動される
と、巻上げワイヤロープ6はウィンチ巻胴5から巻き出
され、吊荷7は巻き下げられる。
ーンの吊荷巻上げ装置もある。なお、同図において図3
と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
この装置においては、トルクコンバータ3と減速機4と
の間に正逆転切換ミッション10が設けられており、そ
の他の構成は図3に示す装置と同様である。正逆転切換
ミッション10により、トルクコンバータ3から出力さ
れる回転トルクの向きが正転方向から逆転方向に切り換
えられると、ウィンチ巻胴5は逆向きに回転駆動され
る。軽負荷の吊荷7を巻き下げる時には、この正逆転切
換ミッション10が操作されてウィンチ巻胴5が強制的
に逆向きに回転駆動される。逆向きに回転駆動される
と、巻上げワイヤロープ6はウィンチ巻胴5から巻き出
され、吊荷7は巻き下げられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図3に
示す上記従来の第1のクレーンの吊荷巻上げ装置におい
ては、ウィンチ巻胴5は常に巻上げ方向に回転トルクを
受けている。つまり、吊荷7を巻き下げる際に湿式多板
クラッチ2を解放してトルクコンバータ3の入力を制限
した場合においても、作動流体の幾らかの粘性抵抗によ
り、ウィンチ巻胴5の巻上げ方向の回転トルクは零には
ならない。このため、上記従来の第1の吊荷巻上げ装置
によっては、軽負荷の吊荷7を巻き下げられない場合が
ある。また、場合によっては、軽負荷の吊荷7を巻上げ
てしまうこともある。
示す上記従来の第1のクレーンの吊荷巻上げ装置におい
ては、ウィンチ巻胴5は常に巻上げ方向に回転トルクを
受けている。つまり、吊荷7を巻き下げる際に湿式多板
クラッチ2を解放してトルクコンバータ3の入力を制限
した場合においても、作動流体の幾らかの粘性抵抗によ
り、ウィンチ巻胴5の巻上げ方向の回転トルクは零には
ならない。このため、上記従来の第1の吊荷巻上げ装置
によっては、軽負荷の吊荷7を巻き下げられない場合が
ある。また、場合によっては、軽負荷の吊荷7を巻上げ
てしまうこともある。
【0006】また、図4に示す上記従来の第2のクレー
ンの吊荷巻上げ装置においては、軽負荷の吊荷7の巻下
げは、ウィンチ巻胴5が乾式クラッチ8によって動力系
から切り離されて行われるため、このような問題は生じ
ない。しかし、軽負荷の吊荷7を高揚程から巻き下げる
際には、ブレーキ9によるウィンチ巻胴5の制動が長時
間行われる。このため、ブレーキ9が摩擦により発熱し
てフェード現象を起こし、ブレーキ9の効力が低下して
しまう。ブレーキ9の効力が低下するとウィンチ巻胴5
の制動が困難となり、吊荷7が落下する危険が生じる。
また、巻上げワイヤロープ6がウィンチ巻胴5から繰り
出される速度は、ブレーキ9のウィンチ巻胴5に対する
制動力に依存する。この制動力を微妙に制御することは
困難である。従って、上記従来の第2の吊荷巻上げ装置
によって吊荷7の巻き下げを微操作することは困難であ
り、微速制御することが出来ない。よって、吊荷7を高
精度に位置決め操作することは困難である。
ンの吊荷巻上げ装置においては、軽負荷の吊荷7の巻下
げは、ウィンチ巻胴5が乾式クラッチ8によって動力系
から切り離されて行われるため、このような問題は生じ
ない。しかし、軽負荷の吊荷7を高揚程から巻き下げる
際には、ブレーキ9によるウィンチ巻胴5の制動が長時
間行われる。このため、ブレーキ9が摩擦により発熱し
てフェード現象を起こし、ブレーキ9の効力が低下して
しまう。ブレーキ9の効力が低下するとウィンチ巻胴5
の制動が困難となり、吊荷7が落下する危険が生じる。
また、巻上げワイヤロープ6がウィンチ巻胴5から繰り
出される速度は、ブレーキ9のウィンチ巻胴5に対する
制動力に依存する。この制動力を微妙に制御することは
困難である。従って、上記従来の第2の吊荷巻上げ装置
によって吊荷7の巻き下げを微操作することは困難であ
り、微速制御することが出来ない。よって、吊荷7を高
精度に位置決め操作することは困難である。
【0007】また、図5に示す上記従来の第3のクレー
ンの吊荷巻上げ装置においては、軽負荷の吊荷7の巻き
下げ時、正逆転切換ミッション10によって回転トルク
を強制的に逆転させる操作が必要とされる。従って、上
記従来の第3の吊荷巻上げ装置によっては、巻き下げ
時、正逆転切換ミッション10の切換操作に手間がかか
り、巻下げ操作を迅速に行うことが出来なかった。ま
た、正逆転切換ミッション10によって回転トルクの向
きを一旦逆転させてしまうと、吊荷7の巻上げ方向に回
転トルクをかけることは出来ない。このため、吊荷7を
巻き下げる際には、上記従来の第2の巻上げ装置と同様
に、やはりブレーキ9によってウィンチ巻胴5に制動を
かけながら、巻上げワイヤロープ7が繰り出される。従
って、高揚程の巻き下げの際、上記の第2の従来構成と
同様にブレーキ9が発熱してフェード現象を起こすおそ
れがあり、吊荷7の落下の危険がある。
ンの吊荷巻上げ装置においては、軽負荷の吊荷7の巻き
下げ時、正逆転切換ミッション10によって回転トルク
を強制的に逆転させる操作が必要とされる。従って、上
記従来の第3の吊荷巻上げ装置によっては、巻き下げ
時、正逆転切換ミッション10の切換操作に手間がかか
り、巻下げ操作を迅速に行うことが出来なかった。ま
た、正逆転切換ミッション10によって回転トルクの向
きを一旦逆転させてしまうと、吊荷7の巻上げ方向に回
転トルクをかけることは出来ない。このため、吊荷7を
巻き下げる際には、上記従来の第2の巻上げ装置と同様
に、やはりブレーキ9によってウィンチ巻胴5に制動を
かけながら、巻上げワイヤロープ7が繰り出される。従
って、高揚程の巻き下げの際、上記の第2の従来構成と
同様にブレーキ9が発熱してフェード現象を起こすおそ
れがあり、吊荷7の落下の危険がある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、原動力を回転トルク
として出力する原動機と、この原動機から出力される回
転トルクの伝達を滑らすクラッチと、このクラッチを介
して伝達される回転トルクを流体を用いて伝動するトル
クコンバータと、このトルクコンバータから出力される
回転トルクによって回転駆動される巻胴とを備えて構成
されるクレーンの吊荷巻上げ装置において、上記トルク
コンバータの伝動する回転トルクと逆向きの回転トルク
を発生するトルク発生機構を設けたことを特徴とするも
のである。
を解決するためになされたもので、原動力を回転トルク
として出力する原動機と、この原動機から出力される回
転トルクの伝達を滑らすクラッチと、このクラッチを介
して伝達される回転トルクを流体を用いて伝動するトル
クコンバータと、このトルクコンバータから出力される
回転トルクによって回転駆動される巻胴とを備えて構成
されるクレーンの吊荷巻上げ装置において、上記トルク
コンバータの伝動する回転トルクと逆向きの回転トルク
を発生するトルク発生機構を設けたことを特徴とするも
のである。
【0009】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるクレーンの吊
荷巻上げ装置をクレーン作業船に適用した一実施形態に
ついて説明する。図1は本実施形態によるクレーンの吊
荷巻上げ装置の構成を示すブロック図である。
荷巻上げ装置をクレーン作業船に適用した一実施形態に
ついて説明する。図1は本実施形態によるクレーンの吊
荷巻上げ装置の構成を示すブロック図である。
【0010】原動機11は原動力を回転トルクとして出
力する。この原動機11から出力される回転トルクの伝
達は湿式多板クラッチ12によって滑らされる。つま
り、クラッチ結合度を変化させることにより、湿式多板
クラッチ12の被駆動側軸に伝達される回転トルクが調
整される。この湿式多板クラッチ12を介して伝達され
る回転トルクは、トルクコンバータ13において流体で
ある作動油を用いて伝動される。つまり、湿式多板クラ
ッチ12から伝達された回転トルクはトルクコンバータ
13の入力軸に与えられ、この入力軸に連結されたトル
クコンバータ13内のポンプ羽根を回転させる。このポ
ンプ羽根の回転によって作動油に運動エネルギが与えら
れ、トルクコンバータ13の出力軸に連結されたタービ
ン羽根を回転させる。このタービン羽根の回転により、
湿式多板クラッチ12から伝達された回転トルクは変換
動力として減速機14に伝動される。減速機14は伝動
された動力によって回転する軸の回転速度を所定比で減
速する。ウィンチ巻胴15は減速されたこの動力によっ
て回転駆動される。このウィンチ巻胴15には巻上げワ
イヤロープ16が巻かれており、巻上げワイヤロープ1
6には吊荷17が吊られている。
力する。この原動機11から出力される回転トルクの伝
達は湿式多板クラッチ12によって滑らされる。つま
り、クラッチ結合度を変化させることにより、湿式多板
クラッチ12の被駆動側軸に伝達される回転トルクが調
整される。この湿式多板クラッチ12を介して伝達され
る回転トルクは、トルクコンバータ13において流体で
ある作動油を用いて伝動される。つまり、湿式多板クラ
ッチ12から伝達された回転トルクはトルクコンバータ
13の入力軸に与えられ、この入力軸に連結されたトル
クコンバータ13内のポンプ羽根を回転させる。このポ
ンプ羽根の回転によって作動油に運動エネルギが与えら
れ、トルクコンバータ13の出力軸に連結されたタービ
ン羽根を回転させる。このタービン羽根の回転により、
湿式多板クラッチ12から伝達された回転トルクは変換
動力として減速機14に伝動される。減速機14は伝動
された動力によって回転する軸の回転速度を所定比で減
速する。ウィンチ巻胴15は減速されたこの動力によっ
て回転駆動される。このウィンチ巻胴15には巻上げワ
イヤロープ16が巻かれており、巻上げワイヤロープ1
6には吊荷17が吊られている。
【0011】また、減速機14にはトルク発生機構18
が取り付けられており、このトルク発生機構18はトル
クコンバータ13の伝動する回転トルクと逆向きの回転
トルクを常に発生している。すなわち、トルクコンバー
タ13はウィンチ巻胴15を正転させて吊荷17を巻き
上げる正転トルクを伝動している。この正転トルクは同
図に実線で矢示する向きに軸を回転させる。トルク発生
機構18はこの正転トルクと逆向きの逆転トルクを発生
している。この逆転トルクは同図に破線で矢示する向き
に軸を回転駆動し、ウィンチ巻胴15を逆転させて吊荷
17を巻き下げる方向にドラム軸を付勢している。従っ
て、吊荷17が無い場合、湿式多板クラッチ12の結合
を弱めると、トルク発生機構18によって発生されるト
ルクはトルクコンバータ13に対して巻下げ方向の負荷
となる。つまり、吊荷17が無い状態で湿式多板クラッ
チ12の結合を弱めると、トルクコンバータ13の出力
軸が逆転し、ウィンチ巻胴15は巻下げ方向に回転す
る。
が取り付けられており、このトルク発生機構18はトル
クコンバータ13の伝動する回転トルクと逆向きの回転
トルクを常に発生している。すなわち、トルクコンバー
タ13はウィンチ巻胴15を正転させて吊荷17を巻き
上げる正転トルクを伝動している。この正転トルクは同
図に実線で矢示する向きに軸を回転させる。トルク発生
機構18はこの正転トルクと逆向きの逆転トルクを発生
している。この逆転トルクは同図に破線で矢示する向き
に軸を回転駆動し、ウィンチ巻胴15を逆転させて吊荷
17を巻き下げる方向にドラム軸を付勢している。従っ
て、吊荷17が無い場合、湿式多板クラッチ12の結合
を弱めると、トルク発生機構18によって発生されるト
ルクはトルクコンバータ13に対して巻下げ方向の負荷
となる。つまり、吊荷17が無い状態で湿式多板クラッ
チ12の結合を弱めると、トルクコンバータ13の出力
軸が逆転し、ウィンチ巻胴15は巻下げ方向に回転す
る。
【0012】このようなトルク発生機構18は、油圧モ
ータや電気モータを用いてこれらモータによって生じる
回転トルクが上記の逆転トルクを形成するように構成す
ることにより、容易に実現することが出来る。この構成
のトルク発生機構18はトルクコンバータ13の出力軸
以降であれば何処に取り付けても構わない。また、トル
クコンバータ13の入力軸に上記逆転トルクを機械的に
伝動するトルク発生機構18を構成することも可能であ
る。本実施形態ではこれらのいずれのトルク発生機構1
8を用いても構わない。
ータや電気モータを用いてこれらモータによって生じる
回転トルクが上記の逆転トルクを形成するように構成す
ることにより、容易に実現することが出来る。この構成
のトルク発生機構18はトルクコンバータ13の出力軸
以降であれば何処に取り付けても構わない。また、トル
クコンバータ13の入力軸に上記逆転トルクを機械的に
伝動するトルク発生機構18を構成することも可能であ
る。本実施形態ではこれらのいずれのトルク発生機構1
8を用いても構わない。
【0013】このような構成において、吊荷17の巻上
げ操作は前述の第1の従来技術による吊荷巻上げ装置と
同様に行われる。つまり、原動機11の出力する正転ト
ルクが湿式多板クラッチ12を介してトルクコンバータ
13に伝達され、さらに減速機14で減速された動力が
ウィンチ巻胴15に伝動される。この伝達トルクによっ
てウィンチ巻胴15は正転側に回転駆動され、巻上げワ
イヤロープ16が巻き取られて吊荷17が巻き上げられ
る。
げ操作は前述の第1の従来技術による吊荷巻上げ装置と
同様に行われる。つまり、原動機11の出力する正転ト
ルクが湿式多板クラッチ12を介してトルクコンバータ
13に伝達され、さらに減速機14で減速された動力が
ウィンチ巻胴15に伝動される。この伝達トルクによっ
てウィンチ巻胴15は正転側に回転駆動され、巻上げワ
イヤロープ16が巻き取られて吊荷17が巻き上げられ
る。
【0014】一方、吊荷17の巻下げ操作時にはトルク
発生機構18で発生される逆転トルクが増大される。ま
たは、このトルク発生機構18で発生される逆転トルク
の大きさを一定とする場合には、湿式多板クラッチ12
の結合度が弱められ、トルクコンバータ13に伝達され
る正転トルクが減じられる。トルク発生機構18におい
て発生される逆転トルクがトルクコンバータ13内の作
動油の粘性抵抗による正転トルクに打ち勝つと、または
湿式多板クラッチ12によって伝達される正転トルクが
トルク発生機構18で発生される逆転トルクよりも弱め
られると、トルクコンバータ13は逆回転する。従っ
て、軽負荷の吊荷17を巻き下げる際、逆転トルクを正
転トルクに対して相対的に大きくすれば、ウィンチ巻胴
15には逆向きの回転トルクが伝達され、ウィンチ巻胴
15は巻下げ方向に逆回転駆動される。このため、本実
施形態によるクレーンの吊荷巻上げ装置によれば吊荷1
7は確実に巻き下げられ、トルクコンバータ13の作動
油の流体抵抗によって従来のように吊荷17が巻き下げ
られなかったり、また、巻き上がってしまうといったこ
とはなくなる。
発生機構18で発生される逆転トルクが増大される。ま
たは、このトルク発生機構18で発生される逆転トルク
の大きさを一定とする場合には、湿式多板クラッチ12
の結合度が弱められ、トルクコンバータ13に伝達され
る正転トルクが減じられる。トルク発生機構18におい
て発生される逆転トルクがトルクコンバータ13内の作
動油の粘性抵抗による正転トルクに打ち勝つと、または
湿式多板クラッチ12によって伝達される正転トルクが
トルク発生機構18で発生される逆転トルクよりも弱め
られると、トルクコンバータ13は逆回転する。従っ
て、軽負荷の吊荷17を巻き下げる際、逆転トルクを正
転トルクに対して相対的に大きくすれば、ウィンチ巻胴
15には逆向きの回転トルクが伝達され、ウィンチ巻胴
15は巻下げ方向に逆回転駆動される。このため、本実
施形態によるクレーンの吊荷巻上げ装置によれば吊荷1
7は確実に巻き下げられ、トルクコンバータ13の作動
油の流体抵抗によって従来のように吊荷17が巻き下げ
られなかったり、また、巻き上がってしまうといったこ
とはなくなる。
【0015】また、巻下げ操作は、トルク発生機構18
で発生させる逆転トルクの大きさの調整、または湿式多
板クラッチ12による伝達正転トルクの大きさの調整に
よって能動的に行われ、ウィンチ巻胴15にブレーキを
かけて受動的に巻き下げる従来の操作とは異なる。この
ため、高揚程の巻き下げ時、ブレーキが発熱してフェー
ド現象を起こす懸念はなくなり、吊荷17が落下する従
来の危険は解消される。
で発生させる逆転トルクの大きさの調整、または湿式多
板クラッチ12による伝達正転トルクの大きさの調整に
よって能動的に行われ、ウィンチ巻胴15にブレーキを
かけて受動的に巻き下げる従来の操作とは異なる。この
ため、高揚程の巻き下げ時、ブレーキが発熱してフェー
ド現象を起こす懸念はなくなり、吊荷17が落下する従
来の危険は解消される。
【0016】また、吊荷17の巻下げ速度はトルク発生
機構18で発生させる逆転トルクの大きさを可変するこ
とにより、または湿式多板クラッチ12の結合度を可変
することによって調整される。この逆転トルクの大きさ
およびクラッチ結合度はそれぞれトルク発生機構18お
よび湿式多板クラッチ12によって容易に微調整でき、
巻き下げの微操作が可能である。よって、本実施形態に
よれば、吊荷17を高精度に位置決めすることが出来る
クレーンの吊荷巻上げ装置が提供される。
機構18で発生させる逆転トルクの大きさを可変するこ
とにより、または湿式多板クラッチ12の結合度を可変
することによって調整される。この逆転トルクの大きさ
およびクラッチ結合度はそれぞれトルク発生機構18お
よび湿式多板クラッチ12によって容易に微調整でき、
巻き下げの微操作が可能である。よって、本実施形態に
よれば、吊荷17を高精度に位置決めすることが出来る
クレーンの吊荷巻上げ装置が提供される。
【0017】さらに、巻下げ操作は、トルク発生機構1
8で発生させる逆転トルクの大きさ、または湿式多板ク
ラッチ12における結合度を、逆転トルクがトルクコン
バータ13内の粘性トルクによる正転トルクに打ち勝つ
大きさに調整するだけで行える。つまり、軽負荷の吊荷
17の巻下げ操作は、正逆転切換ミッションを切り換え
たり乾式クラッチを断続する従来の巻下げ操作に比較
し、簡易にかつ迅速に行える。
8で発生させる逆転トルクの大きさ、または湿式多板ク
ラッチ12における結合度を、逆転トルクがトルクコン
バータ13内の粘性トルクによる正転トルクに打ち勝つ
大きさに調整するだけで行える。つまり、軽負荷の吊荷
17の巻下げ操作は、正逆転切換ミッションを切り換え
たり乾式クラッチを断続する従来の巻下げ操作に比較
し、簡易にかつ迅速に行える。
【0018】すなわち、前述した第2および第3の従来
技術においては、軽負荷の吊荷の巻下げ時に湿式多板ク
ラッチによって制動をかけられないため、ブレーキの負
担が大きくなって危険が大きかった。しかし、本実施形
態によれば、湿式多板クラッチ12を使用しながら、軽
負荷の吊荷17を機械的なブレーキに頼らずに安全かつ
迅速に巻き下げられるウィンチ機構、つまりクレーンの
吊荷巻上げ装置が実現される。
技術においては、軽負荷の吊荷の巻下げ時に湿式多板ク
ラッチによって制動をかけられないため、ブレーキの負
担が大きくなって危険が大きかった。しかし、本実施形
態によれば、湿式多板クラッチ12を使用しながら、軽
負荷の吊荷17を機械的なブレーキに頼らずに安全かつ
迅速に巻き下げられるウィンチ機構、つまりクレーンの
吊荷巻上げ装置が実現される。
【0019】また、上述したトルク発生機構18は、ト
ルクコンバータ13の伝動する正転トルクと同じ正転ト
ルクを発生させると、原動機11やトルクコンバータ1
3の故障時の非常動力として使用することが可能であ
る。
ルクコンバータ13の伝動する正転トルクと同じ正転ト
ルクを発生させると、原動機11やトルクコンバータ1
3の故障時の非常動力として使用することが可能であ
る。
【0020】また、図1に示す構成の吊荷巻上げ装置に
おいては、トルク発生機構18がトルクコンバータ13
の出力軸を逆転させようと作用するので、動力の損失が
発生する。この損失は、上記の本実施形態による吊荷巻
上げ装置のトルク発生機構18の出力に、図2に示すク
ラッチ19を設けることによって防ぐことが出来る。な
お、同図において図1と同一部分には同一符号を付して
その説明は省略する。すなわち、このクラッチ19によ
ってトルク発生機構18と動力系との結合を切り離すこ
とにより、トルクコンバータ13のトルク発生機構18
による負荷がなくなる。従って、重量物を吊り上げる時
にクラッチ19を作動させれば、原動機11で発生する
動力を無駄無く利用することが出来る。
おいては、トルク発生機構18がトルクコンバータ13
の出力軸を逆転させようと作用するので、動力の損失が
発生する。この損失は、上記の本実施形態による吊荷巻
上げ装置のトルク発生機構18の出力に、図2に示すク
ラッチ19を設けることによって防ぐことが出来る。な
お、同図において図1と同一部分には同一符号を付して
その説明は省略する。すなわち、このクラッチ19によ
ってトルク発生機構18と動力系との結合を切り離すこ
とにより、トルクコンバータ13のトルク発生機構18
による負荷がなくなる。従って、重量物を吊り上げる時
にクラッチ19を作動させれば、原動機11で発生する
動力を無駄無く利用することが出来る。
【0021】また、このようなクラッチ19を設けなく
ても、トルク発生機構18の発生トルクを調整して逆転
トルクを零に近付ける構成としても、動力の損失を防ぐ
ことは可能である。
ても、トルク発生機構18の発生トルクを調整して逆転
トルクを零に近付ける構成としても、動力の損失を防ぐ
ことは可能である。
【0022】なお、上記実施形態では本発明をクレーン
作業船に適用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されることはなく、例えば、クローラクレーン
といった他のクレーンに適用することも可能である。こ
の場合においても上記実施例と同様な効果が奏される。
作業船に適用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されることはなく、例えば、クローラクレーン
といった他のクレーンに適用することも可能である。こ
の場合においても上記実施例と同様な効果が奏される。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ルク発生機構において発生される逆転トルクが、トルク
コンバータ内の流体の粘性抵抗による正転トルクに相対
的に打ち勝つと、トルクコンバータは逆回転する。従っ
て、軽負荷の吊荷を巻き下げる際、この逆転トルクを正
転トルクに対して相対的に大きくすれば、巻胴には逆向
きの回転トルクが伝達され、巻胴は巻下げ方向に逆回転
駆動される。このため、吊荷は確実に巻き下げられるよ
うになる。また、巻下げ操作はブレーキをかけることな
く行われるため、高揚程の巻き下げ時、ブレーキにフェ
ード現象が起こる懸念はなくなり、吊荷が落下する従来
の危険は解消される。また、吊荷の巻き下げは、トルク
発生機構で発生させる逆転トルクの大きさ、または正転
トルクを伝達するクラッチの結合度を微調整することに
よって微操作され、吊荷は高精度に位置決めされる。さ
らに、このような巻下げ操作は素早く円滑に行える。
ルク発生機構において発生される逆転トルクが、トルク
コンバータ内の流体の粘性抵抗による正転トルクに相対
的に打ち勝つと、トルクコンバータは逆回転する。従っ
て、軽負荷の吊荷を巻き下げる際、この逆転トルクを正
転トルクに対して相対的に大きくすれば、巻胴には逆向
きの回転トルクが伝達され、巻胴は巻下げ方向に逆回転
駆動される。このため、吊荷は確実に巻き下げられるよ
うになる。また、巻下げ操作はブレーキをかけることな
く行われるため、高揚程の巻き下げ時、ブレーキにフェ
ード現象が起こる懸念はなくなり、吊荷が落下する従来
の危険は解消される。また、吊荷の巻き下げは、トルク
発生機構で発生させる逆転トルクの大きさ、または正転
トルクを伝達するクラッチの結合度を微調整することに
よって微操作され、吊荷は高精度に位置決めされる。さ
らに、このような巻下げ操作は素早く円滑に行える。
【図1】本発明の一実施形態によるクレーンの吊荷巻上
げ装置の構成を示すブロック図である。
げ装置の構成を示すブロック図である。
【図2】図1に示す本実施形態によるクレーンの吊荷巻
上げ装置の改良構成を示すブロック図である。
上げ装置の改良構成を示すブロック図である。
【図3】従来の第1のクレーンの吊荷巻上げ装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図4】従来の第2のクレーンの吊荷巻上げ装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図5】従来の第3のクレーンの吊荷巻上げ装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
11…原動機 12…湿式多板クラッチ 13…トルクコンバータ 14…減速機 15…ウィンチ巻胴 16…巻上げワイヤロープ 17…吊荷 18…トルク発生機 19…クラッチ
Claims (1)
- 【請求項1】 原動力を回転トルクとして出力する原動
機と、この原動機から出力される回転トルクの伝達を滑
らすクラッチと、このクラッチを介して伝達される回転
トルクを流体を用いて伝動するトルクコンバータと、こ
のトルクコンバータから出力される回転トルクによって
回転駆動される巻胴とを備えて構成されるクレーンの吊
荷巻上げ装置において、 前記トルクコンバータの伝動する回転トルクと逆向きの
回転トルクを発生するトルク発生機構を設けたことを特
徴とするクレーンの吊荷巻上げ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33565695A JP2805291B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | クレーンの吊荷巻上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33565695A JP2805291B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | クレーンの吊荷巻上げ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09151082A true JPH09151082A (ja) | 1997-06-10 |
JP2805291B2 JP2805291B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=18291048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33565695A Expired - Lifetime JP2805291B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | クレーンの吊荷巻上げ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2805291B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018166506A1 (zh) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | 张俊强 | 一种用于强夯机的液力变矩器传动***和强夯机 |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP33565695A patent/JP2805291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018166506A1 (zh) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | 张俊强 | 一种用于强夯机的液力变矩器传动***和强夯机 |
US11326319B2 (en) | 2017-03-16 | 2022-05-10 | Junqiang ZHANG | Hydraulic torque converter transmission system for dynamic compactor and the dynamic compactor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2805291B2 (ja) | 1998-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2005208835B2 (en) | Load control power transmission | |
RU2254287C2 (ru) | Подъемный механизм | |
EP3228578B1 (en) | Electric winch device and mobile crane | |
FI111625B (fi) | Menetelmä kelauslaitteen pysäyttämiseksi | |
JP2805291B2 (ja) | クレーンの吊荷巻上げ装置 | |
JPH09267987A (ja) | 岸壁用コンテナクレーンの駆動機構 | |
US20030136752A1 (en) | Mechanical anti-snag device for container crane | |
JP3944969B2 (ja) | 油圧ウィンチの制御装置 | |
WO1985000581A1 (en) | A winch for marine application, in particular a davit winch, a davit winch provided with a swell-compensator | |
JP4091734B2 (ja) | 回転ドラム駆動用の動力伝達装置 | |
RU89093U1 (ru) | Буровая лебедка | |
JPH10279286A (ja) | 自由落下式クレーン | |
JP3508757B2 (ja) | 油圧ウィンチ | |
JPH09100093A (ja) | 巻上げ巻下げ用ウインチ及びそのブレーキ方法 | |
RU2061646C1 (ru) | Лебедка | |
JP4314677B2 (ja) | 油圧ウィンチ | |
JPH09249388A (ja) | 油圧駆動ウィンチの制御装置 | |
SU979200A1 (ru) | Судова лебедка след щего каната | |
JPH0144553Y2 (ja) | ||
SU1483554A1 (ru) | Электроприводное устройство дл грузоподъемных механизмов | |
JPH0241509B2 (ja) | ||
SU1444290A1 (ru) | Грузоподъемна лебедка | |
JPH0637272U (ja) | 作業船における巻き上げ装置 | |
JPS58224989A (ja) | ジブクレ−ンの制御装置 | |
JPS6335553B2 (ja) |