JPH10279286A - 自由落下式クレーン - Google Patents

自由落下式クレーン

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JPH10279286A
JPH10279286A JP10088769A JP8876998A JPH10279286A JP H10279286 A JPH10279286 A JP H10279286A JP 10088769 A JP10088769 A JP 10088769A JP 8876998 A JP8876998 A JP 8876998A JP H10279286 A JPH10279286 A JP H10279286A
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/16—Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】迅速に、容易に、かつ安全に荷重巻上げライン
ドラムをドラム駆動モータから係合解除させるドラム駆
動組立体を提供すること。 【解決手段】 荷重を持上げるために荷重巻上げライン
が荷重巻上げラインドラムに巻付けられたクレーン用の
ドラム駆動組立体である。荷重巻上げラインドラムはド
ラム駆動モータから係合解除することができ、荷重巻上
げラインドラムをドラム駆動モータとは独立して回転さ
せることができる。ドラム駆動組立体は、荷重巻上げラ
インを引出すか又は巻付けるかのいずれかのために荷重
巻上げラインドラムを回転させる１又は複数のモータ
と；荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりにした
り、停止させたり、回転を防止させたりするためのブレ
ーキと；荷重巻上げラインドラムをモータの回転とは独
立させることができるように、係合解除することができ
る噛合クラッチと；からなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１又は複数の荷重
巻上げラインを用いて荷重を持上げるクレーンに関す
る。
【０００２】
【背景技術】このタイプのクレーンでは、各々の荷重巻
上げラインは別々の荷重巻上げラインドラムのまわりに
巻付けられ、又は巻付けて結び付けられる。ドラムは回
転させられて、荷重巻上げラインドラムから引出される
か、巻上げられる。ドラム駆動組立体は通常のクレーン
持上げ動作の最中にドラムを回転させるのに使用され
る。所定の場合には、ドラムをドラム駆動モータから係
合解除させて自由回転できるようにすることが望まし
い。例えば、目的物を長い垂直距離にわたって繰返し巻
上げるのにクレーンが使用されるときには、持上げ動作
の間では、重力の作用をフックブロックに働かせて荷重
巻上げラインを巻上げラインドラムから引出すことが、
より迅速で及び／又はより経済的であろう。いったんフ
ックブロックが地面まで引戻されたら、荷重巻上げライ
ンドラムをドラム駆動モータに再結合して、荷重巻上げ
ラインは次の目的物を巻上げるのに使用することができ
る。
【０００３】本発明のひとつの目的は、迅速に，容易
に，かつ安全に荷重巻上げラインドラムをドラム駆動モ
ータから係合解除させるドラム駆動組立体を提供するこ
とである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、荷重巻上げラ
インドラムに巻付けられた荷重巻上げラインを使用して
荷重を持上げる、クレーン用のドラム駆動組立体を提供
する。ドラム駆動組立体は、ドラム駆動モータから荷重
巻上げラインドラムが係合解除することを許容し、荷重
巻上げラインドラムがドラム駆動モータとは独立して回
転することを許容する。これにより、重力の作用によっ
て、荷重巻上げラインが荷重巻上げラインドラムから巻
戻され又は"自由落下"することが許容される。本発明の
ドラム駆動組立体は、荷重巻上げラインを引出すか又は
巻付けるべく荷重巻上げラインドラムを回転させるため
の１又は複数のモータと；荷重巻上げラインドラムの回
転をゆっくりにし，停止し，又は防止するためのブレー
キと；荷重巻上げラインドラムをモータとは独立に回転
することを許容すべく係合解除する噛合クラッチと；か
らなる。好ましい噛合クラッチは駆動クラッチ板と被駆
動クラッチ板とからなる。駆動クラッチ板と被駆動クラ
ッチ板とは、互いに係合してモータを荷重巻上げライン
ドラムに連結させ、互いに係合解除してモータを荷重巻
上げラインドラムから係合解除させる。
【０００５】本発明の好ましい実施形態は上記に加えた
特徴をも含む。さらに、上記した本技術の有効性は、た
だちに好ましい実施形態に適用できるが、排他的ではな
い。本発明の他の特徴と有効性とは、好ましい実施形態
の詳細な説明と関連づけて考察したときに、さらに理解
され認識されるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、すべてのタイプのクロ
ーラ車両に用途を見いだすであろうけれども、本発明の
好ましい実施形態は、図１及び２と関連づけて記述され
たブーム巻上げシリンダクローラクレーン１０である。
ブーム巻上げシリンダクローラクレーン１０は上部構造
体１２を含み、回転ベッド１４が下部構造体１６に旋回
ベアリング１８を介して回転自在に連結されている。下
部構造体１６は、車体２０と車体釣合重り２２と２つの
独立して駆動されるクローラ２４とを含んでいる。上部
構造体は上部構造体１２に枢動可能に連結されたブーム
２６を含む。ブーム２６は、ブーム先端部２８とテーパ
ーのついたブーム基端部３０とからなる。ブーム２６は
また、ブーム先端部２８とブーム基端部３０との間に連
結された１又は複数のブーム中間部３２を含んで、ブー
ム２６の全長を長くしてもよい。ブーム２６の角度は、
上部構造体１２に枢動可能に連結された、対をなすブー
ムホイストシリンダ３４によって制御される。油圧式ブ
ームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８と上部
構造体１２との間には、マスト３６が枢動可能に連結さ
れている。ブームホイストシリンダ３４は、好ましくは
ブームホイストシリンダ３４の下端付近の点で、上部構
造体１２に連結されているが、上部構造体１２には、ブ
ームホイストシリンダ３４のボア４０に沿ったいかなる
点で連結されていてもよい。ブーム２６は、油圧式ブー
ムホイストシリンダ３４のピストンロッド３８とマスト
３６とに、１又は複数のブームペンダント４２によって
連結されている。ブームペンダント４２は、マスト３６
か又は油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロ
ッド３８かのいずれかに連結すればよいが、好ましく
は、マスト３６と油圧式ブームホイストシリンダ３４の
ピストンロッド３８との連結点の付近に連結される。ブ
ームバックストップ４４はブーム２６が安全な動作角度
を越えることを防止するために設けられる。
【０００７】ブーム２６の位置は油圧式ブームホイスト
シリンダ３４によって制御される。マスト３６は、油圧
式ブームホイストシリンダ３４とブームペンダント４２
との連結部を、ブーム２６の軸から離れた位置に支持
し、ブームペンダント４２と油圧式ブームホイストシリ
ンダ３４との力を最適化する。この配置はまた、油圧式
ブームホイストシリンダ３４がブーム２６の軸に垂直な
成分を有する力を与えることを許容する。この力はブー
ムペンダント４２によってブーム２６の端部に伝達され
る。油圧式ブームホイストシリンダ３４を伸張させると
ブーム２６の前部と地面との間の角度が小さくなる。逆
に、油圧式ブームホイストシリンダ３４を収縮させると
ブーム２６の前部と地面との間の角度が大きくなる。通
常の動作条件では、ブーム２６の自重とクレーン１０で
持上げられている荷重とによって、油圧式ブームホイス
トシリンダ３４とブームペンダント４２は引張力を受け
ている。逆に、通常の動作条件では、マスト３６は圧縮
力を受けている。
【０００８】上部構造体１２はさらに、荷重を持上げる
ための１又は複数の荷重巻上げライン４６を含む。各荷
重巻上げライン４６は、上部構造体１２の回転ベッド１
４上に支持された荷重巻上げラインドラム４８のまわり
に巻付けて結び付けられている。荷重巻上げラインドラ
ム４８は、荷重巻上げライン４６を引出すか又は巻上げ
るように回転させられる。荷重巻上げライン４６は、ブ
ーム基端部３０の上部内側に取付けられたワイヤーロー
プガイド５０を通されて、ブーム先端部２８の上端に配
設された複数のブーム先端滑車５２のまわりに通され
る。ワイヤーロープガイド５０は荷重巻上げライン４６
がブーム２６の格子構造と干渉するのを防止する。典型
的には、各荷重巻上げライン４６にはフックブロックが
取付けられる。
【０００９】図２で最も良くわかるように、上部構造体
１２はさらに動力プラント５６を含み、動力プラントハ
ウジング５８に取囲まれて、動力プラント基台６０に支
持されている。動力プラント基台６０は回転ベッド１４
の後ろに連結されている。動力プラント基台６０には上
部釣合重り組立体６２が連結され、複数の釣合重り６４
を含み、釣合重り皿６６上に支持されている。動力プラ
ント５６はクレーン１０の様々な機械的な及び油圧的な
動作のための動力を供給し、クローラ２４を動かすこ
と，回転ベッド１４を回転させること，荷重巻上げライ
ンドラム４８を回転させること，及び油圧式ブームホイ
ストシリンダ３４を動作させることを含む。動力プラン
ト５６と上記した要素との間の機械的又は油圧的な接続
は明瞭さのために省略する。クレーン１０の様々な機能
の動作は運転台６８から制御される。
【００１０】上述したように、荷重巻上げライン４６は
荷重巻上げラインドラム４８の回転によって制御され
る。詳細には、荷重巻上げラインドラム４８は一方向
（例えば時計回り）に回転して荷重巻上げライン４６を
引出す。似たように、荷重巻上げラインドラム４８は逆
方向（例えば反時計回り）に回転して荷重巻上げライン
４６を巻上げる。それぞれの荷重巻上げラインドラム４
８は、１又は複数のドラム駆動組立体８０によって制御
される。図３で最も良くわかるように、好ましい実施形
態のそれぞれのドラム駆動組立体８０は、１又は複数の
ドラム駆動モータ８２，入力側遊星歯車装置８４，最終
段駆動遊星歯車装置８６，噛合クラッチ組立体，及びド
ラムブレーキ組立体９０を含んでいる。図示の好ましい
実施形態では単一のドラム駆動組立体８０を利用して、
それぞれの荷重巻上げラインドラム４８の片端に連結し
ているけれども、第２のドラム駆動組立体８０をそれぞ
れの荷重巻上げラインドラム４８の他端に連結して、ド
ラムの持上げ容量及び／又は回転速度を増加させること
もできる。
【００１１】ドラム駆動モータ８２は、アクチュータと
しても知られており、油圧で駆動され、複数の油圧ホー
ス（図示せず）を介して動力プラント５６に接続されて
いる。ドラム駆動モータ８２は、荷重巻上げラインドラ
ム４８をいずれの方向にも様々な速度で回転させること
ができ、荷重巻上げライン４６（図３では明瞭に描くた
め記載されていない）の最適な制御を与える。ドラム駆
動モータ８２は直角ギアボックス９２に連結され、これ
が駆動軸の方向を９０゜変化させて、荷重巻上げライン
ドラム４８の回転軸９４と一致させている。ドラム駆動
モータ８２は、油圧駆動モータブレーキ９６をも含み、
ドラム駆動モータ８２の回転を禁止し又は停止させる。
入力側遊星歯車装置８４は直角ギアボックス９２に連結
されて、ドラム駆動モータ８２から伝達された回転速度
（ｒｐｍ）を減速させる。この回転速度の減速は一連の
歯車減速機によって実行され、それに対応してドラム回
転モータ８２から伝達されたトルク又は回転力の増加を
もたらし、それにより、荷重巻上げラインドラム４８を
回転させるのに要求されるモータのサイズと容量とを低
減させる。
【００１２】第２の遊星歯車装置は、最終段駆動遊星歯
車装置８６として知られており、他の一連の歯車減速機
を介することで、ドラム駆動モータ８２から荷重巻上げ
ラインドラム４８に伝達されるトルクをさらに増大させ
る。最終段駆動遊星歯車装置８６は荷重巻上げラインド
ラム４８と隣接して配置される。噛合クラッチ組立体８
８は係合解除可能で、荷重巻上げラインドラム４８をド
ラム駆動モータ８２から係合解除させる。これにより、
荷重巻上げラインドラム４８は重力の影響の下で自由に
（すなわちドラム駆動モータ８２と独立して）回転する
ことができる。例えば、一定の繰返しの持上げ動作の最
中では、荷重巻上げラインドラム４８をドラム駆動モー
タ８２から係合解除することによって、荷重巻上げライ
ン４６を引出し又は"自由落下"させる方がより迅速でよ
り効率的であろう。荷重巻上げラインドラム４８が係合
解除したときには、フックブロック５４の重量が荷重巻
上げライン４６を荷重巻上げラインドラム４８から"引
張る"のに役立つ。
【００１３】図４で最も良くわかるように、噛合クラッ
チ組立体８８は入力側遊星歯車装置８４と最終段駆動遊
星歯車装置８６との間に配置されている。噛合クラッチ
組立体８８の配置は、自由落下動作の最中に、ドラム駆
動モータ８２，直角ギアボックス９２，及び入力側遊星
歯車装置８４との係合解除を可能にするので、荷重巻上
げラインドラム４８の回転で引き起される自由落下に抵
抗する力の大部分を減少させる。噛合クラッチ組立体８
８の配置の結果として、噛合クラッチ組立体８８が係合
解除したときにも、最終段駆動遊星歯車装置８６は荷重
巻上げラインドラム４８に連結されたままである。この
最終段駆動遊星歯車装置８６は、荷重巻上げラインドラ
ム４８の自由落下動作の安全のための、ある程度の回転
抵抗を与える。
【００１４】図４で最も良くわかるように、噛合クラッ
チ組立体８８は入力側遊星歯車装置８４に連結された駆
動クラッチ板９８と、最終段駆動遊星歯車装置８６に連
結された被駆動クラッチ板１００とからなる。駆動クラ
ッチ板９８と被駆動クラッチ板１００は、示された好ま
しい実施形態では荷重巻上げラインドラム４８の回転軸
９４と一致する、中心軸線のまわりを回る。図４に示さ
れるように、駆動クラッチ板９８は被駆動クラッチ板１
００と係合して、クレーン１０の通常の持上げ動作の最
中にドラム駆動モータ８２を荷重巻上げラインドラム４
８に結合するようにする。図５に示されるように、持上
げの自由落下の動作の最中には、駆動クラッチ板９８は
被駆動クラッチ板１００から係合解除されて、ドラム駆
動モータ８２は荷重巻上げラインドラム４８から係合解
除する。
【００１５】図６及び７で最も良くわかるように、駆動
クラッチ板９８と被駆動クラッチ板１００はそれぞれ複
数の歯１０２を含む。噛合クラッチ組立体８８が係合し
たときには、歯１０２は連結して一方から他方のクラッ
チ板（すなわちクラッチ板９８と１００）にトルクを伝
達する。図示の好ましい実施形態では、駆動クラッチ板
９８と被駆動クラッチ板１００はそれぞれ８個の等間隔
の歯１０２が回転軸９４のまわりの円周方向に配置され
る。好ましい実施形態のそれぞれの歯１０２は前縁１０
４と角度の付いた後縁１０６とを有する。クレーン１０
の通常の動作の最中には、向い合う歯１０２の前縁１０
４は係合する。向い合う歯１０２の角度の付いた後縁１
０６は、荷重巻上げライン４６を引出す動作の最中にだ
け、係合する。
【００１６】図４及び５で最も良くわかるように、被駆
動クラッチ板１００は環状部材１０８によって支持され
ている。被駆動クラッチ板１００と環状部材１０８との
間はスラストベアリング１１０で連結されているので、
被駆動クラッチ板１００は環状部材１０８に対して回動
できる。詳細は後述するように、環状部材１０８は、駆
動クラッチ板９８に対する被駆動クラッチ板１００の位
置を制御する。図４及び５を参照すると、噛合クラッチ
組立体８８は被駆動クラッチ板１００が駆動クラッチ板
９８に向って移動することによって係合し、一方のクラ
ッチの歯１０２を他方に連結する。バネ１１２は被駆動
クラッチ板１００を十分な力で付勢して、噛合クラッチ
組立体８８を係合位置に維持する。これはクレーン１０
が通常に動作している最中の、噛合クラッチ組立体８８
の通常の位置である（図４参照）。噛合クラッチ組立体
８８を係合解除させるためには、入口１１４からキャビ
ティ１１６へ油圧液をポンプで送り込む。油圧液がキャ
ビティ１１６に蓄積されると、それは環状部材１０８を
力づくで水平に移動させ、その結果、被駆動クラッチ板
１００を駆動クラッチ板９８から遠ざけて、歯１０２は
もはや連結しなくなる（図５参照）。この位置では、被
駆動クラッチ板１００は、駆動クラッチ板９８，入力側
遊星歯車装置８４，及びドラム駆動モータ８２とは独立
して、荷重巻上げラインドラム４８と共に回転すること
ができる。
【００１７】図示していない代替的な実施形態では、油
圧液の代りに空気圧を使用して噛合クラッチ組立体８８
を係合解除させることもできる。再び噛合クラッチ組立
体８８を係合させるためには、入口１１４を開くと、被
駆動クラッチ板１００上のバネ１１２によって付勢され
た圧力のもとで、油圧液がキャビティ１１６から排出さ
れる。油圧液がキャビティ１１６から排出されると、環
状部材１０８とゆえに被駆動クラッチ板１００とが、駆
動クラッチ板９８に向って戻るように移動する。噛合ク
ラッチ組立体８８はまた、噛合クラッチ組立体８８が係
合しているか係合解除しているかを指示するための位置
指示器１１８を含む。図示の好ましい実施形態では、位
置指示器１１８は、環状部材１０８に連結されたプラン
ジャ型のスイッチ１２０を通して、被駆動クラッチ板１
００の位置を検出する。位置指示器１１８はまた、被駆
動クラッチ板１００が駆動クラッチ板９８と完全に係合
していることを保証する手段を提供する。
【００１８】図３で最も良くわかるように、ドラム駆動
組立体８０はまたドラムブレーキ組立体９０をも含む。
ドラムブレーキ組立体９０は、荷重巻上げラインドラム
４８のリム又はフランジに連結されたドラムブレーキの
ような、従来型の設計になっている。ドラムブレーキ組
立体９０は、クレーン１０の通常の持上げ動作の最中に
おいて、荷重巻上げラインドラム４８の回転をゆっくり
にしたり、停止させ又は回転を防止するために使用され
る。ドラムブレーキ組立体９０はまた、持上げ動作の自
由落下の最中に、噛合クラッチ組立体８８が係合解除し
ているときに、荷重巻上げラインドラム４８の回転を制
御するのにも使用される。よって、ここでは本発明の実
施形態について説明されたけれども、この分野の当業者
は、本発明の概念の精神の範囲内で、変化，改良，代
替，及びそれに似たものを認識するだろう。それらは請
求の範囲に記載された本発明の範囲に含まれるものと意
図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の技術に従って作られた係合解除自由落
下装置を組込んだクローラクレーンの全体を示す右側面
図である。
【図２】クレーンの上部構造体の内部要素のいくつかを
示した、クローラクレーンの部分的な右側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った部分的な断面図であっ
て、係合解除自由落下装置を組込んだ荷重巻上げライン
ドラム駆動組立体を示している。
【図４】係合解除自由落下装置の部分的な断面図であっ
て、噛合クラッチが係合解除した位置を示している。
【図５】係合解除自由落下装置の断面図であって、噛合
クラッチが係合した位置を示している。
【図６】噛合クラッチの断面図である。
【図７】図６の７−７線に沿った被駆動噛合クラッチの
断面図である。
【符号の説明】
１０ ブーム巻上げシリンダクローラクレーン １２ 上部構造体 １４ 回転ヘッド １６ 下部構造体 １８ 旋回ベアリング ２０ 車体 ２２ 車体釣合重り ２４ クローラ ２６ ブーム ３４ 油圧式ブームホイストシリンダ ３６ マスト ３８ ピストンロッド ４２ ブームペンダント ４６ 荷重巻上げライン ４８ 荷重巻上げラインドラム ５０ ワイヤーロープガイド ５６ 動力プラント ６８ 運転台 ８０ ドラム駆動組立体 ８２ ドラム駆動モータ ８４ 入力側遊里歯車装置 ８６ 最終段駆動装置 ８８ 噛合クラッチ組立体 ９８ 駆動クラッチ板 １００ 被駆動クラッチ板 １１０ スラストベアリング

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 荷重を持上げるための１又は複数の荷重
    巻上げラインを有するクレーンであって、前記それぞれ
    の荷重巻上げラインは別々の荷重巻上げラインドラムに
    巻付けられており、前記それぞれの荷重巻上げラインド
    ラムは１又は複数のドラム駆動組立体によって駆動さ
    れ、前記それぞれのドラム駆動組立体は： ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか又は巻付けるかの
    いずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転さ
    せる１又は複数のモータと； ｂ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりに
    し、停止させ、又は回転を防止するためのブレーキと；
    および、 ｃ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立し
    て回転させることができるように係合解除する噛合クラ
    ッチであって、前記噛合クラッチは駆動クラッチ板と被
    駆動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板
    と前記被駆動クラッチ板とは、前記１又は複数のモータ
    を前記荷重巻上げラインドラムに連結すべく互いに係合
    し、前記モータを前記荷重巻上げラインドラムから係合
    解除させるべく互いに係合解除することを特徴とするク
    レーン。
  2. 【請求項２】 前記それぞれの荷重巻上げラインドラム
    は２つの端部を有し、２つのドラム駆動組立体によって
    駆動され、前記ドラム駆動組立体のひとつが前記荷重巻
    上げラインドラムの各端部に配置されていることを特徴
    とする請求項１に記載のクレーン。
  3. 【請求項３】 前記駆動クラッチ板と前記被駆動クラッ
    チ板とはそれぞれ複数の等間隔の回転中心軸線のまわり
    に配置された歯を含み、前記駆動クラッチ板の前記歯は
    前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して、前記噛合ク
    ラッチを係合させることを特徴とする請求項１に記載の
    クレーン。
  4. 【請求項４】 前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッ
    チ板に向って移動するように、前記被駆動クラッチ板に
    付勢力を与えることによって、前記駆動クラッチ板を前
    記被駆動クラッチ板にバネが係合させることを特徴とす
    る請求項１に記載のクレーン。
  5. 【請求項５】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッ
    チ板から係合解除させるのに油圧液が使用され、前記被
    駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように
    移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与えるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
  6. 【請求項６】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラッ
    チ板から係合解除させるのに圧縮空気が使用され、前記
    被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるよう
    に移動するように、前記被駆動クラッチ板に力を与える
    ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
  7. 【請求項７】 前記噛合クラッチは、さらに前記噛合ク
    ラッチが係合しているか係合解除しているかを指示する
    位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項１に記載
    のクレーン。
  8. 【請求項８】 前記それぞれのドラム駆動組立体は、さ
    らに第１及び第２の遊星歯車装置を含み、前記噛合クラ
    ッチは前記第１の遊星歯車装置と前記第２の遊星歯車装
    置との間に配置されていることを特徴とする請求項１に
    記載のクレーン。
  9. 【請求項９】 下部構造体上に回転自在に取付けられた
    上部構造体，荷重を持上げるための荷重巻上げライン，
    前記荷重巻上げラインが巻付けられる荷重巻上げライン
    ドラム，及び，ドラム駆動組立体を有するクレーンであ
    って、前記ドラム駆動組立体は： ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか又は巻付けるかの
    いずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転さ
    せるモータと； ｂ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりに
    し、停止させ、又は回転を防止するためのブレーキと；
    および、 ｃ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立し
    て回転させることができるように係合解除する噛合クラ
    ッチであって、前記噛合クラッチは駆動クラッチ板と被
    駆動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板
    と前記被駆動クラッチ板とは、前記モータを前記荷重巻
    上げラインドラムに連結すべく互いに係合し、前記モー
    タを前記荷重巻上げラインドラムから係合解除させるべ
    く互いに係合解除することを特徴とするクレーン。
  10. 【請求項１０】 前記駆動クラッチ板と前記被駆動クラ
    ッチ板とはそれぞれ複数の等間隔の回転中心軸線のまわ
    りに配置された歯を含み、前記駆動クラッチ板の前記歯
    は前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して、前記噛合
    クラッチを係合させることを特徴とする請求項９に記載
    のクレーン。
  11. 【請求項１１】 前記噛合クラッチは、前記噛合クラッ
    チの軸と平行で前記駆動クラッチ板に向う方向への、前
    記被駆動クラッチ板の移動によって係合することを特徴
    とする請求項９に記載のクレーン。
  12. 【請求項１２】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラ
    ッチ板にバネが係合させることを特徴とする請求項９に
    記載のクレーン。
  13. 【請求項１３】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラ
    ッチ板に係合させるバネの使用は、前記被駆動クラッチ
    板が前記駆動クラッチ板に向って移動するように、前記
    被駆動クラッチ板に付勢力を加えることで達成させるこ
    とを特徴とする請求項１２に記載のクレーン。
  14. 【請求項１４】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラ
    ッチ板から係合解除させるのに油圧液が使用されること
    を特徴とする請求項９に記載のクレーン。
  15. 【請求項１５】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラ
    ッチ板から係合解除させる油圧液の使用は、前記被駆動
    クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移動
    させるべく、前記被駆動クラッチ板に力を作用させるこ
    とで達成されることを特徴とする請求項１４に記載のク
    レーン。
  16. 【請求項１６】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラ
    ッチ板から係合解除させるのに圧縮空気が使用されるこ
    とを特徴とする請求項９に記載のクレーン。
  17. 【請求項１７】 前記駆動クラッチ板を前記被駆動クラ
    ッチ板から係合解除させる圧縮空気の使用は、前記被駆
    動クラッチ板が前記駆動クラッチ板から離れるように移
    動させるべく、前記被駆動クラッチ板に力を作用させる
    ことで達成されることを特徴とする請求項１６に記載の
    クレーン。
  18. 【請求項１８】 前記噛合クラッチは、さらに前記噛合
    クラッチが係合しているか係合解除しているかを指示す
    る位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項９に記
    載のクレーン。
  19. 【請求項１９】 前記ドラム駆動組立体は、さらに第１
    及び第２の遊星歯車装置を含み、前記噛合クラッチは前
    記第１の遊星歯車装置と前記第２の遊星歯車装置との間
    に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のク
    レーン。
  20. 【請求項２０】 下部構造体上に回転自在に取付けられ
    た上部構造体，荷重を持上げるための荷重巻上げライ
    ン，前記荷重巻上げラインが巻付けられる荷重巻上げラ
    インドラム，及び，ドラム駆動組立体を有するクレーン
    であって、前記ドラム駆動組立体は： ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか又は巻付けるかの
    いずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転さ
    せるモータと； ｂ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりに
    し、停止させ、又は回転を防止するためのブレーキと；
    および、 ｃ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立し
    て回転させることができるように係合解除する噛合クラ
    ッチであって、前記噛合クラッチは複数の等間隔の歯を
    有する駆動クラッチ板と複数の等間隔の歯を有する被駆
    動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板の
    前記歯は前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して前記
    噛合クラッチを係合させることを特徴とするクレーン。
  21. 【請求項２１】 前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラ
    ッチ板に向って移動するように、前記被駆動クラッチ板
    に付勢力を加えることで、前記駆動クラッチ板の前記歯
    を前記被駆動クラッチ板の前記歯にバネが係合させるこ
    とを特徴とする請求項２０に記載のクレーン。
  22. 【請求項２２】 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被
    駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに油圧液
    が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ
    板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッ
    チ板に力を与えることを特徴とする請求項２０に記載の
    クレーン。
  23. 【請求項２３】 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被
    駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに圧縮空
    気が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッ
    チ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラ
    ッチ板に力を与えることを特徴とする請求項２０に記載
    のクレーン。
  24. 【請求項２４】 前記噛合クラッチは、さらに前記噛合
    クラッチが係合しているか係合解除しているかを指示す
    る位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項２０に
    記載のクレーン。
  25. 【請求項２５】 前記ドラム駆動組立体は、さらに第１
    及び第２の遊星歯車装置を含み、前記噛合クラッチは前
    記第１の遊星歯車装置と前記第２の遊星歯車装置との間
    に配置されていることを特徴とする請求項２０に記載の
    クレーン。
  26. 【請求項２６】 下部構造体上に回転自在に取付けられ
    た上部構造体，荷重を持上げるための荷重巻上げライ
    ン，前記荷重巻上げラインが巻付けられる荷重巻上げラ
    インドラム，及び，ドラム駆動組立体を有するクレーン
    であって、前記ドラム駆動組立体は： ａ）前記荷重巻上げラインを引出すか又は巻付けるかの
    いずれかのために前記荷重巻上げラインドラムを回転さ
    せるモータと； ｂ）前記荷重巻上げラインドラムの回転をゆっくりに
    し、停止させ、又は回転を防止するためのブレーキと； ｃ）前記荷重巻上げラインドラムを前記モータと独立し
    て回転させることができるように係合解除する噛合クラ
    ッチであって、前記噛合クラッチは複数の等間隔の歯を
    有する駆動クラッチ板と複数の等間隔の歯を有する被駆
    動クラッチ板とからなり、ここで前記駆動クラッチ板の
    前記歯は前記被駆動クラッチ板の前記歯と連結して前記
    噛合クラッチを係合させ； ｄ）前記モータと前記噛合クラッチの前記駆動クラッチ
    板との間に連結されて、駆動クラッチ板の回転の角速度
    をモータの回転の角速度に対して変化させるための第１
    の遊星歯車装置と； ｅ）前記被駆動クラッチ板と前記荷重巻上げラインドラ
    ムとの間に連結されて、荷重巻上げラインドラムの回転
    の角速度を被駆動クラッチ板の回転の角速度に対して変
    化させるための第２の遊星歯車装置と；からなることを
    特徴とするクレーン。
  27. 【請求項２７】 前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラ
    ッチ板に向って移動するように、前記被駆動クラッチ板
    に付勢力を加えることで、前記駆動クラッチ板の前記歯
    を前記被駆動クラッチ板の前記歯に係合させるためにバ
    ネが使用されていることを特徴とする請求項２６に記載
    のクレーン。
  28. 【請求項２８】 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被
    駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに油圧液
    が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッチ
    板から離れるように移動するように、前記被駆動クラッ
    チ板に力を与えることを特徴とする請求項２６に記載の
    クレーン。
  29. 【請求項２９】 前記駆動クラッチ板の前記歯を前記被
    駆動クラッチ板の前記歯から係合解除させるのに圧縮空
    気が使用され、前記被駆動クラッチ板が前記駆動クラッ
    チ板から離れるように移動するように、前記被駆動クラ
    ッチ板に力を与えることを特徴とする請求項２６に記載
    のクレーン。
  30. 【請求項３０】 前記噛合クラッチは、さらに前記噛合
    クラッチが係合しているか係合解除しているかを指示す
    る位置指示器装置を含むことを特徴とする請求項２６に
    記載のクレーン。
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