JPH0915027A - 組合せ計量装置及びその装置を備えた組合せ計量システム並びに組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組合せ計量装置において、粘着性が高く、付
着し易い物品を複数の計量ホッパに良好に分散すること
を目的とする。 【構成】 組合せ計量装置１の円形本体１１の上面に、
コンベアベルト２３を該円形中心部を支点に旋回自在に
設けると共に、本体１１の周囲に、複数のプール機構１
４…１４を各計量ホッパの直上方に円形配置して、搬入
装置２からホッパ１２に投入された被計量物Ｘを上記コ
ンベアベルト２３の旋回、及び搬送により各プール機構
１４…１４に分散供給して、該プール機構１４…１４か
ら各計量ホッパに被計量物Ｘを排出するように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、佃煮等、粘着性の高い
被計量物の組合せ計量に適した組合せ計量装置、該装置
を備えた組合せ計量システム、組合せ計量方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、各種物品の計量に用いられる組
合せ計量装置は、被計量物が上方から投入される分散テ
ーブルの周囲に複数の加振式トラフを放射状に配置し、
かつ各トラフの先端部下方に上下に対をなすプールホッ
パと計量ホッパの組を全体として円形に並ぶように配置
した構成で、上記分散テーブル上からトラフ及びプール
ホッパを介して各計量ホッパに被計量物を分散供給し
て、これらの被計量物の重量をそれぞれ計量すると共
に、その計量値についての組合せ演算により所定の目標
重量に一致しもしくはこれに最も近くなる計量ホッパの
組合せを求め、その組合せに該当した計量ホッパから被
計量物を排出して集合させることにより、上記目標重量
の被計量物を得るようになっている。

【０００３】その場合に、この種の組合せ計量装置にお
いては、上記各計量ホッパに対し、被計量物を適量づ
つ、できるだけ均等に供給することが高い計量精度を得
る上で重要とされており、そこで、従来においては、上
記加振式トラフの加振時間を適切に設定することによ
り、分散テーブル上からプールホッパないし計量ホッパ
への被計量物の供給量を調節するようにしている。しか
しながら、例えば佃煮のように粘着性の高い物品は、分
散テーブルやトラフに付着したり塊となり易いので振動
を与えても円滑に流れて行かず、トラフへの分散が偏っ
たり、各プールホッパへの供給量が適切に調節できない
という問題が生じる。

【０００４】これに対処するものとして、特開平５−７
９８８９号公報には、計量ホッパ毎にベルト式の供給コ
ンベアとスクリューフィーダとを備え、かつスクリュー
フィーダの排出口と計量ホッパとの間に落差を設けた組
合せ計量装置が開示されている。これによれば、供給コ
ンベアで計量ホッパ毎に搬送した被計量物をスクリュー
フィーダで塊状に成形しつつ押し出したのち落下させて
計量ホッパに供給するので、確実に各計量ホッパに向け
て被計量物を送り込むことができると共に、その供給量
の調節が容易となり、かつ、被計量物を再びほぐした状
態に戻すことが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では計量ホッパと同数の供給コンベアを必要とするの
で、組合せ計量装置の大型化や製造コストの増大をもた
らすばかりでなく、これら複数のコンベア毎に被計量物
を投入し、その搬送量を調節しなければならない。ま
た、いったん塊状に成形した被計量物を落下の衝撃によ
ってほぐすことは非効率的であり、被計量物の損傷の虞
もある。

【０００６】そこで、本発明は、粘着性の高い被計量物
を一箇所に投入し、これをほぐれた状態のまま最小限の
装置で各計量ホッパに分散、及び適量供給することを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】まず、本願の請求項１に記載の発明（以下
「第１発明」という。）は、円形に配置された複数の計
量ホッパに該円中心部に投入された被計量物を分散供給
してその重量を計量し、該計量値に基づいて組合せ演算
を行って、組合せ加算値が目標重量もしくはこれに近い
値となる組合せに該当した計量ホッパから被計量物を排
出して集合させるようにした組合せ計量装置であって、
上記円中心部から半径方向に延びると共に、該円中心部
を支点に旋回して、該円中心部に投入された被計量物を
先端部の旋回円周上へ搬送するコンベア装置と、該コン
ベア装置の先端部の旋回円周上において各計量ホッパ毎
に設けられ、計量ホッパへの複数回分の供給量の被計量
物をプールすることができると共に、このプールした被
計量物を少量づつ計量ホッパに供給可能な複数の中間プ
ール手段と、被計量物のプール量が所定量以下となった
中間プール手段に対して上記コンベア装置を旋回させて
被計量物を補給するコンベア制御手段とが備えられてい
ることを特徴とする。

【０００９】本願の請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、中間プー
ル手段は、上下に開口するネット状の筒部材を計量ホッ
パの直上方に有すると共に、該筒部材の下部開口を開閉
するゲート機構が備えられていることを特徴とする。

【００１０】また、請求項３に記載の発明（以下「第３
発明」という。）は、円形に配置された複数の計量ホッ
パの該円中心部に被計量物を投入したのち、これを上記
計量ホッパに分散供給してその重量を計量し、該計量値
に基づいて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標重
量もしくはこれに近い値となる組合せに該当した計量ホ
ッパから被計量物を排出して集合させ、次いでこれを包
装するようにした組合せ計量システムであって、請求項
１に記載の組合せ計量装置と、該組合せ計量装置におけ
るコンベア装置の旋回支点付近に被計量物を搬送して投
入する搬入装置と、上記組合せ計量装置から排出される
被計量物を受けてこれを包装する包装装置とが備えられ
ていると共に、上記搬入装置における被計量物の搬送経
路途中に該被計量物を掻きほぐすほぐし手段と、上記コ
ンベア装置の旋回支点付近の被計量物の残留量に基づい
て上記搬入装置の搬送を制御する搬送制御手段とが設け
られていることを特徴とする。

【００１１】そして、請求項４に記載の発明（以下「第
４発明」という。）は、一箇所に投入された被計量物を
複数の計量ホッパに分散供給してその重量を計量し、該
計量値に基づいて組合せ演算を行なう組合せ計量方法で
あって、投入された被計量物を上記一箇所から計量ホッ
パ毎に所定量以上プールした状態を経由して各計量ホッ
パに供給すると共に、このプール量が所定量以下となれ
ば上記一箇所から被計量物を補給することを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】上記第１発明によれば、複数の計量ホッパの配
置円の中心部に投入された被計量物はコンベア装置上に
投下されることになり、該コンベア装置によって中間プ
ール手段に搬送されたのち、この中間プール手段でプー
ルされながら少量づつ計量ホッパに供給される。その場
合に、コンベア装置が上記円中心部を支点に旋回自在と
されているので、この１本のコンベア装置で全ての中間
プール手段に被計量物を搬送して分散させることが可能
となる。

【００１３】また、中間プール手段は計量ホッパに複数
回供給できる量の被計量物をプールすることができ、そ
のプール量が所定量以下に減少したときは、コンベア装
置が旋回して被計量物が自動的に補給されるので、中間
プール手段から計量ホッパへの供給が途切れることな
く、１本のコンベア装置で被計量物の補給を行なうこと
ができる。

【００１４】特に、第２発明によれば、被計量物はネッ
ト状の筒部材内にプールされるので、摩擦が少なく、付
着が抑制されて、計量ホッパに円滑に排出される。

【００１５】また、第３発明によれば、ほぐされた状態
の被計量物が適切なタイミングで上記コンベア装置に投
入されると共に、組合せ計量装置から排出された被計量
物が包装装置によって包装される。

【００１６】一方、第４発明の組合せ計量方法によれ
ば、一箇所に投入された被計量物を各計量ホッパ毎に所
定量以上プールしながら供給するので、計量ホッパへの
供給が途切れることなく、余裕をもって新たな被計量物
を補給することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１８】まず、図１に示すように、この実施例にお
ける組合せ計量装置１には、被計量物Ｘを供給する搬入
装置２が備えられている。

【００１９】この搬入装置２は、床面から所定の高さま
で延び、そのフレーム３ａ，３ａに沿って昇降自在のバ
ケット３ｂを上昇位置で反転させる反転リフト３と、架
台２ａに設置したベース２ｂ上に据え付けられ、上記バ
ケット３ｂの反転位置の直下方から所定長さ延びる第１
搬送コンベア４と、同じくベース２ｂ上に据え付けら
れ、上記第１搬送コンベア４の終端部直下方から計量装
置１の中央部上方に至る第２搬送コンベア５とを有し、
バケット３ｂの下降時に供給した被計量物Ｘを該バケッ
ト３ｂの上昇、反転により第１搬送コンベア４上に落下
排出して、下段の第２搬送コンベア５に移送したのち、
組合せ計量装置１の中央部に配置された投入ホッパ１２
に搬送、投入するように構成されている（矢印Ａ，Ｂ，
Ｃの順）。

【００２０】その場合に、第１搬送コンベア４の終端部
付近に、多数本のくし棒６ａ…６ａを回転させて搬送中
の被計量物Ｘを掻きほぐすほぐし機構６が配設され、こ
れにより被計量物Ｘがほぐれた状態となって組合せ計量
装置１に供給されるようになっている。

【００２１】一方、組合せ計量装置１は、図２に示すよ
うに、架台１ａに設置された本体１１の上部に上記投入
ホッパ１２を有する分散供給機構１３、及び本体１１の
周囲に等間隔で円形配置された１０機のプール機構１４
…１４を備えると共に、各プール機構１４の直下方にそ
れぞれ計量ホッパ１５が設けられ、さらにこれらの計量
ホッパ１５…１５から排出される被計量物を本体１１の
中央部下方に案内するガイドシュート１６…１６と、こ
れらのガイドシュート１６…１６の先端部下方に配置さ
れた集合シュート１７とを備えて、搬入装置２の第２搬
送コンベア５から投入された被計量物を分散供給機構１
３から各プール機構１４…１４を介して計量ホッパ１５
…１５に供給し、それぞれの被計量物の重量を計量し
て、その計量値に基づき組合せ演算を行ない、所定の組
合せに該当した計量ホッパ１５…１５から被計量物を排
出すると共に、これをガイドシュート１６…１６を介し
て集合シュート１７の下端部に集合させ、該集合シュー
ト１７の下端部に設けた開閉シャッタ（図示せず）で当
該組合せ計量装置１の下方に設置した包装装置１８に排
出するように構成されている。

【００２２】上記分散供給機構１３は、図３及び図４に
示すように、水平方向に延び、上方に解放する断面コ字
状のコンベアフレーム１９と、該コンベアフレーム１９
より短く、同じく上方に解放する断面コ字状の支持フレ
ーム２０とを有する。

【００２３】コンベアフレーム１９内の前後両端部に
は、それぞれローラ２１，２２が回転自在に設けられ、
これらローラ２１，２２間にコンベアベルト２３が張設
されていると共に、フレーム１９外に延長された後部ロ
ーラ２２の支軸２２ａの一端にギア２４が同軸に取り付
けられている。また、この後部ローラ２２の下方位置で
フレーム１９の底面には、ブラケット２５を介してエア
モータ２６が備えられ、ブラケット２５外に延長された
回転軸２６ａの一端にギア２７が同軸に取り付けられて
上記ギア２４に噛み合わされている。したがって、上記
エアモータ２６の駆動で回転軸２６ａを所定の方向に回
転させることにより、二つのギア２７，２４及び後部ロ
ーラ２２を介してコンベアベルト２３がフレーム１９の
先端部方向に走行することになる。

【００２４】そして、コンベアフレーム１９の両側面に
おいて外方へ突設した棒状部材２８…２８を、支持フレ
ーム２０の両側面の上端部に形成した切欠部２９…２９
に嵌合させたうえで、各棒状部材２８…２８に形成した
溝部２８ａ…２８ａに、上記支持フレーム２０の両側面
に設けた所謂パッチン錠３０…３０を係止することによ
り、コンベアフレーム１９が支持フレーム２０に内嵌さ
れた状態で着脱可能に取り付けられている。

【００２５】なお、コンベアフレーム１９内の前後両端
部には、該フレーム１９の剛性補強用ステバー３１，３
１が、また、コンベアベルト２３の上部走行面下方に
は、該走行面の弛みを支持するステローラ３２，３２が
それぞれ配設されている。

【００２６】また、コンベアベルト２３の上方で後部寄
りの位置において、前述の投入ホッパ１２がコンベアフ
レーム１９に取り付けられている。

【００２７】この投入ホッパ１２は、両側面１２ａ，１
２ａの上部が拡張形成されて、略正方形状の上部投入口
１２ｂと、コンベアベルト２３と略同じ幅の下部排出口
１２ｃとを有し、該両側面１２ａ，１２ａの下部に設け
られた孔をコンベアフレーム１９の両側面に設けられた
孔に一致させてピン３３，３３を貫通させることによ
り、コンベアフレーム１９に内嵌された状態で着脱可能
に取り付けられている。したがって、上部投入口１２ｂ
に投入された被計量物は下部排出口１２ｃからコンベア
ベルト２３上に投下され、該ベルト２３の走行によって
フレーム１９の先端部方向に搬送されることになる。

【００２８】なお、このコンベアベルト２３の先端反転
部には、該ベルト２３表面に摺接し、搬送されてきた被
計量物を掻き落とすスクレバー３４が設けられていると
共に、図示しないが、投入ホッパ１２の後面下端部がコ
ンベアベルト２３に接近して下方延長され、該ホッパ１
２に投下された被計量物がベルト２３の後方からこぼれ
落ちないようになされている。また、投入ホッパ１２に
は、搬入装置２で投入された被計量物のレベルが所定の
高さまで低下したことを検出する貯留量センサ３５が設
けられている。

【００２９】一方、本体１１の内部には、上下方向に延
設されたシャフト３６を傘歯歯車３７を介して軸回りに
回転させるモータ３８が備えられていると共に、上記シ
ャフト３６の上端部が本体１１の上面を越え、ベアリン
グ３９で回転自在に支持されたうえで支持フレーム２０
の底面に接合されて、コンベアフレーム１９ないし投入
ホッパ１２が、上記モータ３８の駆動により、シャフト
３６及び支持フレーム２０と一体に本体１１の上方で水
平に旋回するようになされている（図１の矢印参照）。

【００３０】その場合に、上記シャフト３６は、プール
機構１４…１４が形成する円形の中心部に配置されてい
ると共に、投入ホッパ１２がこのシャフト３６の軸心上
に配置され、また、コンベアフレーム１９の先端部が各
プール機構１４…１４の上方を臨むように延長されてい
る。

【００３１】また、シャフト３６の下端部は本体１１内
に固定されたロータリージョイント４０に回転自在に連
結されていると共に、該シャフト３６及びジョイント４
０の内部にはそれぞれ連通孔３６ａ，４０ａが形成さ
れ、上記連結部において相互に接続している。そして、
ロータリージョイント４０の連通孔４０ａの他端には、
エア導入パイプ４１が接続されている一方で、シャフト
３６の上端部が接合する支持フレーム２０の底面には、
該シャフト３６の連通孔３６ａに一致して孔部２０ａが
形成されていると共に、この孔部２０ａから前述のエア
ポンプ２６に至るエア導入パイプ４２が配設されて、こ
れらにより上記エアポンプ２６駆動用のエアが本体１１
内部下方から回転するシャフト３６内を通って該ポンプ
２６へ導かれるようになっている。

【００３２】さらに、このシャフト３６の下部には円盤
４３が水平に固設されていると共に、該円盤４３を取り
囲むようにして１０個のフォトセンサ４４…４４が本体
１１内に設けられたブラケット４５に等間隔で円形に配
置されている。これら各フォトセンサ４４…４４はそれ
ぞれ本体１１周囲に配置されたプール機構１４…１４と
対応して位置決めされており、シャフト３６と一体回転
する上記円盤４３の回転状態に基づいて、コンベアフレ
ーム１９ないしコンベアベルト２３の各プール機構１４
…１４に対する旋回位置を検出するようになっている。

【００３３】次に、プール機構１４…１４について説明
すると、各プール機構１４は略同じ構成とされ、ブラケ
ット４６を介してコ字状の側面ガイド４７が本体１１に
取り付けられ、このガイド４７の底面４７ａにホッパ４
８が固定されている。

【００３４】上記側面ガイド４７の底面４７ａには、図
５に示すように、略正方形状の開口４７ｂと、該開口４
７ｂの両側に配置され、円形拡張部を有するスリット孔
４７ｃ，４７ｃとが形成されていると共に、ホッパ４８
の上部には取付フランジ４８ａが設けられて（図３参
照）、このフランジ４８ａに、上記開口４７ｂ及びスリ
ット孔４７ｃ，４７ｃと対応して、略正方形状の上部投
入口４８ｂと、上方に突出し、拡径した上端部４８
ｃ’，４８ｃ’を有するピン部材４８ｃ，４８ｃとが形
成されている。そして、これらのピン部材４８ｃ，４８
ｃをスリット孔４７ｃ，４７ｃの円形拡張部から挿通し
たのちスライドさせ、その拡径した上端部４８ｃ’，４
８ｃ’を介して上記スリット孔４７ｃ，４７ｃに嵌合、
係止することにより、ホッパ４８が側面ガイド４７に着
脱可能に取り付けられている。

【００３５】このとき、上記ガイド４７の開口４７ｂ及
びホッパ４８の上部投入口４８ｂが、分散供給機構１３
におけるコンベアベルト２３の先端部の直下方に位置す
るように設定されていると共に、ホッパ４８の上部投入
口４８ｂから下方に向けて円形の下部排出口４８ｄが形
成されている。そして、この下部排出口４８ｄの外周面
に、例えばナイロン等の表面の滑らかな樹脂剤でネット
状に成形した筒状部材４９がベルト５０によって締め付
けられて下方に垂下し、下端部が計量ホッパ１５内に入
り込んだ状態で取り付けられている。これにより、コン
ベアベルト２３の先端部から、側面ガイド４７の開口４
７ｂ及びホッパ４８の上部投入口４８ｂ、該ホッパ４８
の下部排出口４８ｄ及び筒状部材４９を通過して計量ホ
ッパ１５に至る被計量物の通路が構成されることにな
る。

【００３６】そして、この筒状部材４９の下部で計量ホ
ッパ１５の上方位置に、該筒状部材４９における上記被
計量物通路を開閉するゲート装置５１が備えられてい
る。

【００３７】このゲート装置５１は、本体１１の側面内
部にブラケット５２を介して取り付けられたロータリー
ソレノイド５３を有し、その駆動軸５４の先端部が本体
１１の側面を越えて外部に突出すると共に、該突出端部
に所定長さのロッドアーム５５が一端において固着され
たうえで、このロッドアーム５５の他端に、筒状部材４
９の径より長い押さえローラ５６が該筒状部材４９の一
側方に位置するように取り付けられている。また、図６
及び図７に示すように、筒状部材４９を挟んで他側方に
は、第２の押さえローラ５６ａ及びロッドアーム５５ａ
が対称配置されていると共に、このロッドアーム５５ａ
の他端に、本体１１に対して回転自在の支軸５４ａが取
り付けられている。

【００３８】そして、該支軸５４ａ及び上記駆動軸５４
にそれぞれギア５７ａ，５７が相互に噛み合って設けら
れており、これにより、上記ソレノイド５３で駆動軸５
４を所定の方向に回転させると、ギア５７及び５７ａを
介して支軸５４ａが逆方向に回転し、二つの押さえロー
ラ５６，５６ａがそれぞれ各軸５４，５４ａを中心に対
接離反するように揺動して、対接時には図６に示すよう
に筒状部材４９を両側から挟みつけて上記通路が閉じら
れ、コンベアベルト２３から投下された被計量物を筒状
部材４９内にプールする一方で、離反時には図７に示す
ように上記通路が連通して、プールした被計量物を筒状
部材４９の下部開口から下方の計量ホッパ１５に排出す
ることができる。

【００３９】このゲート装置５１は、通常時はローラ５
６，５６ａが閉とされて被計量物をプールし、その場合
に、図６に符号ｄで示すように、両ローラ５６，５６ａ
が筒状部材４９内の被計量物を挟み込んで押し潰さない
ように所定の間隔で対接すると共に、開時には、組合せ
の目標重量に応じた所定量だけ被計量物が計量ホッパ１
５に供給されるように両ローラ５６，５６ａの離反時間
が設定されている。

【００４０】さらに、このゲート装置５１の上方に、筒
状部材４９内の被計量物のレベルを検出するレベルセン
サ５８が設けられている。このセンサ５８は、筒状部材
４９内に先端が突入した電極棒５９を有し、該電極棒５
９に被計量物が所定時間以上触れたときに電流が発生す
るように構成されている。その場合に、このレベルセン
サ５８は、筒状部材４９内にプールされる被計量物の量
が、上記計量ホッパ１５への複数回分の供給量となるよ
うな位置に配設されている。

【００４１】以上の構成に加えて、この実施例の組合せ
計量システムには、図８に示すようにコントローラ６０
が備えられ、その組合せ計量部において、各計量ホッパ
１５…１５からの計量値信号を入力して組合せ演算を行
ない、組合せに該当するホッパ１５…１５の開閉ソレノ
イド１５ａ…１５ａに所定の制御信号を出力すると共
に、貯留量センサ３５からの投入ホッパ１２内における
被計量物の貯留量信号、フォトセンサ４４…４４からの
コンベアフレーム１９のプール機構１４…１４に対する
旋回位置信号、及びレベルセンサ５８…５８からの筒状
部材４９内における被計量物のレベル信号に基づき、搬
入装置２、コンベアベルト２３の走行用エアモータ２
６、コンベアフレーム１９の旋回用駆動モータ３８、及
びゲート装置５１のロータリーソレノイド５３…５３の
作動を制御するようになっている。

【００４２】すなわち、いま、各計量ホッパ１５…１５
に所定量の被計量物が供給されて組合せ演算が実行され
たものとする。また、全てのプール機構１４…１４内に
は、ソレノイド５３…５３が閉とされて、被計量物がレ
ベルセンサ５８…５８の高さまでプールされているもの
とする。

【００４３】その場合、コントローラ６０は、組合せに
該当した一部の計量ホッパ１５…１５のソレノイド１５
ａ…１５ａに開閉信号を出力して被計量物を排出すると
共に、該ホッパ１５…１５に対応するゲート装置５１…
５１のロータリーソレノイド５３…５３に開信号を出力
して各筒状部材４９…４９の下部開口を開き、プールし
た被計量物から所定量だけ上記計量ホッパ１５…１５に
供給する。次の組合せ計量で、別の計量ホッパ１５…１
５が空になれば、該ホッパ１５…１５に被計量物を供給
する。このようにして、組合せ計量が進むに従い、プー
ル機構１４…１４内の被計量物のプール量が徐々に減少
していく。

【００４４】一方、コントローラ６０は、各ロータリー
ソレノイド５３…５３の開回数をカウントすると共に、
あるプール機構１４において、ソレノイド５３の開回数
が予め設定した所定回数に到達したときは、フォトセン
サ４４…４４からの旋回位置信号に基づいて、そのプー
ル機構１４の上方にコンベアベルト２３の先端部が位置
するようにモータ３８を駆動し、フレーム１９を旋回さ
せる。次いで、コントローラ６０は、エアモータ２６を
駆動して、投入ホッパ１２内に貯留された被計量物を該
ホッパ１２の前面下縁部でコンベアベルト２３上になら
しながら上記プール機構１４に補給する。そして、被計
量物がレベルセンサ５８の高さまで補給され、該センサ
５８からレベル信号が入力されると、コントローラ６０
はエアモータ２６の駆動を停止し、そののち、順次ソレ
ノイド５３の開回数が所定回数に達したプール機構１４
に対して、同様にフレーム１９を旋回させ、新たな被計
量物を補給していく。

【００４５】これにより、１本のコンベアベルト２３
で、被計量物を複数のプール機構１４…１４に対して確
実に供給でき、佃煮等の粘着性の高い被計量物であって
も容易に分散させることが可能となる。このとき、各プ
ール機構１４には、計量ホッパ１５に複数回供給できる
量の被計量物がプールされると共に、ここから被計量物
が所定回数だけ計量ホッパ１５に供給された時点で被計
量物の補給が行なわれるので、プール機構１４内にまだ
あと数回分の供給量の被計量物があるうちに次の補給が
行なわれることになり、該プール機構１４内の被計量物
が底をついて計量ホッパ１５への供給が途切れるような
ことが回避される。さらに、被計量物をプールする筒状
部材４９が、表面の滑らかな樹脂剤でネット状に成形さ
れているので、摩擦抵抗が少なく、付着が抑制されて、
被計量物が円滑に排出される。

【００４６】このようにして、投入ホッパ１２に投入さ
れた被計量物が各プール機構１４に分散補給されるに従
い、その貯留量レベルが低下することになり、コントロ
ーラ６０は、被計量物のレベルが貯留量センサ３５の高
さまで低下し、該センサ３５から貯留量信号が入力され
ると、搬入装置２に駆動信号を出力して新たな被計量物
を投入ホッパ１２に追加投入させる。その場合に、搬入
装置２においては、第２搬送コンベア５を駆動させると
共に、該第２搬送コンベア５の上流部における被計量物
の搬送量に応じて第１搬送コンベア４及びほぐし機構６
を駆動させ、第２搬送コンベア５によって被計量物がで
きるだけ平均的に搬送されるようになっている。

【００４７】また、反転リフト３のバケット３ｂに供給
された被計量物は、搬送中にほぐし機構６を通過してほ
ぐされ、組合せ計量装置１の投入ホッパ１２に投入され
たのち、分散供給機構１３によって各プール機構１４に
分散供給されて、該プール機構１４から計量ホッパ１５
に所定量づつ供給されるので、被計量物はこの搬送過程
において余分な応力を加えられることがなく、ほぐれた
状態のままで組合せ計量装置１から包装装置１８に排出
され、商品価値を損なうことがない。

【００４８】また、被計量物の流れが悪くなったり、コ
ンベアベルト２３上の被計量物の減少によって、プール
機構１４への供給に時間がかかり過ぎると、複数のプー
ル機構１４…１４が同時に空となって、幾つかの計量ホ
ッパ１５…１５に被計量物が供給できないことがある。
このような状態になると、組合せ不良が頻発して、下流
側の包装装置１８からは、被計量物が充填されない空袋
が生成され、これが下流側の箱詰処理を混乱させること
がある。そこで、この実施例では、何台かのプール機構
１４が同時に不足状態になると、組合せ計量動作と包装
動作とを一時停止させて、不足状態のプール機構１４に
被計量物が供給されるのを待ってから再び組合せ計量動
作と包装動作とを開始させるようになっている。これに
より、空袋を生成せずに円滑に処理できるようになる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１本のコンベア装置を用いて、粘着性の高い被計量物を
ほぐれた状態のまま複数の中間プール手段全てに搬送、
分散することができ、また、計量ホッパへの供給を途切
れさせることなく、該中間プール手段に新たな被計量物
を補給することが可能となる。

【００５０】特に、被計量物を中間プール手段において
ネット状の筒部材内にプールするようにすると、摩擦抵
抗が少なくなり、付着が抑制されて、円滑に計量ホッパ
に排出される。

【００５１】また、組合せ計量装置の動きと連動して、
該計量装置にほぐされた状態の被計量物を適切なタイミ
ングで投入すると共に、組合せ計量装置から排出される
被計量物を包装することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例における組合せ計量システム
の平面図である。

【図２】 上記システムにおける組合せ計量装置付近の
側面図である。

【図３】 上記組合せ計量装置の分散供給機構及びプー
ル機構を側面から示す部分断面図である。

【図４】 図３のア−ア線における断面図である。

【図５】 図３のイ−イ線における矢視図である。

【図６】 上記プール機構におけるゲート装置の作用の
説明図である。

【図７】 同じく、上記ゲート装置の作用の説明図であ
る。

【図８】 上記組合せ計量システムの制御系統図であ
る。

【符号の説明】

１ 組合せ計量装置 ２ 搬入装置 １２ 投入ホッパ １３ 分散供給機構 １４ プール機構 １５ 計量ホッパ ２３ コンベアベルト ２６ エアモータ ３５ 貯留量センサ ３８ 駆動モータ ４４ フォトセンサ ４９ 筒状部材 ５１ ゲート装置 ５３ ロータリーソレノイド ５６，５６ａ 押さえローラ ５８ レベルセンサ ６０ コントローラ Ｘ 被計量物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形に配置された複数の計量ホッパに該
   円中心部に投入された被計量物を分散供給してその重量
   を計量し、該計量値に基づいて組合せ演算を行って、組
   合せ加算値が目標重量もしくはこれに近い値となる組合
   せに該当した計量ホッパから被計量物を排出して集合さ
   せるようにした組合せ計量装置であって、上記円中心部
   から半径方向に延びると共に、該円中心部を支点に旋回
   して、該円中心部に投入された被計量物を先端部の旋回
   円周上へ搬送するコンベア装置と、該コンベア装置の先
   端部の旋回円周上において各計量ホッパ毎に設けられ、
   計量ホッパへの複数回分の供給量の被計量物をプールす
   ることができると共に、このプールした被計量物を少量
   づつ計量ホッパに供給可能な複数の中間プール手段と、
   被計量物のプール量が所定量以下となった中間プール手
   段に対して上記コンベア装置を旋回させて被計量物を補
   給するコンベア制御手段とが備えられていることを特徴
   とする組合せ計量装置。
2. 【請求項２】 中間プール手段は、上下に開口するネッ
   ト状の筒部材を計量ホッパの直上方に有すると共に、該
   筒部材の下部開口を開閉するゲート機構が備えられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 【請求項３】 円形に配置された複数の計量ホッパの該
   円中心部に被計量物を投入したのち、これを上記計量ホ
   ッパに分散供給してその重量を計量し、該計量値に基づ
   いて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標重量もし
   くはこれに近い値となる組合せに該当した計量ホッパか
   ら被計量物を排出して集合させ、次いでこれを包装する
   ようにした組合せ計量システムであって、請求項１に記
   載の組合せ計量装置と、該組合せ計量装置におけるコン
   ベア装置の旋回支点付近に被計量物を搬送して投入する
   搬入装置と、上記組合せ計量装置から排出される被計量
   物を受けてこれを包装する包装装置とが備えられている
   と共に、上記搬入装置における被計量物の搬送経路途中
   に該被計量物を掻きほぐすほぐし手段と、上記コンベア
   装置の旋回支点付近の被計量物の残留量に基づいて上記
   搬入装置の搬送を制御する搬送制御手段とが設けられて
   いることを特徴とする組合せ計量システム。
4. 【請求項４】 一箇所に投入された被計量物を複数の計
   量ホッパに分散供給してその重量を計量し、該計量値に
   基づいて組合せ演算を行なう組合せ計量方法であって、
   投入された被計量物を上記一箇所から計量ホッパ毎に所
   定量以上プールした状態を経由して各計量ホッパに供給
   すると共に、このプール量が所定量以下となれば上記一
   箇所から被計量物を補給することを特徴とする組合せ計
   量方法。