JPH0915027A - Combined weighting device, combined weighting system provided with the device and combined weighing method - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To well distribute highly adhesive and easy-to-adhering articles in a plurality of hoppers in a combined weighting device. CONSTITUTION: A conveyor belt 23 is freely turnably provided having a circular center part as fulcrum on the upper face of the circular body of the combined weighting device 1, a plurality of pool mechanisms 14...14 are circularly disposed just above each hopper, so that objects X to be measured thrown in the hopper 12 from a carrying-in device are distributed and supplied to each pool mechanism by turning of the conveyor belt 23 and conveyance to discharge the objects X from the pool mechanisms 14...14 to each hopper.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、佃煮等、粘着性の高い
被計量物の組合せ計量に適した組合せ計量装置、該装置
を備えた組合せ計量システム、組合せ計量方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combination weighing apparatus suitable for combination weighing of highly sticky objects to be weighed such as Tsukudani, a combination weighing system equipped with the apparatus, and a combination weighing method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、各種物品の計量に用いられる組
合せ計量装置は、被計量物が上方から投入される分散テ
ーブルの周囲に複数の加振式トラフを放射状に配置し、
かつ各トラフの先端部下方に上下に対をなすプールホッ
パと計量ホッパの組を全体として円形に並ぶように配置
した構成で、上記分散テーブル上からトラフ及びプール
ホッパを介して各計量ホッパに被計量物を分散供給し
て、これらの被計量物の重量をそれぞれ計量すると共
に、その計量値についての組合せ演算により所定の目標
重量に一致しもしくはこれに最も近くなる計量ホッパの
組合せを求め、その組合せに該当した計量ホッパから被
計量物を排出して集合させることにより、上記目標重量
の被計量物を得るようになっている。2. Description of the Related Art Generally, a combination weighing device used for weighing various articles has a plurality of vibrating troughs arranged radially around a dispersion table into which the objects to be weighed are loaded from above.
In addition, a pair of a pool hopper and a weighing hopper, which are paired vertically, are arranged below the tip of each trough so as to be arranged in a circle as a whole, and each weighing hopper is covered from above the distribution table via the trough and the pool hopper. Weighing objects are distributed and weighed, and the weights of these objects are weighed respectively, and a combination of the weighing values is used to find a combination of weighing hoppers that match or are closest to a predetermined target weight. The objects to be weighed having the above target weight are obtained by discharging the objects to be weighed from the weighing hoppers corresponding to the combination and collecting them.

【０００３】その場合に、この種の組合せ計量装置にお
いては、上記各計量ホッパに対し、被計量物を適量づ
つ、できるだけ均等に供給することが高い計量精度を得
る上で重要とされており、そこで、従来においては、上
記加振式トラフの加振時間を適切に設定することによ
り、分散テーブル上からプールホッパないし計量ホッパ
への被計量物の供給量を調節するようにしている。しか
しながら、例えば佃煮のように粘着性の高い物品は、分
散テーブルやトラフに付着したり塊となり易いので振動
を与えても円滑に流れて行かず、トラフへの分散が偏っ
たり、各プールホッパへの供給量が適切に調節できない
という問題が生じる。In this case, in this type of combination weighing device, it is important to supply a proper amount of the object to be weighed to each of the weighing hoppers as evenly as possible in order to obtain high weighing accuracy. Therefore, conventionally, the amount of the object to be weighed supplied from the distribution table to the pool hopper or the weighing hopper is adjusted by appropriately setting the vibration time of the vibration type trough. However, since highly sticky articles such as Tsukudani tend to stick to the dispersion table or trough or to form lumps, they do not flow smoothly even when given vibration, and the dispersion in the trough is uneven, A problem arises in that the supply amount of is not properly adjusted.

【０００４】これに対処するものとして、特開平５−７
９８８９号公報には、計量ホッパ毎にベルト式の供給コ
ンベアとスクリューフィーダとを備え、かつスクリュー
フィーダの排出口と計量ホッパとの間に落差を設けた組
合せ計量装置が開示されている。これによれば、供給コ
ンベアで計量ホッパ毎に搬送した被計量物をスクリュー
フィーダで塊状に成形しつつ押し出したのち落下させて
計量ホッパに供給するので、確実に各計量ホッパに向け
て被計量物を送り込むことができると共に、その供給量
の調節が容易となり、かつ、被計量物を再びほぐした状
態に戻すことが可能となる。As a means for dealing with this, Japanese Patent Laid-Open No. 5-7
Japanese Unexamined Patent Publication No. 9889 discloses a combination weighing device in which a belt-type supply conveyor and a screw feeder are provided for each weighing hopper, and a drop is provided between the discharge port of the screw feeder and the weighing hopper. According to this, the objects to be weighed conveyed by the supply conveyor for each weighing hopper are pushed out while being formed into a block by the screw feeder, and then dropped and supplied to the weighing hoppers, so that the objects to be weighed are reliably directed toward each weighing hopper. In addition to being able to send in, it becomes easy to adjust the supply amount thereof, and it becomes possible to return the object to be weighed to the unwound state again.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では計量ホッパと同数の供給コンベアを必要とするの
で、組合せ計量装置の大型化や製造コストの増大をもた
らすばかりでなく、これら複数のコンベア毎に被計量物
を投入し、その搬送量を調節しなければならない。ま
た、いったん塊状に成形した被計量物を落下の衝撃によ
ってほぐすことは非効率的であり、被計量物の損傷の虞
もある。However, since the above-mentioned apparatus requires the same number of supply conveyors as the weighing hoppers, not only does the combination weighing apparatus become large in size and manufacturing cost increase, but also for each of these plurality of conveyors. It is necessary to put in the objects to be weighed and adjust the transport amount. In addition, it is inefficient to loosen the object to be weighed once formed into a lump by the impact of dropping, and there is a risk of damage to the object to be weighed.

【０００６】そこで、本発明は、粘着性の高い被計量物
を一箇所に投入し、これをほぐれた状態のまま最小限の
装置で各計量ホッパに分散、及び適量供給することを課
題とする。Therefore, an object of the present invention is to put an object to be weighed having a high adhesiveness in one place, and disperse the object to be weighed into each weighing hopper with a minimum device in an unraveled state and supply an appropriate amount. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized by being configured as follows.

【０００８】まず、本願の請求項１に記載の発明（以下
「第１発明」という。）は、円形に配置された複数の計
量ホッパに該円中心部に投入された被計量物を分散供給
してその重量を計量し、該計量値に基づいて組合せ演算
を行って、組合せ加算値が目標重量もしくはこれに近い
値となる組合せに該当した計量ホッパから被計量物を排
出して集合させるようにした組合せ計量装置であって、
上記円中心部から半径方向に延びると共に、該円中心部
を支点に旋回して、該円中心部に投入された被計量物を
先端部の旋回円周上へ搬送するコンベア装置と、該コン
ベア装置の先端部の旋回円周上において各計量ホッパ毎
に設けられ、計量ホッパへの複数回分の供給量の被計量
物をプールすることができると共に、このプールした被
計量物を少量づつ計量ホッパに供給可能な複数の中間プ
ール手段と、被計量物のプール量が所定量以下となった
中間プール手段に対して上記コンベア装置を旋回させて
被計量物を補給するコンベア制御手段とが備えられてい
ることを特徴とする。First, in the invention described in claim 1 of the present application (hereinafter referred to as "first invention"), a plurality of weighing hoppers arranged in a circle disperse and supply the objects to be weighed put into the center of the circle. Then, the weight is weighed, a combination calculation is performed based on the measured value, and the objects to be weighed are discharged from the weighing hoppers corresponding to the combination in which the combined addition value is a target weight or a value close to the target weight, and are collected. The combination weighing device according to
A conveyor device that extends in the radial direction from the center of the circle, swivels around the center of the circle as a fulcrum, and conveys the objects to be weighed introduced into the center of the circle onto the swirl circumference of the tip, and the conveyor. The weighing hopper is provided for each weighing hopper on the turning circumference of the tip of the device, and it is possible to pool the objects to be weighed for a plurality of times supplied to the weighing hopper and to measure the pooled objects to be weighed little by little. And a plurality of intermediate pool means that can be supplied to the intermediate pool means, and a conveyor control means that revolves the conveyor device with respect to the intermediate pool means in which the pool amount of the object to be weighed is not more than a predetermined amount to replenish the object to be weighed. It is characterized by

【０００９】本願の請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、中間プー
ル手段は、上下に開口するネット状の筒部材を計量ホッ
パの直上方に有すると共に、該筒部材の下部開口を開閉
するゲート機構が備えられていることを特徴とする。The invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as "second
Invention ". ) In the above first invention, the intermediate pool means has a net-shaped tubular member that opens vertically and is provided directly above the weighing hopper, and is provided with a gate mechanism that opens and closes the lower opening of the tubular member. Is characterized by.

【００１０】また、請求項３に記載の発明（以下「第３
発明」という。）は、円形に配置された複数の計量ホッ
パの該円中心部に被計量物を投入したのち、これを上記
計量ホッパに分散供給してその重量を計量し、該計量値
に基づいて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標重
量もしくはこれに近い値となる組合せに該当した計量ホ
ッパから被計量物を排出して集合させ、次いでこれを包
装するようにした組合せ計量システムであって、請求項
１に記載の組合せ計量装置と、該組合せ計量装置におけ
るコンベア装置の旋回支点付近に被計量物を搬送して投
入する搬入装置と、上記組合せ計量装置から排出される
被計量物を受けてこれを包装する包装装置とが備えられ
ていると共に、上記搬入装置における被計量物の搬送経
路途中に該被計量物を掻きほぐすほぐし手段と、上記コ
ンベア装置の旋回支点付近の被計量物の残留量に基づい
て上記搬入装置の搬送を制御する搬送制御手段とが設け
られていることを特徴とする。Further, the invention according to claim 3 (hereinafter referred to as “third
Invention ". ) Puts the object to be weighed into the center of the circle of a plurality of circularly arranged weighing hoppers, and then supplies the objects to be dispersed to the above weighing hoppers to weigh their weights, and performs a combination calculation based on the measured values. A combination weighing system in which the objects to be weighed are discharged from a weighing hopper corresponding to a combination having a combined weight value of a target weight or a value close to the target weight and then collected, and then packaged. Item 1. The combination weighing device according to item 1, a carry-in device that conveys and loads an object to be weighed near a swing fulcrum of a conveyor device in the combination weighing device, and an object to be weighed discharged from the combination weighing device. And a wrapping device for wrapping the object, and a disassembling means for scraping the object to be weighed in the carrying path of the object to be weighed in the carry-in device, and a measured object near the turning fulcrum of the conveyor device Based on the residual amount of goods, characterized in that the conveyance control means for controlling the transport of the loading device is provided.

【００１１】そして、請求項４に記載の発明（以下「第
４発明」という。）は、一箇所に投入された被計量物を
複数の計量ホッパに分散供給してその重量を計量し、該
計量値に基づいて組合せ演算を行なう組合せ計量方法で
あって、投入された被計量物を上記一箇所から計量ホッ
パ毎に所定量以上プールした状態を経由して各計量ホッ
パに供給すると共に、このプール量が所定量以下となれ
ば上記一箇所から被計量物を補給することを特徴とす
る。The invention according to claim 4 (hereinafter referred to as the "fourth invention") disperses and supplies the objects to be weighed put in one place to a plurality of weighing hoppers and weighs the weight of the objects. A combination weighing method for performing a combination calculation based on a measured value, in which the input objects to be weighed are supplied from each of the above-mentioned locations to each weighing hopper via a state in which a predetermined amount or more is pooled for each weighing hopper. It is characterized in that the object to be weighed is replenished from the above-mentioned one location when the pool amount becomes equal to or less than a predetermined amount.

【００１２】[0012]

【作用】上記第１発明によれば、複数の計量ホッパの配
置円の中心部に投入された被計量物はコンベア装置上に
投下されることになり、該コンベア装置によって中間プ
ール手段に搬送されたのち、この中間プール手段でプー
ルされながら少量づつ計量ホッパに供給される。その場
合に、コンベア装置が上記円中心部を支点に旋回自在と
されているので、この１本のコンベア装置で全ての中間
プール手段に被計量物を搬送して分散させることが可能
となる。According to the first aspect of the present invention, the objects to be weighed put in the center of the arrangement circle of the plurality of weighing hoppers are dropped on the conveyor device, and are conveyed to the intermediate pool means by the conveyor device. After that, while being pooled by this intermediate pooling means, they are supplied little by little to the weighing hopper. In this case, since the conveyor device is rotatable about the center of the circle as a fulcrum, it is possible to convey and disperse the objects to be weighed to all the intermediate pool means with this one conveyor device.

【００１３】また、中間プール手段は計量ホッパに複数
回供給できる量の被計量物をプールすることができ、そ
のプール量が所定量以下に減少したときは、コンベア装
置が旋回して被計量物が自動的に補給されるので、中間
プール手段から計量ホッパへの供給が途切れることな
く、１本のコンベア装置で被計量物の補給を行なうこと
ができる。Further, the intermediate pool means can pool the objects to be weighed that can be supplied to the weighing hopper a plurality of times, and when the pool amount decreases below a predetermined amount, the conveyor device turns and the objects to be weighed. Is automatically replenished, so that it is possible to replenish the objects to be weighed with one conveyor device without interruption of the supply from the intermediate pool means to the weighing hopper.

【００１４】特に、第２発明によれば、被計量物はネッ
ト状の筒部材内にプールされるので、摩擦が少なく、付
着が抑制されて、計量ホッパに円滑に排出される。In particular, according to the second aspect of the invention, since the objects to be weighed are pooled in the net-shaped cylindrical member, friction is small, adhesion is suppressed, and the objects to be weighed are smoothly discharged to the weighing hopper.

【００１５】また、第３発明によれば、ほぐされた状態
の被計量物が適切なタイミングで上記コンベア装置に投
入されると共に、組合せ計量装置から排出された被計量
物が包装装置によって包装される。According to the third aspect of the invention, the objects to be weighed in a loosened state are loaded into the conveyor device at an appropriate timing, and the objects to be weighed discharged from the combination weighing device are packaged by the packaging device. It

【００１６】一方、第４発明の組合せ計量方法によれ
ば、一箇所に投入された被計量物を各計量ホッパ毎に所
定量以上プールしながら供給するので、計量ホッパへの
供給が途切れることなく、余裕をもって新たな被計量物
を補給することができる。On the other hand, according to the combination weighing method of the fourth invention, the objects to be weighed put in one place are supplied while pooling a predetermined amount or more for each weighing hopper, so that the supply to the weighing hopper is not interrupted. , It is possible to replenish with a new item to be weighed.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】まず、図１に示すように、この実施例にお
ける組合せ計量装置１には、被計量物Ｘを供給する搬入
装置２が備えられている。First, as shown in FIG. 1, the combination weighing device 1 in this embodiment is provided with a carry-in device 2 for supplying an object X to be weighed.

【００１９】この搬入装置２は、床面から所定の高さま
で延び、そのフレーム３ａ，３ａに沿って昇降自在のバ
ケット３ｂを上昇位置で反転させる反転リフト３と、架
台２ａに設置したベース２ｂ上に据え付けられ、上記バ
ケット３ｂの反転位置の直下方から所定長さ延びる第１
搬送コンベア４と、同じくベース２ｂ上に据え付けら
れ、上記第１搬送コンベア４の終端部直下方から計量装
置１の中央部上方に至る第２搬送コンベア５とを有し、
バケット３ｂの下降時に供給した被計量物Ｘを該バケッ
ト３ｂの上昇、反転により第１搬送コンベア４上に落下
排出して、下段の第２搬送コンベア５に移送したのち、
組合せ計量装置１の中央部に配置された投入ホッパ１２
に搬送、投入するように構成されている（矢印Ａ，Ｂ，
Ｃの順）。This carrying-in device 2 extends to a predetermined height from the floor surface, and has a reversing lift 3 for reversing a bucket 3b which can be raised and lowered along its frames 3a, 3a at an ascending position, and a base 2b installed on a stand 2a. Is installed on the bucket 3b and extends for a predetermined length from immediately below the reverse position of the bucket 3b.
A conveyor 4 and a second conveyor 5 that is also installed on the base 2b and extends from immediately below the terminal end of the first conveyor 4 to above the center of the weighing device 1.
The object X to be weighed supplied when the bucket 3b descends is dropped and discharged onto the first transport conveyor 4 by raising and reversing the bucket 3b and transferred to the second transport conveyor 5 in the lower stage.
Input hopper 12 arranged in the central portion of the combination weighing device 1.
It is configured to be transported to and loaded in (arrows A, B,
C order).

【００２０】その場合に、第１搬送コンベア４の終端部
付近に、多数本のくし棒６ａ…６ａを回転させて搬送中
の被計量物Ｘを掻きほぐすほぐし機構６が配設され、こ
れにより被計量物Ｘがほぐれた状態となって組合せ計量
装置１に供給されるようになっている。In this case, a disentanglement mechanism 6 is provided in the vicinity of the end of the first conveyor 4 for rotating a number of comb bars 6a ... 6a to scrape and dismount the object X being conveyed. The object X to be weighed is loosened and supplied to the combination weighing device 1.

【００２１】一方、組合せ計量装置１は、図２に示すよ
うに、架台１ａに設置された本体１１の上部に上記投入
ホッパ１２を有する分散供給機構１３、及び本体１１の
周囲に等間隔で円形配置された１０機のプール機構１４
…１４を備えると共に、各プール機構１４の直下方にそ
れぞれ計量ホッパ１５が設けられ、さらにこれらの計量
ホッパ１５…１５から排出される被計量物を本体１１の
中央部下方に案内するガイドシュート１６…１６と、こ
れらのガイドシュート１６…１６の先端部下方に配置さ
れた集合シュート１７とを備えて、搬入装置２の第２搬
送コンベア５から投入された被計量物を分散供給機構１
３から各プール機構１４…１４を介して計量ホッパ１５
…１５に供給し、それぞれの被計量物の重量を計量し
て、その計量値に基づき組合せ演算を行ない、所定の組
合せに該当した計量ホッパ１５…１５から被計量物を排
出すると共に、これをガイドシュート１６…１６を介し
て集合シュート１７の下端部に集合させ、該集合シュー
ト１７の下端部に設けた開閉シャッタ（図示せず）で当
該組合せ計量装置１の下方に設置した包装装置１８に排
出するように構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the combination weighing device 1 has a dispersion supply mechanism 13 having the charging hopper 12 above the main body 11 installed on the stand 1a, and a circular shape at equal intervals around the main body 11. Pool mechanism of 10 machines arranged 14
.. 14, and a weighing hopper 15 is provided directly below each pool mechanism 14, and a guide chute 16 for guiding the objects to be weighed discharged from these weighing hoppers 15 ... 16 and a collecting chute 17 disposed below the tips of these guide chutes 16 ... 16 to disperse and supply the objects to be weighed from the second conveyor 5 of the carry-in device 2.
3 through each pool mechanism 14 ... 14 and weighing hopper 15
... 15, weighs each of the objects to be weighed, performs a combination calculation based on the measured values, discharges the objects to be weighed from the weighing hoppers 15 ... 15 that correspond to a predetermined combination, and 16 are assembled to the lower end of the collecting chute 17 through the guide chutes 16 ... 16 and the opening / closing shutter (not shown) provided at the lower end of the collecting chute 17 causes the packaging device 18 installed below the combination weighing device 1. It is configured to discharge.

【００２２】上記分散供給機構１３は、図３及び図４に
示すように、水平方向に延び、上方に解放する断面コ字
状のコンベアフレーム１９と、該コンベアフレーム１９
より短く、同じく上方に解放する断面コ字状の支持フレ
ーム２０とを有する。As shown in FIGS. 3 and 4, the dispersion supply mechanism 13 extends in the horizontal direction, and has a conveyor frame 19 having a U-shaped cross section which is opened upward, and the conveyor frame 19.
And a supporting frame 20 having a U-shaped cross section that is shorter and also opens upward.

【００２３】コンベアフレーム１９内の前後両端部に
は、それぞれローラ２１，２２が回転自在に設けられ、
これらローラ２１，２２間にコンベアベルト２３が張設
されていると共に、フレーム１９外に延長された後部ロ
ーラ２２の支軸２２ａの一端にギア２４が同軸に取り付
けられている。また、この後部ローラ２２の下方位置で
フレーム１９の底面には、ブラケット２５を介してエア
モータ２６が備えられ、ブラケット２５外に延長された
回転軸２６ａの一端にギア２７が同軸に取り付けられて
上記ギア２４に噛み合わされている。したがって、上記
エアモータ２６の駆動で回転軸２６ａを所定の方向に回
転させることにより、二つのギア２７，２４及び後部ロ
ーラ２２を介してコンベアベルト２３がフレーム１９の
先端部方向に走行することになる。Rollers 21 and 22 are rotatably provided at the front and rear ends of the conveyor frame 19, respectively.
A conveyor belt 23 is stretched between the rollers 21 and 22, and a gear 24 is coaxially attached to one end of a support shaft 22a of a rear roller 22 extending outside the frame 19. Further, an air motor 26 is provided on the bottom surface of the frame 19 below the rear roller 22 via a bracket 25, and a gear 27 is coaxially attached to one end of a rotary shaft 26a extended to the outside of the bracket 25. It is meshed with the gear 24. Therefore, by rotating the rotary shaft 26a in a predetermined direction by driving the air motor 26, the conveyor belt 23 travels toward the front end of the frame 19 via the two gears 27 and 24 and the rear roller 22. .

【００２４】そして、コンベアフレーム１９の両側面に
おいて外方へ突設した棒状部材２８…２８を、支持フレ
ーム２０の両側面の上端部に形成した切欠部２９…２９
に嵌合させたうえで、各棒状部材２８…２８に形成した
溝部２８ａ…２８ａに、上記支持フレーム２０の両側面
に設けた所謂パッチン錠３０…３０を係止することによ
り、コンベアフレーム１９が支持フレーム２０に内嵌さ
れた状態で着脱可能に取り付けられている。28 are formed on the upper ends of both side surfaces of the support frame 20, and rod-shaped members 28 ... 28 projecting outward on both side surfaces of the conveyor frame 19.
, And then, the so-called patch locks 30 ... 30 provided on both side surfaces of the support frame 20 are locked in the groove portions 28a ... 28a formed in the rod-shaped members 28 ... It is detachably attached to the support frame 20 while being fitted therein.

【００２５】なお、コンベアフレーム１９内の前後両端
部には、該フレーム１９の剛性補強用ステバー３１，３
１が、また、コンベアベルト２３の上部走行面下方に
は、該走行面の弛みを支持するステローラ３２，３２が
それぞれ配設されている。At the front and rear ends of the conveyor frame 19, the stiffeners 31, 3 for reinforcing the rigidity of the frame 19 are provided.
1, and below the upper traveling surface of the conveyor belt 23, there are provided stair rollers 32, 32 for supporting the slack of the traveling surface.

【００２６】また、コンベアベルト２３の上方で後部寄
りの位置において、前述の投入ホッパ１２がコンベアフ
レーム１９に取り付けられている。The above-mentioned input hopper 12 is attached to the conveyor frame 19 at a position near the rear of the conveyor belt 23.

【００２７】この投入ホッパ１２は、両側面１２ａ，１
２ａの上部が拡張形成されて、略正方形状の上部投入口
１２ｂと、コンベアベルト２３と略同じ幅の下部排出口
１２ｃとを有し、該両側面１２ａ，１２ａの下部に設け
られた孔をコンベアフレーム１９の両側面に設けられた
孔に一致させてピン３３，３３を貫通させることによ
り、コンベアフレーム１９に内嵌された状態で着脱可能
に取り付けられている。したがって、上部投入口１２ｂ
に投入された被計量物は下部排出口１２ｃからコンベア
ベルト２３上に投下され、該ベルト２３の走行によって
フレーム１９の先端部方向に搬送されることになる。This input hopper 12 has both side surfaces 12a, 1a.
The upper portion of 2a is expanded and has a substantially square-shaped upper inlet 12b and a lower outlet 12c having substantially the same width as the conveyor belt 23. The pins 33, 33 are inserted through the holes provided on both side surfaces of the conveyor frame 19 so as to be attached to the conveyor frame 19 in a removable manner. Therefore, the upper charging port 12b
The object to be weighed in is dropped onto the conveyor belt 23 from the lower discharge port 12c, and is conveyed toward the tip of the frame 19 as the belt 23 travels.

【００２８】なお、このコンベアベルト２３の先端反転
部には、該ベルト２３表面に摺接し、搬送されてきた被
計量物を掻き落とすスクレバー３４が設けられていると
共に、図示しないが、投入ホッパ１２の後面下端部がコ
ンベアベルト２３に接近して下方延長され、該ホッパ１
２に投下された被計量物がベルト２３の後方からこぼれ
落ちないようになされている。また、投入ホッパ１２に
は、搬入装置２で投入された被計量物のレベルが所定の
高さまで低下したことを検出する貯留量センサ３５が設
けられている。At the tip reversing portion of the conveyor belt 23, there is provided a scrubber 34 which comes into sliding contact with the surface of the belt 23 and scrapes off the conveyed objects to be weighed. The lower end portion of the rear surface of the hopper 1 is extended downward by approaching the conveyor belt 23.
The objects to be weighed dropped onto the second belt 2 are prevented from spilling from behind the belt 23. In addition, the loading hopper 12 is provided with a storage amount sensor 35 that detects that the level of the object to be weighed loaded by the loading device 2 has dropped to a predetermined height.

【００２９】一方、本体１１の内部には、上下方向に延
設されたシャフト３６を傘歯歯車３７を介して軸回りに
回転させるモータ３８が備えられていると共に、上記シ
ャフト３６の上端部が本体１１の上面を越え、ベアリン
グ３９で回転自在に支持されたうえで支持フレーム２０
の底面に接合されて、コンベアフレーム１９ないし投入
ホッパ１２が、上記モータ３８の駆動により、シャフト
３６及び支持フレーム２０と一体に本体１１の上方で水
平に旋回するようになされている（図１の矢印参照）。On the other hand, inside the main body 11, there is provided a motor 38 for rotating a shaft 36 extending in the vertical direction around an axis via a bevel gear 37, and an upper end portion of the shaft 36 is provided. The support frame 20 is rotatably supported by bearings 39 over the upper surface of the main body 11.
By being driven by the motor 38, the conveyor frame 19 or the feeding hopper 12 is joined to the bottom surface of the main body 11 and horizontally swivels above the main body 11 together with the shaft 36 and the support frame 20 (see FIG. 1). (See arrow).

【００３０】その場合に、上記シャフト３６は、プール
機構１４…１４が形成する円形の中心部に配置されてい
ると共に、投入ホッパ１２がこのシャフト３６の軸心上
に配置され、また、コンベアフレーム１９の先端部が各
プール機構１４…１４の上方を臨むように延長されてい
る。In this case, the shaft 36 is arranged at the center of the circle formed by the pool mechanisms 14 ... 14, the feeding hopper 12 is arranged on the axis of the shaft 36, and the conveyor frame is also provided. The tip of 19 is extended so as to face the upper side of each pool mechanism 14 ...

【００３１】また、シャフト３６の下端部は本体１１内
に固定されたロータリージョイント４０に回転自在に連
結されていると共に、該シャフト３６及びジョイント４
０の内部にはそれぞれ連通孔３６ａ，４０ａが形成さ
れ、上記連結部において相互に接続している。そして、
ロータリージョイント４０の連通孔４０ａの他端には、
エア導入パイプ４１が接続されている一方で、シャフト
３６の上端部が接合する支持フレーム２０の底面には、
該シャフト３６の連通孔３６ａに一致して孔部２０ａが
形成されていると共に、この孔部２０ａから前述のエア
ポンプ２６に至るエア導入パイプ４２が配設されて、こ
れらにより上記エアポンプ２６駆動用のエアが本体１１
内部下方から回転するシャフト３６内を通って該ポンプ
２６へ導かれるようになっている。The lower end of the shaft 36 is rotatably connected to a rotary joint 40 fixed in the main body 11, and the shaft 36 and the joint 4 are connected.
Communication holes 36a and 40a are formed in the inside of 0, respectively, and they are connected to each other at the connecting portion. And
At the other end of the communication hole 40a of the rotary joint 40,
While the air introduction pipe 41 is connected, the bottom surface of the support frame 20 to which the upper end of the shaft 36 is joined is
A hole 20a is formed so as to correspond to the communication hole 36a of the shaft 36, and an air introduction pipe 42 extending from the hole 20a to the air pump 26 is arranged. Air is the main body 11
It is adapted to be guided to the pump 26 from the lower inside through a shaft 36 that rotates.

【００３２】さらに、このシャフト３６の下部には円盤
４３が水平に固設されていると共に、該円盤４３を取り
囲むようにして１０個のフォトセンサ４４…４４が本体
１１内に設けられたブラケット４５に等間隔で円形に配
置されている。これら各フォトセンサ４４…４４はそれ
ぞれ本体１１周囲に配置されたプール機構１４…１４と
対応して位置決めされており、シャフト３６と一体回転
する上記円盤４３の回転状態に基づいて、コンベアフレ
ーム１９ないしコンベアベルト２３の各プール機構１４
…１４に対する旋回位置を検出するようになっている。Further, a disc 43 is horizontally fixed to the lower portion of the shaft 36, and ten photosensors 44 ... 44 are provided in the main body 11 so as to surround the disc 43. Are arranged in a circle at equal intervals. These photosensors 44 ... 44 are respectively positioned corresponding to the pool mechanisms 14 ... 14 arranged around the main body 11, and based on the rotation state of the disk 43 which rotates integrally with the shaft 36, the conveyor frame 19 or. Each pool mechanism 14 of the conveyor belt 23
The turning position with respect to 14 is detected.

【００３３】次に、プール機構１４…１４について説明
すると、各プール機構１４は略同じ構成とされ、ブラケ
ット４６を介してコ字状の側面ガイド４７が本体１１に
取り付けられ、このガイド４７の底面４７ａにホッパ４
８が固定されている。Next, the pool mechanisms 14 ... 14 will be described. The pool mechanisms 14 have substantially the same structure, and a U-shaped side guide 47 is attached to the main body 11 via a bracket 46. 47a to hopper 4
8 is fixed.

【００３４】上記側面ガイド４７の底面４７ａには、図
５に示すように、略正方形状の開口４７ｂと、該開口４
７ｂの両側に配置され、円形拡張部を有するスリット孔
４７ｃ，４７ｃとが形成されていると共に、ホッパ４８
の上部には取付フランジ４８ａが設けられて（図３参
照）、このフランジ４８ａに、上記開口４７ｂ及びスリ
ット孔４７ｃ，４７ｃと対応して、略正方形状の上部投
入口４８ｂと、上方に突出し、拡径した上端部４８
ｃ’，４８ｃ’を有するピン部材４８ｃ，４８ｃとが形
成されている。そして、これらのピン部材４８ｃ，４８
ｃをスリット孔４７ｃ，４７ｃの円形拡張部から挿通し
たのちスライドさせ、その拡径した上端部４８ｃ’，４
８ｃ’を介して上記スリット孔４７ｃ，４７ｃに嵌合、
係止することにより、ホッパ４８が側面ガイド４７に着
脱可能に取り付けられている。On the bottom surface 47a of the side guide 47, as shown in FIG. 5, a substantially square opening 47b and the opening 4 are formed.
7b, slit holes 47c, 47c having circular expansion portions are formed on both sides of the hopper 48, and
Is provided with a mounting flange 48a (see FIG. 3), and the flange 48a has a substantially square upper insertion port 48b corresponding to the opening 47b and the slit holes 47c, 47c and protrudes upward. Expanded upper end 48
Pin members 48c and 48c having c'and 48c 'are formed. Then, these pin members 48c, 48
c is inserted through the circular expansion portions of the slit holes 47c, 47c and then slid, and the upper end portions 48c ', 4 having the expanded diameters are inserted.
8c 'through the slit holes 47c, 47c,
The hopper 48 is detachably attached to the side guide 47 by being locked.

【００３５】このとき、上記ガイド４７の開口４７ｂ及
びホッパ４８の上部投入口４８ｂが、分散供給機構１３
におけるコンベアベルト２３の先端部の直下方に位置す
るように設定されていると共に、ホッパ４８の上部投入
口４８ｂから下方に向けて円形の下部排出口４８ｄが形
成されている。そして、この下部排出口４８ｄの外周面
に、例えばナイロン等の表面の滑らかな樹脂剤でネット
状に成形した筒状部材４９がベルト５０によって締め付
けられて下方に垂下し、下端部が計量ホッパ１５内に入
り込んだ状態で取り付けられている。これにより、コン
ベアベルト２３の先端部から、側面ガイド４７の開口４
７ｂ及びホッパ４８の上部投入口４８ｂ、該ホッパ４８
の下部排出口４８ｄ及び筒状部材４９を通過して計量ホ
ッパ１５に至る被計量物の通路が構成されることにな
る。At this time, the opening 47b of the guide 47 and the upper charging port 48b of the hopper 48 are connected to each other by the dispersion supply mechanism 13.
It is set so as to be located immediately below the front end of the conveyor belt 23, and a circular lower discharge port 48d is formed downward from the upper input port 48b of the hopper 48. On the outer peripheral surface of the lower discharge port 48d, a tubular member 49 formed in a net shape with a resin material having a smooth surface such as nylon is fastened by the belt 50 and hung downward, and the lower end portion is weighed in the weighing hopper 15. It is installed in a state that it is inside. As a result, from the tip of the conveyor belt 23 to the opening 4 of the side guide 47
7b and the upper input port 48b of the hopper 48, the hopper 48
A passage of the object to be weighed that passes through the lower discharge port 48d and the tubular member 49 and reaches the weighing hopper 15 is configured.

【００３６】そして、この筒状部材４９の下部で計量ホ
ッパ１５の上方位置に、該筒状部材４９における上記被
計量物通路を開閉するゲート装置５１が備えられてい
る。A gate device 51 for opening and closing the object passage in the tubular member 49 is provided below the tubular member 49 and above the weighing hopper 15.

【００３７】このゲート装置５１は、本体１１の側面内
部にブラケット５２を介して取り付けられたロータリー
ソレノイド５３を有し、その駆動軸５４の先端部が本体
１１の側面を越えて外部に突出すると共に、該突出端部
に所定長さのロッドアーム５５が一端において固着され
たうえで、このロッドアーム５５の他端に、筒状部材４
９の径より長い押さえローラ５６が該筒状部材４９の一
側方に位置するように取り付けられている。また、図６
及び図７に示すように、筒状部材４９を挟んで他側方に
は、第２の押さえローラ５６ａ及びロッドアーム５５ａ
が対称配置されていると共に、このロッドアーム５５ａ
の他端に、本体１１に対して回転自在の支軸５４ａが取
り付けられている。The gate device 51 has a rotary solenoid 53 mounted inside a side surface of the main body 11 via a bracket 52, and a tip end portion of a drive shaft 54 thereof projects beyond the side surface of the main body 11 to the outside. The rod arm 55 having a predetermined length is fixed to the protruding end at one end, and the cylindrical member 4 is attached to the other end of the rod arm 55.
A pressing roller 56 having a diameter larger than 9 is attached to one side of the tubular member 49. FIG.
And, as shown in FIG. 7, the second pressing roller 56a and the rod arm 55a are provided on the other side of the tubular member 49.
Are symmetrically arranged and this rod arm 55a
A support shaft 54a rotatable with respect to the main body 11 is attached to the other end of the.

【００３８】そして、該支軸５４ａ及び上記駆動軸５４
にそれぞれギア５７ａ，５７が相互に噛み合って設けら
れており、これにより、上記ソレノイド５３で駆動軸５
４を所定の方向に回転させると、ギア５７及び５７ａを
介して支軸５４ａが逆方向に回転し、二つの押さえロー
ラ５６，５６ａがそれぞれ各軸５４，５４ａを中心に対
接離反するように揺動して、対接時には図６に示すよう
に筒状部材４９を両側から挟みつけて上記通路が閉じら
れ、コンベアベルト２３から投下された被計量物を筒状
部材４９内にプールする一方で、離反時には図７に示す
ように上記通路が連通して、プールした被計量物を筒状
部材４９の下部開口から下方の計量ホッパ１５に排出す
ることができる。Then, the support shaft 54a and the drive shaft 54
Gears 57a, 57 are provided so as to mesh with each other, whereby the solenoid 53 drives the drive shaft 5
When 4 is rotated in a predetermined direction, the support shaft 54a rotates in the opposite direction via the gears 57 and 57a, so that the two pressing rollers 56, 56a are opposed to and separated from each other about the respective shafts 54, 54a. At the time of rocking and contacting, the above-mentioned passage is closed by sandwiching the tubular member 49 from both sides as shown in FIG. 6, and the objects to be weighed dropped from the conveyor belt 23 are pooled in the tubular member 49. At the time of separation, the passages communicate with each other as shown in FIG. 7, and the pooled object to be weighed can be discharged from the lower opening of the tubular member 49 to the lower weighing hopper 15.

【００３９】このゲート装置５１は、通常時はローラ５
６，５６ａが閉とされて被計量物をプールし、その場合
に、図６に符号ｄで示すように、両ローラ５６，５６ａ
が筒状部材４９内の被計量物を挟み込んで押し潰さない
ように所定の間隔で対接すると共に、開時には、組合せ
の目標重量に応じた所定量だけ被計量物が計量ホッパ１
５に供給されるように両ローラ５６，５６ａの離反時間
が設定されている。This gate device 51 is normally equipped with the roller 5
6, 56a are closed to pool the objects to be weighed, and in that case, as shown by reference numeral d in FIG.
Touches the objects to be weighed in the tubular member 49 at predetermined intervals so as not to be crushed and, at the time of opening, only a predetermined amount of the objects to be weighed corresponding to the target weight of the combination is weighed in the hopper 1.
5, the separation time of both rollers 56, 56a is set.

【００４０】さらに、このゲート装置５１の上方に、筒
状部材４９内の被計量物のレベルを検出するレベルセン
サ５８が設けられている。このセンサ５８は、筒状部材
４９内に先端が突入した電極棒５９を有し、該電極棒５
９に被計量物が所定時間以上触れたときに電流が発生す
るように構成されている。その場合に、このレベルセン
サ５８は、筒状部材４９内にプールされる被計量物の量
が、上記計量ホッパ１５への複数回分の供給量となるよ
うな位置に配設されている。Further, a level sensor 58 for detecting the level of the object to be weighed in the cylindrical member 49 is provided above the gate device 51. The sensor 58 has an electrode rod 59 whose tip projects into the tubular member 49.
An electric current is generated when the object to be weighed is in contact with 9 for a predetermined time or longer. In this case, the level sensor 58 is arranged at a position such that the amount of the objects to be weighed pooled in the tubular member 49 becomes the amount of supply to the weighing hopper 15 for a plurality of times.

【００４１】以上の構成に加えて、この実施例の組合せ
計量システムには、図８に示すようにコントローラ６０
が備えられ、その組合せ計量部において、各計量ホッパ
１５…１５からの計量値信号を入力して組合せ演算を行
ない、組合せに該当するホッパ１５…１５の開閉ソレノ
イド１５ａ…１５ａに所定の制御信号を出力すると共
に、貯留量センサ３５からの投入ホッパ１２内における
被計量物の貯留量信号、フォトセンサ４４…４４からの
コンベアフレーム１９のプール機構１４…１４に対する
旋回位置信号、及びレベルセンサ５８…５８からの筒状
部材４９内における被計量物のレベル信号に基づき、搬
入装置２、コンベアベルト２３の走行用エアモータ２
６、コンベアフレーム１９の旋回用駆動モータ３８、及
びゲート装置５１のロータリーソレノイド５３…５３の
作動を制御するようになっている。In addition to the above configuration, the combination weighing system of this embodiment has a controller 60 as shown in FIG.
In the combination weighing unit, the weighing value signals from the respective weighing hoppers 15 ... 15 are input to perform a combination calculation, and a predetermined control signal is sent to the opening / closing solenoids 15a ... 15a of the hoppers 15 ... 15 corresponding to the combination. In addition to the output, the storage amount signal of the object to be weighed in the input hopper 12 from the storage amount sensor 35, the turning position signal from the photosensors 44 ... 44 to the pool mechanism 14 ... 14 of the conveyor frame 19, and the level sensors 58 ... 58. Based on the level signal of the object to be weighed in the tubular member 49 from the carry-in device 2 and the traveling air motor 2 of the conveyor belt 23.
6, the operation of the turning drive motor 38 of the conveyor frame 19, and the rotary solenoids 53 ... 53 of the gate device 51 are controlled.

【００４２】すなわち、いま、各計量ホッパ１５…１５
に所定量の被計量物が供給されて組合せ演算が実行され
たものとする。また、全てのプール機構１４…１４内に
は、ソレノイド５３…５３が閉とされて、被計量物がレ
ベルセンサ５８…５８の高さまでプールされているもの
とする。That is, now, each weighing hopper 15 ... 15
It is assumed that a predetermined amount of the object to be weighed is supplied to and the combination calculation is executed. Further, it is assumed that solenoids 53 ... 53 are closed in all the pool mechanisms 14 ... 14 so that the objects to be weighed are pooled to the height of the level sensors 58 ... 58.

【００４３】その場合、コントローラ６０は、組合せに
該当した一部の計量ホッパ１５…１５のソレノイド１５
ａ…１５ａに開閉信号を出力して被計量物を排出すると
共に、該ホッパ１５…１５に対応するゲート装置５１…
５１のロータリーソレノイド５３…５３に開信号を出力
して各筒状部材４９…４９の下部開口を開き、プールし
た被計量物から所定量だけ上記計量ホッパ１５…１５に
供給する。次の組合せ計量で、別の計量ホッパ１５…１
５が空になれば、該ホッパ１５…１５に被計量物を供給
する。このようにして、組合せ計量が進むに従い、プー
ル機構１４…１４内の被計量物のプール量が徐々に減少
していく。In this case, the controller 60 controls the solenoids 15 of some of the weighing hoppers 15 ... 15 corresponding to the combination.
a ... 15a outputs an opening / closing signal to discharge the object to be weighed, and a gate device 51 corresponding to the hoppers 15 ...
53 is output to the rotary solenoids 53 ... 53 to open the lower openings of the tubular members 49 ... 49, and the pooled objects are supplied to the weighing hoppers 15 ... 15 by a predetermined amount. In the next combination weighing, another weighing hopper 15 ... 1
When 5 becomes empty, the objects to be weighed are supplied to the hoppers 15 ... In this way, as the combination weighing progresses, the pool amount of the objects to be weighed in the pool mechanisms 14 ... 14 gradually decreases.

【００４４】一方、コントローラ６０は、各ロータリー
ソレノイド５３…５３の開回数をカウントすると共に、
あるプール機構１４において、ソレノイド５３の開回数
が予め設定した所定回数に到達したときは、フォトセン
サ４４…４４からの旋回位置信号に基づいて、そのプー
ル機構１４の上方にコンベアベルト２３の先端部が位置
するようにモータ３８を駆動し、フレーム１９を旋回さ
せる。次いで、コントローラ６０は、エアモータ２６を
駆動して、投入ホッパ１２内に貯留された被計量物を該
ホッパ１２の前面下縁部でコンベアベルト２３上になら
しながら上記プール機構１４に補給する。そして、被計
量物がレベルセンサ５８の高さまで補給され、該センサ
５８からレベル信号が入力されると、コントローラ６０
はエアモータ２６の駆動を停止し、そののち、順次ソレ
ノイド５３の開回数が所定回数に達したプール機構１４
に対して、同様にフレーム１９を旋回させ、新たな被計
量物を補給していく。On the other hand, the controller 60 counts the number of times each rotary solenoid 53 ... 53 is opened, and
When the number of times the solenoid 53 is opened reaches a preset number of times in a pool mechanism 14, the tip of the conveyor belt 23 is located above the pool mechanism 14 based on the turning position signal from the photosensors 44 ... 44. The motor 38 is driven so as to position the frame 19, and the frame 19 is rotated. Next, the controller 60 drives the air motor 26 to replenish the objects to be weighed stored in the input hopper 12 to the pool mechanism 14 while flattening them on the conveyor belt 23 at the lower edge of the front surface of the hopper 12. Then, when the object to be weighed is replenished up to the height of the level sensor 58 and a level signal is input from the sensor 58, the controller 60
Stops the driving of the air motor 26, and then the number of times the solenoid 53 is opened reaches a predetermined number of times.
On the other hand, the frame 19 is similarly turned to supply a new object to be weighed.

【００４５】これにより、１本のコンベアベルト２３
で、被計量物を複数のプール機構１４…１４に対して確
実に供給でき、佃煮等の粘着性の高い被計量物であって
も容易に分散させることが可能となる。このとき、各プ
ール機構１４には、計量ホッパ１５に複数回供給できる
量の被計量物がプールされると共に、ここから被計量物
が所定回数だけ計量ホッパ１５に供給された時点で被計
量物の補給が行なわれるので、プール機構１４内にまだ
あと数回分の供給量の被計量物があるうちに次の補給が
行なわれることになり、該プール機構１４内の被計量物
が底をついて計量ホッパ１５への供給が途切れるような
ことが回避される。さらに、被計量物をプールする筒状
部材４９が、表面の滑らかな樹脂剤でネット状に成形さ
れているので、摩擦抵抗が少なく、付着が抑制されて、
被計量物が円滑に排出される。As a result, one conveyor belt 23
Thus, the objects to be weighed can be reliably supplied to the plurality of pool mechanisms 14 ... 14, and even the objects to be weighed having high adhesiveness such as Tsukudani can be easily dispersed. At this time, the pool mechanism 14 pools the objects to be weighed that can be supplied to the weighing hopper 15 a plurality of times, and the objects to be weighed when the objects to be weighed are supplied to the weighing hopper 15 a predetermined number of times from here. Therefore, the next replenishment will be performed while the pool mechanism 14 still has a supply amount of the object to be weighed several more times, and the object to be weighed in the pool mechanism 14 has bottomed out. It is avoided that the supply to the weighing hopper 15 is interrupted. Further, since the cylindrical member 49 for pooling the objects to be weighed is formed in a net shape with the resin agent having a smooth surface, the frictional resistance is small and the adhesion is suppressed,
The object to be weighed is discharged smoothly.

【００４６】このようにして、投入ホッパ１２に投入さ
れた被計量物が各プール機構１４に分散補給されるに従
い、その貯留量レベルが低下することになり、コントロ
ーラ６０は、被計量物のレベルが貯留量センサ３５の高
さまで低下し、該センサ３５から貯留量信号が入力され
ると、搬入装置２に駆動信号を出力して新たな被計量物
を投入ホッパ１２に追加投入させる。その場合に、搬入
装置２においては、第２搬送コンベア５を駆動させると
共に、該第２搬送コンベア５の上流部における被計量物
の搬送量に応じて第１搬送コンベア４及びほぐし機構６
を駆動させ、第２搬送コンベア５によって被計量物がで
きるだけ平均的に搬送されるようになっている。In this way, as the objects to be weighed introduced into the input hopper 12 are dispersed and replenished to the pool mechanisms 14, the level of the storage amount thereof decreases, and the controller 60 controls the level of the objects to be weighed. When the storage amount sensor 35 is lowered to the height of the storage amount sensor 35 and a storage amount signal is input from the sensor 35, a drive signal is output to the carry-in device 2 and a new object to be weighed is additionally input to the input hopper 12. In that case, in the carry-in device 2, the second conveyor 5 is driven, and the first conveyor 4 and the loosening mechanism 6 are driven according to the amount of the object to be weighed in the upstream portion of the second conveyor 5.
Is driven, and the objects to be weighed are transported by the second transport conveyor 5 as uniformly as possible.

【００４７】また、反転リフト３のバケット３ｂに供給
された被計量物は、搬送中にほぐし機構６を通過してほ
ぐされ、組合せ計量装置１の投入ホッパ１２に投入され
たのち、分散供給機構１３によって各プール機構１４に
分散供給されて、該プール機構１４から計量ホッパ１５
に所定量づつ供給されるので、被計量物はこの搬送過程
において余分な応力を加えられることがなく、ほぐれた
状態のままで組合せ計量装置１から包装装置１８に排出
され、商品価値を損なうことがない。The object to be weighed supplied to the bucket 3b of the reversing lift 3 passes through the loosening mechanism 6 during transport, is loosened, and is thrown into the throw-in hopper 12 of the combination weighing device 1, and then the dispersion feeding mechanism. 13 is distributed and supplied to each pool mechanism 14, and from the pool mechanism 14 to the weighing hopper 15
Since a predetermined amount is supplied to the packaging device, the object to be weighed is not subjected to excessive stress in this conveying process, and is discharged from the combination weighing device 1 to the packaging device 18 in a loosened state, which impairs the commercial value. There is no.

【００４８】また、被計量物の流れが悪くなったり、コ
ンベアベルト２３上の被計量物の減少によって、プール
機構１４への供給に時間がかかり過ぎると、複数のプー
ル機構１４…１４が同時に空となって、幾つかの計量ホ
ッパ１５…１５に被計量物が供給できないことがある。
このような状態になると、組合せ不良が頻発して、下流
側の包装装置１８からは、被計量物が充填されない空袋
が生成され、これが下流側の箱詰処理を混乱させること
がある。そこで、この実施例では、何台かのプール機構
１４が同時に不足状態になると、組合せ計量動作と包装
動作とを一時停止させて、不足状態のプール機構１４に
被計量物が供給されるのを待ってから再び組合せ計量動
作と包装動作とを開始させるようになっている。これに
より、空袋を生成せずに円滑に処理できるようになる。When the flow to the pool mechanism 14 takes too much time because the flow of the objects to be weighed becomes poor or the amount of the objects to be weighed on the conveyor belt 23 decreases, a plurality of pool mechanisms 14 ... 14 are emptied at the same time. Therefore, the objects to be weighed may not be supplied to some of the weighing hoppers 15 ...
In such a state, a defective combination frequently occurs, and an empty bag in which the objects to be weighed are not filled is generated from the packaging device 18 on the downstream side, which may confuse the packaging process on the downstream side. Therefore, in this embodiment, when several pool mechanisms 14 are in a shortage state at the same time, the combination weighing operation and the packaging operation are temporarily stopped so that the objects to be weighed are supplied to the shortage pool mechanism 14. After waiting, the combination weighing operation and the packaging operation are started again. This enables smooth processing without generating empty bags.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１本のコンベア装置を用いて、粘着性の高い被計量物を
ほぐれた状態のまま複数の中間プール手段全てに搬送、
分散することができ、また、計量ホッパへの供給を途切
れさせることなく、該中間プール手段に新たな被計量物
を補給することが可能となる。As described above, according to the present invention,
Using a single conveyor device, the highly sticky object to be weighed is conveyed to all of the intermediate pool means while being loosened,
It is possible to disperse, and it is possible to supply a new object to be weighed to the intermediate pool means without interrupting the supply to the weighing hopper.

【００５０】特に、被計量物を中間プール手段において
ネット状の筒部材内にプールするようにすると、摩擦抵
抗が少なくなり、付着が抑制されて、円滑に計量ホッパ
に排出される。Particularly, when the objects to be weighed are pooled in the net-shaped cylindrical member by the intermediate pooling means, the frictional resistance is reduced, the adhesion is suppressed, and the objects are smoothly discharged to the weighing hopper.

【００５１】また、組合せ計量装置の動きと連動して、
該計量装置にほぐされた状態の被計量物を適切なタイミ
ングで投入すると共に、組合せ計量装置から排出される
被計量物を包装することも可能となる。Also, in conjunction with the movement of the combination weighing device,
It is also possible to load the objects to be weighed in a loosened state in the weighing device at an appropriate timing and package the objects to be weighed discharged from the combination weighing device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施例における組合せ計量システム
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a combination weighing system according to an embodiment of the present invention.

【図２】 上記システムにおける組合せ計量装置付近の
側面図である。FIG. 2 is a side view of the vicinity of the combination weighing device in the above system.

【図３】 上記組合せ計量装置の分散供給機構及びプー
ル機構を側面から示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a dispersion supply mechanism and a pool mechanism of the combination weighing device from the side.

【図４】 図３のア−ア線における断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG.

【図５】 図３のイ−イ線における矢視図である。FIG. 5 is a view taken along the line EE in FIG.

【図６】 上記プール機構におけるゲート装置の作用の
説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the action of the gate device in the pool mechanism.

【図７】 同じく、上記ゲート装置の作用の説明図であ
る。FIG. 7 is likewise an explanatory view of the operation of the gate device.

【図８】 上記組合せ計量システムの制御系統図であ
る。FIG. 8 is a control system diagram of the combination weighing system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 組合せ計量装置 ２ 搬入装置 １２ 投入ホッパ １３ 分散供給機構 １４ プール機構 １５ 計量ホッパ ２３ コンベアベルト ２６ エアモータ ３５ 貯留量センサ ３８ 駆動モータ ４４ フォトセンサ ４９ 筒状部材 ５１ ゲート装置 ５３ ロータリーソレノイド ５６，５６ａ 押さえローラ ５８ レベルセンサ ６０ コントローラ Ｘ 被計量物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination weighing device 2 Loading device 12 Input hopper 13 Dispersion supply mechanism 14 Pool mechanism 15 Measuring hopper 23 Conveyor belt 26 Air motor 35 Storage amount sensor 38 Drive motor 44 Photo sensor 49 Cylindrical member 51 Gate device 53 Rotary solenoid 56, 56a Holding roller 58 Level sensor 60 Controller X Weighing object

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 円形に配置された複数の計量ホッパに該
円中心部に投入された被計量物を分散供給してその重量
を計量し、該計量値に基づいて組合せ演算を行って、組
合せ加算値が目標重量もしくはこれに近い値となる組合
せに該当した計量ホッパから被計量物を排出して集合さ
せるようにした組合せ計量装置であって、上記円中心部
から半径方向に延びると共に、該円中心部を支点に旋回
して、該円中心部に投入された被計量物を先端部の旋回
円周上へ搬送するコンベア装置と、該コンベア装置の先
端部の旋回円周上において各計量ホッパ毎に設けられ、
計量ホッパへの複数回分の供給量の被計量物をプールす
ることができると共に、このプールした被計量物を少量
づつ計量ホッパに供給可能な複数の中間プール手段と、
被計量物のプール量が所定量以下となった中間プール手
段に対して上記コンベア装置を旋回させて被計量物を補
給するコンベア制御手段とが備えられていることを特徴
とする組合せ計量装置。1. A plurality of weighing hoppers arranged in a circle are dispersedly supplied with the objects to be weighed introduced in the center of the circle, the weights thereof are weighed, and a combination calculation is performed based on the measured values to obtain a combination. A combination weighing device which discharges and collects objects to be weighed from a weighing hopper corresponding to a combination whose added value is a target weight or a value close to the target weight, and which extends in the radial direction from the center of the circle and A conveyor device that rotates around the center of the circle as a fulcrum and conveys the objects to be weighed that have been put into the center of the circle onto the circumference of the circle at the tip of the circle, and each weighing on the circle of the circle at the tip of the conveyor It is provided for each hopper,
A plurality of intermediate pool means capable of pooling the objects to be weighed for a plurality of times supplied to the weighing hopper and capable of supplying the pooled objects to the weighing hopper little by little,
A combination weighing device, comprising: conveyor control means for revolving the above-mentioned conveyor device to replenish an object to be weighed with respect to an intermediate pool means in which a pool amount of the object to be weighed is not more than a predetermined amount. 【請求項２】 中間プール手段は、上下に開口するネッ
ト状の筒部材を計量ホッパの直上方に有すると共に、該
筒部材の下部開口を開閉するゲート機構が備えられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。2. The intermediate pool means has a net-shaped tubular member that opens vertically and is provided directly above the weighing hopper, and is provided with a gate mechanism that opens and closes the lower opening of the tubular member. The combination weighing device according to claim 1. 【請求項３】 円形に配置された複数の計量ホッパの該
円中心部に被計量物を投入したのち、これを上記計量ホ
ッパに分散供給してその重量を計量し、該計量値に基づ
いて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標重量もし
くはこれに近い値となる組合せに該当した計量ホッパか
ら被計量物を排出して集合させ、次いでこれを包装する
ようにした組合せ計量システムであって、請求項１に記
載の組合せ計量装置と、該組合せ計量装置におけるコン
ベア装置の旋回支点付近に被計量物を搬送して投入する
搬入装置と、上記組合せ計量装置から排出される被計量
物を受けてこれを包装する包装装置とが備えられている
と共に、上記搬入装置における被計量物の搬送経路途中
に該被計量物を掻きほぐすほぐし手段と、上記コンベア
装置の旋回支点付近の被計量物の残留量に基づいて上記
搬入装置の搬送を制御する搬送制御手段とが設けられて
いることを特徴とする組合せ計量システム。3. An object to be weighed is put into the center of the circle of a plurality of circularly arranged weighing hoppers, which are dispersed and supplied to the weighing hopper to weigh the weight, and based on the weighted value. A combination weighing system which performs a combination operation, discharges and collects the objects to be weighed from a weighing hopper corresponding to a combination in which the added value of the combination is a target weight or a value close to the target weight, and then packs it. A combination weighing device according to claim 1, a carry-in device that conveys and loads an object to be weighed near a turning fulcrum of a conveyor device in the combination weighing device, and an object to be weighed discharged from the combination weighing device. And a wrapping device for wrapping the same, and a disassembling means for scraping the object to be weighed in the carrying path of the object to be weighed in the carry-in device, and a swivel fulcrum of the conveyor device. And a conveyance control means for controlling conveyance of the carry-in device based on the remaining amount of the object to be weighed. 【請求項４】 一箇所に投入された被計量物を複数の計
量ホッパに分散供給してその重量を計量し、該計量値に
基づいて組合せ演算を行なう組合せ計量方法であって、
投入された被計量物を上記一箇所から計量ホッパ毎に所
定量以上プールした状態を経由して各計量ホッパに供給
すると共に、このプール量が所定量以下となれば上記一
箇所から被計量物を補給することを特徴とする組合せ計
量方法。4. A combination weighing method, wherein an object to be weighed put in one place is dispersedly supplied to a plurality of weighing hoppers, the weight thereof is weighed, and a combination calculation is performed based on the weighed values.
The supplied objects to be weighed are supplied from each of the above-mentioned locations to each weighing hopper via a state in which a predetermined amount or more is pooled for each weighing hopper. A combination weighing method, characterized in that: