JPH0643012A - Method and apparatus for feeding object to be measured in combination measuring apparatus - Google Patents
Method and apparatus for feeding object to be measured in combination measuring apparatusInfo
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- JPH0643012A JPH0643012A JP22088892A JP22088892A JPH0643012A JP H0643012 A JPH0643012 A JP H0643012A JP 22088892 A JP22088892 A JP 22088892A JP 22088892 A JP22088892 A JP 22088892A JP H0643012 A JPH0643012 A JP H0643012A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は複数の計量機を用いて
組合せ計量を行うようにした組合せ計量装置に対して被
計量物を供給するための方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for supplying an object to be weighed to a combination weighing device which performs a combination weighing using a plurality of weighing machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種商品の自動計量に用いられる計量装
置として、加振手段により加振されて上面に一時貯留し
た被計量物を周囲に分散させる分散テーブルと、該分散
テーブルの周囲に円形に配置された複数の計量機と、各
計量機と上記分散テーブルとの間に放射状に配置された
供給トラフとを備え、上記分散テーブルから流出した被
計量物を供給トラフを介して複数の計量機にそれぞれ供
給することにより、各計量機の計量値に基づいて組合せ
演算を行って、その組合せ加算値が所定の目標重量に一
致しまたは該重量に最も近い値となる最適組合せを選択
すると共に、この最適組合せに該当する計量機内の被計
量物のみを排出することにより、上記目標重量またはこ
れに近い重量の被計量物を得るように構成された組合せ
計量装置が知られている。2. Description of the Related Art As a weighing device used for automatic weighing of various products, a dispersion table for dispersing an object to be weighed which is vibrated by vibrating means and temporarily stored on the upper surface, and a circular table around the dispersion table. A plurality of weighing machines arranged and a supply trough radially arranged between each of the weighing machines and the distribution table, and a plurality of weighing machines for the objects to be weighed flowing out from the distribution table via the supply trough. By performing the combination calculation on the basis of the weighing value of each weighing machine, and selecting the optimum combination whose combined addition value is equal to or close to the predetermined target weight, There is known a combination weighing device configured to obtain an object to be weighed with the target weight or a weight close to the target weight by discharging only the objects to be weighed in the weighing machine corresponding to the optimum combination. There.
【０００３】そして、この種の組合せ計量装置を用いて
計量作業を自動的に行う場合には、上記分散テーブルに
被計量物を補充するために、バケットコンベア式あるい
はベルトコンベア式などの被計量物供給装置が組合せ計
量装置に近接して配備される。When the weighing operation is automatically performed by using this kind of combination weighing device, in order to replenish the distributed table with the objects to be weighed, the objects to be weighed are of a bucket conveyor type or a belt conveyor type. A supply device is provided adjacent to the combination metering device.
【０００４】その場合に、組合せ計量装置に備えられた
分散テーブル上の被計量物の積載量を適切に制御するこ
とが計量成績を良好に保持する上で重要であり、特に分
散テーブル上の積載量が少なすぎると供給トラフへの被
計量物の流出量が偏り易く、計量成績が悪化するという
問題がある。In this case, it is important to properly control the loading amount of the objects to be weighed on the distribution table provided in the combination weighing device in order to keep good weighing results. If the amount is too small, the outflow amount of the object to be weighed into the supply trough is likely to be biased, and there is a problem that the weighing result deteriorates.
【０００５】このような問題に対しては、例えば実開昭
６１−５７８２３号公報には、分散テーブルごと被計量
物の積載重量を検出するロードセルを設けて、該ロード
セルからの計量信号が示す積載重量が所定の目標積載重
量を下回ったときに供給装置を作動させて被計量物の供
給動作を再開させるようにした構成が開示されている。To solve such a problem, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-57823, a load cell for detecting the weight of the object to be weighed is provided together with the dispersion table, and the loading signal indicated by the weighing signal from the load cell is provided. A configuration is disclosed in which the supply device is operated to restart the supply operation of the object to be weighed when the weight falls below a predetermined target load weight.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、分散テーブ
ルにおける最適な積載量は被計量物の性状などに応じて
異なる。その場合に、従来においては、オペレータの目
視によって目標積載量を設定するようになっていた関係
から、最適な目標積載量を見いだすのが面倒であるばか
りでなく、オペレータの個人差によって目標積載量が一
定しないという問題があった。By the way, the optimum loading amount on the distribution table differs depending on the properties of the objects to be weighed and the like. In that case, in the past, it was not easy to find the optimum target loading amount because the target loading amount was set by the operator's visual observation, and the target loading amount depends on the operator's individual difference. There was a problem that was not constant.
【０００７】この発明は、組合せ計量装置と被計量物の
供給装置とを組み合わせて連続運転する場合における上
記の問題に対処するもので、組合せ計量装置に対して適
切に被計量物を供給させるようにすることを目的とす
る。The present invention addresses the above-mentioned problem in the case where the combination weighing device and the supply device for the object to be weighed are continuously operated, and the combination weighing device is appropriately supplied with the object to be weighed. The purpose is to
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係る組合せ計量装
置の被計量物供給方法は、上面に一時貯留した被計量物
を複数の計量機に向けて流出させる組合せ計量装置の分
散テーブルの上方から被計量物を投下させる被計量物供
給手段と、上記分散テーブル上に貯留された被計量物の
積載重量を検出する重量検出手段とを設け、該検出手段
によって検出される分散テーブル上の積載重量が所定の
目標積載重量を下回ったときに上記被計量物供給手段を
作動させて分散テーブル上に被計量物を供給するように
したものにおいて、上記分散テーブルの被計量物流出部
近傍における被計量物の積載レベルを検出する積載レベ
ル検出手段を設けると共に、該検出手段によって検出さ
れる分散テーブルの各流出部ごとの積載レベルのばらつ
き量と積載重量との関係を求めて、そのばらつき量が所
定範囲に納まるように上記分散テーブルの目標積載重量
を設定することを特徴とする。That is, a method of supplying an object to be weighed for a combination weighing device according to the invention of claim 1 of the present application (hereinafter, referred to as a first invention) includes a plurality of objects to be weighed temporarily stored on the upper surface. Weighing object supply means for dropping an object to be weighed from above the distribution table of the combination weighing device that flows out toward the weighing machine, and weight detection means for detecting the load weight of the objects to be weighed stored on the distribution table. Is provided, and the object to be weighed is supplied to the object to be weighed on the dispersing table when the weight on the dispersing table detected by the detecting means falls below a predetermined target loading weight. In the distribution table, there is provided a loading level detecting means for detecting a loading level of the objects to be weighed in the vicinity of the object outflow portion of the weighing table, and the distribution table detected by the detecting means. Seeking the relationship between the variation amount and the loading weight of the loading level of each outlet portion, the variation amount and sets the target load weight of the dispersion table to fit a predetermined range.
【０００９】また、本願の請求項２の発明（以下、第２
発明という）に係る組合せ計量装置の被計量物供給装置
は、上面に一時貯留した被計量物を複数の計量機に向け
て流出させる組合せ計量装置の分散テーブルの上方から
被計量物を投下させる被計量物供給手段と、上記分散テ
ーブルにおける被計量物流出部近傍の被計量物の積載レ
ベルを検出する積載レベル検出手段と、該検出手段によ
って検出される積載レベルから分散テーブルの各流出部
ごとの積載レベルのばらつき量を算出するばらつき量算
出手段と、該算出手段によって算出される積載レベルの
ばらつき量が所定範囲から逸脱したときに上記被計量物
供給手段を作動させて分散テーブル上に被計量物を供給
させる制御手段とを設けたことを特徴とする。The invention of claim 2 of the present application (hereinafter referred to as the second
The object to be weighed supply device of the combination weighing device according to the invention) drops the objects to be weighed from above the dispersion table of the combination weighing device that causes the objects to be weighed temporarily stored on the upper surface to flow out toward a plurality of weighing machines. Weighing object supply means, loading level detection means for detecting the loading level of the objects to be weighed in the distribution table in the vicinity of the object outflow portion, and loading levels detected by the detection means for each outflow portion of the distribution table. Variation amount calculating means for calculating the variation amount of the loading level, and when the variation amount of the loading level calculated by the calculating means deviates from a predetermined range, the object feeding means is operated to perform weighing on the distribution table. And a control means for supplying an object.
【００１０】[0010]
【作用】まず、第１発明によれば、分散テーブル上の積
載重量が所定の目標積載重量を下回ったときに該分散テ
ーブル上に被計量物を供給するようにしたものにおい
て、分散テーブルの被計量物流出部の近傍における被計
量物の積載レベルを物理的に検出して、分散テーブルの
各流出部ごとの積載レベルのばらつき量が所定範囲に納
まるように上記目標積載重量を設定するようにしている
ので、被計量物の性状などに対応した分散テーブル上の
目標積載重量がオペレータの個人差に依存することなく
客観的に設定されることになる。しかも、分散テーブル
における被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量
物が積載されているので、被計量物の流出量が偏在化す
ることなく良好な計量成績を得ることができる。According to the first aspect of the invention, the object to be weighed is supplied onto the dispersion table when the weight on the dispersion table falls below a predetermined target load weight. Physically detect the loading level of the objects to be weighed in the vicinity of the weighing item outflow portion, and set the target loading weight so that the variation amount of the loading level for each outflow portion of the distribution table falls within a predetermined range. Therefore, the target load weight on the distribution table corresponding to the property of the object to be weighed can be objectively set without depending on the operator's individual difference. Moreover, since an almost constant amount of the object to be weighed is loaded near the outflow portion of the object to be weighed on the dispersion table, good weighing results can be obtained without uneven distribution of the outflow amount of the object to be weighed.
【００１１】特に、第２発明によれば、上記のようにし
て検出した分散テーブルの被計量物流出部の近傍におけ
る被計量物の積載レベルから、分散テーブルの各流出部
ごとの積載レベルのばらつき量を算出して、そのばらつ
き量が所定範囲から逸脱したときに被計量物供給手段を
作動させて分散テーブル上に被計量物が供給されること
になるので、この場合においても、分散テーブルにおけ
る被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量物が積
載されることになって、被計量物の流出量が偏在化する
ことなく良好な計量成績を得ることができる。According to the second aspect of the invention, in particular, from the loading level of the object to be weighed in the vicinity of the object outflow portion of the dispersion table detected as described above, the variation of the loading level for each outflow portion of the distribution table. The quantity is calculated, and when the amount of variation deviates from the predetermined range, the object to be weighed is operated to supply the object to be weighed on the distribution table. Since an almost constant amount of the object to be weighed is loaded near the outflow portion of the object to be weighed, good weighing results can be obtained without uneven distribution of the outflow amount of the object to be weighed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００１３】先ず、図１、図２により第１発明が適用さ
れる第１実施例に係る組合せ計量装置１について説明す
ると、この組合せ計量装置１は、図示しない機台上に架
設された支持台２を有すると共に、この支持台２の中央
に加振器３を介して円錐状の分散テーブル４が配置され
ている。また、支持台２上における分散テーブル４の周
囲には、複数個（図例では１４個）の供給トラフ５…５
がそれぞれ加振器６…６を介して放射状に配置されてい
ると共に、各トラフ５の先端部下方に該トラフ５と同数
のプールホッパ７及び計量ホッパ８が上下方向に配置さ
れている。そして、各計量ホッパ８の下方には、上端が
広く開口した集合シュート９が配備されている。First, a combination weighing device 1 according to a first embodiment to which the first invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2. This combination weighing device 1 is a support base installed on a machine base (not shown). A support table 2 is provided, and a conical dispersion table 4 is arranged at the center of the support base 2 with a vibrator 3 interposed therebetween. A plurality of (14 in the illustrated example) supply troughs 5 ... 5 are provided around the dispersion table 4 on the support base 2.
Are arranged radially via the vibrators 6 ... 6, and the same number of pool hoppers 7 and weighing hoppers 8 as the troughs 5 are arranged below the tip of each trough 5. Further, below each of the weighing hoppers 8, a collecting chute 9 having a wide upper end is provided.
【００１４】なお、この実施例においては、上記分散テ
ーブル４を加振する加振器３が、スプリング１０…１０
を介して取付台１１上に設置されていると共に、該取付
台１１が上記支持台２に一端を固定されたロードセル１
２の他端に結合部材１３，１４を介して固定されてい
る。したがって、取付台１１、加振器３及び分散テーブ
ル４などの重量と共に、分散テーブル４の上面に積載さ
れた被計量物の重量がロードセル１２に負荷されること
になる。その場合に、上記取付台１１、加振器３及び分
散テーブル４などの重量が一定であることから、ロード
セル１２によって分散テーブル４に貯留された被計量物
の重量が計量されることになる。In this embodiment, the vibration exciter 3 for vibrating the dispersion table 4 has springs 10 ...
The load cell 1 installed on the mounting base 11 via the mounting base 11 and having one end fixed to the supporting base 2.
It is fixed to the other end of 2 via coupling members 13 and 14. Therefore, the load cell 12 is loaded with the weight of the mount 11, the vibrator 3, the dispersion table 4, and the like, and the weight of the objects to be weighed loaded on the upper surface of the dispersion table 4. In this case, since the weight of the mount 11, the vibrator 3, the dispersion table 4, etc. is constant, the weight of the objects to be weighed stored in the dispersion table 4 is measured by the load cell 12.
【００１５】一方、組合せ計量装置１の上方には被計量
物供給装置２０が配備されている。この供給装置２０
は、供給モータ２１によりチェーンなどの伝動部材２２
を介して搬送ベルト２３を駆動することにより、図示し
ない供給部で搬送ベルト２３上に供給された被計量物を
分散テーブル４の上方に搬送して、投下部２４から組合
せ計量装置１における分散テーブル４の中央部に被計量
物を投下させるようになっている。On the other hand, above the combination weighing device 1, an object supply device 20 is provided. This supply device 20
Is a transmission member 22 such as a chain driven by the supply motor 21.
The conveyor belt 23 is driven via the conveyor to convey the objects to be weighed, which are supplied onto the conveyor belt 23 by a supply unit (not shown), above the dispersion table 4, and the distribution table in the combination weighing device 1 is fed from the lowering section 24. The object to be weighed is dropped on the central portion of No. 4.
【００１６】そして、この実施例においては、分散テー
ブル４における各供給トラフ５…５への被計量物流出部
４ａ…４ａの上方に位置して複数個（図例では１４個）
の光学式の距離センサ２５…２５が配置されており、こ
れらの距離センサ２５…２５が上記分散テーブル４の周
縁部分の上方に配置された環状の支持板２６にそれぞれ
垂下支持されている。つまり、例えば分散テーブル４の
被計量物流出部４ａにおける被計量物の積載レベルが減
少すれば、距離センサ２５によって検出される距離が増
加する。その場合に、距離センサ２５と分散テーブル４
との間隔が一定であることから、当該部における被計量
物の積載レベルが間接的に検出されることになる。In this embodiment, a plurality (14 in the illustrated example) are located above the object outflow portions 4a ... 4a to the respective supply troughs 5 ... 5 in the dispersion table 4.
25 of the above-mentioned type are arranged, and these distance sensors 25 ... 25 are suspended and supported by an annular support plate 26 arranged above the peripheral portion of the dispersion table 4. That is, for example, if the loading level of the objects to be weighed in the object outflow portion 4a of the dispersion table 4 decreases, the distance detected by the distance sensor 25 increases. In that case, the distance sensor 25 and the dispersion table 4
Since the interval between and is constant, the loading level of the objects to be weighed at the relevant portion is indirectly detected.
【００１７】さらに、図３に示すように、被計量物供給
装置２０には被計量物の供給量を調整するコントローラ
３０が備えられている。このコントローラ３０は、分散
テーブル４に貯留された被計量物の積載重量を検出する
ロードセル１２からの信号を入力して、該信号が示す積
載重量が調節器３１によって設定された目標積載重量よ
りも小さくなったときに供給モータ２１を所定時間作動
させるようになっている。Further, as shown in FIG. 3, the object supply device 20 is provided with a controller 30 for adjusting the supply amount of the object. The controller 30 inputs a signal from the load cell 12 for detecting the load weight of the objects to be weighed stored in the distribution table 4, and the load weight indicated by the signal is lower than the target load weight set by the controller 31. When it becomes small, the supply motor 21 is operated for a predetermined time.
【００１８】また、上記コントローラ３０は、距離セン
サ２５…２５からの信号を入力して、分散テーブル４に
おける流出部４ａごとの被計量物の積載レベルをそれぞ
れ算出すると共に、上記ロードセル１２によって計量さ
れる分散テーブル４の積載重量が目標積載重量に一致し
たときの積載レベルの分布幅を算出するようになってい
る。なお、これらの計算結果はディスプレイ３２上に表
示される。Further, the controller 30 inputs the signals from the distance sensors 25 ... 25 to calculate the loading level of the objects to be weighed for each outflow portion 4a in the dispersion table 4 and is also weighed by the load cell 12. The distribution width of the loading level is calculated when the loading weight of the distribution table 4 matches the target loading weight. The results of these calculations are displayed on the display 32.
【００１９】ここで、上記分散テーブル４の流出部４ａ
…４ａにおける積載レベルとその分布幅との関係を説明
すると、積載レベルが全体的に小さいときには、分散テ
ーブル４の各流出部４ａ…４ａに対応する計量機番号ご
との積載レベルが、図４の○印で示すようにばらつくこ
とになり、それに伴って積載レベルの最大値と最小値と
の差Ｒ1、すなわち積載レベルの分布幅も大きくなる。
一方、積載レベルが全体的に大きいときには、図の●印
で示すように、その分布幅Ｒ2も小さくなる。したがっ
て、積載レベルの分布幅が小さいときには十分な量の被
計量物が分散テーブル４に貯留されていることになる。Here, the outflow portion 4a of the dispersion table 4 is described.
4a will be described. When the loading level is generally small, the loading level for each weighing machine number corresponding to each outflow section 4a ... 4a of the distribution table 4 is as shown in FIG. As indicated by the circles, there are variations, and the difference R 1 between the maximum value and the minimum value of the loading level, that is, the distribution width of the loading level also increases accordingly.
On the other hand, when the loading level is large as a whole, the distribution width R 2 also becomes small, as indicated by the ● mark in the figure. Therefore, when the distribution width of the loading level is small, a sufficient amount of objects to be weighed are stored in the distribution table 4.
【００２０】次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.
【００２１】すなわち、組合せ計量装置１の運用開始前
のテストモードの際に、調節器３１によって目標積載重
量を最小値に設定した上で、組合せ計量装置１と供給装
置２０とを作動させる。そうすると、分散テーブル４の
積載重量が設定された目標積載重量と一致したときの積
載レベルが、分散テーブル４の各流出部４ａ…４ａに対
応する計量機番号ごとに計算され、その最大値と最小値
とが積載重量に対応する積載レベルの分布幅として記憶
される。そして、目標積載重量を次第に増大させて、そ
の都度積載レベルの分布幅を記憶していく。その結果、
積載重量Ｗに対して、例えば図５に示すように変化する
積載レベルの分布幅Ｒの特性が得られたとすると、上記
調節器３１を再度操作して、所定の基準分布幅Ｒ0より
小さい分布幅Ｒを示すときの積載重量Ｗを目標積載重量
Ｗ0として設定する。That is, in the test mode before the operation of the combination weighing device 1 is started, the target load weight is set to the minimum value by the controller 31, and then the combination weighing device 1 and the supply device 20 are operated. Then, the loading level when the loading weight of the distribution table 4 matches the set target loading weight is calculated for each weighing machine number corresponding to each outflow portion 4a ... 4a of the distribution table 4, and the maximum and minimum values thereof are calculated. The value and the value are stored as a distribution width of the loading level corresponding to the loading weight. Then, the target load weight is gradually increased, and the distribution width of the load level is stored each time. as a result,
Assuming that a characteristic of the distribution width R of the loading level which changes as shown in FIG. 5 with respect to the loaded weight W is obtained, the controller 31 is operated again to make the distribution smaller than the predetermined reference distribution width R 0. The loaded weight W indicating the width R is set as the target loaded weight W 0 .
【００２２】このようにして設定された目標積載重量Ｗ
0に対して、図６のフローチャートに示すように被計量
物の供給制御が行われる。The target load weight W set in this way
For 0 , the supply control of the objects to be weighed is performed as shown in the flowchart of FIG.
【００２３】すなわち、コントローラ３０はステップＳ
１で上記ロードセル１２からの重量信号を読み込んだ上
で、ステップＳ２で該重量信号が示す積載重量Ｗが目標
積載重量Ｗ0よりも小さいか否かを判定する。そして、
積載重量Ｗが目標積載重量Ｗ0よりも小さいと判定した
ときには、ステップＳ３に進んで供給モータ２１に駆動
信号を出力して、該モータ２１を所定時間作動させる。
これにより、供給装置２０における搬送ベルト２３が駆
動されて、所定量の被計量物が分散テーブル４の上に投
下されることになる。That is, the controller 30 executes step S
In step 1, the weight signal from the load cell 12 is read, and then in step S2 it is determined whether the loaded weight W indicated by the weight signal is smaller than the target loaded weight W 0 . And
When it is determined that the loaded weight W is smaller than the target loaded weight W 0 , the process proceeds to step S3, a drive signal is output to the supply motor 21, and the motor 21 is operated for a predetermined time.
As a result, the conveyor belt 23 of the supply device 20 is driven and a predetermined amount of the object to be weighed is dropped on the dispersion table 4.
【００２４】次に、図７以下を参照して上記第２発明が
適用される第２実施例について説明する。Next, a second embodiment to which the second invention is applied will be described with reference to FIG.
【００２５】この実施例に係る組合せ計量装置４１にお
いても、図示しない機台上に架設された支持台４２を有
すると共に、この支持台４２の中央に加振器４３を介し
て円錐状の分散テーブル４４が配置されている。また、
支持台４２上における分散テーブル４４の周囲には、複
数個の供給トラフ４５…５がそれぞれ加振器４６…４６
を介して放射状に配置されていると共に、各トラフ４５
の先端部下方に該トラフ４５と同数のプールホッパ４７
及び計量ホッパ４８が上下方向に配置されている。そし
て、各計量ホッパ４８の下方には、上端が広く開口した
集合シュート４９が配備されている。The combination weighing device 41 according to this embodiment also has a support base 42 mounted on a machine base (not shown), and a conical dispersion table with a vibrator 43 in the center of the support base 42. 44 are arranged. Also,
Around the dispersion table 44 on the support table 42, a plurality of supply troughs 45 ...
Are arranged in a radial pattern through each trough 45
The same number of pool hoppers 47 as the troughs 45 are provided below the tip of the
A weighing hopper 48 is arranged vertically. Below each weighing hopper 48, a collecting chute 49 having an open upper end is provided.
【００２６】なお、この第２実施例において分散テーブ
ル４４に積載される被計量物の重量を検出するためのセ
ンサ類は設けられてはいない。In the second embodiment, sensors for detecting the weight of the objects to be weighed loaded on the dispersion table 44 are not provided.
【００２７】この実施例においても、組合せ計量装置４
１の上方には、上記台１実施例と同様な被計量物供給装
置５０が配備されている。この供給装置５０は、供給モ
ータ５１により伝動部材５２を介して駆動される搬送ベ
ルト５３を有し、図示しない供給部で搬送ベルト５３上
に供給された被計量物が分散テーブル４４の上方に搬送
されて、投下部５４から組合せ計量装置４１における分
散テーブル４４の中央部に投下される。Also in this embodiment, the combination weighing device 4
1, an object-to-be-measured supply device 50 similar to that of the above-described embodiment of the table 1 is provided. The supply device 50 has a conveyor belt 53 driven by a supply motor 51 via a transmission member 52, and the objects to be weighed supplied on the conveyor belt 53 by a supply unit (not shown) are conveyed above the dispersion table 44. Then, it is dropped from the dropping portion 54 to the central portion of the distribution table 44 in the combination weighing device 41.
【００２８】そして、この実施例においても、分散テー
ブル４４における各供給トラフ４５…４５への被計量物
流出部４４ａ…４４ａの上方に位置して複数個の光学式
の距離センサ５５…５５が配置されており、これらの距
離センサ５５…５５が上記分散テーブル４４の周縁部分
の上方に配置された環状の支持板５６にそれぞれ垂下支
持されている。Also in this embodiment, a plurality of optical distance sensors 55 ... 55 are disposed above the object outflow portions 44a ... 44a to the supply troughs 45 ... 45 in the dispersion table 44. 55 are suspended and supported by an annular support plate 56 arranged above the peripheral portion of the dispersion table 44.
【００２９】さらに、図８に示すように、被計量物供給
装置５０には被計量物の供給量を調整するコントローラ
６０が備えられている。このコントローラ６０は、距離
センサ５５…５５からの信号を入力して、これらの信号
に基づいて供給モータ５１の作動を制御するようになっ
ている。Further, as shown in FIG. 8, the object-to-be-measured supply device 50 is provided with a controller 60 for adjusting the supply amount of the object to be weighed. The controller 60 inputs signals from the distance sensors 55 ... 55 and controls the operation of the supply motor 51 based on these signals.
【００３０】そして、この実施例においては、被計量物
の供給制御が、図９に示すフローチャートに従って次の
ように行われる。Then, in this embodiment, the supply control of the objects to be weighed is performed as follows according to the flow chart shown in FIG.
【００３１】すなわち、コントローラ６０はステップＴ
２で距離センサ５５…５５からの距離信号を読み込んだ
上で、ステップＴ２で分散テーブル４４における各流出
部４４ａの被計量物の積載レベルを分布幅を算出する。
つまり、第１実施例と同様に、距離センサ５５…５５か
らの信号を入力して、分散テーブル４４の上記流出部４
ａごとの被計量物の積載レベルをそれぞれ算出すると共
に、各積載レベルの最大値と最小値とを求めて、両者の
差から積載レベルの分布幅を算出するのである。That is, the controller 60 executes step T
In step 2, the distance signals from the distance sensors 55 ... 55 are read, and then in step T2, the distribution width of the loading level of the objects to be weighed on each outflow portion 44a in the distribution table 44 is calculated.
That is, similarly to the first embodiment, the signals from the distance sensors 55 ... 55 are input to the outflow portion 4 of the dispersion table 44.
The loading level of the objects to be weighed for each a is calculated, the maximum value and the minimum value of each loading level are obtained, and the distribution width of the loading level is calculated from the difference between the two.
【００３２】そして、コントローラ６０はステップＴ３
で計算した分布幅Ｒと所定の基準分布幅Ｒ0とを比較
し、分布幅Ｒが基準分布幅Ｒ0よりも大きくなったとき
にステップＴ４に進んで、供給モータ２１に駆動信号を
出力して、該モータ２１を所定時間作動させる。これに
より、供給装置５０における搬送ベルト５３が駆動され
て、所定量の被計量物が分散テーブル４４の上に投下さ
れることになる。Then, the controller 60 executes step T3.
The distribution width R calculated in step S1 is compared with a predetermined reference distribution width R 0 , and when the distribution width R becomes larger than the reference distribution width R 0 , the process proceeds to step T4 and a drive signal is output to the supply motor 21. Then, the motor 21 is operated for a predetermined time. As a result, the conveyor belt 53 of the supply device 50 is driven and a predetermined amount of the object to be weighed is dropped on the dispersion table 44.
【００３３】なお、以上の実施例においては、分散テー
ブルの被計量物の流出部に対応させて距離センサを配設
するようにしているが、単一の距離センサを循環させて
流出部ごとの積載レベルを検出するようにしてもよい。In the above embodiment, the distance sensor is arranged so as to correspond to the outflow portion of the object to be weighed on the dispersion table. However, a single distance sensor is circulated for each outflow portion. The loading level may be detected.
【００３４】また、被計量物の流下経路を互いに平行な
複数の経路に分岐させると共に、各分岐経路にそれぞれ
計量機を設置するようにした組合せ計量装置についても
上記の構成を適用することが可能である。Further, the above configuration can be applied to a combination weighing device in which the flow-down path of the object to be weighed is branched into a plurality of parallel paths and a weighing machine is installed in each branch path. Is.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように第１発明に係る被計量物供
給方法によれば、組合せ計量装置の分散テーブル上の積
載重量が所定の目標積載重量を下回ったときに該分散テ
ーブル上に被計量物を供給するようにしたものにおい
て、分散テーブルの被計量物流出部の近傍における被計
量物の積載レベルを物理的に検出して、分散テーブルの
各流出部ごとの積載レベルのばらつき量が所定範囲に納
まるように上記目標積載重量を設定するようにしている
ので、被計量物の性状などに対応した分散テーブル上の
目標積載重量がオペレータの個人差に依存することなく
客観的に設定されることになる。しかも、分散テーブル
における被計量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量
物が積載されているので、被計量物の流出量が偏在化す
ることなく良好な計量成績を得ることができる。As described above, according to the method for supplying an object to be weighed according to the first aspect of the present invention, when the load weight on the distribution table of the combination weighing device falls below a predetermined target load weight, the load on the distribution table is lowered. In the case where the weighing object is supplied, the loading level of the weighing table in the distribution table is physically detected in the vicinity of the weighing object outflow portion of the distribution table, and the variation amount of the loading level of each outflow portion of the distribution table is detected. Since the target loading weight is set so that it falls within the predetermined range, the target loading weight on the distribution table corresponding to the property of the object to be weighed can be set objectively without depending on the operator's individual difference. Will be. Moreover, since an almost constant amount of the object to be weighed is loaded near the outflow portion of the object to be weighed on the dispersion table, good weighing results can be obtained without uneven distribution of the outflow amount of the object to be weighed.
【００３６】また、第２発明に係る被計量物供給装置に
よれば、上記のようにして検出した分散テーブルの被計
量物流出部の近傍における被計量物の積載レベルから、
分散テーブルの各流出部ごとの積載レベルのばらつき量
を算出して、そのばらつき量が所定範囲から逸脱したと
きに分散テーブル上に被計量物が供給されることになる
ので、この場合においても、分散テーブルにおける被計
量物の流出部付近にはほぼ一定量の被計量物が積載され
ることになって、被計量物の流出量が偏在化することな
く良好な計量成績を得ることができる。Further, according to the object-to-be-measured supply device of the second invention, from the loading level of the objects to be weighed in the vicinity of the object outflow portion of the dispersion table detected as described above,
The amount of variation in the loading level for each outflow portion of the distribution table is calculated, and when the amount of variation deviates from the predetermined range, the objects to be weighed are supplied on the distribution table. An almost constant amount of the objects to be weighed is loaded in the vicinity of the outflow portion of the objects to be weighed in the dispersion table, and good weighing results can be obtained without uneven distribution of the outflow amount of the objects to be weighed.
【図１】 第１実施例に係る組合せ計量装置及び被計量
物供給装置の基本構成を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a basic configuration of a combination weighing device and an object supply device according to a first embodiment.
【図２】 同じく組合せ計量装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the combination weighing device.
【図３】 同じく被計量物供給装置の制御システム図で
ある。FIG. 3 is also a control system diagram of the object supply device.
【図４】 組合せ計量装置の分散テーブルの被計量物流
出部近傍における被計量物の積載レベルとその分布幅と
の関係を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the load level of the objects to be weighed and the distribution width thereof in the vicinity of the object outflow portion of the distribution table of the combination weighing device.
【図５】 分散テーブルの被計量物の積載重量に対する
積載レベルの分布幅の特性を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the characteristics of the distribution width of the loading level with respect to the loading weight of the objects to be weighed on the distribution table.
【図６】 第１実施例における被計量物の供給制御を示
すフローチャート図である。FIG. 6 is a flow chart showing the supply control of the objects to be weighed in the first embodiment.
【図７】 第２実施例に係る組合せ計量装置及び被計量
物供給装置の基本構成を示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a basic configuration of a combination weighing device and an object supply device according to a second embodiment.
【図８】 同じく被計量物供給装置の制御システム図で
ある。FIG. 8 is also a control system diagram of the object-to-be-measured supply device.
【図９】 第２実施例における被計量物の供給制御を示
すフローチャート図である。FIG. 9 is a flow chart showing the supply control of the objects to be weighed in the second embodiment.
１ 組合せ計量装置 ３ 加振器 ４ 分散テーブル ４ａ 被計量物流出部 ８ 計量ホッパ １２ ロードセル ２０ 被計量物供給装置 ２１ 供給モータ ２３ 搬送ベルト ２５ 距離センサ ３０ コントローラ ４１ 組合せ計量装置 ４３ 加振器 ４４ 分散テーブル ４４ａ 被計量物流出部 ４８ 計量ホッパ ５０ 被計量物供給装置 ５１ 供給モータ ５３ 搬送ベルト ５５ 距離センサ ６０ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination weighing device 3 Exciter 4 Dispersion table 4a Weighing object outflow part 8 Weighing hopper 12 Load cell 20 Weighing object supply device 21 Supply motor 23 Transport belt 25 Distance sensor 30 Controller 41 Combination weighing device 43 Exciter 44 Dispersion table 44a Weighing object outflow part 48 Weighing hopper 50 Weighing object supply device 51 Supply motor 53 Conveying belt 55 Distance sensor 60 Controller
Claims (2)
量機に向けて流出させる組合せ計量装置の分散テーブル
の上方から被計量物を投下させる被計量物供給手段と、
上記分散テーブル上に貯留された被計量物の積載重量を
検出する重量検出手段とを設け、該検出手段によって検
出される分散テーブル上の積載重量が所定の目標積載重
量を下回ったときに上記被計量物供給手段を作動させて
分散テーブル上に被計量物を供給するようにした組合せ
計量装置の被計量物供給方法であって、上記分散テーブ
ルの被計量物流出部近傍における被計量物の積載レベル
を検出する積載レベル検出手段を設けると共に、該検出
手段によって検出される分散テーブルの各流出部ごとの
積載レベルのばらつき量と積載重量との関係を求めて、
そのばらつき量が所定範囲に納まるように上記分散テー
ブルの目標積載重量を設定することを特徴とする組合せ
計量装置の被計量物供給方法。1. A weighing object supply means for dropping an object to be weighed from above a dispersion table of a combination weighing device that causes the objects to be weighed temporarily stored on the upper surface to flow toward a plurality of weighing machines.
Weight detection means for detecting the loaded weight of the objects to be weighed stored on the distribution table is provided, and when the loaded weight on the distribution table detected by the detection means falls below a predetermined target loaded weight, A method of supplying an object to be weighed in a combination weighing device, wherein an object to be weighed is supplied onto a dispersion table by operating an object to be weighed, wherein the object to be weighed is loaded in the vicinity of the object outflow portion of the dispersion table. A loading level detecting means for detecting the level is provided, and the relationship between the loading level variation amount and the loading weight for each outflow portion of the dispersion table detected by the detecting means is determined,
A method for supplying an object to be weighed in a combination weighing device, wherein the target loading weight of the distribution table is set so that the variation amount falls within a predetermined range.
量機に向けて流出させる組合せ計量装置の分散テーブル
の上方から被計量物を投下させる被計量物供給手段と、
上記分散テーブルの被計量物流出部近傍における被計量
物の積載レベルを検出する積載レベル検出手段と、該検
出手段によって検出される積載レベルから分散テーブル
の各流出部ごとの積載レベルのばらつき量を算出するば
らつき量算出手段と、該算出手段によって算出される積
載レベルのばらつき量が所定範囲から逸脱したときに上
記被計量物供給手段を作動させて分散テーブル上に被計
量物を供給させる制御手段とが設けられていることを特
徴とする組合せ計量装置の被計量物供給装置。2. An object supply means for dropping an object to be weighed from above a dispersion table of a combination weighing device that causes the object to be weighed temporarily stored on the upper surface to flow toward a plurality of weighing machines.
A stacking level detecting means for detecting a stacking level of the objects to be weighed in the vicinity of the object outflow part of the distribution table, and a variation amount of the stacking level for each outflow part of the distribution table from the stacking level detected by the detecting means. A variation amount calculating means for calculating, and a control means for operating the object to be weighed supply means to supply the object to be weighed on the dispersion table when the variation amount of the loading level calculated by the calculating means deviates from a predetermined range. An object-to-be-measured object supply device of a combination weighing device, characterized in that and are provided.
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|---|---|---|---|
| JP22088892A JP3164903B2 (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Method of supplying objects to be weighed by combination weighing device and apparatus for supplying objects to be weighed |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0643012A true JPH0643012A (en) | 1994-02-18 |
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| JP (1) | JP3164903B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-07-27 JP JP22088892A patent/JP3164903B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US10533890B2 (en) | 2015-02-09 | 2020-01-14 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing device including a hallow sensor cover and radiation compartments |
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