JPH09148834A - 受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電波が遮断されて再入力した時に、追従系を確
実にロックさせる。 【解決手段】電波が遮断されて再入力したことを検知し
た受信信号検知出力を微分して、この微分出力で可変分
周器のプリセットデータを切り換える。すると、第２局
部ＰＬＬ発振器は微分出力がなくなった時にロックされ
るが、この時発振出力は（ｄ）に示すように揺らぎなが
ら収束するようになる。この発振出力と同様に振る舞う
基準位相信号を追従系に供給することにより、追従系の
位相同期ループが確実にロックするようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、放送局より送信さ
れる電波を自動追尾して受信する移動体に積載された受
信装置に関するものであり、特に衛星放送を受信する車
両用受信システムに適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】車両等の移動体上において移動中に地上
テレビ放送を受信する際には、放送波がマルチパス伝搬
し易いことから、フリッカーやゴースト障害が発生し、
極端に画像の質が低下する場合がある。一方、ＢＳ放送
等の衛星放送を移動体が移動中に受信する場合は、放送
衛星を直視できる状態であれば放送波が伝搬の際の妨害
を受けにくく、良好な画像を得られ易いものである。さ
らに、衛星放送はサービス区域が広範囲とされているこ
とからも移動体の受信に適している。このように衛星放
送は、移動体受信に好適な放送媒体であって、すでにバ
ス、列車、船舶、航空機用の通信メディアとして実用化
されている。

【０００３】ところで、移動体受信においては、移動に
伴い移動体の進行方向が変化することが頻繁に起こるた
め、そのままでは移動体に積載された受信アンテナのビ
ーム方向と放送波の到来方向とが、移動に伴ってずれて
しまうようになる。したがって、移動に伴い受信アンテ
ナのビームを放送波の到来方向に自動的に向けることが
要求される。この要求に応える受信アンテナとして、電
子的に受信アンテナの仰角を制御すると共に、受信アン
テナの方位角を機械的に制御することにより、受信アン
テナを放送波の到来方向に向けることのできる受信装置
が本出願人により特願平６−３３０３７９号、特願平６
−３３３８０９号として提案されている。

【０００４】この受信装置に用いるアレーアンテナの構
成を図５に、受信装置の構成を示すブロック図の一例を
図６に示す。図５において、上側アンテナユニット１、
下側アンテナユニット６、左側アンテナユニット９およ
び右側アンテナユニット１６は同一面上に配置されてい
ると共に、これらのアンテナユニットからなるアレーア
ンテナは基台５０に対して回転される回転台５１上に固
着されている。この回転台５１は後述するモータ２７に
より回転駆動される。また、各アンテナユニット１，
６，９，１６は多数のパッチアンテナで構成された平面
アンテナで構成されているため、アレーアンテナの高さ
を低くすることができ、移動体に搭載するには好適なも
のとすることができる。なお、アレーアンテナの裏側に
は後述する同相合成装置３０等の組まれた回路基板が配
置されている。

【０００５】このようなアレーアンテナを図６に示す受
信装置は使用している。この図において、１，６，９，
１６は図５に示すように上側，下側，左側，右側の４つ
に分割されて配置された各アンテナユニット、２，７，
１０，１７は各アンテナユニット１，６，９，１６によ
りそれぞれ受信された受信信号の周波数を第１中間周波
数（１ｓｔ ＩＦ）に変換する第１周波数変換器、３は
第１中間周波数を、基準位相信号とされる第２中間周波
数（２ｎｄ ＩＦ）に変換する基準系の第２周波数変換
器、８，１３は第１中間周波数を変換すると共に、前記
基準位相信号と同相とされた第２中間周波数（２ｎｄ
ＩＦ）信号を出力する追従系１および追従系２の第２周
波数変換器である。

【０００６】さらに、４は基準系の第２周波数変換器３
より出力される基準位相信号を分配して、追従系１，２
の第２周波数変換器８，１３に供給する分配回路、５は
第２周波数変換器３，８，１３より出力される同相の第
２中間周波数信号を合成する同相合成器、１４は同相合
成器５の出力をＢＳ−ＩＦ信号に変換するアップコンバ
ータ、１１５は基準系の第２周波数変換器３、アップコ
ンバータ１４、モノパルス回路Ａ、及びモノパルス回路
Ｂに第２局発信号を供給する第２局部ＰＬＬ発振器であ
る。

【０００７】また、１１，１９は第１周波数変換器１
０，１７より出力される第１中間周波数信号を２つに分
配する分配回路、１２は分配器１１，１９により分配さ
れた一方の出力同士を合成して第２中間周波数変換器１
３に供給する合成器、２０は分配器１１により分配され
た他方の出力を周波数変換するモノパルス回路Ａ、２１
は分配回路１９により分配された他方の出力を周波数変
換するモノパルス回路Ｂ、２２はモノパルス回路Ａから
出力される信号を移相することなく２分配する分配器、
２３はモノパルス回路Ｂから出力される信号を移相しな
い０°の信号と９０°移相した信号とに２分配する分配
器である。

【０００８】さらにまた、２４は分配器２２より出力さ
れる一方の０°の信号と、分配器２３より出力される９
０°移相した信号とを乗算してｓｉｎ信号を出力するダ
ブルバランスドミクサ（ＤＢＭ）、２５は分配器２２よ
り出力される他方の０°の信号と分配器２３より出力さ
れる０°の信号とを乗算してｃｏｓ信号を出力するダブ
ルバランスドミクサ（ＤＢＭ）、２６はＤＢＭ２３およ
びＤＢＭ２４より出力されるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号と
に応じてモータ２７を駆動する方位角制御回路、２７は
アンテナユニット１，６，９，１６が設置されている基
台５０を取付面（水平面）内で回転させるモータであ
る。

【０００９】このように構成された受信装置において、
第２中間周波数変換器３から出力された基準位相信号を
受けて、追従系１の第２中間周波数変換器８、および追
従系２の第２中間周波数変換器１３は、出力される第２
中間周波数信号の位相を制御している。これにより、第
２中間周波数変換器３より出力される第２中間周波数信
号の位相と、第２中間周波数変換器８より出力される第
２中間周波数信号、および第２中間周波数変換器１３よ
り出力される第２中間周波数信号の位相が同相とされ
て、同相合成器５により同相合成されるようになる。

【００１０】なお、第２中間周波数変換器３，８，１３
より出力される第２中間周波数信号の相互の位相差は、
アレーアンテナのビーム方向と、電波の到来方向とのず
れに相当するので、第２中間周波数変換器３，８，１３
より出力される第２中間周波数信号の位相が常に同相と
なるよう制御して同相合成することにより、電子的にア
レーアンテナのビーム方向を電波の到来方向に一致する
ように追尾することができる。

【００１１】次に、受信装置の動作を説明すると、図５
に示すアレーアンテナは、例えば車両等の移動体の屋根
に設置される。そして、放送衛星等から送信された１２
ＧＨｚ帯の放送波は、同一面上に配置された上側アンテ
ナユニット１、下側アンテナユニット６、左側アンテナ
ユニット９および右側アンテナユニット１６によりそれ
ぞれ受信され、それぞれ第１周波数変換器２，７，１
０，１７において、例えば１ＧＨｚ帯の第１中間周波数
（１ｓｔ ＩＦ）にそれぞれ周波数変換される。この場
合、第１周波数変換器２，７，１０，１７には、共通第
１局部発振器１８から共通に第１局発信号がそれぞれ供
給されている。

【００１２】そして、第１周波数変換器２および第１周
波数変換器７により変換された第１中間周波数信号は、
基準系の第２周波数変換器３あるいは追従系１の第１周
波数変換器８において、例えば３００〜６００ＭＨｚ帯
の第２中間周波数（２ｎｄＩＦ）にそれぞれ周波数変換
される。また、第１周波数変換器１０および第１周波数
変換器１７により変換された第１中間周波数信号は、分
配回路１１および分配回路１９を介して合成器１２によ
り合成されて、追従系２の第２周波数変換器１３によ
り、例えば３００〜６００ＭＨｚ帯の第２中間周波数
（２ｎｄ ＩＦ）に周波数変換される。

【００１３】そして、基準系の第２周波数変換器３より
出力される基準位相信号は、分配回路４により分配され
てそれぞれ追従系１の第２周波数変換器８、および追従
系２の第２周波数変換器１３に供給される。そして、追
従系の第２周波数変換器８，１３においては、供給され
た基準位相信号の位相と変換された第２中間周波数信号
との位相を検出して、両者の位相が同相となるように位
相制御している。これにより、基準系の第２周波数変換
器３より出力される第２中間周波数信号の位相と、追従
系の第２周波数変換器８，１３より出力される第２中間
周波数信号の位相が同相とされる。従って、同相合成器
５において同相とされた第２中間周波数信号が合成され
るようになり、４つのアンテナユニット１，４，９，１
６により形成されたアレーアンテナのビームの方向が電
波の到来方向に一致することになる。

【００１４】また、同相合成器５により同相合成された
信号は、アップコンバータ１４によりＢＳ−ＩＦ信号に
アップコンバートされて受信信号として出力される。な
お、基準系の第２周波数変換器３およびアップコンバー
タ１４には、第２局部ＰＬＬ発振器１１５より発生され
る第２局発信号が共通して供給されている。一方、分配
回路１１および分配回路１９により分配された左側アン
テナユニット９および右側アンテナユニット１６により
受信された信号は、それぞれモノパルス回路Ａ及びモノ
パルス回路Ｂに供給され、１チャンネル分の信号が周波
数変換されてそれぞれ出力される。そして、モノパルス
回路Ａ２０よりの１チャンネル分の信号は、分配器２２
において２分配され、分配された一方の信号はＤＢＭ２
４に他方の信号はＤＢＭ２５に供給される。

【００１５】また、モノパルス回路Ｂよりの１チャンネ
ル分の信号は、分配器２３において０°の信号と９０°
移相した信号とに２分配され、９０°の信号はＤＢＭ２
４に０°の信号はＤＢＭ２５に供給される。この場合、
分配器２２と分配器２３に入力される信号間の位相差を
θとすると、ＤＢＭ２４からはｓｉｎθの信号が出力さ
れ、ＤＢＭ２５からはｃｏｓθの信号が出力されること
になる。このｓｉｎθの信号は、アンテナユニット１，
６，９，１６からなるアレーアンテナと電波の到来方向
との方位角のずれに対応した信号であり、例えば一致し
た時は位相差θがゼロなりｓｉｎ（０）＝０ の信号が
出力される。そこで、方位角制御回路２６においてｓｉ
ｎθの信号を用いてモータ２７を駆動するようにして、
アレーアンテナの方位角を電波の到来方向に一致するよ
う制御している。

【００１６】さらに、ｃｏｓθの信号はアレーアンテナ
が電波の到来方向である衛星の方向と一致している時に
最大値となるため、ｃｏｓθの信号を観測することによ
りアレーアンテナが衛星の方向に向いているか否かを検
出することができる。この検出も方位角制御回路２６が
行っている。なお、モノパルス回路Ａ、モノパルス回路
Ｂに供給される第２局発信号は、第２局部ＰＬＬ発振器
１５から共通に供給されているため、モノパルス回路
Ａ、モノパルス回路Ｂから出力される１チャンネル分の
信号の周波数は、互いに一致するようになり、ＤＢＭ２
４，２５により検出される位相検出信号に検出誤差が含
まれることはない。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した受
信装置においては、衛星放送などのＣ／Ｎ比の低い広帯
域ＦＭ変調波を受信するものであるため、追従系の第２
周波数変換器に設けられている、基準位相信号と同相と
するためのＰＬＬ（位相同期ループ）の捕捉範囲を狭く
する必要がある。すなわち、ＰＬＬのループフィルタに
広帯域のローパスフィルタを用いるようにすると、捕捉
範囲（キャプチャレンジ）が広くなると共に、ロックす
るまでのロック時間が短くなり迅速にロックするように
なるが、ロック後にノイズの影響を受け易く、ロックが
はずれたりするといった不安定な動作を行うようにな
る。したがって、ＰＬＬのローパスフィルタとして広帯
域のローパスフィルタは、衛星放送を受信する場合など
のＣ／Ｎの低い微弱な広帯域ＦＭ変調波を受信する場合
には適していない。

【００１８】これに対し、ＰＬＬのループフィルタに狭
帯域のローパスフィルタを用いるようにすると、捕捉範
囲（キャプチャレンジ）が狭くなると共に、ロックする
までのロック時間が長くなるが、ノイズに強く安定な動
作を行うようになる。そこで、衛星放送などのＣ／Ｎ比
の低い微弱な広帯域ＦＭ変調波を受信する場合には、追
従系の第２周波数変換器のＰＬＬのループフィルタとし
て好適な狭帯域のローパスフィルタを用いるようにして
いる。

【００１９】ところで、受信装置においては、移動に伴
って障害物等により電波が遮断される場合が多く発生す
る。このような場合に、遮断された電波が再入力された
時に、確実に追従系の第２周波数変換器８，１３内のＰ
ＬＬが再ロックしないと受信することが不可能となる。
しかしながら、ＰＬＬのループフィルタが狭帯域とされ
て、その時定数が大きくされていると図４に示すように
ＰＬＬの捕捉範囲が狭く、さらにＣ／Ｎ比が低いほど捕
捉範囲が狭くなるため、追従系の第２周波数変換器のＰ
ＬＬのループフィルタに狭帯域のローパスフィルタを用
いると、ＰＬＬが確実に再ロックしない恐れがあり、安
定した受信が行えないという問題点があった。

【００２０】そこで、本発明は、衛星放送などのＣ／Ｎ
の低い微弱な広帯域ＦＭ変調波を受信する場合でも、ノ
イズに強く安定した同相合成を行える受信装置を提供す
ることを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の受信装置は、第１の受信信号を中間周波数
に変換する基準系の周波数変換器と、第２の受信信号を
中間周波数に変換する追従系の周波数変換器と、前記基
準系の周波数変換器に供給される局発信号を発振する局
部ＰＬＬ発振器と、前記基準系の周波数変換器より出力
される中間周波数信号を受けて、該中間周波数信号の位
相に、前記追従系の周波数変換器が出力する中間周波数
信号の位相を合わせる位相制御手段とを備え、受信信号
検出手段が受信信号を検出した時に、前記局部ＰＬＬ発
振器の発振周波数が揺らぎながら収束するように前記局
部ＰＬＬ発振器を制御する制御手段を設けるようにした
ものである。

【００２２】また、本発明の他の受信装置は、少なくと
も２つ以上のアンテナユニットからなるアレーアンテナ
と、前記各アンテナユニットにより受信されたそれぞれ
の受信信号を、中間周波数信号に変換する前記アンテナ
ユニットと同数設けられた周波数変換器と、前記周波数
変換器から出力される複数の前記中間周波数信号を合成
することにより受信信号を生成する合成器と、前記複数
の中間周波数変換器の一つとされた基準系の中間周波数
変換器に局発信号を供給する局部ＰＬＬ発振器と、前記
受信信号の存在を検出する受信信号検出手段を備え、前
記基準系の周波数変換器より出力される中間周波数信号
の位相を基準として、残る追従系の中間周波数変換器の
それぞれに設けられている局部発振器の位相を制御する
ことにより、全ての中間周波数信号の位相を同相とし
て、前記合成器により同相合成するようにされ、前記受
信信号検出手段が受信信号を検出した時に、前記局部Ｐ
ＬＬ発振器の発振周波数が揺らぎながら収束するように
前記局部ＰＬＬ発振器を制御する制御手段を設けるよう
にしたものである。

【００２３】さらにまた、本発明のさらに他の受信装置
は、少なくとも２つ以上のアンテナユニットからなるア
レーアンテナと、前記各アンテナユニットにより受信さ
れたそれぞれの受信信号を中間周波数信号に変換する前
記アンテナユニットと同数設けられた周波数変換器と、
前記周波数変換器から出力される複数の前記中間周波数
信号を合成することにより受信信号を生成する合成器
と、前記アンテナユニットのうち左側と右側に設けられ
たアンテナユニットよりの受信信号を、それぞれ周波数
変換する第１モノパルス回路および第２モノパルス回路
と、前記第１モノパルス回路の出力と前記第２モノパル
ス回路の出力との位相差を検出する位相検出手段と、前
記位相検出手段の出力により、前記アレーアンテナを水
平面内で回転させる回転手段と、前記複数の周波数変換
器の一つとされた基準系の周波数変換器と、前記第１モ
ノパルス回路、および前記第２モノパルス回路に共通に
局発信号を供給する局部ＰＬＬ発振器とを備え、基準系
の周波数変換器より出力される中間周波数信号の位相を
基準として、残る追従系の周波数変換器のそれぞれに設
けられている局部発振器の位相を制御することにより、
全ての中間周波数信号の位相を同相として、前記合成器
により同相合成するようにされ、前記アレーアンテナに
電波が入力された時に、前記位相検出手段から出力され
る受信信号検出出力を受けて、前記局部ＰＬＬ発振器の
発振周波数が揺らぎながら収束するように前記局部ＰＬ
Ｌ発振器を制御する制御手段を設けるようにしたもので
ある。

【００２４】さらにまた、上記受信装置において、前記
制御手段が、前記局部ＰＬＬ発振器内の電圧制御発振器
より出力される局発信号を分周する分周器に、所定時間
正規の分周比と異なる分周比を設定するようにしたもの
であり、

【００２５】さらにまた、前記局部ＰＬＬ発振器の位相
制御ループの時定数が、前記追従系の周波数変換器の位
相制御ループの時定数より大きく設定されているように
したものである。

【００２６】このような本発明によれば、同相とするた
めの位相制御を行う手段に、基準位相信号として供給さ
れる基準系の周波数変換器より出力される信号の中間周
波数を、受信信号が遮断されて再入力された時に揺らぎ
ながら収束するよう変化させている。このため、同相と
するために位相制御を行う手段のループフィルタが狭帯
域とされて、そのキャプチャレンジが狭くされていても
確実に再ロックすることができるようになる。したがっ
て、衛星放送などのＣ／Ｎの低い微弱な広帯域ＦＭ変調
波を受信する場合でも、ノイズに強く安定した同相合成
を行える受信装置とすることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の受信装置の実施の形態の
構成を示すブロック図を図１および図２に分割して示
す。図１および図２に示す本発明の受信装置において使
用されている上側アンテナユニット１、下側アンテナユ
ニット６、左側アンテナユニット９および右側アンテナ
ユニット１６は、前記した図５に示すように構成されて
いる。この上側アンテナユニット１、下側アンテナユニ
ット６、左側アンテナユニット９および右側アンテナユ
ニット１６は、前記した図５に示すように同一面上に配
置された平面アンテナとされていると共に、これらのア
ンテナユニットからなるアレーアンテナは基台５０に対
して回転される回転台５１上に固着されている。この回
転台５１は後述するモータ２７により回転駆動される。

【００２８】また、各アンテナユニット１，６，９，１
６は多数のパッチアンテナで構成された平面アンテナで
構成されているため、アレーアンテナの高さは低くする
ことができ、移動体に搭載するには好適なものとされて
いる。なお、アレーアンテナの裏側には後述する同相合
成装置３０等の組まれた回路基板が配置されている。

【００２９】図１および図２に示す本発明の受信装置に
おいて、２，７，１０，１７はこのような各アンテナユ
ニット１，６，９，１６によりそれぞれ受信された受信
信号の周波数を第１中間周波数（１ｓｔ ＩＦ）に変換
する第１周波数変換器、３は第１中間周波数を基準位相
信号とされる第２中間周波数（２ｎｄ ＩＦ）に変換す
る基準系の第２周波数変換器であり、ミキサ３−１と分
岐器３−２とバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３−３から
構成されている。８，１３は第１中間周波数を変換する
と共に、前記基準系の第２周波数変換器３から出力され
る中間周波数信号と同相とされた第２中間周波数（２ｎ
ｄ ＩＦ）信号を出力する追従系１および追従系２の第
２周波数変換器であり、電圧制御発振器（ＶＣＯ）８−
６，１３−６、ミキサ８−１，１３−１、分岐器８−
２，１３−２、ＢＰＦ８−３，１３−３、位相比較器８
−４，１３−４、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）８−５，
１３−５からなる位相同期ループから構成されている。

【００３０】さらに、４は基準系の第２周波数変換器３
より出力される第２中間周波数の基準位相信号を分配し
て、追従系１，２の第２周波数変換器８，１３に供給す
る分配回路、５は第２周波数変換器３，８，１３より出
力される同相の第２中間周波数信号を合成する同相合成
器、１４は同相合成器５の出力をＢＳ−ＩＦ信号に変換
するアップコンバータ、１５は第２局部ＰＬＬ発振器６
０よりの第２局発信号を分配して基準系の第２周波数変
換器３、アップコンバータ１４、モノパルス回路Ａ、及
びモノパルス回路Ｂに第２局発信号を供給する分配器で
ある。

【００３１】また、１１，１９は第１周波数変換器１
０，１７より出力される第１中間周波数信号を２つに分
配する分配回路、１２は分配器１１，１９により分配さ
れた一方の出力同士を合成して第２中間周波数変換器１
３に供給する合成器、２０はミキサ２０−１とＢＰＦ２
０−２からなり、分配器１１により分配された他方の出
力を周波数変換するモノパルス回路Ａ、２１はミキサ２
１−１とＢＰＦ２１−２からなり、分配回路１９により
分配された他方の出力を周波数変換するモノパルス回路
Ｂ、２２はモノパルス回路Ａから出力される信号を２分
配する０°−０°分配器、２３はモノパルス回路Ｂから
出力される信号を移相しない０°の信号と９０°移相し
た信号とに２分配する０°−９０°分配器である。

【００３２】さらにまた、２４は分配器２２より出力さ
れる一方の０°の信号と、分配器２３より出力される９
０°移相した信号とを乗算してｓｉｎ信号を出力するダ
ブルバランスドミクサ（ＤＢＭ）、２５は分配器２２よ
り出力される他方の０°の信号と分配器２３より出力さ
れる０°の信号とを乗算してｃｏｓ信号を出力するダブ
ルバランスドミクサ（ＤＢＭ）、２６はＤＢＭ２３およ
びＤＢＭ２４より出力されるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号と
に応じてモータ２７を駆動する方位角制御回路であり、
この回路の詳細は後述する。さらにまた、２７はアンテ
ナユニット１，６，９，１６が設置されている基台５０
を取付面（水平面）内で回転させるモータである。

【００３３】また、６０は水晶発振器（Ｘ’ｔａｌ Ｏ
ＳＣ）６６と、水晶発振器６６の発振周波数を分周する
固定分周器６７と、ＶＣＯ６１の発振周波数を分周する
プリスケーラ６２と、プリスケーラ６２の出力をさらに
分周する可変分周器６３と、可変分周器６３の出力と固
定分周器６７の出力とを位相比較する位相比較器６５
と、位相比較器６５の出力を濾波するＬＰＦ６８と、Ｌ
ＰＦ６８出力を増幅してＶＣＯ６１に誤差電圧として供
給する直流アンプ（ＤＣ Ａｍｐ）とからなる位相同期
ループ（ＰＬＬ）で構成された第２局部ＰＬＬ発振器で
ある。

【００３４】このように構成された受信装置において、
第２中間周波数変換器３から出力された基準の第２中間
周波数信号が、追従系１の第２中間周波数変換器８の位
相比較器８−４、および追従系２の第２中間周波数変換
器１３の位相比較器１３−４に供給されることにより、
ＶＣＯ８−６およびＶＣＯ１３−６の位相が制御されて
いる。これにより、追従系１の第２中間周波数変換器
８、および追従系２の第２中間周波数変換器１３から出
力される第２中間周波数信号の位相が制御されて、第２
中間周波数変換器３より出力される基準の第２中間周波
数信号の位相と、第２中間周波数変換器８より出力され
る第２中間周波数信号、および第２中間周波数変換器１
３より出力される第２中間周波数信号の位相が同相とさ
れる。同相とされた３つの系から出力される第２中間周
波数信号は、同相合成器５により同相合成される。

【００３５】なお、第２中間周波数変換器３，８，１３
より出力される第２中間周波数信号の相互の位相差は、
アレーアンテナのビーム方向と、電波の到来方向とのず
れに相当するので、第２中間周波数変換器３，８，１３
より出力される第２中間周波数信号の位相が同相となる
よう制御されて同相合成されることは、電子的にアレー
アンテナのビームの方向を電波の到来方向に一致させる
ことに等しい。すなわち、移動体に搭載されたアレーア
ンテナは、この同相合成により衛星等の送信局を追尾し
ているのである。

【００３６】次に、図１および図２に示す本発明の受信
装置の動作を説明すると、アンテナユニット１，６，
９，１６からなるアレーアンテナは、例えば車両等の移
動体の屋根に設置される。そして、放送衛星等から送信
された１２ＧＨｚ帯の信号は、同一面上に配置された上
側アンテナユニット１、下側アンテナユニット６、左側
アンテナユニット９および右側アンテナユニット１６に
よりそれぞれ受信され、それぞれ第１周波数変換器２，
７，１０，１７において、１ＧＨｚ帯、例えば１２４１
ＭＨｚの第１間周波数（１ｓｔ ＩＦ）にそれぞれ周波
数変換される。この場合、第１周波数変換器２，７，１
０，１７には、共通第１局部発振器１８から共通に第１
局発信号がそれぞれ供給されている。

【００３７】そして、第１周波数変換器２および第１周
波数変換器７により変換された１２４１ＭＨｚの第１中
間周波数信号は、基準系の第２周波数変換器３あるいは
追従系１の第１周波数変換器８において、例えば４０３
ＭＨｚの第２中間周波数（２ｎｄ ＩＦ）にそれぞれ周
波数変換される。また、第１周波数変換器１０および第
１周波数変換器１７により変換された１２４１ＭＨｚの
第１中間周波数信号は、分配回路１１および分配回路１
９を介して合成器１２により合成されて、追従系２の第
２周波数変換器１３により、例えば４０３ＭＨｚの第２
中間周波数（２ｎｄ ＩＦ）に周波数変換される。

【００３８】そして、基準系の第２周波数変換器３より
出力される基準の第２中間周波数信号は、分配回路４に
より分配されて追従系１の第２周波数変換器８の位相比
較器８−４に供給されて、分岐されたミキサ８−１より
の第２中間周波信号と位相比較される。位相比較器８−
４からは両者の位相差に応じた位相比較信号が出力され
て、ＬＰＦ８−５により濾波されてＶＣＯ８−６に供給
される。ＶＣＯ８−６の位相はこの濾波された誤差電圧
により制御され、この結果位相比較器８−６に入力され
る両者の信号の位相が同相となる。また、基準の第２中
間周波数信号は追従系２の第２周波数変換器１３にも供
給されて、同様の動作が行われることにより基準の第２
中間周波数信号と、第２中間周波数変換器１３より出力
される第２中間周波数信号とが同相とされる。

【００３９】すなわち、基準系の第２周波数変換器３よ
り出力される第２中間周波数信号の位相に対し、追従系
の第２周波数変換器８，１３より出力される第２中間周
波数信号の位相が同相となるよう制御される。従って、
同相合成器５において常に同相とされた第２中間周波数
信号が合成されるようになり、４つのアンテナユニット
１，６，９，１６により形成されたアレーアンテナのビ
ームが電波の到来方向を追尾することになる。また、同
相合成器５により同相合成された信号は、アップコンバ
ータ１４によりＢＳ−ＩＦ信号にアップコンバートされ
て受信信号として出力される。

【００４０】なお、基準系の第２周波数変換器３および
アップコンバータ１４には、分配器１５より分配された
第２局発信号が供給されている。この分配器１５には、
第２局部ＰＬＬ発振器６０により発振された第２局発信
号が供給されている。以下に本発明の受信装置において
特徴的な動作を行う図２に示される第２局部ＰＬＬ発振
器６０の動作の説明を行う。第２局部ＰＬＬ発振器６０
が、前記したように４０３ＭＨｚの第２中間周波数を得
るために１６４４ＭＨｚの第２局発信号を出力するもの
とする。この１６４４ＭＨｚの第２局発信号はＶＣＯ６
１により発生されているが、この第２局発信号の一部が
分岐されてプリスケーラ６２により５１２分周され、
３．２１０９３７５ＭＨｚの第１分周信号とされる。こ
の第１分周信号は、可変分周器６３により４１１分周さ
れて７．８１２５ｋＨｚの第２分周信号とされ、位相比
較器６５の位相比較入力信号となる。

【００４１】一方、水晶発振器６６により発振された８
ＭＨｚの発振周波数信号は、固定分周器６７により１０
２４分周されて、７．８１２５ｋＨｚの第３分周信号と
され、位相比較器６５に基準位相信号として入力され
る。位相比較器６５は、この基準位相信号と位相比較入
力信号とを位相比較して、その位相差信号を出力する。
この位相差信号は、ＬＰＦ６８により濾波され、ＤＣＡ
ｍｐ６９により増幅されて誤差電圧とされる。この誤差
電圧はＶＣＯ６１に供給され、ＶＣＯ６１の発振周波数
を制御する。この場合、水晶発振器６６は温度等の影響
を受けず安定な発振を行うので、ＶＣＯ６１は１６４４
ＭＨｚの第２局発信号を安定して発振するようになる。

【００４２】なお、水晶発振器６６の周波数をｆ_OSC 、
ＶＣＯ６１の発振周波数をｆ_VCO 、プリスケーラ６２の
分周比をｍ、可変分周器６３の分周比をｎ、固定分周器
６７の分周比をｋとした時、周波数ｆ_VCO は、 ｆ_VCO ＝ｆ_OSC ・ｍｎ／ｋ ・・・（１） と表される。

【００４３】ここで、可変分周器６３はプリセットカウ
ンタにより構成されており、可変分周器６３にプリセッ
トされた２進データに応じた任意の分周を行うことがで
きる。すなわち、４１１分周を行う場合は、１０進の４
１１を２進化した”１１００１１０１１”の２進データ
を可変分周器６３にプリセットしている。このプリセッ
トデータは分周比切換回路６４により設定されており、
分周比切換回路６４は２つのプリセット値のいずれかを
可変分周器６３にプリセットして分周比の切り換えを行
っている。本発明の受信装置は、このように可変分周器
６３の分周比が任意の分周比に切り替えられることを利
用して、前記した目的を達成している。

【００４４】すなわち、障害物等により受信装置に到来
する電波が遮断された時は、前記した基準系の第２周波
数変換器３および追従系１，２の第２周波数変換器８，
１３に入力する受信信号が遮断されることになり、追従
系１，２の第２周波数変換器８，１３の位相同期ループ
のロックがはずれることになる。そして、移動体が移動
して障害物等がなくなると、遮断された電波が受信装置
に再入力されて、追従系１，２の第２周波数変換器８，
１３の位相同期ループが基準系の第２周波数変換器３よ
り出力される基準の第２中間周波数信号と同相とするた
めのロック動作を開始することになる。

【００４５】しかしながら、前記したようにＬＰＦ８−
５およびＬＰＦ１３−５が狭帯域とされているので、追
従系１，２の第２周波数変換器８，１３の位相同期ルー
プのキャプチャレンジが狭いことから、なかなかロック
せず受信不能時間が長くなる。そこで、本発明の受信装
置では、追従系１，２の第２周波数変換器８，１３の位
相同期ループに供給される基準系の第２中間周波数変換
器３から出力される基準の第２中間周波数の周波数を、
電波が再入力された時に揺らぎながら収束するように変
化させている。

【００４６】この様子を図３を参照しながら説明する
と、受信装置には図２に示すように受信信号検知回路７
０が設けられており、電波の遮断および再入力を示す検
出出力を受信信号検知回路７０が出力している。例え
ば、この受信信号検知回路７０の出力は、図３（ａ）に
示すように電波が遮断された時にローレベルとなり、電
波が再入力された時に立ち上がってハイレベルに復帰す
る。この受信信号検知回路７０に微分回路７１が接続さ
れて、受信信号検知出力の立ち上がりを微分して、図３
（ｂ）に示す微分出力を出力している。この微分出力は
シュミットトリガ回路（Ｓ．Ｔ）７２にて波形整形され
て、微分出力に対応した幅のパルスとされ分周比切換回
路６４に供給されている。

【００４７】シュミットトリガ回路７２から出力される
ハイレベル（”１”）のパルス信号は、例えば９ビット
のプリセットデータのうちＭＳＢから３ビット目の桁の
データに用いられる。すなわち、微分出力がある場合
は、シュミットトリガ回路７２からパルス信号（”
１”）が出力されるので、分周比切換回路６４のプリセ
ットデータは、図３（ｃ）に示すように”１１００１１
０１１”から”１１１０１１０１１”（１０進数で４７
５）となる。すると、位相比較器６５に入力される位相
比較入力信号の周波数は、４１１分周された７．８１２
５ｋＨｚから４７５分周された６．７５９９ｋＨｚに変
化するため、第２局部ＰＬＬ発振器６０のロック範囲が
越えられてロックはずれ状態となる。

【００４８】そして、微分出力がなくなり、シュミット
トリガ回路７２の出力がローレベル（”０”）となる
と、プリセットデータは再び”１１００１１０１１”と
なり、第２局部ＰＬＬ発振器６０がロックするようにな
る。この場合、ＬＰＦ６８の時定数が大きくされている
ので、ＶＣＯ６１の発振周波数はターゲット周波数に、
図３（ｄ）に示すように揺らぎながらゆっくり収束され
るようになる。これにより、第２局部ＰＬＬ発振器６０
よりの第２局発信号が供給されている基準系の第２中間
周波数変換器３から出力される基準の第２中間周波数の
周波数が、電波が再入力された時に揺らぎながら収束す
るように変化するようになる。このように基準とされる
周波数が揺らぎながら収束するよう変化して、追従系
１，２の第２周波数変換器８，１３に供給されるので、
その位相同期ループのキャプチャレンジに入った時に、
位相同期ループは迅速にかつ確実にロックするようにな
る。

【００４９】そして、ロックした後は図３（ｄ）に示す
ようにＶＣＯ６１の発振周波数が揺らいでもロックした
まま揺らぎに追従するようになる。これは、図４に示す
ようにロックする前のキャプチャレンジ（捕捉範囲）よ
りロックした後のロックレンジ（ロック範囲）の方が格
段に広くされていると共に、ＬＰＦ８−５，１３−５の
時定数はＬＰＦ６８の時定数より小さくされて、その応
答性が迅速とされているからである。また、ＶＣＯ６１
の周波数が揺らいで変化する周波数範囲Δｆが、追従系
１，２の第２周波数変換器８，１３の位相同期ループの
ロックレンジの周波数範囲内とされている。なお、分周
比切換回路６４はＭＳＢより３ビット目の桁を反転させ
るようにしていたが、より上位の桁、あるいはロックレ
ンジ外となるような桁のデータを反転させるようにして
もよい。また、シュミットトリガ回路７２は、必ずしも
必要なものではなく微分回路７１出力をそのまま分周器
切換回路６４に供給してもよい。

【００５０】ところで、上記受信信号検出回路７０は方
位角制御回路２６により検出された受信信号検出出力を
利用している。この方位角制御回路２６はアレーアンテ
ナが載置されている回転台５１を回転制御して、衛星等
の送信局の方位角にアレーアンテナのビームの方位角を
追尾させる機能を有する制御回路である。そこで、次に
アレーアンテナの方位角制御手段について説明する。方
位角制御には左側アンテナユニット９および右側アンテ
ナユニット１６により受信された信号の位相差を利用し
ている。このために、分配回路１１および分配回路１９
により分配された左側アンテナユニット９および右側ア
ンテナユニット１６により受信された信号は、それぞれ
モノパルス回路Ａ及びモノパルス回路Ｂのミキサ２０−
１，ミキサ２１−１に供給され、１チャンネル分の信号
が周波数変換されてそれぞれ出力される。この場合の局
発信号は、分配器１５よりの第２局発信号が用いられて
いる。

【００５１】そして、モノパルス回路Ａよりの１チャン
ネル分の信号は、０°−０°分配器２２において２分配
され、分配された一方の信号はＤＢＭ２４に他方の信号
はＤＢＭ２５に供給される。また、モノパルス回路Ｂよ
りの１チャンネル分の信号は、０°−９０°分配器２３
において０°の信号と９０°移相した信号とに２分配さ
れ、９０°位相された信号はＤＢＭ２４に０°の信号は
ＤＢＭ２５に供給される。この場合、分配器２２と分配
器２３に入力される信号間の位相差をθとすると、ＤＢ
Ｍ２４からはｓｉｎθの信号が出力され、ＤＢＭ２５か
らはｃｏｓθの信号が出力されることになる。

【００５２】このｓｉｎθの信号は、アンテナユニット
１，６，９，１６からなるアレーアンテナビーム方向と
電波の到来方向との方位角のずれに対応した信号であ
り、例えば一致した時は位相差θがゼロなり、ｓｉｎ
（０）＝０ となる。そこで、方位角制御回路２６にお
いてｓｉｎθの信号を用いてモータ２７を駆動するよう
にして、アレーアンテナのビームの方位角を電波の到来
方向に一致するよう制御している。さらに、ｃｏｓθの
信号はアレーアンテナが電波の到来方向である衛星の方
向と一致している時に最大値となるため、ｃｏｓθの信
号を観測することによりアレーアンテナが衛星の方向に
向いているか否かを検出することができる。この検出も
方位角制御回路２６が行っている。

【００５３】なお、モノパルス回路Ａ、モノパルス回路
Ｂには、局発信号が分配器１５から共通に供給されてい
るため、モノパルス回路Ａ、モノパルス回路Ｂから出力
される１チャンネル分の信号の周波数は、互いに一致す
るようになり、ＤＢＭ２４，２５により検出される位相
検出信号に検出誤差が含まれることはない。

【００５４】次に、図２に示す方位角制御回路２６の動
作を説明すると、ｓｉｎ信号はｓｉｎ信号オフセット回
路３１を介してｓｉｎ信号増幅回路３２により増幅され
て第１スイッチ（ＳＷ１）に供給され、ＳＷ１を介して
モータ制御信号として出力される。ここで、電源等を投
入した時にアレーアンテナが衛星の方向を向いていたと
すると、ｃｏｓ信号オフセット回路３４を介してｃｏｓ
信号増幅回路３５により増幅されたｃｏｓ信号はモード
切替回路３６に供給されるが、このモード切替回路３６
が、ｃｏｓ信号のレベルを検出することにより、アレー
アンテナが衛星を向いていると判断して、ＳＷ１を閉じ
るようにする。すると、ｓｉｎ信号増幅回路３２の出力
がモータ制御回路４３を介してモータ２７に供給され
て、モータ２７を制御できるようになる。

【００５５】また、モード切替回路３６が、障害物によ
り、あるいはアレーアンテナが衛星を向いておらず電波
が遮断されていると判断すると、ＳＷ１を開くようにす
る。同時に、タイマ回路１がトリガされて、タイマ回路
１は第２スイッチ（ＳＷ２）を、タイマ回路１のタイマ
時間だけオフする。なお、ｓｉｎ信号オフセット回路３
１およびｃｏｓ信号オフセット回路３４は、アレーアン
テナの方位角が電波の到来方向に一致した時に、ＤＢＭ
２４から出力されるｓｉｎ信号がゼロになるよう調整す
ると共に、この時にｃｏｓ信号が最大になるよう調整す
る回路である。

【００５６】ここで、このタイマ回路１のタイマ時間内
にモード切替回路３６が所定レベル以上のｃｏｓ信号を
検出した場合は、遮断された電波の状態が復帰されたこ
とになるので、再度ＳＷ１が閉じられるようになる。ま
た、タイマ回路１の動作時間内に電波を捕捉できない時
は、探知モードとされてタイマ回路１は第２スイッチ
（ＳＷ２）を閉じるようにすると共に、タイマ回路２を
トリガする。この時、第３スイッチ（ＳＷ３）が方形波
発生回路４２側へ接続されているため、モータ制御信号
として方形波発生回路４２により発生された方形波がモ
ータ制御回路４３に供給される。

【００５７】従って、探知モードとされるとモータ２７
は方形波により駆動されてアレーアンテナは所定方位角
度範囲内を首振り運動することにより、電波を探知する
ようになる。そして、アレーアンテナが首振り運動され
ても電波を探知できない場合は、タイマ回路２のタイマ
時間後にＳＷ３をＤＣ電圧発生回路３９側に切り替え
る。すると、モータ２７は一定レベルのＤＣ電圧により
駆動されるようになるので、アレーアンテナは、例えば
連続して右回転するようにされて電波を探知するように
なる。これにより、電波を探知することができると、モ
ード切替回路３６が電波が受信されたことを検出してＳ
Ｗ２を開くと共に、ＳＷ１を閉じるよう制御を行う。

【００５８】このように、電波が遮断されてもすぐに探
知モードとされるのではなく、一定時間電波が再捕捉さ
れるのを待つようにしている。従って、電波の遮断が一
定時間内で復旧する場合には、瞬時に再捕捉することが
できるようになる。なお、タイマ回路１のタイマ時間
は、例えば約２秒とされるが、このタイマ時間は障害物
による電波の遮断は一般に２秒以上連続することがない
との認識に基づいているため、２秒に限定する必要はな
く任意に決定することができる。また、タイマ回路２の
タイマ時間も、例えば約４秒とされるが、これに限定さ
れるものではなく、さらに長い時間電波の遮断状態が連
続する場合は、右回転をし続けることになるため、タイ
マ回路をさらに設けるようにして一定サイクルでモータ
２７を駆動するようＤＣ電圧のオン／オフを行うように
する。これにより、省電力化できる待機モードを設ける
こともできる。

【００５９】このように、モード切換回路３６よりの出
力を見ることにより、アレーアンテナで電波が受信され
たか否かを検知することができるため、モード切換回路
３６の出力を前記した受信信号検知出力として用いるこ
とができる。図２においては、モード切換回路３６の出
力を受信信号検知回路７０に供給しているが、この受信
信号検知回路７０は、波形整形や出力レベルの設定を行
う回路であるので、必ずしも必要ではなく実施の態様に
応じて省略することもできる。また、以上の説明では衛
星放送を受信する受信装置を例に挙げて説明したが、本
発明はこれに限られるものではなく、地上放送を受信す
る受信装置にも適用することができるものである。

【００６０】以上、本発明の受信装置を説明したが、上
記で挙げた第１中間周波数、第２中間周波数、第２局発
信号、および水晶発振器の各周波数は、一例を示したも
ので本発明はこの周波数に限られるものではない。した
がって、上記説明した分周比も上記の分周比に限られる
ものではない。

【００６１】

【発明の効果】本発明は以上のように、同相とするため
の位相制御を行う手段に基準信号として供給される基準
系の周波数変換器より出力される基準信号の周波数を、
受信信号が遮断されて再入力された時に揺らぎながら収
束するよう変化させている。このため、同相とするため
に位相制御を行う手段のループフィルタが狭帯域とされ
て、そのキャプチャレンジが狭くされていても確実に再
ロックすることができるようになる。したがって、衛星
放送などのＣ／Ｎの低い微弱な広帯域ＦＭ変調波を受信
する場合でも、ノイズに強く安定した同相合成を行える
受信装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の受信装置の構成の一部を示すブロック
図である。

【図２】本発明の受信装置の構成の他の一部を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明の受信装置の動作を説明するための波形
図である。

【図４】ＰＬＬ回路のＣＮ比に対する捕捉範囲とロック
範囲を、ループフィルタの帯域をパラメータとして示し
た図である。

【図５】受信装置が使用する平面型のアレーアンテナの
構成を示す図である。

【図６】従来提案されている受信装置の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１，６，９，１６ アンテナユニット ２，７，１０，１７ 第１周波数変換器 ３，８，１３ 第２周波数変換器 ４，１１，１９ 分配回路 ５ 同相合成器 １２ 合成器 １４ アップコンバータ １５，２２，２３ 分配器 ２０，２１ モノパルス回路 ２４，２５ ダブルバランスドミクサ（ＤＢＭ） ２６ 方位角制御回路 ２７ モータ ３１ ｓｉｎ信号オフセット回路 ３２ ｓｉｎ信号増幅回路 ３４ ｃｏｓ信号オフセット回路 ３５ ｃｏｓ信号増幅回路 ３６ モード切替回路 ３７ タイマ回路１ ３８ タイマ回路２ ３９ ＤＣ電圧発生回路 ４２ 方形波発生回路 ４３ モータ制御回路 ５０ 基台 ５１ 回転台 ６０，１１５ 第２局部ＰＬＬ発振器 ６１ ＶＣＯ ６２ プリスケーラ ６３ 可変分周器 ６４ 分周比切換回路 ６５ 位相比較器 ６６ 水晶発振器 ６７ 固定分周器 ６８ ＬＰＦ ６９ ＤＣＡｍｐ ７０ 受信信号検知回路 ７１ 微分回路 ７２ シュミットトリガ回路 ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３ スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の受信信号を中間周波数に変換す
   る基準系の周波数変換器と、 第２の受信信号を中間周波数に変換する追従系の周波数
   変換器と、 前記基準系の周波数変換器に供給される局発信号を発振
   する局部ＰＬＬ発振器と、 前記基準系の周波数変換器より出力される中間周波数信
   号を受けて、該中間周波数信号の位相に、前記追従系の
   周波数変換器が出力する中間周波数信号の位相を合わせ
   る位相制御手段とを備え、 受信信号検出手段が受信信号を検出した時に、前記局部
   ＰＬＬ発振器の発振周波数が揺らぎながら収束するよう
   に前記局部ＰＬＬ発振器を制御する制御手段を設けるよ
   うにしたことを特徴とする受信装置。
2. 【請求項２】 少なくとも２つ以上のアンテナユニッ
   トからなるアレーアンテナと、 前記各アンテナユニットにより受信されたそれぞれの受
   信信号を、中間周波数信号に変換する前記アンテナユニ
   ットと同数設けられた周波数変換器と、 前記周波数変換器から出力される複数の前記中間周波数
   信号を合成することにより受信信号を生成する合成器
   と、 前記複数の中間周波数変換器の一つとされた基準系の中
   間周波数変換器に局発信号を供給する局部ＰＬＬ発振器
   と、 前記受信信号の存在を検出する受信信号検出手段を備
   え、 前記基準系の周波数変換器より出力される中間周波数信
   号の位相を基準として、残る追従系の中間周波数変換器
   のそれぞれに設けられている局部発振器の位相を制御す
   ることにより、全ての中間周波数信号の位相を同相とし
   て、前記合成器により同相合成するようにされ、 前記受信信号検出手段が受信信号を検出した時に、前記
   局部ＰＬＬ発振器の発振周波数が揺らぎながら収束する
   ように前記局部ＰＬＬ発振器を制御する制御手段を設け
   るようにしたことを特徴とする受信装置。
3. 【請求項３】 少なくとも２つ以上のアンテナユニッ
   トからなるアレーアンテナと、 前記各アンテナユニットにより受信されたそれぞれの受
   信信号を中間周波数信号に変換する前記アンテナユニッ
   トと同数設けられた周波数変換器と、 前記周波数変換器から出力される複数の前記中間周波数
   信号を合成することにより受信信号を生成する合成器
   と、 前記アンテナユニットのうち左側と右側に設けられたア
   ンテナユニットよりの受信信号を、それぞれ周波数変換
   する第１モノパルス回路および第２モノパルス回路と、 前記第１モノパルス回路の出力と前記第２モノパルス回
   路の出力との位相差を検出する位相検出手段と、 前記位相検出手段の出力により、前記アレーアンテナを
   水平面内で回転させる回転手段と、 前記複数の周波数変換器の一つとされた基準系の周波数
   変換器と、前記第１モノパルス回路、および前記第２モ
   ノパルス回路に共通に局発信号を供給する局部ＰＬＬ発
   振器とを備え、 基準系の周波数変換器より出力される中間周波数信号の
   位相を基準として、残る追従系の周波数変換器のそれぞ
   れに設けられている局部発振器の位相を制御することに
   より、全ての中間周波数信号の位相を同相として、前記
   合成器により同相合成するようにされ、 前記アレーアンテナに電波が入力された時に、前記位相
   検出手段から出力される受信信号検出出力を受けて、前
   記局部ＰＬＬ発振器の発振周波数が揺らぎながら収束す
   るように前記局部ＰＬＬ発振器を制御する制御手段を設
   けるようにしたことを特徴とする受信装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、前記局部ＰＬＬ発振
   器内の電圧制御発振器より出力される局発信号を分周す
   る分周器に、所定時間正規の分周比と異なる分周比を設
   定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
   記載の受信装置。
5. 【請求項５】 前記局部ＰＬＬ発振器の位相制御ルー
   プの時定数が、前記追従系の周波数変換器の位相制御ル
   ープの時定数より大きく設定されていることを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれかに記載の受信装置。